Ci 46

REDUCCIN DE CONTENIDO ARMNICO USANDO UN FILTRO ACTIVO DE
POTENCIA TIPO SERIE
MIGUEL ANGEL BERNAL PIEROS

SEBASTIAN DAVID GARCIA RAMIREZ
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA, FSICA Y CIENCIAS DE LA
COMPUTACIN
PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA
PEREIRA
2013
REDUCCIN DE CONTENIDO ARMNICO USANDO UN FILTRO ACTIVO DE

POTENCIA TIPO SERIE
MIGUEL ANGEL BERNAL PIEROS

SEBASTIAN DAVID GARCIA RAMIREZ
TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO ELCTRICISTA
ALFONZO ALZATE GMEZ
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA, FSICA Y CIENCIAS DE LA
COMPUTACIN
PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA
PEREIRA
2013
Nota de aceptacin
Presidente del jurado
Jurado
Pereira 2013
INDICE CONTENIDO
INTRODUCCIN ................................................................................................ 1
1.
CAPITULO 1 .............................................................................................. 2
1.1.
ESTADO DEL ARTE ................................................................................. 3
1.2.
OBJETIVO ................................................................................................. 5
1.2.1.
OBJETIVO GENERAL ............................................................................ 5
1.2.2.
OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................. 5
1.3.
JUSTIFICACIN ........................................................................................ 6
1.4.
DEFINICIN DEL PROBLEMA ................................................................. 7
1.5.
MTODOS DE FILTRADO ........................................................................ 8
1.6.
FILTRO ACTIVO...................................................................................... 12
1.6.1.1.
Conexin paralelo ............................................................................. 13
1.6.1.2.
Conexin serie .................................................................................. 14
2.
CAPITULO 2 ............................................................................................ 15
2.1.
TIPOS DE PERTUBACIONES ELECTRICAS ......................................... 16
2.2.
INDICIO DE CONTENIDO ARMONICOS ............................................... 18
2.3.
METODOS DE COMPENSACION DE ARMONICOS .............................. 20
2.4.
CARACTERSTICAS DE COMPENSACIN ........................................... 24
2.5.
ESTRUCTURA FILTRO ACTIVO SERIE ................................................ 25
2.5.1.
TRANSFORMADOR COMPENSADOR DE ARMNICOS ................... 26
2.5.2.
INVERSOR: .......................................................................................... 28
2.5.3.
FILTRO SALIDA LC ............................................................................. 32
2.5.4.
Bus de DC ............................................................................................ 34
2.5.5.
ESTRATEGIA DE CONTROL............................................................... 35
3. CAPITULO 3 ................................................................................................. 41
3.1.
CASOS DE ESTUDIO ............................................................................. 42
3.1.1.
Primer caso .......................................................................................... 42
3.1.2.
Segundo caso ...................................................................................... 74
3.1.3.
Tercer caso .......................................................................................... 88
3.1.4.
Cuarto caso ........................................................................................ 105
CONCLUSIONES ........................................................................................... 125

RECOMENDACIONES ................................................................................... 127
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 128
INDICE DE FIGURAS
Figura 1. Principio de funcionamiento del filtro activo de potencia tipo serie. ......... 8
Figura 2. Algunas estructuras de filtrado para mejorar la calidad de la energa [8].9
Figura 3. El principio del Filtro Hbrido ................................................................. 10
Figura 4. Filtrado activo en serie en paralelo al filtro pasivo ................................. 10
Figura 5. Filtrado activo en serie con el filtro pasivo............................................. 11
Figura 6.Filtros pasivos. ....................................................................................... 11
Figura 7. Filtro activo de potencia ........................................................................ 12
Figura 8. Filtrado activo paralelo con fuente de corriente ..................................... 13
Figura 9. Filtro activo serie ................................................................................... 14
Figura 10. Transitorios ......................................................................................... 16
Figura 11. Transitorio Oscilante .......................................................................... 17
Figura 12. Interrupcin momentnea ................................................................... 17
Figura 13. Hueco de tensin ................................................................................ 18
Figura 14. Sobrevoltaje ........................................................................................ 18
Figura 15. Distorsin de la onda sinusoidal ......................................................... 19
Figura 16.Ejemplo de diagrama de bloques para el clculo de la tensin de
compensacin del filtro activo de potencia tipo serie por el mtodo de la teora p-q
[5] ......................................................................................................................... 23
Figura 17. Carga no lineal conectada aguas arriba .............................................. 25
Figura 18. Diagrama filtro activo de tensin ......................................................... 26
Figura 19. Compensacin de potencia reactiva ................................................... 26
Figura 20. Transformador compensador .............................................................. 27
Figura 21. Aplicando una seal de control a los transistores en conduccin a 180
y 120 ................................................................................................................... 29
Figura 22. Conduccin de 180 ........................................................................... 30
Figura 23. Conduccin de 120 ........................................................................... 31
Figura 24. Filtro de salida LC ............................................................................... 32
Figura 25. Bus de DC .......................................................................................... 34
Figura 26. Diagrama del algoritmo de control. ..................................................... 38
Figura 27. a) Disposicin en fase (PD), b) Disposicin opuesta en fase (POD)
[16] ....................................................................................................................... 39
Figura 28. Modulacin PWM unipolar constituida mediante una seal de
referencia sinusoidal y una portadora triangular [17]............................................. 40
Figura 29 Simulacin de red trifsica sin filtro activo de potencia ........................ 42
Figura 30 Lmite de distorsin armnica en voltaje en % del voltaje nominal ....... 43
Figura 31 Lmites de la distorsin armnica en corriente ..................................... 43
Figura 32 Red trifsica ......................................................................................... 44
Figura 33 Seales de tensiones de la fuente ....................................................... 44
Figura 34 Seales de corrientes de la fuente ....................................................... 45
Figura 35 THD en corriente y voltaje, sin filtro activo de potencia al lado de la
carga .................................................................................................................... 46
Figura 36 THD en corriente y voltaje, sin filtro activo de potencia en el generador

de armnicos ........................................................................................................ 47
Figura 37 Seales de corrientes en el punto de carga sin filtro activo de potencia
............................................................................................................................. 48
Figura 38 Orden de armnicos ms significativos en corrientes sin filtro activo de
potencia ................................................................................................................ 48
Figura 39 Seales de tensiones en el punto de carga sin filtro activo de potencia
............................................................................................................................. 49
Figura 40 Orden de armnicos ms significativos en tensiones sin filtro activo de
potencia ................................................................................................................ 50
Figura 41 Simulacin de red trifsica con filtro activo de potencia tipo serie ........ 51
Figura 42 transformador acoplador ...................................................................... 52
Figura 43 Inversor Trifsico ................................................................................. 54
Figura 44 Filtro a la salida del inversor ................................................................ 55
Figura 45 Transformada de tres ejes a dos ejes .................................................. 56
Figura 46 Algoritmo de la transformada de dos ejes a tres ejes ........................... 57
Figura 47 Clculo de la potencia reactiva ............................................................ 57
Figura 48 Clculo de la potencia activa ............................................................... 58
Figura 49 Filtro pasa bajo para la potencia activa ................................................ 58
Figura 50 Clculo de las tensiones de referencia ................................................ 59
Figura 51 Control PI ............................................................................................. 62
Figura 52 Control PI para la constante de ganancia y clculo de las tensiones
compensadas ....................................................................................................... 65
Figura 53 Filtros pasa bajos para las corrientes de lnea de primer orden
correspondientes a la salida de la fuente generadora ........................................... 66
Figura 54 Control PI en magnitud y corrientes de la red que se extrae por medio
de un filtro pasa bajo ............................................................................................ 66
Figura 55 Calculo de tensiones de referencias .................................................... 67
Figura 56 Control PWM ...................................................................................... 68
Figura 57 Seales de corrientes en el punto de carga con filtro activo de potencia
tipo serie ............................................................................................................... 69
Figura 58 Orden de armnicos ms significativos en corrientes con filtro activo de
potencia tipo serie................................................................................................. 70
Figura 58 Anlisis de los armnicos ms significativos en forma frecuencial en
corrientes con filtro activo de potencia tipo serie ................................................... 70
Figura 59 Seales de tensiones en el punto de carga con filtro activo de potencia
tipo serie ............................................................................................................... 71
Figura 60 Orden de armnicos ms significativos en tensiones con filtro activo de
tensiones con filtro activo de potencia tipo serie ................................................... 72
Figura 62 Clculo de referencias ......................................................................... 74
Figura 63 Simulacin de fuente programable sin filtro activo de potencia ............ 74
Figura 64 fuente trifsica programable ................................................................. 75

............................................................................................................................. 78
potencia ................................................................................................................ 79
............................................................................................................................. 80
potencia ................................................................................................................ 80
Figura 69 Simulacin de fuente programable con el filtro activo de potencia tipo
serie...................................................................................................................... 81
tipo serie ............................................................................................................... 83
tensiones con filtro activo de potencia tipo serie ................................................... 83
tipo serie ............................................................................................................... 85
Figura 77 Clculo de referencia .......................................................................... 87
Figura 78 Simulacin de red trifsica sin filtro activo de potencia ........................ 88
tipo serie ............................................................................................................... 89
corrientes sin filtro activo de potencia tipo serie .................................................... 90
tipo serie ............................................................................................................... 90
Figura 85 Simulacin de red trifsica con aumento en la carga y filtro activo de
tipo serie ............................................................................................................... 93
Figura 89 Armnicos ms significativos en corriente con filtro activo de potencia

tipo serie ............................................................................................................... 94
tipo serie ............................................................................................................... 95
Figura 93 Clculo de referencia ........................................................................... 96
Figura 94 Simulacin de fuente programable con aumento en la carga y sin filtro
activo de potencia ................................................................................................. 97
tipo serie ............................................................................................................... 97
tipo serie ............................................................................................................... 99
corrientes sin filtro activo de potencia tipo serie .................................................. 100
Figura 101 Simulacin de fuente programable con aumento en la carga y el filtro
activo de potencia tipo serie ............................................................................... 100
tipo serie ............................................................................................................. 101
potencia tipo serie............................................................................................... 102
corrientes con filtro activo de potencia tipo serie ................................................. 102
tipo ..................................................................................................................... 103
Figura 106 Orden de armnicos ms significativos en corrientes con filtro activo
de potencia tipo serie .......................................................................................... 104
Figura 108 Clculo de referencia ...................................................................... 105
tipo serie ............................................................................................................. 106
Figura 110 Orden de armnicos ms significativos en tensin con filtro activo de
tensin con filtro activo de potencia tipo serie .................................................... 107
tipo ..................................................................................................................... 108
tipo serie ............................................................................................................. 111
tipo ..................................................................................................................... 112
tipo serie ............................................................................................................. 114
tensin con filtro activo de potencia tipo serie ..................................................... 115
tipo serie ............................................................................................................. 116
tipo serie ............................................................................................................. 119
tipo ..................................................................................................................... 121
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Comparacin de FAP tipo paralelo y FPA tipo serie ................................ 24

Tabla 2 Datos de la carga ..................................................................................... 46
Tabla 3 Datos de fuente generadora de armnicos .............................................. 47
Tabla 4 armnicos ms significativos en corriente sin filtro activo......................... 49
Tabla 5 armnicos ms significativos en corriente sin filtro activo......................... 50
Tabla 6 Datos de transformador acoplador ........................................................... 53
Tabla 7 Datos de inversor ..................................................................................... 55
Tabla 8 Datos filtro salida del inversor .................................................................. 56
Tabla 9 Datos de constante de ganancia .............................................................. 64
Tabla 10 nuevos datos de constantes de ganancia ............................................. 65
Tabla 11 Datos control PWM ............................................................................... 69
Tabla 12 Armnicos ms significativos en corriente con filtro activo de potencia
tipo serie ............................................................................................................... 71
Tabla 13 Armnicos ms significativos de tensin con filtro activo de potencia tipo
serie...................................................................................................................... 73
Tabla 14 comparacin del THD en corriente y tensin de la carga y el filtro activo
de potencia tipo serie ............................................................................................ 73
Tabla 15 Datos de fuente programable ................................................................. 77
Tabla 16 armnicos ms significativos en corriente con fuente programable y sin
filtro activo ............................................................................................................ 79
Tabla 17 Armoniacos ms significativos en tensin con fuente programable y sin
filtro activo ............................................................................................................ 81
Tabla 18 Armoniacos ms significativos en tensin con fuente programable y sin
filtro activo ............................................................................................................ 84
tipo serie ............................................................................................................... 86
Tabla 20 comparacin del THD en corriente y tensin de la carga y el filtro activo
de potencia tipo serie ............................................................................................ 87
Tabla 21 Datos de red y aumento de carga .......................................................... 88
Tabla 22 Armnicos ms significativos en tensin con filtro activo de potencia tipo
serie...................................................................................................................... 92
serie.................................................................................................................... 101
tipo serie ............................................................................................................. 103
Tabla 25 Datos de red y aumento de carga con nuevo transformado ............... 106
serie.................................................................................................................... 108
tipo serie ............................................................................................................. 110
serie.................................................................................................................... 116

tipo serie ............................................................................................................. 118
serie.................................................................................................................... 120
tipo serie ............................................................................................................. 122
Tabla 32 Comparacin del THD en corriente y tensin del generador de armnicos
y la red con fuente programable con el filtro activo de potencia tipo serie .......... 124
GLOSARIO
Armnico: es el resultado de una serie de variaciones adecuadamente

acomodadas en un rango o frecuencia de emisin, denominado paquete de
informacin. Dichos paquetes configuran un ciclo que adecuadamente recibido
suministra a su receptor la informacin de cmo su sistema puede ofrecer
un orden capaz de dotar al medio en el cual expresa sus propiedades de
una armona. El armnico, por lo tanto es dependiente de una variacin u onda
portadora.
Carga lineal: una carga elctrica que en operacin de estado estable, presenta
una impedancia de carga esencialmente constante a la fuente de poder durante
todo el ciclo del voltaje aplicado.
Carga no lineal: carga desbalanceada que vara su valor respecto a factores
propios de la red como son la frecuencia, distancia, temperatura.
Convertidor Esttico: es el elemento responsable de la inyeccin de las
corrientes de compensacin en la red. Se puede implementar mediante un
inversor en fuente de tensin (VSI de voltaje source inverter), o un inversor en
fuente de corriente (CSI de current source inverter).
Componente Armnico: se refiere a cualquiera de los componentes
sinusoidales, la cual es mltiplo de la fundamental. La amplitud de los armnicos
es generalmente expresada en porcentaje de la fundamental, los armnicos se
definen habitualmente con los datos ms importantes que les caracterizan, que
son: su amplitud y su orden (hace referencia al valor de su frecuencia referido a la
fundamental).
Componente homopolar: se utiliza para simplificar el anlisis de los sistemas de
energa trifsicos desequilibrados, pues permite escribir de forma general
un sistema polifsico desbalanceado (con n fases) como la suma de n sistemas
equilibrados aplicando el principio de superposicin. Siempre y cuando las
corrientes y tensiones del sistema se relacionen con impedancias lineales de otro
modo el principio de superposicin no es aplicable.
Distorsin Armnica Total (THD): es un parmetro de rendimiento utilizado para
evaluar la calidad de un inversor. Expresa el cociente entre la raz cuadrada de la
suma de los cuadrados del contenido de armnicos respecto al contenido de la
fundamental.
Fluctuacin: es la variacin del voltaje de lnea causada por el encendido y

apagado de equipos elctricos o electrnicos que consumen potencia y que
cambian el voltaje y la fase de la lnea a la cual estn conectados.
IGBT: (Isolate Gate Bipolar Transistor) Transistor Bipolar de Compuerta Aislada.
Elemento de electrnica de potencia usado como dispositivo de conmutacin para
conformar inversores dentro de sistemas de filtrado activo.
Inversor: La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente
continua a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y
frecuencia deseada por el usuario o el diseador.
Modulacin: Variacin de alguna de las caractersticas de una onda (llamada
onda portadora) en funcin de las caractersticas de otra onda (llamada onda
moduladora) cuya informacin se desea transmitir. La onda resultante se
denomina onda modulada.
Perturbacin: La definicin ms general establece que la onda consiste en una
perturbacin que se propaga con una determinada dependencia espaciotemporal. La perturbacin de una magnitud fsica a menudo en una variacin
peridica y sobre todo oscilatoria (repeticin entre valores extremos opuestos) por
lo que, en particular, la onda se considera como la propagacin de una vibracin
originada en un punto. Existe una amplia variedad de magnitudes fsicas cuya
oscilacin con el tiempo se propaga en el espacio constituyendo ondas. As mismo
pueden ser muy diferentes los mecanismos de transferencia entre un punto y otro.
PWM: (Pulse Wide Modulation) Modulacin por Ancho de Pulso Mtodo mediante
el cual se obtienen las seales de disparo para los elementos de conmutacin en
inversores.
INTRODUCCIN
Esta tesis se enmarca del estudio de la distorsin y mejora de la perturbacin

amnica en un sistema elctrico y concretamente en el diseo y control. De los
tres parmetros a definir en el diseo de un filtro activo de potencia tipo serie son:
obtencin de la seal de referencia del control, el mtodo de control implementado
y la etapa de potencia utilizada, esta tesis realiza un estudio completo de ellos as:
o Se realiza la revisin bibliogrfica como gua de solucin usada a la
implementacin del filtro activo tipo serie y su algoritmo.
o Se elabora un estudio de los diferentes tipos de perturbacin hacia la
compensacin armnica para la implementacin del filtro activo tipo serie.
o Se presenta la formulacin terica p-q desarrollando la estrategia de control
correspondiente a la misma segn los objetivos de compensacin
establecidos.
o Se centra en las formulaciones basadas en los sistemas rotativos: la
transformacin de Park o teora d-q, se ha establecido la estrategia de
control derivada de la formulacin estudiada.
Con esta ayuda se explicara detalladamente la estructura del filtro activo de
potencia serie con la ventaja de profundizar un poco ms en el diseo y de este
modo ser guiado al implementarlo.
Con el objetivo del estudio terico, se diseara una plataforma de simulacin en el
entorno Matlab-Simulink con la ayuda de la herramienta Sim Power System a la
que se le aplicara la estrategia de control y de la que se obtendr resultados,
formas de onda de intensidades y tensiones, comparables entre s.
De esta forma, en este trabajo se estudiar la formulacin de la teora P-Q donde
se implementara la compensacin de una carga trifsica lineal y fuente
generadora de armnicos de tensin que perturbaran las condiciones iniciales de
la red elctrica, tambin se utilizar la estrategia de control PWM para el
encendido y apagado de lo IGBTs conformado en el inversor operando en
sincronismo con la lnea de alimentacin.
La formulacin hecha en este documento comprueba que con pequeas
modificaciones en su estrategia de control, tanto la teora p-q como la formulacin
vectorial consiguen intensidades de fuentes equilibradas y sinusoidales para
cualquier condicin de tensin de alimentacin y por ltimo la validacin de la
teora propuesta basada en los resultados experimentales.
1. CAPITULO 1
1.1.
ESTADO DEL ARTE
Para finales de los aos 60s y principio de los 70s, Erlicki y Emmanuel Eigeles, Sasaki y
Machida,Fukao, Lida y Muyairi publicaron las primeras investigaciones que presentaban
lo que se poda considerar como el principio bsico de la compensacin controlada de
potencia reactiva de la siguiente manera: Erlicki y Emmanuel Eigeles: Presentaron
algunas ideas que permitan entender que la compensacin de la energa de distorsin
se desconoca hasta esa fecha, ellos determinaron que:una resistencia no lineal se
comporta como un generador de energa reactiva aunque no tenga elementos
almacenadores de energa, y presentaron la primera aproximacin a los filtros activos de
potencia. Fukao, Lida y Muyairi: Declararon que si se conectaba un generador de energa
reactiva en paralelo con una carga, y controlndola de tal manera que entregara potencia
reactiva a la carga, entonces la red de potencia entregara nicamente potencia activa a
dicha carga. De esta manera seria posible la transmisin ideal de potencia. Pocos aos
despus, Gyugyi y Pelly presentaron la idea de que la potencia reactiva podra ser
compensada por un ciclo-convertidor (inversor u ondulador de potencia) conmutado
naturalmente sin elementos almacenadores de energa. Esta idea fue expuesta desde un
punto de vista fsico, pero no se dio ninguna propuesta matemtica al respecto. En 1976,
Harashima, Inaba y Tsuboi, presentaron, probablemente por primera vez, el trmino
potencia reactiva instantnea para un circuito monofsico, el mismo ao que Gyugyi y
Strycula introdujeron el trmino filtro activo de potencia [1].
Pero fue en 1983 cuando Akagi, Kanazawa y Nabae, introdujeron la Teora de la Potencia
Reactiva Instantnea (TPRI) para redes trifsicas, basada en el concepto de valor
instantneo, para formas de onda de tensin y corriente arbitrarias, incluyendo estados
transitorios. Esta es una de las teoras ms populares que se ha venido utilizando, no solo
a nivel terico sino tambin en realizaciones prcticas, y que se puede considerar como la
primera que ha sido realmente implementada con xito, mediante mtodos basados en la
utilizacin de convertidores estticos, constituyendo lo que se conoce con el nombre de
filtros activos de potencia (FAP) [2].
Desde entonces se ha llevado a cabo una gran cantidad de trabajos entorno a los filtros
activos y sus aplicaciones. En un principio no cobraron auge hasta que los nuevos
avances de la electrnica de potencia lo permiti, siendo entorno a los 90 cuando se
desarrollaron dispositivos de conmutacin rpida, IGBTs GTOs, entre otros. Con ellos
es posible construir inversores de potencia que mediante tcnicas de modulacin de
anchura de pulsos (PWM), permiten reconstruir de forma adecuada la intensidad o tensin
de compensacin deseada, segn el esquema del acondicionador y la estrategia de
control elegida. Los esquemas bsicos para la conexin de un acondicionador son la
conexin en serie y la conexin en paralelo [3].
La conexin en paralelo funciona como una fuente de control y suministro de la
intensidad de compensacin que cancela las componentes armnicas de la carga, en la
conexin serie lo hace como una fuente controlada de tensin que compensa los
armnicos de tensin introducidos por la carga.
Los filtros activos en conexin paralelo son muy usuales y compensan cargas que
generan armnicos de intensidad, como rectificadores controlados con una carga
fuertemente inductiva o rectificadores PWM, con una gran inductancia en el lado de
continua, usados en algunas aplicaciones de control de mquinas elctricas.
Por lo tanto, el filtro activo de potencia en tipo serie se conecta a la carga a travs de un
transformador de acoplamiento y se aplica la compensacin de armnicos de
rectificadores de diodos haciendo la reduccin de armnicos de tensin en la carga y
regulacin de tensin.
Los esquemas para el control se basaron de Dawande que expone que cuando se hace la
compensacin rpida y con eficientes tcnicas de control se mejora la eficiencia de los
convertidores electrnicos, otros investigadores han centrado su atencin en el estudio de
convertidores elctricos y la aplicacin de la tcnicas de control para reducir el rizado de
la variable reguladora, como el voltaje a la salida, obtener mejor factor de potencia y
mejorar la distorsin armnica total en las seales de voltaje y corriente. Entre las
estrategias de control utilizadas en convertidores electrnicos de potencia se encuentran:
el control por modos deslizantes, control por rampa, modulacin por ancho de pulso
centrado PWMC y modulacin por ancho de pulso al lado, aplicaciones de la estrategia
ZAD con el propsito de hacer cero la madia del error, entre otras [4].
Con este tipo de aplicaciones en las ltimas dcadas, el concepto de calidad de potencia,
ha ido ganando cada vez ms notoriedad dentro del mbito de la Ingeniera Elctrica, y
hoy da, se ha convertido en una cuestin de sumo inters tanto para las compaas
productoras y suministradoras de energa elctrica, como para los fabricantes y los
consumidores finales [5].
Sin embargo, se ha agregado al sistema elctrico de potencia un elevado nmero de
equipos - no tan tolerantes a estas variaciones-, donde tiene un comportamiento no lineal
formado principalmente por cargas activas, creando perturbaciones, pero son aplicados
los filtros activos para la reduccin de armnicos y mejoramiento de la calidad [6].
1.2.
OBJETIVO
1.2.1. OBJETIVO GENERAL
Disear e implementar un filtro activo de potencia tipo serie mediante simulacin.

1.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Realizar una revisin bibliogrfica pertinente para determinar las alternativas de

solucin usadas en la implementacin del filtro activo y su algoritmo de control.
Analizar la Teora P-Q para el clculo de los voltajes de compensacin en

sistemas trifsicos trifilares.
Implementar el algoritmo de control del filtro activo de potencia a partir de la teora

P-Q mediante simulacin realizada en el software Matlab Simulink.
1.3.
JUSTIFICACIN
La presencia de altos ndices de distorsin armnicas en la red produce varias

consecuencias negativas como: sobrecalentamientos de transformadores, motores y
cables, sobrecargas en el conductor neutro, impactos en las protecciones, equipos de
maniobras y medidoras de energa, donde necesitan una tensin de alimentacin
sinusoidal ms pura para su buen funcionamiento.
Lo enunciado, justifica la necesidad de desarrollar metodologas vlidas de anlisis del
fenmeno para el entendimiento y propuesta de atenuacin del mismo, a travs de
equipos mitigadores en el punto de conexin, como el filtro activo de potencia tipo serie
compensando las perturbaciones para el mejoramiento de la energa elctrica.
El filtro activo consiste en un inversor fuente de tensin o corriente lo cual genera
tensiones o corrientes armnicas en el mismo instante en que sean demandados por la
carga cambiando constantemente su condicin de operacin mediante una tcnica de
control e instrumentacin. Esto permite el mejoramiento de la operacin y desempeo,
que tiene un gran impacto en la posibilidad de avanzar cualitativa y cuantitativamente para
diferentes aplicaciones dentro de un sistema elctrico.
El filtro activo de potencia, est planeado para la flexibilidad en el control, rpido tiempo
de respuesta, un rango continuo de compensacin de potencia reactiva y armnica
demandada a la red por cargas no lineales, adems disminuye la contaminacin armnica
de la red elctrica y mejora el factor de potencia.
De este modo se pretende conocer y analizar una serie de pruebas, donde se reflejarn
las causas comunes de una deficiente calidad de la energa elctrica y generar una
solucin a las perturbaciones.
1.4.
DEFINICIN DEL PROBLEMA
Una de las preocupaciones en el sector elctrico son las perturbaciones en el sistema,

que hacen que se presenten interrupciones de tensin o corriente que a menudo se
conocen como discontinuidades del servicio. La perturbacin como distorsin armnica se
presenta en cualquier tipo de carga no lineal conectada al sistema elctrico incrementado
la existencia de corrientes no sinusoidales con alto contenido armnico como: la
saturacin de transformadores, corrientes de energzacin de transformadores, conexin
al neutro de transformadores, fuerzas magnetomotrices en mquinas rotativas de
corriente alterna, hornos de arco elctrico, lmparas fluorescentes, fuentes reguladoras
por conmutacin, cargas de bateras, variaciones de frecuencia para motores e inversores
y convertidores de estado slido.
Las cadas de tensin son otros de los problemas que se originan por la demanda de los
clientes en el sector de distribucin, lo ideal para el consumidor sera que la tensin de
suministro tenga una frecuencia y amplitud que no presente variaciones y una forma de
onda sinusoidal monocomponente.
Debido a los problemas del suministro que afectan los equipos que son altamente
sensibles a algn tipo de cambio de alta frecuencia en variables elctricas, se han creado
tcnicas como teora P-Q, teora cruz, teora P-Q-R, teora Vd-Vq, teora Id-Iq las cuales
estn basadas en la transformada de Park y de componentes simtricas las cuales son
comnmente aplicadas a filtros activos de potencia, filtros pasivos y los filtros hbridos. La
aplicacin de estas tcnicas permite obtener una representacin generalizada de las
variables elctricas y sus caractersticas dinmicas y de estado estable, develando las
perturbaciones y distorsiones presentes en el sistema elctrico objeto de estudio.
Teniendo en cuenta los antecedentes mencionados, es posible reducir el contenido
armnico y las perturbaciones respecto de la operacin deseada en el sistema elctrico
de estudio usando un filtro activo de potencia tipo serie?
1.5.
MTODOS DE FILTRADO
Los mtodos de filtrado son considerados uno de los procedimientos ms importantes de

compensacin de armnicos, estos mtodos deben disminuir dos tipos de dificultades
como la dependencia del factor de potencia del convertidor con ngulo de encendido y los
armnicos producidos que son inyectados a la red, para la solucin a los dos tipos de
dificultades, existen formas con sus diversas conexiones: los filtros hbridos, los filtros
pasivos y los filtros activos [7].
Figura 1. Principio de funcionamiento del filtro activo de potencia tipo serie.
Figura 2. Algunas estructuras de filtrado para mejorar la calidad de la energa [8].

Los filtros hbridos estn formados por una combinacin de los filtros pasivos y activos, los
filtros pasivos estn destinados a la eliminacin de armnicos, apoyado por un filtro activo
situado en diferentes posiciones en relacin con el filtro pasivo. Esta combinacin
optimiza el sistema de cancelacin pasiva, evita los problemas de resonancia entre los
componentes del filtro pasivo y la impedancia de lnea.
Figura 3. El principio del Filtro Hbrido
Entre el sistema pasivo y el sistema activo se encuentran filtros como: el filtro activo en
serie con el filtro pasivo y la carga, filtro activo en paralelo con el filtro pasivo y la carga.
Figura 4. Filtrado activo en serie en paralelo al filtro pasivo
10
Figura 5. Filtrado activo en serie con el filtro pasivo
Los filtros pasivos manejan nicamente componentes pasivos para la cancelacin de los
armnicos. Se caracteriza por constituir una estructura rgida apta para eliminar
armnicos bien definidos. El contenido de armnicos en las cargas conectadas a la red y
las caractersticas de la propia red son variables en el tiempo, este hecho trae como
consecuencia la aparicin de resonancias no deseadas entre los filtros instalados y la
impedancia de la lnea, creando problemas de sobretensiones o sobrecargas en los filtros.
Para el diseo del filtro pasivo est en su tamao y su calidad, donde su tamao es
definido como la potencia reactiva que puede suministrar la frecuencia fundamental
siendo igual a la potencia reactiva proporcionada por los condensadores, esto ser
exigido por la potencia reactiva del convertidor y por la demanda compuesta por los
generadores sncronos, debido a esta estructura presenta un alto costo [9].
Figura 6.Filtros pasivos.
11
El filtro pasivo conformado por inductancias y capacitores se puede sintonizar a la

frecuencia armnica ms especfica, una de las ventajas de los condensadores es el
mejoramiento del factor de potencia del convertidor y la desventaja con esta solucin es la
presencia de resonancias.
En la reduccin de armnicos producidos por los convertidores AC-CC o CC-AC, tiene
como conexin varios convertidores produciendo un nmero mayor de pulsos de
corriente por ciclo dando como resultado una reduccin de contenido armnico, por esta
razn damos a conocer el tipo de conexin de un filtro activo.
1.6.
FILTRO ACTIVO
Con el aumento constante de las cargas no lineales conectadas a la red de alimentacin

aparecen muchos problemas de distorsin y prdida de eficiencia debido al bajo factor de
potencia. Una de las formas de mejorar esta situacin, es utilizando filtros activos de
potencia (FAP) que estn constituidos por convertidores estticos de potencia, acoplados
en serie o paralelo con cargas no lineal y con algoritmos de control adecuados como
fuentes de tensin o de corriente eliminando los armnicos y adaptndose a la
conmutacin de estos dos tipos. Otra de sus funciones es compensar la integridad o
parcial de energa reactiva haciendo un balance de corrientes de fase y eliminacin de la
corriente de neutro [10].
Figura 7. Filtro activo de potencia
Se han desarrollado topologas durante los ltimos aos de los filtros activos de potencia,
evolucionando los convertidores estticos y semiconductores de potencia presentando
una mejora en los valores de corriente y tensin teniendo facilidad en su control y tiempo
de conmutacin reducida, Para el filtro activo una de las topologas son explicadas a
continuacin.
12
1.6.1.1.
Conexin paralelo
La conexin en paralelo es una distribucin muy usada, que consiente en la eliminacin

de armnicos, correccin del factor de potencia, estabiliza las corrientes de lnea si hay un
desequilibrio, elimina la corriente de neutro de la red (temas de redes de neutro), el FAP
es ubicado en la conexin en paralelo, se sita en el filtro activo de potencia con la carga
causante de armnicos, la funcin vital es inyectar a la red corriente nula de armnicos.
Figura 8. Filtrado activo paralelo con fuente de corriente

La energa relacionada con los armnicos tiene como representacin no activo donde la
potencia demandaba por el convertidor es aparentemente nula, al utilizar un convertidor
PWM en alta frecuencia, est ligado de un sistema de control con un algoritmo haciendo
una regulacin en el seguimiento de la corriente en la carga.
13
1.6.1.2.
Conexin serie
Entre la red y la carga est situado el filtro activo de potencia en conexin serie, este
sistema acta con una impedancia variable, el valor de este es idealmente nula
principalmente para la componente fundamental de corriente e infinita para el resto de
componentes
Figura 9. Filtro activo serie
Este tipo de convertidor acta como una fuente de tensin, teniendo en cuenta que
aporta el valor necesario para llegar a una impedancia deseada segn el contenido
armnico, este sistema es dual debido a que la configuracin de dicho filtro puede ser
en serie y en paralelo, donde en serie opera como fuente de tensin y en paralelo
como fuente de corriente.
14
2. CAPITULO 2
15
2.1.
TIPOS DE PERTUBACIONES ELECTRICAS
Las perturbaciones en la onda de tensin de la red elctrica son debido a la

contaminacin de corrientes y tensiones armnicas, lo ideal sera tener una onda
sinusoidal limpia de armnicos con una frecuencia constante, sin embargo las clases de
perturbacin suelen suceder en impulsos elctricos, ruido, conmutaciones rpidas o lentas
de tensin, variaciones frecuenciales, etc. Algunas de las perturbaciones que se
encuentran en la red son [6]:
TRANSITORIOS: la duracin mxima de este tipo de perturbacin es de decenas de
milisegundos en la tensin o corriente, se presentan dos tipos:
Forma de onda caracterstica
Transitorio de tensin o corriente
TRANSITORIO IMPULSIVO: son tipos de cargas atmosfricas, su caracterstica principal

es la duracin del fenmeno, esta representacin es vista en la Figura 19:
Figura 10. Transitorios

TRANSITORIO OSCILATORIO: este tipo de transitorio se clasifica en alta, media o baja
frecuencia. Los transitorios oscilantes de alta frecuencia cuya componente es del rango
mayor a 500KHz con duracin de algunos microsegundos, los transitorios oscilatorios de
media frecuencia cuya componente es del rango de 5 a 500KHz y su duracin es de 20
microsegundos, los transitorios oscilantes de baja frecuencia cuya componente es del
rango de menos de 5KHz y su duracin es de 0.3 a 50 milisegundos, en la red de
subtransmision y distribucin se encuentra este tipo de transitorio debido a la
energzacin de los transformadores o bancos de capacitores.
16
Figura 11. Transitorio Oscilante
VARIACIONES DE CORTA DURACIN: Se presenta en la red elctrica una variacin de

tensin y su duracin es medio ciclo hasta el minuto con un rango en magnitud desde 0.1
pu a 1.2 pu.
Figura 12. Interrupcin momentnea

El caso ms comn para este tipo de interrupcin momentnea ocurre en la reconexin
automtica del circuito exactamente en los dispositivos de proteccin de la red elctrica,
segn la naturaleza de la falla, el reconector determina la duracin de interrupcin.
Adems se presentan variaciones cortas como lo son huecos de tensin, dicha variacin
se presenta con descensos en la onda durante un periodo de tiempo en donde son
relacionadas con un cortocircuito en la red.
17
Figura 13. Hueco de tensin

Cuando se presenta un incremento de tensin con una duracin de medio ciclo y son
sobretensiones transitorias debido a las fallas en la red o switcheos de grandes cargas
reciben el nombre de Swells.
Figura 14. Sobrevoltaje

2.2.
INDICIO DE CONTENIDO ARMONICOS
El desarrollo tecnolgico ha ocasionado un aumento un consumo de energa, este tipo de

consumo se ve reflejado en la calidad del suministro de energa, gracias a los diversos
equipos conectados, dando a conocer las perturbaciones elctricas.
Los armnicos son impulsos de corrientes o tensiones en cargas no lineales, distribuidas
en todo el sistema elctrico, identificadas como ondas distorsionadas de corriente o
tensin.
18
Siendo la carga lineal un elemento donde la respuesta en tensin es proporcional a la

corriente, variando su amplitud (o fase) y la frecuencia es la misma, como tal la carga
puede ser resistiva, capacitiva e inductiva y su comportamiento va a ser lineal, pero la
carga no lineal en un sistema de energa elctrica es reflejada por manifestaciones
armnicas, para ser ms visible esta manifestacin requiere de la distorsin como tal de la
onda sinusoidal [11] como es vista en la Figura 15:
Figura 15. Distorsin de la onda sinusoidal

La clasificacin de los armnicos se presenta en la frecuencia y secuencia, los efectos
por:
Secuencia (+) en rotacin directa puede producir calentamiento de conductores o
ruptura de circuitos.
Secuencia (-) en rotacin inversa produce un freno en el motor, adems
calentamiento de conductores y por ende problemas en el motor.
Secuencia (0) no tiene sentido de rotacin pero puede causar calentamiento, la
secuencia de armnicos cero (mltiplos de la 3a) son llamados Triplens [12].
Algunos de los problemas de indicio de contenido armnico son:
PROBLEMAS DE NEUTRO: en un sistema trifsico lineal equilibrado, el conductor neutro
es nulo alternativamente con la corriente de fase a 50Hz. Cuando se presenta un sistema
de cuatro conductores algunos armnicos impares se suman pero no se anula en el
conductor neutro siendo una carga no lineal el sistema, con cargas monofsicas el neutro
alcanza a superar las corrientes de fases, donde el conductor neutro por no estar
protegido como lo estn las fases producira un exceso de calentamiento, esto causara
las cadas de tensin.
INTERRUPTORES AUTOMTICOS: este tipo de interruptor, opera cuando hay un
exceso de calentamiento en el circuito indicando al valor eficaz de la onda de corriente, la
proteccin que puede garantizar este interruptor a sobrecargas por corrientes armnicas.
19
BARRAS COLECTORAS Y BORNES DE CONEXIN: Si se agrega la suma de los

armnicos en el conductor neutro, operara causando una sobrecarga sabiendo que solo
soporta valores mximos de corriente de fase.
TABLEROS ELCTRICOS: las corrientes armnicas con alta frecuencia crean campos
magnticos producen resonancias donde el tablero opera como emitiendo y vibrando
sonidos.
TRANSFORMADORES: la saturacin de transformadores induce a la creacin de
armnicos que vendran siendo los armnicos impares donde la carga es no lineal, esto
presenta sobrecarga operando en su regin no lineal.
GENERADORES: el sobrecalentamiento es el tipo de problema que presenta y adems
de producir cargas creadoras de armnicos utilizado como fuente de alimentacin
provocan distorsin en los cruses por cero de la onda de corriente introduciendo
perturbaciones e inestabilidad al circuito.
NUEVAS FUENTES ARMNICAS: los inversores y los rectificadores con control de
ngulos de fase son principios importantes de distorsin armnica.
2.3.
METODOS DE COMPENSACION DE ARMONICOS
Hay varios mtodos o tcnicas de compensacin de armnicos utilizando varias teoras y

propiedades bsicas para buenas estrategias de control, especificndose en el dominio
del tiempo o de frecuencia como: la teora cruz, la teora P-Q-R, la teora Id-Iq, la teora
Vd-Vq, y el mtodo que es utilizado en este documento para el desarrollo del control es la
teora P-Q.
La teora p-q con la potencia activa y reactiva de la carga no lineal se puede obtener las
corrientes y voltajes del filtro activo mediante un sistema estacionario, utilizando el mtodo
de la transformada Clarke, por ejemplo:
*
La transformada inversa:
20
[ ]
Los ejes (
) son ejes ortogonales y los ejes (
) son ejes que estn fijos en el
plano distanciados . /, la eliminacin de la corriente ( ) y el voltaje ( ) se puede hacer
cuando se est utilizando un sistema de tres hilos sin conductor neutro en un sistema
equilibrado, llegando a la siguiente forma:
Las potencias instantneas
[ ]
( ),
( ) y ( ) estn compuestas en dos partes:
Parte contante: se hallado por el promedio integral del valor instantneo.

Parte variable en el tiempo: tendr un valor medio nulo.
De este modo es formulada la potencia instantnea ( ):
( )
( )
Dnde:
: Es el valor promedio.
( ): El termino variable.
Se descompone la potencia instantnea de secuencia cero:
( )
( )
La potencia imaginaria instantnea se expresa:
( )
( )
21
Dnde:
: Es el valor promedio.
( ): El termino variable.
Para una carga cualquiera la potencia es expresada:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Como condicin inicial de compensacin, el sistema deber contar con que la potencia
reactiva sea constante, por lo tanto ( )
, con esto se determina que la referencia de
corriente y tensin para el clculo de la potencia de fuente se tendr en cuenta la
siguiente ecuacin:
( )
( )
Suministrando el resto de la potencia en la compensacin serie:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Estas ecuaciones tambin se pueden remplazar de forma matricial:
( )
( )]
( )
Para determinar el vector de tensin

remplazado en la siguiente matriz:
( )
( )]
( )
debe estar en coordenadas
22
y es
( )
( )]
( )
La transformada inversa desarrolla las componentes del vector de tensin en

coordenadas de fase:
Con el algoritmo anterior se puede obtener las componentes de voltaje

compensadas, como se puede observar en el diagrama de bloques de la Figura
16:
Figura 16.Ejemplo de diagrama de bloques para el clculo de la tensin de

compensacin del filtro activo de potencia tipo serie por el mtodo de la teora p-q [5]
23
2.4.
CARACTERSTICAS DE COMPENSACIN
FILTRO ACTIVO DE POTENCIA PARALELO (FAPP)
FILTRO ACTIVO DE POTENCIA SERIE (FAPS)
Corriente armnica
Compensacin de potencia reactiva
Corriente armnica
Voltaje armnico
Compensacin de potencia
Corrientes desbalanceadas
reactiva
Fluctuacin de voltaje
Corrientes desbalanceados
Voltajes desbalanceados
Fluctuacin de voltaje
Tabla 1 Comparacin de FAP tipo paralelo y FPA tipo serie
El filtro activo de potencia tipo paralelo, es la topologa ms usada para eliminar las
corrientes armnicas, compensacin de potencia reactiva y equilibrio de corrientes
desbalanceadas inyectando las corrientes de compensacin para cancelar los armnicos
y/o componentes reactivos en el punto de conexin. Tambin puede ser usado como un
compensador esttico de potencia reactiva en las redes del sistema de potencia para
estabilizar y mejorar la forma de onda del voltaje.
El filtro activo de potencia tipo serie de manera anloga es un inversor de tensin cuyo
acoplamiento con la red exige la presencia de un transformador aislador y los
interruptores de conmutacin deben ser bidireccionales en corriente y unidireccionales en
tensin lo cual exige que para cada interruptor sea necesario un transistor con un diodo
en anti-paralelo.
El filtro activo de potencia se conecta en serie con la carga a travs de un transformador
de acoplamiento, al conectarse el filtro se comporta como una fuente de tensin que
inyecta constantemente voltajes a la red en contrafase a las tensiones generadas por la
fuente de armnicos, compensando cualquier tipo de perturbacin en la forma de onda de
tensin, por esta razn, esta configuracin es til para la compensacin de cargas
generadoras de tensin armnica, o para compensar perturbaciones que vengan de la red
de suministro, tales como huecos de tensin, etc., aportando la tensin necesaria para
que la corriente y tensin por la lnea est limpia de armnicos.
En realidad el sistema acta como una impedancia variable, cuyo valor es nulo para la
componente fundamental de corriente o tensin e infinita para todas las dems
componentes. Hay que destacar que el convertidor est actuando como fuente de tensin,
aportando el valor necesario para conseguir la impedancia deseada segn el contenido de
armnicos de la carga. El circuito constituido por el filtro activo de potencia tipo serie y la
carga es un sistema dual respecto al filtro activo de potencia tipo paralelo, en donde la
dualidad se establece por el intercambio de las posiciones serie en lugar de paralelo y por
actuar como fuente de tensin en lugar de como fuente de corriente.
24
2.5.
ESTRUCTURA FILTRO ACTIVO SERIE
En la estructura del filtro activo serie para un buen funcionamiento del sistema es
importante emplear muy bien los parmetros para que perturben los elementos de
importancia, cada elemento tiene condiciones de diseo como:
Transformador compensador de armnicos.

Inversor.
Filtro salida LC.
Bus de DC.
Estrategia de control
Es importante determinar medidas para dicho diseo, como la ejecucin de las cargas
perturbadoras a la apertura de la red sabiendo que cuando aumenta la perturbacin
armnica la potencia de cortocircuito disminuye, de esta forma es conectada la carga
perturbadora aguas arriba.
Figura 17. Carga no lineal conectada aguas arriba

La funcin principal de un filtro activo tipo serie es estabilizar el voltaje y bloquear las
tensiones y corrientes armnicas que se presentan en la carga no lineal y la alimentacin
hacia el sistema, inyectando un voltaje serie con el voltaje de la alimentacin, haciendo
control como fuente de voltaje, prohibiendo dichos fenmenos como el desequilibrio o
huecos de tensin.
Al estudiar el filtro activo de tensin o tipo serie reduce variaciones lentas o rpidas
de tensin atenuando ruidos en modo comn y en modo diferencial, cancelando as
armnicos de tensin presentes en la red; las nicas perturbaciones que no reduce son
los cortes largos. En la Figura 18 se muestra el diagrama equivalente para el filtro
25
activo de tensin. Este filtro simula una fuente de tensin en serie con la red y la
carga, proporcionando una tensin de valor igual.
Figura 18. Diagrama filtro activo de tensin
Para la configuracin del filtro activo de potencia se presenta una distribucin de los
elementos, empezando por el lado de la red, se tiene una distorsin en la tensin
empleada por una seal principal presentando armnicos, en serie se tiene una un
transformador de acoplamiento o compensador entrando al filtro activo tipo serie para
estabilizar el voltaje y bloquear las tensiones y corrientes armnicas que se presentan en
la carga no lineal y la alimentacin hacia el sistema, observada en la Figura 22 [13].
Figura 19. Compensacin de potencia reactiva

2.5.1. TRANSFORMADOR COMPENSADOR DE ARMNICOS
El transformador compensador o transformador de acoplamiento es modelado como un

transformador de corriente conectado al filtro en serie con la red elctrica y la carga
debido a su estructura, su caracterstica es de aislar los aparatos de proteccin y
medicin de la tensin de la red, usualmente los transformadores de corriente se
presentan en aplicaciones elctricas de baja potencia.
El transformador es conectado en serie entre la red y la carga cumpliendo:
26
De acuerdo con la distorsin presente en la red debe llevar a la red la tensin de

compensacin junto con la tensin del Bus de DC del inversor.
La potencia entregada a la carga a frecuencia fundamental y de forma ideal el

transformador no debe cambiar las caractersticas de la impedancia de la red.
Figura 20. Transformador compensador
La conexin del transformador en el lado primario se conecta en serie entre la red y la

carga mientras que el secundario se conecta al filtro de salida del inversor puente
completo utilizando los requerimientos especficos como en el funcionamiento principal de
compensacin de tensin y corriente, la tensin mxima de compensacin, la corriente
mxima demandada por la carga y la tensin del Bus de DC del inversor.
La expresin de la potencia aparente manejada por el transformador es:
Dnde:
: Potencia aparente del transformador.
: Potencia en el primario del transformador.
: Eficiencia
La tensin mxima de compensacin como la corriente demanda por la carga de la
potencia de entrada se utiliza como ecuacin:
27
: Tensin de compensacin.
: Corriente de lnea.
Para obtener el nmero de vueltas del secundario utilizando la relacin de transformacin:
Sabiendo que la corriente en el secundario est dada por:
Donde:
: Corriente en el secundario en valor

: Tensin del secundario en valor
.
.
La magnitud de las corrientes en el primario y secundario son seleccionados de acuerdo

al calibre de los devanados del transformador.
La parte de potencia se forma a partir de la llegada de la red elctrica a la tensin de
compensacin formada por el inversor puente completo y el transformador de
compensacin hace parte de esta etapa donde es conectado en serie unido a la red y la
carga sabiendo que la distorsin en la red y la tensin del Bus de DC del inversor es de
acuerdo con la tensin de la red elctrica [14].
2.5.2. INVERSOR:
En sistemas ms recientes, la transformada de Fourier se usa para determinar los
armnicos a ser inyectados. Inicialmente se mide la seal distorsionada, se obtiene
el espectro en frecuencia y se extrae la componente fundamental. Una vez que la
transformada de Fourier es realizada, se calcula una funcin de conmutacin en el
inversor para generar una salida con un patrn de modulacin por ancho de pulso (PWM)
que reproduzca el espectro en frecuencia sin la componente fundamental, cancelando
as la distorsin. La frecuencia de conmutacin del inversor deber ser al menos dos
veces la frecuencia del armnico ms alto que se desea compensar.
El principio de operacin para convertidores en el dominio de la frecuencia parte de una
funcin de error e(t) que se extrae empleando un filtro de seal; despus, se lleva a
cabo la transformada de Fourier de e(t) y finalmente, se construye una funcin de
conmutacin e(t) resolviendo una serie de ecuaciones no lineales para determinar los
ngulos de conmutacin y la magnitud de la seal de correccin.
28
La mayora de las referencias asumen simetra de un cuarto de onda para calcular los
ngulos de conmutacin de e(t), reduciendo as el orden del sistema de ecuaciones
no lineales. Esta consideracin es vlida para algunos sistemas de potencia, pero no
para la mayora de los sistemas actuales [13]
En el inversor son conectados como convertidores en
compuestos por seis
pulsos para red trifsica, creando una seal
con el filtro vigente con el Bus DC del
condensador del inversor.
Figura 21. Aplicando una seal de control a los transistores en conduccin a 180 y 120
Para una buena observacin se puede vasar del siguiente grafico como ejemplo, donde
cada ciclo se tiene seis modos y su duracin es de
, las seales de operacin del
disparo son enumeradas: 123, 234, 345, 456, 561 y 612
29
Figura 22. Conduccin de 180
La conduccin de
se activaran dos transistores y su orden ser hecho de la
siguiente forma 12, 23, 34, 45, 56, y 61 operando en medio ciclo dando lugar a tres
modos.
30
Figura 23. Conduccin de 120
Se generan tres seales de disparo cuadradas vg1, vg2 y vg3, desfasadas 120 con la
frecuencia de salida, con ciclo de trabajo asimtrico, conduccin solamente de 120 de los
interruptores. Las seales vg2, vg4 y vg6, se activan a los 180 del comienzo de las
seales vg1, vg2 y vg3, respectivamente. Este modo de disparo hace que las seales vg1
a vg6, estn desfasadas 60. Los transistores conducen durante 120. Las seales vg1,
vg3, y vg5 controlan a Q1, Q3, y Q5, a travs de circuitos de aislamiento. Las seales
vg2, vg4 y vg6 pueden activar, a Q2, Q4, y Q6, sin circuitos de aislamiento.
31
2.5.3. FILTRO SALIDA LC
Empleando un filtro LC para la eliminacin de la seal de alta frecuencia creada por la

conmutacin de los dispositivos que hacen parte del inversor, este filtro se encarga de
eliminar las frecuencias ms altas de las seales resultantes del proceso realizado por el
filtro activo y que llegan directamente a la red.
El filtro para poder ser utilizado tiene que disminuir los armnicos ms caractersticos,
transportar la seal principal con la mnima atenuacin posible y comprimir la capacidad
de los elementos viables.
Figura 24. Filtro de salida LC
Para este filtro LC se puede observar que la ecuacin es de segundo orden donde se
realiza en el dominio de la frecuencia:
( )
( )
Otra forma de expresar esta ecuacin en funcin de la frecuencia de resonancia del
sistema y del amortiguamiento del filtro es partiendo de la siguiente ecuacin:
( )
( )
32
Para la mxima amplitud reconocida por el armnico para la frecuencia de compensacin

del filtro activo la ecuacin es:
(
(
en
) Amplitud de armnicos debido a la frecuencia de conmutacin

:
Frecuencia de conmutacin del inversor en radianes

Frecuencia de corte del filtro pasivo en radianes
: Amortiguamiento del filtro
Ya que la frecuencia de conmutacin produce la componente armnica el objetivo del filtro

es minimizar al mximo dicho problema, de este modo es conveniente que esta
frecuencia se encuentre lo ms alejada de la frecuencia de corte del filtro ocasionando
una aproximacin de la siguiente forma:
Despus de calcular la frecuencia de corte es importante proceder a calcular la

inductancia y la capacitancia de esta forma se considera la corriente mxima que
soportar los interruptores de potencia con las condiciones siguientes:
Considerando que el inductor es demasiado pequeo, la impedancia a la

frecuencia de conmutacin ser mnima .por lo tanto la corriente demandada al
convertidor puede ser muy elevada.
Considerando que el inductor es demasiado grande, la corriente ser muy
pequea haciendo ms lenta la dinmica del filtro.
Con las condiciones anteriores determinando la tensin mxima que es entregada por el
inversor con el bus de DC y con la corriente que circula por el inversor se procede al
clculo con la siguiente ecuacin:
Para la ecuacin del condensador:
33
Con este desarrollo se podr realizar el diseo del filtro pasivo a la salida del inversor, en
este caso el factor de amortiguamiento no es utilizado debido a que el filtro no tiene una
resistencia asociada [14].
2.5.4. Bus de DC
La energa demandada por la carga o un valor propuesto de rizado en la tensin de salida
es la forma como se puede disear el condensador que se adapta al inversor para
mantener la tensin de salida, dicha tensin es afectada debido a los fenmenos
transitorios que provocan fluctuaciones en los terminales del condensador.
Estas fluctuaciones que se presentan como una conexin o desconexin de la carga que
son oscilaciones de tensin en el condensador que sostiene al inversor, por lo regular se
mantiene el condensador en niveles adecuados para la conmutacin de carga.
Figura 25. Bus de DC
Este diseo est basado en el producto de la potencia del inversor por el tiempo como
ecuacin de la energa y tambin se puede expresar en funcin de frecuencia de la
siguiente forma:
34
Dnde:
: Energa del inversor

: Potencia en el inversor
: Frecuencia del sistema
Comparando la energa con el condensador y la tensin con la siguiente ecuacin:
El rizo de tensin vigente en el Bus suponiendo un porcentaje:
Dnde:
: Valor del condensador de Bus [14].
2.5.5. ESTRATEGIA DE CONTROL

La estrategia de control es utilizada como mtodo de algoritmo para la descomposicin de
la potencia reactiva y activa utilizando la teora P-Q procediendo al desarrollo de
componentes matriciales para encontrar las tensiones de compensacin.
Para el desarrollo del control se presentara la forma del algoritmo utilizado en el filtro
activo de potencia tipo serie de la siguiente forma:
Se expresa el vector tensin y el vector de corriente:
(
(
(
):
Vector de tensin en carga

:
Vector
de corriente
)
El vector de tensin y el vector de corriente son llevados de un sistema estacionario a un

)
sistema rotatorio por medio de la transformada de Clarke (
(
):
, -[
35
, -[
Donde:
, -
, -: Transformada de Clarke
La expresin de la potencia activa en el lado de carga del transformador de corriente (TC)

es expresada por el producto punto entre el vector de corriente y el vector de tensin
como se define a continuacin:
(
: Potencia activa
Y la potencia reactiva en el lado de la carga del transformador de corriente (TC) es

expresada por el producto cruz entre el vector de corriente y el vector de tensin como se
define a continuacin:
(
: Potencia reactiva
Para un sistema de tres fases y equilibrado se tiene que la tensin y corriente de
secuencia cero son nulas, es decir:
La potencia activa y reactiva se puede expresar por medio de las expresiones

anteriormente vistas de la siguiente forma:
[
|
| |
| |
]
|
El vector de tensin se divide en dos partes activa y reactiva como se expresa de la

siguiente forma.
36
(
(
)
(
Luego de tener el vector de tensin ahora se halla la referencia de voltaje de

compensacin del filtro activo de potencia tipo serie:
):
)
(
Tensin de compensacin de referencia en coordenadas (
)
Como la tensin de compensacin se lleva a condiciones iniciales, coordenadas (
esto se hace por medio de la transformada inversa de Clarke que est dada de la
siguiente forma:
( )
(
, -
)]
( )
(
):
( )
( )]
( )
Tensin de compensacin de referencia en coordenadas (
Dnde:
, -
, - : Transformada inversa de Clarke

Este algoritmo es reflejado en un diagrama de bloque donde se inicia por expresar como
el espacio de los vectores
(
)
(
) conformado por componentes
homopolares, estos vectores de tensin y corriente se llevan de un sistema estacionario
(
) (
(
) a un sistema rotatorio (
) , como resultado se obtiene
),
luego se procede a extraer la informacin necesaria de la potencia activa esto se hace por
medio de un filtro pasa bajo y como la potencia reactiva es constante se llega al clculo
37
de los voltajes de referencias que se halla con el producto entre vectores de voltaje y
corriente ya que estos voltajes de referencia dependen de la potencia activa y reactiva y a
su vez estas potencias tienen componentes continuas DC y alternas AC que se generan a
partir de los componentes fundamentales de la carga, los voltajes y las fuentes corrientes.
La diferencia entre el valor de referencia presentado en la tensin de continua y la
tensin censada a cada nstate de tiempo del Bus de DC sirve como una entrada de seal
al controlador PI para fijar los lmites de operacin y poder garantizar un estado
estacionario casi nulo.
El resultado del control PI en magnitud, es multiplicado por una componente de corriente
de la red que se extrae por medio de un filtro pasa alto dando como resultado una
constate para ser comparada con la tensin compensada, debido a que estas tensiones
estn en un sistema equilibrado, en coordenadas
.
Dichas tensiones se convertirn en la referencia de la tcnica de modulacin por ancho de
pulso, estas referencias sern comparadas con una seal triangular generando un error
que ocasiona una secuencia de disparos ptima para nuestro inversor trifsico de seis
pulsos.
El desarrollo anterior es reflejado en el siguiente diagrama de bloques [15]
Figura 26. Diagrama del algoritmo de control.
La estrategia de control por PWM en este proyecto est dada como una seal de control
para el encendido y apagado de los IGBTs conformados en el inversor operando en
sincronismo con la lnea de alimentacin.
38
La seal de referencia de compensacin es comparada con la seal portadora diente de

sierra generada internamente ocasiona los pulsos de disparo expresado en la Figura 30 y
Figura 31de la siguiente forma:
Disposicin opuesta en fase (POD): Las seales triangulares que se encuentran

por encima del punto cero tienen un corrimiento en fase de
con respecto a las
seales triangulares por debajo del punto cero visto en la Figura 30.
Disposicin en fase (PD): todas las seales portadoras estn en fase visto en la
Figura 30.
Figura 27. a) Disposicin en fase (PD), b) Disposicin opuesta en fase (POD) [16]
39
Referente al mtodo anterior de control, modulacin por anchura de pulso (PWM) se

implementa al inversor donde el control de los interruptores se compara con una seal de
referencia denominada seal moduladora, dicha seal es sinusoidal, una seal portadora
y una seal triangular que controla la frecuencia de conmutacin, es importante definir un
parmetro llamado ndice de modulacin de frecuencia
que es el cociente en las
frecuencias de las seales portadora y referencia:
Si
es elevado y genera un incremento en la frecuencia, se crean los armnicos que
producen mayores prdidas de conmutacin en los semiconductores que actan como
interruptores.
El ndice de modulacin de amplitud
seales de referencia y portadora:
que es el cociente entre las amplitudes de las
Si
es menor o igual a uno, la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensin de
salida, Vi es linealmente proporcional a
:
Figura 28. Modulacin PWM unipolar constituida mediante una seal de referencia
sinusoidal y una portadora triangular [17].
40
3. CAPITULO 3
41
3.1.
CASOS DE ESTUDIO
3.1.1. Primer caso

La estructura inicial es una red elctrica propuesta que est constituida por 4 elementos,
una fuente de tensin, una impedancia de generador, una impedancia de lnea y una
carga lineal, se debe tener en cuenta que los parmetros del sistema se mantendrn
constantes.
Figura 29 Simulacin de red trifsica sin filtro activo de potencia
Dicha red elctrica contara con una seal de alimentacin sinusoidal pura y el sistema se
encontrara balanceado, siendo un sistema de 3 hilos. Para asegurar la integridad en el
sistema, es necesario utilizar lmites sobre los niveles de distorsin permisible utilizando la
norma IEEE 519 (practicas recomendadas y requerimiento para el control de armnicos
en sistemas elctricos de potencia define entre sus puntos los valores mximos de
distorsin permisible) y CFE (perturbaciones permisibles en las formas de onda de
tensin y corriente de suministro de energa elctrica concerniente a la distorsin
armnica permisible) visto en la siguiente Figura 33 y Figura 34 [18]:
42
Figura 30 Lmite de distorsin armnica en voltaje en % del voltaje nominal
Figura 31 Lmites de la distorsin armnica en corriente
43
Figura 32 Red trifsica
Figura 33 Seales de tensiones de la fuente
44
Figura 34 Seales de corrientes de la fuente
Los datos de tensin e impedancias internas del generador son:
()
()
()
(
(
)
)
)
((
((
)
)
)
)
Los datos de la lnea son:
En la carga trifsica lineal tipo R-L est compuesto por un voltaje nominal a una
frecuencia nominal con los siguientes valores:
Donde:
: Voltaje nominal.
: Frecuencia nominal.
: Valores de impedancia y resistencia de la carga
45
En la siguiente tabla se muestran los datos de la carga trifsica que se utiliza en la

simulacin:
Voltaje nominal (
)
Frecuencia nominal (Hz)
Resistencia ( )
Inductancia (H)
208
60
20
0.01
Tabla 2 Datos de la carga
Figura 35 THD en corriente y voltaje, sin filtro activo de potencia al lado de la carga
La parte principal de la red se disea con una fuente generadora de armnicos siendo
una carga no lineal que se encarga de interactuar con la impedancia del sistema
deformando la onda sinusoidal ocasionando perturbacin en la red elctrica hacia la
carga, en este caso es originada a la tensin y se puede observar en la forma en cmo
est conectada la resistencia y el capacitor, donde est compuesto por los siguientes
valores:
Donde:
: Impedancia en serie (H).
: Resistencia en paralelo (Ohms).
: Resistencia Snubber Rs. (Ohms).
: Capacitancia Snubber Cs. (F).
En la siguiente tabla se muestran los datos de la fuente generadora de armnicos
utilizados en la simulacin:
46
Inductancia en serie (H)

Resistencia en paralelo (Ohms)
resistencia Snubber Rs. (Ohms)
Capacitancia Snubber Cs. (F)
Dispositivo de electrnica de potencia
Numero de puentes armnicos
5
1000
Diodos
3
Tabla 3 Datos de fuente generadora de armnicos
Figura 36 THD en corriente y voltaje, sin filtro activo de potencia en el generador de armnicos
Al lado de la carga se observa un THD en corriente y tensin afectada por un generador

de armnicos con los siguientes valores:
De esta forma se puede observar como resultado grafico las seales de corrientes y
tensiones en el punto de carga sin filtro activo de potencia con un anlisis de armnicos
ms significativos en un periodo de desarrollo:
47
Corrientes en el punto de carga sin filtro activo de potencia:
Figura 38 Orden de armnicos ms significativos en corrientes sin filtro activo de potencia
48
Como resultado de las grficas anteriores se observ que los armnicos ms

significativos en corrientes sin filtro activo de potencia son los siguientes:
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
H5
H300z
H7
Hz450
H11
Hz660
H13
Hz780
Sin filtro activo de potencia tipo

serie THDI
100.0%
13.58%
5.42%
2.43%
1.17%
Tabla 4 armnicos ms significativos en corriente sin filtro activo
En tensiones en el punto de carga sin filtro activo de potencia
49
Figura 40 Orden de armnicos ms significativos en tensiones sin filtro activo de potencia

significativos en corrientes sin filtro activo de potencia son los siguientes:
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
H5
300Hz
H7
420Hz
H11
660Hz
H13
780Hz
sin filtro activo de potencia tipo serie

THDI
100.0%
18.33%
8.82%
5.15%
3.05%
Tabla 5 armnicos ms significativos en corriente sin filtro activo
50
En los captulos anteriores se utiliz un campo terico para el estudio de la estructura del
filtro activo de potencia tipo serie, con base a esta teora se desarrolla la tesis para la
compensacin reactiva y armnica de tensin comparada con un contenido armnico
causado por una fuente generadora de armnicos de tensin.
Figura 41 Simulacin de red trifsica con filtro activo de potencia tipo serie
EL filtro est diseado con los siguientes valores:

Datos de tensin y impedancia del generador:
()
()
()
(
(
)
)
)
((
((
)
)
)
)
Datos de la lnea:
Datos de carga:
Datos de fuente generadora de armnicos:
Un parte de este diseo se compone del transformador compensador que se encarga de

conectar en serie la red y el filtro activo de potencia de acuerdo con la tensin de la red
51
elctrica y la potencia entregada a la carga, debido a su estructura, la distorsin presente

en la red debe llevar la tensin de compensacin junto con la tensin del Bus de DC del
inversor al transformador, es importante decir que no debe cambiar la caracterstica de la
impedancia de la red por la potencia entregada a la carga a frecuencia fundamental.
Figura 42 transformador acoplador

Los datos del transformador son:
Donde:
: Frecuencia (Hz)
: Potencia trifsica nominal
En el lado de alta:
(
(
)
)
Donde:
: Voltaje de fase en el lado de alta (Vrms)
En el lado de baja:
52
La ecuacin de relacin de transformacin:
La relacin de transformacin es:
5
De la siguiente forma se halla el voltaje de fase en el lado de baja:
(
(
)
)
Donde:
: Voltaje de fase en el lado de baja (Vrms)
Rama de magnetizacin:
(
(
)
)
En la siguiente tabla se muestran los datos del transformador acoplador utilizados en la

simulacin:
Lado de alta
Voltaje de fase (Vrms)
R(pu)
X(pu)
Lado de baja
R(pu)
X(pu)
Potencia trifsica nominal (VA)
frecuencia (Hz)
Rama de magnetizacin
Rm(pu)
Xm(pu)
0.002
0.8
0.002
0.8
60
200
200
Tabla 6 Datos de transformador acoplador
53
La parte del inversor, se encarga de mantener constante el valor eficaz de la tensin de

salida frente a las variaciones de la tensin de entrada y de la corriente de la carga, o
inclusive de variar la tensin de salida entre unos mrgenes ms o menos amplios donde
el procedimiento adecuado es el control de la tensin continua de entrada que consiste
en proporcionar una forma directa de controlar el valor eficaz de la salida. La regulacin
en el propio inversor es la modulacin PWM ocasionando una secuencia de conduccin
de los transistores proporcionando una cierta regulacin de la tensin eficaz de salida y
una regulacin del contenido armnico.
EL diseo del inversor tiene como estructura de seis pulsos para red trifsica donde la
topologa est formada por un Bus de DC que se encarga de dimensionar el condensador
con un valor adecuado que permite mantener la tensin de salida en un nivel apropiado
ante la variacin de carga.
Los transistores que se han utilizado en el inversor son llamados IGBTs que est
conformado por un diodo de libre circulacin de recuperacin rpida, este transistor acta
como interruptor teniendo como caractersticas una baja cada de tensin en conduccin
con elevada capacidad de bloqueo de tensin y tambin de velocidad de conmutacin
elevada.
Figura 43 Inversor Trifsico

Para el diseo del inversor los datos son:
54
Donde:
: Amplitud de tensin (V)
: Capacitancia (F)
del Bus DC
: Inductancia (H) del filtro de salida del inversor
: Capacitancia (F) del filtro de salida del inversor
Para el diseo de los IGBTs los datos son:
Donde:
: Resistencia interna Ron (Ohm)
: Resistencia Snubber Rs (Ohm)
En la siguiente tabla se muestran los datos del inversor utilizados en la simulacin:
Vdc Amplitud (V)

Capacitancia (F) C1 y C5
Inductancia (H)
Capacitancia (F)
IGBT
Resistencia interna Ron (Ohm)
Resistencia Snubber Rs (Ohm)
310
Tabla 7 Datos de inversor
A la salida el inversor se conecta un filtro pasivo L-C, se sabe que como respuesta del
inversor se obtiene una seal PWM que contiene una componente de alta frecuencia
debido a las conmutaciones, de esta forma acta la inductancia eliminando la seal de
alta frecuencia, actuando con una respuesta dinmica del filtro activo.
Figura 44 Filtro a la salida del inversor

Para el diseo de un filtro se utilizo la formula siguiente:
,(
55
)-
Donde:
Se elige un valor arbitrario para la inductancia, la capacitancia tiene como resultado:
Y como resultado del procedimiento se sacaron los siguientes datos:
En la siguiente tabla se muestran los datos del filtro de salida del inversor utilizados en la
simulacin:
inductancia
capacitancia
Tabla 8 Datos filtro salida del inversor
El control basado en la teora P-Q

mediante el siguiente algoritmo:
que se propone para este proyecto
se expresa
Se inicia por expresar como el espacio de los vectores

(
)
(
)
conformado por componentes homopolares, estos vectores de tensin y
corriente se llevan de un sistema estacionario (
) a un sistema rotatorio
(
) (
(
) , como resultado se obtiene
), a tensin y
corrientes del sistema elctrico se transforman en (,,0) coordenadas.
Figura 45 Transformada de tres ejes a dos ejes
56
Figura 46 Algoritmo de la transformada de dos ejes a tres ejes
Se hace el clculo de la potencia activa y la potencia reactiva.
Figura 47 Clculo de la potencia reactiva
57
Figura 48 Clculo de la potencia activa
Se procede a extraer la informacin necesaria de la potencia activa esto se

hace por medio de un filtro pasa bajo y como la potencia reactiva es constante
se llega al clculo de los voltajes de referencias que se halla con el producto
entre vectores de voltaje y corriente ya que estos voltajes de referencia
dependen de la potencia activa y reactiva a su vez estas potencias tienen
componentes continuas DC y alternas AC que se generan a partir de los
componentes fundamentales de la carga, los voltajes y las fuentes corrientes.
Figura 49 Filtro pasa bajo para la potencia activa
58
Figura 50 Clculo de las tensiones de referencia
Para el algoritmo el clculo de referencia es construido de la siguiente forma:

o
Se define la funcin de entrada con las variables que se emplean para

el clculo de los voltajes de referencias.
(
o
Se crean los vectores de corriente, tensin y la potencia

reactiva.
,
o
Calculo de los vectores de tensin que se dividen en dos partes

reactiva y activa.
((
Dnde:
: Producto cruz entre dos vectores

: Producto punto entre dos vectores
o
Calculo de los voltajes de compensacin
59
(
(
)
)
)
Voltajes de compensacin en coordenadas

o
Matriz de concordancia que se utiliza para hacer la transformacin de

un sistema estacionario a un sistema rotatorio.
)
,
( ))-
( )
( )
( )) (
( )) (
Dnde:
Es el smbolo para la raz cuadrada en MatLab
( )
(
o
Voltajes de compensacin en coordenadas
Salida del cdigo en forma de vector
,
El algoritmo para el clculo de la transformada inversa
o

(

)
,
( ))-
( )
( )
( )) (
o Se crea el vector de tensin en coordenadas (

,
o
( )) (
Se hallan los voltajes de compensacin en componentes (
Para hallar los voltajes de compensacin en componentes a-b-c se procede a

multiplicar la matriz concordancia con el vector de voltajes calculados en
componente
( )
60
(
o
El algoritmo para el clculo de la transformada Park

o

(

( ) ,
( )
( )
( )) (
( )) (
( ))o Se crea el vector de tensin en coordenadas (

,
,
Matriz de concordancia (C) que se utiliza para hacer la transformacin

de un sistema estacionario a un sistema rotatorio.
,
,
o Se hallan los voltajes de compensacin en componentes (

(
(
(
)
)
( )
( )
( )

,
61
La diferencia entre el valor de referencia presentado en la tensin de continua

y la tensin censada a cada nstate de tiempo del BUS de CD sirve como una
entrada de seal al controlador PI para fijar los lmites de operacin y poder
garantizar un estado estacionario casi nulo.
Figura 51 Control PI
Dado que el nivel de voltaje a travs del condensador DC es crtico para el correcto
funcionamiento de los filtros activos, se utiliza para regular la tensin de DC un
controlador PI. Como se muestra en la Figura, la salida del controlador PI representa la
magnitud de la seal de referencia de tensiones correctiva. Al asumir ideales los
dispositivos de conmutacin, el consumo de energa para la regulacin de voltaje DC no
tiene contenido reactivo (potencia reactiva).
La tensin de continua es regulada con un controlador tipo proporcional, el cual al
detectar las descargas del condensador conectado en el lado de continua del inversor
incrementando el valor de la corriente de prdidas con el objetivo de recuperar la tensin
prevista en el condensador. Por lo tanto, la energa almacenada por el condensador en el
instante de tiempo t se puede expresar como:
( )
Siendo c la capacidad del condensador de compensacin y
( ) la tensin entre placas
del condensador. Si
( ) es la tensin de referencia para el condensador, la variacin de
energa por el condensador a lo largo de un ciclo de la componente fundamental de la red
es:
( )
(
( ))(
( ))
Teniendo en cuenta que la variacin de la tensin en el condensador durante un ciclo de

la frecuencia fundamental es pequea, aproximando la ecuacin anterior se obtiene:
62
( ))
Esta variacin de carga en el condensador debe ser compensada mediante el consumo

de corriente a la frecuencia fundamental de la red y en fase con la onda de tensin para
no introducir consumo de potencia reactiva. Por lo tanto, la variacin de energa del
condensador debe ser compensada mediante:
: La tensin de fase pico en el punto de conexin de la carga

: La amplitud de la corriente que circula por el filtro que coincide con la corriente de
compensacin.
Sustituyendo las ecuaciones anteriores se obtiene:
( ))
Donde la seal de entrada al controlador proporcional es:

( )
( ))
Reemplazando esta ecuacin, se tiene que:

( )
Para el clculo de la constante proporcional se utiliza la potencia de salida que es el
producto de la constante proporcional por la seal de error para llegar a un estado
estacionario casi nulo de la siguiente forma:
( )
Se dice que:
( )
Se utiliza la siguiente ecuacin se puede llegar a concluir que:
( )
Por lo tanto:
63
( )
( )
Dnde:
El control integral acta cuando se genera una desviacin entre la variable y el punto de
consignas, integrando esta desviacin en el tiempo y sumndola a la accin proporcional,
dando como propsito disminuir y eliminar el error en estado estacionario provocado por
el control proporcional utilizando la siguiente ecuacin:
( )
Se dice que:
( )
( )
Utilizando la siguiente ecuacin se llega a concluir que:
( )
Por lo tanto:
( )
Dnde:
Donde el control de tensin en el lado de continua como resultado:
En la siguiente tabla se muestran los datos de la constante de ganancia utilizados en la

simulacin:
proporcional de ganancia (kp)

Integral de ganancia (ki)
Tabla 9 Datos de constante de ganancia
64
29,14
1
Debido a que este resultado se origina el aumento de tensin y la no

disminucin del error desintonizando la seal donde nos obliga a utilizar el
mtodo de control de sintonizacin de Ziegler y Nichols para determinar los
parmetros de control PI donde se llego a concluir que el controlador
proporcional es el que nos define la amplitud de la respuesta y el error
permanente decayendo un 25% siendo un control muy sensible, para el ajuste
a esta sensibilidad se relaciona con el termino integral brindando una
correccin proporcional a la integral del error dando una ventaja es minimizar
el error de regulacin a cero y de esta forma se utiliza la ecuacin de
sintonizacin de los controladores PI:
(
Donde:
: Constante proporcional e integral
De esta forma ajustamos empricamente el control basada en mediciones de
la planta aplicando solo control proporcional con ganancia
pequea para
aumentar hasta que se llegue a oscilar linealmente detectndolo en la salida
del control, este dato se registra como una ganancia critica
debido a
este resultado se ajusta el control integral, con este arreglo llegamos a los
datos siguientes:
proporcional de ganancia (kp)
Integral de ganancia (ki)
0.0027
0.45
Tabla 10 nuevos datos de constantes de ganancia
Figura 52 Control PI para la constante de ganancia y clculo de las tensiones compensadas
65
Las corrientes Isaf, Isbf y Iscf son las componentes fundamentales de la red
elctrica que son filtradas por medio de un filtro pasa bajo.
Figura 53 Filtros pasa bajos para las corrientes de lnea de primer orden correspondientes a la
salida de la fuente generadora
El resultado del control PI en magnitud, es multiplicado por una componente de

corriente de la red que se extrae por medio de un filtro pasa alto dando como
resultado una constate para ser comparada con la tensin compensada,
debido a que estas tensiones estn en un sistema equilibrado, en
coordenadas
.
Figura 54 Control PI en magnitud y corrientes de la red que se extrae por medio

de un filtro pasa bajo
Dichas tensiones se convertirn en la referencia de la tcnica de modulacin

por ancho de pulso, estas referencias sern comparadas con una seal
66
triangular generando un error que ocasiona una secuencia de disparos ptima

para nuestro inversor trifsico de seis pulsos.
Figura 55 Calculo de tensiones de referencias
Control PWM
EL algoritmo expresado anteriormente es complemento del mtodo de control de
modulacin por anchura de pulso (PWM) que se aplica al inversor. El control de los
interruptores se compara con una seal de referencia de compensacin que es el
resultado del algoritmo hecho anteriormente y una seal portadora diente de sierra
generada internamente para dar respuesta a una seal de disparos.
El ndice de modulacin de frecuencia
que es el cociente en las frecuencias de las
seales portadora y referencia se utiliza en la siguiente frmula:
Si
es elevado se genera un incremento en la frecuencia creando los armnicos que
producen mayores prdidas de conmutacin en los semiconductores que actan como
interruptores.
El ndice de modulacin de amplitud
que es el cociente entre las amplitudes de las
seales de referencia y portadora es visto en la siguiente ecuacin:
67
Si
es menor o igual a uno, la amplitud de la frecuencia fundamental de la tensin de
salida Vi es linealmente proporcional a
.
Figura 56 Control PWM

Este bloque genera pulsos con base en PWM (Pulse Width Modulation) y los IGBT de
conmutacin forzada.
Dependiendo del nmero de armnicos seleccionado en el "Modo de generador",

el bloque puede ser usado ya sea para una sola fase o de tres fases de control
PWM.
El ndice de modulacin opera entre (0<m<1) quiere decir que la seal senoidal y
triangular deben de estar sincronizadas utilizando un numero entero mltiplo de 3 para el
caso trifsico, de este modo el PWM para
.
De esta forma el control PWM contiene los siguientes datos:
(
Donde:
: Frecuencia portadora.
: ndice de modulacin.
: Frecuencia del voltaje de salida
: Fase del voltaje de salida
68
En la siguiente tabla se muestran los datos del control PWM utilizados en la simulacin:
Modo generador
3 armnicos , puente (6 pulsos)
Frecuencia portadora (Hz)
15000
ndice de modulacin
(0<m<1) ; 0.85
Frecuencia del voltaje de salida
(Hz)
60
Fase del voltaje de salida (grados)
-90
Tabla 11 Datos control PWM
Al adaptar el filtro activo de potencia tipo serie de acuerdo a los datos anteriores a la red
del sistema se mide el THD y se obtiene el siguiente resultado:
De esta forma se puede observar como resultado grafico las seales de corriente y
tensin en el punto de carga con filtro activo de potencia tipo serie con un anlisis de
armnicos ms significativos en un periodo de desarrollo:
Corrientes en el punto de carga con filtro activo de potencia tipo serie
Figura 57 Seales de corrientes en el punto de carga con filtro activo de potencia tipo serie
69
Figura 58 Orden de armnicos ms significativos en corrientes con filtro activo de potencia tipo serie
Figura 59 Anlisis de los armnicos ms significativos en forma frecuencial en corrientes con filtro activo de
potencia tipo serie

significativos en corrientes con filtro activo de potencia tipo serie son los siguientes:
70
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
300Hz
H5
420Hz
H7
660Hz
H11
780Hz
H13
Con filtro activo de potencia tipo

serie THDI
100.0%
1.00%
0.34%
0.14%
0.05%
Tabla 12 Armnicos ms significativos en corriente con filtro activo de potencia tipo serie
Tensiones en el punto de carga con filtro activo de potencia tipo serie
Figura 60 Seales de tensiones en el punto de carga con filtro activo de potencia tipo serie
71
Figura 61 Orden de armnicos ms significativos en tensiones con filtro activo de potencia tipo serie
Figura 62 Anlisis de los armnicos ms significativos en forma frecuencial en tensiones con filtro activo de
potencia tipo serie
72

significativos en tensiones con filtro activo de potencia tipo serie son los siguientes:
Datos
Armnico
Frecuencia
60Hz
H1
300Hz
H5
420Hz
H7
660Hz
H11
780Hz
H13

serie THDV
100.0%
1.36%
0.64%
0.28%
0.22%
Tabla 13 Armnicos ms significativos de tensin con filtro activo de potencia tipo serie
La distorsin armnica total medida en el sistema de carga lineal comparada con el filtro
activo de potencia tipo serie que es adaptado a la red del sistema:
Fuente generadora de armnicos sin filtro activo de potencia tipo serie

THDI= 14.96%
THDV= 22.44%
Red con filtro activo de potencia tipo serie al lado de la carga
THDI=1.24%
THDV= 4.62%
Tabla 14 comparacin del THD en corriente y tensin de la carga y el filtro activo de potencia tipo serie
Se observa con el THD cmo es afectada la carga lineal por la fuente generadora de
armnicos y al adaptarle el filtro activo de potencia tipo serie como disminuye el ndice de
armnicos para una mejora.
73
Figura 63 Clculo de referencias

3.1.2.
Segundo caso
Figura 64 Simulacin de fuente programable sin filtro activo de potencia

Este bloque se utiliza para generar un voltaje sinusoidal trifsico con parmetros
variables en el tiempo. Se puede programar el tiempo de variacin de la amplitud,
fase o frecuencia de la componente fundamental de la fuente. Adems, dos
armnicos se pueden programar tanto magnitud, fase y frecuencia y el tiempo en
el cual se quieran inyectar dichos armnicos.
74
Figura 65 fuente trifsica programable

Secuencia positiva
La amplitud en voltios RMS de fase a fase, la fase en grados, y la frecuencia en
Hertz de la componente de secuencia positiva de las tres tensiones.
Tiempo de variacin
Especifique el parmetro para el que desea programar la variacin en el tiempo.
Se selecciona Ninguno si no desea programar la variacin temporal de los
parmetros de la fuente. Se selecciona Amplitud si desea programar la variacin
temporal de la amplitud. Se selecciona la fase si desea programar la variacin en
el tiempo de la fase. Se selecciona Frecuencia si desea programar la variacin
temporal de la frecuencia.
Se tiene en cuenta que la variacin de tiempo se aplica en las tres fases de la
fuente, excepto cuando el tipo de parmetro de variacin se ajusta al Cuadro de
amplitud de pares, en cuyo caso se puede aplicar una variacin de fase A
solamente.
Paso magnitud
Este parmetro slo es visible si el tipo de parmetro de variacin se ajusta al
Paso. Se define la amplitud del cambio de paso. La variacin de la amplitud se
especifica en Pu de la amplitud de secuencia positiva.
Tasa de cambio
75
Este parmetro slo es visible si el tipo de parmetro de variacin est en la

rampa. Se define el tipo de cambio, en voltios / segundo. La tasa de cambio de
voltaje se especifica en (pu de la tensin de secuencia positiva) / segundo.
Amplitud de la modulacin
Este parmetro slo es visible si el tipo de parmetro de variacin se ajusta a la
modulacin. Se define la amplitud de la modulacin para el parmetro de fuente
especificado en la variacin con el tiempo del parmetro. Cuando la cantidad
variable es la amplitud de la tensin, la amplitud de la modulacin se expresa en
Pu de la amplitud de secuencia positiva.
Frecuencia de la modulacin
Este parmetro slo es visible si el tipo de parmetro de variacin se ajusta a la
modulacin. Se define la frecuencia de la modulacin para el parmetro de fuente
especificado en la variacin con el tiempo del parmetro.
Variacin de temporizacin (s)
Se define el tiempo, en segundos, cuando la variacin en el tiempo programado
entre en efecto y el momento en que se detenga.
Fundamental generacin y / o armnica

Si se selecciona, dos armnicos puede ser programado para ser superpuesta a la
tensin fundamental de la fuente.
A: [Orden, Amplitud, Fase, Secuencia]
Este parmetro slo est visible si la casilla de verificacin Fundamental
generacin y / o armnica est seleccionado.
Se define el orden, la amplitud, la fase, y el tipo de secuencia (1 = secuencia
positiva; 2 = secuencia negativa; = 0 secuencia cero) de la primera armnica se
superpone a la seal fundamental. La tensin de la armnica se especifica en pu
de la tensin de secuencia positiva. Se dice que 1 para el orden armnico y 0 o 2
para la secuencia para producir un desequilibrio de tensin sin armnicos.
B: [Orden, Amplitud, Fase, Secuencia]

generacin y / o armnica est seleccionado. Se define el orden, la amplitud, la
fase, y el tipo de secuencia (0 = cero secuencia, secuencia 1 = positivo, 2 =
secuencia negativa) de la segunda armnica se superpone a la seal fundamental.
76
La tensin de la armnica se especifica en pu de la tensin de secuencia

positiva. Se dice que 1 para el orden armnico y 0 o 2 para la secuencia para
producir un desequilibrio de tensin sin armnicos.
Variacin del Tiempo (s)
generacin y / o armnica est seleccionado. Se define el tiempo, en segundos,
cuando la generacin armnica se superpone a la seal fundamental y el
momento cuando se detiene.
Secuencia positiva
Amplitud (Vrms Ph-Ph)
208
fase
frecuencia (Hz)
60
Tiempo de variacin
ninguno
Fundamental generacin y / o armnica

A
Orden (n)
Amplitud
0.5
Fase
-25
Secuencia
2
B
Orden (n)
7
Amplitud
0.3
Fase
35
Secuencia
1
SINCRONIZACIN
Inicio
0,005
Fin
0.6
Tabla 15 Datos de fuente programable
Impedancias del generador:
Datos de la lnea:
77
En la carga trifsica lineal tipo R-L que cuenta con un factor de potencia bajo, sus
caractersticas son similares a las de un sistema real y est compuesto por un voltaje
nominal a una frecuencia nominal con una potencia activa con los siguientes valores:
Donde:
: Voltaje nominal.
: Frecuencia nominal.
: Valores de carga RL
Se ilustra un THD en corriente y tensin sin filtro activo de potencia con los siguientes
valores:
De esta forma se puede observar como resultado grafico las seales de corrientes y
tensiones en el punto de carga sin filtro activo de potencia con un anlisis de armnicos
ms significativos en un periodo de desarrollo:
o
Corrientes de carga sin filtro activo de potencia
78

potencia

significativos en corrientes con fuente programable y sin filtro activo de potencia son los
siguientes:
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
300Hz
H5
420Hz
H7

serie THDI
100.0%
45.97%
26.81%
Tabla 16 armnicos ms significativos en corriente con fuente programable y sin filtro activo
79
Tensiones en el punto de carga

potencia
80

significativos en tensiones con fuente programable y sin filtro activo de potencia son los
siguientes:
Datos
Armnico
Frecuencia
60Hz
H1
300Hz
H5
420Hz
H7

serie THDV
100.0%
34.04%
16.48%
Tabla 17 Armoniacos ms significativos en tensin con fuente programable y sin filtro activo
Figura 70 Simulacin de fuente programable con el filtro activo de potencia tipo serie
Impedancias del generador:
Datos de la lnea:
Datos de carga:
Del transformador:
81
En el lado de alta:
(
(
)
)
(
(
)
)
En el lado de baja:
Rama de magnetizacin:
(
(
)
)
La relacin de transformacin es:
Del inversor:
De los IGBTs:
Del control:
Control de tensin en el lado de continua:
Control PWM:
Del filtro a la salida del inversor:
Al adaptar el filtro activo de potencia tipo serie de acuerdo a los datos anteriores a la red
del sistema se mide el THD y se obtiene el siguiente resultado:
82
De esta forma se puede observar como resultado grafico las seales de corriente y
tensin en el punto de carga con filtro activo de potencia tipo serie con un anlisis de
armnicos ms significativos en un periodo de desarrollo:
o Tensin en el punto de carga
Figura 72 Anlisis de los armnicos ms significativos en forma frecuencial en tensiones con filtro activo de
potencia tipo serie
83

significativos en tensiones con fuente programable y sin filtro activo de potencia son los
siguientes:
Datos
Armnico
Frecuencia
60Hz
H1
300Hz
H5
420Hz
H7

serie THDV
100.0%
1.36%
0.64%
Tabla 18 Armoniacos ms significativos en tensin con fuente programable y sin filtro activo
84
o Corriente en el punto de carga con filtro activo de potencia tipo

serie
85
potencia tipo serie

significativos en corrientes con filtro activo de potencia tipo serie son los siguientes:
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
300Hz
H5
420Hz
H7

serie THDI
100.0%
1.44%
0.60%
86
Figura 77 Clculo de referencia
activo de potencia tipo serie que es adaptado a la red del sistema con fuente
programable:
Red con fuente programable sin filtro de potencia

tipo serie
THDI= 37.82%
THDV=53.22%
Red con fuente programable y filtro activo de potencia
tipo serie
THDI=1.56%
THDV= 2.71%
Tabla 20 comparacin del THD en corriente y tensin de la carga y el filtro activo de potencia tipo serie
Se observa cmo es afectada la carga lineal al adaptarle el filtro activo de potencia tipo
serie como disminuye el ndice de armnicos ocasionado visto en la tabla anterior se tiene
en cuenta un THD en corriente y en tensin.
87
3.1.3. Tercer caso
Se utiliza el diseo del filtro propuesto en los casos anteriores con el propsito de
observar el comportamiento ante el aumento de carga y variando los valores de la
lnea para obtener voltajes y corrientes apropiados donde los resultados obtenidos
son:
Voltaje nominal (
)
208
60
Datos de carga
Resistencia ( )
5
Inductancia (H)
0.001
Datos de lneas
Resistencia ( )
0.01
Inductancia (H)
1.8
Tabla 21 Datos de red y aumento de carga
Figura 78 Simulacin de red trifsica sin filtro activo de potencia
88
Figura 79 Seales de tensiones en el punto de carga sin filtro activo de potencia tipo serie
Figura 80 Orden de armnicos ms significativos en tensiones sin filtro activo de potencia tipo serie
89
Figura 81 Anlisis de los armnicos ms significativos en forma frecuencial en corrientes sin filtro activo de
potencia tipo serie
Figura 82 Seales de corrientes en el punto de carga sin filtro activo de potencia tipo serie
90
Figura 83 Orden de armnicos ms significativos en corrientes sin filtro activo de potencia tipo serie
potencia tipo serie
91
Figura 85 Simulacin de red trifsica con aumento en la carga y filtro activo de potencia tipo serie
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
300Hz
H5
420Hz
H7
540Hz
H9
660Hz
H11
780Hz
H13
840Hz
H14
900Hz
H15
960Hz
H16

serie THDV
100.0%
1.44%
0.30%
0.02%
0.12%
0.05%
0.01%
0.01%
0.01%
Tabla 22 Armnicos ms significativos en tensin con filtro activo de potencia tipo serie
92
93
potencia tipo serie
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
H3
180Hz
300Hz
H5
420Hz
H7
540Hz
H9
660Hz
H11
780Hz
H13
840Hz
H14
900Hz
H15
960Hz
H16

serie THDI
100.0%
3.85%
0.89%
0.51%
1.44%
0.08%
0.44%
1.0%
1.06%
0.51%
Figura 89 Armnicos ms significativos en corriente con filtro activo de potencia tipo serie
94
95
potencia tipo serie
96
Figura 94 Simulacin de fuente programable con aumento en la carga y sin filtro activo
de potencia
Figura 95 Seales de tensiones en el punto de carga sin filtro activo de potencia tipo serie
97
Figura 96 Orden de armnicos ms significativos en tensiones sin filtro activo de potencia tipo serie
potencia tipo serie
98
Figura 98 Seales de corrientes en el punto de carga sin filtro activo de potencia tipo serie
Figura 99 Orden de armnicos ms significativos en corrientes sin filtro activo de potencia tipo serie
99
potencia tipo serie
Figura 101 Simulacin de fuente programable con aumento en la carga y el filtro activo
de potencia tipo serie
100
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
H3
180Hz
300Hz
H5
360Hz
H6
420Hz
H7
480Hz
H8
540Hz
H9
600Hz
H10
660Hz
H11
720Hz
H12
780Hz
H13
840Hz
H14
900Hz
H15
960Hz
H16

serie THDV
100.0%
3.81%
1.49%
0.52%
0.85%
0.46%
1.48%
0.22%
0.25%
0.38%
0.47%
1.09%
1.09%
0.57%
101
potencia tipo serie
102
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
H3
180Hz
300Hz
H5
360Hz
H6
420Hz
H7
480Hz
H8
540Hz
H9
600Hz
H10
660Hz
H11
720Hz
H12
780Hz
H13
840Hz
H14
900Hz
H15
960Hz
H16

serie THDV
100.0%
0.4%
1.40%
0.06%
0.59%
0.02%
0.02%
0.01%
0.02%
0.01%
0.01%
0.01%
0.01%
0.01%
Figura 105 Seales de corrientes en el punto de carga con filtro activo de potencia tipo
103
potencia tipo serie
104
3.1.4. Cuarto caso
Se utiliza el diseo del filtro propuesto implementando un nuevo transformador

para los casos anteriores con el propsito de observar el comportamiento ante
el aumento de carga y variando los valores de la lnea para obtener voltajes y
corrientes apropiados donde los resultados obtenidos son:
Voltaje nominal (
)
Datos de carga:
Resistencia ( )
Inductancia (H)
Datos de lneas:
Resistencia ( )
Inductancia (H)
208
60
10
0.001
0.1
3
Transformador:
Lado de alta
R(pu)
X(pu)
Lado de baja
0.002
0.1
105
R(pu)
X(pu)
Potencia trifsica nominal (VA)
frecuencia (Hz)
Rama de magnetizacin
Rm(pu)
Xm(pu)
0.002
0.1
60
500
500
Tabla 25 Datos de red y aumento de carga con nuevo transformado
Red trifsica con fuente armnica con el filtro activo de potencia tipo serie y
cambio de impedancia en el transformador acoplador
Resultado de tensin:
106
Figura 110 Orden de armnicos ms significativos en tensin con filtro activo de potencia tipo serie
Figura 111 Anlisis de los armnicos ms significativos en forma frecuencial en tensin con filtro activo de
potencia tipo serie
107
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
H3
180Hz
300Hz
H5
360Hz
H6
420Hz
H7
480Hz
H8
540Hz
H9
600Hz
H10
660Hz
H11
720Hz
H12
780Hz
H13
840Hz
H14
900Hz
H15
960Hz
H16

serie THDV
100.0%
0.18%
9.19%
0.04%
3.83%
0.02%
0.07%
0.01%
1.99 %
0.04%
0.80%
0.15%
0.52%
0.05%
Resultados de corriente
108
potencia tipo serie
109
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
H3
180Hz
300Hz
H5
360Hz
H6
420Hz
H7
480Hz
H8
540Hz
H9
600Hz
H10
660Hz
H11
720Hz
H12
780Hz
H13
840Hz
H14
900Hz
H15
960Hz
H16

serie THDI
100.0%
0.1%
6.81%
0.02%
2.35%
0.01%
0.01%
0.01%
0.89%
0.01%
0.32%
0.02%
0.01%
0.03%
110
Red trifsica con fuente programable con el filtro activo de potencia tipo
serie y cambio de impedancia en el transformador acoplador
Resultados de tensiones
111
potencia tipo serie
Resultado de corriente
112
potencia tipo serie
113
Red trifsica con aumento en la carga con el filtro activo de potencia tipo
serie y cambio de impedancia en el transformador acoplador
Resultados de tensin:
114
potencia tipo serie
115
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
H3
180Hz
300Hz
H5
360Hz
H6
420Hz
H7
480Hz
H8
540Hz
H9
600Hz
H10
660Hz
H11
720Hz
H12
780Hz
H13
840Hz
H14
900Hz
H15
960Hz
H16

serie THDV
100.0%
0.18%
6.44%
0.03%
2.35%
0.02%
0.10%
0.01%
0.92%
0.03%
0.42%
0.09%
0.82%
0.07%
116
potencia tipo serie
117
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
H3
180Hz
300Hz
H5
360Hz
H6
420Hz
H7
480Hz
H8
540Hz
H9
600Hz
H10
660Hz
H11
720Hz
H12
780Hz
H13
840Hz
H14
900Hz
H15
960Hz
H16

serie THDI
100.0%
0.1%
6.36%
0.01%
2.29%
0.01%
0.01%
0.01%
0.82%
0.01%
0.32%
0.01%
0.01%
0.01%
118
Red trifsica con fuente programable y el filtro activo de potencia tipo serie y
Resultados de tensin
119
potencia tipo serie
Datos
Armnico
Frecuencia
H1
60Hz
H3
180Hz
300Hz
H5
360Hz
H6
420Hz
H7
480Hz
H8
540Hz
H9
600Hz
H10
660Hz
H11
720Hz
H12
780Hz
H13
840Hz
H14
900Hz
H15
960Hz
H16

serie THDV
100.0%
0.18%
15.60%
0.04%
6.73%
0.02%
0.11%
0.03%
0.05%
0.03%
0.09%
0.11%
0.73%
0.07%
120
121
potencia tipo serie
Datos
Armnico
Frecuencia

serie THDI
H1
H3
60Hz
180Hz
100.0%
0.3%
H5
300Hz
15.35%
H6
360Hz
0.04%
H7
420Hz
6.49%
H8
480Hz
0.02%
H9
540Hz
0.02%
H10
600Hz
0.01%
H11
660Hz
0.01%
H12
720Hz
0.01%
H13
780Hz
0.00%
H14
840Hz
0.01%
H15
900Hz
0.02%
H16
960Hz
0.02%
122
activo de potencia tipo serie que es aplicado a la red del sistema:
Fuente generadora de armnicos sin filtro serie

THDI= 14.96%
I=8.939
THDV= 22.44%
V=181.9
Red con filtro activo de potencia tipo serie al lado de la carga

THDI= 1.24%
I=9.287
THDV= 4.62%
V=188.9
Red con fuente programable sin filtro serie
THDI= 37.82%
I=8.243
THDV= 53.22%
V=167.8
Red con fuente programable y filtro activo tipo serie

THDI=1.56%
I=9.267
THDV=2.71%
V=188.5
Fuente generadora de armnicos sin filtro activo de potencia tipo serie

THDI= 15.34%
I=36.98
THDV= 42.21%
V=166.3
Red con aumento de carga con filtro activo de potencia tipo serie al lado de
la carga
THDI= 1.30%
I=10.34
THDV= 6.18%
V=51.77
123
Red con fuente programable sin filtro activo de potencia tipo serie
THDI= 39.16%
I=33.16
THDV= 42.21%
V=166.3
Red con fuente programable con aumento de carga y filtro activo tipo serie
THDI=1.52%
I=10.29
THDV=6.01%
V=51.53
Red trifsica con fuente armnica con filtro activo de potencia tipo serie y cambio
de impedancia en el transformador acoplador
THDI= 7.51%
I=11.37
THDV= 12.80%
V=231.3
Red trifsica con fuente programable con el filtro activo de potencia tipo serie y
THDI= 6.99%
I=22.15
THDV= 7.53%
V=221.6
Red trifsica con fuente armnica, aumento en la carga con el filtro activo de
potencia tipo serie y cambio de impedancia en el transformador acoplador
THDI= 7.20%
I=21.63
THDV= 7.69%
V=216.5
Red trifsica con fuente programable, aumento en la carga con el filtro activo de
potencia tipo serie y cambio de impedancia en el transformador acoplador
THDI=16.67%
I=19.3
THDV=17.01%
V=193.2
Tabla 32 Comparacin del THD en corriente y tensin del generador de armnicos y la red con fuente
programable con el filtro activo de potencia tipo serie
Se hace una comparacin entre los casos y se observa como la distorsin armnica
afecta la carga lineal cuya solucin se le adapta el filtro activo de potencia tipo serie que
disminuye la distorsin armnica total que obtiene valores por debajo de lo limites de
distorsin armnica. Cuando aumentamos la carga en la red se observa una baja de
tensin y un aumento en la distorsin obligando al filtro activo de potencia tipo serie a
cumplir su funcin.
124
CONCLUSIONES
Los armnicos generados por las cargas denominadas cargas

productoras de armnicas de tensin y corriente fueron compensadas
por el filtro activo de potencia tipo serie, reduciendo la distorsin
armnica de tensin y corriente por debajo del lmite de armnicos
dicho en las normas IEEE 519 - CFE L000045.
Esta tesis se ha centrado en aspectos relativos a la determinacin del

algoritmo de control para la obtencin de las consignas de corriente y
voltajes que el FAP debe inyectar o intercambiar con la red para
conseguir la compensacin. Se han obtenido conclusiones claras, e
incluso sorprendentes, dada la sencillez del mtodo utilizado y su
eficacia comprobada tericamente y avalada por los resultados
experimentales.
Validacin de la teora propuesta basada en los resultados

experimentales obtenidos.
La aplicacin del filtro activo de potencia requiere de un control de la

tensin en el lado DC del inversor. Para ello, se ha diseado un lazo de
control secundario que regula la tensin en los condensadores a un
valor de referencia. ste incluye un controlador PI cuyos parmetros
deben ser elegidos de forma que cumpla unas especificaciones por el
mtodo de control de Ziegler y Nichols determinadas en la respuesta
sin que por ello se desestabilice el sistema. El funcionamiento del lazo
secundario junto con el principal se ha verificado a travs de la
plataforma de simulacin.
Se observa que en el diseo que se implemento en este documento la

respuesta se ve afectada por medio de los siguientes parmetros de
diseo:
o Aumentar la frecuencia de conmutacin.
o Reducir la frecuencia de corte del filtro LC del inversor.
o Aumentar la relacin de transformacin del transformador
compensador.
o Aumentar la amplitud de la seal portadora que da como
resultado la reduccin del ndice de modulacin.
Como se pudo observar en el tercer caso al aumentar la carga la

respuesta del filtro da un aumento de THD y una reduccin de tensin.
Dicho valor de distorsin armnica est en el rango de la norma CFE
L000045.
125
Para la visualizacin del THD se recomienda hacerlo por medio de la

transformada rpida de Fourier ya que el resultado es ms exacto que
los bloques que brinda Matlab en Simulink.
Como se pudo observar en el Tercer caso se encontr que la
impedancia del transformador juega un papel muy importante en la
respuesta del filtro activo de potencia tipo serie.
126
RECOMENDACIONES
Validar los resultados obtenidos en la simulacin creando un prototipo.

Realizar un anlisis para un filtro activo tipo serie trifsico con tensiones de
red desbalanceadas.
Disear un transformador para el desarrollo tecnolgico en filtros activos de
potencia tipo serie donde deben presentar una baja impedancia de corto
circuito con objeto de que sea mnima la cada de tensin de la frecuencia
fundamental.
Se puede trabajar en el diseo de acondicionadores de potencia serieparalelo, buscando una especializacin funcional de cada topologa con
cada tipo de carga. Esta topologa tiene inters en nuestras lneas de
trabajo respecto de su funcionamiento como acondicionador activo de la
carga. As es posible plantear distintas estrategias de compensacin a partir
del control relacionado de dos convertidores de potencia. La variedad de
objetivos de compensacin se ampla a la vez que se amplan la diversidad
de las dificultades. La mayor complejidad del equipo de compensacin
eleva el nmero de elementos almacenadores de energa y, por lo tanto, el
orden del sistema lo que lleva nuevos problemas de estabilidad.
Es posible establecer otras alternativas de trabajo que permitan disminuir el
contenido en armnicos de alta frecuencia debidos a la conmutacin de la
seal de compensacin inyectada en el sistema.
Respecto de la etapa de potencia, se ha usado un inversor trifsico de 6
dispositivos de estado slido IGBTs. Se puede usar otra topologa como
convertidores multinivel.
Desarrollar nuevos semiconductores o mejorar los usados actualmente,
generalmente IGBT, que permitan una mayor velocidad de conmutacin
con bajas prdidas.
Utilizar tcnicas eficientes de control PWM, con el uso mnimo necesario de
conmutaciones para reducir las prdidas en los semiconductores.
Disear el APF tipo serie ante tensiones desbalanceadas con la presencia
de componentes de secuencia cero en un sistema trifsico.
Finalmente, profundizar en el estudio de la compensacin de la potencia
reactiva y los armnicos de tensin debido a condiciones diferentes como la
estructura de potencia, las limitaciones del tipo de control como el control
lineal o no lineal, al tratar de realizar la compensacin.
127
BIBLIOGRAFIA
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TEORIA DEL TENSOR DE POTENCIA INSTANTNEA, MANIZALES,
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[2] JORGE MARIO RAMIREZ GIRALDO, ANDRES FELIPE BEDOYA
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[11] F. A. DONOSO, COMPONENTES ARMNICAS EN REDES DE
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[13] S. R. GUERRERO, ANLISIS Y DESARROLLO DE UN ESQUEMA DE
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ACTIVE POWER LTER, WHICH COMPENSATES FOR HARMONICS AND
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PARA APLICACIN EN INVERSORES MULTIPLES, CUERNAVACA,
MORELOS: CENTRO NACIONAL DE INVESTIGACION Y DESARROLLO
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MQUINAS ELCTRICAS, SANTANDER: UNIVERSIDAD DE CANTABRIA.
[18] E. T. RAMREZ, DISTORCION ARMONICA, COL. BELLAVISTA.
129

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REDUCCIN DE CONTENIDO ARMNICO USANDO UN FILTRO ACTIVO DE

POTENCIA TIPO SERIE

MIGUEL ANGEL BERNAL PIEROS

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

REDUCCIN DE CONTENIDO ARMNICO USANDO UN FILTRO ACTIVO DE

MIGUEL ANGEL BERNAL PIEROS

TRABAJO DE GRADO PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO ELCTRICISTA

ALFONZO ALZATE GMEZ

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

Presidente del jurado

ESTADO DEL ARTE ................................................................................. 3

OBJETIVO GENERAL ............................................................................ 5

OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................. 5

DEFINICIN DEL PROBLEMA ................................................................. 7

MTODOS DE FILTRADO ........................................................................ 8

Conexin paralelo ............................................................................. 13

Conexin serie .................................................................................. 14

TIPOS DE PERTUBACIONES ELECTRICAS ......................................... 16

INDICIO DE CONTENIDO ARMONICOS ............................................... 18

METODOS DE COMPENSACION DE ARMONICOS .............................. 20

CARACTERSTICAS DE COMPENSACIN ........................................... 24

ESTRUCTURA FILTRO ACTIVO SERIE ................................................ 25

TRANSFORMADOR COMPENSADOR DE ARMNICOS ................... 26

FILTRO SALIDA LC ............................................................................. 32

CASOS DE ESTUDIO ............................................................................. 42

Primer caso .......................................................................................... 42

Segundo caso ...................................................................................... 74

Tercer caso .......................................................................................... 88

Cuarto caso ........................................................................................ 105

CONCLUSIONES ........................................................................................... 125

Figura 36 THD en corriente y voltaje, sin filtro activo de potencia en el generador

Figura 65 Seales de corrientes en el punto de carga sin filtro activo de potencia

Figura 89 Armnicos ms significativos en corriente con filtro activo de potencia

Figura 128 Clculo de referencia ...................................................................... 123

Tabla 1 Comparacin de FAP tipo paralelo y FPA tipo serie ................................ 24

Tabla 29 Armnicos ms significativos en corriente con filtro activo de potencia

Armnico: es el resultado de una serie de variaciones adecuadamente

Fluctuacin: es la variacin del voltaje de lnea causada por el encendido y

Esta tesis se enmarca del estudio de la distorsin y mejora de la perturbacin

ESTADO DEL ARTE

1.2.1. OBJETIVO GENERAL

Disear e implementar un filtro activo de potencia tipo serie mediante simulacin.

Realizar una revisin bibliogrfica pertinente para determinar las alternativas de

Analizar la Teora P-Q para el clculo de los voltajes de compensacin en

Implementar el algoritmo de control del filtro activo de potencia a partir de la teora

La presencia de altos ndices de distorsin armnicas en la red produce varias

DEFINICIN DEL PROBLEMA

Una de las preocupaciones en el sector elctrico son las perturbaciones en el sistema,

Los mtodos de filtrado son considerados uno de los procedimientos ms importantes de

Figura 1. Principio de funcionamiento del filtro activo de potencia tipo serie.

Figura 2. Algunas estructuras de filtrado para mejorar la calidad de la energa [8].

Figura 3. El principio del Filtro Hbrido

Figura 4. Filtrado activo en serie en paralelo al filtro pasivo

Figura 5. Filtrado activo en serie con el filtro pasivo

Figura 6.Filtros pasivos.

El filtro pasivo conformado por inductancias y capacitores se puede sintonizar a la

Con el aumento constante de las cargas no lineales conectadas a la red de alimentacin

Figura 7. Filtro activo de potencia

La conexin en paralelo es una distribucin muy usada, que consiente en la eliminacin

Figura 8. Filtrado activo paralelo con fuente de corriente

Figura 9. Filtro activo serie

TIPOS DE PERTUBACIONES ELECTRICAS

Las perturbaciones en la onda de tensin de la red elctrica son debido a la