10 Cl. de Oliveira, E. Seles Palme [Rugosidade (Ra) |—+Vibracao [+ sistema tt vidade Fig. 14 Representapo do sistema com dois ftores. MANCAIS — MANCaIS FIXOS MOVERS Fig 15. Sentide de medigdo nos mancais do eixo de manivelas. A Fig. 14 representa esquematicamente os dois fatores (rugosidade ¢ circularidade) ¢ as respestas que serio relacionadas (vibragio e ruido). A velocidade de avango de corte foi variada em +30% em relagio a velocidade normalizada pelo processo de produo diario e em seguida duas pecas foram manufaturadas. O parametro de ruzosidade Re foi mensurado 0° e 180° graus, onde foi extraido um valor médio entre estes dois pontos de medic&o. A caracteristica de citcularidade foi analisada em tomo do diametro (360°) sendo dispensivel mais de ‘uma medizio. Para todas as medigdes de rugosidade e forma sera aplicada a filtragem gaussiana. Na Fig. 15 tém-se esquematicamente representado como o eixo de manivelas foi mensurado. Os mancais so classificados como fixos (F) e méveis (M) e numerados de acordo com a ordem que a medi¢ao foi executada (Os mancais de interesse para este estudo so 0s fixos, pois, estes trabalham apoiados, e qualquer tipo de variagdo na forma ideal do didmetro ou na rugosidade da superficie ira gerar instabilidades no funcionamento do componente, ¢ elas tendem a se propagar para o conjunto onde ele é acoplado. A vibrapo foi analisada no eixo vertical (sentido de movimento dos pistes), no eixo transversal (sentido longitudinal ao virabrequim) e no eixo longitudinal (sentido transversal ao virabrequim). Os sinais dos acelermetros sero coletados por um periodo de 30 s em cada faixa de rotaco, considerando- se uma janela de 10 s para estabilizacao da faixa de rotazdo. O ruido foi analisado em trés pontos um metro do motor sendo dois externos e um dentro do habitaculo do veiculo de acordo com norma interna do fabricante‘Dindmica de iregularidades na geragoruido 105 Céeulo dos vesiduos ] [i conyers] og imeem} os (8 2 . £02 Zo ze 10 2» 30 ey 50 60 ” ey 20 a a ooo 28 28 Resposta médin (NPS), Fig 19, Distibuigio aleatria dos esis. Grafico normal dos residue 7 coments oT f= compcnente0a y=0a79: «0.9698 el | cine core 0) [= a Residuos Re-0a03 a Zpadioukzado Fig Grifico normal para os residuos nos renultadosdas ensaos para az duas pages iguais (#70) e que as médias dos dois experimentos nao sao iguais (#f.). Matematicamente, o teste pode ser proposto do seguinte modo: fens Hl e%, ®105 Cl. de Oliveira, E. Seles Palme ‘Tabela 6 ANOVA do experimento ~ Comparaedo entre as medias das medicBes de rid. Vanagao a oars | Cuaetes | rycate. | Fava 6 Tratamentos 472,71 157,57 Residuos 2,265 0,566 278,27 6,59 Total (G@A-1)= 42)- 474.979 - Se a hipétese mula for verdadeira, todos os tratamentos terio uma resposta comum Y. A mesma condigo vale para a média ¥ das respostas. Os graus de liberdade utilizados s4o definidos pelos termos i ej. O fésimo termo € referente a0 niimero de experimentos que sd0 no total de 04 e representa as linhas da matriz de experimentos, o j-ésimo é referente a quantidade de vezes que o experimento foi repetido, neste caso foram 02 vezes. Na Tabela 6 sdo destacados os resultados encontrados. O valor encontrado foi comparado dentro de uma significancia de 5% de margem de erro, onde os resultados apresentam 95% de confiabilidade baseados no teste F de Sneidecor. De acordo com o teste F, foram encontradas evidéncias de diferencas significativas, ao nivel de 5% de probabilidade, entre os tratamentos, com relacdo 20 ruido. Rejeite-se, portanto, a hipétese de nulidade H As respostas médias ndo sio estatisticamente iguais. 4.3. Anilise dos modos de vibragio A vibrapo mais relevante para o estudo é a do eixo vertical (Z), pois, ela contempla o sentido de ‘movimentaco do pistio. Os parametros wtilizados para gerar a FFT foram os seguintes’ © Janela - harming: © Namero de médias - 21 ‘Tipo de média - energy average: Escala do spectrum - RMS: © Formato do spectrum - linear: ‘© Resolugdo em freqtiéncia - 1,5625 Hz O sinal coletado apresenta uma configurago robusta, pois foi utilizada uma andlise de primeira ordem com um tergo de oitava. Foi verificado que as condigdes do sinal no eram suficientes para interpretar se as alteragdes em fungdo das alteragdes de +30% no avanco de corte alteraram 0 comporamento vibracional dos corpos de prova ensaiados. A Fig. 21 mostra a configuracao do sinal e do espectro de freqtiéncia obtido para a faixa de 4000 rpm. Devido aos dados coletados e sua respectiva configuracio, no se pode inferir se as mudancas inseridas no processo de fabricacio causaram mudancas significativas no comportamento dinamico da peca principalmente no que tange seu funcionamento e seus modo: de vibrag3o. As pecas apresentaram raticamente as mesmas respostas 5. DISCUSSOES SOBRE OS RESULTADOS Quanto as interagdes entre as variaveis circularidade © rugosidade média, verificou-se por meio dos efeitos médios que ha influéncia entre as varidveis e a resposta ruido em fungdo das faixas de rotago em que as peras foram experimentadas. Com base nos resultados experimentais, verificou-se que existe interagdo entre as condigdes de acabamento superficial ¢ a circularidade devido 4 amplitude des efeitos ‘médios que foram encontrados. Estas interagSes apresentam erro padrio de pequena amplitude (#0,53NPS) em relagio a0 valor médio total (63,5NPS) que equivale a menos de 1%, ou seja, 0.8%.‘Dindmica de iregularidades na geragoruido 107 I eas z Pi ee es (@) Eixo vertical * ‘| S| Avan attorado om + 30% yop pe et IRD Th tested fs SOTO FO dO aR ae (b Expectrode freqhéncia Fig 21. Vibragdo mancal ixo 4000 rpm (13 oitava). Fonte: FPT Technologies, 2010 A andlise de variancia utilizada para verificar se os resultados dos experimentos eram estatisticamente iguais comprovou que no cram. Deste modo, a hipétese de igualdade com um grau de confiabilidade escolhido de 95% foi refutada. Isso pode ser verificado pelos resultados calculados na Tab. 6, pois comparando resultado encontrado (278,27) com o tabelado (6,59) verificase uma diferenca consideravel Como mostrado nos eraficos da Fig. 21, para a andlise do espectro de freqténcia, a resolugdo no foi suficiente para se conciuir se realmente ha ou no interago relevante, pois 0 muido se confundia com as, freqincias de vibrago que poderiam estar presentes na andlise. Devido a esta concigdo imposta pelo espectro de freqiiéncia coletado no sinal, ndo se pode concluir se existe interag3o relevante ou no. ‘A andlise modal no pode ser contemplada, devido & configurapo do sinal do espectro de frequéncia apresentar uma resolugo inadequada tanto em frequéncia, quanto em amplitude. Este problema pode ser devido a um erro de ajuste do sistema de aquisicao de dados que engloba os acelerémetros, placa de aquisigo de dados e processador que no foram configurados para uma resolucio minima em comumn. ‘AS condigdes em que os dados foram coletados no foram as ideais, a resolug3o do espectro coletado nas experimentagdes nio permitiu verificar se dentro das rotagdes experimentadas, se as alteragdes inseridas na usinagem dos corpos de prova seriam suficientes para que se aproximassem de um dos modos de vibragdo ou de harménicos dele. No sinal coletado é impossivel separar a vibragdo do ruido. Embora 0 nimero de corpos de prova seja pequeno pelas condigdes impostas durante 0 periodo de experimentacdes em laboratério, Essas conclusses podem ser conjecturadas com base a0 comportamento individual das superficies em contato e dos erros de forma, ambas as caracteristicas provocam comportamentos que s4o descritos em trabalhos académicos ja publicados e citados no referencial teérico. Ainda quanto 4 qualidade dos dados coletados para a variavel resposta muido, estes apresentaram methor configurario, devido 4 resolugio da amplitude e da frequéncia apresentarem condigées de analisar 0s resultados encontrados.108 Cl. de Oliveira, E. Seles Palme 6. CONCLUSOES Pode ser concluido para este trabalho que: a BI Bl a) BB [6 Mm 8) PB [2] 0] 3] [4] 15] [18] 07] (8) 9] 20) As varidveis circularidade e textura superficial (R:) quando associadas, realmente influenciam 0 comportamento dinamico no que se refere 4 geracdo de ruido: © As condigdes de rugosidade nas superficies de contato poder aumentar o atrito entre as superficies e com isso, a energia liberada durante o movimento é transformada em calor ¢ ruido. ‘© Erros de circularidade podem provocar vibragies em componentes que trabalham em rotago devido 20 desbalanceamento, provocando instabilidades dinamicas ‘© A ntilizagdo da ferramenta fatorial para delineamento de experimentos se mostrou muito eficaz para vetificar os efeitos das interacdes entre as varidveis em estudo, ¢ também para limitar 0 nimero de ensaios, que em certas situagGes so de elevado custo: REFERENCIAS Matos. 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The rotation speeds wed inthe expeimeat ‘arid according fo ther commercial use. The rents show tht the imeraction proves the dynamic interaction between the selected variables. Speciicll in this Work, expeniments were perfarmed ona crankshaft which s 2 major component of an interal sombusion engine. This conponsn: wavs ian angioa of 1368 co i-os Jenown conatercially by 1.4 flex. The crankshaft i its final form has @ mass of about 98 kg and length of 3923 + 0.05 mm. Afer the machining wocess, the compozent must undergo a second process which isthe hardening surface, giving it greater bariness and mechanicl strength. A fom results experimentally, ve appled a linear arrmgement (nodeling), thus determining the coeficienis use to relate the answers cn the ‘input variable, Knowing the coefficients of the aangements between the fictors, it was found and what ‘actors had higher levels which interact with the lat possible waste Keywords —Error form, Roughness, Experimental design, Work speed, Dynamic interaction,