Introduo Robtica

HISTRIA DA ROBTICA

Sumrio

Primrdios

Histria da robtica

Robs da fico

Robtica hoje
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Primrdios

Definio
O que um rob?
Um

rob inteligente uma mquina capaz de

extrair informao significante do ambiente e
utilizar esse conhecimento do mundo para
mover-se com segurana de modo significativo e
intencional

Um

rob um sistema que existe no mundo

fsico e sente, seu ambiente e age nele
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Outras definies

um manipulador multifuncional reprogramvel

projetado para mover materiais, partes,
ferramentas ou dispositivos especializados atravs
de movimentos programados para o cumprimento
de tarefas variadas (RIA - 1979)

...mquinas estas equipadas com sistemas de

viso e/ou outras modalidades de dispositivos
sensores (RIA - 1989)

* RIA - Robotic Industry Association

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Outras definies
Tambm
UAV:

conhecidos como

Unmanned Aerial Vehicles

UGV: Unmanned Ground Vehicles
UUV: Unmanned Underwater Vehicles

Primrdios

[1870] Dancing doll

Ballet francs precursor da ideia de vida

artificial, de Arthur Saint-Lon

Primrdios

[1886] Andride

Rob ou organismo sinttico em forma

humana (definido por Auguste Villiers de
l'Isle-Adam no romance Tomorrow's Eve)

Primrdios

[1920] Robota

Palavra checa para trabalhador forado,

usada na pea R.U.R. (Rossums Universal
Robots) de Karel apek

Primrdios

[1942] Robtica

Palavra inventada por Issac Asimov para

denominar a cincia que lida com robs

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Primrdios

Trs leis da robtica

[1950] Livro Eu, Rob de Asimov

Conto Runaround
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Primrdios

Trs leis da robtica

1.

Um rob no deve ferir um ser humano ou, por

negligncia, permitir que um ser humano venha a
ser ferido

2.

Um rob deve obedecer ordens dadas por seres

humanos, exceto quando essas forem conflitantes
com a Primeira Lei

3.

Um rob deve garantir sua prpria existncia,

desde que tal proteo no contrarie a Primeira ou
a Segunda Leis
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Primrdios

[1960] Ciborgue

Palavra para ser com partes orgnicas e

artificiais (Manfred Clynes e Nathan S. Kline
Advantages of self-regulating humanmachine systems in outer space

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Histria da robtica

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Histria da robtica
[1495]

Leonardo DaVinci projeta e (provavelmente)

desenvolve um dispositivo dentro de uma
armadura de cavaleiro

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Histria da robtica
[1898]

Tesla constri um barco a controle remoto

e demonstra no Madison Square Garden

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Histria da robtica
[1940]

Oak Ridge e Argonne National Labs

manipuladores mecnicos remotos para
materiais radioativos

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Histria da robtica
[1950]

Tortoise (Tartaruga) de Grey Walter

Sensores
Fotoclulas

e contato

Atuadores
Motores/rodas
Procura por luz (segue luz fraca, foge da luz forte)
Recarga de bateria

Comportamento

uma bactria

inteligente comparado a

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Histria da robtica
[1950]

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Histria da robtica
[1950]

Machina Speculatrix

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Histria da robtica
[1950]

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Histria da robtica
[1950]

Trajetrias tpicas

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Histria da robtica
[1950-62]

[1950] Handyman (General Electric) e Minotaur

I (General Mills) com atuao eltrica e
pneumtica

[1959] George C. Devol e Joseph F. Engelberger

Unimate (primeiro rob industrial)

[1962] H.A. Ernst e MH-1 (mo mecnica com

sensores tteis, controlada por computador)
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Histria da robtica
Unimate (Engelberger)

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Histria da robtica
[1960]

Hopings Beast (John Hopings Univ.)

Seguia

paredes e utilizava sonares

Comportamento inteligente comparado ao
de uma ameba

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Histria da robtica
[1960]

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Histria da robtica
[1968]

Shakey - Stanford Research Institute

Considerado

um dos primeiros robs mveis

Sensores
Cmera

de TV
Sensor de profundidade
Sensores de contato
Navegao em ambiente interno
DEC PDP 10 via link de rdio

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Histria da robtica
[1968]

Shakey

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Histria da robtica
[1970]

Stanford Car
Seguia

linhas atravs de cmeras

Controle mais complexo
Comportamento inteligente comparado aos
animais multicelulares com sistema nervoso
Uso de Viso Computacional
1m . 15min

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Histria da robtica
[1970]

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Histria da robtica
[1973-78]

[1973] WAVE - primeira linguagem de

programao para robs (SRI)

[1978] PUMA Programmable Universal

Machine for Assembly

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Histria da robtica
[1973]

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Histria da robtica
[1980]

HILARE LAAS
Primeiro

rob mvel europeu (Frana)

Viso + LASER + SONAR
10 seg de processamento 20 cm

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Histria da robtica
[1980-2000]

Asimo Honda

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Robs da fico

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Robs da fico
[1818-1931]

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Robs da fico
[1939]

38

Robs da fico
[1984]

39

Robs da fico
[1962]

40

Robs da fico
[1968]

41

Robs da fico
[1974]

42

Robs da fico
[1977]

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Robs da fico
[1982]

44

Robs da fico
[1982]

45

Robs da fico
[1984, 92, 2003]

46

Robs da fico
[1985]

47

Robs da fico
[1985]

48

Robs da fico
[1985]

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Robs da fico
[1986]

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Robs da fico
[1987]

51

Robs da fico
[1987]

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Robs da fico
[2014]

53

Robs da fico
[1992]

54

Robs da fico
[1999]

55

Robs da fico
[1999]

56

Robs da fico
[2001]

57

Robs da fico
[2004]

58

Robs da fico
[2005]

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Robs da fico
[2008]

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Robs da fico
[2014]

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Robtica hoje

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Robtica hoje
Projeto Marte

[1997] Sojourner
Totalmente

teleoperado

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Robtica hoje
Projeto Marte

[2003, 2004, 2005, 2006] Spirit e

Opportunity

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Robtica hoje
Projeto Marte

[2011] Curiosity

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Robtica hoje

Boston Dynamics

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Robtica hoje

Boston Dynamics

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Robtica hoje

Boston Dynamics

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Robtica hoje

Boston Dynamics

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Robtica hoje
Outros

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Robtica hoje
Outros

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Robtica hoje
Outros

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Robtica hoje
Outros

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Robtica hoje
Outros

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Robtica hoje
Outros

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Robtica hoje
Outros

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Robtica hoje
Outros

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