Universidad de Antioquia

Facultad de ingeniera
Laboratorio integrado de fsica
3 de mayo de 2016

Anteproyecto motorreductor
Julio Hernn Cuartas Pareja

Kelly Garca Crdenas

Resumen
Las poleas se emplean principalmente para transmitir movimientos o para
elevar cargas. Se pretende dar a conocer cmo la fuerza aumenta usando
mecanismos con poleas polipastos, o sea diversas poleas compuestas en una
mquina, mientras que la velocidad de las mismas va disminuyendo.
Siendo este un sistema motor-polea, se debe tener presente que la velocidad
de giro de la polea se reduce respecto al eje del motor y con las formulas
planteadas, se comprobar, mediante la prctica, que los parmetros
establecidos si se cumplen.

Marco terico
Los reductores y motorreductores
mecnicos de velocidad se pueden
contar entre los inventos ms antiguos
de la humanidad y an en estos
tiempos del siglo XXI se siguen
utilizando prcticamente en cada
mquina que tengamos a la vista,
desde el ms pequeo reductor o
motorreductor capaz de cambiar y
combinar velocidades de giro en un
reloj de pulsera, cambiar velocidades
en un automvil, hasta enormes
motorreductores capaces de dar
traccin en buques de carga, molinos

de cemento, grandes mquinas

cavadoras de tneles o bien en
molinos de caa para la fabricacin de
azcar. (SA., 2013)
Este est compuesto en este caso por
un sistema integrado de varias poleas
de distintos tamaos aunque tambin
puede ser elaborado a partir de
engranajes, y su principal objetivo es
disminuir la velocidad de un motor
obteniendo en el proceso un aumento
en el torque para la ltima rueda, este
fenmeno es especialmente til en
proyectos que requiera una baja
velocidad y mucha fuerza como los
mencionados anteriormente.

Figura 1
Este fenmeno ocurre como est
indicado en la figura 1, a mayor
distancia del eje de giro con una
misma fuerza aplicada se puede
obtener un mayor torque, y para un
motorreductor esto funciona gracias a
que se tiene como punto de partida
una polea pequea la cual gira
rpidamente conectada a una polea
ms grande la cual gira mucho ms
lento dado que debe hacer un mayor
recorrido para efectuar el giro, pero
con mucha ms fuerza gracias a lo
explicado en la figura 1.
Para encontrar la frecuencia en cada
punto se utilizara un Tacmetro laser
el cual nos indicara el nmero de
revoluciones por minuto.

Si se reemplaza en la ecuacin se
tiene que la velocidad lineal es igual a
la velocidad angular por el radio.

W pR p=W gR g
Despejando obtenemos que:

Rp Wg
=
Rg W p

Ecuacin 2

Por lo que la velocidad angular es

inversamente proporcional al radio.
(Rodriguez, 2013)
Para hallar la velocidad angular a
partir de las revoluciones por minuto
tenemos que:

2 rad =1 vuelta

1 min=60 sec
Para encontrar el valor terico se tiene
que las velocidades tangenciales de
1
un punto en la primer polea debe ser
W =2
f
Por
lo
tanto
donde
60
igual al obtenido por un punto en la
segunda dado que estn conectadas
f es la frecuencia o revoluciones
por una correa transmisora.

p= Velocidad tangencial polea pequea

V
V g =Velocidad tangencial polea grande
V p=V g

Ecuacin 1

por minuto.
Para obtener el resultado en trminos
de RPM con el fin de compararlos mas
fcilmente se tiene que

2 f g Rp
=
2 fp Rg

, simplificando y despejando se
obtiene entonces que:

f g=( R pf p )/ Rg

Ecuacin 3

Objetivos
General: Analizar el comportamiento y
funcionamiento de un motorreductor a
partir de la construccin de uno.
Especficos: Partir de una velocidad
inicial (generada por el motor),
obtener una velocidad final deseada
(generada por la implementacin de
las poleas)
Encontrar la relacin entre la velocidad
final y el tamao de las poleas.
Comprender el fenmeno de reduccin
de velocidad a partir de la
construccin de un sistema de poleas
integrado.
Comparar el valor obtenido a partir de
la formula y clculos tericos con el
arrojado por el Tacmetro con el fin de
hallar la energa perdida.

Planteamiento
del problema
Hay muchas de las construcciones
humanas que son utilizadas para
realizar trabajos pesados,
generalmente estas son manipuladas
a travs de motores que generan el
movimiento, los cuales en la gran
mayora de los casos requieren una
rapidez moderada y una gran fuerza,
es por esta razn que surgen los
motorreductores como respuesta a
esta necesidad, adicionalmente se
sabe que estos son muy utilizados hoy
en da a pesar de ser un invento muy

antiguo, es por esta razn que se

desea analizar su comportamiento
estructurado y la manera en la que
estos transforman una disminucin de
velocidad en aumento en el torque.
Como dato adicional se desea conocer
el valor de la energa perdida dentro
del sistema para determinar qu tan
eficiente es su funcionamiento.

Cronograma de
actividades

Clase 1
Clase 2
Actividad
Planeacin Estandariza
1
cin
Tabla
1
Actividad
Verificaci Construcci
Planeacin:
Determinar
elndiseo y los
2
n
tamaos
adecuados
para
realizar las
Actividad
Adecuaci Construcci
poleas
con
el
fin
de
determinar
la
3
n
n
velocidad final esperada o deseada
(metodologa)

Clase 3
Clase 4
Clase 5
Construcci Construcci Conclusion
n
n
es
Construcci Comparaci Conclusion
proceder a n.
comparar los es
datos
n
obtenidos
con
los
planteados
en la
Construcci Comparaci Conclusion
estandarizacin.
n
n.
es.

Conclusiones: se proceder a realizar

el anlisis de los factores de xito o
Verificacin: Realizar una validacin de fracaso segn el caso.
los instrumentos de medida y
determinar si estos se encuentran y
son adecuados para realizar las
medidas.

Materiales

Adecuacin: Una vez se haya realizado

la verificacin se proceder a realizar
las correcciones necesarias sobre el
modelo y determinar la forma ms
adecuada para la toma de datos.

Madera triplay de 4 mm

Estandarizacin: Se hallara el valor de

la velocidad del motor con el fin de
determinar una velocidad final
resultante y realizar el diseo
preliminar del modelo.

3 palos de chuzo (brocheta)

Construccin: Sera necesario construir

el sistema de modo que sea funcional
y adecuado para realizar la reduccin
de velocidad en el motor y las
posteriores medidas.

1 motor de 9 o 12 voltios con una

polea en su eje
3 gomas elsticas

1 palo de bomba (paliglobo)

Pegaloca
Pistola de silicona caliente
Comps
Punzn o taladro
Tijera

Comparacin: una vez se haya

Tacmetro laser
terminado el modelo, con ayuda de los
Dinammetro
instrumentos de medicin se

Referencias
Hacer, M. F. (19 de Diciembre de 2015). Youtube. Obtenido de Cmo Hacer Un
Motorreductor con Poleas (muy fcil de hacer):
https://www.youtube.com/watch?v=Tlcc7Fn93Tk
Rodriguez, E. M. (28 de abril de 2013). Youtube. Obtenido de Transmisin del
movimiento circular uniforme Aplicaciones. 4/4:
https://www.youtube.com/watch?v=2Z66ccIvhFA
SA., p. e. (18 de junio de 2013). potencia electromecanica SA. Obtenido de
CMO FUNCIONA UN REDUCTOR O MOTORREDUCTOR?:
http://www.potenciaelectromecanica.com/calculo-de-un-motorreductor/