Robtica para escolares

Para brindar el curso de Robtica en colegios y escuelas es importante saber de ciertos conceptos.
Mecatrnica: es una disciplina de la ingeniera que une varias ramas, principalmente de la
electrnica, mecnica e informtica.
Robtica: Robtica es considerado una rama de la Ingeniera Mecatrnica que se dedica al diseo,
construccin y operacin de robots.
Robots: son dispositivos mecnicos que poseen un sistema de control y tienen un propsito
especfico. Un robot posee una estructura fsica determinada ya asimilada por los movimientos del
ser humano o de algn ser vivo.
*Un disco duro no es considerado un robot, sin embargo es un aparato mecnico. Un robot
humanoide es dispositivo perteneciente al rea de la ingeniera Mecatrnica.
*Algunos expertos han clasificado a los robots por Generacin: Nos encontramos en la 4ta
generacin. Los robots son controlados por computador, quien ejecuta rdenes de un programa
y las enva a los actuadores. El computador ejecuta rdenes segn el estado de los sensores.
*Sensor: dispositivo electrnico que capta la variacin en algn fenmeno fsico o qumico, y la
transforma en una seal elctrica destinada a un computador o actuador. (Analoga con los
sentidos de los seres vivos)
*Computador: mquina electrnica que recibe y procesa datos para convertirlos en informacin
til. En robtica, en la actualidad: dispositivo electrnico que recibe seales de los sensores, los
procesa segn el programa que posea, y enva seales respectivas a los actuadores para que
realicen las acciones establecidas.
*Actuador: En robtica, dispositivo electrnico que transforma las seales elctricas en
movimiento, sonido, luz, o algn otro fenmeno fsico o qumico.
*La programacin de los robots existe siempre que haya un computador el robot. Para la
programacin es necesario una Computadora PC o una Porttil (Notebook o Laptop). Existen 2
tipos de programacin: Grafica y Textuales (Analoga. El sistema operativo Windows XP o 7
comparado con el sistema operativo DOS del siglo anterior)
*Arduino: Es una tarjeta electrnica que posee todas las cualidades computador. Arduino es capaz
de recibir seales elctricas de sensores y de otros dispositivos electrnicos, procesarlos, y enviar
seales elctricas a actuadores u otros dispositivos electrnicos. Una ventaja con otros
computadores es la programacin que posee. A pesar que tiene una Programacin Textual, esta
es la ms sencilla del mundo.
*Atmega: Es un chip que trabaja como pieza fundamental de la tarjeta electrnica de varios
Computadores de robots. Existen varias versiones: Atmega8, Atmega16, Atmega32, Atmega168,
Atmega328, etc. Existe un Atmega328 dentro de un Arduino.

*Precio CIF: Es el costo por la compra de un producto fuera del pas que incluye gastos de
transporte. No incluye gasto generado por aduana en el Per.
*Precio FOB: Es el costo por la compra de un producto fuera del pas que no incluye gastos de
transporte. No incluye gasto generado por aduana en el Per

1) Kits de Robtica para Escolares

Permiten a las personas, en edad de colegio o escuela, desarrollar robots sin tener conocimientos
fundamentales que se adquiere en un instituto o universidad.
Esto es posible, debido a que existen piezas mecnicas y electrnicas ya establecidas, que mediante
el ensamblado adecuado, permiten la creacin de un robot. (Analoga, armar un rompecabezas para
conseguir una imagen)
Los Kits se comercializan en conjunto o por piezas. Cuando se habla de conjuntos, existen el kit
bsico y kits de extensin.
Es difcil explicar sobre las piezas mecnicas de los kits. Algunos son de plstico, algunos de metal.
Algunos son relativamente grandes y otros pequeos. Es difcil determinar cuntos proyectos se
pueden hacer con ellos, pero son varios e interesantes.
Comercialmente hay varios kits de robtica. A continuacin describiremos algunas de ellas y otros
similares:

a) LEGO Mindstorms:
Es un Kit de robtica diseado por LEGO y el MIT de USA. A inicios del ao 2013 sali la versin Lego
Mindstorms EV3. Tiene un computador y es la nica plataforma que tiene una programacin Grafica.
El kit bsico cuenta con sensores accionados por sonido, luz, color y distancia, y tiene como
actuadores: generador de sonidos, luz y movimiento a travs de servomotores. En la parte mecnica
hay ruedas, engranes y varias piezas de plstico. El kit de extensin posee ms piezas y ms ruedas
para desarrollar ms proyectos. Dirigido a Estudiantes de Secundaria.
Lego organiza competencias anuales de robtica a nivel mundial. El instituto Von Braun de Lima es
representante oficial de Lego en el Per, y organiza anualmente una competencia nacional. Los
ganadores obtienen los cupos y pasajes de vuelo para representar al Per en la competencia
Mundial de LEGO. Von Braun vende el kit bsico a 1800 soles y su kit de extensin a 500 soles
Ver http://www.youtube.com/watch?v=QMbOZIohIQY, http://www.lego.com/es-es/mindstorms/

b) LEGO WEDO:
Entorno de Robtica dirigido para alumnos de 3ro a 6to de primaria. No hay concursos. Von Braun
vende el kit bsico a 500 soles y el kit de extensin a 200 soles

Ver http://www.youtube.com/watch?v=lIOfEBOnUvE,
http://education.lego.com/en-gb/preschool-and-school/lower-primary/7plus-education-wedo

c) Vex Robotics:
Es un Kit de Robtica de origen estadounidense. Tiene un Computador y su programacin es Textual.
Las piezas mecnicas son de metal. Tiene sensores y actuadores similares al LEGO. Dirigido a
Estudiantes de Secundaria.
Vex Robotics organiza competencias mundiales de robtica cada ao. No posee representantes en
el Per. Precio FOB: 1500 soles.
Ver http://www.youtube.com/watch?v=13YVLI6SqlI
http://www.vexrobotics.com/

d) Arduino:
Es un Computador, considerado por muchos conocedores a nivel mundial, como una puerta al
mundo de la robtica y tecnologa. Su origen es italiano, y es la tarjeta electrnica ms popular en
el mundo de la robtica hecha en casa. Llega a ser popular por su fcil programacin y la
versatilidad de hacer funcionar cualquier sensor o actuador. Dirigido a Estudiantes de Secundaria.
Tiene programacin Textual. En los pases de Espaa, Portugal, Francia e Italia se organiza
competencias a nivel escolar para comprobar las capacidades adquiridas por los alumnos. Su precio
es de 90 soles en Per. En 2012, los pases de Colombia, Argentina y Chile empezaron a incorporar
Arduino en sus colegios.
Cabe resaltar que Arduino es solo un computador, para que exista la sensacin de robtica es
necesario sensores, actuadores y piezas mecnicas. La mayora de sensores y actuadores oscilan
entre los 20 y 90 soles. Y obtener piezas mecnicas requiere de un estudio para el diseo y seleccin
de materiales, y un gasto que puede rodear los 500 soles por kit.
Ver http://vimeo.com/18390711, http://arduino.cc/

e) Makeblock:
Kit de Robtica de origen Chino, tiene como computador la tarjeta Arduino. Tiene actuadores y
sensores de similar tipo al LEGO. Makeblock es una propuesta en la parte mecnica, sin embargo la
parte electrnica estuvo ya diseada en el mercado, tanto el Arduino como los dems dispositivos
existentes en el kit. Dirigido a Estudiantes de Secundaria. Su precio FOB est entre los 1000 y 1800
soles.
Ver http://www.makeblock.cc/,
http://www.kickstarter.com/projects/1397854503/makeblock-next-generation-of-constructplatform

f) Little Bits:
Es considerado un Kit de electrnica que imparte a los nios conocimientos sobre la tecnologa de
ahora. No posee computador, por lo tanto no requiere de una PC o Laptop. Este Kit est conformado
en su mayora por sensores y actuadores mucho ms sencillos que el lego. Con ayuda de tijeras,
goma, cartulinas y otros materiales que se encuentran en una librera se desarrollan proyectos
electrnicos como carros, casas, entre otras mquinas hechas de cartn que se accionan con un
sensor para luego manifestar mediante un sonido, movimiento o luz. Existen campaas que realiza
la empresa para popularizar su entorno en Europa y USA. Entorno de Robtica dirigido para alumnos
de 3ro a 6to de primaria. Precio FOB es de 200 soles cada Kit.
Ver http://www.youtube.com/watch?v=yEWOk-5qWRk, http://littlebits.cc/

g) Runa Tecnologies Kids:

Basado en Little Bits, este Entorno es una imitacin generada por m. No requiere programacin y
no necesita de una computadora. El kit posee sensores y actuadores similares al LEGO
MINDSTORMS. Adems de ello posee piezas mecnicas comerciales en las ferreteras y otras hechas
a base de acrlico. Entonces ya no es necesario la ayuda de cartulinas y tijeras. Tiene un Plan de
Curso de 20 clases orientado a la educacin de escolares de 3ro, 4to, 5to y 6to de primaria. No est
en venta. Precio sugerido: 700 soles por Kit
Ver http://www.youtube.com/watch?v=rH8DT43az8k

2) Condiciones
Para poder brindar el curso de robtica en una institucin, es necesario contar con lo siguiente.
- Debe existir un aula dedicada exclusivamente para el curso.
- Las mesas donde se desarrollar los Prototipos deben tener un rea mnimo de 1.8 m2.
- La institucin debe brindar al Profesor del curso las polticas respectivas para mantener el orden
al mximo por parte de los alumnos.
- Si en las clases hay ms de 20 alumnos el profesor debe contar con un colaborador para el control
y desarrollo ptimo de la clase.
- Las clases duran entre 2 a 1:30 horas como mnimo.
- Debe haber 2 alumnos por cada kit. 3 en casos extremos.
- Si el kit tiene un Computador, debe haber una PC o LAPTOP por cada kit.
- Requerimientos mnimos de la PC o Laptop: Procesador Pentium4 o Athlon, RAM de 512MB, otros
no interesa.
. Un proyector de cualquier calidad y caracterstica.

. Una Pizarra Grande

- El profesor no es responsable de la perdida de las piezas mecnicas. Se responsabilizar al grupo
que manipul durante el taller o a la institucin segn lo determinen.

3) Comentarios Importantes:
En algunos colegios dividen el alumnado de una clase al momento de ensear robtica. Un ejemplo:
un saln de 30 alumnos, 15 van al saln de Computo y 15 van al taller de robtica.
Compras por Internet: Existen Pginas dedicadas al comercio electrnico como EBAY y ALIEXPRESS
que son confiables internacionalmente. Te devuelven el dinero en caso no hayas recibido el
producto. Los Productos estn en Precio CIF. El nico inconveniente es Aduana, que a veces no te
cobra nada y en otros casos la suma de 150 soles por producto es impuesta.
Robtica, las matemticas y las ciencias. El posible ensear experimentalmente la parte terica de
los cursos como fsica, geometra y qumica. Lego Mindstorms EV3 posee algunos ejemplos pero
todava le falta mucho ms. El hecho de un curso como la Fsica experimental y la Matemtica
experimental ofrecen un rpido aprendizaje a los alumnos que ustedes como pedagogos ya deben
conocer.

4) Sobre mi persona:
Es importante para m decir que estoy laborando y que actualmente tengo disponible los das
mircoles y viernes. Adems tengo una Propuesta de trabajo por parte del Consorcio Saco Oliveros
de trabajar como coordinador de Robtica para el ao escolar a partir de mediados de marzo. El
horario de trabajo tomara los das Lunes a Jueves de 8am a 1pm (horas remuneradas), y de 2pm a
6pm (horas Ad Honorem) para desarrollar las clases. Mis Honorarios serian de 2000 soles. Comento
esto y mi deseo de buscar un empleo diferente que permita implementar la tarjeta Arduino en los
colegios.
Si bien Lego MIndstomrs EV3 ofrece algunos caminos ligados a las ciencias y matemticas, eso falta
mucho por desarrollar. Para ello es necesario algn computador con ms versatilidad que permita
trabajar con ms sensores y actuadores a la vez como la tarjeta Arduino.
Este ao est planeado pausar mis estudios por este proyecto. Llevo invertido casi 8000 soles en el
proyecto de Robtica educativa para escolares. A nivel de Primaria consegu una versin, de la cual
vend a algunos colegios y espero seguir desarrollando. Ahora me encuentro en la elaboracin de
KITS de robtica para estudiantes de Secundaria. Para ello espero el apoyo de una institucin
educativa que solicite mis servicios. El computador que pienso utilizar es la Tarjeta Arduino.
A inicios de este mes he realizado varios pedidos de sensores y actuadores, provenientes del
extranjero, que trabajan con Arduino. En febrero con la llegar los materiales y para marzo tendr

los primeros prototipos. En marzo empezar a elaborar el plan curricular del curso. En marzo har
ms pedidos de sensores y actuadores para abastecer 4 kits. En abril, acabare los prototipos y tendr
la primera versin del kit de robtica para secundaria. En ella no solo contemplar proyectos de
robtica, sino tambin proyecto que sirvan para el aprendizaje de las ciencias y las matemticas de
manera experimental.

5) Propuestas
a) Propuesta 1
Se sabe que Von Braun, representante de LEGO en el Per, vende los kits LEGO MINDSTORMS EV3
a 1800 soles. Sin embargo el Precio del kit en internet esta entre los 1200 soles. Yo les ofrezco
informacin de cmo realizar compras por internet para que ustedes lo realicen y obtengan los
kits que desean. El tiempo de llegada a Per es de 20 das como mximo.
http://www.ebay.com/itm/Lego-MINDSTORMS-EV3-31313-Brand-New-sealed/261323067387?pt=Building_Toys_US&hash=item3cd8118ffb (referencia)
Una vez que tengan los equipos yo ofrezco mis servicios como profesor de robtica 4 das a la
semana. Lunes a Jueves de 8am a 1pm (horas remuneradas), y de 2pm a 6pm (horas Ad Honorem)
para desarrollar las clases. Precio de mis Honorarios 2000 soles mensuales. Adems de mis servicios
como profesor de robtica, ofrezco la posibilidad de optimizar la parte electrnica de los kits para
que existan proyectos vinculados a los cursos de las ciencias y las matemticas. Es decir, aparte de
Robtica, Fsica, Matemticas y Fsica Experimental.
Ofrezco preparar un equipo de 6 alumnos para el concurso nacional de Robtica LEGO
MINDSTORMS 2014 y obtener el 1er puesto para concursar y representar a la institucin a nivel
mundial.
Adems, ofrezco en calidad de prstamo 4 kits de robtica, Runa Tecnologies KIDS, dirigido a
estudiantes de Primaria (3ro a 6to). Esto me permitir poder mejorar mis prototipos.

6) Propuesta 2.Vendo 4 kits de robtica, Runa Tecnologies KIDS (700 soles). Ofrezco mis servicios 4 horas a la
semana como mnimo, colocados en 1 da a la semana. Honorarios 25 soles la hora. (Clases solo para
alumnos de 3ro a 6to de primaria).

7) Propuesta 3.Adquirir kits de robtica LEGO WEDO de Von Braun (500 soles). Ofrezco mis servicios 4 horas a la
semana como mnimo, colocados en 1 da a la semana. Honorarios 25 soles la hora. (Clases solo para
alumnos de 3ro a 6to de primaria)

8) Propuesta 4.-

Ensear Arduino a los escolares de secundaria. Los Kits estaran en calidad de Prstamo (ningn
concepto de alquiler de por medio)
Como haba explicado Arduino es una tarjeta muy verstil. Es tanto as que solo la tarjeta conlleva
un nmero de divertidos temas por explicar.

Los 3 primeros meses enseara electrnica y programacin de Computadores (Arduino mas algunos
sensores que venden aqu en el Per). Durante el 3er mes del ao escolar, luego de recibir los
materiales importados, tendra los kits de robtica terminados. Con los kits de robtica garantizo
los siguientes proyectos:
http://www.youtube.com/watch?v=H-SIA3eCamc Robot Araa
http://www.youtube.com/watch?v=paOozyzXBXs Brazo Robtico
http://www.youtube.com/watch?v=Y59JL6-EPnA Robot caminante
http://www.youtube.com/watch?v=MST-a6Qtuq0 Mvil que evita obstculos
*Los robots en los videos son de referencia.

Adems, garantizo la existencia de 3 clases de Fsica Experimental, 3 clases de Geometra

Experimental y 3 clases de qumica experimental desarrolladas con ayuda del entorno Arduino.
Cabe mencionar lo siguiente: Lego Mindstorms EV3 tiene un promedio de 5 sensores y 4 actuadores
(3 servomotores y sonido incorporado en su computador). Los kits que deseo generar tendr un
promedio de 20 sensores, 20 actuadores (8 servomotores y 4 motores DC con caja reductora), 10
dispositivos electrnicos y 2 a 3 Computadores (Arduinos) por KIT.
Ofrezco 4 kits (Base de Arduino) para secundaria en calidad de prstamo, Ofrezco 4 kits (Runa
Tecnologas KIDS) para Primaria en calidad de Prstamo.
Ofrezco ensear a los niveles de Primaria (3ro a 6to) y secundaria (1ro a 5to). Horario: Lunes a Jueves
de 8am a 1pm (horas remuneradas), de 2pm a 6pm (horas Ad Honorem) para desarrollar las clases,
y Viernes y Sbados de 8am a 4pm (horas Ad Honorem) para desarrollar las clases y los prototipos.
Precio de mis Honorarios 2000 soles mensuales.

9) Comentarios Finales:
Para cualquiera de estas propuestas usted debe de avisarme con un mes de anticipacin en caso
que requiera mis servicios, de lo contrario no se podr efectuar.
Para cualquiera de las propuestas se deben cumplir las condiciones.
Yo espero de todo corazn que alguna institucin acepte la propuesta 4. Tengo planes a futuro de
realizar competencias interinstitucionales a travs del entorno de robtica que voy a dar inicio.