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SOMMAIRE
SOMMAIRE ............................................................................................................... 1
INTRODUCTION GENERALE ..................................................................................... 2
CHAPITRE I : PROBLEMATIQUE ET
PRESENTATION DU 16F84A ...................................................................................... 3
III-
PROLEMATIQUE ........................................................................................................... 3
LE MICROCONTROLEUR 16F84A ................................................................................ 3
III-
Blogintellect
INTRODUCTION GENERALE
Introduction gnrale
sintitule FEUX DE
Blogintellect
CHAPITRE I : PROBLEMATIQUE ET
PRESENTATION DU 16F84A
I- PROLEMATIQUE
A lre de la mondialisation et de la comptitivit conomique, une route fluide est un
plus pour le dveloppement dun pays ; une essence vitale. Sa gestion sexerce
laide de divers instruments et mthodes, allant de la signalisation la lgislation, en
passant par linformation des usagers, lamnagement des routes, lquipement des
vhicules, les thories du trafic, les salles de contrle, les brigades policires, etc. Le
plus important et sans doute le plus diffus de ces outils est les feux de circulation
routire dont le rle essentiel est de rendre fluide la circulation et viter les accidents au
niveau des carrefours. Cependant, ces feux peuvent facilement jouer le rle inverse
lorsque le fonctionnement de ces derniers devient imprvisible. Telle est la situation qui
prvaut dans la plupart de nos carrefours, par exemple le carrefour du march des
fleurs de douala qui est devenu depuis un certain temps le thtre des embouteillages
et des accidents dus au disfonctionnement des feux de signalisation en place qui
utilisent encore une technologie ancestrale. Cest donc pour apporter la solution ce
problme quil nous a t demand dans le cadre de notre projet tutor de proposer
des solutions. Le pic 16F84F a grandement facilit notre travail.
Blogintellect
-
Blogintellect
Ces lments quil convient de considrer comme des invariants devant
ncessairement figurer dans tout montage reprsentent le cortge obligatoire de
tout microcontrleur PIC 16F84, de la mme faon -pourrais-je dire - quun
transistor demande, pour fonctionner, une rsistance de Base et une rsistance de
Collecteur. Les applications type sont celles des deux suivantes :
Pilotage par quartz
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3- Les Entres/Sorties
A part les cinq pins rserves au cortge des invariants devant ncessairement
figurer dans tout montage, les treize autres pins du 16F84 servent dentres/sorties.
Elles sont regroupes en deux ports : Port A et Port B.
Le Port A possde 5 lignes, nommes:
RA0..........pin 17
RA1..........pin 18
RA2..........pin 1
RA3..........pin 2
RA4..........pin 3 (RA4/T0CKI)
(NB : RA = Register A)
Le Port B possde 8 lignes, nommes:
RB0..........pin 6 (RB0/INT)
RB1..........pin 7
RB2..........pin 8
RB3..........pin 9
RB4..........pin 10
RB5..........pin 11
RB6..........pin 12
RB7..........pin 13
(NB : RB = Register B)
A remarquer que RB0
(pin 6) et RA4 (pin 3), outre qu pouvoir servir
dentres/sorties, selon la faon dont on les programme peuvent respectivement
servir lune comme entre dinterruption et lautre comme entre dhorloge externe
pour le pilotage du timer (TMR0).
4- Lalimentation du microcontrleur
Pour alimenter notre microcontrleur, nous aurons besoin dune alimentation. Pour
cette alimentation, nous avons le choix entre une batterie et une alimentation
stabilise simple. Mais, pour projet nous allons utiliser une petite alimentation stabilise
qui comporte :
Transformateur 220/ 12V ;
Quatre diodes de redressement 1N4001 (courant moyen 0,5A) ;
Deux condensateurs lectrochimiques de 470F/16V ;
Un rgulatrice de tension 7805 ;
Un rgulatrice de tension 7812
Deux condensateurs cramiques de 100nF.
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U1
7812
1
VI
BR1
D
N
G
VO
12 V
TR1
C1
C3
470u
100n
5A
C2
C4
470u
100n
D
N
G
TRAN-2P2S
1
VI
VO
5V
U2
7805
Fig.4 alimentation
OUEST
EST
SUD
Blogintellect
40s
40s
REst ROuest
30s
30s
10s
OEst OOuest
40s
30s
VEst VOuest
40s
30s
10s
RNord RSud
VNord VSud
10s
ONord OSud
Fig.7 GRAFCET
Blogintellect
PROGRAMME PRINCIPAL (CCS Compiler)
start
banksel
clrf
clrf
banksel
init2
bcf
bcf
bsf
bsf
call
call
call
bcf
bsf
call
bcf
bsf
bcf
bsf
call
call
call
bsf
bcf
call
goto
end
TRISA;
TRISA;
TRISB;
PORTA;
PORTA,0;
PORTB,1;
PORTA,2;
PORTB,0;
temps10;
temps10;
temps10;
PORTA,2;
PORTA,1;
temps10;
PORTA,1;
PORTA,0;
PORTB,0;
PORTB,2;
temps10;
temps10;
temps10;
PORTB,1;
PORTB,2;
temps10;
init2
BLOGINTELLECT :
Vous pouvez tlcharger le programme complet gnr en assembleur (*.asm) en
cliquant sur le lien correspondant dans larticle de ce projet sur le blog. MERCI
Blogintellect
I- Interfaces de puissance
Linterface doit remplir les conditions ci- aprs :
Adapter lectriquement les signaux
Protger les usagers et le module de commande contre les chocs lectriques ;
Eliminer les signaux parasites (environnement bruyant) etc.
La meilleure solution consiste faire appel un photocoupleur ou un relais.
Anode
Cathode
G
Gchette
Fig. 8 thyristor
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Il associe dans son circuit dutilisation plusieurs autres lments qui ont chacun un rle
bien dtermin. Il sagit des
Les diodes D1, D2, D3 et D4
Une diode est un composant non contrlable semi-conducteur,
conducteur, permettant la
circulation du courant dans un seul sens (fonctionnement unidirectionnel). Son symbole
est celui de la figure ci-dessous
dessous
I
V
K
Figure 9 : symbole
diode
On peut donc comprendre que sa prsence dans ce circuit permet au thyristor de
fonctionner toutes les deux alternances de la tension du secteur :
Alternance (+) : Le courant de gchette du triac traverse le thyristor travers D3 et D1
Alternance (-) : Le courant de gchette du triac traverse
traverse le thyristor travers D4 et D2.
Le triac U1 (TRIode Alternating
lternating Current, en anglais).
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Cest un dispositif semi-conducteur trois lectrodes qui autorise la mise en
conduction et le blocage des deux alternances d'une tension alternative, en gnral
celle du secteur 220 V. Le triac peut passer d'un tat bloqu un rgime conducteur
dans les deux sens de polarisation, et repasser l'tat bloqu par inversion de tension
(passage par le "zro secteur", zero crossing en anglais) ou par diminution de la valeur
du courant de maintien.
Par analogie (et d'ailleurs le symbole le suggre), on pourrait dire qu'un triac est
constitu de deux thyristors monts "tte-bche", en antiparallle (figure8).
.
Figure 10: symbole dun triac
Les trois lectrodes du triac sont dnommes gchette (lectrode de commande,
appele gate en anglais), et A1 et A2 (pour Anodes 1 et 2) ou, en anglais, MT1 et MT2
(Main Terminals). Ces deux dernires lectrodes assurent la conduction principale.
Le principe de fonctionnement du triac est (trs schmatiquement) le suivant : un
courant de commande trs faible (environ 50 mA) dclenche le triac, qui reste amorc
jusqu'au passage par zro des sinusodaux secteurs. La puissance fournie la charge
est maximale lorsque le dclenchement a lieu juste aprs le passage par zro de la
tension alternative.
Son circuit de gchette peut amorcer le TRIAC dans les quatre quadrants de
fonctionnement suivant une polarit dfinie ci-dessous.
Quadrant
QI
QII
QII
QIV
Signe de
Signe de
V A 2, A1
VGA1
+
+
-
+
+
Valeur de
IGT
faible
moyen
moyen
lev
Rapport
IL
IH
1
25
1
1 ,5 3
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Contrairement au thyristor, on voit que le triac peut conduire dans les deux
sens de polarisation.
Son rle dans ce circuit est de reli la charge (lampe) au secteur 220V
- R1 limite le courant de gchette du triac
- R3 et C1 protge le triac contre les brusques variations de la tension
- R2 limite le courant I F qui traverse la DEL
Fonctionnement
Le montage tant reli au secteur, le triac U2 et le photothyristor sont
amorables, mais attendent limpulsion de gchette. Aucun courant ne circule
dans le montage. La lampe est teinte.
- Lorsque la tension de commande (5V) est applique lentre, un
courant I F traverse le photometteur qui met de la lumire. Cette
lumire est ensuite rcupre par la gchette du photothyristor et
lamorce : le photothyristor devient passant. Le courant qui le traverse est
inject la gchette du TRIAC U2 provoquant ainsi son amorage. Ce
dernier se met conduire et la tension ses bornes chute une valeur
trs proche de 0V. Par consquence, la quasi-totalit de la tension du
secteur est applique aux bornes de la lampe qui sallume ; le photo
thyristor se bloque. Au prochain passage zro, U1 se bloque et le cycle
recommence.
- Lorsquon la tension de commande (0V) est appliqu lentre, aucun
courant ne traverse le photo- metteur. Par consquent, il n y a pas
mission de la lumire et le photothyristor ne samorce pas aprs le
prochain passage zro du secteur. Son blocage entrane aussi celui du
TRIAC U1 et la lampe steint.
Avantages
Isolation avec le circuit de commande lev (7500V) ; Simple raliser ; Nutilise
pas une alimentation supplmentaire ; Parfaitement tanche aux influences
extrieures (parasites).
Inconvnient
Ncessite lusage de 4 diodes supplmentaires.
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2- Interface optotriac (compos dune DEL et dun TRIAC)
3- INTERFACE A RELAIS
Le relais est un interrupteur presque parfait, facile commander et qui assure
une isolation galvanique excellente entre le montage et la charge. Il est constitu
dune bobine et dun
un (ou plusieurs) contact(s) ferm(s) ou ouvert(s) au repos. Ces
contacts sont commands par le courant lectrique qui traverse sa bobine.
Compte tenu du courant consomm mme par le plus petit relais, on fait appel
toujours un transistor <<de puissance>>externe.
puissance>>externe. De ce fait, son circuit dutilisation fait
comporte un certain nombre dlments.
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R1 est une rsistance qui a pour rle de limiter le courant de base du transistor
R2 est une rsistance qui a pour rle de fixer la tension seuil du transistor
D1 est une diode signal (1N4148) dont son rle est de protger le transistor
contre le courant en provenance de la dcharge de lnergie
emmagasine par la bobine du relais lors
lors de la phase de conduction.
Q1 est un transistor de bipolaire de type NPN. Cest ce composant qui se
charge damplifier le courant I B quil reoit sa base afin que celui-ci
celui puisse
tre suffisant pour exciter la bobine du relais.
On a la relation : I C = I B
Avec :
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Fonctionnement
Le montage tant aliment sous une tension continue (transistor polaris en direct), en
absence du signal de commande, le transistor reste bloqu. Par consquent aucun
courant ne traverse la bobine du relais qui reste ouvert.
Lorsquon applique le signal de commande (5V) lentre, un courant I B circule
dans la base du transistor et est amplifi par ce dernier une valeur I C = I B qui
Avantage
Bonne isolation galvanique ;
Simple raliser.
Maintenance facile
Trs bonne immunit aux parasites
Maintenance facile
Inconvnient
Ncessite une alimentation continue supplmentaire.
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5V
MODULE DE
COMMANDE
DC
INTERFACE
220V
AC
CHARGE
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II-
SCHEMA DE
E SIMULATION (Sous PROTEUS ISIS7.4)
ISIS7.4)
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III- Liste de matriels et devis
1- Liste de matriels
dsignation
microcontrleur
quartz
transformateur
condensateur
condensateur
condensateur
rgulateur
rsistance
transistor
Diode
diode
relais
lampe
douilles
Plaque perfore
Fiche male
rgulateur
Pont de
redressement
repre
rfrence
U1
16F84A
Tr
C1, C2
C3,C4
C5,C6
CI1
R1 R12
T1T6
Autres
caractristiques
4MHz
220V/12V50Hz,2A
27pF
100nF
470F 16V
Observation
abaisseur
cramique
cramique
lectrolytique
7805
4k7
2N2222
NPN
D1
D2D7
RL1RL6
L1 L12
Do1Do12
1N4007
1N4148
redressement
Roue libre
CI2
7812
BR
GBU6A
12v 240
220V/18W
220V/5A
couleur
ingelec
220V/10A
Monophase
6A ; 50V
Contre plaqu
tains
fiche
domino
Porte pic
led
220v/10A
monophase
6A
rouge
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2- Devis estimatif
dsignation
microcontrleur
quartz
transformateur
condensateur
condensateur
condensateur
rgulateur
rsistance
transistor
Diode
diode
relais
lampe
douilles
Plaque perfore
impression
transport
Contre plaqu
rgulateur
tain
Pont redresseur
Porte pic
Fiche male
Led
domino
Bouton poussoir
quantit
01
01
01
02
02
02
01
15
06
01
06
06
12
12
01
P.U (f CFA)
3000
2300
2000
150
100
300
1000
100
300
100
100
1000
300
200
800
1/6
01
2m
01
01
02
01
1barette
01
1000
300
500
1000
500
100
400
200
TOTAL
P.T (f CFA)
3000
2300
2000
300
200
600
1000
1500
1800
100
700
6000
3600
2400
800
1500
2000
1500
1000
300
500
1000
1000
100
400
200
33 000 FCFA
20
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Nous nous assurons que la tension dalimentation du pic est de 5V et que celle
du relais est 12V pour viter une destruction du pic et de la bobine des relais
Le programme insr dans le pic via un programmateur de pic, nous linsrons
dans notre montage et nous passons au test.
2- Test
Aprs toute ralisation il faut passer la phase test pour cela il faut tout abord
vrifier toutes les connexions pour viter une ventuelle cour circuit aprs mettre le
circuit sous tension et effectuer des manipulations si ncessaire et vrifier le bon
fonctionnement de ce dernier.
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CONCLUSION GENERALE
Parvenu au terme de notre travail nous pouvons dire sans risque de nous
tromper que notre projet dans presque toute son intgralit a t russi car il satisfait
tous les objectifs que nous nous sommes fixs ds le dbut du travail, ce projet a
contribu complter et amliorer la qualit de la formation que nous avons et
que nous continuons recevoir lIUT-FV de Bandjoun,et nous esprons quil sduira
le secteur cibl qui nest rien dautre que les municipalit, nous esprons que tous
commune qui verront notre travail lapprcieront et nous passeront des commandes.
Etant donn quaucune uvre nest parfaite, dans le but de la parfaire, nous
restons ouverts aux remarques et suggestions venant de tous ceux qui entreront en
possession de notre projet
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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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