Tecnolgico Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico de Mrida

Ingeniera Industrial
Taller de investigacin 1
Grupo: 6I1

Elaboracin del prototipo de una impresora 3D

utilizando componentes electrnicos reciclados

ALUMNO:

MATRICULA

OMAR FRANCISCO PECH SOSA:

E12081082

1 Tabla de contenido
1.

Antecedentes............................................................................................ 3

2.

Planteamiento del Problema......................................................................4

3.

Justificacin............................................................................................... 5

4.

Preguntas e investigacin..........................................................................6

5.

Objetivos................................................................................................... 6

6.

Marco Terico............................................................................................. 8

6.1

Modelado por Deposicin Fundida..........................................................8

6.1.1

Alimentacin del material................................................................9

6.1.2

Licuefaccin..................................................................................... 9

6.1.3

Extrusin........................................................................................ 10

6.1.4

Robot Cartesiano............................................................................11

6.1.5

Posicionamiento 3D........................................................................11

6.1.6

Electrnica..................................................................................... 12

6.1.7

Micro controlador (MCU) - Microchip Familia 18FXX5X...................12

6.1.8

Protocolo de comunicacin USB.....................................................13

6.1.9

Motores Paso a Paso (mPaP)...........................................................14

6.1.10 Sensor de temperatura..................................................................18

7

Referencias................................................................................................. 21

1. Antecedentes
La impresora es el perifrico que el ordenador utiliza para presentar
informacin impresa en papel. Las primeras impresoras nacieron muchos aos
antes que el PC e incluso antes que los monitores, siendo durante aos el
mtodo ms usual para presentar los resultados de los clculos en aquellos
primitivos ordenadores, todo un avance respecto a las tarjetas y cintas
perforadas que se usaban hasta entonces. (Martnes, 2013)
La creacin de la impresora se remonta a la dcada de 1940
aproximadamente, antes de la creacin de la primera computadora de la
historia, la maquina analtica de Charles Babbage, aunque Babbage nunca
termino de armar su computadora pero si termino los planos de ella y junto con
el mecanismo de impresin los mismos fueron utilizados para armar el modelo
funcional en 1991 y presentarlo en 2000 al pblico en el Museo de Ciencias de
Londres, este modelo estaba formado por 4000 piezas mecnicas y pesar
alrededor de 2,5 toneladas. (Martnes, 2013)
Aunque en nada se parecen las modernas impresoras a sus antepasadas de
aquellos tiempos, no hay duda de que igual que hubo impresoras antes que la
PC, las habr despus de stos, aunque se basen en tecnologas que an no
han sido siquiera inventadas. Resulta muy improbable que los seres humanos
abandonemos totalmente el papel por una fra pantalla de ordenador;
Gutenberg estara orgulloso, supongo. (Martnes, 2013)
Existe una gran variedad de impresoras de diferentes marcas, modelos,
velocidades de impresin, etc. Segn los objetivos perseguidos por el usuario:

impresoras a color, para fotografas, de gran velocidad de impresin, de gran

resolucin, multifuncionales, para papel estndar, continuo o papel con ancho
especial y para este caso impresoras 3D. (Arco, 2013)
La creacin de impresiones 3D se puede remontar a los aos ochenta cuando
se invent la impresin de inyeccin de tinta. A partir de 1984, la tecnologa
evolucion para pasar de las impresiones en papel a impresiones en objetos,
debido a la necesidad de fabricar objetos con una forma compleja a raz de
esto la impresin 3D ha sufrido cambios durante dcadas en diferentes ramos
de la industria. (Ocampo, 2009)
En 1984, Charles Hull, co-fundador de 3D Systems, invent la estereolitografa,
un proceso de impresin que da como resultado objetos 3D tangibles creados
a partir de informacin digital. Esta tecnologa se emplea para la fabricacin de
un objeto 3D a partir de un modelo computacional y permite a los usuarios
probar un diseo antes de invertir en un programa mucho ms grande de
produccin y mayor inversin. (Ocampo, 2009)
La tecnologa de impresin 3D existe desde hace algunas dcadas. La causa
real de excitacin es la emergencia de impresoras 3D accesibles para el
consumidor final. Quizs el ejemplo ms fascinante sea el de la impresora 3D
RepRap. RepRap es la primera impresora domstica y la ms usada. Es una
herramienta completamente construida con cdigo abierto y cuesta alrededor
de 500 euros. La impresora RepRap puede imprimir ya ms de 40% de su
estructura y en los prximos aos se espera sea capaz de reproducirse a s
misma por completo. Esto supone una verdadera revolucin. Si cada
propietario de una impresora puede imprimir otra de mayor coste que el delos
materiales, la impresora 3D se podr distribuir a bajo precio a personas y
comunidades, permitindoles producir objetos complejos sin la necesidad de
maquinaria industrial costosa. Y hay mucho ms por llegar. En los prximos
aos las impresoras 3D sern cada vez ms avanzadas y precisas. Sern
capaces de imprimir mecanismos complejos, circuitos electrnicos en 2D y 3D,
a diferentes materiales simultneamente. Las nuevas tecnologas sern cada
vez ms baratas y accesibles, y podremos producir con un solo gento de ratn
cualquier cosa que queramos. (Jarauta, Medina, Oosterman, & Cirugeda,
2014)

2. Planteamiento del Problema

La poca incursin de los planes de estudios en los distintos tecnolgicos del

pas en reas de tecnologa e innovacin, generan un retraso en materia de
avances tecnolgicos e inventos innovadores por parte de los alumnos, aunado
a esto durante el proceso de desarrollo de una Impresora 3D, existe el
problema de la necesidad de importacin de componentes electrnicos y
electromecnicos especficos, pero esa no es la nica dependencia, tambin
hay otra con el material de impresin PLA/ABS que se obtiene nicamente por
importacin. Por otro lado, desde el punto de vista medioambiental, existe el
problema de generacin de desecho electrnico (e-waste) a partir de los
componentes de Impresoras 3D daadas, y est la produccin de nuevo
plstico.
Por se busca implementar proyectos de reciclaje debido al aumento
exponencial de residuos electrnicos, generado por los avances tecnolgicos,
que cada da van evolucionado y dejando en la obsolencia de manera sbita a
algunos aparatos electrnicos de uso cotidiano, lo que ocasiona el alto grado
de desecho que no se hace de manera consiente.

3. Justificacin
Se ha incrementado en grandes proporciones la fabricacin, el consumo y el
desecho de aparatos elctricos y electrnicos, por la gran cantidad de
beneficios y facilidades que ha dado al desarrollo de la humanidad. Estos
aparatos electrnicos traen consigo componentes que afectan al medio
ambiente.
Entre los componentes de los elementos elctricos y electrnicos, se
encuentran sustancias y materiales txicos, como los metales pesados, los
Bifenilos Policlorados, los teres Bigenricos Policromadas y materiales que al
incinerarse en condiciones inadecuadas son precursores de la formacin de
otras sustancias txicas como las dioxinas y los furanos, todas estas
ambientalmente problemticas.
Anualmente se generan entre 20 y 50 millones de toneladas de basura
electrnica al ao (Martnez, 2008), se calcula que el volumen de la chatarra
electrnica est creciendo entre un 16% y un 28% cada cinco aos, lo que le
convierte a este desperdicio en el de mayor crecimiento en los ltimos aos.
Ya sean considerados como desecho, como basura, como chatarra o como
desperdicio, ya es motivo de preocupacin su manejo adecuado de manera

amigable con el ambiente y segura para los manipuladores al deshacerse de

los mismos.
La imposibilidad de un reciclado fcil, rentable, seguro para los seres humanos
y de baja contaminacin para el medio ambiente, provoca grandes consumos
de energa y recursos naturales. Y la situacin empeora si se considera el uso
de los recursos en el sector electrnico. Fabricar un PC con una pantalla plana
de 17 pulgadas, demanda 240 kg de combustible fsil, 22 kg de productos
qumicos 1500 litros de agua. Otro ejemplo: una planta de chips consume 7
millones de litros de agua cada da.
Los impactos econmicos que podran ser de gran importancia debido a los
altos costos presentes en el mercado actual en cuanto a este tipo de piezas
mecnicas, que por el contrario, si se contara con una herramienta como en
este caso una impresora 3D, estos costos se veran seriamente disminuidos,
debido a que solo se invertira en el material para la fabricacin de piezas

4. Preguntas e investigacin
Generales:
Cmo adaptar componentes electrnicos reciclados a un prototipo de
impresora 3D?

Especificas:

se puede disear una impresora 3D reutilizando componentes

electrnicos?
Es posible utilizar el plstico PET de algunas botellas como
materia prima para construir piezas plsticas, para un nuevo uso?
Con que caractersticas debe contar un software para opera una
impresora 3D?

5. Objetivos

OBJRTIVO GRAL
Implementar un prototipo bsico de impresora 3D reutilizando y
adaptando componentes electrnicos en el proceso de construccin
electromecnica, con la finalidad de producir piezas plsticas de
compleja geometra a bajo costo relativo a su costo en el mercado.
OBJETIVO ESPECIFICO
Disear una impresora a partir de componentes electrnicos reciclados
Verificar si el plstico PET funciona como material de construccin de
piezas de impresoras
Desarrollar un software compatible con la impresora

6. Marco Terico

Conceptos
Con el propsito de introducir los conceptos y definiciones para el desarrollo
del proyecto, se describen en cuatro secciones las reas de mayor relevancia.
La seccin 6.1 describe la tcnica Modelado por Deposicin Fundida, la
segunda seccin 6.2 define el tipo de Unidad de Micro Controlador, protocolo
USB, los motores, sensor de temperatura y mtodo de calentamiento del
plstico.
Por ltimo, se explica brevemente los conceptos de un Sistema Operativo de
Tiempo Real se lista las herramientas de Software externas necesarias.

6.1 Modelado por Deposicin Fundida

Una Impresora 3D estndar manufactura piezas por adicin, con un cabezal mvil
en coordenadas Cartesianas compuesto por un extrusor electromecnico que
funde y deposita el material de impresin PLA/ABS capa por capa, en general este
proceso es una variante del Modelado por Deposicin Fundida.
Esta tcnica FDM; fig. 6.1:1, respeta una serie de principios bsicos para procesar
el material hasta formar una pieza 3D.
Alimentacin del material.
Licuefaccin.
Extrusin.

 Robot Cartesiano.
Posicionamiento 3D.

Figura:6.1.1 Tcnica FDM.

(Bullema, 2013)

6.1.1 Alimentacin del material

A travs de un sistema electromecnico o de forma manual, el material de
impresin en estado slido es transportado hacia la Cmara de Licuefaccin, por
medio de una tolva o un sistema continuo de rodillos para un filamento de seccin
uniforme fig. 6.1.2. (Giles Jr, Harold; Wagner, John R.; Mount, Eldridge M.;, 2013)

Figura 6.1.2 Sistemas de Extrusin Vertical

(Giles Jr, Harold; Wagner, John R.; Mount, Eldridge M.;, 2013)

6.1.2 Licuefaccin
En el Licuefactor; fig. 6.1.2, el material de impresin slido es calentado a un
estado lquido mediante Calentamiento por Efecto Joule, para lograr la
temperatura deseada se puede implementar una resistencia elctrica tipo
niquelina (nquel-cobalto) u otro material.
Dependiendo del material y sus caractersticas, la cmara debe llegar a un rango
de temperatura constante segn tabla 6.1.1. Para que no sufra combustin;
ocasionando atascamiento mecnico y malos olores, generalmente se usa un
controlador electrnico PID que garantiza la estabilidad del sistema, ms adelante
se cuestionar las ventajas de su implementacin. (Pearce, 2014)

PET

Procesamiento (C)
120 295

Licuefactor (C)
n
a

Salida (C)
n
a

ABS

180 - 274

190 - 250

210 - 250

Tabla 6.1.1Temperaturas de trabajo

(Pearce, 2014)

6.1.3 Extrusin
Cuando se aplica presin suficiente en la cmara, el material lquido es extruido
por la boquilla a velocidad controlada si la temperatura de trabajo es la indicada.
La fig. 6.1:2 muestra tres configuraciones donde la presin interna es el resultado
de:

Caso a: La fuerza aplicada y rea circular aplicado al pistn.

Caso b: El rozamiento, velocidad angular y torque aplicado en la broca,
adems de la viscosidad del material plstico.
Caso c: La velocidad de entrada y seccin transversal del filamento, al
mismo tiempo los rodillos pueden otorgar ms velocidad de
entrada/retraccin al filamento. El nozzle determina la forma y el dimetro
del filamento extruido, segn:
Nozzle corto: Ideal para impresoras 3D de calidad aceptable, velocidad de
extrusin lenta y pieza final de mayor resolucin. Nozzle ancho: Para
extrusores horizontales, ideales para producir rollos de plsticos, velocidad
de extrusin rpida y pieza final de menor resolucin.

Figura 6.1.3 Dos tipos de salida en el nozzle

(Giles Jr, Harold; Wagner, John R.; Mount, Eldridge M.;, 2013)

6.1.4 Robot Cartesiano

La tcnica FDM no sera posible sin el principio de funcionamiento de un Robot
Cartesiano; fig.6.1.4, puede moverse linealmente en los 3 ejes XYZ donde cada
eje debe formar un ngulo recto respecto del otro. Esta configuracin mecnica
ofrece ventajas simplificadas en la ecuaciones de movimiento, por eso su uso
intensivo a nivel industrial en las maquinas CNC, fresadoras y/o plotters de dibujo.
(Selig, 1992)

Figura 6.1.4 Configuracin mecnica cartesiana.

(Selig, 1992)

6.1.5 Posicionamiento 3D
Existen diferentes tipos de posicionamiento 3D, la fig. 6.1.5 muestra algunos de
ellos.

 Cube: Extrusor en movimiento lineal solo en el eje X, la base se mueve en los

ejes YZ.
PrintbotLC: Extrusor en los ejes XZ y la base de impresin en el eje Y.
Ultimaker: Extrusor en los ejes XY y la base de impresin en el eje Z.
(Frauenfelder, 2014)

Figura 6.1.5 Tipos de posicionamiento 3D.

(Frauenfelder, 2014)

Es conveniente tabular estos tipos para identificar el adecuado en la

implementacin del Prototipo, tabla 6.1.2.

Tipo
A
B
C

Ejes de
movimiento
Extruso
Base
r
X
YZ
XZ
Y
XY
Z

Tabla 6.1.2 Posicionamiento 3D.

6.1.6 Electrnica
Esta seccin describe los componentes principales del MCU, las caractersticas
del protocolo USB, dos tipos de mPaP, calentamiento por Efecto Joule y el tipo de
sensor de temperatura Termocupla K.

6.1.7 Micro controlador (MCU) - Microchip Familia 18FXX5X

La Familia MCU Microchip 18FXX5X; son de los ms comerciales y econmicos a
nivel acadmico e industrial, su uso extendido desde aplicaciones simples hasta
video juegos retro, los han convertido en los favoritos para profesionales:
Mdulo USB integrado tipo HID/MSD/CDC/CC-Bulk.
Conversor Analgico Digital - Analogic Digital Converter (ADC) de 10 bits y
13 canales.
Oscilador hasta 48MHz.
Cuatro Timers de 16 bits.
Dos mdulos Capturador/Comparador/PWM - Capture/Compare/PWM (CCP) de
16/16/10 bits, respectivamente.
Encapsulamiento de 28/40/44 pines.
(Microchip)

6.1.8 Protocolo de comunicacin USB

Bus Serial Universal - Universal Bus Serial (USB) no requiere introduccin pero
es necesario definir 3 reas importantes que son consideradas en el proyecto.
(USB developers, s.f.)

Velocidad del Bus

Es la velocidad del par trenzado conectado a los Pines D- / D+; fig. 2.8, estos
valores son tericos y en la prctica bajan bastante porque dependen de las
condiciones del dispositivo; para este caso, un MCU. (USB developers, s.f.)

Low Speed: 1.5 Mbps en USB 1.1/2.0/3.0.

Full Speed: 12 Mbps en USB 1.1/2.0/3.0.
High Speed: 480 Mbps en USB 2.0/3.0.

Figura 6.1.6 Caractersticas elctricas y mecnicas del protocolo USB.

(USB developers, s.f.)

Transferencia
La cantidad de informacin y el tipo control/flujo de datos que USB puede manejar
son:

Interrupt: Con verificacin de datos y latencia; Low Speed, para teclado,

mouse, pantalla tctil.
Isochronous: Sin verificacin de datos y latencia; Full Speed, para seales
de audio y video.
Bulk: Transferencia masiva, con verificacin de datos y latencia; Full/High
Speed, para discos duros, pendrive, escner e impresoras.
(USB developers, s.f.)

6.1.9 Motores Paso a Paso (mPaP)

Los mPaP son bastante usados por su precisin, varan en nmero de pasos por
ciclo, tipo de embobinado; fig. 6.1.7 , torque y tamao. (Carletti, 2015)
Por tipo de construccin:
Imn permanente.
Reluctancia variable.
Hbrido.

Por tipo de embobinado:

Unipolar.

Bipolar.

Figura 6.1.7 Configuracin mecnica interna de dos tipos de mPaP.

(Carletti, 2015)

Unipolar
De 5, 6 u 8 conectores, no requiere inversin de corriente y la fig. 6.1.8 muestra un
circuito de control simple.
En la prctica se aplica un esquema ms completo con control de velocidad y giro,
para tal efecto usualmente se recomienda el Circuito Integrado - Integrated Circuit
(IC) L297 con un array de transistores. (Carletti, 2015)

Figura 6.1.8 Control bsico mPaP Unipolar.

(Carletti, 2015)

Bipolar
Casi siempre viene con 4 conectores y requiere un circuito de control puente H
fig.6.1.9.
Al igual que el mPaP Unipolar, para el control de giro y velocidad tambin se
recomienda IC L297 y el puente H doble IC L298. (Carletti, 2015)

Figura 6.1.9 Control bsico mPaP Bipolar.

(Carletti, 2015)

En ambos tipos de motores existe 3 mtodos de movimiento; paso de una fase,

paso de dos fases, medio paso y micro paso, pero el ltimo mtodo no se
tratar en el proyecto. La fig. 6.1.10 muestra como el eje magntico se alinea
con las bobinas polarizadas para generar torque y movimiento.

Paso de una fase: Solo se energiza una bobina a la vez.

Paso de dos fases: Se energizan dos bobinas al mismo tiempo.
Medio paso: Es una combinacin de los dos anteriores, en un paso se
energiza una bobina y en el siguiente se energizan dos bobinas, lo que
provoca 8 pasos en total.
(Carletti, 2015)

Figura 6.1.10 Tres mtodos de movimiento mPaP.

(Electronic Components Datasheet Search, s.f.)

Calentamiento por Efecto Joule

Es la transformacin de energa elctrica en calorfica, a travs del incremento
de temperatura en un conductor sometido a una corriente elctrica. Se emplea
en dispositivos de calentamiento como planchas, soldadores, hornillas o
duchas elctricas, etc.
Esta tcnica es necesaria en la etapa de calentamiento del material plstico en
la Cmara de Licuefaccin; subseccin 6.1.2, de acuerdo al rango de
temperatura deseado segn tabla 6.1.1.

La Potencia Disipada en un conductor elctrico ecuacin 6.1.1 representa la

relacin matemtica con la ley de Ohm para un conductor elctrico de
Resistencia R []

Ecuacin 6.1.1

Y la Energa Disipada en un tiempo t[s], ecuacin 6.1.2

Ecuacin 6.1.2

6.1.10

Sensor de temperatura

Es importante el tratamiento de esta seal de realimentacin hacia la etapa

electrnica porque permite controlar el rango de temperatura deseada en la
Cmara de Licuefaccin.

Marco Contextual
Desde el punto de vista de la escala de produccin, un estudio
de Cuboyo publicado en septiembre de 2013 comparaba la produccin
convencional con distintas impresoras en 3D. La hiptesis que se manejaba era
que la impresin 3D reducira la utilidad de la produccin en masa, ya que en esta
la innovacin estara constreida por las economas de escala, segn las cuales
los productos ven disminuir su precio al aumentar el nmero de unidades
producidas. Sin embargo, por otro lado, la tcnica de impresin 3D no puede
competir con la inyeccin en moldes para la produccin de grandes volmenes.
Las tecnologas de impresin 3D seran, segn este estudio, interesantes desde el
punto de vista ecolgico para la produccin a pequea escala (menos de 1000
piezas), en comparacin con la tecnologa tradicional de inyeccin en moldes;
adems, e independientemente de la calidad de la impresora 3D utilizada, el
impacto ambiental de la impresin 3D es menor en volmenes de produccin
inferiores a 300 rplicas

Ilustracin 6.1-1 Huella de carbono producida por la fabricacin de carcasas de iPhone 5,

utilizando impresin 3D e inyeccin en moldes.
(www.cuboyo.com, 2013)

En cuanto a los materiales, el plstico ABS (derivado del petrleo), pero tambin
los bioplsticos derivados de almidn de maz (PLA). Existen muchos
investigadores en ciencias de los materiales que continuamente buscan nuevas
materias primas, entre ellas, la pasta de papel o de madera procedentes de
desechos industriales, por ejemplo para uso en arquitectura o diseo industrial.
(Wagner, 2010)
El ahorro de recursos procede tanto de la seleccin de los materiales, como de la
cantidad de material utilizado en la produccin. Otra caracterstica importante que
en la industria de la impresin 3D trabaje en este sentido (con responsabilidad
ambiental), es reutilizando el material de los prototipos fallidos. Para ello, existen
tambin mquinas capaces de reciclar plsticos ya utilizados, pero la calidad del

material disminuye en cada ciclo de reutilizacin y es ms fcil de romper, por lo

que los usuarios son reacios a su adopcin.

7 Referencias
(s.f.).
Arco, J. B. (2013). Reparacin de impresoras. IFCT0309. Mlaga: ic editorial.
Bullema, J. (2013). 3d printing to realize innovative electronic products.
Obtenido de
http://industrieleelektronica.fhi.nl/images/stories/devclub/3d_printing_to_
realize_innovative_electronic_products.pdf
Carletti, E. (2015). Robots-Argentina. Obtenido de http://robotsargentina.com.ar/MotorPP_basico.htm
Electronic Components Datasheet Search. (s.f.). Electronic Components
Datasheet Search. Obtenido de Electronic Components Datasheet
Search: http://www.alldatasheet.com/datasheetpdf/pdf/22436/STMICROELECTRONICS/L297.html
Frauenfelder, M. (2014). Make: Ultimate Guide to 3D Printing 2014. Maker
Media, Inc.
Giles Jr, Harold; Wagner, John R.; Mount, Eldridge M.;. (2013). Extrusion: The
Definitive Processing Guide and Handbook. kidlington: William Andrew.
Jarauta, F., Medina, P., Oosterman, A., & Cirugeda, S. (2014). Cuadernos de
Diseo 4: Diseo de procesos. Madrid: IED Madrid.
Martnes, D. (13 de Mayo de 2013). Blogguer. Obtenido de Blogguer:
http://historia-y-evolucion-de-la-impresora.blogspot.mx/
Microchip. (s.f.). Obtenido de
http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39632c.pdf
Ocampo, C. (10 de Septiembre de 2009). IngenetBitcora. Obtenido de
http://bitacora.ingenet.com.mx/2013/09/la-historia-de-las-impresiones3d/
Pearce, J. (2014). Waste plastic extruder: literature review. Obtenido de
http://www.appropedia.org/Waste_Plastic_Extruder:_Literature_Review#C
haracterization_and_recovery_of_polymers_from_mobile_phone_scrap
Selig, J. M. (1992). Introductory Robotics. Prentice Hall.
USB developers. (s.f.). USB developers. Obtenido de USB developers:
http://www.usb.org/home

Wagner, S. (2010). Manufacturing and Process Innovation. Londres:

www.theengineer.co.uk. Obtenido de
http://www.theengineer.co.uk/awards/the-atkins-project/1006253.article
www.cuboyo.com. (2013). www.cuboyo.com. Obtenido de www.cuboyo.com:
http://www.cuboyo.com/environmental