Electroestimulador

Manuel Andres Sanchez Rodrguez Codigo N.ox 20101005059*

Jeysson Steven Oyola Codigo N.o 20101005049**
Jorge Sebastian Rodrguez Codigo N.o 20101005049***
8 de junio de 2016

Resumen
Este documento presenta el dise
no y resultados de un electroestimulador con frecuencia y corriente
variables.
Palabras clave: PWM, dise
no electroestimulador.

* Estudiante de ingenier
a electr
onica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Distrital Francisco Jos
e de Caldas. Correo Electr
onico:
maasanchezr@correo.udistrital.edu.co.
** Estudiante de ingenier
a electr
onica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Distrital Francisco Jos
e de Caldas. Correo Electr
onico:
maasanchezr@correo.udistrital.edu.co.
*** Estudiante de ingenier
a electr
onica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Distrital Francisco Jos
e de Caldas. Correo Electr
onico:
maasanchezr@correo.udistrital.edu.co.

1.

Introducci
on

2.

Marco te
orico

muy grandes para reducir las perdidas del circuito). Dicho

circuito puede observarse en la Figura 1, en el que tambien
La electroestimulaci
on es una tecnica usada para causar se observan un par de salidas S0 y S1, que van conectadas
contraccion muscular a traves de impulsos electricos simi- a los pines del Atmega328.
lares a los que enva el sistema nervioso para controlar los
m
usculos. Los impulsos electricos se aplican a traves de un
par de electrodos que se adhieren a la piel, y son generados
com
unmente por un circuito electronico. En algunos casos,
los electroestimuladores permiten variar la intensidad de los
impulsos y la frecuencia de los mismo dependiendo la zona
o el fin con el que se quiera utilizar.[1]
Los instrumentos usados para la electroestimulacion muscular son usados principalmente en la fisioterapia y en el enFigura 1: Cicuitos generadores de pulsos con ancho variable.
trenamiento, y forman parte de una ciencia conocida como
electroterapia que podra definirse como aquella parte de la
El Atmega328 requiere por defecto un circuito para su
medicina que utiliza la electricidad como medio terapeuticorrecto
funcionamiento, el cual se muestra en la Figura 2.
co, cuyo fin es reparar o mejorar tejidos neuromusculares
Los
pines
de entrada del Atmega que conecta con las salidas
da
nados por inflamaciones, degeneraciones o traumatismo.
S0 y S1 de los potenciometros son las A0 y A1, y la salida
que conecta con el sistema de baja potencia, es el pin 7.

Nuestro dise
no del electroestimulador consta principalmente
de 3 partes:
Sistema de control
Sistema de baja potencia y proteccion del usuario
Figura 2: Circuito del Atmega328.
El sistema de control se encarga de generar los pulsos,
con la posibilidad de variar el ciclo u
til y la frecuencia; el
sistema de baja potencia y proteccion del usuario se encarga
de convertir el ciclo u
til en corriente (tambien variable) y 2.2. Sistema de baja potencia y protecci
on
limitar la potencia para que el usuario no sufra de lesiones
del usuario
causadas por la parte electrica.
Para el sistema de baja potencia y proteccion del usuario

2.1.

Sistema de control

Resultados
Para el sistema de control se decidio usar el micropro- 3.
cesador Atmega328, debido a su bajo costo y su capacidad
de procesamiento. Para la generacion de los pulsos se opto 4.
Conclusi
on
por trabajar el ciclo u
til y la frecuencia como variables totalmente independientes una de la otra.
Referencias
La programacion usada en el Atmega328 consiste en usar 2
variables de entrada acondicionadas entre 0V y 5V variadas [1] Jorge Lira Chavez, Tratamiento Digital de Im
agenes
a traves de potenciometros, y estos valores son vistos por el
Multiespectrales. Ciudad universitaria, Mexico D.F.: Semicroprocesador entre valores de 0 a 1023. Seguido a ello,
gunda edicion, Instituto de Geofsica, UNAM, 2010.
se hace un acondicionamiento computacional para convertir
los valores obtenidos por el microprocesador en los valores
de frecuencia y ciclo u
til a usar; para nuestro caso se limito
la frecuencia entre 10Hz y 100Hz, y el ciclo u
til entre 0,1 y
1.
El circuito usado para la variaci
on de frecuencia y ciclo u
til
consta de un regulador y dos potenciometros, con los cuales se generan dos pulsos con ancho variable. El valor del
regulador debe ser de 5V , debido a la limitacion en los pines de entrada del Atmega328, y el de los potenciometros
se escogio de 10K de forma arbitraria (no deban ser de
valores muy peque
nos para limitar la corriente, ni de valores
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