Pendulos - Oscilaciones - Super Posiciones

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES
REVOLUCIN MATE
DEDICATORIA
A nuestra familia que da a da son
nuestro soporte y motor para seguir
adelante, a nuestros maestros que
siempre orientan nuestros pasos y
para nuestros estudiantes que sern
evidencia en el devenir de los tiempos.
REVOLUCIN MATE
FACULTAD DE EDUCACIN
INFORME
PNDULOS Y OSCILACINES ARMNICAS
INTEGRANTES
BORGO CANALES, ANTONI
HUAMN PERALTA, ALEXANDER
MINAYA VARGAS, KATHERIN
MONTALVO CHAMORRO, YERSON
SULLA MARTNEZ, RUBN
ESPECIALIDAD
MATEMTICA, FSICA E INFORMTICA
DOCENTE
MOISES HERRERA CARPIO
CURSO
FISICA II
CICLO VI
2016-2
LIMA, PER
REVOLUCIN MATE
INTRODUCCIN
En la naturaleza hay muchos movimientos que se repiten

a intervalos iguales de tiempo, estos son llamados
movimientos peridicos. en fsica se ha idealizado un tipo
de movimiento oscilatorio, en el que se considera que
sobre el sistema no existe la accin de las fuerzas de
rozamiento, es decir, no existe disipacin de energa y el
movimiento se mantiene invariable, sin necesidad de
comunicarle energa exterior a este. Este movimiento se
llama movimiento armnico simple (MAS) el movimiento
armnico simple, un movimiento que se explica en el
movimiento armnico de una partcula tiene como
aplicaciones a los pndulos, es as que podemos estudiar
el movimiento de este tipo de sistemas tan especiales,
adems de estudiar las expresiones de la energa dentro
del movimiento armnico simple.
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CONTENIDO
1) PNDULO FSICO .................................................................................................. 6
2) PNDULO DE TORCIN........................................................................................... 8
3) PNDULO CICLOIDAL ............................................................................................ 19
4) OSCILACIONES ARMNICAS: ............................................................................... 24
-OSCILACIONES AMORTIGUADAS ........................................................................ 30
-APLICACIONES DE O. AMORTIGUADAS ............................................................ 344
-OSCILACIONES AMORTIGUADAS FORZADAS ...................................................... 53
-APLICACIN O. AMORTIGUADA FORZADA ......................................................... 58
5) SUPERPOSICIN DE OSCILACIONES ARMNICAS................................................ 64
BIBLIOGRAFA.71
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1) PNDULO FSICO
FUNDAMENTO TEORICO:
Un slido rgido cualquiera, suspendido verticalmente de un eje horizontal alrededor del
cual puede oscilar por la accin de la gravedad, constituye un pndulo fsico o pndulo
compuesto.
Si se desplaza de su posicin de equilibrio un pequeo ngulo y se le suelta, el pndulo
oscila con movimiento armnico simple de perodo:
(1)
Donde m es la masa del cuerpo, IA el momento de inercia respecto al eje de oscilacin
que pasa por A, y d es la distancia desde el eje de oscilacin al centro de gravedad.
Haciendo uso del teorema de Steiner podemos expresar el momento de inercia anterior
como:
(2)
Donde IG es el momento de inercia respecto de un eje, paralelo al anterior, que pasa por
su centro de gravedad G. Este momento de inercia siempre es proporcional a la masa a
travs de la expresin:
(3)
Donde K se le denomina radio de giro.
Sustituyendo la expresin (3) en (2), tendremos:
(4)
Sustituyendo esta ecuacin en la expresin (1) del perodo obtenemos:
Escribiendo de la forma conveniente esta ecuacin llegamos a:
(5)
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2) PNDULO DE TORCIN
2.1) INTRODUCCIN HISTRICA
En 1777, un fsico e ingeniero militar francs llamado Charles-Augustin de Coulomb (17361806) crea el primer pndulo o balanza de torsin con el objetivo de medir fuerzas dbiles.
Coulomb buscaba mejorar la brjula de los marinos y, por ello, empez a experimentar con
cargas elctricas utilizando el pndulo de torsin que cre. De las conclusiones de sus
experimentos surgi la Ley de Coulomb.
Segn la cual la fuerza con la que se atraen o se repelen dos partculas puntuales cargadas es
directamente proporcional al producto del valor de las dos cargas e inversamente proporcional
a la distancia al cuadrado que las separa. Esta ley se ha convertido en unas de las leyes
fundamentales de la Fsica.
-Figura 1Charles-Augustin de Coulomb
Figura 2Pndulo de torsin que utiliz Coulom
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Henry Cavendish (1731-1810), fsico y qumico britnico, al igual que Coulomb, tambin emple
el pndulo de torsin, para realizar el experimento conocido como el experimento de Cavendish
o experimento de la balanza de torsin, con el que adems de demostrar la Ley de Gravitacin
Universal de Newton calcul la constante de gravitacin universal G, con un error menor del
1% con respecto al valor aceptado actual.
( G 6,67 1011 N m2 / Kg 2 )
La balanza de torsin que utiliz consista en una varilla horizontal de 1,8m de longitud, en cuyos
extremos se encontraban dos esferas metlicas. Esta vara colgaba suspendida de un hilo. Junto a
las esferas, Cavendish situ dos esferas de plomo de unos 175 kg, cuya accin gravitatoria deba
atraer las masas de la balanza produciendo un pequeo giro sobre sta. Para evitar posibles
perturbaciones causadas por corrientes de aire, realiz el experimento en una habitacin aislada
del viento y midi la pequea torsin de la balanza utilizando un telescopio.
A partir de las fuerzas de torsin en el hilo y las masas de las esferas, Cavendish calcul el valor
de la constante de gravitacin universal. Dado que la fuerza de la gravedad de la Tierra sobre
cualquier objeto en su superficie puede ser medida directamente, la medida de la constante de
gravitacin permiti determinar la masa de la Tierra por primera vez. Igualmente fue posible
determinar las masas del Sol, de la Luna y los diferentes cuerpos del Sistema Solar.
Henry Cavendish
Pndulo de torsin utilizado por Cavendish
Otra aplicacin semejante de la balanza de torsin la encontramos en los experimentos de

Lornd Etvs (1848-1919) en 1890. Sus resultados probaron la equivalencia entre las masas
inerciales mI y gravitacional mG de los objetos. La masa inercial es la medida de la resistencia
que presenta un cuerpo al cambio en su estado de movimiento, mientras que la masa
gravitacional es considerada como una medida de la atraccin gravitatoria.
El principio utilizado en los experimentos era el de una masa que se encuentra sobre la superficie
de la Tierra, sujeta a dos fuerzas: la gravitacional, dirigida hacia el centro de la Tierra, y la fuerza
centrfuga, dirigida hacia afuera. Esta ltima fuerza es una consecuencia de la rotacin terrestre.
En el experimento de Etvs, la balanza de la que pendan las dos masas estaba en equilibrio
con respecto al observador y orientada de Este a Oeste. Cualquier pequea diferencia en la
proporcionalidad entre las fuerzas gravitacional e inercial se traducira en una rotacin de la
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balanza. Es decir, como la relacin de las fuerzas depende de la razn de las masas gravitacional
mG a inercial mI, la aparicin de una rotacin implicara que mG no sera igual a mI. Etvs
demostr que, hasta una parte en mil millones y para todos los materiales usados, se cumpla
que mG= mI, es decir, si las masas fueran diferentes, lo seran como mximo en una
milmillonsima parte.
Los resultados obtenidos en los experimentos de Etvs son la base de la Teora General de la
Relatividad formula por Einstein en 1915.
-Figura 5El fsico hngaro Lornd Etvs
-Figura 6Pndulo utilizado por Etvs
stos son unos de los muchos ejemplos en los que un aparato tan simple como es un
pndulo de torsin puede ser de gran utilidad para hallar grandes fundamentos fsicos.
As pues, se puede observar que desde que Coulomb cre el primer pndulo de torsin, ste
ha sido elegido por muchos de los grandes fsicos para lograr sus objetivos, y es destacable que
un sistema tan simple haya dado tanto que ofrecer y en tantas ramas diferentes de la fsica.
Por ello sigue siendo unos de los principales instrumentos de laboratorio, compitiendo con los
instrumentos de ltima tecnologa, con un montaje simple y gran eficacia.
El pndulo de torsin no slo ha servido para fines cientficos sino que tambin se emplea
por ejemplo en los relojes de pndulo de torsin empleando gomas de torsin, o para dar
soporte a los componentes de suspensin de los automviles, con las denominadas barras de
torsin.
As pues, se puede ver que el pndulo de torsin se emplea en un amplio campo de
aplicaciones. Es por ello, y debido a que no se necesitan grandes medios tecnolgicos, por lo
que lo hemos escogido el pndulo de torsin para nuestro experimento en la
determinacin del mdulo de rigidez de un alambre sometido a torsin, para lo cual nos
basaremos en sus fundamentos tericos.
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2.2) FUNDAMENTO TERICO

Para estudiar las propiedades elsticas de un alambre que se somete a un par de fuerzas
tensoras, debemos tener en cuenta algunos conceptos tericos relativos a la oscilacin (que
implica deformacin del slido), como la Ley de Hooke, el movimiento armnico simple (M.A.S.)
y la elasticidad por deslizamiento (cizalla y torsin).
Segn la ley experimental de Hooke (I), la deformacin de un cuerpo es proporcional a la fuerza
aplicada sobre l. Si se trata de un slido elstico, aparecer una fuerza recuperadora que har
que vuelva a su estado inicial, mientras que, en un material plstico, ste no recuperar dicha
posicin y las distancias originales entre las molculas habrn cambiado. Esta ley se puede
expresar de la siguiente manera:
F kx N
El signo negativo se debe a que la fuerza F deformadora tiene sentido contrario a la deformacin
(x), k representa el coeficiente elstico que determina la proporcionalidad entre la fuerza y la
deformacin. Expresado de otra forma:
1
x F , siendo 1/k la constante elstica.
k
Hay que sealar que la ley de Hooke es slo vlida para pequeas deformaciones dentro del
lmite elstico del material.
-Figura 7-(II)
Proporcionalidad entre la tensin (F/S) y la deformacin relativa hasta el punto A.
Lmite elstico B (ya no vuelve a su posicin inicial) y punto de ruptura del material (C).
Elasticidad por deslizamiento.

La fuerza F, tangente a la superficie que produce una tensin de cizalladura.
*Nota: La base est fija

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Tambin se puede dar el caso de elasticidad por deslizamiento, en la que el cuerpo se comporta
de forma elstica al aplicarse una presin tangencialmente sobre su superficie, de forma que su
geometra vara (el volumen es constante) y aparece una fuerza recuperadora que provoca la vuelta
al estado original.
-Figura 9-(III)
Representacin de un pndulo de torsin terico
Sin embargo, si relacionamos la cizalla con la torsin, podemos hallar una dependencia entre el
mdulo de rigidez y la constante de torsin. Para ello, suponemos que el cilindro est formado
por infinitas lminas concntricas y superpuestas de anchura dx (como si se cortase
longitudinalmente un rollo de papel hasta el eje y se extendiese en el plano (-Figura 10--).
Si aplicamos la frmula para el deslizamiento, tenemos que:
Figura 10
Cilindro ideal fijo en una base y al que se le
aplica un par de fuerzas en el extremo superior.
Figura 11
Descomposicin del cilindro en lminas.
Corteza cilndrica infinitesimal de radio x
y anchura dx desarrollada en el plano.
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2.3) Sabas que?

RELOJ PNDULO DE TORCIN
Un reloj de pndulo de torsin o ms brevemente reloj de torsin (tambin conocido como reloj
de 400 das o reloj aniversario), es un dispositivo mecnico que mantiene la hora mediante un
mecanismo llamado pndulo de torsin.
El pndulo consiste en una masa en forma de disco (tambin conocida como volante),
suspendida de un alambre delgado o cinta llamado resorte de torsin (tambin conocido como
"muelle de suspensin"). El pndulo de torsin gira alrededor del eje vertical del alambre,
retorcindolo, en lugar de pivotar sobre un punto fijo como un pndulo ordinario. La fuerza del
muelle de torsin invierte la direccin del giro, oscilando hacia la derecha y hacia la izquierda.
Una serie de engranajes del reloj estn diseados para aplicar un pulso de par de giro en la
parte superior del muelle de torsin en cada ciclo de rotacin para mantener la rueda en
marcha. El conjunto formado por el pndulo de torsin y el alambre funcionan de manera
homloga al sistema integrado por un volante y un muelle espiral, diseados como oscilador
armnico para controlar la velocidad de las manecillas de un reloj.
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2.4) APLICACIONES
PNDULO DE TORSIN
OBJETIVO:
En esta prctica se pretende determinar el momento de inercia de un pndulo de

torsin, su constante de torsin y su mdulo de rigidez.
MATERIAL:
Pndulo de torsin, cronmetro, regla graduada, calibrador, tornillo micromtrico y

balanza.
FUNDAMENTO:
Torsin.- Consideremos una barra cilndrica (o un

alambre) suspendida verticalmente con su extremo superior fijo.
Mediante un par de fuerzas F y -F (fig. 1), hacemos girar el
extremo inferior, con lo cual los distintos discos horizontales en
que podemos considerar dividida la barra deslizan unos respecto
de otros. Una generatriz recta (AB) se convierte en una hlice
(AB). Se dice que el cuerpo ha experimentado una torsin. sta
queda definida mediante el ngulo de giro del disco ms bajo.
Evidentemente, se trata de un caso de cizalladura y la constante
D, que liga el ngulo de torsin con el momento M del par
aplicado (que vale M = F . d, siendo d el dimetro del disco
inferior), puede deducirse a partir de mdulo de rigidez o de
cizalladura, G. Si r es el radio de la barra (o del alambre) y su
longitud l, se obtiene:
r4 G
M
D
2l
(1)
siendo D el momento director, o constante de torsin, que est relacionada con el mdulo
de rigidez por
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r4 G
(2)
2l
Oscilaciones elsticas. Pndulo de torsin.- Dentro del dominio de validez de la ley

de Hooke, al deformar un cuerpo del modo que sea, aparece un esfuerzo recuperador
proporcional a la deformacin que tiende a devolver al cuerpo su forma primitiva. Si
desaparece el esfuerzo deformante, el cuerpo se encuentra en las condiciones precisas
para iniciar un movimiento oscilatorio armnico.
Por el inters que presentan, estudiaremos las

oscilaciones de un cuerpo alargado sometido a una torsin inicial.
Supongamos, por ejemplo, que una barra de longitud l y radio r
esta dispuesta verticalmente, con su extremo superior fijo (fig. 2).
El extremo inferior est sujeto a un dispositivo que se puede girar
libremente. Si imprimimos al cuerpo P un giro inicial en torno al
eje AB, el momento exterior aplicado, M = D , es neutralizado
por un momento elstico. Es decir, en el alambre, a consecuencia
de la torsin que ha experimentado, se desarrollan fuerzas
elsticas que tienden a devolver el alambre y al cuerpo P a la
posicin de partida. Pero, como el sistema mvil adquiere cierta
velocidad angular, en virtud de la inercia, se rebasa la posicin de
equilibrio y el sistema ejecuta oscilaciones en torno a dicha
posicin, con torsiones alternativas en uno y otro sentido. Se dice
que el sistema constituye un pndulo de torsin. Como se trata
de un movimiento de rotacin, si el ngulo es pequeo, para
que se cumpla la ley de Hooke, el momento de las fuerzas
elsticas valdr M = -D , y ser igual al producto del momento
de inercia I del sistema mvil (respecto al eje de giro) por la
aceleracin angular:
d2
D I 2
dt
(3)
Por analoga con el movimiento armnico, lo mismo que en el caso del pndulo
compuesto, el perodo de oscilacin pendular valdr:
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T 2
I
D
(4)
Determinacin del mdulo de rigidez.- Si I es conocido se puede calcular D y con

l y las dimensiones del alambre se obtiene G mediante la ecuacin (2).
GD
2L
R 4
(5)
De la ecuacin (4) podemos deducir I/D pero no I y D separadamente, por lo que,

para resolver este problema, se aade al sistema un cuerpo de momento de inercia
conocido (I0) respecto al eje de rotacin. Haciendo oscilar el sistema tendramos un nuevo
periodo dado por:
T 2
I I0
D
(6)
El momento de inercia I0 se puede determinar con mucha precisin a partir de las

dimensiones geomtricas y la masa del cuerpo aadido al sistema, si su forma geomtrica
es sencilla.
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Eliminando D entre (4) y (6) se obtiene:
I I0
T2
T0 T 2
2
(7)
y eliminando I entre las mismas ecuaciones:
D 4 2
I0
T0 T 2
2
(8)
Una vez obtenido el valor de D, el de G se calcula a partir de (5).
MTODO:
El pndulo de torsin que utilizamos est formado por un alambre de unos 100 cm
de longitud, sujeto por su parte superior, y cuyo extremo inferior va unido a un disco
metlico, tal como se indica en la figura 3.
(1) Imprmase a la masa pendular un giro inicial en torno al eje vertical. Al dejarlo
en libertad, comenzar a oscilar en un plano horizontal.
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(2) Mida con el cronmetro la duracin de 50 oscilaciones completas, repitiendo

la operacin tres veces ms y realizando los clculos de dispersin pertinentes
para decidir el nmero de medidas necesarias.
(3) Aada la pieza adicional y mida de nuevo el periodo T0 en la misma forma que
antes.
(4) Determine la masa de esta pieza y sus dimensiones geomtricas.

(5) Calcule el momento de inercia I0 de la pieza. Para ello tenga en cuenta los
volmenes de la misma que han sido vaciados.
(6) Con le valor obtenido para I0 y los correspondientes de T y T0 calcule I,
aplicando (7).
(7) Calcule el valor de D, sustituyendo los valores correspondientes en (8).
(8) Mida con la regla la longitud l del hilo y con el calibre su dimetro.
(9) Aplicando la ecuacin (5) calcule el mdulo de rigidez del alambre.
DATOS:
Masa terica = 2,96 kg.
Masa medida = 2,325 kg.
(Factor de correccin = 0.79)
(Fe) = 7,8 .103 kg/m3
Iterico 4,8 / 3,8 10 3
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3. PNDULO CICLOIDAL
CONCEPTO:
El movimiento cicloidal es un diseo valido de leva, ya que cumple con la ley
Grafico 12
fundamental del diseo de levas.
Se denomina as por la curva geomtrica llamada cicloide.
3.1) TIPOS DE CICLOIDE:
Dependiendo de donde se encuentra P respecto de la circunferencia generatriz,
se denomina:
3.1.1.) CICLOIDE ACORTADA: Si P se encuentra dentro de la circunferencia
generatriz, ( b < a).
3.1.2) CICLOIDE COMN: Si P pertenece a la circunferencia generatriz, (a = b).
3.1.3) CICLOIDE ALARGADA: si P est fuera de la circunferencia generatriz, (b

> a). Donde la circunferencia tiene radio a, y la distancia del centro al punto P es
b
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3.2) SABIAS QUE.
En el diseo de los dientes de los engranajes se han empleado tradicionalmente
curvas cicloides hasta principios del siglo XX. En la actualidad solo se utilizan en
mecanismos de relojera, puesto que generalmente se prefiere la evolvente del
crculo.
3.3) CURVA CICLOIDE:

Es el lugar geomtrico descripto por un punto p ubicado en el borde de una
circunferencia de radio a cuando esta se rototranslada sin deslizar a lo largo de
una lnea recta (como se muestra en la figura 1).
Figura 1.Formacin de la curva cicloide a travs del punto p ubicado en la

circunferencia que esta rotando.
Otra propiedad de esta curva fue descubierta por Johannes Bernoulli en 1727 1,
quien demostr que para hacer llegar una bola dejndola rodar desde un punto
A a un punto B ubicado mas abajo sobre una lnea vertical distinta de la que pasa
por A en un tiempo mnimo, se necesita hacer rodar la bola sobre una curva
cicloidal como se muestra en la Figura 2, y el tiempo t que tardara en llegar ser
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2
= 2
(5)
Siendo 2a la diferencia de alturas entre A y B y 2 veces el radio del circulo con

el que se creo la curva cicloidal.
Figura 2. Desplazamiento de una bola a travs de una curva cicloide.
Una de ellas es que la longitud de la base es igual a la longitud de la

circunferencia en rotacin. A partir de conocimientos obtenidos por experimentos
realizados anteriormente, podemos afirmar que, en un pndulo simple el periodo
de oscilacin varia de acuerdo con la amplitud de oscilacin, cuanto menor sea
el ngulo, menor ser el periodo hasta tener ngulos del orden de los 10 en los
cuales el periodo se mantiene aproximadamente constante. El periodo (T) de un
pndulo simple de longitud (L) con ngulo de amplitud 0 esta dado por 3
= 2 (1 +
2
4
+9.
4
64
+)
(6)
Donde = ( 20 )
En el pndulo cicloidal se espera que el periodo sea el mismo

independientemente de la amplitud, adems ser igual al periodo del pndulo
simple cuando tengan la misma longitud y estn oscilando en pequeas
amplitudes, por lo tanto la formula de su periodo es igual a la ecuacin (2). El
objetivo de este experimento es verificar experimentalmente estas expectativas
tericas.
3.4) PNDULO DE HUYGENS:
La cicloide es una curva generada por
una circunferencia al rodar sobre una lnea.
un
punto
perteneciente
Para la cartografa del siglo XVII era un problema determinar con precisin la
longitud de un punto determinado en la superficie terrestre. El problema de la
latitud se haba resuelto desde antiguo con la utilizacin del sextante y la altura
sobre el horizonte de los astros, pero para la longitud no haba una solucin
satisfactoria puesto que era necesario medir el tiempo y los cronmetros que
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existan en la poca no eran exactos y, sin embargo, muy sensibles a las
oscilaciones de los barcos. En 1673, Christian Huygens publica su
obra Horologium Oscillatorium en la que describe la construccin de un reloj de
pndulo iscrono, esto es, un reloj basado en un pndulo cuyo periodo de
oscilacin es independiente de la amplitud de la oscilacin.
As describe Huygens su descubrimiento:
El pndulo simple no puede ser considerado como una medida del tiempo
segura y uniforme, porque las oscilaciones amplias tardan ms tiempo que las
de menor amplitud; con ayuda de la geometra he encontrado un mtodo, hasta
ahora desconocido, de suspender el pndulo; pues he investigado la curvatura
de una determinada curva que se presta admirablemente para lograr la deseada
uniformidad. Una vez que hube aplicado esta forma de suspensin a los relojes,
su marcha se hizo tan pareja y segura, que despus de numerosas experiencias
sobre la tierra y sobre el agua, es indudable que estos relojes ofrecen la mayor
seguridad a la astronoma y a la navegacin. La lnea mencionada es la misma
que describe en el aire un clavo sujeto a una rueda cuando sta avanza girando;
los matemticos la denominan cicloide, y ha sido cuidadosamente estudiada
porque posee muchas otras propiedades; pero yo la he estudiado por su
aplicacin a la medida del tiempo ya mencionada, que descubr mientras la
estudiaba con inters puramente cientfico, sin sospechar el resultado.
El pndulo cicloidal de Huygens se construye suspendiendo el hilo entre dos
contornos slidos que tienen la forma de arcos de cicloide tangentes en su punto
de unin. Al oscilar el pndulo, el hilo se cie a uno u otro de esos dos contornos
cicloidales y el periodo de oscilacin es independiente del arco descrito por el
hilo.
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TAUTCRONA
Christiaan Huygens
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4. OSCILACIONES ARMNICAS
4.1) MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE:
El estudio del oscilador armnico constituye en Fsica un captulo muy
importante, ya que son muchos los sistemas fsicos oscilantes que se dan en la
naturaleza y que han sido producidos por el hombre.
CONCEPTO:
Una partcula describe un Movimiento Armnico Simple (M.A.S.) cuando se
mueve a lo largo del eje X, estando su posicin x dada en funcin del tiempo t por
la ecuacin
x=Asen(t+)
donde
A es la amplitud.
la frecuencia angular.
la fase.
la fase inicial.
Las caractersticas de un M.A.S. son:
Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el

movimiento se realiza en una regin del eje X comprendida entre -A y +A.
La funcin seno es peridica y se repite ca

es decir, cuando transcurre un tiempo P tal que
(t+P)
P=2/
Cinemtica de un M.A.S.
En un movimiento rectilneo, dada la posicin de un mvil, obtenemos la
velocidad derivando respecto del tiempo y luego, la aceleracin derivando la
expresin de la velocidad.
La posicin del mvil que describe un M.A.S. en funcin del tiempo viene dada
por la ecuacin
x=Asen(t+)
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Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil
Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil
Este resultado se suele expresar en forma de ecuacin diferencial
Esta es la ecuacin diferencial de un MAS donde x puede ser cualquier

magnitud: un desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un
condensador, una temperatura, etc.
Puede comprobarse que la solucin de esta ecuacin diferencial es
x=A sen(
Condiciones iniciales
Conociendo la posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 en el instante t=0.
x0=Asen
v0
cos
se determinan la amplitud A y la fase inicial
Dinmica de un M.A.S.
Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la expresin de la fuerza
necesaria para que un mvil de masa m describa un M.A.S. Esta fuerza es
proporcional al desplazamiento x y de sentido contrario a ste.
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Como la fuerza F es conservativa. El trabajo de dicha fuerza es igual a la
diferencia entre el valor inicial y el final de la energa potencial Ep.
La expresin de la energa potencial es
Donde c es cualquier constante. Se toma como nivel cero de la energa

potencial Ep=0 cuando el mvil est en el origen, x=0, por lo que c=0
La energa total E, es la suma de la energa cintica Ek y de la energa
potencial Ep que es constante.
Curva de energa potencial

La funcin Ep=m2x2/2 representa una parbola cuyo vrtice est en el origen,
que tiene un mnimo en x=0 cuyo valor es Ep=0.
Las regin donde se puede mover la partcula est determinada por la condicin
de que la energa cintica ha de ser mayor o igual a cero Ek>=0. En otras
palabras, que la energa total sea mayor o igual que la energa potencial E>=Ep.
Si la partcula tiene una energa total E, la partcula solamente se podr mover
en la regin comprendida entre -A y +A, siendo A la amplitud de su M.A.S.
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El mdulo y el sentido de la fuerza vienen dados por la pendiente de la recta
tangente cambiada de signo. Por tanto, la fuerza que acta sobre la partcula es
negativa a la derecha del origen y positiva a la izquierda.
En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situacin de equilibrio,

que por coincidir con un mnimo de la energa potencial es de carcter estable.
Oscilaciones libres
En esta pgina, estudiamos las oscilaciones libres tomando como modelo una
partcula de masa m unida a un muelle elstico de constante k.
Ecuacin del movimiento
Cuando una partcula se desplaza x de la posicin de equilibrio, acta sobre ella

una fuerza que es proporcional al desplazamiento x, y de sentido contrario a
ste, tal como se muestra en la figura.
La ecuacin del movimiento se escribe
Teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x,

podemos expresar la ecuacin del movimiento como ecuacin diferencial de
segundo orden.
se denomina frecuencia propia o natural del oscilador armnico.

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La ventaja de expresar las oscilaciones en trminos de una ecuacin diferencial
es que podemos establecer analogas entre sistemas fsicos oscilantes
completamente diferentes: mecnicos elctricos, hidrulicos, etc.
La solucin de esta ecuacin diferencial es la ecuacin de M.A.S.
La posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase
inicial . Para t=0,
x0=Asen
v0
cos
En este sistema de ecuaciones se despeja A y
a partir de los datos x0 y v0
Ejemplo:
Sea un MAS de frecuencia angular 0=100 rad/s. Sabiendo que la partcula parte
de la posicin x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuacin del MAS.
5=Asen
0=
Acos
La ecuacin del MAS es
x=5sen(100t+/2)
Instantes en los que el mvil pasa por una determinada posicin
Calculamos los instantes t en los que el mvil pasa por la posicin x, siendo |x|<A
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Ejemplo:
Si la partcula describe el MAS x=5sen(100t+/2) cuyo periodo es P=2/100
Calculamos los instantes que pasa por la posicin x=2
El primer instante que pasa por la posicin x=2 es t=0.0116

velocidad v<0
El segundo instante que pasa por la posicin x=2 es t=0.0512
velocidad v>0
El
tercer
instante
que
pasa
por
la
posicin
es t=0.0744=0.0116+2/100 con velocidad v<0
El
cuarto
instante
que
pasa
por
la
posicin
es t=0.1141=0.0512+2/100 con velocidad v>0
con
con
x=2
x=2
y as, sucesivamente.
Trayectoria en el espacio de las fases
El espacio de las fases nos muestra otra perspectiva del comportamiento de un
oscilador, y se representa el momento lineal (o la velocidad) v en el eje vertical,
y la posicin del mvil x en el eje horizontal.
x=Asen(0t+)
v=A0cos(0t+)
Eliminando el tiempo t en estas dos ecuaciones, obtenemos la ecuacin de la

trayectoria, una elipse.
Energa del oscilador

La caracterstica esencial de una oscilacin libre es que la amplitud se mantiene
constante y por tanto, la energa total se mantiene constante.
REVOLUCIN MATE
29

4.2) OSCILACIONES AMORTIGUADAS
En esta pgina, estudiamos las oscilaciones amortiguadas tomando como

modelo una partcula de masa m unida a un muelle elstico de constante k que
experimenta una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad.
Osciladores amortiguados
La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un
resorte o un pndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.
Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que adems de la fuerza

elstica F=-kx, acta otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=- , donde
es una
constante que depende del sistema fsico particular. Todo cuerpo que se mueve
en el seno de un fluido viscoso en rgimen laminar experimenta una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a sta.
La ecuacin del movimiento se escribe
ma=-kx-v
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial,
teniendo en cuenta que la aceleracin es la derivada segunda de la posicin x,
y la velocidad es la derivada primera de x.
La solucin de la ecuacin diferencial tiene la siguiente expresin
REVOLUCIN MATE
30

Las caractersticas esenciales de las oscilaciones amortiguadas:
La amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo.

La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la
fuerza Fr de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.
En el espacio de las fases (v-x) el mvil describe una espiral que converge
hacia el origen.
Si el amortiguamiento es grande,
puede ser mayor que 0, y puede llegar
a ser cero (oscilaciones crticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas).
En ambos casos, no hay oscilaciones y la partcula se aproxima gradualmente a
la posicin de equilibrio. La energa que pierde la partcula que experimenta una
oscilacin amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.
La posicin inicial x0 y la velocidad inicial v0 determinan la amplitud A y la fase
inicial . Para t=0,
v0=-
x0=Asen
sen
cos
En este sistema de dos ecuaciones se despeja A y

v0
a partir de los datos de x0 y
Ejemplo:
Sea una oscilacin amortiguada de frecuencia angular propia 0=100 rad/s, y
cuya constante de amortiguamiento =7.0 s-1. Sabiendo que la partcula parte de
la posicin x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribir la ecuacin de la
oscilacin amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es
5=Asen
0=
sen
Acos
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es

x=5.01exp(-7t)sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial es /2, como en
las oscilaciones libres
REVOLUCIN MATE
31
Posiciones de retorno
Las posiciones de mximo desplazamiento, son aquellas en las que la velocidad
del mvil es cero. En la expresin de la velocidad ponemos v=0 y despejamos el
argumentot+
tan(t+)=/
Las posiciones de los puntos de retorno son
Si el mvil parte de la posicin x0 con velocidad v0=0, la fase vale tan=/,

y A=x0/sen
Ejemplo:
Las sucesivas posiciones de los puntos de retorno para 0=100 rad/s, =7.0 s1 del ejemplo del apartado anterior son:
t0=0, x0=5
t1=0.031, x1=-4.01
REVOLUCIN MATE
32

t2=0.063, x2=3.22
t3=0.094, x3=-2.58
y as, sucesivamente.
La energa del oscilador amortiguado
La energa de la partcula que describe una oscilacin amortiguada es la suma
de la energa cintica de la partcula y de la energa potencial del muelle elstico
deformado.
Introducimos las expresiones de la posicin x y de la velocidad v de la partcula

en funcin del tiempo t.
Si la constante de amortiguamiento es pequea, como hemos visto en el

ejemplo del apartado anterior 0
La energa decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequea

ondulacin debida al segundo trmino entre parntesis, tal como apreciamos en
la figura
REVOLUCIN MATE
33
4.3) APLICACIONES DE O. AMORTIGUADAS

Oscilador amortiguado por una fuerza de mdulo constante (I)
El oscilador armnico amortiguado por una fuerza proporcional a la velocidad,
tiene las siguientes caractersticas esenciales:
1. La amplitud decrece exponencialmente con el tiempo
2. El oscilador tarda un tiempo tericamente infinito en pararse
Sin embargo, el oscilador armnico amortiguado por una fuerza de mdulo
constante, tiene las siguientes caractersticas:
1. La amplitud decrece una cantidad constante en cada semioscilacin
2. Se para al cabo de un tiempo finito
El oscilador armnico bajo la accin de una fuerza de rozamiento constante, nos
permite examinar una vez ms, el comportamiento de la fuerza de rozamiento.
La fuerza de rozamiento tiene un mdulo constante, pero su sentido es contrario
a la velocidad del mvil.
Consideremos un bloque de masa m unido a un muelle elstico de constante k,
que desliza sobre una superficie rugosa. Los coeficientes de rozamiento esttico
y cintico son respectivamente, s y k, con =s = k.
El origen O se toma como la posicin de equilibrio del muelle sin deformar. El
bloque se suelta desde la posicin x0 a la derecha del origen con velocidad inicial
cero.
Vamos a estudiar el comportamiento del sistema desde el punto de vista
energtico y a continuacin, resolveremos las ecuaciones del movimiento.
Anlisis energtico
El trabajo de la fuerza de rozamiento modifica la energa total (cintica ms
potencial del bloque).
Vamos a calcular las posiciones del bloque para las cuales, su velocidad es cero.
A estas posiciones se denominan de retorno, ya que en ellas el bloque cambia
el sentido de su movimiento, hasta que finalmente se para. Como la velocidad
en las posiciones inicial y final son nulas, la ecuacin del balance energtico se
escribe
REVOLUCIN MATE
34

Siendo xi la posicin inicial y xf la final.
Definiremos el parmetro
1. Posicin de partida x0
El bloque se mueve hacia la izquierda si la fuerza que ejerce el muelle kx0 es
superior a la de rozamiento mg. En caso contrario, el bloque permanece en
reposo. Supongamos que se cumple mg kx0 o que 1
2. Posicin x1
La ecuacin del balance energtico se escribe
Si 1/21, el bloque no cruzar el origen y x10 ser la posicin

final
Si <1/2, el bloque cruzar el origen y x1<0 ser una posicin de
retorno
Supongamos que ocurre la segunda situacin x1<0 tal como se muestra en la

figura
3. Posicin x2
REVOLUCIN MATE
35

El mvil parte de x1 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla
que k|x1| mg,
k(x0-2x0) mg o bien, que 1/3 en caso contrario, la posicin x1 ser la final
del bloque. Supongamos que se cumple la primera condicin.
Si 1/41/3, el bloque no cruzar el origen y x20 ser la posicin

final
Si <1/4, el bloque cruzar el origen y x2>0 ser una posicin de
retorno
Supongamos que ocurre la primera situacin x2>0, tal como se muestra en la

figura
4. Posicin x3
El mvil parte de x2 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla
que kx2 mg,
k(x0-4x0) mg o bien que 1/5, en caso contrario, la posicin x3 ser la final
del bloque. Supongamos que se cumple la primera condicin.
Si 1/61/5, el bloque no cruzar el origen y x30 ser la posicin

final
Si <1/6, el bloque cruzar el origen y x3<0 ser una posicin de
retorno
REVOLUCIN MATE
36
Si x3 est en el mismo lado que x2, x3 ser la posicin final del bloque.
En general.
En general, tendremos que
xn=(-1)n(1-2n)x0
Si 1/(2n)1/(2n-1), el bloque no cruzar el origen y xn ser la posicin

final
Si <1/(2n), el bloque cruzar el origen y xn ser una posicin de retorno
Dado el valor de , el bloque se detiene en la posicin xn tal que
Ejemplo:
Sea k =50, m=1, =0.7,

La posicin de partida x0=0.7 con velocidad inicial nula
El parmetro
Verificamos que el bloque no est en reposo kx0 mg, 500.7>0.719.8
Calculamos la posicin x1
x1=-x0+2x0=-0.7+20.13720.7=-0.4256
que est a la izquierda del origen.
Verificamos que k|x1| mg, 500.4256>0.719.8
x2=x0-4x0=0.1512
que est a la derecha del origen.
Verificamos que kx2 mg, 500.1512>0.719.8

REVOLUCIN MATE
37

x3=-x0+6x0=0.1232
Como x3 est a la derecha del origen, es la posicin final del bloque en reposo
Como podemos comprobar
se cumple para n=3.

Balance energtico
El espacio recorrido por el bloque hasta que se para en la posicin x3 es
s3=x0+2|x1|+2x2+|x3| = x0+2(x0-2x0)+2(x0-4x0)+(x0-6x0)
En general,
ya que la suma de n-1 nmeros pares es (n-1)n

El trabajo de la fuerza de rozamiento es
Wr=-mgsn=- mg (1-n)(2nx0)
La variacin de energa potencial del bloque unido al muelle es
Ambas cantidades coinciden Wr=E

Ecuaciones del movimiento
REVOLUCIN MATE
38

Cuando el bloque se mueve hacia la izquierda (v<0), la ecuacin del movimiento
es
ma=-kx+ mg,
Cuando el bloque se mueve hacia la derecha (v>0), la ecuacin del movimiento

es
ma=-kx- mg,
Escribimos las ecuaciones del movimiento en forma de ecuacin diferencial
Las ecuaciones del movimiento nos recuerdan la ecuacin diferencial de un

MAS, pero adems tiene un trmino adicional kg
La solucin de la ecuacin diferencial es la suma de la homognea (la ecuacin
de un MAS) ms una constante C. Introduciendo la solucin particular (la
constante C) en la ecuacin diferencial
(k/m)C=kg,
C=kmg/k=x0
La solucin completa de cada una de las ecuaciones diferenciales es
como puede comprobarse por simple sustitucin

La velocidad del bloque es en ambos casos es
Las constantes A y se determina a partir de las condiciones iniciales

REVOLUCIN MATE
39

1. Posicin de partida x0
El bloque se mueve hacia la izquierda (v<0) si la fuerza que ejerce el
muelle kx0 es superior a la de rozamiento mg. En caso contrario, el bloque
permanece en reposo
Supongamos que se cumple kx0 mg.
Las condiciones iniciales son: en el instante t=0, la velocidad v=0, y la posicin
es x=x0.
x0=A1cos+x0
0=A1sen
La posicin del bloque en funcin del tiempo se escribe
x=A1cos(t)+x0, la
x=(x0-x0)cos(t)+x0
amplitud
es A1=x0-x0.
El bloque se para momentneamente en la posicin x1 cuando v=0
La velocidad se anula en el instante t, cuando t=. La posicin del bloque en

este instante es
x1=-(x0-x0)+x0 =-x0+2x0
que es el mismo resultado que hemos obtenido en el apartado anterior
2. Movimiento hacia la derecha v>0
El bloque se mueve hacia la derecha (v>0) siempre que se cumpla
que k|x1| mg . En caso contrario, el bloque permanece en reposo.
Supongamos que se cumple esta condicin
Las condiciones iniciales son: en el instante t=, la velocidad v=0, y la posicin
es x1.
x1=A2cos(+)-x0
0=A2sen(+)
La posicin del bloque en funcin del tiempo se escribe
x=A2cos(t)-x0, la
x=(x0-3x0)cos(t)-x0
amplitud
es A2=-x1-x0=x0-3x0
El bloque se para momentneamente en la posicin x2 cuando v=0

REVOLUCIN MATE
40
La velocidad se anula en el instante t, cuando t=2. La posicin del bloque en

este instante es
x2=A2-x0 =x0-4x0
que es el mismo resultado que hemos obtenido en el apartado anterior
Se contina el proceso hasta que el bloque se detiene
Resumen
El bloque tarda el mismo tiempo en describir cada una de las oscilaciones.
Su periodo es
En la primera semioscilacin v<0, la posicin del bloque en funcin del

tiempo es
x=(x0-x0)cos(t)+x0, .
En la segunda semioscilacin v>0, la posicin del bloque en funcin del

tiempo es
x=(x0-3x0)cos(t)-x0
En la semioscilacin n, la posicin y la velocidad del bloque en funcin del

tiempo es
x=x0(1-(2n-1))cos(t)-(-1)nx0
v=-x0(1-(2n-1))sen(t)
REVOLUCIN MATE
41
El bloque describe un MAS cuya amplitud permanece constante durante cada

semiperiodo de la oscilacin.
La amplitud disminuye una cantidad constante 2x0 entre dos semiperiodos
consecutivos.
Los desplazamientos se sitan entre un par de lneas rectas con pendiente
4x0/P (lo que puede compararse con las envolventes exponenciales en el caso
del rozamiento viscoso)
La velocidad del bloque se hace cero en los instantes tn=n/ n=1, 2, 3,..
Ejemplo:
Sea k =50, m=1, =0.7
La frecuencia angular =7.07 rad/s, y el periodo P=0.89 s
La posicin de partida x0=0.7 con velocidad inicial nula
1. Verificamos
que
el
bloque
reposo kx0 mg, 500.7>0.819.8
no
permanece
en
La amplitud de la primera semioscilacin es A1=x0-x0 =0.5628

El bloque se mueve hacia la izquierda (v<0). La posicin del bloque en funcin
del tiempo t es
x=0.5628cos(7.07t)+0.1372
La velocidad del bloque es
v=-0.56287.07sen(7.07t)
La velocidad se hace nuevamente cero, en el instante t=, t=0.44
REVOLUCIN MATE
42

Calculamos la posicin x1 en este instante, x1=-0.5628+0.1372=-0.4256
que est a la izquierda del origen.
2. Verificamos que k|x1| mg, 500.4256>0.719.8, el bloque se mueve
hacia la derecha
La amplitud de la segunda semioscilacin es
A2=A1-2x0 =0.2884
El bloque se mueve hacia la derecha (v>0). La posicin del bloque en funcin del
tiempo t es
x=0.2884cos(7.07t)-0.1372
v=-0.28847.07sen(7.07t)
La velocidad se hace nuevamente cero, en el instante t=2, t=0.89
Calculamos la posicin x2 en este instante, x2=0.2884-0.1372=0.1512
3. Verificamos que kx2 mg, 500.1512>0.719.8. El bloque se mueve
hacia la izquierda (v<0)
La amplitud de la tercera semioscilacin es
A3=A2-2x0=0.014
El bloque se mueve hacia la izquierda (v<0). La posicin del bloque en funcin
del tiempo t es
x=0.014cos(7.07t)+0.1372
v=-0.0147.07sen(7.07t)
La velocidad se hace nuevamente cero, en el instante t=3, t=1.33
Calculamos la posicin x3 en este instante, x3=-0.014+0.1372=0.1232
Como x3 est a la derecha del origen, es la posicin final del bloque en reposo
REVOLUCIN MATE
43
Oscilaciones amortiguadas por una fuerza de mdulo constante (II)

En esta pgina estudiamos de nuevo, las oscilaciones amortiguadas producidas
por una fuerza de rozamiento de mdulo constante. Pero en esta ocasin el
bloque desliza en un plano inclinado en vez de horizontal.
Consideremos un bloque de masa m unido a un muelle elstico de

constante k que desliza a lo largo de un plano inclinado de ngulo . Sea el
coeficiente de la fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado.
Ecuaciones del movimiento
Para describir el movimiento, estableceremos el eje X a lo largo del plano,
situamos el origen O en la posicin del extremo libre del muelle sin deformar,
tomando el sentido positivo hacia arriba.
Las fuerzas sobre el bloque son:
El peso, mg
La reaccin del plano inclinado, N=mgcos
La fuerza que ejerce el muelle deformado, kx
La fuerza de rozamiento, fr
REVOLUCIN MATE
44

El bloque baja deslizando por el plano inclinado v<0
El bloque parte de la posicin x0>0 y desliza hacia abajo si la componente del

peso mgsen y la fuerza que ejerce el muelle kx0 es mayor que la fuerza de
rozamiento mxima,smgcos,
mgsen+kx0smgcos
en caso contrario, permanecer en reposo en la posicin inicial. Supongamos
que se cumple esta condicin y el bloque desliza hacia abajo
Cuando el bloque se mueve hacia abajo (v<0), la fuerza de rozamiento es de
sentido contrario a la velocidad del bloque y vale, fr=kN. La ecuacin del
movimiento es
ma=-kx-mgsen+kmgcos
Escribimos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
con 2=k/m y a-= g(sen-kcos)

Las ecuaciones del movimiento nos recuerdan la ecuacin diferencial de un
MAS, pero adems tiene un trmino adicional.
2C= -a-
C= -a- /2
La solucin completa de la ecuacin diferencial es
REVOLUCIN MATE
45
Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales, en el

instante t=0, el bloque parte de la posicin x=x0 con velocidad inicial v=0.
x0=B-a- /2
0=A
La posicin x y la velocidad v del bloque en su movimiento a lo largo del plano
inclinado, hacia abajo, es
El mximo desplazamiento x1 se produce cuando la velocidad es nula v=0, en el

instante t tal que t=. La posicin del bloque en este instante es
El mvil parte de x1 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que
k|x1|-mgsen smgcos
en caso contrario, la posicin x1 ser la posicin final del bloque en reposo.
Supongamos que se cumple la primera condicin.
REVOLUCIN MATE
46

El bloque desliza por el plano inclinado hacia arriba, v>0
Cuando el bloque se mueve hacia arriba (v>0), la fuerza de rozamiento cambia

de sentido y la ecuacin del movimiento es
ma=-kx mgsen-kmgcos
Escribimos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
con 2=k/m y a+= g(sen+kcos)

Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales. Si

ponemos el contador de tiempo parcial a cero, en el instante t=0, el bloque parte
de la posicinx=x1 con velocidad inicial v=0.
x1=B-a+ /2
0=A
La posicin x y la velocidad v del bloque en su movimiento a lo largo del plano
inclinado, hacia arriba , es
REVOLUCIN MATE
47
La velocidad del bloque es nula v=0, en el instante t tal que t=, cuando la
posicin x2 del bloque es
mgsen+kx2smgcos
REVOLUCIN MATE
48

Posiciones de retorno
El bloque desliza hacia abajo, despus de un tiempo tal que t=, la velocidad
se hace cero en la posicin
k|x3|-mgsen smgcos,
El bloque desliza hacia arriba, despus de un tiempo tal que t=, la velocidad
se hace cero en la posicin
En general, el mvil se encuentra en el instante t=(2n-1)/ con n=1, 2, 3..en la

posicin
El mvil parte de x2n-1 con velocidad inicial nula siempre que se cumpla que
k|x2n-1|-mgsen smgcos,
en caso contrario, la posicin x2n-1 ser la posicin final del bloque en reposo
El bloque se mueve hacia arriba v>0. La posicin del bloque en funcin del
tiempo es a partir del instante t=(2n-1)/ es
El bloque se encuentra en el instante t=(2n)/ con n=1, 2, 3..en la posicin
REVOLUCIN MATE
49

El mvil parte de x2n en el instante t=(2n)/ con velocidad inicial nula siempre
que se cumpla que
mgsen+kx2nsmgcos
en caso contrario, la posicin x2n ser la posicin final del bloque en reposo
El bloque se mueve hacia abajo v<0. La posicin del bloque en funcin del
tiempo es a partir del instante t=(2n)/ es
Distancia entre la posicin de partida y el de llegada

La distancia entre la posicin de partida x0 y la de llegada x2n, cuando el bloque
se para definitivamente describiendo un nmero par (2n) de semioscilaciones es
Como el tiempo que tarda en describir una semioscilacin es t=/. El tiempo

que tarda en pararse es t2n=(2n)/. La distancia d entre el punto de partida y el
de llegada es
Podemos disear una experiencia de laboratorio, en el que los resultados

experimentales sean la medida de los tiempos t2n desde que se suelta el bloque
en la posicin x0 hasta que llega a la posicin final x2n en reposo, y la
distancia d entre estas dos posiciones para un nmero par de semioscilaciones.
Como la distancia d es proporcional al coeficiente de rozamiento cintico k.
Aplicamos el procedimiento de regresin lineal para obtener la pendiente de la
recta de ajuste y determinar as, el valor experimental de k.
Ejemplo:
ngulo del plano inclinado, =30

Masa del bloque, m=1.0 kg
Constante elstica del muelle, k=50 N/m
Coeficiente de rozamiento en bloque
inclinado k=s=0.3
Posicin inicial de partida, x0=0.5 m=50 cm
el
plano
REVOLUCIN MATE
50

Las aceleraciones
a-= g(sen-kcos)=2.35 m/s
a+= g(sen+kcos)=7.45 m/s
Posiciones de retorno para las cuales la velocidad del bloque es cero
x0=50 cm
x1= -59.4
x2=29.6
x3=-39.0
x4=9.3
x5=-18.7
x6=-11.1
En la figura, se muestra la grfica de la posicin x del bloque en funcin del

tiempo t, sealndose las posiciones de retorno, aquellas en las que la velocidad
del bloque es nula.
El tiempo que tarda en describir una semioscilacin es /=0.44 s, el tiempo

total que tarda en describir 6 semioscilaciones es t6= 2.67 s.
La distancia d entre la posicin de partida y la posicin final x6 del bloque en
reposo es x6-x0=61.11 cm.
REVOLUCIN MATE
51

Balance energtico
El trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energa final
y la energa inicial
La energa del sistema es la suma de

La energa cintica
La energa potencial elstica del muelle deformado
La energa potencial gravitatoria. Establecemos como nivel cero de
energa potencial el origen
Si el bloque parte de la posicin x0 con velocidad v=0. La velocidad que alcanza

cuando se encuentra en la posicin x se calcula a partir de la ecuacin
El bloque se detiene en la posicin x1
Resolvemos la ecuacin de segundo grado y calculamos x1.
Si el bloque parte de la posicin x1 con velocidad v=0. La velocidad que alcanza

cuando se encuentra en la posicin x se calcula a partir de la ecuacin
El bloque se detiene en la posicin x2
Resolvemos la ecuacin de segundo grado y calculamos x2.
y as, sucesivamente
REVOLUCIN MATE
52
4.4.) OSCILACIONES AMORTIGUADAS FORZADAS

Oscilaciones forzadas. El estado estacionario
Como hemos estudiado en el captulo anterior, la amplitud de una oscilacin
amortiguada decrece con el tiempo. Al cabo de un cierto tiempo tericamente
infinito, el oscilador se detiene en el origen. Para mantener la oscilacin es
necesario aplicar una fuerza oscilante.
Descripcin
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
La fuerza que ejerce el muelle -kx

La fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad v y de sentido
contrario a sta
La fuerza oscilante F0cos( f t) de frecuencia angular f
La ecuacin del movimiento de la partcula es

ma=-kx-v+F0cos(
t)
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin diferencial
La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos trminos:
el estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que

desaparece al cabo de cierto tiempo, tericamente infinito.
el estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que
es el que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio.
Una solucin particular de la ecuacin diferencial completa tiene la forma
REVOLUCIN MATE
53

Obtendremos los valores de A y
lineal completa
haciendo que cumpla la ecuacin diferencial
En la figura, se muestra la respuesta en amplitud de la oscilacin forzada, en el

estado estacionario. Como podemos observar en la grfica, la amplitud de la
oscilacin forzada en el estado estacionario disminuye rpidamente cuando la
frecuencia f de la fuerza oscilante se hace mayor que la frecuencia propia del
oscilador
.
Derivando la expresin de la amplitud A en funcin de la frecuencia de la fuerza

oscilante, respecto de f, e igualando a cero, obtenemos la frecuencia f para
la cual la amplitud en el estado estacionario presenta un mximo
En el caso ideal de que no existiese rozamiento =0, la amplitud de la

oscilacin forzada se hara muy grande, tendera a infinito, cuando la
frecuencia f de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia propia del
oscilador
.
En el caso habitual de que exista rozamiento (>0), la amplitud se hace

mxima cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es prxima a la
natural del oscilador
La caracterstica esencial del estado estacionario, es que la velocidad de la

partcula
REVOLUCIN MATE
54

est en fase
con la fuerza oscilante cuando la frecuencia de la fuerza
oscilante f es igual a la frecuencia propia del oscilador 0.
Energa del oscilador forzado. Resonancia
Denotemos por valor medio de una funcin peridica f(t) de periodo P a
Calculemos el valor medio de la energa por unidad de tiempo suministrada por

la fuerza oscilante
El valor medio de la energa por unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa
de su interaccin con el medio que le rodea. Dicha interaccin se describe en
trminos de una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad
.
En el estado estacionario
x=Asen(ft+)
v=Afcos(ft+)
Haciendo algunas operaciones, se obtiene la misma expresin para P1 y para P2.
En el estado estacionario, el valor medio de la energa por unidad de tiempo

suministrada por la fuerza oscilante, es igual al valor medio de la energa por
unidad de tiempo que disipa el oscilador a causa de su interaccin con el medio
que le rodea. Mantenindose la energa del oscilador forzado constante en valor
medio.
La expresin anterior la podemos escribir de una forma ms simple
REVOLUCIN MATE
55
Cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es igual a la frecuencia 0 natural

del oscilador la fuerza oscilante F0cos f t) y la velocidad v del oscilador estn
en fase =0, el valor medio de la energa por unidad de tiempo P suministrada
por la fuerza oscilante es mxima. Esta situacin recibe el nombre
de resonancia.
La representacin de la potencia P en funcin de X tiene la forma de la curva

acampanada de la figura. El mximo de la potencia P se obtiene para X=0, o
bien, cuando la frecuencia f de la fuerza oscilante es igual a la
frecuencia 0 natural del oscilador. Vemos tambin que la funcin es simtrica,
tiene el mismo valor para Xpositivos y X negativos, y que P tiende rpidamente
a cero a medida que X se hace mayor o menor que cero, es decir, a medida que
la frecuencia f de la fuerza oscilante se hace mayor o menor que la
frecuencia
propia del oscilador.
REVOLUCIN MATE
56
La anchura es otra caracterstica importante de la curva. Se define como el

intervalo de frecuencias de la fuerza oscilante para los cuales la potencia P es
mayor que la mitad de la mxima. El intervalo de frecuencias f alrededor de la
frecuencia
propia del oscilador est comprendido entre X=-1 a X=+1, y vale
aproximadamente
En la figura, se representan dos curvas con la misma frecuencia de resonancia
pero con distinta anchura.
REVOLUCIN MATE
57

4.5) APLICACIN O. AMORTIGUADA FORZADA
Movimiento de una caja sobre una cinta transportadora
En la seccin Fuerza de rozamiento del captulo Dinmica se ha estudiado un
ejemplo ilustrativo Una barra apoyada en dos puntos mviles que nos permite
estudiar el papel de los coeficientes de rozamiento esttico y cintico en el
movimiento de un cuerpo.
Una caja de masa m est unida a un muelle de constante elstica k, se coloca
sobre una cinta trasportadora que se mueve con velocidad constante v0. El
coeficiente esttico de rozamiento entre la caja y la cinta es s y el coeficiente
cintico k, con s k.
Las fuerzas sobre la caja son:
El peso mg
La reaccin de la cinta N=mg
La fuerza que ejerce el muelle deformado kx
La fuerza de rozamiento fr
Vamos a estudiar cada una de las etapas del movimiento
Etapa inicial
Cuando la caja se encuentra en el origen, el muelle no est deformado
Si colocamos la caja en el origen la fuerza de rozamiento fr lo mueve hacia la

derecha con velocidad v0, la deformacin del muelle aumenta, la fuerza que
ejerce el muelle aumenta, hasta que la fuerza de rozamiento alcanza su valor
REVOLUCIN MATE
58

mximo fr=smg, tal como se muestra en la figura, esto sucede en la
posicin kx0= smg
La caja desliza sobre la cinta

En este instante, ponemos a cero el cronmetro t=0
La fuerza de rozamiento vale fr= kmg y tiene el mismo sentido que la velocidad
relativa (v0-v), o de sentido contrario a la velocidad relativa de la caja sobre la
cinta. Comovv0, el sentido de la fuerza de rozamiento es el mismo que el de la
velocidad de la cinta (hacia la derecha).
La ecuacin del movimiento del cuerpo es

ma=-kx+fr
En forma de ecuacin diferencial se escribe
Esta ecuacin del movimiento nos recuerda la ecuacin diferencial de un MAS,

pero adems tiene el trmino adicional kg
2C= kg
C= kg/2
La velocidad de la caja es
REVOLUCIN MATE
59

La amplitud A y la fase inicial se calculan a partir de las condiciones iniciales.
Ponemos el contador de tiempo a cero t=0, cuando la caja parte de la
posicin x0= sg/2, con velocidad v0.
La posicin x y la velocidad v de la caja es
La caja se mueve hacia la derecha de la posicin inicial x0, La fuerza que ejerce
el muelle kx es mayor que la fuerza de rozamiento fr= kmg, la velocidad de la
caja disminuye hasta que se hace cero en el instante t tal que t+=/2. La caja
se encuentra en la posicin de mximo desplazamiento hacia la derecha
A partir de este momento, la caja se mueve hacia la izquierda incrementando su

velocidad, hasta que pasa por un valor mximo (en valor absoluto)
cuando t+=. La caja se encuentra en la posicin
y su velocidad es
La caja se detiene v=0, en el instante t tal que t+=3/2. El mximo

desplazamiento de la caja hacia la izquierda es
La caja se mueve hacia la derecha incrementando su velocidad hasta que se

hace igual a la velocidad de la cinta v0 en el instante t tal que
REVOLUCIN MATE
60

Igualando los argumentos t=2-2. La posicin de la caja xd en este instante
es
Para llegar a estas expresiones, se han utilizado las relaciones
El tiempo que dura la etapa de deslizamiento es t=2-2
Empieza en la posicin x0=sg/2 y termina en la posicin xd=(2k-s)g/2

La caja se mueve con la cinta
La caja se mueve con velocidad constante desde la posicin xd hasta la
posicin x0=sg/2, con velocidad constante v0, el tiempo que tarda en
desplazarse es
La caja est en reposo sobre la cinta, en equilibrio bajo la accin de la fuerza

que ejerce el muelle kx y la fuerza de rozamiento fr=kx del mismo mdulo y de
sentido contrario a la fuerza que ejerce el muelle.
En la posicin x0, la fuerza de rozamiento alcanza su valor mximo fr= smg y la

caja comienza un nuevo ciclo.
Resumen
La caja describe un MAS de frecuencia angular centrado en la posicin de
equilibrio xe= kg/2 en la que se igualan la fuerza que ejerce el muelle y la
fuerza de rozamiento, en la etapa de deslizamiento.
La amplitud del MAS es
REVOLUCIN MATE
61
salvo en la regin comprendida entre xd y x0 o entre el instante td y P=td+tp.
En la figura, se muestra la trayectoria de la caja en el espacio de las fases. Se

trata de una elipse centrada en la posicin xe=kg/2, de semieje mayor igual a
la amplitud A, cortada por la recta v=v0.
En la figura, se muestra la representacin grfica de la velocidad v de la caja en
funcin del tiempo. Se ha sealado el tiempo td que emplea la caja en deslizar
sobre la cinta describiendo un MAS, y P es el periodo. Durante un breve intervalo
de tiempo tp=P-td, la caja est en reposo sobre la cinta que se mueve con
velocidad constante v0.
Ejemplo
Velocidad de la cinta, v0=1.0 m/s

Constante del muelle, k=50 N/m
Masa de la caja, m=1.0 kg
Coeficiente de rozamiento esttico s=0.75
Coeficiente de rozamiento cintico k=0.50
La frecuencia angular del MAS es

REVOLUCIN MATE
62

En el instante t=0, la caja se encuentra en la posicin x0= sg/2=14.7 cm
La caja describe un MAS centrado en xe= kg/2=9.8 cm, de amplitud A=15.0
cm
El tiempo que la caja desliza sobre la cinta es
La caja viaja sobre la cinta en reposo durante un intervalo de tiempo
El tiempo total que emplea la caja en completar un ciclo es P=td+tp=0.892 s
REVOLUCIN MATE
63
4. SUPERPOSICIN DE OSCILACIONES ARMNICAS

DE IGUAL FRECUENCIA:
Se tienen dos oscilaciones armnicas de la misma frecuencia:
la superposicin ser:
si se define,
se obtiene,
es decir la superposicin de dos oscilaciones armnicas de la misma

frecuencia y vibrando en la misma direccin (en este caso, ) da como
resultado otra oscilacin armnica de la misma frecuencia pero cuya
amplitud y fase inicial resultantes depende de las amplitudes y fases iniciales
de las oscilaciones componentes de la siguiente forma,
siendo
importancia)
la diferencia de fase (parmetro que ser de suma
Hay dos casos especiales: cuando

, y cuando
. En el primer caso
se dice que los osciladores estn en fase y que interfieren
constructivamente ; en el segundo caso que estn en oposicin y
que interfieren destructivamente.
REVOLUCIN MATE
64

En fase se tiene que la amplitud resultante de la oscilacin armnica es:
En oposicin se tiene que la amplitud resultante de la oscilacin armnica es:
En este ltimo caso, si las oscilaciones que se superponen son de igual

amplitud no habr oscilacin resultante (es nula).
En la figura 1 se ilustra esto:
Fase
REVOLUCIN MATE
65
Oposicin
Figura 1
Trmino de interferencia
En la ecuacin,
al trmino
se le denomina, trmino de interferencia y ser de
suma importancia en el estudio de interferencia de ondas; por ejemplo para
estudiar la interferencia de las ondas luminosas.
DE DIFERENTE FRECUENCIA:
Por simplicidad se tratar el caso especial en que las oscilaciones a
superponer tienen igual fase inicial, que se tomarn iguales a cero, e igual
amplitud:
la oscilacin resultante es,
REVOLUCIN MATE
66
El resultado, es el producto de dos funciones temporales (es decir una funcin

modula a otra). Por tanto, la oscilacin resultante no es un movimiento
armnico simple, aunque las modulaciones si son armnicas.
Se define como frecuencia de modulacin a,
y como frecuencia promedio a,
y se obtiene,
donde se define como amplitud resultante,
la cual se le denomina amplitud modulada ; su valor cambia gobernado por

la frecuencia de modulacin
.Es decir, la amplitud cambia
peridicamente entre los valores extremos 0 (extincin) y
(adicin) con la
frecuencia en hz,
La energa asociada con esta oscilacin, por ser proporcional al cuadrado de

la amplitud (la energa de un oscilador es proporcional al cuadrado de la
amplitud), debe variar entre mximos y mnimos con una frecuencia que es
el doble ( la funcin
tiene doble frecuencia que la funcin
Por tanto la energa flucta con una frecuencia igual a:
).
a esta frecuencia se le denomina frecuencia de pulsacin.

Si las frecuencias difieren poco entre s, es decir,
obtiene para la elongacin x,
REVOLUCIN MATE
se
67
es decir, el movimiento resultante es una oscilacin cuya frecuencia es

prcticamente igual a la de las oscilaciones individuales, con su amplitud
variando peridicamente con la frecuencia
y con la energa pulsando con
la frecuencia
Dos diapasones que generan oscilaciones de frecuencias ligeramente
diferentes, generan un sonido que peridicamente crece y decrece. Para una
diferencia muy pequea se pueden contar las pulsaciones. Por ejemplo si
un diapasn oscila a 330 hz y el otro a 325 hz, el sonido resultante que se
detectar es de 5 pulsaciones por segundo.
Una experiencia muy interesante es la que se muestra en la foto. El primer
pndulo y el cuarto (de izquierda a derecha) tienen la misma longitud por lo
que oscilaran con la misma frecuencia (considerados pndulos simples). Si
se hace oscilar a uno de ellos, el otro entrar en resonancia con l y tambin
empezar a oscilar (los otros absorben algo de energa pero no la suficiente
como para que oscilen apreciablemente). El acople (cuerda "horizontal")
permite el intercambio de energa. Pero adems se observa que cuando uno
de esos dos pndulos va detenindose el otro va adquiriendo sus mximas
amplitudes. En general ambos terminan pulsando..
Segn lo que se ha visto, las pulsaciones son el resultado de la superposicin

de dos oscilaciones armnicas en la misma direccin con frecuencias
ligeramente diferentes. Y si cada pndulo pulsa, dnde estarn las
oscilaciones que se superponen en cada uno?
Para comprender esto, detllese un sistema equivalente en la siguiente
simulacin. En ella se supondr que el acople es dbil (el resorte del centro
tiene una constante elstica muy baja), y que las constantes elsticas de los
otros dos resortes son iguales.
Hay dos modos muy especiales como este sistema puede oscilar: un modo
es cuando las masas oscilan en fase, en cuyo caso el resorte que realiza el
REVOLUCIN MATE
68

acople no trabaja (no se elonga); el otro modo es cuando las masas oscilan
en oposicin, en cuyo caso el resorte acoplador trabaja al mximo. La
frecuencia de este modo es ligeramente mayor (para acoplamiento dbil) que
para el primer modo. En general cada masa oscilar combinando los dos
modos (superposicin), por lo que debido a la leve diferencia entre dichas
frecuencias, se originan las pulsaciones.
En la figura , se representa un instante de este sistema oscilando.
Figura 2
En la figura
corresponde al paso ("periodo") de la oscilacin resultante
y
al periodo de modulacin (el periodo de la variacin de la amplitud
modulada) y cumplen que:
5.
6.
En la grfica tambin se puede observar que las oscilaciones de la primera
masa estn desfasadas
respecto a las oscilaciones de la segunda masa.
Las masas van intercambiando energa: hay un instante en que toda la
energa la posee una de las masas y luego hay otro instante en que la energa
la posee tambin totalmente la otra.
REVOLUCIN MATE
69
APLICACIONES DE SUPERPOSICIN DE ONDAS

Recordemos que el principio de superposicin es la suma de dos o ms ondas
u
oscilaciones.
Un ejemplo se da en la vibracin de las cuerdas de una guitarra: cuando haces
sonar una determinada nota, alguna cuerda comienza a vibrar (por resonancia,
lo
cual
es
una
superposicin)
Tambin se da en la luz blanca, las ondas de luz de diferentes colores se
superponen, produciendo la luz blanca (recuerda que cada color tiene su propia
frecuencia).
Otro ejemplo puede ser cuando avientas dos piedras al agua: una piedra genera
determinadas ondas, y las aventar la segunda, sus respectivas ondas se suman
(superponen) con las de la primera, generando patrones ms complejos.
Un ejemplo un poco ms complejo, pero igual de asombroso, es cuando los
puentes colgantes se derrumban debidos a los temblores o al viento. Cuando un
temblor ocurre, comienza a vibrar el piso, entrando en frecuencia con la
frecuencia natural del puente. Si entran en fase, entonces las oscilaciones se
vuelven destructivas, ocasionando que el puente se colapse (la labor de los
ingenieros es construirlos de modo que en los temblores las vibraciones, al
superponerse con las oscilaciones del puente, tengan una resonancia
constructiva y el puente se refuerce).
LA
CANCELACIN
DEL
RUIDO.
La interferencia destructiva puede ser muy til. Es muy importante que el piloto
de un avin oiga lo que sucede a su alrededor, pero el ruido del motor representa
un problema. Por eso, los pilotos pueden usar unos auriculares especiales
conectados a un micrfono que registra directamente el sonido del motor. Un
sistema en los auriculares crea una onda inversa a la que llega a travs del
micrfono. Esta onda es emitida, de forma que neutraliza la primera. En los
automviles se est experimentando con un sistema similar.
REVOLUCIN MATE
70
BIBLIOGRAFA
file:///H:/Pendulo.pdf
Lapidus I. R., Motion of a harmonic oscillator with sliding friction. Am. J. Phys. 38
(1970) pp. 1360-1361
Marchewka A, Abbott D., Beichner R., Oscillator damped by a constantmagnitude friction force. Am. J. Phys. 72 (4) April 2004, pp. 477-483
Barrat C., Strobel G. L. Sliding friction and the harmonic oscillator. Am. J. Phys.
49 (5) May 1981, pp. 500-501.
Denny M. Stick-slip motion: an important example of self-excited oscillation. Eur.
J. Phys. 25, (2004), pp. 311-322.
http://www.fisicarecreativa.com/informes/infor_mecanica/pendulocilcoidal1.pdf
https://matesmates.wordpress.com/2013/05/21/el-cicloide-y-el-pendulo-dehuygens/
http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Temas/Laboratorio/Galil
eo_Huygens.pdf
http://es.slideshare.net/GMxAntares/movimiento-cicloidal40313398?qid=0cbda208-c6a2-4529-90d3e44ea725a563&v=&b=&from_search=2
http://www.anarkasis.net/pitagoras/532_principio_superpo_ondas/
http://www.eumus.edu.uy/docentes/maggiolo/acuapu/sup.html
http://www.ehu.eus/acustica/espanol/basico/suones/suones.html
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Superposici%C3%B3n_de_ondas
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Superposici%C3%B3n_de_ondas
REVOLUCIN MATE
71

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PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

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En la naturaleza hay muchos movimientos que se repiten

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Escribiendo de la forma conveniente esta ecuacin llegamos a:

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-Figura 1Charles-Augustin de Coulomb

Figura 2Pndulo de torsin que utiliz Coulom

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Pndulo de torsin utilizado por Cavendish

Otra aplicacin semejante de la balanza de torsin la encontramos en los experimentos de

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-Figura 5El fsico hngaro Lornd Etvs

-Figura 6Pndulo utilizado por Etvs

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2.2) FUNDAMENTO TERICO

Elasticidad por deslizamiento.

*Nota: La base est fija

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

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2.3) Sabas que?

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

En esta prctica se pretende determinar el momento de inercia de un pndulo de

Pndulo de torsin, cronmetro, regla graduada, calibrador, tornillo micromtrico y

Torsin.- Consideremos una barra cilndrica (o un

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

Oscilaciones elsticas. Pndulo de torsin.- Dentro del dominio de validez de la ley

Por el inters que presentan, estudiaremos las

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

Determinacin del mdulo de rigidez.- Si I es conocido se puede calcular D y con

De la ecuacin (4) podemos deducir I/D pero no I y D separadamente, por lo que,

El momento de inercia I0 se puede determinar con mucha precisin a partir de las

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

Eliminando D entre (4) y (6) se obtiene:

y eliminando I entre las mismas ecuaciones:

Una vez obtenido el valor de D, el de G se calcula a partir de (5).

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

(2) Mida con el cronmetro la duracin de 50 oscilaciones completas, repitiendo

(4) Determine la masa de esta pieza y sus dimensiones geomtricas.

Masa terica = 2,96 kg.

Masa medida = 2,325 kg.

(Factor de correccin = 0.79)

(Fe) = 7,8 .103 kg/m3

Iterico 4,8 / 3,8 10 3

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

3.1.2) CICLOIDE COMN: Si P pertenece a la circunferencia generatriz, (a = b).

3.1.3) CICLOIDE ALARGADA: si P est fuera de la circunferencia generatriz, (b

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3.3) CURVA CICLOIDE:

Figura 1.Formacin de la curva cicloide a travs del punto p ubicado en la

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

Siendo 2a la diferencia de alturas entre A y B y 2 veces el radio del circulo con

Figura 2. Desplazamiento de una bola a travs de una curva cicloide.

Una de ellas es que la longitud de la base es igual a la longitud de la

En el pndulo cicloidal se espera que el periodo sea el mismo

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

PNDULOS - OSCILACIONES - SPER POSICIONES

Las caractersticas de un M.A.S. son:

Como los valores mximo y mnimo de la funcin seno son +1 y -1, el