MARINHA DO BRASIL

DIRETORIA DE PORTOS E COSTAS

ENSINO PROFISSIONAL MARTIMO

MDULO
SISTEMAS ELTRICOS MARTIMOS
ELM 01
VOLUME 1

UNIDADE DE ESTUDO AUTNOMO

1.edio
Rio de Janeiro
2008

 2008 direitos reservados Diretoria de Portos e Costas

Autores:

CMG (RM1) Eduardo Bertil Poppius

CMG (RM1) den Gonzales Ibrahim
Professor Jesse Werner Costa

Reviso Pedaggica: Marilene Santos Conceio

Diagramao: Maria da Conceio de Sousa Lima Martins
Capa: Edvaldo Ferreira de Sousa Filho
Renato Luiz Alves da Conceio

Coordenao Geral: CMG (MSc) Luciano Filgueiras da Silva

______ exemplares

Diretoria de Portos e Costas

Rua Tefilo Otoni, no 4 Centro
Rio de Janeiro, RJ
20090-070
http://www.dpc.mar.mil.br
secom@dpc.mar.mil.br

Depsito legal na Biblioteca Nacional conforme Decreto no 1825, de 20 de dezembro de 1907.

IMPRESSO NO BRASIL / PRINTED IN BRAZIL
2

SUMRIO

VOLUME 1
APRESENTAO ...........................................................................................................

METODOLOGIA Como Usar o Mdulo ......................................................................

UNIDADE 1 ELETRICIDADE E MAGNETISMO ..........................................................

13

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13

Eletricidade: Cargas eltricas Fora eltrica em ao ....................................

De onde vem a eletricidade?..............................................................................
Carga eltrica e sua unidade ............................................................................
Fora eltrica A lei de Coulomb ......................................................................
Campo eltrico, potencial eltrico e diferena de potencial (d.d.p.) ..................
Potncias de 10 Nmeros muito grandes e nmeros muito pequenos ..........
Descargas eltricas O choque eltrico do tipo eletrosttico ...........................
Diferena de potencial (d.d.p.), fora eletromotriz (f.e.m.) e corrente eltrica ...
Resistncia eltrica ............................................................................................
Potncia eltrica O uso da energia ...............................................................
Capacitores ........................................................................................................
Magnetismo e campo magntico .......................................................................
A carga eltrica no campo magntico ................................................................

14
15
20
20
23
29
34
40
46
50
53
60
65

1.14
1.15
1.16
1.17
1.18

Condutor percorrido por corrente eltrica dentro de um campo magntico ......

A lei de Ampre..................................................................................................
Curva de saturao do ferro e histerese ............................................................
A lei de Faraday ................................................................................................
Indutores e transformadores .............................................................................

71
81
89
92
102

1.19 Circuitos eltricos em regime permanente senoidal ..........................................

Teste de auto-avaliao da unidade 1 .............................................................................
Chave de respostas das tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 1....................

121
150
161

UNIDADE 2 INSTRUMENTOS DE MEDIDAS ELTRICAS ........................................

165

2.1
2.2
2.3
2.4

165
166
171
173

Medidas em eletrotcnica ................................................................................

O voltmetro Medida de tenso contnua e tenso alternada .........................
O ampermetro Medida da corrente eltrica ...................................................
Ohmmetro Medida de resistncia eltrica......................................................

3
ELM 01

2.5
2.6

Potncia eltrica O uso da energia..................................................................

Potncia em corrente contnua (c.c.) e em corrente alternada (c.a.) a
questo do rendimento.......................................................................................
2.7 Medidor de potncia O wattmetro ..................................................................
Teste de auto-avaliao da unidade 2 ............................................................................
Chave de respostas das tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 2 ..................

176
178
179
181
183

UNIDADE 3 PILHA E ACUMULADORES ...................................................................

185

3.1 Pilhas e baterias ................................................................................................

3.2 Resistncia interna.............................................................................................
Teste de auto-avaliao da unidade 3 ............................................................................
Chave de respostas das tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 3 ..................

185
189
196
196

UNIDADE 4 GERADORES E MOTORES ELEMENTARES ........................................

199

4.1
4.2

Descrio ...........................................................................................................
Enrolamentos .....................................................................................................

203
208

4.3 Mquina eltrica elementar ................................................................................

Teste de auto-avaliao da unidade 4 ............................................................................
Chave de respostas das tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 4 ..................

212
230
232

APNDICE 1 NMEROS COMPLEXOS .....................................................................

235

APNDICE 2 VETORES E OPERAO COM VETORES ..........................................

247

VOLUME 2
APRESENTAO ...........................................................................................................

UNIDADE 5 ALTERNADORES ....................................................................................

5.1

Alternador ideal ..................................................................................................

10

5.2 Alternador ideal sob carga .................................................................................

5.3 Alternador ideal trifsico.....................................................................................
5.4 Alternador real ...................................................................................................
Teste de auto-avaliao da unidade 5 ............................................................................
Chave de respostas das tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 5 ..................

20
26
42
50
52

UNIDADE 6 CONTROLE E OPERAO DE ALTERNADORES ...............................

55

6.1 Sistema alternador .............................................................................................

6.2 Paralelismo de alternadores ..............................................................................
Teste de auto-avaliao da unidade 6 ............................................................................
Chave de respostas das tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 6 ..................

55
62
72
75

UNIDADE 7 MOTORES DE INDUO TRIFSICOS .................................................

77

7.1
7.2
7.5
4

Descrio ..........................................................................................................
Formao do torque ..........................................................................................
O motor como carga eltrica ..............................................................................

78
86
100

7.6 Tipos de rotor .....................................................................................................

7.7 Controle de motores ..........................................................................................
Teste de auto-avaliao da unidade 7 ............................................................................
Chave de respostas das tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 7 ..................

105
110
123
127

UNIDADE 8 TRANSFORMADORES ...........................................................................

135

8.1 Fundamentos ....................................................................................................

8.2 Transformador real ............................................................................................
8.3 Transformador real Aspectos tcnicos ...........................................................
8.4 Anlise do desempenho ....................................................................................
8.5 Aspectos construtivos ........................................................................................
8.6 Aplicaes .........................................................................................................
Teste de auto-avaliao da unidade 8 ............................................................................
Chave de respostas das tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 8 ..................

136
145
155
158
164
167
175
179

VOLUME 3
APRESENTAO ...........................................................................................................

UNIDADE 9 DISPOSITIVOS ELTRICOS E PROTEO DAS INSTALAES

ELTRICAS ..........................................................................................

9.1
9.2
9.3
9.4
9.5

Circuitos eltricos, manobra e proteo em instalaes ...................................

Dispositivos de manobra ....................................................................................
Tipos de dispositivos de manobra......................................................................
Dispositivos de proteo ....................................................................................
Fios e cabos ......................................................................................................

9
10
11
13
22

Teste de auto-avaliao da unidade 9 ............................................................................

Chave de respostas das tarefas e do teste de auto-avaliao da unidade 9 ..................

24
26

UNIDADE 10 INSTALAES ELTRICAS DE NAVIOS ...........................................

29

10.1 Simbologia dos componentes nos planos eltricos de bordo ...........................

10.2 Identificao, nos planos eltricos, dos componentes dos sistemas eltricos
de bordo, principal, de emergncia e transitrio de acordo com a conveno
de solas ..............................................................................................................
10.3 Navio ..................................................................................................................
10.4 Aterramentos, pra-raios e protees catdicas ...............................................
10.5 Utilizao dos quadros e controles eltricos das unidades de fora (bombas)
do sistema de governo do navio ........................................................................
Teste de auto-avaliao da unidade 10 ............................................................................
Chave de respostas das tarefas e do teste de auto-avaliaoda unidade 10 ..................

29

85
95
99

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................

105

ANEXO 1 Diagrama de Distribuio do Painel do Console......................................

107

32
37
83

5
ELM 01

APRESENTAO

O uso de eletricidade em todo tipo de embarcao , hoje em dia, imprescindvel, tanto

em instalaes eltricas e mquinas eltricas, quanto em equipamentos eletrnicos. s
aplicaes de eletricidade a bordo em instalaes eltricas e no emprego de mquinas
eltricas, chamamos Sistemas Eltricos. Estas aplicaes prticas ocorrem em nmero cada
vez maior, ou seja, cada vez mais, as mquinas e demais equipamentos que fazem uso de
eletricidade esto sendo empregados em navios tanto da Marinha Mercante quanto da Marinha
de Guerra. de vital importncia para a tripulao, conhecer os sistemas eltricos de bordo,
suas constituies, funcionamento e como devem ser operados e mantidos. O destino de um
navio e de sua tripulao depende do bom funcionamento dos sistemas eltricos.
Cada vez mais os sistemas eltricos substituem os sistemas convencionais de bordo,
como o que vem ocorrendo com a propulso do navio, por exemplo, uma vez que os mais
modernos navios empregam propulso eltrica com grandes vantagens sobre os sistemas
tradicionais.
A correta compreenso do funcionamento dos sistemas eltricos depende do
conhecimento de conceitos bsicos sobre eletricidade e magnetismo, como diferena de
potencial, corrente eltrica, potncia, induo eletromagntica e circuitos eltricos.
Este trabalho tem como objetivo o estudo de mquinas e instalaes eltricas, com
nfase em aplicaes em navios. Para atingir este objetivo, apresentamos os conceitos bsicos
de eletricidade e magnetismo, formando o eletromagnetismo, necessrio compreenso dos
circuitos eltricos, mquinas e instalaes. Em seguida estudamos as diversas mquinas
eltricas como transformadores, motores e geradores, e apresentamos as instalaes eltricas
de bordo, incluindo os dispositivos de manobra e proteo.
Buscamos sempre um sentido prtico, mas importante lembrar que um mnimo de
embasamento matemtico por vezes necessrio. Sempre que possvel simplificamos o uso
da matemtica, mas aqueles que possuem melhor base na matria, certamente alcanaro
uma compreenso melhor dos textos.
Certos trechos deste trabalho apresentam uma abordagem matemtica (opcional) mais
profunda, que atender melhor aos mais exigentes. Mesmo sem estas partes opcionais, a
compreenso bsica dos fenmenos eletromagnticos pode ser obtida com base na
compreenso fsica baseada no bom senso, embora seja nossa recomendao uma
atualizao dos fundamentos matemticos mais bsicos, o que tambm apresentamos aqui
neste trabalho.
Fazemos votos de um grande sucesso nesta fascinante jornada que o estudo dos
fenmenos eletromagnticos e suas aplicaes em circuitos, instalaes e mquinas
empregados a bordo!

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ELM 01

COMO USAR O MDULO

I Qual o objetivo deste mdulo?

Proporcionar ao aluno conhecimentos mnimos de sistemas eltricos martimos.
II Quais os objetivos especficos deste mdulo?
Permitir ao aluno desenvolver habilidades e competncias relacionadas a sistemas
eltricos martimos, partindo de conhecimentos b sicos de eletricidade, magnetismo,
mquinas, circuitos eltricos e sistema s eltricos. Conhecimentos de dispositivos eltricos tais
como baterias, ins trumentos de medidas, dispositivos de controle e de proteo,
transformadore s, motores e geradores so essenciais e so apresentados de forma didtica,
incentivando o aluno a aprender interagindo com o material. Um mnimo de base matemtica
necessrio compreenso de alguns dos assuntos estudados. Para facili tar o estudo destes
itens so includos neste trabalho dois apndices para revi so de conhecimentos bsicos sobre
nmeros complexos e vetores.
III Como est organizado o mdulo?
O mdulo de Sistemas Eltricos foi estruturado em dez unidades seqenciais de estudo.
Os contedos obedecem a uma seqncia lgica e, ao trmino de cada unidade, o aluno far
uma auto-avaliao.
IV Como voc deve estudar cada unidade?
Ler a viso geral da unidade.

Estudar os conceitos da unidade.

Responder s questes para reflexo.
Realizar a auto-avaliao.
Realizar as tarefas.
Comparar a chave de respostas do teste de auto-avaliao.

1. Viso geral da unidade

A viso geral do assunto apresenta os objetivos especficos da unidade, mostrando um
panorama do assunto a ser desenvolvido.
2. Contedos da unidade
Leia com ateno o contedo, procurando entender e fixar os conceitos por meio dos
exerccios propostos. Se voc no entender, refaa a leitura e os exerccios. muito
importante que voc entenda e domine os conceitos.
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ELM 01

3. Questes para reflexo

So questes que ressaltam a idia principal do texto, levando-o a refletir sobre os temas
mais importantes deste material.
4. Auto-avaliao
So testes que o ajudaro a se auto-avaliar, evidenciando o seu progresso. Realize-os
medida que apaream e, se houver qualquer dvida, volte ao contedo e reestude-o.
5. Tarefa
D a oportunidade para voc colocar em prtica o que j foi ensinado, testando seu
desempenho de aprendizagem.
6. Chave das respostas dos testes de auto-avaliao
D a oportunidade de voc verificar o seu desempenho, comparando as respostas com o
gabarito que se encontra no fim da apostila.
V Objetivos das unidades
Unidade 1
1: ELETRICIDADE E MAGNETISMO
Descrever a importncia dos conhecimentos dos fundamentos da eletrotcnica para
operao segura dos sistemas eltricos de bordo. Definir grandezas eltricas e magnticas e
suas unidades. Explicar o campo magntico produzido por uma bobina percorrida por corrente
eltrica e suas propriedades e o processo de gerao de eletricidade atravs do magnetismo.
Unidade 2: IN ST R U M E N T O S D E M ED ID A S E L T R IC A S
Explicar a finalidade, o processo de medio e a leitura das escalas dos instrumentos de
medidas eltricas em corrente contnua (CC) e em corrente alternada (CA), para as diversas
grandezas eltricas.
Unidade 3: PILH AS E ACUMU LADOR ES
Conceituar pilhas e baterias de acumuladores, procedimentos para testes e o processo
de carga. Explicar o uso de baterias a bordo dos navios e listar procedimentos de segurana na
carga e manuseio de acumuladores.
Unidade 4: GERADORES E MOTORES ELEMEN TARES
Explicar a finalidade e o processo bsico de gerao de tenso alternada e como usar a
induo eletromagntica para produzir movimento de rotao em um motor.
Unidade 5: A LTERNADOR ES
Apresentar a teoria, emprego e aspectos prticos de alternadores.
Unidade 6: C ONTROLE E OPERAO D E ALTERNADOR MAR TIMO
Apresentar a teoria, emprego e aspectos prticos de alternadores usados em
embarcaes.
Unidade 7: MOTOR ES D E CORR ENTE A LTERNADA
Apresentar a teoria, emprego e aspectos prticos de motores de corrente alternada.
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U n i d a d e 8 : TRAN SFOR MADORES

Explicar como a induo eletromagntica pode ser usada para transformar tenso
alternada, bem como corrente eltrica e impedncia. Apresenta tambm aspectos prticos de
transformadores reais como componentes de perda e modelos empregados para anlise de
circuitos eltricos que empregam transformadores.
Unidade 9: DISPOSITIVOS ELTRICOS E PROTEO DAS INSTALAES ELTRICAS
Identificar as caractersticas dos principais tipos de dispositivos de manobra. Explicar o
uso de dispositivos de proteo da instalao e analisar diagramas eltricos. Explicar a
necessidade do dimensionamento de fios condutores.
Unidade 10: I N STA L A E S EL T R IC A S D E N A V IO S
Identificar a simbologia dos componentes nos planos eltricos e os circuitos de
distribuio de energia de bordo. Descrever o sistema de aterramento de um navio e a
proteo catdica. Demonstrar a utilizao dos quadros eltricos de bordo e explicar o
funcionamento dos controles eltricos do sistema de governo do navio.
VI Smbolos utilizados
Existem alguns smbolos no manual para gui-lo em seus estudos. Observe o que cada
um quer dizer ou significa.

Este lhe diz que h uma viso geral da unidade e do que ela trata.

Este lhe diz que h, no texto, uma pergunta para voc pensar e responder a
respeito.
Este lhe diz para anotar ou lembrar-se de um ponto importante.

Este lhe diz que h uma tarefa a ser feita por escrito.

Este lhe diz que h um exerccio resolvido.

Este lhe diz que h um teste de auto-avaliao para voc fazer.

Este lhe diz que esta a chave das respostas das tarefas e dos testes de
auto-avaliao.
V Avaliao do mdulo
Aps estudar todas as Unidades de Estudo Autnomo (UEA) deste mdulo, voc estar
apto a realizar uma avaliao da aprendizagem.
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