ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la

Produccin

Informe de Mecnica de Slidos II

Deformacin de vigas estticamente indeterminadas
Mtodo analtico y por elementos finitos

Integrantes:
Danny Guzmn
Josu Heras
Blas Hernndez

Fecha de entrega: 1 de Septiembre del 2016

I Trmino 2016 - 2017

GUAYAQUIL ECUADOR
Ao: 2016

TABLA DE CONTENIDO
Descripcin del problema ............................................................................................................. 1
I. SOLUCIN ANALTICA DEL PROBLEMA ...................................................................................... 1
I.1.- REACCIONES DE LA VIGA .................................................................................................... 1
I.2.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA VIGA DETALLADO. ................................................... 4
I.3.- MOMENTO EN EL CENTRO DE LA VIGA.............................................................................. 4
I.4.- DIAGRAMA FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR ................................................... 5
I.5.- DEFLEXIN EN EL CENTRO DE LA VIGA .............................................................................. 6
II.- SOLUCIN POR ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS DEL PROBLEMA ....................................... 8
II.1.- DESCRIPCIN DEL SOFTWARE UTILIZADO (ANSYS APDL). ................................................ 8
II.2.- RESULTADOS OBTENIDOS ............................................................................................... 10
II.2.1- DEFLEXIN EN LA MITAD DEL CLARO ENTRE APOYOS DE LA VIGA .......................... 10
II.2.2.- REACCIONES EN LOS APOYOS .................................................................................. 11
II.2.3.- MOMENTO EN LA MITAD DEL CLARO ENTRE APOYOS DE LA VIGA ......................... 13
III.- CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 13

ii

Descripcin del problema

El problema consiste en calcular las fuerzas y momentos de reaccin de una viga sometida
a una carga linealmente distribuida en un determinado tramo y que est doblemente
empotrada (vase figura 1).
Este problema se lo realizar de dos distintas maneras, la primera es por medio de una
solucin analtica que son los mtodos aprendidos en clase y la segunda ser mediante
una simulacin en el software ANSYS ADPL, es decir, por elementos finitos.
Se hace una comparacin de ambos resultados y se calcular su error porcentual.

Figura 1: Viga estticamente indeterminada.

I. SOLUCIN ANALTICA DEL PROBLEMA

I.1.- REACCIONES DE LA VIGA

Para calcular las reacciones en los empotramientos se usar el mtodo de los tres
momentos.

Figura 2: Ilustracin de la viga

En la figura 2, hacemos una ilustracin de la viga con su respectiva distancia de un

empotramiento a otro, sus empotramientos cambiaran de letra dada en vez de A, B por B, C.
Esto se lo hace por comodidad, al hacer los tramos imaginarios (mtodo de la ecuacin de los
tres momentos) quedaran las letras A, B, C y D.

Anlisis y clculo por medio de la ecuacin de los tres momentos

Figura 3: mtodo de los 3 momentos.

El primer paso es asumir tramos imaginarios en las partes en la que la viga esta empotrada
en este caso en la izquierda y derecha como se muestra en la figura 3.
Se plantean las ecuaciones de forma general aplicando en dos ocasiones debido al nmero
de reacciones que aumentas las incgnitas.
1 + 2 (1 + 2 ) + 2 +

61 1 61 2
+
=0
1
2

2 + 2 (2 + 3 ) + 3 +

61 1 62 2
+
=0
1
2

Para hallar los valores de los dos ltimos trminos de la ecuacin se utiliza la tabla 8-1
(Caso 5) del libro de resistenica de materiales de Singer y se calculan sus valores.

61 1
=0
1
2

61 2 2 2
800 2
[ (2 2 ) 2 (22 2 )] =
[4 (2 62 42 ) 12 (2 62 12 )]
=
2
4
4(6)
61 2
= 27500
2

61 1 2 2
800 2
=
[ (2 2 ) 2 (22 2 )] =
[5 (2 62 52 ) 22 (2 62 22 )]
1
4
4 ( 6)
61 1
= 30100
1
62 2
=0
2

Siendo = 0 = 0 y con los datos conocidos se reemplazan en las ecuaciones

planteadas anteriormente
2 (6) + (6) + 0 + 27500 = 0
6 + 2 (6) + 0 + 30100 + 0 = 0

Se obtiene el sistema de ecuaciones y se resuelve

12 + 6 = 27500

6 + 12 = 30100

Multiplico ecuacin 1 por - 0.5 y sumo con ecuacin 2

6 3 + 6 + 12 = 13750 30100
=

. [ ]

Se obtiene el momento en B reemplazando

=

. [ ]

De acuerdo a la ley de signos se debe tomar en cuenta el signo del valor hallado por lo
tanto la direccin del momento en B es en contra de las manecillas del reloj y el de C a
favor de manecillas del reloj.

I.2.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA VIGA DETALLADO.

Figura 4: Diagrama de cuerpo libre de la viga

Ya conocidos los momentos en B y C, se calcula por esttica las reacciones. Aplicamos

sumatoria de momentos en B y C respectivamente:
= 0

= 0

(38003.5) + + 6 = 0

(38002.5) + + 6 = 0

8400
=

5450 4150
+
+ 6 = 0
3
3

6000 +

. []

5450 4150

+ 6 = 0
3
3

. []

I.3.- MOMENTO EN EL CENTRO DE LA VIGA

Hacemos un corte en el centro de la viga y aplicamos ecuacin de momento igualado a
cero.
= 0
1383.33 927,78 + 800( 2)
= 400( 2)2 + 927,78 1383.33

2
+ =0
2
;

25

Esta es la ecuacin que nos sirve para graficar el diagrama de momento flector, en el
tramo 2 5. El centro de la viga pertenece a ese tramo, por lo que podemos
utilizar esta ecuacin evalundola en = 3 (centro del claro).
( = 3) = 400(3 2)2 + 927,78(3) 1383.33
= 1000.01 []

I.4.- DIAGRAMA FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

1. Grfica de la fuerza cortante

Realizando cortes al inicio y final de la viga se conoce que la grfica empieza en

927.777778 [N] y cierra en - 1472.222222 [N]
(2) = (0) = 927.777778
(5) (2) =
(5) = (8003) + 927.777778 = 1472.222222
(5) = (6) = 1472.222222
2. Grfica de momento flector

Realizando cortes al inicio y final de la viga se conoce que la grfica empieza en 1383.333333 [N*m] y cierra en 1816.666667 [N]
() (2) = 800
8350
167
=
=
1.1597
9 800 144
= 2 + 1.1597 = 3.1597
(2) (0) =
(2) = (2 927.777778) + (1383.333333) = 472.222223[ ]
(3.1597) = (0.5 927.777778 1.1597) + 472.222223 = 1010.20 [ ]
(5) = (0.5 1472.222223 1.8403) + 1010.2 = 344.44 [ ]
(6) = (1472.2222231) 344.44 = 1816.67 [ ]

Figura 5: Diagrama de fuerza cortante de la viga

Figura 6: Diagrama de momento flector de la viga.

I.5.- DEFLEXIN EN EL CENTRO DE LA VIGA

Dado que la viga se encuentra empotrada en ambos extremos las deflexiones en esos
puntos son 0
() =
() =
Para hallar la deflexin en medio del nico claro se utiliza el mtodo de doble integral.

2 8350
800
800
4150
( 2)2 +
( 5)2
=

9
2
2
3
6

8350 2 800
800
4150
( 2)3 +
( 5)3
=

+ 1

18
6
6
3

8350 3 800
800
4150 2
( 2)4 +
( 5)4

+ 1 + 2
54
24
24
6

Sus condiciones de borde:

0=

(1):

=0 ; =0

(2):

=6 ; =0

8350
800
800
4150
(0 2)4 +
(0 5)4
(0)2 + 1 (0) + 2
(0)3
54
24
24
6
2 = 0

0=

8350
800
800
4150
(6 2)4 +
(6 5)4
(6)2 + 1 (6)
(6)3
54
24
24
6
0=

1803600 204800 800 149400

+ 1 (6)
54
24
24
6
1 = 0

8350 3 800
800
4150 2
( 2)4 +
( 5)4

54
24
24
6

El mdulo de la viga se asume que es de 200 GPa y que es de seccin cuadrada de 7 cm.
=

3 (7102 )4
=
= 2106 [4 ]
12
12

= 200109 2106 = 400103

400103 =

8350
800
800
4150
(3 2)4 +
(3 5)4
(3)3
(3)2
54
24
24
6
400103 =

225450 800 37350

54
24
6

= . . []

II.- SOLUCIN POR ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS DEL

PROBLEMA
II.1.- DESCRIPCIN DEL SOFTWARE UTILIZADO (ANSYS APDL).

Tipo de elementos: Se fue al men Preprocessor >> Element type >> Add, se eligi
como Type 1, en masa estructural Beam, con 2 nodos (188).

Materiales: Luego en Preprocessor >> Material Props >> Material Models se eligi
Structural >> Linear >> Elastic >> Isotropic, para dar el valor del mdulo de Young
EX=2x109, adimensional en el programa, con un coeficiente de Poisson de PRXY=0.32

Secciones: En Preprocessor >> Sections >> Beam >> Common section se eligi la forma
cuadrada, dndole los valores de cada lado.

Elemento: Se definieron dos Keypoints, empezando en el punto P(0,0,0) y luego

aumentando 2[m], 5[m] y 6[m] en la direccin X, para luego formar Lines entre los dos
una sola recta a lo largo del eje Z. Luego con Meshing, se defini un espaciado entre
nodos de 0.01 unidades, por lo que se tendr un total de 19 nodos a lo largo de la recta,
multiplicados por los 602 nodos, dando un total de 3420 nodos, los cuales permitieron un
MEF exacto del problema.

Restricciones de los GDL en las conexiones: Finalmente en el cero del eje de

coordenadas, se empotr al tubo, mientras que en su otro extremo se defini la carga
vertical negativa, junto con el par de torsin. Estas fuerzas y momentos fueron las mismas
definidas en la seccin anterior.

Reacciones: En las Tablas I-IV, extradas del software, se obtuvieron las reacciones en
los extremos del empotramiento, en la mitad del claro, adems de la deformacin de la
viga y las diagramas de fuerza cortante y momento flector. Debido a que es una
simulacin fsica del problema, existieron variantes en los valores numricos,
comparados con los obtenidos tericamente. En la Tabla V se resume lo anterior.

Fig.7A.- Diagrama de la viga con la carga actuando.

Fig.7B.- Modelo de la viga para el anlisis en ANSYS. Vista en perspectiva.

Fig.7C.- Vista de corte transversal de la viga.

Se dibuja en el software la viga (vase figura 1A) con sus respectivas dimensiones mostradas en
el problema y a sus vez el nmero de nodos, en la seccin transversal, que se asume cuadrada de
77 y el material con un mdulo de elasticidad de = 200, el programa nos muestra
automticamente los clculos de ciertas propiedades de la viga como su rea y su momento de
inercia, valores con el cual nos servir en los clculos.
9

II.2.- RESULTADOS OBTENIDOS

II.2.1- DEFLEXIN EN LA MITAD DEL CLARO ENTRE APOYOS DE LA
VIGA
Tabla I.- Deformacin en el nodo 302 (centro del claro). Magnitud: =-5.2 [mm]

Fig.8.- Diagrama de deformacin de la viga.

En la tabla 1, observamos los resultados de las deformaciones desde el nodo 297 hasta el nodo
319, en este caso, el nodo que est en el centro de la viga es el 302, el programa present un error
de redaccin debido a que en este nodo existe un salto brusco de resultado en comparacin a los
nodos previos y posteriores, como la deflexin es lineal en funcin de la distancia, se hace una
pequea interpolacin entre los nodos 301, 302 y 303; debido a que se tiene un resultado similar
10

desde el nodo 298 al 319, el cual es 5.2 [], por lo tanto el valor de la deflexin en el centro de
la viga es de 5.2 []. El valor negativo solo representa el sistema de coordenadas en el eje z,
por lo que observando en la figura 2A, la deflexin es hacia abajo.

II.2.2.- REACCIONES EN LOS APOYOS

Tabla II.- Fuerzas de reaccin en los apoyos, eje Z.

Tabla III.- Momentos de reaccin en los apoyos alrededor del eje y.

La tabla II, nos muestra las fuerzas de reaccin en los apoyos, estos se presentan de forma vertical
al plano dibujado, en este caso en el eje z. En la tabla III, nos muestra las reacciones de los
momentos en los extremos de la viga, es decir, en los empotramientos. Podemos observar que no
solo existe momento en el eje y, sino en todos los ejes. A diferencia de la solucin analtica que
existen momentos en un solo eje; pero observamos que los valores de los momentos de los otros
ejes estn por debajo de milsimas de la unidad (1014 ), por lo que, no habra problema en
despreciar dichos momentos. El valor positivo y negativo de dichos momentos es debido al
sistema de referencia obtenido por el software.

11

Fig.10.- Diagrama de fuerza cortante en la viga V vs. X

Fig.11.- Diagrama de momento flector M vs. X. Momento mximo M=1010[N-m].

Los diagramas de fuerza cortante y momento flector, se los ilustra en la figura 3A y 4A
respectivamente. El segundo diagrama coincide con el mtodo analtico resuelto previamente, sin
embargo, el primer diagrama vemos que no. El diagrama de fuerza cortante hecho por ANSYS
tiene el sistema de referencia opuesto al del mtodo analtico, an as, los datos dados en el eje
vertical en valor absoluto son iguales a los datos dados en la diagrama realizado en el mtodo
analtico, por lo que estn correctas las respuestas solo que con signos opuestos.

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II.2.3.- MOMENTO EN LA MITAD DEL CLARO ENTRE APOYOS DE LA

VIGA
Tabla IV.- Momento flector en el nodo 302 (centro del claro). Magnitud: M=1001.8 [N-m]

III.- CONCLUSIONES
Teniendo en cuenta los puntos A y B, son donde se sitan los extremos de la viga y a su vez sus
empotramientos de izquierda a derecha respectivamente, vase figura 1. Usaremos estas letras
en la tabla V de comparaciones mostrada posteriormente.

Tabla V: Comparacin de los resultados analsticos vs. Resultados por anlisis de elementos
finitos (porcentajes de error)
Solucin elementos
Solucin analtica
Error
finitos
927.78 []
Reaccin A
0.0032335251%
927.81 []
Reaccin B
Momento A
Momento B
Momento en el
centro del claro
Deflexin en el
centro del claro

1472.22 []
1383.33[]
1816.67[]

1472.2 []
1383.4[]
1816.6 []

0.00135849%
0.00506025%
0.00385320%

1000.01 []

1001.8 []

0.178819392%

5.2 []

5.2 []

0%

En la tabla V, observamos los porcentajes de error en cada reaccin de fuerzas y momento de los
extremos de la viga, el momento en el centro de la viga y su respectiva deflexin. Los porcentajes
de error dan valores por debajo del 1% en todos los clculos, incluso se los podra redondear al

13

0%, por lo que se confirma que el software ANSYS muestra la solucin ms exacta en
comparacin al mtodo analtico.
En la deflexin del centro de la viga fue el valor ms exacto en la comparacin de errores. El
programa ANSYS nos da valores ms exactos a medido que usemos mayor cantidad de nodos en
la simulacin.
El lugar donde no existe fuerza cortante es en = 3.1596 a pesar de estar cercano al centro
de la viga y dentro de la carga distribuida linealmente (800 ).
Los resultados son exactos en comparacin al mtodo analtico, para ingeniera estos resultados
son excelentes.

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