Robtica

Conceptos bsicos
Es una rama de la tecnologa que estudia lo que es la construccin de las
maquinas que puedan simular el comportamiento humano.
Un e varios campos como robtica y sistemas expertos.
Categoras de la inteligencia artificial

Sistemas que piensan como humanos

Sistemas que actan como humanos

La inteligencia artificial se ve aplicada al manejo de diferentes maquinas

hacindolas cada vez mejores. Un robot est formado por una estructura
mecnica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y
controlador.
Principales caractersticas de un robot

Grado de libertad
Espacio de trabajo
Precisin de los movimientos
Capacidad de carga
Velocidad
Tipo de actuadores
Programabilidad

Clasificacin
Se clasifican para el sector de manufacturero
Segn su cronologa

1era Generacin Manipuladores

2da Generacin Robots aprendizaje
3ra Generacin Robots con control autnomo
4ta Generacin Robots inteligentes

Robots Impulsados Neumticamente

Conexin de tubos de plstico, hidrulicos y por tubos de aire
Robots con Servomecanismo

Robots punto a punto

Robots controlados por computadora

Robots con capacidades sensoriales

Otras Clasificaciones
Robots Play-back
Robots controlados por sensores
Tienen control de lazo cerrado de movimiento manipulado
Los androides son robots que parecen y actan como seres humanos
Robots mviles, esta provistos por patas.
Robots zoomrficos
Hbridos
Los robots mdicos

Desarrollos actuales y aplicaciones

Aplicaciones
En la industria: empleados en el campo laboral industrial sus aplicaciones
varan dependiendo del proceso.
En el hogar
Entornos Peligrosos: para trabajar en lugares peligrosos para seres humanos
Exploracin
Salud
Entretenimiento

Desarrollos actuales
Investigacin - exploracin
Entretenimiento
Construccin

Automatizacin industrial

Limitaciones econmicas
Los costos asociados a ella son altsimos, puesto que se necesitan recursos no
solo para la construccin.
Limitacin tecnolgica
Est orientada a llevar a la prctica ideas que pueden haber sido concebidas
hace ya mucho tiempo.

Redes Neuronales
Fueron originalmente una simulacin de los sistemas nerviosos biolgicos,
formada por un conjunto de unidades biolgicas.
Conceptos bsicos

Neurona: nombre de la clula nerviosa

Redes neuronales: son una rama de la inteligencia artificial en las redes
neuronales
Los modelos de tipo biolgico: comprende las redes que trata de simular los
sistemas neuronales biolgicos asi como las funciones auditivas o algunas
funciones bsicas.
El modelo dirigido a la aplicacin: no tiene por que guardar similitud con un
sistemas biolgico
Redes Neuronales de tipo biolgico
Se estima que el cerebro humano contiene ms de cien mil millones de
neuronas
El objetivo principal de las redes neuronales de tipo biolgico es desarrollar un
elemento sinttico para verificar las hiptesis.
Redes neuronales para aplicaciones concretas
Caractersticas

Auto organizacin y adaptabilidad

Proceso no lineal
Proceso paralelo

Desarrollos actuales y aplicaciones

Las redes neuronales pueden utilizarse en un gran nmero y variedad de
aplicaciones, tanto comerciales como militares.
Cuando se implementa mediante hardware representa una alta tolerancia a
fallos del sistema y aumenta un alto grado de paralelismo en el procesamiento
de datos.
Tipos de redes neuronales

Biologa
Empresa
Manufacturacin
Medicina

Visin Artificial

Se define como un campo de la inteligencia artificial.

Con la visin artificial se pueden:

Automatizar tareas repetitivas
Realizar controles de calidad
Mtodos tradicionales
Realizar inspecciones de objetivos sin contacto fsico
Reducir el ciclo de procesos automatizados

Pasos a tener en cuenta

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Adquisicin y digitalizacin de la imagen

Pre procesamiento
Segmentacin
Descripcin
Clasificacin
Toma de decisiones

reas de investigacin
Visin del color
Visin activa
Sistemas calibrados y sin calibrar
Deteccin de objetos
Reconocimiento de objetos 3D
Localizacin de objetos 3D
Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos
Arquitectura de altas prestaciones

Aplicaciones
Inspeccin industrial y control de calidad: aplica para la inspeccin
automatizada

Vigilancia y seguridad
Reconocimiento de caras
Reconocimiento de gestos
Monitorizacin de carreteras
Vehculos autnomos
Sistemas robticos mano-ojo
Espacio y aplicaciones

Ejemplos

OCR
ICR
OMR

Visin artificial aplicada al sistema visual humano

Microscopia digital