MAT1126

Gua N 0
Coordenadas Polares
Hasta ahora, hemos representado las grficas como colecciones de puntos (, ) en el sistema
de coordenadas rectangulares. Las ecuaciones de estas grficas se han dado en forma
rectangular o paramtrica. En esta seccin, introduciremos un sistema de coordenadas
denominado sistema de coordenadas polares.
Para construir el sistema de coordenadas polares en el plano, fijamos un punto O, llamado el
polo (o el origen), y trazamos desde O un rayo inicial llamado el eje polar (ver figura 1).
Entonces, se puede asignar a cada punto en el plano unas coordenadas polares , , como
sigue:

Figura 1
= distancia dirigida de a .
= ngulo dirigido, en sentido anti-horario, del eje polar al segmento .
La figura 2 muestra tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Observemos que, en este
sistema, es conveniente localizar los puntos respecto a un retculo de circunferencias
concntricas y rectas radiales que pasan por el polo.

Figura 2.
En coordenadas rectangulares, cada punto (, ) tiene una representacin nica. Esto no ocurre
en coordenadas polares. Por ejemplo, las coordenadas (, ) y (, 2 + ) representan un
mismo punto (vase b y c de la figura 2). As mismo, como r es una distancia dirigida, las
coordenadas (, ) puede expresarse como:
, = (, + 2)
O como

, = , + 2 + 1
Siendo un entero arbitrario. Adems, el polo est representado por (0, ) donde es cualquier
ngulo.

Cambio de coordenadas

Figura 3
Para establecer la relacin entre las coordenadas polares y rectangulares, hagamos coincidir el
eje polar con el semieje positivo y el polo con el origen, segn muestra la figura 3. Puesto
(, ) est sobre una circunferencia de radio , se sigue que ! = ! + ! . Adems, para > 0,
la definicin de las funciones trigonomtricas implica que:
=

, cos = =

Se pueden comprobar que si < 0, se verifican las mismas relaciones.

Luego tenemos que las coordenadas polares (, ) de un punto estn relacionadas con sus
coordenadas rectangulares (, ) por:
1.

=
=

2.

!
!

! = ! + !

Ejemplo 1.
a) Para el punto , = 2, .
= = 2 cos = 2 = = 2 sen = 0
As pues, las coordenadas rectangulares son , = (2,0)
b) Para el punto , =

3,

!
!

= 2 cos

3
= = 3
=
6
2
6
2

Por lo tanto, las coordenadas rectangulares son , =

!
!

!
!

Ejemplo 2
a) Para el punto del segundo cuadrante , = (1,1).

3
= 1 =

Dado que se ha escogido en el mismo cuadrante que (, ), debemos tomar un valor de r

positivo.
! + !

=
=

+ 1

= 2
Esto implica que un conjunto de coordenadas polares es , =

2,

!!
!

b) Como el punto , = (0,2) est en el eje y positivo, elegimos =

modo que un conjunto de coordenadas polares es , = 2,

!
!

y = 2, de

Ejercicios
1. Representar el punto dado en coordenadas polares y hallar las coordenadas cartesianas
correspondientes.
a.

4,

!!
!

d.

!!

b.

1,

c.

4,

0,

!!
!

e.
2, 2.36
f. (3, 1.57)

2. Utilizar una calculadora para encontrar las coordenadas cartesianas del punto dado en
coordenadas polares.
!!
c. 3.5, 2.5
a. 5.
!
d. 8.25, 1.3
!!!
b. 2,
!

3. Representar el punto y determinar dos pares de coordenadas polares del mismo con
0 < 2.
a. (1,1)
c. (3,4)
b. (0, 5)
d. (3, 1)
4. Usar una calculadora para hallar unas coordenadas polares del punto dado en
coordenadas cartesianas.
! !
a. (3, 2)
c.
,
! !
b. 3 2, 3 2
d. (0, 5)

5. Pasar la ecuacin rectangular a forma polar y esbozar su grfica.

a. ! + ! = !
b. ! + ! 2 = 0
c. = 4
d. = 10
e. 3 + 2 = 0
f. = 4
g. ! = 9
h. ! + ! ! 9 ! ! = 0
6. Pasar la ecuacin polar a forma rectangular.
a. = 3
b. = 2
c. =
d. = 3 cos
e. = 0
f.

!!
!

g. = 3 sec
h. = 2
i. = 2 7 + 5