1

Movimiento curvilneo de una partcula

Introduccin
En el estudio del movimiento rectilneo nos bastaba un nmero para determinar la posicin, la velocidad o la
aceleracin de la partcula en estudio. Pero para determinar esas propiedades del movimiento de una partcula
que describa una trayectoria curva, necesitaremos conocer tanto la magnitud como la direccin. De modo que
ser conveniente trabajar, a partir de ahora, con vectores.
Consideremos un automvil transitando por una carretera curva, aumentando su rapidez. Si lo observamos
desde un punto O fuera de la carretera, para situarlo deberemos conocer la distancia a la que se encuentra y en
qu direccin se mide esa distancia. Representaremos el caso mediante una curva arbitraria y un punto sobre
ella. Al punto O lo llamaremos origen, y desde ste al punto trazaremos un vector, el vector de posicin.
Un tiempo despus, el punto ocupar una nueva posicin. Y la diferencia entre estas dos posiciones ser el
desplazamiento. Ahora el desplazamiento tambin es una cantidad vectorial, tal que

Figura 1

Puesto que la velocidad media es la razn del desplazamiento al tiempo, la representaremos con un nuevo
vector, que tendr la misma direccin del desplazamiento. Observemos que la magnitud del desplaza miento,
es decir, la magnitud del vector, es menor que la longitud recorrida por la partcula entre las dos posiciones
consideradas.

Si el lapso considerado es infinitamente pequeo, la razn del desplazamiento al tiempo ser la velocidad de la
partcula en ese instante. Ahora bien, si la segunda posicin se acerca todo lo posible a la primera, la lnea que
las una, que ser la direccin tanto del desplazamiento como de la velocidad, ser tangente a la trayectoria.
Esta propiedad es de especial importancia en el estudio de la Cinemtica de la partcula. Y tiene la velocidad

otra propiedad igualmente importante: la magnitud del desplazamiento es ahora del mismo tamao que la
longitud recorrida por la partcula. Es decir

Figura 2

Para facilitar las explicaciones que daremos en lo futuro, a partir de ahora entenderemos por rapidez el tamao
o magnitud de la velocidad. La aceleracin media, que es la razn del cambio de velocidad al tiempo, ser un
vector cuya direccin dependa tanto del cambio de direccin de la velocidad como de su cambio de magnitud.
Lo mismo se puede afirmar de la aceleracin, que es la razn del cambio de velocidad al tiempo, cuando ste
es infinitamente pequeo. Estudiaremos esta cantidad empleando distintos sistemas de referencia.

Ejemplo. La figura representa la va de un tren de juguete. El tren parte del punto A y avanza conforme a la expresin s =
Figura 4

a) Dado que = 0.1 2, y que = , entonces v=0.2t. Para = 2, = 0.4 = 0.4. Como se halla en el tramo
recto de la va:

b) Puesto que =
= 0.4/2

c) De las expresiones empleadas en el inciso a, pero para t = 5, se obtiene s = 2.5, v = 1. Ahora el tren se
encuentra en un tramo curvo; ha recorrido 1 m de la circunferencia BC. El radio que une su posicin con el
centro de la curva forma un ngulo = s / R de 1 / 0.8 = 1.25 rad con la vertical, es decir, de 71.6. Para
determinar tanto la magnitud como la direccin del vector de posicin r calculemos las distancias x y y:

Figura 5

1. Componentes Cartesianas. Cinemtica

Consideremos una partcula movindose en una curva arbitraria y elijamos un sistema de referencia cartesiano,
como se muestra en la figura. La posicin de la partcula en un instante arbitrario queda perfectamente
determinada mediante un vector que una el origen con la partcula; si las coordenadas de sta son x y y.
entonces el vector de posicin ser

Figura 6

Si lo derivamos respecto al tiempo, obtendremos primero la velocidad y luego la aceleracin de la partcula.

Como los vectores unitarios i y j tienen magnitud y direccin constantes, las derivadas quedan como sigue.

Ejemplo. Las coordenadas de un buque que se mueve en las proximidades de un puerto son x = t330t2+280t yy=t2 10

Procederemos a escribir las ecuaciones del movimiento como lo hicimos en el caso del movimiento rectilneo.
Las componentes de la velocidad y la aceleracin los obtendremos derivando las de la posicin.

Figura 7

Ejemplo. El movimiento curvilneo de una partcula se puede definir mediante las expresiones y = 25 t 2 con
una vx=22 8t, donde y est en in, vx en in/s y t en s. Se sabe que cuando t=0, x=0. Diga cules son la
velocidad y la aceleracin de la partcula cuando y=0 y dibuje su trayectoria.

Para obtener la ecuacin de x tendremos que integrar Vx

Como en t=0, x=0, entonces c=0

Igualando y con 0
Para t = 5

Para dibujar la grfica tabularemos x y y

Figura 8

Componentes Cartesianas. Cintica

De la segunda ley de Newton hemos deducido que la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula
tiene una magnitud igual al producto de la masa de dicha partcula por la aceleracin que sufre, y tiene la
direccin de esa aceleracin, por tanto, podemos escribir las siguientes ecuaciones:

Ejemplo. Un jugador de golf golpea una pelota en la direccin mostrada en la figura con una rapidez de 50 m/s, desde una
b) la altura mxima que alcanza; c) el tiempo en que llega al suelo; d) la velocidad con que llega, e) el alcance horizontal D

En un instante cualquiera del movimiento, el diagrama de cuerpo libre de la pelota es el siguiente:

Figura 9 y 10

O sea, que en cualquier posicin la aceleracin de la pelota es igual a la gravedad.

Elegimos ahora un sistema de referencia cartesiano y escribimos las ecuaciones del movimiento:

a) La pelota alcanza la altura mxima cuando Vy=0

En ese tiempo; y ser la altura mxima

b) Que llegue al suelo significa que y=0

Las races de sta ecuacin son 1 = 6.31; 2 = 0.1939. La negativa no significa nada en este problema.

Figura 11

La ecuacin cartesiana de la trayectoria, que es de la forma y = f(x), la obtendremos despejando t de la

ecuacin de x y sustituyendo en la de y.

Ejemplo. Se desea que un proyectil que se disparar en direccin normal a la ladera mostrada llegue exactam

Sabemos que en cualquier instante el proyectil sufrir la aceleracin de la gravedad. Elegiremos un sistema de
referencia con uno de los ejes en direccin de la ladera y emplearemos las ecuaciones del movimiento .

Componentes Intrnsecas. Cinemtica

Este apartado es, sin lugar a dudas, el ms importante de la cinemtica. Las componentes de la aceleracin
que ahora estudiaremos estn relacionadas ntimamente con las caractersticas esenciales del movimiento. Por
eso, algunos autores las llaman naturales. En efecto, una de ellas mide el cambio de magnitud de la velocidad,
la otra, su cambio de direccin.

Figura 12

10

La figura 12 representa una partcula movindose en una curva cualquiera. En direccin de su velocidad, es
decir, tangente a la trayectoria en ese punto, elegimos un eje de referencia, que llamaremos tangencial.
Perpendicular (es decir, normal) a l toma-mos el otro eje de referencia, que ser el eje normal, y se dirige hacia
el centro de la curva. Los vectores unitarios en esas direcciones sern el vector unitario tangencial,

ety el vector

unitario normal en.

Utilizando la regla de la cadena, podemos llegar a lo siguiente:

en donde ds/dt = v, y d/ds = 1/, en donde es el radio de curvatura, ya que el ngulo es igual al arco entre el
radio, tal como se muestra a continuacin:

Podemos escribir finalmente que

que expresa la aceleracin como la suma vectorial de dos componentes perpendiculares entre s. La primea la
componente tangencial es la razn de cambio de la rapidez respecto al tiempo y tiene la direccin de la
velocidad; y la segunda, que se dirige hacia el centro de la curva, es igual al cuadrado de la rapidez entre el
radio de curvatura. La magnitud y la direccin de la aceleracin se puede obtener mediante las expresiones.

11

Ejemplo.
Un automvil comienza a moverse desde el punto A de una trayectoria circular de 400 ft de radio conforme a la expresin

De la expresin de la longitud recorrida obtendremos la rapidez y la componente tangencial de la aceleracin en

cualquier instante.

12

Ejemplo.
Un motociclista que reduce uniformemente su rapidez, pasa por A a 90 km/h y llega al fondo B de la curva vertical B, 50 m

Como la variacin de la rapidez es constante, de = / obtena

Puesto que 90 km/h = 25 m/s y 54km/h =15 m/s

Bibliografa
http://www.dcb.unam.mx/users/juanoc/
Beer, Ferdinand- Jhonston, Russell (2010). Vector Mechanics for Engineers. Statics and Dynamics (9~Edic.)
Mxico: MacGraw-Hill.
Meriam, James Kraige, Glenn (2011). Dinmica. Mecnica para ingenieros. (6~Edic.) Espaa: Reverte.
Prez, Hctor (2007). Fsica General. Mxico: Patria.