Dpto. Didctico de Matemticas.

Clculo Matricial.

Ao acadmico: 2010-2011

I.E.S. La Era

Departamento Didctico de
Matemticas
Nivel: Bach.
CCSS
Complementos terico-prcticos.
Tema: Clculo Matricial.
Realizados por: D. Juan Jos Menndez Daz, Ldo. en CC. Fsicas por la U.C.M. y profesor agregado de Matemticas en E.S.

Clculo Matricial.
Matrices: se llama matriz de dimensin m x n a un conjunto de nmeros reales
dispuestos en m filas y n columnas de la siguiente forma:
a11 a12 a13 L a1n

a 21 a 22 a 23 L a 2n
A m,n a 31 a 32 a 33 L a 3n

M
M M M O
a

m1 a m 2 a m3 L a mn
Terminologa:
Las matrices suelen describirse o nombrarse con letras maysculas, A,
B, C, etc. Tambin designaremos una matriz completa con el smbolo
a ij , de forma que los subndices toman los valores:
i 1, 2, 3, L , m y j 1, 2, 3, L , n .
La variacin de stos ltimos proporciona el nmero de filas (m) y el nmero de columnas (n).
Los nmeros que forman la matriz se denominan elementos y uno cualquiera se representa por a ij . Los valores de los subndices nos proporcionan la informacin sobre su posicin dentro de la matriz, fila i, columna
j.
Al nmero de filas y columnas se le denomina dimensin de la matriz y
se designa por m n .
En el caso de que el nmero de filas coincida con el de columnas (m=n) se
dice que la matriz es cuadrada de orden n.
Se llama submatriz de una matriz dada a la que resulta de suprimir alguna
fila o alguna columna de esta ltima.
Igualdad de matrices: dos matrices son iguales si tienen la misma dimensin
y si los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas son iguales.
Tipos de matrices:
Rectangular: es aquella que tiene distinto nmero de filas que de columnas, es
decir m n .
Ejemplos: A 3,2

1 2
1 1 2 3 3
1 0 3

0 3 , B2,3
, C3,5 5 5 0 1 1
5 3 1
5 0
2 3 7 0 1

Fila: es toda matriz rectangular de una sola fila (m=1).

Definiciones y conceptos.

Pgina.- i

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Clculo Matricial.

Ejemplos: A1,4 1 3 0 5 , B1,3 1 0 1 , C1,6 1 1 2 3 6 1

Columna: es toda matriz rectangular con una columna (n=1)

5

0
0
, C5,1 3
1

2
1

Cuadrada de orden n: es aquella que tiene igual nmero de filas que de
columnas (n=m).
1

0

Ejemplos: A 4,1 , B2,1

1

1 0

0 1

Ejemplos: A 2,2 A 2

, B3,3

1 2 1

B3 0 1 0
1 2 3

, C4,4

0
C4
0

0
1
0
0

1
0
1
0

1
1

Entre los elementos de las matrices cuadradas suelen distinguirse, o

tenerse en cuenta, los que componen sus diagonales. Diagonal princi a11 a12 a13

pal de la matriz A 3 a 21 a 22 a 23 son los elementos a ij con i=j , es

a

31 a 32 a 33
decir, los elementos a11 , a 22 , a 33 . Diagonal secundaria son los elementos a ij con i j n 1 , es decir, los elementos a13 , a 22 , a 31 .

Triangular superior: es toda matriz cuadrada en la que todos los elementos

situados por debajo de la diagonal principal son nulos.
5 0 2 1
5 2 3

0 1 3 7
1 3

Ejemplos: A 2
, B3 0 2 1 , C 4
0 0 10 3
0 1
0 0 1

0 0 0 3
Triangular inferior: es toda matriz cuadrada en la que todos los elementos
situados por encima de la diagonal principal son nulos.
5 0 0 0
5 0 0

2 1 0 0
1 0

5
2
0
C

Ejemplos: 2
, 3
, 4 2 1 10 0
1 1
0 2 1

7 6 4 3

Triangular: es toda matriz cuadrada que es triangular superior o inferior.

OBS.- son todas las que aparecen al resolver sistemas por el mtodo de
triangulacin de Gauss, adems de en la bsqueda de la inversa de una
matriz dada y en el clculo del rango de una matriz.
Diagonal: es toda matriz cuadrada en la que todos los elementos no situados
sobre la diagonal principal son nulos.

Definiciones y conceptos.

Pgina.- ii

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Clculo Matricial.

5 0 0 0
5 0 0

0 1 0 0
1 0

Ejemplos: A 2
, B3 0 2 0 , C 4
0 0 10 0
0 1
0 0 1

0 0 0 3
OBS.- las matrices unidad son todas diagonales.
Escalar: es toda matriz diagonal en la que los trminos de la diagonal principal
son iguales. La matriz unidad de cualquier orden es una matriz cuadrada, diagonal, escalar.
3 0 0 0
5 0 0

0 3 0 0
1 0

Ejemplos: A 2
, B3 0 5 0 , C 4
0 0 3 0
0 1
0 0 5

0 0 0 3
Unidad (identidad): es la matriz escalar cuyos elementos de la diagonal principal valen uno. Se suele nombrar como I n , siendo n el orden de la matriz.
Cero (nula): es la matriz con todos sus elementos nulos. Se suele nombrar por
O n o simplemente O.
Operaciones con matrices:
Suma: para dos matrices, A y B, de la misma dimensin, m n , la suma de
ambas, A B , es la matriz de la misma dimensin, m n , dada por la suma de
sus trminos correlativos: A a ij , B bij A B a ij bij a ij b ij
a11 a12

Ejemplos: sean A a 21 a 22
a
31 a 32
a11 b11

suma ser A B a 21 b 21
a b
31 31

a13
b11 b12

a 23 y B b 21 b 22
b
a 33

31 b32
a12 b12 a13 b13

a 22 b 22 a 23 b 23 .
a 32 b32 a 33 b33

b13

b 23 , entonces su
b33

1 0 2 3
4 3 2 5
y B2,4
, entonces su suma
2 1 6 4
2 2 3 1
1 4 0 3 2 2 3 5
3 3 0 8
ser A 2,4 B2,4

63
4 1
0 3 9 5
2 2 1 2
OBS.- no podemos sumar matrices que no tengan la misma dimensin.
Adems la suma de matrices cumple todas las propiedades de la suma de
nmeros reales.
Asociativa: A B C A B C
Sean A 2,4

Elemento neutro: la matriz nula es el elemento neutro, A O A

Elemento opuesto: la matriz opuesta de una matriz A es aquella que
tiene por elementos los opuestos de la matriz dada y A A O ,
siendo O la matriz nula.

Definiciones y conceptos.

Pgina.- iii

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2
7
2
7

Clculo Matricial.

3 0 5 1
, entonces
0 1 3 4
3 0 5 1
, ya que
0 1 3 4

Si A

2 2
7 7

A A

3 3
00
0 0 1 1

5 5
3 3

1 1
, que da
4 4

0 0 0 0 0
.
0 0 0 0 0
Conmutativa: A B B A
Producto por un escalar: o producto por un nmero real, k. Para multiplicar
como resultado S

por un nmero una matriz de cualquier dimensin, A a ij de dimensin

m n , se multiplican todos y cada uno de los elementos de la matriz por dicho
nmero.
a11 a12 a 13 k a 11 k a12 k a 13

k a 23
Ejemplos: k A k
a 21 a 22 a 23 k a21 k a 22
a

31 a 32 a 33 k a 31 k a 32 k a 33

1 2 1
2 4 2
k A

6 10 0
3 5 0

Producto en general: para dos matrices A a ij , de dimensin m n , y

Sean k 2 ; A

B bij , de dimensin n p , el producto es la matriz de dimensin m p

n

dada por A B a ij
bij cij , con cij a ik bkj , es decir, cada elemento
k 1

cij se obtiene multiplicando escalarmente la fila i de la primera matriz por la

columna j de la segunda matriz y sumando los resultados obtenidos.
OBS.- muy importante, para que dos matrices se puedan multiplicar entre
si la primera ha de tener el mismo nmero de columnas que filas tiene la
segunda.
Ejemplos: sean A 2,3

1 0
1 2 3

y B3,2 1 2 , el producto A B
3
2
1

3 4

ser:

1 0
1 3 3 1 0 22 3 4 8
1 2 3
1 1 2

1 2 3 1 2 1
1 3 3 0 22 1 4 4
3 2 1 3 4

Sin embargo el producto B A ser:

1 0
1 1 0
3
1 2 0 2
1 3 0 1
1 2

1 2 3
1 2
12 22 1 3 2 1 5 2
1 1 2 3
3
2
1

3 1 4
3 4
3 3 2 4 2 3 3 4 1

9 2

Definiciones y conceptos.

Pgina.- iv

8
.
8
3

1 .
5

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Clculo Matricial.

OBS.- muy importante, el producto de matrices, generalmente no cumple la propiedad conmutativa.

Producto de matrices cuadradas: en el conjunto M n de las matrices cuadradas de orden n, el producto de matrices siempre es posible llevarlo a cabo y
adems obtenemos una matriz cuadrada de orden n.
Propiedades y caractersticas:
Asociativa: A B C A B C
Elemento neutro: A I n
orden n.
1
1 0

I2
, I3 0
0 1
0

I n A A , donde I n es la matriz unidad de

0 0

1 0 , etc.
0 1

Distributiva: A B C A B A C
Conmutativa: no siempre se cumple la propiedad conmutativa, es
decir A B B A , cuando dos matrices cualesquiera la cumplen se
dice que son conmutables.
Producto de matrices no nulas matriz cero: el producto de dos
matrices cuadradas no nulas puede ser la matriz nula o cero, es decir
A O n y B O n y sin embargo A B O n .
1 2
0 0
5 1

0 0
10 2 5 10

1
1
1
Inversa: A / A A A A I n , es decir, es aquella que multiplicada por la matriz da como resultado la matriz unidad del mismo orden.
No siempre existe.
4
2 7
7
1
A
A
, ya que:
1 4
1 2
4
1 0
2 7
7
A A 1 A 1 A


0 1
1 4 1 2
1
Regular: en el caso de que exista A a esta se la llama regular.
Singular: si no existe la inversa de una matriz A, a esta se la llama singular.
Potencias de matrices cuadradas: potencias de exponente natural, se trata de
una prolongacin de la misma operacin con nmeros reales. As:
A1 A ; A 2 A A ; A 3 A A A A
2 A A A 2L L etc...
Transposicin: se llama matriz transpuesta de una matriz dada A de dimensiones m n a la matriz que resulta de cambiar filas por columnas o columnas
por filas. Se representa por A t y su dimensin es n m . En una matriz cuadrada la transpuesta conserva el mismo orden.
a11 a12 a13
a11 a 21 a 31

t
Ejemplos: A a 21 a 22 a 23 A a12 a 22 a 32
a

31 a 32 a 33
a13 a 23 a 33

Definiciones y conceptos.

Pgina.- v

Dpto. Didctico de Matemticas.

1 2 3

5 6 7

Clculo Matricial.

1
1 5

t
A 2 6 , B
7
3 7

2
5
8
1

3
1 4 7 0

Bt 2 5 8 1
9
3 6 9 2

Principales propiedades:

A
t

A , es decir, la transpuesta de la transpuesta de una matriz es

ella misma.
1 4
1 2 3

t
t t
A
A 2 5 A
4 5 6
3 6

A B

1 2 3

4 5 6

A t Bt , es decir, la transpuesta de una suma es igual a la

suma de las transpuestas.

1 2 3

Dadas las matrices: A 3 1 4 ; B

1 1 0

1 3 1

t
t
Sus traspuestas son: A 2 1 1 ; B
3 4 0

1 2

Su suma es: A B 3 1
11

20
1 3
1 4

0
1 3
1 4
2

1
1

2 1 1

0 3 4

0 1 1
3 0
1 2 3

4 1 2 4 5
2 5 1
0 1

1 2 3 1 2 2
t

5 A B
Su transpuesta es: 2 4 5 2 4
2 5 1 3 5 1

La suma de las transpuestas es:

1 2 3 1
11
1 2 2

1 3
1 4 2 4 5 A t Bt
20
3 5 1
3 0
4 1
0 1

Luego A B A t Bt , c.q.d.
t

k A

k
A t , es decir, la transpuesta del producto de un escalar por

una matriz es igual al producto del escalar por la transpuesta de la matriz.

t
A B B t A t , es decir, la transpuesta de un producto es igual al
producto de las transpuestas.

Definiciones y conceptos.

Pgina.- vi

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Clculo Matricial.

1 2 3

Dadas las matrices: A 3 1 4 ; B

1 1 0

1 3 1

t
t
Sus traspuestas son: A 2 1 1 ; B
3 4 0

2 0
1 3
1 4
2 1

0 3

0 1

Su producto, A B , es:
1 2 3
2 0 0
2 2 3 6 12 2 3
1



3 1 4 1 3 1
6 1 4 3 16 1 4 9
1 4 1
3
1 1 0
2 1
3


1

1
1
1

6
13
3

5
1

1 6 5 1 9 3
t

3 A B
Su transpuesta es: 9 13 5 6 13
3 3 1 5
5 1

El producto de las transpuestas, Bt A t , es:
2 2 3 6 1 4 2 1
1 9
2 1 1 1 3 1

6 12
3 16
3 6 13
0 3 4 2 1 1

0 1 1 3 4 0
5
23
1 4
5

3
1

Luego A B Bt A t , c.q.d.
Simtrica: se llama matriz simtrica a toda matriz cuadrada tal que su
transpuesta coincide con la propia matriz. A A t
OBS.- en toda matriz cuadrada simtrica los elementos simtricos
1 2 3

respecto de la diagonal principal son iguales, 2 3 4 , ya que

3 4 5

1 2 3 1 2 3

2 3 4 2 3 4
3 4 5 3 4 5

Antisimtrica (hemisimtrica): se llama matriz antisimtrica o hemisimtrica a toda matriz cuadrada que coincide con la opuesta de su trans 0 1 2

puesta, 1 0 3 ya que:
2 3 0

0 1 2
0 1 2
0 1 2

3 1 1 0 3
1 0 3 1 0
2 3 0 2 3 0
2 3 0

Rango de una matriz: se llama rango o caracterstica de una matriz A al

nmero de filas y columnas, distintas de cero, independientes.
Clculo prctico del rango de una matriz: calculemos el rango de las
siguientes matrices:
Definiciones y conceptos.

Pgina.- vii

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0 2 1

A 1 0 1
0 4 2

2 1 1

0 0 1
B
2 1 1

0 0 0

Clculo Matricial.

0 2 1
0 2 1

E3 2E1 1 0 1
rango 2,

1 0 1
0 0 0

1
2 1 1 1
2 1 1 1

E3
0 E3 E1 0 0 1 0
0 0 1 0
2

.
0 2 0 0
0 1 0 0
1

1
0 0 0 1
0 0 0 1

1 0 0 0

0 0 1 0

Podramos llegar a
, en la que ninguna fila ni columna se
0 1 0 0

0 0 0 1
anula, luego es de rango 4.
1 2 3
1 2 3

1 2 3

E3 2E1

1
0
rango
2,
C 1 1 0

1 1 0

2 4 6
0 0

Expresin matricial de un sistema de ecuaciones.

a11 x a12 y a13 z b11

Dado el sistema a 21 x a 22 y a 23 z b21 , siempre lo podemos escribir co a x a y a z b

32
33
31
31
a11 a12 a13

mo una ecuacin matricial de la forma A X B , donde A a 21 a 22 a 23 ,

a

31 a 32 a 33
x
b11


X y y B b 21 .
z
b

31
Mtodo de resolucin: el que ya se ha visto es el de triangulacin de Gauss,
pero para resolverlo de forma matricial se tratara de encontrar A 1 , la inversa
de la matriz A, de modo que A X = B A 1 A X A 1 B X = A -1 B ,
1
donde ya tenemos la solucin X, ya que A A I3 es la matriz unidad o
elemento neutro para el producto.
Mtodo para encontrar la matriz inversa (la matriz compaera): el mtodo de la matriz compaera o de Gauss-Jordan para encontrar la matriz inversa de una matriz dada, si es que existe, se basa en el mtodo de triangulacin de Gauss.
1 2
Sea la matriz A
, construyamos otra con compaera la matriz uni 3 7
1 2 1 0
dad del mismo orden
. Se trata de, mediante combinaciones
3 7 0 1

Definiciones y conceptos.

Pgina.- viii

Dpto. Didctico de Matemticas.

Clculo Matricial.

1 0 a b
, donde la matriz
0 1 c d

lineales, pasar a otra matiz de la forma

a b
, sera justamente la inversa de la matriz A.
c d
Paso a paso: 1 haremos que en el lugar del 3 tengamos un 0, para ello
haremos la combinacin lineal E 2 3 E1 , donde E1 representa la primera fila y E2 la segunda de nuestra matriz completa, es decir E1 seran
los elementos 1 2 1 0 , E2 los elementos 3 7 0 1 , con lo que el
resultado de la combinacin lineal sera:
3 7 0 1 3 1 2 1 0 3 3 7 6 0 3 1 0 1 3 1
compaera final,

Sustituimos la segunda fila completa de nuestra matriz por el resultado

de esta combinacin lineal, quedndonos la nueva matriz:
1 2 1 0

0 1 3 1
Ahora se tratara de hacer 0 el lugar ocupado por el 2, para ello hacemos la combinacin lineal:
E1 2 E 2 1 2 1 0 2
0 1 3 1 1 2 2 1 6 0 2
Sustituimos la primera fila por el resultado de esta combinacin lineal,
quedndonos:
1 0 7 2
7 2
1

, donde
A es la matriz inversa buscada.
0 1 3 1
3 1
Hacindolo todo seguido:
1 2 1 0
1 0 7 2
1 2 1 0
E 2 3E1
E1 2 E
2

0 1 3 1
3 7 0 1
0 1 3 1

Comprobamos:
7 2
7 6 2 2 1 0
1 2
A A 1


, c.q.d.
21 21 6 7 0 1
3 7 3 1

1 0 0 1

1 2 3 0
0 1 2 0

1 0 0

1 matriz compaera

Paso a paso: A 1 2 3
0 1 2

0 0
1 0 0 1 0 0

E1 E2

E 2 2E3
1 0

0 2 3 1 1 0

0 1
0 1 2 0 0 1

1 0 0 1 0 0

E 2 E3

0 2 3 1 1 0
0 0 1 1 1 2

1 0 0 1 0 0

E 2 E3

0 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 2

Definiciones y conceptos.

1 0 0
0 2 2

0 0 1
1 0 0

0 1 0

0 0 1

1 0 0

2 2
2
1 1 2
1 0 0

2
2
3

1 1 2

Pgina.- ix

1 0 0 1 0 0

1 2 3 0 1 0
0 1 2 0 0 1

1 0 0 1 0 0

0 2 3 1 1 0
0 0 1 1 1 2

1 0 0 1 0 0

2
0 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 2

1 0 0 1 0

1 E3
0 10 2 2
0 0 1 1 1

E2

3
2

Dpto. Didctico de Matemticas.

A A 1

Clculo Matricial.

1 0 0

1
Donde la matriz inversa es A 2 2 3 .
1 1 2

Comprobamos:
1 0 0
1
0
1 0 0
1 0 0
0

1 2 3 2 2
3 1 4 3 4 3 6 6 0 1 0 , c.q.d.

0 1 2 1 1 2
22
2 2 3 4 0 0 1

NOTA: cuando se vean determinantes se vern otros mtodos para su bsqueda y resolucin.

Actividades de aplicacin
1 3
1 2
0 3

, B
y C
, calcular:
0 2
3 2
1 2

P1.- Dadas las matrices A

a) A B C
b) 2 A 3 B
c) A B 2 C
d) 3 A 2 B 3 C

P2.- Comprobar la propiedad asociativa A B C A B C con las matrices del

ejercicio anterior.

P3.- Determinar las matrices A y B si:

5 12 7
a) 2 A B

4 2 7
11 25 0
b) 3 A 2 B

20 10 35

Definiciones y conceptos.

Pgina.- x

Dpto. Didctico de Matemticas.

Clculo Matricial.

1 2 3
2 1 6

P4.- Son permutables las matrices A 3 2 9 y B 3 2 0

1 1 1

1 1 1
1 0
para que resulte la matriz
2 1

P5.- Por qu matriz hay que multiplicar la matriz

5 2

?.
6 3

Definiciones y conceptos.

Pgina.- xi