ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

INGENIERA MECNICA
ECUACIONES DIFERENCIALES
CUADERNO

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GR
RU
UP
PO
O 11

ECUACIONES DIFERENCIALES
DEFINICIN: Una ecuacin que contiene las derivadas a diferenciales de una o
ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes
CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Ordinarias: La ecuacin diferencial contiene derivadas de una o ms
variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente
TIPO

Parciales: La ecuacin diferencial contiene derivadas parciales de

una o ms variables dependientes con respecto a dos o ms
variables independientes
Primer orden

F( x, y, y)=0

Segundo orden F(x, y, y, y)=0

ORDEN

Tercer orden

F(x, y, y, y ,y)=0

Orden n

F(x, y, y,,

)=0

a) La variable dependiente y, y todas sus derivadas son de

primer orden
Lineales b) Cada coeficiente de y, y sus derivadas depende solamente
de la variable independiente x.
GRADO

No Lineales Las que no cumplen las propiedades anteriores

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL:

Es una funcin que no contiene derivadas y que satisface la dicha ecuacin, es
decir, al sustituir la funcin y sus derivadas en la ecuacin diferencial resulta una
identidad
y=f(x).
Solucin General: Es la diferencia que contiene una o ms constantes
arbitrarias (obtenidas de las sucesivas integraciones).
Solucin Particular: Es la funcin cuyas constantes arbitrarias toman un
valor especfico.
Solucin Singular: Es una funcin cuya tangente a su grfica en cualquier
punto (x0,y0) coincide con esta ltima tangente.
Si una funcin satisface una ecuacin diferencial y no puede obtenerse de
la solucin general (dando valores especficos a las constantes).
PROBLEMA DE VALOR INICIAL
Es la ecuacin diferencial acompaada de condiciones iniciales solucin que
satisface alguna condicin de la forma:
y(x0)=y0
ECUACIN ES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
DEFINICIN: Una ecuacin diferencial de primer orden es de la forma F(x, y, y)=0 si se
puede resolver respecto a la derivada y, se tiene entonces:

y=f(x, y)
Ejemplos de solucin:
1.

2.

=0

3.

FORMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

La ecuacin diferencial de primer orden con una funcin y incgnita resulta con
relacin a la derivada y, tiene la forma:
y= f(x, y) (1)
donde f(x, y), es una funcin dada. En algunos casos, es conveniente considerar
como funcin incgnita la variable x y escribir la ecuacin (1) en la forma
x=g(x, y) (1)
donde g(x, y)=
, las ecuaciones diferenciales (1) y (1) se

teniendo en cuenta que

puede escribir en forma simtrica.

P(x, y)dx + Q(x, y)dy =0 (2)

Donde P(x, y) y Q(x, y) son funciones conocidas.
Por solucin de la ecuacin (2) se entiende la funcin de la forma
Que satisface a esta ecuacin, la integral general de las ecuaciones (1) y (1) o de
la ecuacin 2; tiene la forma:

donde c es una constante arbitraria.

MTODO DE VARIABLES SEPARABLES:
Se dice que una ecuaicn diferencial de primer orden de la forma:

Es separable o de variables separables.

Se puede escribir como:

Que es una expresin integrable de modo que:

Donde c es una constante de integracin, es la solucin buscada.

ECUACIONES QUE SE REDUCEN A VARIABLES SEPARABLES:

Ecuaciones de la forma

, con a, b, c constantes

Mtodo de la Solucin:
Se hace la sustitucin

. Es claro que

, de donde

por lo tanto

,Se tiene entonces las siguientes

equivalencias.

La ltima ecuacin es a variables separadas y su solucin es :

A toda integral

, de esta ecuacin corresponde la integral

De la ecuacin

Ejercicios:
1.

2.

3.

4.

Ecuaciones que se reducen a Variables Separables:

Casos:
a)

b)

Ejercicios:
1.

2.

ECUACIONES HOMOGNEAS
Una funcin f(x, y) de dos variables se dice que es homognea de grado n si
verifica la siguiente condicin:

Ejemplo:

Grado= 3
Solucin de Homogneas

ECUACIONES QUE SE REDUCEN A HOMOGNEAS:

L1 no es paralela a L2
Hallar h y k
Sustituir

Ejemplo:

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

La sencilla ecuacin y dx + x dy = 0 es separable, pero tambin equivale a la
diferencial del producto de x por y; esto es, y dx + x dy = d (xy) = 0.
Al integrar obtenemos de inmediato la solucin implcita xy = c.
Si
que:

Ejemplo:

, para que

sea una diferencial exacta es

FACTOR INTEGRANTE
Si

Es continuo y depende solamente de x, entonces:

es un factor integrante de la ecuacin.

Si

es continuo y depende solamente de y, entonces

Ejemplo:

u=x

ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN

Una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma

es una ecuacin lineal.

Solucin de la ecuacin diferencial lineal de primer orden
i)

Para resolver una ecuacin lineal de primer orden, primero se convierte

a la forma de

ii)
iii)

Hay que identificar P(x) y definir el factor integrante,

La ecuacin obtenida en el paso i se multiplica por el factor integrante:

iv)

El lado izquierdo de la ecuacin obtenida en el paso iii es la derivada

del producto del factor integrante por la variable dependiente, y; esto es,

v)

Se integran ambos lados de la ecuacin obtenida en el paso iv.

Ejemplo:

ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI

Ejemplo:

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Crecimiento y Decaimiento:
El problema de valor inicial

En donde k es una constante de proporcionalidad, se emplea como modelo de

distintos fenmenos donde intervienen crecimiento o decrecimiento
(desintegracin).
Cambio de Temperatura
Ley de Newton del enfriamiento la ley emprica de Newton, relativa al enfriamiento
de un objeto, se expresa con la ecuacin diferencial lineal de primer orden

En que k es una constante de proporcionalidad, T(r) es la temperatura del objeto

cuando t > 0 y
es la temperatura ambiente; o sea, la temperatura del medio que
rodea al objeto.
Circuitos Elctricos:
Circuitos en serie: Cuando un circuito en serie slo contiene un resistor y un
inductor (circuito LR), la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de las
cadas de voltaje a travs del inductor (L(di/dt)) y del resistor (iR) es igual al voltaje
aplicado, (E(t)), al circuito (Fig. 3.5).

La cada de voltaje a travs de un capacitar de capacitancia C es q(t)lC, donde q

es la carga del capacitar; por lo tanto, para el circuito en serie de la figura 3.6
(circuito RC), la segunda ley de Kirchhoff establece

(9)
Pero la corriente i y la carga q se relacionan mediante i = dqldt, as, la ecuacin (9)
se transforma en la ecuacin diferencial lineal

ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Las ecuaciones diferenciales de segundo orden son de la forma
donde f es una funcin dada en la variable independiente x y en la variable
dependiente y.

Una ecuacin diferencial de segundo orden involucra una segunda derivada, sern
necesarias dos integraciones para hallar su solucin. As, al considerar la
ecuacin:

Ecuaciones Diferenciales de Segundo Orden con coeficientes constantes

Una ecuacin diferencial de segundo orden es de la forma:

Si g(x) =0 se llama Ecuacin Diferencial Homognea caso contrario, es decir,

se llama Ecuacin no Homognea.
Ecuacin Diferencial de Segundo Orden con coeficientes ctes Ecuaciones
Homogneas
La ecuacin lineal homognea de segundo orden con coeficientes constantes p y
q es de la forma:

La solucin general de la ecuacin se escribe de las formas siguientes:

, si son reales k1 y k2 y
, si k1=k2;
, si

OPERADOR ANULADOR
Si L es un operador diferencial con coeficientes constantes y f es una funcin
suficientemente diferenciable tal que L(f(x))=0 se dice que L es un anulador de la
funcin; por ejemplo, una funcin constante como y = k es anulada por D porque
Dk = 0. La funcin y = x es anulada por el operador diferencial
porque la
primera y segunda derivadas de x son 1 y 0, respectivamente. En forma similar,
.
El operador diferencial

El operador diferencial

El operador anulador
funciones:

anula cada una de las siguientes funciones:

nula cada una de las siguientes funciones

anula cada una de las siguientes

COEFICIENTES INDETERMINADOS
si L(y) = g(x) es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes,
y que la entrada g(x) es una combinacin lineal de funciones de la forma

VARICAIN DE PARMETROS
El procedimiento que seguimos en la seccin para llegar a una solucin particular
de una ecuacin diferencial lineal de primer orden.

en un intervalo se aplica tambin a ecuaciones lineales de orden superior. Para

adaptar el mtodo de variacin de parmetros a una ecuacin diferencial de
segundo orden,

forma reducida

yp = u(x)yl(x)

(6)

(7)
Por lo general, no se aconseja memorizar frmulas, sino ms bien comprender un
procedimiento. Sin embargo, el procedimiento anterior es demasiado largo
y complicado para recurrir a l cada que deseemos resolver una ecuacin
diferencial. En este caso lo ms eficaz es usar las formulas (6). As, para resolver
primero se halla la funcin complementaria
y despus se calcula el wronskiano W(y2(x),y2(x))). Se divide
entre a2 para llevar la ecuacin a su forma reducida y + Py + Qy =f(x) para hallarf(x). Se determinan ut y u2 integrando, respectivamente,
se definen WI y W2 de acuerdo con (7). Una solucin particular
es La solucin general de la ecuacin es, por consiguiente,
y = yc + yp
Sistemas de resorte y masa: movimiento libre no amortiguado
Ley de Hooke: Supongamos que, como en la figura 5.l(b), una masa m1 est
unida a un resorte flexible colgado de un soporte rgido. Cuando se reemplaza rn1
con una masa distinta m2, el estiramiento, elongacin o alargamiento del resorte
cambiar, soporte rgido. Cuando se reemplaza rn1 con una masa distinta m2, el
estiramiento, elongacin o alargamiento del resorte cambiar

Segn la ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin, F,

opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a la cantidad de
alargamiento s. En concreto, F = Rs, donde k es una constante de
proporcionalidad llamada constante del resorte. Aunque las masas con distintos
pesos estiran un resorte en cantidades distintas, este est caracterizado

Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado libre

El concepto del movimiento armnico libre no es realista porque el movimiento que
describe la ecuacin (1) supone que no hay fuerzas de retardo que actan sobre
la masa en movimiento.
A menos que la masa est colgada en un vaco perfecto, cuando menos habr
una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al objeto. Segn se advierte
en la figura 5.6, la masa podra estar suspendida en un medio viscoso o conectada
a un dispositivo amortiguador.
Ecuacin diferencial del movimiento amortiguado libre
Las fuerzas de amortiguamiento que actan sobre un cuerpo son proporcionales
a alguna potencia de la velocidad instantnea. En particular, supondremos en el
resto de la descripcin que esta fuerza est expresada por un mltiplo constante
de
Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue
por la segunda ley de Newton:

Circuitos en serie
LRC Segn planteamos en la introduccin a este captulo, diversos sistemas
fsicos se pueden describir con una ecuacin diferencial lineal de segundo orden
semejante a la de las oscilaciones forzadas con amortiguamiento:

Si i(t) representa la corriente en el circuito elctrico en serie LRC de la figura

5.15, las cadas de voltaje a travs del inductor, resistor y capacitar son las que
muestra la figura 1.13. De acuerdo con la segura ley de Kirchhoff, la suma de esas
cadas es igual al voltaje E(t) aplicado al circuito; esto es,

(34)
Si E(t) = 0, las vibraciones elctricas del circuito se llaman libres. Como la
ecuacin auxiliar de la (34) es

0, habr tres formas de la solucin

cuando R 0, dependiendo del valor del discriminante

circuito es:

se dice que el

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea f una funcin definida para

Entonces la Integral:

Cuando la integral converge, el resultado es una funcin de s. En la descripcin

general emplearemos letras minsculas para representar la funcin que s e va a
transformar y la mayscula correspondiente para denotar su transformada de
Laplace; por ejemplo:

Transformadas de algunas funciones bsicas

TRANSFORMADA DE LA DERIVADA
Suponiendo que f(x) es continua y que f(x) es seccionalmente continua en el
intervalo
donde k, a y M son constantes.
Entonces f {x} existe para s >a

De igual forma, la transformada de la segunda derivada es

Forma General de la transformada de la Derivada

Algunas Transformadas de la Inversa

Ejemplo:

Aplicacin:
1. Aplicar la transformada de Laplace a los 2 miembros de la Ecuacin
Diferencial y sustituir las condiciones iniciales.
2. Despejar o Obtener F(s).
3. Aplicar la Transformada inversa de Laplace
4. Escribir la solucin.
Ejemplo:

SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES- MTODO DE LOS

OPERADORES
Las ecuaciones diferenciales ordinarias comprenden dos o ms ecuaciones que
contienen las derivadas de dos o ms funciones incgnitas de una sola variables
independiente. Si x, y dos funciones de la variable t, entonces:

Son dos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales simultneas.

Solucin de un sistema:
Una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de
funciones diferenciales
que satisfacen cada
ecuacin en algn intervalo I.
Eliminacin sistemtica: la primera tcnica para resolver sistemas se basa en el
principio fundamental de eliminacin algebraica sistemtica de las variables,
veremos que lo anlogo de multiplicar una ecuacin diferencial con alguna
combinacin de derivadas.

Puede ser escrita:

Ejemplo:

MTODO DELA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Cuando se especifican las condiciones iniciales, la transformada de Laplace
reduce un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultneas para las
funciones transformadas.
Ejemplo:

SISTEMA DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

(3)
Un sistema con la forma de las ecuaciones (3) se denomina sistema lineal de
orden n, o simplemente sistema lineal. Se supone que los coeficientes,
y las
funciones, fi, son continuos en un intervalo comn, I. Cuando
= 0, i = 1,2, . . .,
n, se dice que el sistema lineal es homogneo; en caso contrario, es no
homogneo.
Forma Matricial de un Sistema lineal

Si el sistema es homogneo, su forma matricial es

X = AX.
Forma Matricial de un Sistema Homogneo

En donde
Forma Matricial de un Sistema no Homogneo

En donde
Un vector solucin en un intervalo I es cualquier matriz columna

Cuyos elementos son funciones diferenciales

Ejemplo de Ecuaciones Homogneas

Para =3

Matriz fundamental
Sea:

Un conjunto fundamental de n vectores solucin del sistema homogneo (3) en un

intervalo I . En tal caso decimos que la matriz

(3)

Es una matriz fundamental del sistema en el intervalo.

Ejemplo:

Matriz fundamental del sistema en el intervalo es:

una solucin particular del sistema no homogneo

X = AX + F(t).

Solucin de un sistema no homogneo

Ejemplo de un sistema de Ecuaciones No homogneo

1= -2 y 2= -5.