Instituto Tecnolgico Superior de

Coatzacoalcos
Ingeniera Mecnica
Nombre del Alumno:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO .

Apellido Paterno

Apellido Materno

Nombre(s)

PORTAFOLIO DE EVIDENCIAS
Unidad 5
Asiugnatura
Nombre de la Asignatura:
Instrumentacin y Control

No. Control:

13080680

Nombre del Docente:

Semestre:

LUGO
Apellido Paterno

Periodo:
Enero- Junio 2016

Grupo:

PATRACA
Apellido Materno

XOCHITL BEATRIZ
Nombre(s)

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Instrumentacin y control

Docente: Ing. Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Evidencias Desarrolladas por el

Alumno para la Unidad 3:
Nombre de la unidad: Elementos finales de control
Competencia especfica a desarrollar: Identificar y aplicar los
diferentes tipos de elementos finales de control existentes en los diversos procesos.

SUBTEMAS:
5.1. Generalidades
5.2. Tipos
5.2.1. Vlvulas lineales y rotativos
5.2.2. Vlvulas de apertura rpida.
5.2.3. Vlvulas isoporcentuales.
5.2.4. Vlvulas de solenoide.
5.3. Actuadores (servomotores)
5.3.1. Mecnicos.
5.3.2. Neumticos
5.3.3. Hidrulicos.
5.3.4. Elctricos.

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Instrumentacin y control

Docente: Ing. Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

UNIDAD No.4
Elementos finales
de control

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

Departamento: Ingeniera Mecnica

Instrumentacin y control

Docente: Ing. Xchitl Beatriz Lugo Patraca

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

5.1 GENERALIDADES.
En los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy importante en
el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el caudal del fluido de control que
modifica a su vez el valor de la variable de medida comportndose como un orificio
de rea continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia
como el elemento primario, el transmisor y el controlador. En la figura 5.1 puede
verse una vlvula de control tpica.

Figura 5.1. Vlvula de control representativa.

VALVULAS DE CONTROL.
En el control automtico de los procesos industriales la vlvula de control juega un
papel muy importante en el bucle de la regulacin. Realiza la funcin de variar el
caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida
comportndose como un orificio de rea continuamente variable. Dentro del bucle de
control tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el
controlador.
El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y esta
provisto de de rosca o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador es
quien realiza la funcin de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su
propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esta unido a un vstago que pasa a
travs de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

5.2 TIPOS DE VLVULAS.

Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el
movimiento del obturador.
Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la direccin
de su propio eje se clasifican como se especifica a continuacin.

5.2.1 Valculas lineales y rotatorias

VLVULAS LINEALES. (VLVULAS DE MOVIMIENTO LINEAL)
El vstago de la vlvula empuja el obturador mediante un movimiento lineal directo.
La mayora de estas vlvulas estn actuadas por un actuador lineal o multigiro
(tambin de movimiento lineal).
Generalmente las vlvulas lineales pasan a ser de tipo multigiro cuando en vez de
ser operadas por un actuador, lo son de forma manual.

Figura 2. Vlvula de movimiento Lineal.

MULTIGIRO (VLVULAS DE MOVIMIENTO LINEAL)
El obturador se desplaza siguiendo un movimiento lineal provocado por el empuje
que hace su eje al girar sobre una rosca. La operacin es lenta, pero permite
posicionar de forma precisa y estable el obturador, requisito en algunas vlvulas de
control. Pueden ser operadas manualmente o mediante un actuador tipo multigiro.
[2]

VLVULA DE GLOBO.
Una vlvula de globo es de vueltas mltiples, en la cual el cierre se logra por medio
de un disco o tapn que sierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele
estar paralelo con la circulacin en la tubera.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Recomendada para:
Estrangulacin o regulacin de circulacin.
Para accionamiento frecuente.
Para corte positivo de gases o aire.
Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulacin.
Aplicaciones:
Servicio general, lquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilquidas.

Figura 1. Vlvula de Globo.

VLVULA DE DIAFRAGMA.
Las vlvulas de diafragma son de vueltas mltiples y efectan el cierre por medio de
un diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vstago de la vlvula hace
descender el compresor, el diafragma produce sellamiento y corta la circulacin.
Recomendada para:
Servicio con apertura total o cierre total.
Para servicio de estrangulacin.
Para servicio con bajas presiones de operacin.
Aplicaciones:
Fluidos corrosivos, materiales pegajosos o viscosos, pastas semilquidas fibrosas,
lodos.

VALVULAS DE COMPUERTA.
La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un
disco vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento.
Recomendada para
Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulacin.
Para uso poco frecuente.
Para resistencia mnima a la circulacin.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Figura 3. Vlvula de compuerta .

Para mnimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubera.
Aplicaciones
Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos espesos,
vapor, gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos. [1]

Figura 5.12. Vlvula de compuerta.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

VALVULAS ROTATIVAS. (CUARTO DE GIRO)

El obturador y eje tienen un giro de 0 a 90 desde la posicin totalmente abierta a
cerrada. Son vlvulas de rpida abertura. Pueden ser operadas manualmente o
mediante un actuador tipo cuarto-de-giro. [2]
TIPOS DE VALVULAS ROTATIVAS
VALVULA DE BOLA.
Las vlvulas de bola son de de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre
asientos elsticos, lo cual permite la circulacin directa en la posicin abierta y corta
el paso cuando se gira la bola 90 y cierra el conducto.
Recomendada para:
Para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin.
Cuando se requiere apertura rpida.
Para temperaturas moderadas.
Cuando se necesita resistencia mnima a la circulacin.
Aplicaciones
Servicio general, altas temperaturas, pastas semilquidas.
VALVULA MARIPOSA.
La vlvula de mariposa es de de vuelta y controla la circulacin por medio de un
disco circular, con el eje de su orificio en ngulos rectos con el sentido de la
circulacin.
Recomendada para:
Servicio con apertura total o cierre total.
Servicio con estrangulacin.
Para accionamiento frecuente.
Cuando se requiere corte positivo para gases o lquidos.
Cuando solo se permite un mnimo de fluido atrapado en la tubera.
Aplicaciones
Servicio general, lquidos, gases, pastas semilquidas, lquidos con slidos en
suspensin.

Figura 4. Vlvula Mariposa.

VALVULA TIPO PLUG.

La vlvula de macho es de de vuelta, que controla la circulacin por medio de un
tapn cilndrico o cnico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de
la posicin abierta a la cerrada mediante un giro de 90.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Recomendada para:
Servicio con apertura total o cierre total.
Para accionamiento frecuente.
Para baja cada de presin a travs de la vlvula.
Para resistencia mnima a la circulacin.
Para cantidad mnima de fluido atrapado en la tubera.
Aplicaciones
Servicio general, pastas semilquidas, lquidos, vapores, gases, corrosivos. [1]

5.2.2 Vlvulas de apertura rpida

Son aquellas en las que un solo golpe produce el cambio total de su sentido.
Generalmente casi todas estas vlvulas pasan de totalmente cerradas a totalmente
abiertas en de vuelta (90*). Las vlvulas de apertura rpida mas conocidas son
macho tapn lubricado, de mariposa, de bola y de retencin.
Vlvula de obturador excntrico rotativo.
Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo
excntrico y que est unido al eje de giro por uno de los dos brazos flexibles (fig.
5.17).
El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por el vstago de un
servomotor. El par de ste es reducido gracias al movimiento excntrico de la cara
esfrica del obturador.
La vlvula puede tener un cierre estanco mediante aros de tefln dispuestos en el
asiento y se caracteriza por su gran cantidad de caudal, comparable a las vlvulas
mariposa y a las de bola y por su elevada prdida de carga admisible.

Figura 5.17. Vlvula de obturador excntrico rotativo.

Vlvula de obturador cilndrico excntrico.

Esta vlvula (fig. 5.18) tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta contra un
cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma o
tefln en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. Es adecuada para fluidos
corrosivos y lquidos viscosos o conteniendo slidos en suspensin.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Figura 5.18. Vlvula de obturador cilndrico excntrico.

Vlvula de mariposa.
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente
un disco circular (fig. 5.19). La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un
anillo de goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de
giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta (en
control todo-nada se consideran 90 y en control continuo 60, a partir de la posicin
de cierre ya que la ltima parte del giro es bastante inestable), siempre que la
presin diferencial permanezca constante.
Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidos
a baja presin.

Figura 5.19. Vlvula de mariposa.

Vlvula de bola.
El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador
en forma de esfera o de bola (de ah su nombre) (fig. 5.20a). La bola tiene un corte
adecuado (usualmente en V) que fija la cueva caracterstica de la vlvula, y gira
transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra
con un aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la
vlvula est cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale
aproximadamente en tamao a 75
% del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el
control de caudal de fluidos negro, o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos
en suspencin.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

(b)
Figura 5.20. Vlvula de bola.
Vlvulas de mariposa
Son uno de los tipos ms usuales y antiguos que se conocen. Son sencillas, ligeras
y de bajo costo. El costo de mantenimiento tambin es bajo porque tienen un
mnimo de piezas mviles. El uso principal de las vlvulas de mariposa es para
servicio de corte y de estrangulacin cuando se manejan grandes volmenes de
gases y lquidos a presiones relativamente bajas.

Vlvulas de mariposa, muy usadas en tuberas de baja presin. Son recomendadas

para:
Servicio de estrangulacin
Servicio para apertura total o cierre total
Accionamiento frecuente
Cuando se requiere cortes positivos para gases o liquido
Para accionamiento frecuente
Para bajar cada de presin a travs de la vlvula
Ventajas:
Ligera de peso compacta, bajo costo
Requiere poco mantenimiento
No tienes bolas o cavidades
Nmero mnimo de piezas mviles alta capacidad

Circulacin en lnea recta

Se limpia por si sola

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Desventajas

Alta torsin para accionarla

Capacidad limitada para cada de presin
Propensa a la cavitacin
Variaciones de este tipo de vlvula: de disco plano, disco realzado, con brida ,
atornillado, con camisa completa,

Vlvulas de Cono, Bola y Macho. Estos tres tipos de vlvulas son similares en su
funcin; la parte mvil de la vlvula es generalmente en forma cnica con un agujero
a travs de la vlvula por el cual el fluido atraviesa. Cuando la vlvula est
completamente abierta no hay bloqueos para el flujo y por lo tanto no existen
perdidas en la cabeza. Cuando la vlvula no se encuentra abierta completamente
existen dos puntos de regulacin, uno en la entrada y otro en la salida, esta
caracterstica da a la vlvula de cono mejores caractersticas que la vlvula de
puerta y de mariposa.
Vlvulas de macho
El uso principal de estas, es en servicio de cote y estrangulacin. Dado que el flujo
es suave e ininterrumpido, hay poca turbulencia dentro de ella y por tanto, la cada
de presin es baja. Las ventajas principales de las vlvulas de macho son accin
rpida, operacin sencilla, espacio mnimo para la instalacin y cierre hermtico
cuando tienen macho cnico.

Vlvulas de bola
Son bsicamente vlvulas de macho modificadas. No son satisfactorias para
estrangulacin, son de rpida operacin de fcil mantenimiento, no requieren
lubricacin, producen cierre hermtico con baja torsin y su cada de presin es
funcin del tamao del orificio.

Ventajas
bajo costo
alta capacidad corte bidireccional
poca fugas

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

poco mantenimiento
tamao compacto
se limpia por si sola
Desventajas
caractersticas deficientes para estrangulacin
alta trocion para accionarla
propensa a la gravitacin
sucesible al desgaste de sellos y empacadura
Vlvulas de flujo axial.
Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente
que mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra el
obturador formado por un material elastmero. De este modo, el obturador se
expande para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para
gases y es especialmente silencioso. Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la
vlvula de manguito, que es accionada por compresin exterior del manguito a
travs del un fluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se utiliza
tambin para gases (ver fig. 5.21).

Figura 5.21. Vlvulas de flujo axial.

5.2.3 Valvulas Isoporcentuales

El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir, la relacin
que existe entre la posicin del obturador y el caudal de paso del fluido.
La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presin
diferencial constante a travs de la vlvula se denomina caracterstica de caudal
inherente y se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del
obturador de la vlvula y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una
presin diferencial constante.
Las curvas caractersticas ms significativas son la de apertura rpida, la lineal y la
isoporcentual, siendo las ms importantes stas dos ltimas. Otras curvas son las
parablicas y las correspondientes a las vlvulas de tajaderas, mariposa, Saunders,
y con el obturador excntrico rotativo. Las curvas caractersticas se obtienen
mecanizando el obturador para que al variar la carrera el orificio de paso variable
existente entre el contorno del obturador y el asiento configure la caracterstica de la
vlvula. En la figura 5.22 pueden verse varios tipos de obturadores cuya forma y
mecanizacin determina esta caracterstica.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Figura 5.22. Tipos de obturadores.

El obturador con caracterstica de apertura rpida tiene la forma de un disco plano.

En la figura 5.23(a) puede verse que el caudal aumenta mucho al principio de la
carrera llegando rpidamente al mximo.
El obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente proporcional a la
carrera segn la ecuacin: q=Kl, en la que
q = caudal a prdida de carga constante K= constante
l = carrera de la vlvula.
Grficamente se representa por la lnea recta de la figura 5.23(b). La rangeability o
campo de control de caudales que la vlvula es capaz de regular manteniendo la
curva caracterstica inherente es en la vlvula lineal de 15 a 1 o de 30 a 1. Si bien
tericamente podra ser infinita, las dificultades de fabricacin la limitan a este valor.
En el obturador con caracterstica isoporcentual cada incremento de carrera del
obturador produce un cambio en el caudal que es proporcional al caudal que flua
antes de la variacin. La ecuacin correspondiente es:

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Figura 5.23. Tipos de caractersticas inherentes de la vlvula.

Ejemplos:
RB25 Vlvula de tres vas motorizada Opcionalmente y bajo pedido, se puede
suministrar con una tapa ciega BK que las convierte en vlvula de dos vas. Mxima
temperatura del fluido: 120C. PN16.

MD50 Servomotor para vlvula de tres vas de la serie RBK. Para regulaciones a 3
puntos o proporcional en instalaciones de calefaccin. Unin contnua con
acoplamiento automtico entre el servomotor y la vlvula de regulacin.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

5.1.4 Valvulas solenoide

La vlvula de solenoide es un dispositivo operado elctricamente, y es utilizado para
controlar el flujo de lquidos o gases en posicin completamente abierta o
completamente.
La vlvula de solenoide puede usarse para controlar el flujo de muchos fluidos
diferentes, dndole la debida consideracin a las presiones y temperaturas
involucradas, la viscosidad del fluido y la adaptabilidad de los materiales usados en la
construccin de la vlvula.Una vlvula de solenoide consiste de dos partes
accionantes distintas, pero integrales: Un solenoide (bobina elctrica)El cuerpo de la
vlvula.
La vlvula de solenoide es una vlvula que se cierra por gravedad, por presin o por
la accin de un resorte; y es abierta por el movimiento de un mbolo operado por la
accin magntica de una bobina energizada elctricamente, o viceversa.
Tambin Por su forma, hay tres tipos de vlvulas solenoide de uso comn:
1) De dos vas
2) De tres vas
3) De cuatro vas o reversibles.
Tipos de Vlvula Solenoides
El solenoide de accin directa
Se utiliza en vlvulas con baja capacidad y puertos de tamao pequeo. El mbolo
est conectado mecnicamente a la aguja de la vlvula. Al energizar la bobina, el
mbolo se eleva hacia el centro de la misma, levantando la aguja.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Las vlvulas de solenoide operadas por piloto.

Utilizan una combinacin de la bobina solenoide y la presin de la lnea. En estas
vlvulas, el mbolo est unido a un vstago de aguja que cubre un orificio piloto en
lugar del puerto principal. En algunos diseos de vlvulas de solenoide operadas
por piloto, se usa un diafragma en lugar de pistn, para cerrar el puerto principal.

La vlvula de

dos vas

Es el tipo de
comn, tiene
una de salida,
en una sola
directa
u
dependiendo de la capacidad del sistema.

vlvula de solenoide ms
una conexin de entrada y
y controla el flujo del fluido
lnea. Puede ser de accin
operada
por
piloto,

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Las vlvulas de tres vas.

Tienen una conexin de entrada que es comn a dos diferentes conexiones de
salida. Las vlvulas de tres vas son, bsicamente, una combinacin de la vlvula
de dos vas, en un solo cuerpo y con una sola bobina. La mayora son del tipo
operadas por piloto.Estas vlvulas controlan el flujo de refrigerante en dos lneas
diferentes. Se usan principalmente en unidades de refrigeracin comercial y en aire
acondicionado, para recuperacin de calor, para reduccin de capacidad en los
compresores y para deshielo con gas caliente.

Las vlvulas de cuatro vas

Se conocen comnmente como vlvulas reversibles. Su uso es casi exclusivamente
en bombas de calor, para seleccionar ya sea el ciclo de enfriamiento o el de
calefaccin, dependiendo del requerimiento. Estas vlvulas tienen tres salidas y una
entrada comn.

5.2 Actuadores (Servomotores)

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Servomotor.
Acciona el movimiento del vstago y con ello del obturador. Puede ser neumtico,
elctrico, hidrulico o digital (siendo los dos primeros los ms utilizados).
5.2.1 Servomotor Mecnico
Un Servo es un dispositivo pequeo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este
puede ser llevado a posiciones angulares especficas al enviar una seal codificada.
Con tal de que una seal codificada exista en la lnea de entrada, el servo mantendr
la posicin angular del engranaje. Cuando la seala codificada cambia, la posicin
angular de los piones cambia. En la prctica, se usan servos para posicionar
superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y
timones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por supuesto, en robots.

5.2.2. Servomotor neumtico

Consiste en un diafragma o pistn con resorte que trabaja (con algunas excepciones)
entre 3 y 15 psi, es decir, que las posiciones extremas de la vlvula ocurren a 3 y 15
psi.
Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo
que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que llega a un

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y a la
fuerza ejercida por el resorte.

Figura 5.2. Servomotor neumtico.

5.2.3 Servomotor hidrulico
El fluido se alimenta por P mediante manguera de alta presin flexible, si el
distribuidor de la vlvula piloto est centrado en las lumbreras colectoras de fluido de
la caja que tienen solapamiento negativo no hay direccin preferencial de fluido a la
salida hacia el cilindro actuador y por ende las prdidas de ste escapan a tanque a
travs de mangueras elsticas conectadas a los retornos.Si damos un
desplazamiento positivo ( x ) al distribuidor de la vlvula piloto se abrir una superficie
mayor en la lumbrera derecha y se disminuir la superficie de entrada de fluido a
presin en la lumbrera izquierda.

Figura 5.3 Servomotor hidrulico

5.2.4. Servomotor elctrico.

Se trata de un motor elctrico acoplado al vstago de la vlvula a travs de un tren
de engranajes. El motor se caracteriza fundamentalmente por su par y por el tiempo
requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la vlvula de la posicin abierta a
la cerrada o viceversa.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Figura 5.3. Servomotor elctrico.

Vastago
Su funcin es unir al obturador con el servomotor. Dispone generalmente de un ndice
que seala en una escala la posicin de apertura o cierre de la vlvula.
Tapa.
La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su vez
desliza el vstago del obturador accionado por el motor.
Segn las temperaturas de trabajo de los fluidos y el grado de estanquidad deseada
existen los siguientes tipos de tapas:

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Tapa normal (fig. 5.4a) adecuada para trabajar a temperaturas del fluido variables
entre 0 y 220 C.
Tapa con columnas de extensin (fig. 5.4b). Las columnas son adecuadas cuando el
flujo est a temperaturas muy bajas.
Tapa con fuelle de estanqueidad (fig. 5.4c) para temperaturas de servicio entre 20 y
450 C.
Tapa con aletas de radiacin (fig. 5.4d) circulares o verticales que pueden trabajar
entre 20 a 450 C, recomendndose por encima de los 350 C, la vlvula se monte
invertida para facilitar el enfriamiento de la empaquetadura.

Figura 5.4. Tipos de tapas.

Empaquetadura.
Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que el
fluido se escape a travs de la tapa. La caja de empaquetadura de la vlvula consiste
en unos anillos de estopada comprimidos por medio de una tuerca (fig. 5.5 a) o bien
mediante una brida de presin regulable con dos tuercas (fig. 5.5 b). La
empaquetadura puede ser apretada manualmente de modo peridico o bien puede
ser presionada elsticamente por un muelle apoyado interiormente en la tapa (fig.
5.5).

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Figura 5.5. Tipos de empaquetaduras.

La empaquetadura normal puede ser de aros de tefln, de seccin en V, comprimidos
con un resorte con la ventaja de que el tefln es autolubricante y no necesita engrase.
Cuando el fluido y las condiciones de servicio no permiten el empleo aislado del tefln
se utiliza grafito en forma de filamento, laminado y cinta. El grafito sustituyo al amianto
que fue dejado de utilizar por razones de salud humana. El grafito tiene un coeficiente
de dilatacin semejante al metal de vstago, de modo que el choque trmico no es un
problema. Su coeficiente de rozamiento es del orden de 7 a 10 veces mayor que el
del tefln, por lo que siempre que sea posible debe emplearse ste. No debe
permitirse que se inicie una fuga porque es difcil solucionarla despus. El grafito en
presencia de humedad puede dar lugar a una severa corrosin galvnica del vstago,
con lo que pueden presentarse fugas cuando el vstago empieza a moverse. En los
casos en que el fluido es tan txico que debe impedirse su fuga a travs de la
estopada y por alguna razn no deben emplearse los fuelles de estanqueidad, se
utilizan empaquetaduras dobles (fig. 5.5 c) con dos collarines de lubricacin. Esta
disposicin permite la inyeccin de gas inerte. Incluso, si partes pequeas del fluido
se fugan, pueden recuperarse por succin a travs de dichos collarines.

Existen diversos tipos de empaquetaduras segn sean las presiones y temperaturas

de trabajo y el tipo de fluido. En la tabla 5.1 puede verse una gua de seleccin.
Descripcin
Tefln en V
(anticorrosin).

Presin mx. (bar)

40

Perfluorelastmer -o Con anillos de

tefln rellenos con
fibras de grafito.
Grafito
en -filamento
o
Tabla 5.1. Tipos de empaquetaduras.

Campo de T
-180 a 200

0-250

650-1650

( Observaciones
Adecuado
en
para todo tipo de
productos.
para aceite y para
productos que
precipitan cristales
que
contienen
Bajo
nivel
de
fugas,
bajo
rozamiento, bajo
mantenimiento.
Fluidos
no
oxidantes
650-

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Las fugas de las empaquetaduras ms usuales (aros de tefln en V, etc.) se deben a

la prdida de la carga axial debida al desgaste, y al choque trmico por los diferentes
coeficientes de dilatacin del acero del vstago y del material de la empaquetadura
(el tefln 10 veces ms que el acero). En las vlvulas normales, la carga axial se
mantiene apretando peridicamente la empaquetadura, lo que aparte de un
mantenimiento ms caro, comporta un mayor rozamiento de la estopada, con el
correspondiente aumento de la histresis y la zona muerta de la vlvula y un
empeoramiento del control. Los nuevos sistemas de estopadas contienen aros de
perfluorelastmero (PFE) alternado con aros de tefln rellenos con fibra de grafito.
Mientras que la estopada clsica de aros de tefln muestra fugas mayores de 500
ppm despus de ser sometida a 10.000 40.000 ciclos, la nueva estopada despus
de 250.000 ciclos (3 aos de funcionamiento) se mantiene todava muy por debajo de
las 500 ppm.
Cuerpo.
El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del fluido sin prdidas,
tener un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la
erosin o corrosin producidas por el fluido.

Bridas.
Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera. Las bridas estn
normalizadas de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas
DIN y ANSI.

Figura 5.6. Tipos de conexiones del cuerpo a la tubera.

Obturador.
Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y puede actuar en su propio
eje o bien tener un movimiento rotativo.

Nombre Alumno:
Unidad:
5
Tema:

Grado y Grupo:

SOLIS MALDONADO ALBERTO ALEJANDRO

6A
Actividad:
Investigacin
Fecha:

09-06-16

Asiento.
Junto con el obturador forman el corazn de la vlvula al controlar el caudal gracias
al orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y que adems
tienen la misin de cerrar el paso del fluido.