ET-3000.00-5500-800-PCI-002 - Água Viva 1

ESPECIFICAO TCNICA
CLIENTE:
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
E&P
PROGRAMA:
de
25
DIRETRIZES PARA PROJETOS DE INSTALAES MARTIMAS DE PRODUO
REA:
E&P
TTULO:
IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

Microsoft Word 2000 - ET-3000.00-5500-800-PCI-002-Rev0.doc
NDICE DE REVISES
REV.
0
DESCRIO E/OU FOLHAS ATINGIDAS

ORIGINAL
REV. 0
DATA
PROJETO
EXECUO
VERIFICAO
08/2002
EP/IPSA
C. Henrique
Vitor Lisboa
A.O.Fontes
REV. A
REV. B
REV. C
REV. D
REV. E
REV. F
REV. G
REV. H
APROVAO
AS INFORMAES DESTE DOCUMENTO SO PROPRIEDADE DA PETROBRAS, SENDO PROIBIDA A UTILIZAO FORA DA SUA
FINALIDADE
FORMULRIO PADRONIZADO PELA NORMA PETROBRAS N-381 - REV. F
ESPECIFICAO TCNICA
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
REV.:
de
25
TTULO:
PARTICIPANTES DESTA REVISO

Alcio Rodrigues Chiesse
Antonio Luiz de Carvalho
Carlos Henrique Wildhagen Moura
Fernando Maurcio Ribeiro Mendes
Luis Eduardo Lopes Valado
Pedro Benoni Santos Gonalves
FM08
BXI2
Q093
Q007
SGXO
CSJ9
UN-BC/ST/AUT
CENPES/PDEP/EBP
E&P-CORP/ENGP/IPSA
UN-RIO/ST/EISAT
ENGENHARIA/IEEPT/EEPTM/PE
UN-BC/ST/AUT
AS INFORMAES DESTE DOCUMENTO SO PROPRIEDADE DA PETROBRAS, SENDO PROIBIDA A UTILIZAO FORA DA SUA FINALIDADE
ESPECIFICAO TCNICA
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
REV.:
de
25
TTULO:
NDICE
Pgina
1
OBJETIVO .............................................................................................................. 4
TERMINOLOGIA..................................................................................................... 4
DESCRIO DO SISTEMA.................................................................................... 5
REQUISITOS PARA SELEO DE INTEGRADOR .............................................. 5
4.1
Requerimentos Gerenciais ............................................................................. 5
4.2
Requerimentos Tcnicos ................................................................................ 6
4.3
Requisitos para Subcontratado do Integrador.............................................. 6
4.4
Escopo Mnimo de Servio do Integrador ..................................................... 7
5 REQUISITOS PARA DESENVOLVIMENTO DE MATRIZES DE CAUSA E

EFEITO E DIAGRAMAS LGICOS ............................................................................. 8
5.1
Definies Gerais: ........................................................................................... 8
5.2
Requisitos para Matrizes de Causa x Efeito.................................................. 9
5.3
Requisitos para Diagramas Lgicos............................................................ 13
5.4
Formulrios Padro (em anexo):.................................................................. 16
REQUISITOS PARA EXECUO DE LADDER DO CLP ................................ 16
6.1
DESCRIO GERAL DO PROGRAMA "LADDER"...................................... 16
6.2
LGICA DE POLARIZAO E FILTRO DE ENTRADA ................................ 19
6.3
LGICA DE "BY-PASS" ................................................................................ 20
6.4
Lgica de alarmes e selo .............................................................................. 21
6.5
Lgica de override de sada ...................................................................... 23
6.6
Lgica de Comandos para Vlvulas e Equipamentos................................ 24
ESPECIFICAO TCNICA
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
REV.:
de
25
TTULO:
1 OBJETIVO
Esta especificao descreve os requisitos tcnicos que devem ser seguidos para a seleo de
Integradores e para a Implementao da Lgica Sistemas de Controle, Monitorao e
Intertravamento de Segurana de Unidades de Produo do E&P.
2 TERMINOLOGIA
INTEGRADOR Nome dado empresa que ser responsvel pelas atividades de aquisio
de componentes, desenvolvimento de aplicativos, montagem, testes e pr-operao do
Sistema de Controle, Monitorao e Intertravamento de Segurana
EPC (Engineering, Procurement, Construction) Nome genrico dado empresa
responsvel pelo projeto executivo, aquisio de materiais, construo e montagem,
comissionamento e pr-operao).
P&ID (Process and Instrumentation Diagram) Nome tpico em ingls para Fluxograma de
Engenharia.
Diagramas Lgicos - Documentos elaborados pelo integrador onde so representadas as
relaes funcionais entre entradas e sadas de um sistema de intertravamento e controle.
Loop Test - Teste de fechamento de malha desde o instrumento at a respectiva tela de
operao.
ECOS - Estao Central de Operao e Superviso.
CIS - Control Interlock System. Conjunto de controladores lgicos programveis responsvel
pelas funes de controle e intertravamento da unidade.
Matriz de Causa x Efeito - Documento que reflete todo o intertravamento e controle on/off
existente na unidade.
Projeto - Compreende todas as etapas de implantao do projeto de integrao (projeto
executivo, especificaes e aquisies, armazenamento, condicionamento, testes, montagem,
etc.).
CRCC - Certificado de Registro de Classificao Cadastral (emitido pelo Servio Jurdico da
PETROBRAS).
CFSE - (Certified Functional Safety Expert) perito qualificado segundo os requisitos da IEC61508
DCS Distributed Control System
C x E Abreviao de Matriz de Causa e Efeito
Lgica Simplificada Quando usado na representao um dos smbolos indicados em
3.4.1, adiante.
ESPECIFICAO TCNICA
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
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de
25
TTULO:
3 DESCRIO DO SISTEMA
Entende-se por Sistemas de Controle, Monitorao e Intertravamento de Segurana o conjunto
composto por:
Sistemas de Tratamento de Sinais de campo, quer sejam eles controladores lgico
programveis, fieldbus ou DCS, contemplando qualquer que seja a tecnologia
utilizada todos os equipamentos necessrios para este tratamento de sinais, quer sejam
remotos quer estejam locados na Sala de Controle;
Painis para abrigar os componentes do Sistema de Tratamento de Sinais;
Redes de comunicao entre CPUs e remotas de campo;
Redes ETHERNET para comunicao com as IHMs;
Drivers de comunicao;
IHMs;
Softwares de operao e superviso;
Aplicativos para os Sistemas de Tratamento de Sinais;
Softwares de gerenciamento de manuteno;
Microcomputador e dispositivos de gerenciamento de manuteno;
Sistemas de deteco de gs, fumaa e fogo, estando a includos os inicializadores
manuais de deteco de fogo (AMIs);
Sistemas de Controle de Lastro e Tancagem, incluindo todo o sistema de clculo de
carregamento de embarcao;
Interligao e integrao com a ECOS de pacotes que disponham do seu prprio
sistema de controle, monitorao e intertravamento;
Suporte montagem, partida e pr-operao destes sistemas;
Todos os instrumentos interligados s entradas do Sistema de Tratamento de Sinais;
Todos os dispositivos finais de atuao e controle, quer sejam: vlvulas,
posicionadores, solenides, etc.
4 REQUISITOS PARA SELEO DE INTEGRADOR
4.1
Requerimentos Gerenciais
4.1.1
Comprovar a existncia de sistema de gesto de Planejamento independente da

gerncia do projeto.
4.1.2 Comprovar a existncia de sistema de gesto de Qualidade independente da gerncia
do projeto.
4.1.3 Comprovar competncia em atuar integrado em todos os subitens descritos no item
4.4, abaixo.
4.1.4 Possuir sistema de qualidade em gesto e execuo de projetos em conformidade com
a srie ISO 9000;
ESPECIFICAO TCNICA
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FOLHA:
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25
TTULO:

4.1.5
Possuir base instalada no Brasil, onde devero ser desenvolvidos os aplicativos tanto
de operao/superviso de processo como de operao/controle dos Sistemas de
Tratamento de Sinais;
Apresentar evidncias de pelo menos trs projetos similares que tenha executado e
gerenciado e fornecer lista de clientes capazes de comprovar as informaes prestadas;
No ter incorrido em atrasos de sua responsabilidade nos projetos anteriormente
feitos;
Comprovar capacidade de disponibilizar tcnico em unidade de produo (martima
ou terrestre) em um prazo mximo de 48 horas aps solicitao da PETROBRAS ou
do EPC (durante e aps a fabricao/entrega/startup).
A disponibilizao reincidente de tcnico no qualificado considerado como falta
grave passvel de punio com suspenso do Vendor List.Ter um corpo tcnico
permanente, atualizado e responsvel pelos projetos, e comprovar dedicao exclusiva
da equipe destinada ao projeto em questo, apresentando comprovantes de vnculos
empregatcios dos componentes da equipe com a empresa proponente;
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.1.9
4.2
Requerimentos Tcnicos
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.2.9
4.2.10
4.2.11
4.2.12
4.2.13
4.2.14
4.3
4.3.1
Os coordenadores a serem alocados no projeto em questo, devero comprovar a

seguinte experincia mnima em projetos semelhantes:
Montagem de Instrumentao de campo: 2 anos.
Projeto de Instrumentao de campo: 2 anos.
Testes/Condicionamento: 2 anos.
Projeto de sistemas com CLP e DCS: 5000 H.h.
Projeto e Montagem de redes locais: 2 anos.
Uso de tecnologia de barramentos de campo (HART, ASI, Foundation FieldBus,
etc..): 100 I/O.
Capacitao em definir parmetros e ajustes de malhas de controle para sintonia e
partida de plantas: 50 malhas executadas.
Capacitao para utilizao das diversas ferramentas de softwares includas no escopo
Capacitao para analise de performance de redes;
Ter comprovadamente desenvolvido trabalhos semelhantes em pelo menos trs (3)
sistemas equivalentes com um nmero mnimo de 1000 pontos e entradas e sadas
fsicos discretos e 100 pontos analgicos.
Possuir experincia em analise de fluxogramas de engenharia;
Possuir experincia na implementao de estudos de disperso de gases.
Possuir experincia no dimensionamento dos dispositivos inicializadores e finais de
atuao (placas de orifcio, vlvulas de controle, etc.);
Requisitos para Subcontratado do Integrador

dada abertura para os casos especficos como desenvolvedores de aplicativos para
sistemas supervisrios, programadores de controladores lgicos programveis e
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de
25
TTULO:

desenvolvedores de estudos de disperso de gases, e desenvolvedores de estudos de
SIL.
O integrador dever submeter os eventuais proponentes subcontratados para
aprovao da PETROBRAS.
Todos os requisitos imputados ao Integrador so automaticamente imputados ao
subcontratado, na sua esfera de responsabilidade.
de inteira responsabilidade do integrador o nus sobre a m atuao de seus
subcontratados.
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.4
Escopo Mnimo de Servio do Integrador
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
4.4.7
4.4.8
4.4.9
4.4.10
4.4.11
4.4.12
4.4.13
4.4.14
4.4.15
4.4.16
4.4.17
4.4.18
4.4.19
Executar a completa integrao dos dados dos instrumentos de campo e pacotes

ECOS.
Elaborao de Folha de Dados de todas as vlvulas de controle, ON-OFF, e
solenides.
Elaborao de Folha de Dados de todos os instrumentos transmissores e chaves
(fsicas e virtuais) e instrumentos analticos.
Elaborao dos diagramas de blocos/algoritmos de todos os controladores PID.
Elaborao dos Diagramas de Malha.
Elaborao dos diagramas lgicos, em conformidade com as matrizes de causa e
efeito.
Elaborao dos Diagramas Ladder respeitando os critrios descritos neste documento
e o prvio mapeamento de memria dimensionado corretamente para permitir futuros
acrscimos.
Criar e administrar banco de dados, utilizando-se de ferramenta de mercado INtools da
INTERGRAPH, de forma a dar consistncia aos diversos documentos a serem
gerados, tais como, Listas de I/O, cabos, set-points, diagramas de malha, folhas de
dados, etc, e garantir a completa integrao e comissionamento da Unidade de
Produo.
Elaborao das bases de dados e supervisrio na ECOS, de acordo com os critrios
das ETs pertinentes.
Configurar e parametrizar as malhas de controle e medio.
Assessoria nos pareceres tcnicos (PATECs) dos instrumentos, vlvulas e
equipamentos especificados para o projeto.
Diligenciamento, armazenagem e condicionamento dos instrumentos e equipamentos
inclusos no seu escopo, aps entrega pelo fabricante.
Testes e condicionamento da instalao em preparao para a partida, e pr-operao.
Partida e operao assistida.
As Built de toda a documentao pertinente, inclusive as bases de dados em mdia
tica e entrega do conjunto completo PETROBRAS.
Submeter o projeto executivo a comentrios da Sociedade Classificadora.
Adequar o projeto aos requerimentos da Sociedade Classificadora.
Submeter o projeto completo a aprovao da PETROBRAS.
Adequar os documentos de projeto aos comentrios elaborados pela PETROBRAS.
ESPECIFICAO TCNICA
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
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25
TTULO:

4.4.20 A menos que demonstrada a inviabilidade tcnica, a diversidade de fabricantes de um
mesmo tipo de instrumento/vlvula/componente parte deste escopo terminantemente
vedada.
4.4.21 Montagem e interligao dos itens citados acima.
5 REQUISITOS PARA DESENVOLVIMENTO DE MATRIZES DE

CAUSA E EFEITO E DIAGRAMAS LGICOS
Este captulo descreve os critrios mnimos a serem considerados na elaborao de Matrizes de
Causa x Efeito e Diagramas Lgicos, bem como fornecer exemplos de utilizao.
5.1
5.1.1
Definies Gerais:
So os seguintes os responsveis pela emisso dos documentos nas diversas fases do
projeto:
P&ID PETROBRAS (anterior contratao) / EPC (aps contratao)

C x E detalhamento
Diagrama lgico Integradora do sistema de superviso e controle
Diretrizes de Projeto PETROBRAS / E&P-CORP
5.1.2
Matrizes de Causa x Efeito refletem todo o intertravamento e controle on/off existente

na Unidade.
5.1.3
Os sensores de fogo, gs e fumaa devero ter o seu tag de acordo com o seguinte
formato:
SSS-ZZZLXX
onde:
SSS = sensor, baseado no API-14C e ISA-S5.1, conforme tabela abaixo;
ZZZ = zona onde est localizado o sensor;
L = malha onde est o sensor (0 se no-enderevel);
XX = seqencial dentro da zona.
ESPECIFICAO TCNICA
REV.:
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
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TTULO:
Sensor
AST
AST
OST
YST
HSS
UST
TST
Descrio
Sensor de gs hidrognio
Sensor de gs hidrocarboneto
Sensor de gs sulfdrico
Sensor de fumaa
Botoeira de alarme manual de incndio
Sensor de chama
Sensor de calor
A nomenclatura seqencial anteriormente descrita no obedece a norma N-1710, visando:

a) facilidade de compreenso.
b)identificao de instalao de campo.
c)implementao de lgica de intertravamento e segurana
5.1.4
Para uso nos sistemas de CO2, sero definidos os seguintes tags:

YL
YA
YB
5.2
Placa de status externa sala

Lmpada estroboscpica interna sala
Buzina interna sala
Requisitos para Matrizes de Causa x Efeito
5.2.1
As matrizes visam representar todo o intertravamento e controle ON-OFF existente na

Unidade de Produo, no devendo constar destas:
Alarmes puros, ou seja, aqueles que no possuem qualquer outra funo associada alem
da de alarmar;
Indicaes, registro e sinalizaes de estado igualmente no associados a lgicas de
intertravamento ou controle ON-OFF.
Os alarmes associados a aes de intertravamento e controle ON-OFF devero constar da

Matriz de forma simplificada em coluna nica. Para este fim dever ser sempre usada a
primeira coluna da mesma.
5.2.2
As matrizes de C x E devero ser feitas em formato A2, utilizando-se do "software"

Excel, conforme definido no projeto executivo.
5.2.3
Usar linha divisria (com peso um (1)) entre equipamentos, sistemas ou zonas;
conforme a matriz de cada subsistema. Internamente a essa linha divisria, cada causa
e/ou efeito separada entre si por linha de peso zero (0).
ESPECIFICAO TCNICA
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
10
REV.:
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25
TTULO:

5.2.4
Ser usado um conjunto de desenhos (mesma numerao da N-1710) por sub-sistema

de PLC com vrias pginas, a fim de se evitar numeraes mltiplas de desenhos.
5.2.5
Os pontos de ajuste (set-points) das aes automticas tomadas pelo intertravamento

devero obrigatoriamente constar de coluna destinada a este fim, na seo de causas
da Matrizes.
5.2.6
Simbologias a serem utilizadas nas matrizes sero apenas "OU", "E" ou "OU
temporizado".
FUNO
SMB
OLO
Lgica OU
Lgica NOR
Lgica E
A
Ou
Ax
Lgica
Temporizada
Tx
OBSERVAO
OU negado
X numero
inteiro a ser
usado
quando
necessrio para
distinguir
conjuntos
de
lgicas E entre si
quando
os
mesmos esto em
uma
nica
coluna.
X o tempo em
segundos
escolhido para a
lgica.
Obs: o indexador no dever ser subescrito.

5.2.7
Outras lgicas ou combinaes devero ser descritas por notas laterais, diagramas
lgicos e lgicas booleanas. Nos formulrios indicados no item 5.4 adiante, existe o
campo OBSERVAO. No sendo suficiente, usar o campo NOTAS GERAIS.
ESPECIFICAO TCNICA
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
11
REV.:
de
25
TTULO:
5.2.8
Cada matriz dever ter no campo Documentos de Referncia os nmeros e ttulos

entre parnteses das matrizes dos demais subsistemas.
5.2.9
Onde necessrio o uso de permissivos de liga/desliga ou abre/fecha, devero ser

utilizadas duas colunas distintas, porm atuando sobre o mesmo elemento final.
5.2.10 Quando necessrio, usar o campo na coluna de efeito com o nome "Interface", a fim
de indicar para qual sub-sistema o sinal se propaga.
5.2.11 Os mnemnicos dos subsistemas esto descritos na ET-3000.00-5500-850-PCI-001
(SISTEMAS DE AUTOMAO E CONTROLE)
5.2.12 Os mnemnicos devero estar acompanhados da pgina onde o sinal entra como causa
(ex.: ESD folha 29 de 46).
5.2.13 Os tipos de votao existentes nas matrizes de fogo e gs (F&G) devero constar de
coluna dedicada a este fim, representadas no formato exemplificado a seguir:
Ex:
1oo2 votao 1 de 2;
1oo4LL votao 1 de 4 em nvel baixo de concentrao de gs;
2oo3HH votao 2 de 3, para nvel alto de concentrao de gs.
5.2.14 Apresentao dos documentos:

5.2.14.1 Quando em papel, representar lgica simples na matriz e lgicas mais complexas em
nota lateral (campos OBSERVAO e/ou NOTAS GERAIS).
5.2.14.2 Em tela de sistema supervisrio: lgica simples na tela; outras atravs de janela popup sem dinmica mostrando lgica booleana em forma de texto, com input a partir
do retngulo da matriz.
5.2.15 A matriz de CxE ter 50 linhas x 50 colunas no formato A2.
5.2.16 Todos os sinais geradores de eventos devero ser grupados por zona, gerando como
efeitos fogo e gs detectados e confirmados. Tais efeitos sero ento utilizados como
entradas para as pginas de VAC do mesmo subsistema; e como entradas para as
matrizes de ESD onde comporo as causas geradoras de ESD-3.
5.2.17 Os grupos de sensores (envolvidos em votao) devero ser separados por linhas de
maior peso (peso 1).
5.2.18 Exemplos:
5.2.18.1 Exemplo de sensores agrupados por zona:
Votao
Fogo det.
Fogo
Gs det. Gs conf. Solicitao de
ESPECIFICAO TCNICA
REV.:
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
12
de
25
TTULO:

Z-101
Zona-101
AST-101001
AST-101002
AST-101003
PSL-542001
UST-101001
UST-101002
conf. Z101
Z-101
1oo3
2oo3
Z-101
ESD-3
1oo2
2oo2
5.2.18.2 Exemplo de utilizao de efeitos de F&G como causas para outros efeitos:
Votao
Fogo confirmado Z101
Gs detectado Z-101
Desligar
VE-01
X
Fechar damper
DF-01
X
Fechar damper
DF-02
X
5.2.18.3 Exemplo de sinais que migram para outro subsistema

Interface
LSL-01
LSH-01
Botoeira liga ECOS
Botoeira desliga ECOS
ELE
Ligar B-01
X
ELE
Ligar B-02
X
X
X
5.2.18.4 Exemplo de utilizao de OU temporizado, E itemizado, e nota lateral.

PSH-01
LSH-01
PSHH-02
PSHH-03
TSHH-01
LSLL-02
Fechar SDV-01
X
T
Fechar SDV-02
Fechar SDV-03
A1
A1
X
T
1
1
1
1
Onde:
Fechar SDV-01 = PSH-01 OR LSH-01 (temporizado)
Fechar SDV-02 = (PSHH-02 AND PSHH-03) OR TSHH-01 OR LSLL-02 (temporizado)
Nota 1: Fechar SDV-03 = (PSHH-02 OR PSHH-03) AND TSHH-01 OR LSLL-02
(temporizado)
ESPECIFICAO TCNICA
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
13
REV.:
de
25
TTULO:
5.3
Requisitos para Diagramas Lgicos
5.3.1
A simbologia a ser utilizada dever atender a norma ISA-S5.2.
5.3.2
Dever ser fornecido pelo fabricante diagrama lgico para qualquer equipamento que
possua sequenciamento gerado por PLC.
5.3.3
Os diagramas lgicos devero ser gerados em formato A4.
5.3.4
Dever ser utilizado o formulrio padro em anexo, onde cada folha est subdividida
em 3 reas:
A primeira ( esquerda) destinada identificao do dispositivo inicializador, onde
deve claramente aparecer tag, endereo de entrada do sistema de tratamento de sinal
(seja ele PLC, SDCD, ou equivalente), descrio suscinta da funo ou equipamento
relacionado; No caso do sinal vir de outra folha, tal deve ser referenciada;
A central destinada somente lgica;
A terceira ( direita) destinada identificao do dispositivo de sada, onde deve
claramente aparecer tag, endereo de sada do sistema de tratamento de sinal (seja ele
PLC, SDCD, ou equivalente), descrio suscinta da funo ou equipamento relacionado.
No caso do sinal ir de outra folha, tal deve ser referenciada.
5.3.5
Os diagramas lgicos devero possuir indicao clara da funo e servio

desempenhada por cada entrada ou sada neles detalhadas.
5.3.6
No aceitvel a representao simplificada de equipamentos similares (A/B/C, etc.)

na representao de uma mesma lgica, devido a serem diferentes os endereos de E/S
dos sistemas de tratamento de sinal.
5.3.7
Ser usado um conjunto de diagramas (mesma numerao da N-1710) por subsistema

de PLC, com vrias pginas, a fim de se evitar numeraes mltiplas de diagramas.
ESPECIFICAO TCNICA
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FOLHA:
14
REV.:
de
25
TTULO:
5.3.8
Notas Adicionais:
5.3.8.1 Distribuio de sinais por subsistema.

Subsistema ESD
Entradas
Sadas
Chaves de campo
Transmissores
Botoeiras de campo
Botoeiras ECOS
Botoeiras ESD-2,3,4
Fogo confirmado
Gs confirmado
ESD de unidade pacote
Solicitao de ESD-3 proveniente
do TURRET
SDV
BDV
Arvore de natal
Comandos para eltrica
Unidades pacote (com painel local)
Alarme visual/sonoro
Comando para unidade pacote
ESD-2, ESD-3P, ESD-3T, ESD-4
Subsistema CONTROL
Entradas
Sadas
ESD-2,3,4
Chaves campo
Transmissores (chaves virtuais)
Botoeiras liga/desliga
Botoeiras ECOS
Unidade pacote
XV
Estgio flare
Sequenciamento
Comando para eltrica
Subsistema F&G/VAC
Entradas
UV / IR
Gs
ESD-3, 4
Chaves campo
Botoeiras de campo
Botoeiras virtuais (ECOS)
Status reles VAC
Sadas
Fogo confirmado
Gs confirmado
Equip. VAC
Dampers
ADV
Bombas de incndio
Abrir/fechar contatores VAC
Solicitao de ESD-3
Sada para alarme no INTERCOM
Sinais para comando do CFTV
ESPECIFICAO TCNICA
ET-3000.00-5500-800-PCI-002
FOLHA:
15
REV.:
de
25
TTULO:
Subsistema ELECTRICAL
Entradas
Sadas
ESD-2, 3, 4
Comandos vindos do subsistema
ESD
Comandos vindos do subsistema
CONTROL
Status de geradores
Transdutores (chaves virtuais)
Status de reles
Status de reles (virtuais)
Status de contator
Botoeira demarrador
Botoeiras virtuais
Botoeiras de campo
Reset de rel
Partida/parada de geradores
Rel de sincronismo
Abrir/fechar contatores
Subsistema VESSEL
Entradas
Sadas
Chaves campo
Botoeiras campo
Botoeiras ECOS
Unidade pacote
Greenline offloading (parte do
aliviador)
Sinais do Cargo Monitoring
System
XV
Comandos
para
subsistema
ELECTRICAL
Tenso linhas de amarrao
Tenso Cabo de offloading
Tenso mangote de offloading
Greenline offloading (total)
Subsistema TURRET
Entradas
ESD-4
ESD-3P, ESD-3T
Chaves campo
Botoeiras ECOS
Unidade pacote
Detetores de gs
Detetores de fogo
Sadas
Fogo Confirmado
Gs confirmado
SDV
XV
Choke
Solicitao de ESD-3
ESPECIFICAO TCNICA
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FOLHA:
16
REV.:
de
25
TTULO:

5.4
Formulrios Padro (em anexo):
5.4.1 Formulrio 01:

Padro A2 para Matrizes dos subsistemas ESD, CONTROL, F&G/VAC, TURRET,
ELECTRICAL, VESSEL.
5.4.2 Formulrio 02:
Padro A4 para Diagramas Lgicos
6 REQUISITOS PARA EXECUO DE LADDER DO CLP

O presente captulo visa estabelecer a estrutura bsica a ser seguida na elaborao do
programa "ladder" dos Controladores Lgicos Programveis do Sistemas de Controle,
Monitorao e Intertravamento de Segurana de Unidades de Produo do E&P.
6.1
6.1.1
DESCRIO GERAL DO PROGRAMA "LADDER"

Requisitos gerais
O programa dever ser executado sempre que possvel usando instrues de alto nvel (tipo
bloco), principalmente na lgica referente aos alarmes. Somente sero aceitos CLP's que
possuam instrues de bloco j implementadas.
O mapeamento de memria dever ser feito de tal forma que todas as tabelas que venham a
resultar em entrada ou sada para a ECOS venham a ser contguas permitindo a comunicao
atravs de um s bloco de transmisso e otimizando, assim, o tempo de ocupao da rede
Ethernet.
Nenhuma tabela criada durante a execuo do programa dever sobrepor-se s tabelas de
entradas fsicas e sadas lgicas.
Os diagramas ladder devero ser desenvolvidos com a identificao de cada um dos
inicializadores, elementos intermedirios, e finais, sendo obrigatrio o uso dos tags nos casos
de entradas e sadas.
Cada linha de programa dever possuir seu comentrio a cerca da funo no processo
implementada por esta linha.
Os diagramas ladder devem ser preferencialmente estruturados em sub-rotinas por
sistemas.
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TTULO:

Os casos onde a simplicidade da instalao recomende outro tipo requerimentos, devero ter
estas exigncias explicitadas em documentos especficos do projeto em questo. A no
existncia destes documentos subentende o atendimento integral a esta ET.
De forma a facilitar a compreenso do diagrama ladder dever ser considerado em cada
projeto a necessidade ou no do desenvolvimento de diagramas de blocos para este fim.
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TTULO:
6.1.2
Diagrama de blocos
ENTRADAS
FSICAS
VALOR (ESP)
ESPERADO DE
ENTRADA
LGICA DE
POLARIZAO
FILTRO DE
ENTRADA
SOLICIT. DE
"BY-PASS" (BYP)
LGICA DE
"BY-PASS"
TAB. RECONH.
ALARM. (REC)
ENTR. POL. E
TEMP. (EPT)
ENTR. POL
BYP. (EPB)
COM.P/ VALV
LGICA DE SELO E
RECONHECIMENTO
DE ALARMES
TAB. ENT. BYP.

E SEL. (EBS)
E EQUIP (CMD)
LGICA DE
INTERTRAVAMENTO
DE PROCESSO
LGICA DE
INTERTRAVAMENTO
DE SEGURANA
SADAS
LGIC. (SLG)
SOL.DE OVER.
EM 1 (OV1)
SOL.DE OVER.
EM 0 (OV0)
LEGENDA:
LGICA DE
OVERRIDE
TAB. SA. LOG.

OVER. (SLO)
Blocos ou Tabelas internos ao CP

Blocos de comunicao com a ECOS
6.1.3
ZERA CMD
SADAS
FSICAS
Estrutura bsica
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TTULO:

O programa ladder ser composto pelas seguintes partes:
- Lgica de Polarizao de Entrada
- Lgica de Filtro de Entrada
- Lgica de By-Pass
- Lgica de Selo de Entrada e Reconhecimento
- Lgica de Intertravamento de Processo
- Lgica de Intertravamento de Segurana
- Lgica de "Override"
6.1.4
Mapeamento da memria
Respeitando-se as caractersticas de cada CLP, assim como os requisitos do item 6.1.1, o

mapeamento de memria dever prever as seguintes tabelas, apesar de no necessariamente
na mesma ordem em que aparecem na figura:
MNEUM
ENT
EPB
SAI
MEMRIA DO CLP
TABELA
Entradas Fsicas
Entradas Polarizadas e em "By-pass"
Sadas Fsicas
AO
Int. ao CLP
Int. ao CLP
Int. ao CLP
SLG
SLO
EPT
EBS
Sadas Lgicas
Sadas Lgicas com "Override"
Entradas Polarizadas e Temporizadas
Entradas Polarizadas, em Bypass e Seladas
Supervisrio l
Supervisrio l
Supervisrio l
Supervisrio l
REC
BYP
OV1
OV0
CMD
Reconhecimento de Alarmes
Solicitao de "By-pass"
Solicitao de "Override" em 1
Solicitao de "Override" em 0
Comandos para Vlvulas e Equipamentos
Supervisrio l/escr.
Supervisrio l/escr.
Supervisrio l/escr.
Supervisrio l/escr.
Supervisrio l/escr.
ESP
Estados Esperados para Entrada
Def.. no CLP
6.2
6.2.1
LGICA DE POLARIZAO E FILTRO DE ENTRADA

Polarizao
Considerando que as entradas podem assumir diferentes valores de estado nas posies
NORMAL e ANORMAL, necessrio padronizar um valor interno para essas situaes, de
forma a facilitar a elaborao do "ladder". Os sinais de entrada, portanto, na sada da lgica
de polarizao assumiro os seguintes valores:
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- Varivel em estado normal = 0

- Varivel em estado anormal = 1
Tabela ENT (Entradas Fsicas):
- Contato Aberto = 0
- Contato Fechado = 1
A normalizao dos estados de entrada ser feita atravs da aplicao da funo "XOR"
("OU" exclusivo) entre as tabelas de valores esperados e a de entradas fsicas.
6.2.2
Filtro de Entrada
Para algumas variveis como Nvel de Tanques, Vazo e outras, h necessidade de ser
temporizada a ao da entrada de forma a se evitar a atuao do alarme em caso de
ondulaes esprias da varivel.
6.2.3
Diagrama
Tabela de Entradas
Fsicas (ENT)
Tabela de Estados
Esper. p/ Entr. (ESP)
6.3
6.3.1
XOR
(Polariza.
de Entrada)
TEMPOR. Tabela de Entradas

(Filtro para
Sin. Espr.) Temporizada (EPT)
LGICA DE "BY-PASS"
Funo
A funo da lgica de "by-pass" permitir ativar e cancelar "by-pass" de ponto ou pontos de

entrada do processo, para que possamos fazer manuteno de equipamentos ou instrumentos
e permitir a repartida do processo em caso de parada por falha ou shutdown, sem que haja
prejuzo para o processo.
O CLP coloca ou cancela um ponto em "by-pass" atravs de comando executado pela ECOS
ou atravs de atuao direta nas tabelas do CLP.
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TTULO:

6.3.2
Diagrama da lgica de "By-pass"

Tabela de Entradas
Polarizadas e Temporizadas (EPT)
Tabela de Solicitao
de "By-pass" (BYP)
AND
Tabela de Entradas Polar.

e em "By-pass" (EPB)
INV
Na "Tabela de Pontos em "By-pass"", os pontos efetivamente em bypass tero estado lgico

"1" e os demais "0".
6.4
Lgica de alarmes e selo
A lgica de "selo" integrada de alarme visa reter o sinal de alarme at o seu

reconhecimento, mesmo que este j tenha sido normalizado. O CLP disponibilizar uma
tabela de pontos em alarme (EBS) a qual ser utilizada pela ECOS para execuo da
anunciao de alarmes. Uma tabela de pontos reconhecidos ser gerada na ECOS e enviada
ao CLP de forma a desfazer o selo liberando o alarme.
6.4.1
Diagrama de tempo para a lgica de alarme/selo

ENT
EBS
REC
(reconhecimento manual)
6.4.2
Diagrama Tpico com Blocos Lgicos
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Tab. Ent. Polar.

Byp. (EPB)
OR
Tab. Ent. Pol.

Byp Sel.(EBS)
AND
Tab. de Reconhecimento
(REC)
OR
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6.4.3
Rearme da Tabela de Reconhecimento
O "set" (escrita de "1", ou arme) da tabela de reconhecimento (REC) feito pelo

Supervisrio, no instante em que o operador reconhece o alarme. O reset (escrita do 0,
ou rearme) ocorre automaticamente quando o sinal de campo se normaliza, na transio
negativa da tabela EBS, este set mantido durante um pequeno intervalo de tempo,
visando a compatibilizar com o tempo de leitura do VXL. Caso o sinal de campo j tenha
normalizado antes do reconhecimento, o rearme , depois do reconhecimento, somente
ocorrer aps transcorrido este tempo.
2 seg
T1
T2
1 seg
(REC)
(EBS)
E
OU
(REC ')
T1
(Habilita)
T2
Entr. Pol. Byp
e Sel. (EBS)
Reconhecimento
(REC)
(REC ')
MOVE
E
Reconhecimento
(REC)
(REC)'
T1 e T2 so gerados internamente ao CLP, e dever ser tal que a diferena entre os pulsos, 1
seg. no exemplo, seja superior ao maior tempo de atualizao do supervisrio.
6.5
6.5.1
Lgica de override de sada

Lgica de "Override"
A funo da lgica do "override" permitir ativar e cancelar "overrides" de ponto ou pontos

de sada do processo, para fins de manuteno de equipamentos ou instrumentos, sem que
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TTULO:

haja prejuzo para o processo. O "override" pode ser feito tanto na condio de atuao (1)
ou de bloqueio de atuao (0).
Convenciona-se que a sada lgica (SLG) ser 1 para as seguintes condies de processo:
- Motor Ligado,
- Solenide energizada.
Convenciona-se ainda que os elementos finais de controle estaro energizados nas seguintes
condies:
- SDV's
- BDV's
- ADV's
- CO2
- Energizada aberta,
- Energizada Fechada,
- Energizada Aberta,
- Energizada Aberta.
O CLP coloca ou cancela um ponto em "override" atravs de comando executado pela ECOS
ou atravs de atuao direta nas tabelas do CLP (ver ref. [3]).
6.5.2
Diagrama da lgica de "Override" de Sada

Tab. Sad. Log. (SLG)
Tab. Sol. "Over" 1 (OV1)
OR
Tab. Sol. "Over" 0 (OV0)
AND
Tab. Sai. Log.

c/ Over. (SLO)
Nota: Considera-se a sada lgica (SLG) = 1 para os seguintes eventos:

Motor
Solenide SDV
ADV
CO2
BDV
6.6
ligado,
energizada,
aberta,
aberta,
aberta,
fechada.
Lgica de Comandos para Vlvulas e Equipamentos
Todos os pontos de comando devem constar da tabela CMD, a qual receber o set atravs
do Supervisrio. O reset da tabela ser executado pelo CLP ao final de cada ciclo.
ESPECIFICAO TCNICA
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FOLHA:
25
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25
TTULO:

As sadas correspondentes s vlvulas de Shutdown (SDVs) e de Blowdown (BDVs)
somente podero ser energizadas aps o comando de rearme vindo do Supervisrio atravs da
prpria tabela CMD.

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ESPECIFICAO TCNICA

DIRETRIZES PARA PROJETOS DE INSTALAES MARTIMAS DE PRODUO

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

DESCRIO E/OU FOLHAS ATINGIDAS

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

PARTICIPANTES DESTA REVISO

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

REQUISITOS PARA SELEO DE INTEGRADOR .............................................. 5

Requerimentos Gerenciais ............................................................................. 5

Requerimentos Tcnicos ................................................................................ 6

Requisitos para Subcontratado do Integrador.............................................. 6

Escopo Mnimo de Servio do Integrador ..................................................... 7

5 REQUISITOS PARA DESENVOLVIMENTO DE MATRIZES DE CAUSA E

Definies Gerais: ........................................................................................... 8

Requisitos para Matrizes de Causa x Efeito.................................................. 9

Requisitos para Diagramas Lgicos............................................................ 13

Formulrios Padro (em anexo):.................................................................. 16

REQUISITOS PARA EXECUO DE LADDER DO CLP ................................ 16

DESCRIO GERAL DO PROGRAMA "LADDER"...................................... 16

LGICA DE POLARIZAO E FILTRO DE ENTRADA ................................ 19

LGICA DE "BY-PASS" ................................................................................ 20

Lgica de alarmes e selo .............................................................................. 21

Lgica de override de sada ...................................................................... 23

Lgica de Comandos para Vlvulas e Equipamentos................................ 24

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

4 REQUISITOS PARA SELEO DE INTEGRADOR

Comprovar a existncia de sistema de gesto de Planejamento independente da

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

Os coordenadores a serem alocados no projeto em questo, devero comprovar a

Requisitos para Subcontratado do Integrador

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

Escopo Mnimo de Servio do Integrador

Executar a completa integrao dos dados dos instrumentos de campo e pacotes

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

5 REQUISITOS PARA DESENVOLVIMENTO DE MATRIZES DE

P&ID PETROBRAS (anterior contratao) / EPC (aps contratao)

Matrizes de Causa x Efeito refletem todo o intertravamento e controle on/off existente

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

A nomenclatura seqencial anteriormente descrita no obedece a norma N-1710, visando:

Para uso nos sistemas de CO2, sero definidos os seguintes tags:

Placa de status externa sala

Requisitos para Matrizes de Causa x Efeito

As matrizes visam representar todo o intertravamento e controle ON-OFF existente na

Os alarmes associados a aes de intertravamento e controle ON-OFF devero constar da

As matrizes de C x E devero ser feitas em formato A2, utilizando-se do "software"

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

Ser usado um conjunto de desenhos (mesma numerao da N-1710) por sub-sistema

Os pontos de ajuste (set-points) das aes automticas tomadas pelo intertravamento

Obs: o indexador no dever ser subescrito.

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

Cada matriz dever ter no campo Documentos de Referncia os nmeros e ttulos

Onde necessrio o uso de permissivos de liga/desliga ou abre/fecha, devero ser

5.2.14 Apresentao dos documentos:

Gs det. Gs conf. Solicitao de

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

5.2.18.3 Exemplo de sinais que migram para outro subsistema

5.2.18.4 Exemplo de utilizao de OU temporizado, E itemizado, e nota lateral.

IMPLEMENTAO DA LGICA DE INTERTRAVAMENTO E CONTROLE

Requisitos para Diagramas Lgicos

A simbologia a ser utilizada dever atender a norma ISA-S5.2.

Os diagramas lgicos devero ser gerados em formato A4.

Os diagramas lgicos devero possuir indicao clara da funo e servio

No aceitvel a representao simplificada de equipamentos similares (A/B/C, etc.)