ESTABILIDAD

Unidad 3: ESFUERZOS INTERNOS EN ESTRUCTURAS DE ALMA LLENA

TEMA 3: ESFUERZOS INTERNOS EN ESTRUCTURAS DE ALMA LLENA

TEMA 3.A ESFUERZOS INTERNOS

VIGAS ESFUERZOS INTERNOS - DIAGRAMAS

1. VIGAS: DIFERENTES TIPOS Y CARGAS

Un elemento estructural diseado para sostener cargas en varios puntos a lo largo de l se
conoce como: VIGA. En la mayora de los casos las cargas son perpendiculares al eje de la viga
y producirn slo corte y flexin en ella. Cuando las cargas no son perpendiculares al eje de la
viga, producirn tambin fuerzas axiales en ella.
Sin embargo, las fuerzas axiales pueden ser despreciadas en el diseo de las vigas, debido a
que la capacidad de una viga para resistir corte y, especialmente flexin, es ms crtica que su
capacidad para resistir fuerzas axiales.
Desde el punto de vista de su configuracin se las clasifica en vigas de alma calada y vigas
de alma llena. Las vigas de alma calada son los reticulados formados por barras unidas en sus
extremos.
Otra clasificacin corresponde hacer en base a la forma de vincular la viga a tierra dando
lugar a diversos tipos, siendo las ms frecuentes:

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

VIGA CONTINUA

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON VOLADIZO

VIGA EMPOTRADA Y APOYADA

VIGA EMPOTRADA

VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA

Figura 1

Las vigas dibujadas a la izquierda constituyen todas sistemas isostticas, en cambio las de la
derecha son hiperestticas.
Las vigas pueden estar sometidas a cargas concentradas o a cargas distribuidas. Si p
(intensidad de carga o carga por unidad de longitud) es constante se habla de carga
uniformemente distribuida y el diagrama de carga es rectangular. Si p vara linealmente, el
diagrama es triangular o trapecial. La carga puede extenderse a toda la luz de la viga o solo
parcialmente.
P

b
L

Figura 2

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2. ESFUERZOS INTERNOS
Consideremos la viga simplemente apoyada sometida a cargas concentradas y distribuidas,
coplanares con su eje (figura 3). Pongamos en evidencia las reacciones externas o, en otros
trminos, tracemos el diagrama de cuerpo libre para la viga, que se encontrar en reposo bajo
la accin de un sistema de fuerzas en equilibrio.
Practicamos un corte s s normal al eje de la pieza.
Para restablecer el equipo en los dos trozos en que
queda seccionada la viga, se deben aplicar las
interacciones que existan entre las partculas
adyacentes al corte, antes de que se practicase el
mismo.
Es decir que en la cara izquierda del corte se deben
aplicar las acciones que la parte derecha de la viga le
transmite a travs de todos los puntos de la seccin de
corte. Viceversa, en la parte derecha se deben aplicar,
sobre la cara del corte, las acciones que recibe de la
parte izquierda.
Estas acciones constituyen dos sistemas de fuerzas
distribuidas en las dos secciones del corte y pueden
ser reducidas a sus respectivas resultantes que se
indican en la figura como Ri y Rd , donde el subndice
i o d indica que es la accin resultante de la parte
izquierda sobre la derecha (o viceversa).
Estas dos fuerzas iguales y opuestas, resultantes de
las acciones internas se designan: REACCIN INTERNA
en la seccin s s de la viga.
Obsrvese que Rd es la equilibrante de las fuerzas
Figura 3
externas actuantes en el trozo de viga situado a la
izquierda de la seccin s s ; Ri , igual y opuesta a Rd ,
ser por lo tanto equivalente al sistema de fuerzas exteriores situada a la izquierda de la
seccin, o sea su resultante. Igual razonamiento corresponde para Rd como resultante de las
fuerzas exteriores situadas a la derecha del corte.
En la practica, generalmente resulta conveniente reducir la reaccin interna al baricentro de
la seccin considerada y expresarla mediante sus tres componentes M , N , Q respecto de
dicho punto. Estas tres componentes, expresadas cada una de ellas por dos elementos iguales
y opuestos segn se considere la cara izquierda o derecha del corte, se denominan ESFUERZOS
INTERNOS, en la seccin transversal.
2.1. MOMENTO FLECTOR
El momento flector M es una componente de la resultante de las fuerzas internas que se
desarrollan en la seccin, y se calcula sumando algebraicamente los momentos, respecto al
baricentro de la seccin, de todas las fuerzas exteriores que actan a uno u otro lado de le
seccin considerada.
El momento flector en la seccin se considera de signo positivo si el momento resultante de
las fuerzas exteriores a la izquierda de la seccin es horario, y el de las fuerzas de la derecha
antihorario. En caso contrario es negativo. El efecto fsico de las fuerzas exteriores que originan
momentos flectores positivos consiste en encorvar la viga con la parte convexa hacia abajo, lo
que significa que tracciona sus fibras inferiores y comprime las superiores (figura 4).

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2.2. ESFUERZO DE CORTE

El esfuerzo de corte Q es una componente de la resultante de las fuerzas internas que se
desarrollan en la seccin, y se calcula sumando algebraicamente las proyecciones sobre el
plano de la seccin, de las fuerzas exteriores que actan a uno u otro lado de la seccin
considerada.
El esfuerzo de corte en la seccin se considera de signo positivo si la proyeccin de la
resultante de las fuerzas exteriores a la izquierda de la seccin, est dirigida hacia arriba y la de
las fuerzas de la derecha hacia abajo. En caso contrario el esfuerzo de corte se considera
negativo. El efecto fsico de las fuerzas externas que originan esfuerzos de corte positivos
consiste en cortar la viga segn la seccin s s desplazando la parte izquierda hacia arriba y la
derecha hacia abajo (figura 4).
2.3. ESFUERZO NORMAL
El esfuerzo de corte Q es una componente de la resultante de las fuerzas internas que se
desarrollan en la seccin, y se calcula sumando algebraicamente las proyecciones sobre el
plano de la seccin, de las fuerzas exteriores que actan a uno u otro lado de la seccin
considerada.
El esfuerzo normal en la seccin se considera de signo positivo si las fuerzas exteriores que
actan a uno u otro la de la seccin tienden a alargar la viga o sea que producen traccin, en
cambio es negativo si las fibras son comprimidas (figura 4).
Fuerzas externas que originas esfuerzos internos positivos y negativos con indicacin del
efecto fsico que producen o tienden a producir, en el caso de esfuerzos internos positivos
tenemos:

Figura 4

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TEMA 3.B DETERMINACION DE SOLICITACIONES

3. DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS

3.1. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA
P

b
L

X2
P

X1

RA

RB
Q X1

RA

Q X2

Q
RB

P
M X1

M X2

P.a.b
L

Figura 5

Sea la viga de la figura 5 sobre la que acta una nica carga concentrada. Se trata de
establecer cmo varan los esfuerzos internos en las secciones transversales existentes a lo
largo del eje de la viga. Se determinan las reacciones de vnculo externo:
RA =

P b
l

RB =

Pa
l

Si se consideran ahora dos secciones genricas, una de abscisa x1 , situada en cualquier

punto entre A y D , y la otra x 2 , entre D y B .
Aplicando la definicin de esfuerzo de corte para la seccin de abscisa x1 , se observa que a
su izquierda acta la fuerza R A , que por ser normal al eje se proyecta en toda su magnitud
sobre el plano de la seccin, por lo cual:
Q x1 = R A

Esta expresin es vlida para cualquier punto comprendido entre los puntos de aplicacin de
R A y P . Si se representa grficamente esta funcin se obtiene una recta paralela al eje de
referencia situada a la distancia R A del mismo en sentido positivo.
Considerando la seccin x 2 :
Qx 2 = R A P = RB

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Su grfica es otra recta paralela al eje de referencia trazado a la distancia RB en la zona

negativa. Se adopta llevar los esfuerzos cortantes positivos hacia arriba del eje y los negativos
hacia abajo. El diagrama trazado se designa diagrama de ESFUERZOS CORTANTES, y sus
ordenadas nos dan el valor del mismo en correspondencia de la seccin que se desee.
La representacin de las fuerzas de corte se hace en la escala de fuerzas, y la posicin de
las secciones en la escala de longitudes.
Si se establece el valor del momento flector respecto a la seccin x1 :
M x1 = RA x1

Y respecto a x 2 :
M x 2 = RA x2 P (x2 a ) = RB (l x2 )

Representando grficamente estas funciones se obtiene el diagrama de momentos flectores,

que se dibuja del lado de la fibra traccionada, por lo cual cuando la grfica de momentos se
encuentre debajo del eje de referencia se estarn representando momentos positivos. Los
momentos flectores negativos se dibujarn por encima de la lnea de referencia. Estos
momentos se representan en una escala de momentos adecuada.
En particular se observa que en los apoyos el esfuerzo de corte alcanza los valores de las
respectivas reacciones y son los valores extremos del mismo. En cambio, el momento flector en
ellos es nulo. El momento flector alcanza su mximo valor:
M D = M max = RA a =

Pab
l

VIGA CON VARIAS CARGAS CONCENTRADAS

a.

Reacciones de apoyo

a1 = 2m

= RA 7 m 2t 5m 3t 3m = 0

RA = 2,71t

a 2 = 4m
P = 2t
1

P = 3t
2

B
L = 7m

M A = RB 7 m + 2t 2m + 3t 4m = 0

RB = 2,29t

P
1

P
2

RA

RB

Figura 6

b.

Esfuerzos de corte
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QA = RA = 2,71t
Q1izq = QA = 2,71t
Q1der = QA P1 = 0,71t
Q2izq = Q1 = 0,71t

RA

P
1

Q2der = Q1 P2 = 2,29t = RB
QB = Q2 = RB = 2,29t

c.

RB

P
2

Momento flector
MA =0

M 1 = RA 2m = 5,42tm
M 2 = RA 4m P1 2m = 6,48tm

MB = 0

VIGA EMPOTRADA
a.

a1 = 1m
P = 1t
1

Reacciones de apoyo

P = 2t
2

= M A + P1 1m + P2 3m = 0

L = 3m

M A = 7tm
P
1

= RA P1 P2 = 0

MA
1

RA = 3t

b.

P
2

RA

Esfuerzos de corte

RA

P
1

QA = RA = 3t

P
2

Q1der = QA P1 = 2t
c.

Momento flector

Figura 7

M A = 7tm
M 1 = M A + RA 1m = 4tm
M2 = 0

4. RELACIONES ENTRE CARGA, ESFUERZO DE CORTE Y MOMENTO FLECTOR

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Consideremos una viga, y un tramo "dx" de ella, sometida a flexin bajo los efectos de una
carga repartida, definida en cada punto por la intensidad de carga " p" .
Generalmente las solicitaciones Q y M varan de seccin a seccin. Las magnitudes p , Q
y M son funciones de la abscisa " x" de la seccin. Estas tres funciones estn ligadas por
relaciones fundamentales que deduciremos a continuacin.
Supongamos conocidos los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores y sean
Q y M los esfuerzos internos en una seccin "S " de abscisa " x" ; Q + dQ y M + dM las
solicitaciones en la seccin " S1 " a una distancia "dx" de "S " ; siendo p dx la carga que acta
en el tramo "dx" (figura 8.a.b.c.).
Separado este elemento y dibujando el diagrama de cuerpo libre, pondremos en evidencia
los esfuerzos internos que actan en las caras "S " y " S1 " para restituir el equilibrio (figura 8.d).

Por lo tanto:

Q p dx (Q + dQ ) = 0

= 0;

Q = p dx + C1

dQ = p dx
dQ
p =
dx

(1)
(2)

Si tomamos momentos respecto a " S1 " :

S1

= 0;

M + Q dx p dx

dx
(M + dM ) = 0
2

Simplificando y despreciando infinitsimos de segundo orden:

M = Q dx + C 2

dM = Q dx
dM
Q =
dx

(3)
(4)

Derivando la (4 ) y sustituyendo por la (2 ) :

dQ d 2 M
=
= p
dx
dx 2

(5)

Estas ecuaciones nos dicen que la derivada del esfuerzo cortante es igual a la carga unitaria
y la derivada del momento flector es igual al esfuerzo cortante.
Inversamente el esfuerzo de corte es la integral de la intensidad de carga y el momento
flector la integral del esfuerzo cortante. Por lo tanto las expresiones anteriores nos permiten,
conocida la funcin que define uno de los diagramas, conocer por integracin o derivacin,
segn el caso, las correspondientes a cualquiera de las otras.

De las expresiones anteriores se obtienen las siguientes conclusiones:

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a. De las ecuaciones (1) y (3) se deduce que e los tramos descargados, p = 0 , Q es

constante y M varia linealmente.
b. En los tramos sometidos a cargas distribuidas Q y M varan con leyes continuas de
primero y de segundo grado respectivamente, si p = cte . De segundo y de tercer grado si p
varia linealmente.
c. En casos muy particulares de carga Q puede ser nulo en una longitud finita de un tramo
de viga y por la (3) resulta M = cte .
d. De la (4 ) se concluye que en las secciones en la que el esfuerzo cortante se anula, el
momento flector se hace mximo; y no mnimo porque por la ecuacin (5) la derivada segunda
de M es negativa.
e. Si en un punto de abscisa " x" tranzamos una tangente al diagrama de momentos flectores
formar un ngulo con el eje de referencia; por la (4 ) se tiene que:
Q=

dM
= tg ( )
dx

Es decir que la tangente trigonomtrica del ngulo que forma la tangente geomtrica en un
punto del diagrama de momentos con el eje de referencia, es igual al esfuerzo de corte en ese
punto. En particular para los extremos de la viga, los ngulos que forman las tangentes
extremas al diagrama de momentos quedan dadas por los siguientes valores:
tg ( A ) = QA = RA

tg ( B ) = QB = RB

donde el signo positivo corresponde a un ngulo horario.

f.

Cabe un razonamiento anlogo para el diagrama de esfuerzo de corte. Por la (2 ) se tiene:

p=

dQ
= tg ( )
dx

En particular para los apoyos:

p A = tg ( A )
p B = tg ( B )

Como p A y pB estn dirigidos hacia abajo, negativos, los ngulos A y B resultan positivos,
es decir, horarios.

5. CARGAS DISTRIBUIDAS
Las cargas que actan sobre las estructuras frecuentemente estn distribuidas sobre
volmenes, superficies o lneas. Son fuerzas distribuidas sobre volmenes las fuerzas de masa
como el peso de los cuerpos, las fuerzas de inercia y las fuerzas magnticas.

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Son fuerzas distribuidas sobre superficies el peso de los cuerpos apoyados sobre reas de
contacto, o el empuje debido a la presin de los fluidos, vientos, agua o de tierras y materiales a
granel.
Tenemos fuerzas distribuidas sobre lneas en el caso de cables sometidos a su propio peso o
a la accin del viento.
Es frecuente la existencia de fuerzas distribuidas simtricamente respecto a la lnea media de
la franja de superficie sobre la que actan.
Y

A
B

h A

Figura 9

Vamos a caracterizar este tipo de fuerzas y determinar su resultante.

Sea un cuerpo, arena por ejemplo, apoyado sobre una franja de superficie de rea a l , y
repartida simtricamente respecto al plano vertical pasante por la lnea media AB de la
superficie, materializando el eje de la viga.
El peso de la arena que incide sobre un rea elemental de ancho a y largo x ser:
P = a h x

[kg ]

Este peso se distribuye en todo el ancho a pero, dada la simetra supuesta, la resultante, o
sea P , tendr su recta de accin sobre la lnea media AB de la franja.
Esta conclusin es valida no solo para el peso incidente sobre el rea elemental a x , sino
tambin para toda la superficie cargada a l , lo que permite sustituir el peso del material
distribuido sobre toda la franja, por un sistema de fuerzas paralelas P actuantes a lo largo de
la lnea media AB , que llamaremos en forma general lnea cargada.
Si establecemos el cociente:
P
= pm
x

kg
m

tenemos expresada la intensidad media de la fuerza o carga distribuida en la longitud x de

la lnea cargada AB .
Si hacemos x infinitamente pequeo:
P

dp

lim x = dx = p
x0

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kg
m

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tenemos expresada la intensidad de la carga distribuida en el punto de abscisa x de la lnea

cargada cuando se conoce la ley de variacin de la carga en funcin de la posicin, mediante
su derivada respecto de x .

Si conocemos la intensidad de carga p , la fuerza infinitesimal que acta sobre una longitud
dx de la lnea cargada ser:

dP = p dx
Y la carga total que acta sobre la lnea AB de longitud l ser:

P = p dx
0

En muchas aplicaciones de la ingeniera es suficiente tomar como intensidad de carga en un

punto, la intensidad media correspondiente a una longitud unitaria x = 1m , o sea:
p

P
1m

y se define entonces como intensidad de carga a la carga por unidad de longitud.

Si en lugar de establecer el cociente entre P y la longitud x de la lnea cargada, lo
hubiramos establecido entre P y el rea a x de la superficie cargada, tendramos:
P
=q
a x

kg
m 2

que expresa la intensidad media de la carga en el rea a x . Si tomamos a x = 1m 2 se

tendr la carga por unidad de superficie que puede tomarse como intensidad de carga
superficial.
Si multiplicamos la expresin anterior por a se tiene:
P
= aq = p
x

que expresa la relacin entre las intensidades de carga por unidad de longitud y de superficie
en el supuesto de la simetra planteada, o sea de h = cte en el sentido de las z .
[ kgm ]
Si adopta una escala
, llevamos en coincidencia de cada punto una ordenada que
1[cm]
representa en dicha escala la correspondiente intensidad de carga, los extremos de las mismas
configurarn una lnea denominada lnea de carga. La superficie comprendida entre la lnea de
carga, la lnea cargada y las ordenadas extremas, se denomina diagrama de carga.

5.1. RESULTANTE DE UNA FUERZA DISTRIBUIDA

Sea una fuerza distribuida sobre la lnea AB representada por su diagrama de carga.

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Una fuerza distribuida sobre una lnea recta constituye un sistema de infinitas fuerzas
paralelas de intensidad: dP = p dx
Y

dP

P
B

A O
d

Figura 10

Se sabe que todo sistema de fuerzas paralelas puede reducirse a una nica fuerza de igual
direccin, la resultante del sistema, cuya intensidad vale:

P = dP = p dx
0

Pero vemos en la figura 10 que dP = p dx = dA , es decir que la intensidad de la fuerza que

acta sobre la longitud dx est dada por el rea del rectngulo infinitsimo rayado en la figura.
La resultante de la carga distribuida en toda la longitud l de la lnea cargada ser:

P = dP = p dx = dA = A
0

La intensidad de la resultante de una carga distribuida sobre una lnea recta est
determinada por el rea del diagrama de carga.
El punto K en que la resultante corta a la lnea cargada se denomina centro de presin.
Para determinar su posicin respecto de A aplicamos Varignon respecto a este punto:

x dP
l

xK P = x dP

xK =

Sustituyendo dP y P por sus iguales del diagrama de carga, dA y A , tenemos:

x dP = x dA
=
l

xK

posicin del baricentro del rea del diagrama de carga

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA UNIFORME

a. Reacciones de apoyo
R A = RB =

p p l
=
2
2

b. Esfuerzos de corte
Aplicando la definicin en la seccin x , vale:

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Qx = R A p x =

p l
px
2

c. Momento flector
M x = RA x p x

x p l x p x2
=

2
2
2

Se ha visto que en la seccin para la cual el esfuerzo de corte se anula, el momento flector
se hace mximo.
p l
l
Qx0 =
x0 =
p x0

2
2
2
2
l l p l
l
M x0 = M max = p
= p
2 2 2 2
8

Para trazar el diagrama determinamos las tangentes extremas:

B0 B1 = l tg ( A ) = l QA = l RA = p

l
2

A0 A1 = l tg ( B ) = l QB = l RB = p

l
2

Para el esfuerzo de corte:

B0 B1 = l tg ( A ) = l p A = l p
A0 A1 = l tg ( B ) = l p B = l p

L/2

x
p

Px

P=p.L
RB

RA
l

A0
RA

B0

A1

A
p.l
2

B1

A0

RB

Mx

p.l
8

B0
p.l
4

A1

B1

Figura 11

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