GUIA DE EJERCICIOS

1)

Encuentre la funcin del tiempo f (t ) para los siguientes sistemas:

a)

F (s) =

b)

F (s) =

F (s) =

c)

2)

6 s2

s s 2 + 5s + 6

48

s s + 12 s + 24
s 2 + 31s + 9

s 2 s 2 + 4s + 9

Encuentre la funcin de transferencia para los siguientes diagramas de bloques:

a)
G1

R
+

G2

G3

H1

b)
G1

R
+

G2

H1

G3

H2

c)
G4
R
+

G1

G2

G3

H1
H2

d)

R
+

0,1
s + 40

18000
s + 100

0, 2

s +1

1
10

3)

Utilizando transformada inversa de Laplace, determine la respuesta en el tiempo de

los siguientes sistemas:
a)
R =

s
+

s+

6
5

s2

b)
R =

6
s +2

4
s +1

4)

Para los siguientes circuitos elctricos, encuentre:

4.1)
4.2)
4.3)
4.4)

Funcin de Transferencia Directa

Funcin de Transferencia de Lazo Abierto
Funcin de Transferencia Completa
Respuesta en el tiempo considerando: R = 6 ; L = 1 Hy ;
C = 0,04 F ; ei = 1 V

a)
Ei
+

Eo

1
Cs

1
R

Ls

b)
Ei
+

Eo

1
R

1
Cs
Ls

5)

Para los siguientes sistemas mecnicos determine su smil elctrico correspondiente.

a)

b)
b1

k1

k1
f1

m1

y1
b2
m2

y1

b1

f1

m1
y2

k2
f2
y2

b2

k2
f2

m2
y3

6)

Obtenga la funcin de transferencia para los sistemas descritos por:

a)

x1 4
x = 3
2
y = [1

b)

x1 5
=
x2 3
y = [1

7)

x1
0]
x2

1 x1 2
+
u
1 x2 5
x1
2] + 0u
x2

Para los siguientes sistemas, determine una representacin en el espacio de estado.

y + 3y + 2 y = u

a)
b)
8)

1 x1 1
+ u
1 x2 1

y + 4 y + 3 y + 12 y = 8u + 6u + 5u + 2u

Para el siguiente sistema:

m
b

a) Determine su representacin en el espacio de estado.

b) Compruebe que la funcin de transferencia corresponde a:
Y (s)
bs + k
= 2
U ( s ) ms + bs + k

u: desplazamiento
de entrada.
y: desplazamiento
de salida.

9)

Para los siguientes sistemas, determine una representacin en el espacio de estado.

(Ref: Ingeniera de Control Moderna K. Ogata)
a)

1
s

10
s+5

1
s2

1
s +1

b)

10)

as + b

Para el siguiente sistema, determine su representacin de estado y construya un

diagrama de bloques.
R

ei (t )

11)

DC

i(t )

eo (t )

Para la funcin de transferencia:

Y ( s)
s
= 3
2
U ( s) s + 14s + 56s + 160
utilice la instruccin de matlab:
[ A, B, C, D] = tf 2ss(num, den) , donde (num, den)
corresponde a la definicin de los vectores del numerador y denominador de funcin de
transferencia sealada previamente, y determine una representacin en el espacio de estado.