DINMICA DE ROTACIN

Objetivo temtico
Analizar el movimiento de un cuerpo rgido y aplicar conceptos de dinmica y
energa en una Rueda de Maxwell en traslacin y rotacin.
Observar el movimiento de rotacin de una rueda de Maxwell y a partir de las
mediciones efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Adems, se
debe considerar la conservacin de energa la cual nos ayudar a encontrar el
valor de aquel momento de inercia experimentado.

Objetivo Especfico
1. Encontrar experimentalmente la relacin entre la energa potencial y la
energa cintica de traslacin y de rotacin de un cuerpo que inicia su
movimiento partiendo del reposo sobre un plano inclinado constituido por
dos ejes. El movimiento es por rodadura y por consiguiente una de las
componentes energticas del modelo matemtico ser rotacional, cuyo
momento de inercia respecto al eje de giro se calcular indirectamente.
2. Calcular de manera directa los valores de los momentos de inercia de
cada componente, sumndolos y comparndolos con el resultado
anterior.
Fundamento terico
La energa cintica de traslacin de las partculas y cuerpos rgidos est
dada por:
EC,T = m vc2
Donde vc es la velocidad lineal del centro de masa.
Por otra parte la energa cintica de rotacin de los cuerpos rgidos se
expresa por:
EC,R = I w2
Donde I es el momento de inercia del cuerpo rgido con respecto a un eje de
rotacin y w su la velocidad angular con respecto al mismo eje.
DETERMINACIN TERICA DEL MOMENTO DE INERCIA
El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotacin se define
por:

I = r2 dm
Donde r es la distancia de un diferencial de masa m al eje de rotacin.
Eje de rotacin
MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS
UNIDADES
En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:
Kg.m2
DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA
Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental,
permitiremos que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Adems,
debemos tener en cuenta los siguientes consideraciones:
a) La conservacin de la energa mecnica.
b) Los conceptos de energa cintica de rotacin y de traslacin.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser slo por rodadura sin deslizamiento.
La posicin del cuerpo est representada por la posicin de su centro de masa
"G".

Fig. 1 Disco con un eje que rueda sobre un riel

Si el cuerpo pasa de la posicin Go a la posicin G4, tendremos por el Teorema
trabajo-energa:
(Ep + Ec)o = (Ep + Ec)4 +Wfricin
Donde Wfricin se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en
nuestro caso debido a la fuerza de friccin.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en Go tendremos que el trabajo
realizado por la friccin estar dado por:

mgho = mgh4 + Ec4 +Wf . (4)

Para escribir esta ecuacin hemos tenido en cuenta el esquema de la figura 1.
La ecuacin (4) representa la prdida de energa mecnica por rozamiento.
Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento,
tendremos Wf = 0, es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la
prdida de energa mecnica por friccin es despreciable. Adems, la ausencia
de deslizamiento significa que el punto de contacto del eje juega el papel del
centro instantneo de rotacin de modo que:
vG = G r . (5)
Donde vG es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posicin G, mientras que
G representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posicin G respecto
a su eje de simetra o de rotacin; y r el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones (1), (2), (4) y (5) se obtiene la
siguiente ecuacin:
mgho - mgh4 = mv4 2 + IGv4 2 /r2 .. (6)
Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (v4) prcticamente
estara determinado el momento de inercia (IG) del cuerpo con respecto al eje
de simetra.
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO
Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es
uniformemente acelerado (ver pregunta del cuestionario) y que parte del reposo,
tendremos las siguientes ecuaciones que permiten determinar v4 directamente
del experimento:
Desplazamiento: x = at2
Velocidad instantnea: v = at
Donde x es la distancia recorrida y a la aceleracin del movimiento.
Combinando las ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:
v = 2x/t (7)

3. EQUIPOS Y MATERIALES

Un par de rieles paralelos

(como plano inclinado)

Un nivel

Una regla milimetrada

Una balanza

Un cronmetro

Un pie de rey

Una rueda de Maxwell

PROCEDIMIENTO:
1. Nivelar el equipo, adems fijar la rueda y los rieles de tal manera que no
se desve y siga una rotacin pura.
2. Poner cinta de pintor en los rieles y marcar los puntos: A 0, A1, A2, A3, A4 ,
A5; con una distancia de 0,05 m entre punto.
3. Para determinar la energa potencial necesitamos hallar las distintas
alturas, las cuales obtendremos con un pie de rey que se ajustara
exactamente a los rieles y de ah se deslizara para mantener el cero
constante, y para precisar mejor usaremos una regla para encajar el
punto final de manera ms precisa.
Nota: La altura que consideraremos ser a partir del 0 del pie de rey ese
ser nuestro nivel referencia.
4. Medir cada una de las dimensiones y distancias de la rueda de Maxwell
incluyendo el radio de eje de rotacin de la rueda en tres posiciones
diferentes en cada lado y obtenga su valor promedio.

5. Colocar la rueda de Maxwell soltarla sin ninguna impulso adicional y

medir el tiempo que tarda en cada intervalo pedido en el cuadro que se
especificar a continuacin:
Tiempo
Distancia(m)
Altura (m)
H(m)
t1(s)
t2(s)
t3(s)
t4(s)
t5(s)
t prom(s)
H0=0,079
0.007
1
5.43''
5.49''
6.02''

5.95''
5.73''
5.724''
A0A1 =0,05
H1=0,072
0.0055
2
8.43''
8.41''
8.4''
8.07''
8.3''
8.31''
A0A2=0,15
H2=0,0665
0.0055
3
10.26''
9.88''
9.15''
9.89''
9.96''
9.828''
A0A3=0,15
H3=0,061
0.0028
4
11.3''
11.08''
11.27''
11.47''
11.68''
11.35''
A0A4=0,20
H4=0,0582
0.002
5
13.48''
13.27''
13.19''
12.58''
12.59''
13.022''
A0A5=0,25
H5=0,0562
0

Masa del
disco (kg)

0.4628 kg

Radio del eje

(m)

6. Con los datos obtenidos del experimento realice una grfica posicin en
funcin del tiempo y obtenga por derivacin la ecuacin de la velocidad y
calcule la velocidad desde A0 a A5
GRAFICA Y VS T
Ajuste de curvas:
T

Y.T

5.72
4
8.31

0.07
2
0.06
65

0.41
2128
0.55
2615

9.82
8

0.06
1

0.59
9508

11.3
5

0.05
82

0.66
057

T2
32.7
6417
6
69.0
561
96.5
8958
4
128.
8225

T2.Y
2.35
9020
67
4.59
2230
65
5.89
1964
62
7.49
7469
5

T3
187.
5421
43
573.
8561
91
949.
2824
32
1462
.135
38

T4
1073
.491
23
4768
.744
95
9329
.547
74
1659
5.23
65

13.0
22

0.05
62

48.2
34

0.31
39

0.73
1836
4
2.95
6657
4

169.
5724
84
496.
8048
44

9.52
9973
6
29.8
7065
9

2208
.172
89
5380
.989
03

a0=-2.147467.10-5T2
0.0011T
a2=0.079

0.09

2875
4.82
73
6052
1.84
77

a1=-

f(x) = 0.13 x^-0.31

0.08
f(x) = - 0x^2 - 0x + 0.08
0.07
0.06
0.05

Posicion en el eje y (m)

0.04
0.03
0.02
0.01
0
0

Tiempo (s)
GRAFICA X VS T
Tiempo (s)
0

Posicin en el eje x (m)

0

5.724

0.04951

8.31
9.828

0.09922

AJUSTE
CURVAS

0.14892
DE

10

12

14

11.35
13.022

T
0
5.7
24
8.3
1
9.8
28
11.
35
13.
022
48.
234

a0=0.0015

0.1989
0.248958

X
0
0.04
951
0.09
922
0.14
892
0.19
89
0.24
8958
0.74
5508

a1=0.0004

X.T

T2

T2.X

T3

T4

0
0.283
39524
0.824
5182
1.463
58576
2.257
515
3.241
93108
8.070
94528

0
32.76
4176
69.05
61
96.58
9584
128.8
225
169.5
72484
496.8
04844

0
1.622
15435
6.851
74624
14.38
41208
25.62
27953
42.21
64265
90.69
72432

0
187.5
42143
573.8
56191
949.2
82432
1462.
13538
2208.
17289
5380.
98903

0
1073.
49123
4768.
74495
9329.
54774
16595
.2365
28754
.8273
60521
.8477

a2=0

0.3

0.25

f(x) = 0x^2 + 0x

0.2

Poiscion en el eje x (m)

0.15

0.1

0.05

0
0

10

12

14

Tiempo (s)

Velocidad:
Debido al movimiento inclinado tenemos un vector velocidad el cual para su
estudio ms sencillo descompondremos en los dos ejes coordenados.

-Velocidad en el eje y

-Velocidad en el eje x

De la ecuacin de la posicin

De la ecuacin de la posicin

y = -2.147467.10-5T2 - 0.0011T + 0.079

+ 0.0004T

X = 0.0015T 2

Derivando:

Derivando:

Y=-4.294934.10-5T-0.0011

X=0.003T+0.0004

Punto
en
trayectoria

la

Tiempo (s)

Velocidad en el
eje x
(m/s)

Velocidad en el
eje y
(m/s)

A0=(0;0.079)

0.0004

-0.0011

A1=(0.04951;0.072)

5.724

0.017572

-1.3458.10-3

A2=(0.09922;0.0665)

8.31

0.02533

-1.4569.10-3

A3=(0.14892;0.061)

9.828

0.029884

-1.5221.10-3

A4=(0.1989;0.0582)

11.68

0.03544

-1.60165.10-3

A5=(0.248958;0.0562
)

12.59

0.03817

-1.64073.10-3

CONCLUSIONES:
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno
a lo largo de toda la trayectoria del mvil, mientras desciende la
pendiente. No hay ningn efecto en el mvil cuando la pendiente se
cambia debido que la frmula empleada para hallar el momento de inercia
no tiene ninguna parte que explique eso. Adems, solo depende de otros
factores. Esto qued demostrado al momento de estudiar los valores de los
tiempos finales en las dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendr
efecto alguno en los resultados y siempre se conservar un momento de
inercia similar. Al momento de calcular los resultados, es importante tomar
en cuenta la cantidad de dcimas a las cuales se estn aproximando los
resultados. Esto se debe al hecho que los momentos varan por minsculos
valores los cuales no tienen efecto aparente, pero cuando se analizan
detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los
valores encontrados en las experiencias del laboratorio, es importante
poder saber que estos ayudan a encontrar una uniformidad en los resultados
que siempre puede variar debido a los errores existentes. Por este motivo,
las curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar un
comportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio. A pesar de
no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teora del
Teorema de Steiner, es una forma muy comn para poder hallar los
momentos de inercia de un nivel de referencia uniforme, del cual se
desprenden diferentes valores. Mediante esa teora se puede hallar
fcilmente los resultados porque se toma un eje de referencia y a partir de
ese, se muestran los diferentes resultados. Sera recomendable pensar en
formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo por medio de
mediciones ms exactas. Esto se puede lograr por medio de menores
porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los
aparatos. Adems de mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor
calibracin de los instrumentos podra hacer que los resultados fuesen
ms precisos. Como asegurarse que la rueda de Maxwell ruede sobre un

mismo trayecto y no se desve a los lados. Estas cosas se deben considerar

para hallar valores ms cercanos al momento de inercia terico

Observaciones y recomendaciones:

Al momento de orientar el tablero del experimento nivelarlo lo mejor

posible
Pesar los instrumentos a utilizar antes de iniciar todo el proceso
Pegar la cinta de pintor con el apoyo de una regla para as poder pegarlo
lo ms recto posible.
La persona que se encargar de poner la rueda ;antes de cronometrar,
debe colocarla con el eje de giro lo ms recto respecto a los rieles para
evitar desviaciones de la rueda de Maxwell
Enganchar en la base del riel, la pinza del pie de rey para as tener un
margen de error ms pequeo.
La energa cintica rotacional es una magnitud escalar.

El volumen de la rueda es aproximado; ya que, enteramente no es un

cilindro tiene partes redondeadas en sus esquinas, y posee en su
estructura algunos agujeros.
La rueda de Maxwell en algunos casos posee agujeros porque al caerse
o golpearse se deforma y esto desbalancea la rueda ;por ello , para
devolverle la estabilidad se le harn unos cuantos agujeros.
Para ahorrar tiempo y ser ms exactos podemos ayudarnos en el ajuste
de curvas con programas computarizados (Excel, Matlab ) y/o
calculadoras.
Para grficos ms exactos de todo el experimento se recomienda usar el
programa Corel Draw.