Fondamenti Di Meccanica Strutturale (Curti, Curà)

GRAZIANO CURTI
FRANCESCA CURA
FONDAMENTI DI
MECCANICA STRUTTURALE
Lezioni ed esercizi
CLVT
POLITECNICO DI TORINO
SISTMA KBUOTKABO
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' anche parziale m qualsiast forma, di memorizzazione

anche digitale, su supporti di guateiasi tipo, di
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JuTaooordo S.I.A.E. - S.N.S. e C.N.A. Confartlgianato,
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C.A.S.A.. Conibommorcio del 18 Dicembre 20O0, dietro
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conformemente alla legge n. 633 del 23.04.1941.
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errori. La C.L.U.T. ringrazia sin d'ora i lettori che

vorranno segnalare all'indirizzo dell'Editore eventuali
errori riscontrati nella lettura del libro.
Come si desume dal titolo, l'oggetto del corso cui si riferiscono le lezioni e
gli esercizi di questo libro, riguarda i concetti di base che disciplinano la
meccanica dei corpi rigidi, con particolare riferimento alle equazioni che ne
governano l'equilibrio statico, e le relazioni fondamentali che definiscono e
legano fra loro le tensioni e le deformazioni in un corpo elasticamente
deformabile, con particolare riferimento al corpo monodimensionale o
solido di De Saint Venant.
Vengono inoltre poste in relazione le tensioni suddette con la capacit di

resistenza dei materiali sia nel caso di sollecitazioni statiche sia di
sollecitazioni variabili nei tempo.
Nell'esporre i concetti di base e nella presentazione degli esercizi si e

utilizzato un approccio fisico, pi tradizionale (cio meno matematico e
anche a volte meno rigoroso), ritenendolo pi adatto a stimolare
Tinterpretazione fisica sia del problema sia dei risultati, onde contribuire a
formare nel lettore un senso concreto delle cose, tipico della cultura e della
mentalit dell'ingegnere.
Come sempre pi spesso accade nel mondo di oggi, la stesura di queste

pagine stata effettuata in tempi ristretti e in modi necessariamente
affrettati.
1 Ne consegue che, nonostante tutta la nostra buona volont di autori, le
pagine di questo libro risulteranno inevitabilmente ricche di errori e
imprecisioni, a volte anche non solo formali: gli autori confidano che il
sopra menzionato ''approccio fisico" sia cos efficace da contribuire

validamente a minimizzare i danni che ne derivano, consentendo al lettore
Classe UOEX = clut.dB
2006 C.L.U.T. Editrice
Propriet letteraria riservata
Stampato in Italia da STAMPATRE - Torino
Copyright C.L.U.T. Torino - 200Q
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Tei. 011.5647980 - Fax 0U.54S192
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di smascherare i difetti che la frettolosit ha disseminato nel testo.
Gli autori desiderano ringraziare il collega Prof. Giovanni Roccati per

l'aiuto fornito nel rintracciare esempi applicativi di particolare interesse nel
campo delle macchine.
Torino, 14 novembre 2006
Indice
Parte I
Lezioni
1 Equilibrio dei corpi rigidi

1.1 Sistemi di corpi rigidi
1.2 Coordinate di un sistema
li
1
1
1
1.3
Coordinate libere e coordinate vincolate

1.4 Coordinate e gradi di libert
1.5 Gradi di libert di sistemi complessi
3
5
6
1.6 Coordinate e vincoli

1.7 Vincoli e reazioni vincolari
9
10
1.8 Moto di un sistema
**
1.9 Equilibrio statico e dinamico

1.10 Equilibrio statico di un sistema
1.10.1 Equilibrio di un sistema labile
14
15
Equilibrio di un sistema isostatico
20
1.10.3
Equilibrio di un sistema iperstatico
20
1.11 Equilibrio dinamico di un sistema labile
23
1.12 Condizioni di equilibrio reali e teoriche
24
1.13 Condizioni di simmetria

1.14 Risultante di forze parallele
1.15 Esempi di calcolo delle reazioni vincolari
15
1.10.2
Geometria delle aree
vn
25
26
28
2 3
2.2
33
4.10.1 Flessione e linea elastica
124
2.1.1 Definizioni
33
4.10.2 Taglio
,.v
129
2.1.2 Esempio di calcolo del momento statico
38
4.10.3 Torsione
131
2.1.3 Teorema di trasposizione dei momenti statici
39
Baricentri e momenti statici
2.1.4 Momento statico di figure composte
41
Momenti d'inerzia di una superfcie
43
2.2.1 Momento d'inerzia rispetto ad un asse
43
2.2.2 Momento d'inerzia polare
45
2.2.3 Momento d'inerzia centrifugo (o misto)
48
2.2.4 Esempi di calcolo dei momenti d'inerzia
di figure geometriche semplici
48
2.2.5 Momenti principali d'inerzia
50
2.2.6 Teorema di trasposizione dei momenti d'inerzia
56
2.3
Corpo tridimensionale - Volume
57
2.4
Esempi di calcolo di baricentri e momenti statici
58
Equilibrio dei corpi deformabili
63
3.1
II corpo deformabile. Equilibrio interno
63
3.2
II corpo sottile. Solido di De Saint Venant
66
3.3
Diagrammi di sforzo. Casi semplici
71
3.4
3.3.1 L'asta tirata o compressa
71
3.3.2 La mensola incastrata
73
3.3.3 La trave appoggiata
79
Esempi di calcolo dei diagrammi di sforzo
Tensioni e deformazioni nel solido di De Saint Venant
82
89
4.1
Premessa
89
4.2
Trazione
90
4.3
Prova di trazione
4.4
Flessione
97
102
4.4.1 Esempi di calcolo
108
Equazione differenziale della linea elastica
108
4.6
Relazione fra momento flettente e taglio
112
4.7
Tensioni dovute allo sforzo di taglio
113
4.8
Torsione in una trave a sezione circolare
119
4.9
Torsione in una trave a sezione rettangolare
122
4.5
4.10 Esempi di calcolo delle tensioni
vm
124
Teoremi sul lavoro di deformazione
133
5.1
Premessa
133
5.2
Teorema di Clapeyron
134
5.3
Lavoro compiuto dalle forze interne - Energia elastica
137
5.4
Esempio di calcolo
139
5.5
Principio di sovrapposizione degli effetti
140
5.6
Lavoro mutuo o indiretto - Teorema di Betti
141
6 Stato di tensione in un punto

6.1
149
Stato di tensione in un corpo
149
6.2 Tensioni principali

6.3 Cerchi di Mohr
6.3.1 Analisi dello stato di tensione piana
I55
l66
166
6.3.2 Costruzione dei cerchi di Mohr
167
6.3.3 Osservazioni sui cerchi di Mohr

Relazioni tensioni - deformazioni
168
176
6.4
6.5 Tensione equivalente

6.5.1 Tensione normale massima
6.5.2 Tensione tangenziale massima
I78
l80
181
6.5.3 Deformazione unitaria massima
1S1
6.5.4
182
Energia di distorsione massima
6.5.5 Curva limite <J -T
l89
6.5.6
192
Confronto grafico fra le ipotesi di rottura
6.5.7 Applicazioni pratiche dei criteri di rottura
7 Cenni sulla fatica dei materiali
198
203
7.1 Introduzione
7.2 Cenni storici
7.3 Esame delle superna di rottura
203
20A
205
7.5 Curva di Whlcr

7.6 Materiali senza limite di fatica
7.7 Fatica oligociclica
209
213
213
7.4 Grandezze caratteristiche della fatica
207
7*8/ Fatica con durata a tempo determinato
216
3.1
Esercizi svolti
79i Fatica con durata a tempo indeterminato
217
3.2
Esercizi consigliati
7.10 II metodo stair-case
217
7.11 Prove di fatica sul materiale
220
*' ' 7.11.1

7.11.2
Prove in controllo di deformazione

Prove in controllo di tensione
220
220
7.12 Effetto della tensione inedia sul comportamento a fatica ..221
Esercitazione 4
Diagrammi degli sforzi
319
4.1
Esercizi svolti
319
4.2
331
7.12.1 II diagramma di Smith e Goodman
221
7.12.2 II diagramma di Haigh
226
7!13
La legge del danno cumulativo
227
5.1
Esercizi svolti
343
7.14
Fattori che influenzano il comportamento a fatica
231
5.2
353
7.14.1 II materiale
232
7.14.2 II carico
233
7.14.3 L'ambiente esterno
234
7.14.4 La finitura superficiale
236
7.14.5 Le dimensioni del componente
238
L'effetto d'intaglio
239
7.16 Bibliografia
8
311
>
7.15
297
,
247
Cenni sull'instabilit elastica delle travi
249
8J II carico di punta
249 }
Esercitazione 5
Tensioni e deformazioni nelle travi
EsercitazionjLfi
tensioni ^principali ed equivalenti

6.1 Esercizi svolti
6.2
361
361
372
Bibliografia
377
Parte n
Esercizi
Esercitazione 1
Gradi di libert e risultanti di sistemi di forze
255
1.1
Gradi di libert
255
1.2
Forze e risultanti di forze
264
1:3
Esercizi
271
Esercitazione 2
Calcolo delle reazioni vincolari
.l, Esercizi svolti
2.2 Esercizi consigliati
273
273
285
Esercitazione 3
343
297
XT
a.
0)
"n
Capitolo 1
Equilibrio dei corpi rigidi

1.1 Sistema di corpi rigidi
Per sistema di corpi rigidi, nel senso pi' ampio del termine, si intende un
qualsiasi insieme di corpi rigidi fra loro indipendenti o vincolati Tun l'altro
in modo qualunque.
L'insieme pi' semplice di corpi rigidi quello costituito da un solo corpo

puntiforme o non.
1.2 Coordinate di un sistema
Si definiscono coordinate di un sistema, in generale, le informazioni

necessarie e sufficienti a individuare, cio a definire in modo univoco, la
posizione del sistema.
Sotto questo aspetto esistono vari esempi pratici di sistemi semplici,

costituiti, cio, da un solo corpo.
Ogni corpo reale ha dimensioni (volume) finite e non nullc.

A seconda delle circostanze e delle caratteristiche del problema affrontato,
per, in molti casi pratici il sistema semplice pu essere idealmente
rappresentato come un punto geometrico, privo cio di dimensioni e per il

quale, quindi, non ha senso parlare di orientamento o giacitura.
1 -
Esempi concreti
di
i,3 -
Equilibrio dei corpi rgidi
corpi
semplici
che
in
pratica
vengono
spesso
idealmente considerati come punti geometrici sono i pianeti, gli

ereoplni, le navi, le automobili, ...
In
efftti
spesso
di
questi
corpi
semplici
interessa
conoscere
sempfcemente il punto nel quale essi si trovano e non il loro

orientamento.
Cosi considerato, ciascuno di questi corpi semplici rappresentabile

matematicamente come un semplice punto geometrico.
Assumendo allora un riferimento geometrico costituito, ad esempio, da un

sistema di assi cartesiani, la posizione di un corpo puntiforme sar
univocamente determinata quando saranno note le coordinate cartesiane
del punto che lo rappresenta.
Se P il punto considerato e Xpt yP, Zp
sono le sue coordinate, queste
ultime sono le informazioni necessaric e sufficienti a individuare la

posizione del sistema semplice idealmente rappresentato con il punto P
riferimento
Coordinate Ubere e coordinate vincolate
orientato
come
quello
base
per
disporlo
secondo
l'orientamento che caratterizza ijt- corpo, cio l'orientamento solidale

all'aereo.
Evidentemente in queste condizioni il sistema semplice costituito da un

solo
corpo
rigido
necessita
di
informazioni
per
poter
essere
compiutamente definito nella sua posizione. In altri termini si tratta di

un sistema a 6 coordinate.
1.3 Coordinate libere e coordinate vincolate

Una coordinata di un sistema si dice Ubera se pu essere variata
liberamente nell'ambito del problema affrontato.
Una coordinata si dice, invece, vincolatale soggetta ajin incoio che la

determina p in. âssoluto o in_dipendcnza-univoca da altre (una o pi)
coordinate del sistema.
Un esempio concreto di sistema semplice puntiforme con coordinate
suddetto.
vincolate la nave che costretta dai vincoli naturali (la forza di gravita)
a muoversi rimanendo incollata (si spera) alla superficie del mare. Per
latitudine, la longitudine e la quota.
variate le altre due coordinate, cio la latitudine e la longitudine. La nave,

cio, un sistema a tre coordinate, due delle quali sono libere e una,
Se P, ad esempio, la rappresentazione geometrica di un aereo in volo, la

posizione di quest'ultimo sar nota quando si conosceranno di esso la
In tutti questi casi di sistema semplice puntiforme si pu perci
concludere che il sistema considerato ha tre coordinate.
essa, quindi, la quota vincolata e pari a zero mentre possono essere
invece, vincolata.
In altri casi pratici, sempre a seconda delle circostanze e delle

caratteristiche del problema affrontato, il corpo semplice non pu per
essere rappresentato come puro punto geometrico privo di dimensioni
Un altro esempio concreto di sistema semplice puntiforme con coordinate

vincolate l'autoveicolo che percorre ad esempio una strada in pianura
(volume) e quindi senza alcun particolare orientamento o giacitura.
vincolata (pari a zero), ma anche le altre due coordinate non sono del
tutto Ubere, cio non sono variabili in modo indipendente l'una dall'altra
se si vuole che l'autoveicolo si muova rimanendo sulla strada prestabilita.
In altre parole le coordinate sul piano di percorrenza (la superficie
Ad Esempio se, nel caso di un aereoplano in volo, occorre conoscere anche

-fl> suo orientamento, risulta allora indispensabile, al fine di definirne la
posizione in modo completo, introdurre un riferimento geometrico, ad
esmpio tre assi cartesiani, solidale all'aereo e quindi definire la
posizione di questo riferimento solidale all'aereo rispetto al riferimento
preso come base rispetto cui individuare la posizione del sistema,
fifi^tal'caso sar indispensabile definire non soltanto il valore delle tre

Sfdint
cartesiane
xP
yP,
zP
che
consentono
di
raggiungere,
dall'origine del riferimento di base, il punto P origine del riferimento

solidale all'aereo, ma anche il valore delle tre rotazioni angolari dj, y, l),
rispetto agli assi paralleli rispettivamente a x, y, z, da attribuire al
ben determinata. In questo caso si comprende come non soltanto la quota
terrestre) cio le coordinate x e y (latitudine e longitudine) debbono essere
scelte a coppie ben definite, per cui ad ogni valore di x corrisponde un ben
determinato valore di y e viceversa, in modo che il punto cos individuato
si trovi sempre sulla traiettoria stabilita individuata dalla strada.

In definitiva delle tre coordinate che caratterizzano i sistema punto-
autoveicolo solo una pu essere variata liberamente, le restanti due

essendo di conseguenza ben determinate.
1 -
1.4 -
Coordinate e gradi di Kbert
listema autoveicolo un sistema a tre coordinate, due delle
'.vincolate e una soltanto libera. In questo caso la effettiva

sistema univocamente determinata quando si conosce il
coordinata libera: ad esempio la posizione kilomctrica
$Lpefcorso stradale.
B'tema costituito da un corpo non puntiforme i cui punti si

no tutti su piani paralleli, si ha il cosiddetto moto piano.
În-4l caso, infatti, la sua posizione potr essere modificata soltanto

variando il valore delle coordinate cartesiane >tp yP di un suo punto sul
piano del moto e l'angolo t>, che individua ad esempio la posizione
'angolare del segmento di riferimento PQ che unisce il punto P ad un altro

determinato punto Q del corpo, le rimanenti coordinate del corpo essendo
Figura 1.1 Coordinate di un corpo semplice nel piano
invece, come si detto, non modificabili (Fig. 1.1).
In altre parole si pu immaginare di scomporre ogni possibile moto piano

del corpo in tre moti componenti, cio una traslazione rigida del corpo
parallelamente a se slesso lungo l'asse x della quantit Xp, un'analoga
traslazione rigida yP lungo l'asse y e una rotazione rigida di grandezza tfr
attorno ad un asse passante per P e ortogonale al piano x, y.
Se invece il corpo si muove liberamente nello spazio sicch i suoi punti

descrivono traiettorie non disposte su un piano, sono allora necessari (e
sufficienti) sei valori, relativi ad altrettante coordinate, per individuarne
univocamente la posizione (Fig. 1.2).
Ad esempio, rispetto al piano x, y avremo le coordinate xP> yP, tf, rispetto al
$anp x, z avremo xP) zP, tfy e rispetto al piano y, z avremo, yP( zP, dt, cio
avremo le sei coordinate, xp> yp, zp x, tf, . come gi si
precedenza.
vci sono vincoli, poich il corpo si muove liberamente nello spazio,

so ogni suo spostamento pu essere pensato come somma di tre
fiorigide, nelle direzioni dei tre assi cartesiani x, y, z, e di tre
goiari attorno alle tre direzioni dei tre assi cartesiani. In tal
iî, il corpo ha 6 gradi di libert.
Figura 1.2 Coordinate di un corpo semplice nello spazio
1.4 Coordinate e gradi di libert
Si potrebbe osservare, generalizzando, che un sistema puntiforme un

sistema a tre coordinate.
Se tutte le coordinate sono libere, cio possono essere variate, si ha il

caso del punto senza vincoli nello spazio e, quindi, un movimento
consentito secondo tre direzioni indipendenti cio con tre gradi di libert.
Se una coordinata vincolata, cio predeterminata univocamente, il
sistema diventa a due gradi di libert. Ad esempio, se le coordinate sono
i -
d&
1.5 *- Gradi di libert di sistemi complessi
: e una di esse (z) fssala e costante, il sistema corrisponde al
punto mobile in un piano (z=costante) e quindi ha due gradi di

^he in questo caso sono le coordinate x, y del punto stesso,
lljtfganiente si potrebbe generalizzare osservando che un corpo non
afiîforme un sistema a sci coordinate. Se esso libero di muoversi

. ideilo spazio anche un sistema a sei gradi di libert.
'Se invece sussistono vincoli che impediscono un qualche movimento,

esso sar un sistema con un numero corrispondentemente ridotto di gradi
di libert.
}.Se ad esempio il corpo si muove su un piano (scostante, "costante, $
Figura 1.3 Sistema a un grado di libert
^costante) il sistema risulta a tre gradi di libert.
1.5 Gradi di libert di sistemi complessi
Analogamente si potrebbe ragionare a proposito del corpo puntiforme Q
Se il sistema complesso poich comprende parecchi punti o parecchi
giungendo a individuare anche per esso una sola coordinata indipendente
corpi il numero di informazioni necessarie per definire univocamente la
SQ-
posizione del sistema pu crescere assumendo anche valori comunque
II sistema costituito dall'insieme dei punti P e Q ha , per, soltanto una
elevati.
coordinata libera, indipendente, poich P e Q sono tra loro rigidamente
In questo caso il numero di informazioni richieste (cio le coordinate del
connessi dall'asta che li collega, e che impone loro una distanza reciproca
sistema)
assegnata, cosicch, se si assegna un valore alla coordinata sp, risulta
dipende
ovviamente
dal
numero
di
punti
corpi
che
costituiscono il sistema stesso.
Il numero di gradi di libert del sistema dipende sia dal numero delle sue
coordinate, ma anche, contemporaneamente, dagli eventuali legami o

vincoli di collegamento che possono sussistere fra i punti o corpi del
sistema.
Il numero di gradi di libert del sistema, cio, tanto pi' elevato quanto
maggiore il numero degli elementi (punti e/o corpi) che lo costituiscono
ed tanto pi' ridotto quanto maggiore il numero di vincoli che legano

-â loro gli elementi del sistema.
'Nel caso di un sistema piano costituito da un'asta individuata da due suoi

punti P e Q che percorrono entrambi una traiettoria rettilinea definita
(Fig. 1.3) possibile individuare una sola coordinata curvilinea
determinato univocamente il valore della coordinata sq, e viceversa.

In definitiva, il sistema PQ oltre ai due vincoli esterni imposti a ciascun
punto dalla traiettoria assegnata, ha in se un ulteriore vincolo interno che
lega fra loro i punti del sistema. Esso perci ha complessivamente 3

coordinate (essendo un sistema piano) delle quali due sono vincolate e
quindi possiede un solo grado di libert.
Il cosiddetto "pendolo doppio" (Figure
1.4a, 1.4b, 1.4c) costituito da due
corpi aventi forma di asta, ciascuno dei quali, dovendo muoversi in un
piano, ha tre coordinate indipendenti [Xf. yn, i5j per il corpo le
Xp , yF .
&2 per il corpo 2).

Se si fissa il punto Px del corpo 1, si vincolano due sue coordinate (xfl , y^)
indipendente che individua la posizione di P(sP).
e quindi il corpo ] conserva un solo grado di libert (#,).
In altre parole il corpo puntiforme P ha tre coordinate due delle quali, per,
sono vincolate, dovendo esso percorrere una traiettoria ben determinata,
due delle coordinate indipendenti del corpo 2 al corpo 1, cosicch, se la
e una sola indipendente.
Se si articola il punto P7 del corpo 2 nel punto Q{ del corpo 1, si vincolano

posizione di quest'ultimo assegnata, risulta di conseguenza fissato il
1 -
1.6 - Coordinate e vincoli
valore delle coordinate Xps, yn del punto P2. Il corpo 2 ha perci un solo
grado di libert rispetto al corpo 1 poich, se si fissa la posizione di
quest'ultimo, il corpo 2 risulta avere un solo grado di libert (t92).

In definitiva il sistema costituito dal bipcndolo, cio dai due corpi rosi
vincolati, ha complessivamente due soli gradi di libert (l?, e #2).

Il
sistema
costituito
da
un
comune
manovellismo
pistone-biella-
1.6 Coordinate e vincoli

Assegnato un sistema possibile stabilire il numero di coordinate che
individuano la posizione di ciascun elemento separatamente considerato
e, quindi, il numero n totale di coordinate che corrispondono alla somma

delle coordinate dei singoli elementi.
manovella (Fig. 1.5) comprende tre elementi fra loro collegati da cerniere
fi
di articolazione.
IV
Si tratta in questo caso di tre corpi (pistone, biella, manovella) che si

muovono tutti su uno stesso piano. Ciascun corpo, quindi, separatamente
considerato, ha tre gradi di libert, per un totale di nove gradi di libert

complessivi.
Esistono, per, vincoli estemi al sistema che impongono al pistone di
traslare rigidamente lungo l'asse del cilindro
nel quale scorre e alla
Figura 1.4b
Pendolo doppio (corpi semplici che lo costituiscono)
manovella di ruotare rigidamente attorno ad un asse fisso (che costituisce

l'asse del cosiddetto perno O di manovella).
Esistono poi anche vincoli interni (mutui) costituiti dalle cerniere di

articolazione
A.B
che
collegano
fra
loro
pistone
manovella
e,
rispettivamente, manovella e biella.
Tenendo conto di tutti questi vincoli facile capire che in definitiva
sufficiente la conoscenza di un solo parametro (ad esempio l'angolo $ di

manovella rispetto a un asse di riferimento, oppure la coordinata di
spostamento s del pistone nel cilindro) per determinare univocamente la
posizione dei tre elementi, cio dell'intero sistema.
Figura 1.4c
Pendolo doppio (gradi di libert)
In definitiva si tratta quindi ancora di un sistema (piano) complesso che

ha per un solo grado di libert.
Figura 1.5 Manovellismo a un grado di libert

Figura 1.4a
Pendolo doppio (schema)
J -
1.7\- Vincoli e reazioni vincoar
i elementi del sistema vincolati fra loro e vincolati a strutture
Un vincolo doppio quello costituito dalla cerniera o articolazione di un
sistema, possibile, come si vedr meglio in seguito, calcolare
perno attorno a un asse fisso. Solitamente esso viene schematizzato con
^pj di vincoli complessivi (coordinate vincolate) che limitano il
un carrello fisso (Fig. 1.6b).
Questo
^sistema labile, cio conserva un residuo numero l {n-m-H di
iti
11
consentiti
gradi
di
libert
(cio
coordinate
libere
vincolo
impedisce
le
due
traslazioni ortogonali
(secondo
x e
secondo ^ lasciando libera unicamente la rotazione.
Altro vincolo doppio la coppia rotoidale costituita da un manicotto che
il sistema isostatico, cio non ha alcun grado di libert poich il
cilindro di guida. Pu essere rappresentato da due o pi' carrelli scorrevoli
scorre lungo un'asta di guida oppure da un pistone che si muove lungo un
jnti).
tero di vincoli uguaglia esattamente il numero di coordinate.

n<m il sistema iperstatico poich il numero di vincoli superiore a
[ucllo strettamente necessario per eliminare ogni grado di libert del
sistema stesso.
affiancati (Fig. 1.6c).
Esso impedisce una traslazione (ad esempio secondo x come in Fig. 1.6c) e
la rotazione.
Un vincolo triplo il cosiddetto incastro che corrisponde, ad esempio, al

caso di una estremit di un'asta saldata o imbullonata su una parete e
Vincoli e reazioni vincoar
che impedisce ogni movimento da quest'ultima.

Le considerazioni precedenti si possono estendere al caso dei problemi a
, Sussistono vari tipi di vincolo che nella realt assumono a seconda del
tre dimensioni ove sono da tenere in conto gli spostamenti nello spazio,
,caso le forme pi' diverse.
ovviamente pi' complessi analiticamente parlando, ma concettualmente
Per facilitare l'analisi teorica dei problemi comuni con l'equilibrio dei
del tutto analoghi a quelli gi esaminati nel piano.
sistemi, i vincoli reali vengono normalmente schematizzati nel calcolo
Ad esempio nello spazio possibile incontrare un vincolo di grado sei
con corrispondenti vincoli ideali la cui caratteristica essenziale legata
poich l'incastro totale e rigido in un ambito spaziale impedisce tutti i sei
al numero e al tipo di movimenti che essi sono in grado di impedire.
gradi di libert possibili, cio le tre traslazioni e le tre rotazioni.
Si hanno infatti vincoli singoli, doppi, tripli, ...etc se essi impediscono uno,
A ciascun movimento impedito dal vincolo possibile associare una
,due o tre, ... dei gradi di libert che il sistema avrebbe in condizione di
corrispondente reazione vincolare che rappresenta la forza necessaria per
assenza di impedimenti.
caso pi' frequente
impedire il movimento suddetto.
nei
problemi
pratici
quello
che
considera
Nel caso ad esempio del carrello scorrevole, poich esso impedisce lo
ilibrio di sistemi piani, cio sistemi che si muovono su un piano,
spostamento secondo una direzione assegnata, applicata all'elemento (o
do allora, per semplicit, riferimento al piano, esempio tipico di
al corpo o al sistema) una reazione vincolare corrispondente, cio una
singolo il perno scorrevole in una feritoia. Esso viene di solito
forza diretta secondo la direzione di spostamento impedito e tale da
tato schematicamente con un carrello (Fig. 1.6a).
te che il carrello scorrevole impedisce unicamente la traslazione

,, %.
alla sua direzione di moto, lasciando invece libera la
aslazione secondo questa direzione e la rotazione.
trattenere in posizione fissa l'elemento (o corpo o sistema).
Cos il perno che scorre nella feritoia o il carrello scorrevole lungo l'asse y
(Fig. 1.6a) sviluppano una reazione vincolare Rx costituita da una forza

diretta secondo l'asse x.
In Sostanza, dei tre gradi di libert possibili nel piano il carrello di Fig.
La cerniera di articolazione (Fig. 1.6b), poich impedisce lo spostamento
1.6a impedisce solo la traslazione secondo l'asse x.
secondo gli assi
x e
y del riferimento, sviluppa una reazione che
costituita da due componenti: una reazione vincolare Rx secondo l'asse x

e una Ry secondo y.
1 -
12
1.8 - Moto di un sistema
13
L'incastro (Fig. 1.6d), impedendo i tre moti del piano, sviluppa tre reazioni
vincolari: le forze Rx e Ry e la coppia M secondo la rotazione ??.

1.8 Moto di un sistema
La conoscenza del valore dei gradi di libert di un sistema (cio delle sue
coordinate libere e indipendenti) definisce univocamente la posizione del
sistema stesso.
Se il valore suddetto dei suoi gradi di libert o delle sue coordinate libere e
indipendenti funzione del tempo, cio varia istante per istante, anche
la posizione del sistema risulta funzione del tempo e, quindi, il sistema si
muove di conseguenza.
Assegnare il valore in funzione del tempo dei gradi di Ubert di un sistema

equivale ad assegnarne il moto.
Figura 1.6b
Cerniera
Figura 1.6d
Incastro
La conoscenza ad esempio della legge temporale che definisce nei vari
istanti successivi la posizione angolare l9(/) della manovella del sistema

di Fig. 1.7 consente di individuare in ogni istante la posizione non solo
della manovella, ma anche della biella e del pistone.
Pertanto
possibile
calcolare,
poich
risultano
univocamente
determinate, la posizione, la velocit, l'accelerazione di ogni punto di

ciascuno dei tre elementi considerati in qualsiasi istante
dall'istante iniziale di riferimento t=0.
Figura 1.6a
Carrello
Figura 1.6c
Coppia rotoidale
Figura 1.7
Sistema pistone-biella-manovella
f a partire
dei corpi rigidi
1 -
110 r. Equilibrio statico di un sistema
io statico e dinamico
15
Per quanto riguarda, infine, la natura, cio l'origine delle forze, si hanno
forze di vario tipo cio di gravita, di pressione, di taglio, magnetiche, termiche,

si
parla
di
equilibrio
di
un
sistema,
si
fa
naturalmente
ft'.a forze agenti su di esso e a relazioni che legano fra loro tali
7/ale si parla di equilibrio in senso stanco di un sistema quando esso
le ^ permanere nel suo stato iniziale di quiete o di moto uniforme,

aria invece di equilibrio dinamico quando il sistema stesso modifica
ite per istante il suo stato di moto.
entrambi i casi si possono scrivere relazioni di equilibrio che legano fra
ir le forze agenti sul sistema e che determinano e definiscono in esso

|P; ê) primo caso la sua condizione di equilibrio stazionario e nel secondo,
p& '/tnvece* la C8ge secondo la (luale si evolve nel tempo il suo stato di moto.
^î/'/Nel caso dell'equilibrio statico, quando cio il sistema in quiete o in

;V'>
... etc cui, nel caso dell'equilibrio dinamico,
1.10 Equilibrio statico di un sistema

Affinch un sistema sia in condizioni di equilibrio occorre che le forze che
su di esso agiscono soddisfino a determinate relazioni che prendono il
nome di equazioni di equilibrio.
In definitiva, in condizioni statiche, si avranno le seguenti possibili

situazioni:
a) sistema labile o ipostaiico {n>m}

b) sistema isostatico (n=m)
moto stazionario, si hanno forze costanti nel tempo che possono essere
fc) sistema iperstatico (n<m).
esteme o inteme e possono sviluppare una funzione attiva o reattiva dando
U "~
luogo cio sul sistema ad azioni o a reazioni.
si aggiungono le forze [o
coppie) d'inerzia che in generale sono per loro natura forze di volume.
"
1.10.1 Equilibrio di un sistema labile
Se il sistema , invece, in condizioni di equilibrio dinamico, le forze sono
variabili e a quelle considerate in precedenza occorre aggiungere le
Si_consideri per semplicit il caso dei sistemi in equilibrio statico e, a
cosiddette forze d'inerzia,
che si manifestano ogni volta che in un
titolo di esempio, si assuma come sistema analizzato il sistema pi'
sistemala condizione di moto soggetta a una variazione nel tempo (e si

realizzano quindi situazioni di accelerazione e decelerazione).
Un esempio concreto riconducibile a questo caso ideale il carrello che
Le forze poi possono essere sia forze propriamente dette (o spinte o
crichi) sia coppie (o momenti). Esse si possono anche suddividere come

.frze di superficie se agiscono in punti di una superficie e forze di volume
g/>jjsc1 -agiscono nei punti interni di un corpo.
-Jjj$fef ?orze di superficie si distinguono in forze distribuite, se agiscono su tutti
|Vf!lP^nt di un'area non infinitesima della superficie, e forze concentrate, se

Ks$^cono idealmente in un punto soltanto di detta superficie.
p
#$t^realt non esistono forze concentrate in un punto, essendo sempre

l'area sii cui la forza si ripartisce una grandezza finita. In pratica si usa
parlare di fqrzc concentrate quando detta area sufficientemente piccola,
cio in definitiva tale da far ritenere insignificante, ai fini del risultato
finale, lo spostare idealmente la forza applicata dall'uno all'altro punto
dell'area suddetta.
Le forze di volume sono, in generale, sempre forze distribuite.
semplice, cio il punto che si muove lungo una traiettoria assegnata.

scorre su una pista assegnata.
Se si assume un asse x di riferimento parallelo alla pista lungo la quale
corre il carrello, la condizione di equilibrio 'statico del carrello stesso
normalmente si individua nel fatto che le forze applicate al

parallelamente all'asse
carrello
x siano tali da opporsi l'una all'altra in modo
perfettamente equilibrato, dando cosi luogo a un'azione risultante nulla.
Con riferimento alla Fig. 1.8 e al verso in essa indicato per le due forze jFJ
e F2, si dice che il carrello in equilibrio (statico) se vale la relazione:
Pi' generalmente, attribuendo un segno anche alle forze, ad esempio

segno positivo se esse hanno verso orientato come l'asse x (sar perci
F2<Q), la condizione di equilibrio si scrive:
1 -
1.10 - Equilibrio statico di un sistema
17
:^^
Figura 1.8
Carrello (caricato da due forze orizzontali)

Figura 1.10
'
Carrello (caricato da due forze oblique)
Se le forze che agiscono sono pi' di due (in generale N) come in Fig. 1.9,
la condizione di equilibrio sar allora:
Questa considerazione generalizzabile, potendo essere estesa a sistemi

comunque complessi e dotati di un qualsiasi numero di gradi di libert.
Pertanto la condizione di equilibrio statico di un sistema, avente l gradi di
libert, richiede che le forze applicate al sistema stesso secondo i diversi

suoi
l gradi di libert soddisfano, per ciascun grado di libert, a una
equazione analoga a quella in precedenza considerata a proposito del

carrello: in sostanza le forze agenti debbono, secondo ciascuno degli l gradi
di libert, avere risultante nulla.
Cos, se si considera un'asta incernierata a un estremo e soggetta a due
Figura 1.9
Carrello (caricato da pi forze orizzontali)
forze F, e
F2
(Fig. 1.11), la condizione di equilibrio (assumendo le forze
con segno, cio positive se agiscono concordi con l'angolo t?) si scrive ora
iFi<0, F2>0):
Se le forze applicate al carrello non sono orizzontali (Fig. 1.10), cio

parallele
all'asse
x,
ma
hanno due
componenti,
una secondo x e
l'altra secondo y [Fx,Fy;F2x,F2y; ...), la condizione di equilibrio si scriver

.ora nel modo seguente:
ove Flp la componente della forza z-esima Ft perpendicolare all'asta e d,

coinvolgendo cio solo le componenti delle forze che sono orientate
secondo l'unico grado di libert del carrello, cio l'asse x
la distanza della F.
dalla cerniera di articolazione dell'asta.
La precedente equazione esprime la condizione che le forze che operano
secondo l'unico grado di libert del sistema (la rotazione t?) si equilibrino,
1 -
18
19
cio diano coppia risultante nulla: si noti che essendo il grado di libert
Questo modo di procedere non porta,
considerato una rotazione, le grandezze corrispondenti che determinano
cosiddette
l'equilibrio sono ora delle coppie e la condizione di equilibrio si traduce in
imposti al sistema debbono sviluppare per limitarne i movimenti.
per,
alla determinazione delle
reazioni vincolari, cio delle forze di reazione che i vincoli
un'equazione di momento risultante nullo.
Sotto il profilo cinematico del problema,
Se si considera il caso del carrello (Fig. 1.12) si osserva immediatamente
determinazione
che esso costituisce la rappresentazione concreta del concetto astratto di
componenti il sistema, la conoscenza delle forze di reazione non ha in
punto.
effetti alcuna importanza.
delle
caratteristiche
cio per quanto riguarda la
del
moto
dei
vari
elementi
11 punto nello spazio ha posizione definita da tre coordinate (in genere le
Sotto l'aspetto, invece, delle tensioni e delle deformazioni che le varie
coordinate x, y, z riferite ad un sistema cartesiano).
forze applicate generano in ciascun elemento (e quindi della valutazone
Nel caso in esame, per, due di queste coordinate {y e z) sono in realt
della capacit di resistenza di detti elementi cio della idoneit degli
invariabili, avendo infatti un valore assegnato e costante.
stessi a sopportare le forze ad essi applicate), indispensabile anche la
Come si gi detto, le forze agenti sul carrello possono avere non solo
conoscenza delle reazioni suddette.
componente orizzontale secondo x iFix>F2t), ma anche
Perci, in generale, in un sistema con n coordinate e / gradi di libert (con
componente
verticale secondo y{Fiy,F2jr).
<n)
Si anche osservato che, per l'equilibrio del carrello, normalmente si
cinematico
considerano soltanto le componenti secondo il suo grado di libert.
garantiscono l'equilibrio cinematico o di moto stazionario o dinamico del
Tuttavia anche le altre componenti di forze agenti sul carrello debbono
sistema, e n-l=m equazioni che potremmo definire di equiUbrio vincolare
soddisfare a condizioni analoghe di equilibrio.
che determinano le reazioni applicate dai vincoli al sistema stesso.
si
scriveranno / equazioni che potremmo definire di

o
di
moto,
poich
servono
stabilire
le
Cosi, ad esempio, le componenti di forza verticale Fy,F2yt tendendo a
schiacciare il carrello sulla pista, generano una reazione della pista stessa
su ciascuna ruota, diretta verticalmente, la cui azione risultante sar una
forza verticale R.
Per l'equilibrio del carrello, scritto ora con riferimento allo spostamento
secondo l'asse y verticale, dovr essere verifcata la condizione:
Si osserva che la precedente equazione sempre soddisfatta perch la

condizione di vincolo del carrello contro la pista sulla quale appoggia tale
da originare una reazione la cui forza risultante automaticamente
equilibra
l
l'azione
delle componenti
Fy,F2yt quale che sia
la
loro
intensit.
Per questo motivo le equazioni di equilibrio di un sistema si possono
scrivere nella meccanica facendo per semplicit riferimento alle sole

coordinate del sistema che sono libere e indipendenti, cio ai soli gradi di
libert.
Figura 1.11
Asta incemierata ad un estremo
equilibrio
condizioni
che
1 -
21
S_e m>n il sistema possiede m-n vincoli in pi' rispetto al suo numero di
coordinate. Il sistema , quindi,
ipjrDincolato avendo pi' vincoli di quelli
necessari per assicurarne l'immobilit, cio l'equilibrio statico.
Alle forze esterne applicate ai vari clementi del sistema si oppongono ora
m reazioni vincolari. E' possibile anche in questo caso scrivere altrettante
equazioni di equilibrio fra le forze quante sono le n coordinate del sistema.

Esse,
per,
conterranno
(>n)
incognite
costituite
dalle
reazioni
vincolari.
Sono possibili infinite
Figura 1.12
Carrello
arbitrariamente
soluzioni del problema
il valore
di
poich, assegnando
m-n reazioni vincolari, le equazioni di
equilbrio consentiranno di determinare le rimanenti n reazioni vincolari

incognite:
ogni
assegnazione arbitraria corrisponder una
rispettiva
soluzione.
1.10.2 Equilibrio di un sistema Isostatco
(Nelle condizioni di equilibrio isostatico, il sistema soggetto ad un

numero di vincoli m esattamente pari al numero di coordinate n del
sistema stesso, cio al suo massimo numero possibile di gradi di libert
E' possibile, come si visto, associare a ciascuna coordinata del sistema
un corrispondente possibile spostamento (o movimento) dello stesso e
Si consideri, a titolo di esempio, il caso della Fig. 1.13. n sistema

costituito da un solo elemento, una trave, le cui coordinate e spostamenti
teoricamente possibili sono le due traslazioni secondo gli assi cartesiani x
e yc la rotazione angolare 6.
Si ha, perci,
n=3, come avviene per ogni corpo che si muove di moto
piano.
La trave risulta incastrata nel suo estremo A ove essa soggetta a tre
quindi, anche una rispettiva reazione vincolare che a questo spostamento
possibili reazioni vincolari RAo, RAv e M
E' anche possibile scrivere un'equazione di equilibrio fra le forze (incluse

le reazioni vincolari) che agiscono sul sistema per ciascuna coordinata o
ricevendo cos una quarta reazione vincolare R^.
si oppone.
movimento possibile del sistema stesso.
Se n-mfl sistema in condizioni isostatiche (cio non si muove) essendo
soggetto a un numero di vincoli (e quindi anche di reazioni vincolari)

esattamente uguale al numero dei suoi possibili movimenti (o coordinate)
Eperci possibile scrivere altrettante equazioni di equilibrio quante sono

^^sipni vincola^ e, quindi, ottenere un sistema di equazioni che
Essa, inoltre, supportata da un carrello scorrevole all'altra estremit B

In totale si hanno perci m=4 reazioni vincolari, una in pi' rispetto alle
coordinate n(=3).
Scrivendo ora le tre equazioni di equilibrio fra le forze nelle tre direzioni di
spostamento definite dalle tre coordinate, si ha:
Rao-0
consente la determinazione univoca delle reazioni vincolari stesse
Si conosce cos perfettamente l'insieme delle forze che agisce su ciascun
elemento del sistema e lo sollecita.
1.10.3 Equilibrio di un sistema iperstatico
Mancando componenti di forza esterna orizzontale si ottiene che la

reazione vincolare RAo in A anch'essa nulla.
22
J -
1.11 - Equilibrio dinamico di un sistema labile
Le rimanenti due equazioni contengono tre reazioni incognite (R
,R
M) e non sono, quindi, sufficienti a determinarne univocamente iWalo're
Daltronde, poich il problema reale e concreto, evidente che per una

data trave e per una data forza Fla soluzione del problema univoca- essa
per, dipende ora non solo dalla forza F dagli aspetti geometrici del'
problema (lunghezza L, distanza d). ma anche dalle caratteristiche di

deformabiht della trave.
E' evidente, ad esempio, l'importanza che pu assumere il fatto che il

tratto terminale della trave prossimo alla sua estremit Bsia pi' o meno
rigido rispetto alla rimanente parte (Fig. l 14
Se, infatti, questo tratto ha rigidezza molto ridotta, la forza reattiva
vincolare in B risulter corrispondentemente ridotta: al limite, se il tratto

terminale tende ad assumere rigidezza trascurabile rispetto all'altra parte
sottiT
tr'ttO tCrmnaIe
* tender
Arisela
sotti* o TnS1
da una CaS
fune,^ Un evidente
che laCSttUt0
reazionedaR^
parallelamente ad annullarsi.
Dovendo
per l'equilibrio, essere
RAv +/?, = F> quanto
iu>
Figura 1.14
Sistema iperstatico
1.11 Equilibrio dinamico di un sistema labile

Se n>m il sistema possiede n-m gradi di libert secondo i quali esso
libero di muoversi.
E' possibile scrivere, quindi, n-m relazioni che legano fra loro le forze
agenti sul sistema (incluse le forze d'inerzia se il sistema non in
In definitiva, nel caso di sistemi instatici la soluzione non pu
del
2tZ CT "f alW "" ^^ caratteris^hc di deformabili
de sistemi stessi. Occorre, cio, far riferimento necessariamente
allequ,l.bno dei sistemi deformabili e alle specifiche caratteristiche che
da questa deformabilit derivano.
equilibrio stazionario,.
Queste relazioni, nel caso di equilibrio dinamico non stazionario, sono

sotto forma di equazioni differenziali che possono venire integrate
giungendo cosi a esprimere, in funzione anche delle condizioni iniziali del
moto, le varie coordinate che corrispondono ai rispettivi gradi di libert del

sistema, in funzione del tempo t
Le equazioni cos ottenute forniscono le equazioni del moto del sistema.

Conoscendo, pertanto, l'evolversi temporale del sistema, cio la
configurazione da esso assunta nei vari istanti successivi,
possibile istante per istante stabilire le condizioni di equilibrio dinamico
del sistema,
cio le forze di tutti i tipi, incluse quelle d'inerzia, che agiscono sui vari
elementi del sistema stesso.
Istante per istante possibile, allora, scomponendo idealmente il sistema

Figura 1.13 Sistema iperstatico
nei suoi vari elementi componenti, scrivere l'equilibrio dinamico di
ciascun
elemento
determinare
cosi
corrispondenti ai rispettivi vincoli introdotti.
le
reazioni
vincolali
24
J -
1.13 - Condizioni di simmetria
25
Sono cos note, anche in questo caso, tutte le forze che sollecitano ogni
elemento ed , quindi, possibile risalire da queste forze alle tensioni e alle

deformazioni che esse generano in ciascun elemento: in questo caso
trattandosi di equilibrio dinamico, le condizioni cambiano da istante a
istante e, di conseguenza, cambiano parallelamente da istante a istante
le forze e, quindi, le tensioni e le deformazioni negli elementi.
condizioni reali ~ ipostatiche
1.12 Condizioni di equilibrio reali e teoriche
teoriche: iperstatiche (n3 m=4J
(Si hanno sistemi con false condizioni di vincolo quando le condizioni reali
Figura 1.16c
di equilibrio del sistema non corrispondono al bilancio teorico fra
coordinate e vincoli.
a) Sistemi realmente isostatici ma con condizioni teoriche di equilibrio

ipostatico oppure iperstatico;
e) Sistemi realmente iperstatici ma con condizioni teoriche di equilibrio

isostatico.
l
condizioni reali - iperstatiche
condizioni reali: isostatiche
teoriche: ipostatiche (n3 m-2)
rj\
teoriche: isostatiche [n*3 m=3)
condizioni reali = isostatiche

teoriche: iperstatiche {n-3 m=
Figura 1.1 Sa
Figura 1.17
Figura 1.15b
b) Sistemi realmente ipostatici ma con condizioni teoriche di equilibri
1.13 Condizioni di simmetria
isostatico oppure iperstatico;
A volte il problema presenta condizioni geometriche e di carico che
soddisfano a particolari condizioni di simmetria che possono semplificarne
condizioni reali: ipostatiche

teoriche: isostatiche {n-m~3)
la risoluzione.
Tipico esempio di questa soluzione il caso di sistemi di per s iperstatici

ma che, per particolari condizioni di simmetria, si possono ricondurre a
condizioni reali - ipostatiche

teoriche: isostatiche (n=m=<>)
Figura 1.16b
condizioni reali isostatiche (Fig. 1.18).
26
1 -
1.14 - Risultante di forze parallele
27
i-t
Il corpo anche in equilibrio alla rotazione rispetto a un qualsiasi punto O
(Fig. 1.19b), per cui sar:
essendo xA la distanza di RA dal punto O e x le distanze analoghe delle

forze F} rispettivamente.
Si ottiene perci la relazione:
Per simmetria
"e * 0
Per simmetria
nA " aj
Per simmetria
â = Mg
x,=
Mancando le forze orizzontali esterne si ha:

Perci eliminando dal bilancio da un lato le
A^
ixb*
iic*
tre reazioni orizzontali
0
e,
che consente di determinare la posizione del punto A di equilibrio.
dall'altro, la reazione "e che nota ("e 0), il sistema diventa isostatico
Si pu concludere che l'azione risultante dell'insieme di forze parallele F.
e, quindi, risolvibile.
data da una forza risultante FK che, per l'equilibrio, dovr essere uguale
in modulo, ma contraria in verso, alla reazione RA, cosicch, sostituendo
1.14 Risultante di forze parallele
alle forze Ft la loro risultante FRi l'azione esercitata dall'insieme di forze

F, o dalla loro risultante Fn si equivale ai fini dell'equilibrio dell'asta (Fig.
Suppongo di applicare ad un'asta
(in generale a un qualsiasi corpo rgido)
un insieme di forze Ft {i = 1+N) parallele fra loro (Fig. 1.19a).

Appoggiando l'asta contro un vincolo puntiforme A, se questo troppo
spostato verso
sinistra l'asta tender a ruotare intorno ad A in senso orario. Se, invece,

il punto di reazione troppo spostato a destra , l'asta ruoter ancora
attorno ad A, ma in verso antiorario.
1*
II
11
111
Esiste, quindi, un punto intermedio rispetto al quale l'asta non ruoter n
in verso orario n in verso antiorario, ma star in equilibrio. Significa

allora che l'appoggio A sviluppa una reazione RA in grado di equilibrare
l'azione risultante delle forze F{,
Per l'equilibrio alla traslazione dei corpi rigidi deve allora essere:
Figura 1.19a
Asta appoggiata (schema)
28
1 -
1.15 - Esempi di calcolo delle reazioni vincolari
29
UlI Ih
Figura 1.19b Asta appoggiata (reazione vincolare)
Miniili*
Figura 1.19c Asta appoggiata (risultante delle forze parallele)
Risoluzione:
Jt,,
Equilibrio alla traslazione orizzontale:
F1+F2+Rc
Equilibrio alla traslazione verticale:
R+RB = 0
Equilibrio alla rotazione attorno al punto
1.15 Esempi di calcolo delle reazioni vincoiar

Esempio 1
Calcolare le reazioni vincolari del sistema illustrato in figura (dÔ lm

dB~lm, F,80N, F2=120N).
Risultati:
Rc=200N
Esempio 2
Calcolare le reazioni vincolari del sistema illustrato in figura (L-lm,

d,=0.2m, d7=0.8m, Ft-F2
30C
1 -
Equilbrio dei corpi rigidi
ti
1.15 - Esempi di calcolo delle reazioni vincolati
f
Risoluzione:
U
'
Equilbrio alla traslazione orizzontale:
lisa
ih
Risoluzione:
R=0
R + RB - F - F2 = 0
Equilibrio alla rotazione attorno al punto A:
Ft- d+F2-d2- RB- L
RAO + RBq ~ 0
RAy RBy+F =
Equilibrio alla rotazione attorno al punto A
RBV / F L = 0
FL
<>'"
Rav -
Risultati:
Equilibrio alla traslazionc orizzontale:
Esemplo 3
Calcolare le reazioni vincolali del

(L=1.8m, l=lm, h-0.5m, F-300N).
31
sistema rappresentato in figura
Êquilibrio alla traslazione verticale:
Equilibrio alla rotazione attorno al punto C
Rco R^ ~ ^
R^ RBV = 0
RBV / + RBO
1 -
F-L
Risultati
; RAV =240N; RBo = -RAo = RCo =1080N
Capitolo 2
2.1 Baricentri e momenti statici
2.1.1
Definizioni
Supponiamo di considerare un corpo piano d area A costituito da un
materiale avente densit costante p per unit di superficie ([p]=Kg / m )

(Fig. 2.1).
Consideriamo un'areola elementare
dA e ^calcoliamone, la forza peso
elementare dP:
dP
La risultante P delle forze elementari dP data dalla somma vettoriale

^delle dP.
risultante P diretta verticalmente come ogni dP e ha modulo pari

risultante scalare (= somma algebrica) delle forze elementari dR
2
Non
sappiamo,
per,
in
2.1 - Baricentri e momenti statici
Geometra delle aree

questo
modo,dove
possiamo
35
considerare
concentrata la risultante delle forze peso. La posizione della risultante P
pu essere individuata calcolando il momento delle forze elementari
y-
rispetto ad un asse parallelo a P
dP
passante per un punto M qualunque
(FigVZJ2) scrivendo che esso deve eguagliare il momnto dato dalla

risultante P rispetto allo stesso punto M: ,
L'espressione sopra riportata rappresenta il momento delle forze statiche
o, pi' precisamente, delle forze peso, rispetto alla retta passante per il
punto M . Esso , a meno del prodotto costante
p-g, determinato dalla
grandezza:
che dipende unicamente dalle caratteristiche della superficie A e che
Figura 2.2 Corpo piano di area A (risultante delle forze peso)
prende il nome di. momento statico della stessa rispetto all'asse verticale
passante per M.
La distanza fra la risultante P e Tasse passante per il punto Af vale:
gpjxdA
,-
)alle precedenti considerazioni si deduce che, se il momento statico S
|plla sezione viene calcolato rispetto alla verticale alla quale appartiene la
sultante, essendo a=0, deve quindi anche essere:
S=0
si ruota la superficie di Fig. 2.2 in modo che la risultante P prima

Figura 2.1 Corpo piano di area A
Scolata,
considerata
solidale
alla
superficie,
assuma
una
nuova
2 -
36
37
posizione P' ruotata e se si ripetono le considerazioni precedenti, si
Supponiamo di aver individuato G come intersezione della risultante P
trover la nuova posizione che la risultante P delle forze peso elementari
relativa a due direzioni ortogonali frTloro e si assuma il riferimento
assume rispetto alla nuova disposizione della superficie (Fig. 2.3).
cartesiano x, y avente origine in G e individuato dalle direzioni suddette

(Fig. 2.4).
(Si assuma una direzione arbitraria e una retta
r ad essa parallela.
Calcoliamo il momento statico della superficie rispetto alla retta r. Sar:
= jddA
dove la distanza d vale:
Figura 2.3 Corpo piano di area A (ruotato rispetto alla posizione precedente)
L'intersezione di P con P ' individua un punto G, denominato baricentroL

rispetto al quale il momento statico della sezione calcolato con riferimento
ad entrambe le direzioni individuate da P e da P ' risulta nullo.

Si dimostrer nel seguito che qualunque sia la rotazione imposta alla
superficie
e,
quindi,
la sua disposizione,
il punto
G lo
stesso
rappresenta, quindi, un punto caratteristico della superficie A, rispetto al
Figura 2.4 Momento statico di una superficie
quale o, meglio, rispetto ad una qualunque retta passante per il quale, il

momento statico della superficie A sempre nullo.
Il baricentro , infatti, quel punto tale che rispetto a tutte le rette passanti
per esso il momento statico nullo.
= dG + ad = G + x cos a - y sen a
2 -
38
2.1 -^Baricentri e momenti statici
39
bh2
S=\ddA=[dcdA+jxcosadA-jysenadA
A
I momenti statici rispetto agli assi baricentrici jxdA e \ydA sono

A
nulli per cui si ha:
/ 2.1.3
Teorema di trasposizione dei momenti statici
5i conosce il momento statico 5, rispetto all'asse X, (Fig. 2.7) e si vuole

Calcolare il momento statico rispetto all'asse x2 (parallelo a x,) spostato di
una quantit d.
Ne consegue che la risultante delle forze peso P passa per G

indipendentemente dal valore deU'angolo OC, cio indipendentemente dalla
direzione di r. Per questo motivo il baricentro di una superficie prende
\.
anche il nome di centro i gravita del corpo piano.
Le coordinate del baricentro sono espresse dalle relazioni seguenti:
Jx dA
s-v- ^"
'dA
_
Se il corpo o superficie possiede un asse di simmetria, o anche di

antisimmetria, essendo per definizione il momento statico della
superficie rispetto a questo asse pari a zero, si conclude che l'asse
stesso un asse baricentrico, cio passa per C.
Se la superficie possiede
due assi di simmetria (Fig. 2.5) allora
individuato immediatamente il suo baricentro G essendo esso
l'intersezione dei due assi.
2.1.2
Esempio di calcolo del momento statico
Si vuole calcolare il momento statico di un triangolo rettangolo rispetto

all'asse spassante per la base del triangolo stesso (Fig. 2.6).
Figura 2.5 Sezione con due assi di simmetria
S2 =
41
"2
Figura 2.6 Sezione triangolare
statico
52 rispetto all'asse * parafo a * e spostato ddla
d di x. da x,
2i3S3r
jcn-u
Se l'asse x, baricentrico allora, essendo St =0, si ha.

S2=Adc
essendo de la distanza dell'asse X2 dal baricentro.
Pertanto il momento statico di una qualsiasi area rispetto ad una retta

qualsiasi dato, in generale, dal prodotto dell'area per la distanza del suo
Figura 2.7 Teorema di trasposizione dei momenti statici
2.1.4 \ Momento statico di figure composte

Per la definizione di momento statico come integrale (cio sommatoria di
termini infinitesimi) di una grandezza esteso a un campo di definizione, il
momento statico di una figura che somma di pi' aree pari alla somma
dei momenti statici delle singole aree.
êl caso, ad esempio, del momento statico di una superficie a forma di 1

(Fig. 2.9) rispetto alla retta r passante" per il lato di base della superficie s,
pu scrivere:
baricentro dalla retta.
Nel caso di un cerchio, ad esempio, di raggio r e distante d da una retta

assegnata (Fig. 2.8), il momento statico pari a:
S = nr2 d
.ssendo 4 e A2 le due aree componenti relative al braccio verticale e,

rispettivamente, orizzontale della T.
; quanto detto in precedenza sar:
2 -
2.2 - Momenti d'inerzia di una superficie
43
H+h
2.2 Momenti d'inerzia di una superficie^

/2.2.1
Momento d'inerzia rispetto ad un asse
Oltre al momento statico, per le superfici in generale si individua anche

un'altra grandezza caratteristica definita dall'espressione:
che prende il nome di momento d'inerzia della superficie A rispetto alla
retta y (ortogonaleâlla direzione jd disposta in_una Pos*?ion? assegnata
(FgT2?T0)?'
Figura 2.8 Calcolo del momento statico di un cerchio rispetto ad una retta
Analogamente si pu definire
"""
il momento d'inerzia
della
superficie A
Vnspetto alla retta xl(ortogonale alla direzione y) disposta in una posizione

assegnata (Fig. 2.11):
/ = f y2dA
Si pu, inoltre, definire il momento d'inerzia della superficie A rispetto
alla retta a disposta in una posizione qualsiasi (Fig. 2.12):
=jd2dA
Figura 2.9 Momento statico di una figura composta
Per lo stesso principio si pu dimostrare che nel caso precedente il

momento statico S della
F ottenibile come differenza fra il momento
statico del rettangolo maggiore di lati H, Bc quello del rettangolo minore di

lati (B-b), h, cio:
2 -
45
lP>'
,''.".:;' , ' .li.11, jpi-'' /

îM : ..": :;^
Figura 2.10 Momento d'inerzia della superficie A rispetto ad una retta y
Figura 2.12 Momento d'inerzia della superficie A rispetto ad una retta a qualsiasi
(g.2.2
iflonjfintpdMnerziapolare \
/Nel caso del momento d'inerzia si fa uso anche (nella "Meccanica" e nella
'Scienza delle Costruzioni") deljnojnentojiWrzia polare calcolato non
rispcSoad\uraScl-fttaJ|-mil rispetto ad un polo (o punto) P (Fig. 2.13)

con l'espressione:
'/>,:
;'^''.' r-*'
in questo caso /, rappresenta, a meno della costante p (caratteristica del
materiale), la grandezza, cio la resistenza inerziale che si oppone
Figura 2.11
Momento d'inerzia della superficie A rispetto ad una retta x
in
condizioni dinamiche (cio di rotazione libera in questo caso), all'azione di

una coppia esterna applicata tendente a porre in rotazione la superficie
attorno al polo suddetto.
Come noto dalla fisica, la forza Fche occorre per produrre in una massa
; m l'accelerazione a pari a:
F-mq
>\
2 -
46
47
il che corrisponde ad affermare che per produrre l'accelerazione suddetta

occorre vincere una forza d'inerzia pari a:
Se si suppone di porre in rotazione una superficie piana A attorno ad un
asse ortogonale ad essa (Fig. 2.14)

punto P' distante
con accelerazione angolare
tf, nel
dall'asse si ha una componente di accelerazione
tangenziale pari a:
aT =r-9
La massa elementare dm nell'intorno di P' dar perci luogo ad una forza
d'inerzia tangenziale elementare pari a:
Figura 2.13
dFt = -r0 dm
Momento d'inerzia polare della superficie A
Se la superfcie ha densit p la massa elementare sar pari a:
dm = p-dA
II
momento
risultante
delle
forze
d'inerzia
corrispondenti
all'intera
superficie di area A sar perci pari a:
M, = -j(rtip dA)r = -pjr2 - dA

II momento risultante delle forze d'inerzia perci proporzionale, a meno
della densit p e per una data accelerazione angolare ), al termine:

figura 2.14 Superficie piana A in rotazione attorno ad un asse ortogonale ad essa
IP =
che
costituisce
il
momento
polare
della
superficie
rispetto
all'asse
suddetto: esso prende appunto il nome di momento polare d'inerzia della
superficie rispetto al polo individuato dall'asse di rotazione-
2.2.3
=/, / 2 essendo /P =./, + ly = 2
Momento d'inerzia centrifugo (o misto)
jcRa =nDA
""4
64
Oltre ai momenti d'inerzia precedentemente descritti, si usa anche
ttodurrc njno^toji'iner^^ntrifugo (o misto) definito dalla seguente

relazione:
i
* - -
1
2.2.4
Esempi di calcolo dei momenti d'inerzia di figure geometriche

semplici
1-
f
^.
a) Momenti d'inerzia del rettangolo
Svogliono calcolare i momenti d'inerzia di un rettangolo d. base b e
altezza h (Fig. 2.15) rispetto ad un asse x (passante per la base inferiore

del rettangolo) e rispetto agli assi baricentrici xQ e y0.
*r ,
Figura 2.15 Momenti d"inerzia di un rettangolo
bh*
[T
b) Momenti d'inerzia del cerchio
Si vogliono calcolare i momenti d'inerzia polare 1P (rispetto al centro U) e

diametrale Id di un cerchio (Fig. 2.16) di diametro D (e raggio R).
Figura 2.16 Momenti d'inerzia di un cerchio
49
2 -
Geometria dette aree
51
2.2.5 Momenti principali d'inerzia
Si consideri la superficie di Fig. 2.17 e si calcoli il momento d'inerzia
da
. /
=0
Massimo o minimo
polare IP rispetto al centro O degli assi coordinati x, y.

\Esplicitando la relazione si trova:
_ (jx - \y ). senla - 21ty cos 2a = 0

Poich il valore della distanza radiale del punto generico dal centro degli
=> tan2a= -2
assi coordinati O pu essere espresso tramite il teorema di Pitagora come

radice della somma dei quadrati delle coordinate del punto stesso, con una
semplice sostituzione si trova:
v x ~
Gli assi rispetto ai quali il momento d'inerzia risulta minimo o massimo

sono dunque ortogonali per la natura della funzione tangente e vengono
indicati come assi principali d'inerzia; gli angoli che li individuano rispetto
ad un sistema cartesiano qualunque sono:
a, =iaictaii -2y--2
Considerando la retta generica a ruotata deU'angolo a rispetto all'asse x

(Fgr2.17), si pu^scrivcre:
d -ycosa-xsina
Tramite l'espressione precedente si pu mettere in relazione il

niomento d'inerzia rispetto alla generica direzione a con i momenti
. I valori dei momenti d'inerzia relativi agli assi principali sono:
d'inerzia relativi ai due assi coordinati x e y.
Ja = \d2-dA=\ {ycosa-x sena) dA

Ia = Ix-cos2 a + Iy sen2 a-2JV sena cosa
!; Essendo:
1 valori di a per cui il momento d'inerzia lo massimo o minimo (Fig.

2.18) possono essere ricavati imponendo che la derivata di questo rispetto
i pu scrivere:
ad a sia nulla:
jl = _(/x _ / ). Sen2a - 27V cos 2xx

dee
/ = Lllz. + J* ly cos 2a, - / sen 2a,

"'2
2 -
52
53
Dimpstriamo che il momento d'inerzia centrifugo lab (Fig. 2.19) nullo
Poich:
gTTassi aeb sono principali (o centrali) d'inerzia:

/xy =
-tan2a,1
/a=/,cos2a +/rsen2a -27^-sena
si ottiene:
cosa
I^ = Jb = JtscD2a +Iycos2a +2/J0,sena -cosa

I
al
La relazione trovata pu essere riscritta come:
r =LL
o
Poich
dove
d = ycosa-xsena
d, = ysena+xcosa
2
2
2-cos2a,
a2 = a, + ni 2
/,=
/x-H/y
Ix~ly
+2-cos2(a,
2-cos2a,
Si ricavano infine le seguenti formule:
/ol~/a2"2-cos2al
/ =iJ^L + i^!Lcos2a,
2
=-(/, - la2)
sen2a,
Figura 2.17 Momenti principali d'inerzia
55
= Iv cos 2a +
Jx -I
Per a e b principali (a = a,;^ = a, + /2) si ha:
Iab =-
a,
Kll <*!
n
Se la superficie in esame ha un asse di simmetria (Fig. 2.20
Figura 2.18 Andamento di / al variare di a
gli assi
principali d'inerzia relativi ad un qualunque punto Q de lasse d,

simmetria sono l'asse di simmetria stesso e l'asse a lui ortogonale.
Infatti, qualunque sia la posizione di 0lungo l'asse ydi simmetria, si fta.
Si deduce, allora, in generale:
Se la superficie circolare e Q il centro di essa si ha allora / - 0,

1=1 = costante e si deduce quindi anche:
Figura 2.19 Momento centrifugo rispetto ad assi principali
Iab = J (y cos a - xsena )ysena + x cos Ct)dA
57
5 2.3 - Corpo tridimensionale - Volume
Se l'asse r, baricentrico {5, =0) si ha:
Figura 2.20 Esempio di superficie con due assi di simmetria
2.2.6 Teorema di trasposizione dei momenti d'inerzia '

il
Figura 2.21 Teorema di trasposizione dei momenti d'inerzia
Tsi vuole calcolare il momento d'inerzia di un'area (/,) rispetto ad un asse
V2) Paralel a 1ueUo C^-.l Aspetto il quale si era precedentemente

calcolato il momento d'inerzia (/, ) e spostato di una quantit d (Fig. 2.21).
2.3
Corpo tridimensionale-Volume
Tutte
le
considerazioni
precedenti
vengono
estese
al
corpo
C tridimensionale.
nche in questo caso si parler di momento statico del corpo rispetto ad un

sse intendendo ora per momento statico l'espressione:
=ndo s la distanza di dVdax (Fig. 2.22).
/2=/, + 2dB, +Ad7

dove S, e il momento statico rispetto all'asse r,
logamente a prima sar possibile individuare il baricentro G del corpo.
Esempi di calcoto di baricentri e momenti d'inerzia
2.4
61
Risoluzione:
Per definizione qualunque momento statico baricentrico (G - baricentro)

dell'insieme nullo:
y '
D^taricentro G si trova sulla congiungente GrGc e. calcolando il momento

statico rispetto all'asse perpendicolare a C,cc Pesante per G , si ottiene:
5 A
f ~
* s ^ A
<
cioe deil'insieme costituxto
dal cerchio (*c = 10) di baricentro Gc e area

= 15cm. * =
* u ^ vi
2
Acdl=AR-d2
si ottiene:
Trovare il baricentro delle due arce in t gu
Essendo d,+d2 = d
Esempio 2
Di conseguenza si ha:
)dibaricentro GR e area A l-
rettangolo fc/
Capitolo 3

3.1 II corpo deformabile. Equilibrio interno.
Si supposto finora di considerare sistemi i cui elementi sono costituiti
da corpi infinitamente rigidi, cio indeformabili.
Inoltre si anche sempre considerato l'equilibrio del sistema valutando

ogni elemento che lo costituisce nella sua interezza: poich, infatti, ogni
elemento viene considerato costituito da un corpo di ugual forma e di

rigidezza
infinita,
non
ha alcuna
importanza
alcun
significato
considerare ci che avviene all'interno di' ciascun elemento essendo

questo assolutamente indeformabile e,
cio,
in grado di sopportare
qualsiasi sforzo senza subire alcuna minima deformazione.
Nella realt tutti i corpi, e quindi tutti gli elementi di qualsiasi sistema,
qualora siano sottoposti all'azione di forze agenti (esterne o interne, di

superficie o di volume ... etc) su determinati punti degli stessi,
si
"ormano in misura pi' o meno elevata a seconda di molteplici fattori: il

l'entit, il punto di applicazione delle forze, le caratteristiche del
iteriale, il tipo di vincoli ...
venta allora importante studiare ci che accade anche all'interno di

ascun corpo determinando le deformazioni che si producono su di esso e
conscguenti tensioni che nascono in ogni punto dello stesso.
3.1 -
5serva innanzitutto che, anche nel caso di sistemi costituiti da corpi

labili, per ciascuno di essi valgono ancora le equaz.on, di equwbno
Jl corpo deformabile. Equilibrio interno.
65
distribuita su tutto il volume della parte considerata. Normalmente la sola
forza di volume presente la forza p$so la quale nell'equilibrio interno

viene spesso trascurata (poich produce effetti locali trascurabili) mentre
in precedenza considerate.
viene invece in genere tenuta in conto nell'equilibrio globale del corpo, al
^ fatte a proposito delle coordinate, dei movimenti possibili, dei vincol.
momento ad esempio di determinare le reazioni vincolari.
effettivamente consentite dai vincoli, delle equazioni di moto, delle
della Fig. 3.1) in modo tale che la superficie che la racchiude costituita
/lene per corpi deformabili infatti possibile ripetere le cons.deraz.on.

che limitano le possibilit di movimento,
reazioni vincolari, delle equazioni vincolari.
, questo caso, per, occorre considerare
delle libert di movnrento

ciascun corpo non soltanto
facendo riferimento al suo comportamento globale, ma estendendo anche

all'interno di quest'ultimo le considerazioni suddette..
Si osserva che anche per i corpi rigidi si potrebbe .mmagmare d,

analizzare l'interno degli stessi cercando di stabilire relazioni analoghe a
Quelle gi definite con riferimento ai corpi rigidi considera*, nella loro
ri corpi rigidi, cio, potrebbe considerare, come verr fatto
to per i corpi deformabili, non soltanto l'equilibrio di c,aScun
elemen^ considerato nella sua globalit, ma anche 1'equ.l.bno d.

ciascuna sua parte componente.
Nel caso per dei corpi rigidi questo eventuale approfondimento dello
studio porta a risultati che non hanno alcun interesse pratico.
Pianto l'analisi degli equilibri interni e delle forze che sollevano

talmente ogni parte interna di ciascun corpo verr svolta ne. segu.to
La parte componente in questione pu anche essere individuata {parte B
sia da una parte di superficie esterna Sc sia da una parte di superfcie

interna St.
Sulla superficie esterna S^ agiscono forze esterne di superficie, che spesso
sono concentrate, mentre sulla superficie interna S agiscono forze
interne che sono sempre distribuite su tutta la superficie

ultime,
per
l'equilibrio
della parte
componente
devono
Sr Queste
essere
cos
conformate (in direzione e valore) da dar origine a una forza risultante che
equilibra le restanti forze agenti sulla superficie esterna Se.

Assegnata allora una parte di corpo (D in Fig. 3.2) delimitata parzialmente
da una superfcie interna Si$ scrivendo l'equilibrio della parte di corpo

considerata nel suo insieme come isolata dalla restante parte di corpo
possibile determinare in modulo, direzione e verso la risultante delle forze
elementari distribuite sulla superficie S.

Per la verifica della stabilit (o integrit) del corpo occorre conoscere in
ogni suo punto (o meglio in quello phi' sollecitato, cio soggetto a forze
distribuite che danno luogo, nel loro insieme, al maggior effetto, cio in
con riferimento solo ai corpi deformabili.
definitiva allo stato di tensione pi' vicino al cedimento della resistenza
di essfsi pu parlare in generale di equilibrio statico e d> equino
varie possibili (infinite) direzioni uscenti dal punto considerato.
o meno (statico) le forze d'inerzia. _
equazioni generali che in definitiva coinvolge e comporta l'equilibrio
Come per i corpi rigidi, anche per i corpi deformabili e per ciascuna parte
dinamico a seconda che nello scrivere l'equilibrio intervengano (dmam.co)

Limitando l'analisi al caso pi' generale dell'equilibrio stafeo, s. osserva
che, se il corpo in equilibrio nel suo insieme (poich le forze - incluse le

reazioni - ad esso applicate si fanno equilibrio secondo i suo. g. d. 1. ), lo e
mire in ogni sua singola parte componente.
del materiale che costituisce il corpo) le forze distribuite agenti nelle
In generale ci comporta la risoluzione di un complesso sistema di

dell'intero corpo considerato come deformabile
in ogni sua sngola parte
componente.
alcuni casi,
molto comuni peraltro,
per possibile semplificare
randemente il problema formulando ipotesi di distribuzione approssimata
Questa parte (ad esempio A nella Fig. 3.1) pu essere completamente
^semplice delle forze distribuite di tensione in modo tale da consentirne il
anch'essa interna al corpo: si avranno allora forze di superficie interne
delle corrispondenti risultanti R agenti sulle varie sezioni interne del
interna al corpo, nel qual caso essa delimitata da una superficie che e
distribuite sull'intera superfcie della parte in questione e la cui

risultante equilibra l'eventuale forza di volume (ad esempio magnetica)
Icolo con metodi semplici a partire dalla conoscenza delle forze esterne
2
CI
IL
3.2 -
69
N
Figura 3.3 I! solido di De Saint Venant
Figura 3.4c Scomposizione della forza F
Figura 3.4a Trave a L incastrata
vi.
Figura 3.5 Scomposizione della risultante R
Anche il momento M rappresentato come vettore avr in generale una
componente Mt
diretta secondo la normale alla sezione S e che esercita
1 componente m
che invece appartiene al piano della sezione S e che
su di questa una azione di torsione [M, momento torcente) e una
esercita un'azione di flessione ( Mf = momento flettente).

fSi consideri ad esempio il caso della Fig. 3.4a, nella quale rappresentata
Figura 3.4b Porzione della trave a L incastrata
|na trave a L incastrata a un estremo e soggetta a una forza F applicata

ll'estremo del braccio libero piegato della trave e di intensit, verso e
3.2 -
'
69
Figura 3.3 11 solido di De Saint Venant

Figura 3.4c Scomposizione della forza F
"'"
Figura 3.4a Trave a L incastrata
R= F
Figura 3.5 Scomposizione della risultante R
Anche il momento Af rappresentato come vettore avr in generale una

componente M diretta secondo la normale alla sezione Se che esercita
su di questa una azione di torsione (A/, D momento torcente) e una
componente m
che invece appartiene al piano della 'sezione S e che
esercita un'azione di flessione ( Mf momento flettente).
Si consideri ad esempio il caso della Fig. 3.4a, nella quale rappresentata
Figura 3.4b Porzione della trave a L incastrata
iuna trave a L incastrata a un estremo e soggetta a una forza F applicata

il'estremo del braccio libero piegato della trave e di intensit, verso e
3.3 - Diagrammi di sforzo. Casi semplici.
qualsiasi, e si voglia studiare l'equilibrio delle due parti di trave

.irate idealmente da una sezione S qualsiasi.
tSbrio della parte staccata daUa sezione S richiede (Fig. 3.4a, che su
Juesia segone agLa una forza distribuita .a cui risultante deve avere ,o
stesso modulo, la stessa direzione e verso opposto alla forza F.
elione. su.1* sezione S corrispondente della parte di ve mcastratt

IJHL forza distribuita uguale e contraria alla precedente con una
risultante pari a F e distante d dal baricentro della sezione (Fig 3.4b).

to F pu essere riportata sul baricentro con l'aggiunta di un
r;r^rsci;L^, ,4C,
Trnomel complessivo di trasporto M pu a sua volta scornarsi in un

momento
"
diretto
ortogonalmente
alla
superficie
corrispondente a un momento di torsione e in un vettore momento d.

flessione M< disposto sul piano della superfcie S.
in precedenza considerati in modo da visualizzare lo stato di sollecitazione

generale del corpo stesso.
,;
Questi diagrammi sono tipici delle strutture assimilabili al solido sottile di

De
Saint
Venant
normalmente
presenti
nelle
costruzioni
(civili,
meccaniche, ...) quali ad esempio le mensole, le travi, i portali,...
3.3 Diagrammi di sforzo. Casi semplici.

3.3.1
L'asta tirata o compressa
Scrivendo l'equilibrio del tratto di asta delimitato dalla sezione 5, ad un
^perfide Se una T tangente ad essa, cio agente sul piano d. detta

vettore
71
L genera* la determinazione degli sforzi sul.a faccia cornsponden e a
estremo e tirato dalla forza F all'altro (Fig. 3.6) si deduce che la risultante
delle tensioni agenti sulla sezione S, deve essere diretta secondo la forza
F,
cio secondo l'asse dell'asta. La risultante dar perci origine solo ad uno
sforzo normale JV, non avendo altre componenti di sforzo.
Per l'equilibrio del tratto di asta sar, inoltre, JV=F.
Le considerazioni precedenti valgono per qualunque sezione 5, e, quindi,

in tutta l'asta si avr soltanto lo sforzo normale JV=F=eostanle.
una sezione del solido sottile pu ottenersi nel modo seguente (F.g. 3.S*
Nota la risultate fi deUe forze (tensioni, che agiscono -"* *-"e
considerata (la risultante K ottenibile dalle comun, equazioni d.
equilibrio applicate all'una o aU'altra delle due parti nelle quali lagone
considerata suddivide il solido sottile, possibile individuare la retta per .1
baricentro G perpendicolare aUa R. Questa retta taglia la linea dazione
della R in un punto H.
-a A
E' cos individuato il momento complessivo di trasporto par. a M-RJ.
essendo d la distanza GH. Occorre a questo punto scomporre d vettore*,

(che perpendicolare al piano di Re di GH) nelle due componenti luna
lungo la normale alla sezione, ottenendo cosi il momento torcente
e l'altra perpendicolare alla ottenendo cosi il momento flettente Ur
infine la R pu essere scomposta in una componente lungo la normale
n ottenendo cosi lo sforzo normale JV. e in un'altra componente

perpendicolare alla n, ottenendo in tal modo lo sforzo di taglio T.
Ripetendo il ragionamento precedente per ogni sezione del corpo e
possitele tracciare lungo il suo asse l'andamento degli sforzi T, ti, M, M,
Figura 3.6 Diagramma di sfrzo normale
si considera il caso di un'asta tirata da due forze Fx e F2 (Fig. 3.7) il
(jagramma dello sforzo normale JV (Fig. 3.8) si ottiene dall'equilibrio delle

>le porzioni di asta.
3 -
I,
73
3>
Figura 3.7 Asta tirata da due forze
Indicando con
Ro la reazione vincolare nella sezione di incastro si ha
Figura 3.8 Diagramma di sforzo normale
3.3.2
La mensola incastrata
Studiamo la mensola soggetta ad una forza F sulla estremit libera

perpendicolare all'asse longitudinale della trave (Fig. 3.9).
Per l'equilibrio del tratto di trave delimitato dalla sezione Sif la forza
Nella generica sezione x compresa fra l'incastro
applicazione della forza F, (*-(/2) si avr allora:
risultante R che occorre applicare a questa sezione deve essere diretta

come la F uguale e contraria a questa.
Trasportando la R nella sezione S,, si deduce che le reazioni su questa

sezione devono dar luogo a uno sforzo di taglio T"F, che equilibra il tratto
di trave nella traslazione e a un momento lettente
Mj che, dovendo
equilibrare il tratto di trave alla rotazione, sar pari a: My = F (/ x).

Cambiando la sezione Si lo sforzo di taglio T rimane invariato, mentre il
momento flettente
M, cambia, crescendo proporzionalmente con legge
lineare al crescere della distanza x della sezione 5; {Fig. 3.10) dall'estremo

ibero della mensola.
i nota che la sezione della mensola soggetta alle condizioni di sforzo

Nel tratto x>l/2 si avr invece:
^ggiori (cio quella pi' sollecitata) quella dell'incastro.
3 - Equilibrio dei corpi deformabili
75
1
1
Figura 3.11 Trave a mensola. Diagramma di momento flettente.
Se si considera il caso di una mensola caricata da due forze Ft e F2 (Fig.

3.12) i diagrammi dello sforzo di taglio
flettente Mf
Figura 3.9
Mensola incastrata
(Fig. 3.13} e del momento
(Fig. 3.14) si ottengono dall'equilibrio delle singole porzioni
di asta.
I
in
Figura 3.10 Diagrammi di sforzo di taglio e di momento flettente
Figura 3.12 Trave a mensola caricata da due forze
Se la trave soggetta ad un momento M all'estremit ^^J
diagrammi di sforzo si limitano al diagramma del momento flettente

che costante essendo Mf =M.
M
3.3 - Diagrfimmi di sforzo. Casi semplici
k.U
77
F,
Figura 3.13 Diagramma di sforzo di taglio
-M
Figura 3.14 Diagramma di momento flettente
Allo stesso risultato si perviene, in modo formalmente pi semplice, se si

pone l'origine dell'asse x in corrispondenza dell'estremit Ubera della
trave.
Studiamo ancora la mensola soggetta in questo caso ad una forza F

sull'estremit libera inclinata
rispetto all'asse longitudinale della trave
<Fig. 3.15).
Figura 3.15
Trave a mensola caricata da una forza obliqua
79
ssere espresse tramite le seguenti relazioni:

F = F cos a
FV=F- sena
Le relazioni vincolari valgono:
-FI
M =Fyl
, agrammi di sforzo
Figura 3.16 Diagrammi di sforzo normale, taglio e momento flettente
normale, taglio e momento flettente sono calcolati
considerando l'equilibrio della trave:
, p,
N
Ci
3.3.3
La trave appoggiata
Studiamo ora il caso di una trave semplicemente appoggiata soggetta ad

una forza
ortogonale F applicata in corrispondenza della sezione Xq (Fig.
3.17).
1
Figura 3.17
Trave su due appoggi
Calcoliamo le reazioni vincolari sugli appoggi:
3.3 - Diagrammi di sforzo. Casi semplici
3 _
Equilibrio dei corpi
Per x > x0 si ha:
80
= RA-F
, = R-x-F-{x-x0)
Oppure anche:
/-Xp
Tt
x'-l-x
M,=RB-(l-x)
momento flettente M,
In particolare si ha per x < x0:
Figura 3.18 Diagrammi di sforzo di taglio e di momento flettente
M,
81
3.4 - Esempi di calcolo dei diagrammi di sforzo
83
3.4
Esempi di calcolo dei diagrammi di sforzo
SS1* andamenti dello sforzo di taglio e del momento flettente nella
âve musata in figura (t=5m, plSOOKg/n.
= -36787*
Esempio 2
Calcolare gli andamenti dello sforzo di taglio e del momento flettente per la
trave illustrata in figura (I=3m, F~2000Kg).
Risoluzione:
rni Hi
/
HeB
T sono dati dalle relazioni seguenti:
Risoluzione:
Per la simmetria:
R. = RB = F
3A - Esempi di calcolo dei diagrammi di sforzo
85
Nella sezione S* (di coordinata x) lo sforzo dtlaglio Te il momento flettente

M sono dati dalle relazioni seguenti:
M sono dati dalle relazioni seguenti:
T
I9620.V
+
= 58860^
Esempio 3
. Calcolare gli andamenti dello sforzo di tagUo e del momento flettente nella
tlettentt M sono dati dallt relôni sc
trave illustrata in figura (a-3m, L~Sm, q=1600Kg/m).
.ITI 1
Risoluzione:
b_
ab2
2L
L\
3.4 - Esempi di calcolo dei diagrammi di sforzo
r = 6278.4N
R =6278.4N
Rb-
i i m ; i ' iTTlX
= -25U3.6N
flettente M valgono:
r=^ =
IL
IL
M =2*l[a 41 = 20091^1
""
f
V
Nella generica sezione .' (di coordinata *) sforzo di

flettente Mvalgono:
2L{
4L)
87
Capitolo 4
Tensioni e deformazioni nel solido di De

Saint Venant
4.1 Premessa
Occorre a questo punto passare dalla determinazione degli sforzi risultanti

(JV, T, hi,, hi,) su una sezione del solido sottile alle tensioni (cio alle
forze distribuite per unit di superfcie) sulla sezione stessa. ..
In generale (Fig. 4.1) le tensioni sulla faccia di una superficie sono
definite da due componenti l*una normale <T (di trazione o compressione)
alla superficie stessa e una tangenziale T (d'attrito).
!-
Se si assume come asse x di una terna cartesiana l'asse ortogonale alla
sezione si avranno perci su tale sezione le componenti di tensione
i;
seguenti:
alt tv, xa
essendo <T, la tensione normale e X^, XB le componenti della tensione
tangenziale X, rispettivamente secondo l'asse y e z (Fig. 4.2).

Analogamente, con una semplice rotazione degli assi, si pu dedurre che
'
|
le componenti di tensione su una faccia ortogonale all'asse yo all'asse z
j:
sono rispettivamente le seguenti:
y>xyi> xr-
(sulla faccia ortogonale all'asse i^
}; j
(sulla faccia ortogonale all'asse z).
I',
X ,X
Iy
il
4.2.- Trazione
91
Figura 4.3 Asta caricata in direzione assiale

Se si seziona la trave in una generica sezione S si vede che il solo sforzo
esistente lo sforzo normale
che costante lungo l'asta (mentre
T = M, = M, = @l ed uguale al carico applicato R
Figura 4.1 Tensioni sulla faccia di una superficie
II segno dello sforzo normale N , secondo le convenzioni normalmente

utilizzate, positivo per lo sforzo di trazione (Fig. 4.4a) e negativo per quello
di compressione (Fig. 4.4b).
Figura 4.4a Asta in trazione
Figura 4.2 Tensioni sulla faccia perpendicolare all'asse x
4.2 Trazione
Consideriamo
un'asta rettilinea caricata da due forze P agenti in
direzione assiale (Fig. 4.3).
Figura 4.4b Asta in compressione
Lo sforzo N la risultante delle forze interne agenti nella sezione S.
JL
4.2 - Trazione
93
e quindi, quello di risalire dallo sforzo risultante alle forze
su,L superficie S delle H lo sforzo * appunto 1.
.a distribuzione di queste forze interne sulla superbie S
ove A l'area della sezione dell'asta.
Questa
conclusione
sperimentalmente
verificata
dal
fatto
che,
comunque sia la "forma" della trazione applicata, sia cio essa sotto forma
di parabola (1), di sinusoide (2) oppure distribuita su un'area ristretta (3),
se la risultante
della tensione la stessa, nella sezione
S dell'asta
sufficientemente lontana dalla faccia di estremit si avr in ogni caso
TI Simmetria del problema, sogsett. d un. azione d,

e subisce, pertanto,
una deformazione .denfea. Co e
uno stato di deformazione uniforme che conserva quindi la planarit della

sezione S stessa (Fig. 4.6).
:H2E=
" -H.o ebe oû fibra e quindi o8r.i punto della sezione, trova
in condizione perfettamente identica IMna rispetto ali altra.
B B'
B B'
Cx
Figura 4.S Asta in trazione: sezioni piane
2-
5S=H
Se ao questa trazione, applicata alle estremit deUa trave e
Figura 4.6 Solido di De Saint Venant
da una forza concentrata su un'area ristretta oppure da una
distribuita con qualsivoglia legge sull'intera superflue ÛaJacc,a di

estremit (purch la risultante sia sempre la stessa e ^
distribuzione delle tensioni in una sezione suffic.entemente
faccia di estremit sempre la stessa ed e pari, ^'^^^

alla tensione O, distribuita uniformemente avente la stessa multante
della azione di trazione applicata alle facce.
Sar allora:
fecondo
lntanaPse
Saint_Venant
una
sezione
si
intende
sufficientemente
dalla fa^cciadristFemit . simerinrR alla
V d,iinensiojic lineare pi' elevata della sezione dell'asta.

L'asta rettilinea considerata in precedenza un solido di De Saint Venant
nel quale, cio, la sezione ha dimensioni che sono piccole rispetto alla sua
lunghezza. In generale si definisce solido sottile o monodimensionale
- Trazione
95
quello nel quale una dimensione prevale nettamente rispetto alle altre
Solido Pu6, in generale, essere curvilineo, quando cio il suo asse, che
costituisce la dimensione che prevale nettamente sulle altre, ha
Nelle applicazioni comuni le deformazioni sono piccole e non modificano la

forma generale dei corpi
S^M^L sezioni molto ravvicinate del solido l'incremento
per
cui,
in
un'asta omogenea
sezione
costante, si pu porre = 0 = costante.
degU sforzi da una sezione all'altra potr ritenersi infinitesuno rispetto
In tal caso si avr allora:
ndocfXra allo sforzo nonnaie JV, si pu osservare che se il solido

^1 a forte curvatura (solido curvilineo sottile), cio se le dindon,
A/o =/<& = /,
della sua sezione sono trascurabili rispetto al raggio di curvatura del suo
asse, le considerazioni precedentemente formulate a pn.pos.to deUa
distribuzione delle tensioni nell'asta rettilinea valgono .densamente
da cui si ottiene:
anche in questo caso. Si pu cio ancora scrivere:

n =
L'asta rettilinea e l'elemento di solido curvilineo sottile soggetto allo sforzo

normale JV si deformano. Le fibre dell'asta e del solido si allungano e
simile allungamento cresce al crescere di N, cio di a,
Si pu quindi pensare che un elemento di asta o di solido d. lunghezza
iniziale , subisca, a seguito deDa *PPK^^f^7l
essendo /0 la lunghezza iniziale del tratto considerato e At0 la variazione

complessiva del tratto stesso.
A volte
moltiplicato
per
100 e prende
in tal
caso
il nome
di
allungamento percentuale, essendo l'allungamento riferito alla lunghezza
iniziale lQ=WO,
Nella pratica si possono incontrare anche allungamenti complessivi A1T
allungamento raggiungendo quindi una lunghezza finale

di ({se ovviamente W positivo cio di trazione).
dovuti all'effetto di una variazione di temperatura A7\
Si potr allora fare riferimento a un fattore caratteristico che e cosi
L'allungamento complessivo del tratto /0 di asta dovuto alla temperatura si
definito:
calcola nel seguente modo:
=T
II fattore E viene definito allungamento unitario, allungamento cio per
unit di lunghezza iniziale.
- i
L'allungamento complessivo*! per un tratto di asta di lunghezza iniziale /,

sottoposta alla tensione G vale quindi:
dove Ct il
coefficiente di dilatazione termica lineare del materiale che
costituisce l'asta (OC, ad esempio, vale 0.000012 per gli acciai e 0.000017
per gli acciai inox nell'intervallo di temperatura compreso fra 0 e 100 C) e
AT la variazione di temperatura (espressa in C).

La corrispondente deformazione Ot espressa dalla relazione seguente:
5 4.3 - Prova di trazione
97
Le deformazioni assiale e laterale possono essere espresse dalle relazioni
seguenti:
Sperimentalmente si verifica* che per molti materiali da costruzione
'"'.
esiste nell'ambito dei piccoli allungamenti una resone d.

proporzionalit diretta fra .a tensione di trasione Ox e la corrisponden e
deformatone ,; questa relazione lineare fu formulata per la prona volta
nel 1678 dallo scienziato inglese Robert Hooke e prende, appunto, .1 nome
'
Ah
= V F
U c^clTrdTproporzionalit una costante tpica del materiale ed
Per gli acciai di uso comune il valore del
nota come modulo elastico E (o modulo di Young).
essere con buona approssimazione assunto pari a 0.3.
coefficiente di Poisson
V pu
D coefficiente di proporzionalit una costante tipica del materiale ed e

nota come modulo elastico E (o /nodulo di Young).
,,,
Ad esempio per gli acciai il modulo elastico assume valon compre* ra 1.8
jtfr-A/f
e22 10sNlmm2. Si noti che il valore del modulo elastico E e per lo p.u
indipendente dalla temperatura (per gli acciai fino a 300 * 400 C).
La Ugge di Hooke espressa dalla relazione seguente:
Vamngometo totale A/o, provocato da uno sforzo normale costante su di

una porzione di asta con lunghezza iniziale l0 e sezione di area A pu
Figura 4.7 Deformazioni assiale e laterale di un'asta
quindi essere espresso in funzione del modulo elastico:

4.3 Prova di trazione
La
Sperimentalmente s dimostra inoltre che la deformazione assiale e, di

un'asta in trazione sempre accompagnata da una contrazione laterale
e
(Fig. 4.7) e che il rapporto fra l'allungamento unitario in direzione
assiale , e la corrispondente contrazione unitaria , in direzione
laterale costante entro il campo elastico e prende il nome di coefficiente
prova
di
trazione
permette
di
determinare
meccaniche pi' importanti di un materiale
le
caratteristiche
{nodulo elastico E, carico
unitario di snervamento o carico unitario di scostamento dalla proporzionalit
R^3, carico unitario di rottura 13).

La prova di trazione consiste nel sottoporre un provino {Fig. 4.8) ad un
carico di trazione monoassiale
a velocit costante e non elevata e nel
misurare i carichi e i corrispondenti allungamenti.
di Poisson V dal nome del matematico francese che per primo determino
E' possibile in tal modo ricavare una curva tensione-deformazione [C )
tale rapporto analiticamente.
indipendente dalla geometria del provino. In particolare si definisce
'li
4.3 - Prova di trazione
99
tensione nominale C o semplicemente tensione il rapporto fra il carico P

agente e l'area 4, della sezione trasversale originaria del provino:
Lo
La dilatazione pratica* nominole o semplicemente deformazione data
dal rapporto fra la varinone AI, di lunghezza e la lunghezza .mz,ale i,
Lo* 50 nsn
del provino:
Lc"75mm
b=12.5mm
AL,,
Nelle Figure 4.9 e 4.10 sono riportate le curve tensioneêformazione (ff-e)
Figura 4.8 Provino standard per prove di trazione secondo normativa UNI EN
10002-1
di alcuni materiali di comune utilizzo.
I materiali metallici e ceramici hanno un primo tratto di curva nel quale
assumono un comportamento di tipo elastico, riassumono cio la oro

configurazione iniziale se il provino viene scaricato (viene riportato a
carico P=0) inoltre in questo primo tratto di curva il comportamento e
lineare e viene descritto dalla Ugge di Hoofce. A rottura si possono
Carico di
snervamento
allo 0.?%
raggiungere allungamenti anche del 30*0%. Nella gomma, e negli altri
Vomeri il comportamento non lineare e si possono verzicare

allungamenti del 400-500%.
n materiale supera il limite elastico quando il carico appheato e tale da

provocare una deformazione plastica o permanente; in tal caso solo la
parte elastica dell'allungamento totale recuperabile. Poich tale tote e
di difficile determinazione, la normativa introduce il concetto di

snervamento e definisce il carico unitario di snervamento R^ come quel
carico in corrispondenza del quale si ha l'evidente collasso plastico del
Dilatazione, mm/mm
Dilatazione,
materiale.
Figura 4.9 Diagrammi tensione-deformazione per il rame poticrstallino: diagramma

completo (a) e regione con comportamento elastico e parte iniziale del diagramma
con comportamento plastico
(b)
T
4.3 - Prova di trazione
101
valore limite di tensione al di l del quale .1 verifica .
corrisponde ad un allungamento permanente
allo 0,2%
(Fig. 4.9b).
0 0.005 0.010 0,015
Dilatazione, mm/mm
4
6
Dilato?tono, mm/mni
Figura 4.10 Diagrammi tensione-deformazione per alcuni materiali di comune
utilizzo
102
i
103
4.4' Flessione
4_ rôred^^^^15^0^^^2^
deformazione:
la
superficie che
ha come_ traccia la linea n-n e a cui
corrispondono queste fibre detta superficie neutra e l'intersezione di tale
4.4 Flessione
superficie con una sezione trasversale della trave costituisce l'asse neutro
della trave stessa.
Indicando rispettivamente con red r'i raggi di curvatura della superficie

neutra prima e dopo l'applicazione del momento flettente (cio in
condizione iniziale e successivamente deformata) e con d(p e

angoli
infinitesimi
lunghezza
ragioni di simmetria tF,g. 4/1LI)-
one delle tensioni sulle
Ne consegue che. per queste ragioni, a
facce di ciascun elemento sar.la

cementino
saranno
^bu
dlH
corrispondenti a
detti raggi,
si
pu
d<p' gli
calcolare
la
della fibra neutra dell'elemento infinitesimo di trave
considerato (Fig. 4.14):
deformazioni
dln =rd(p = r'd<p1 '
^ ^
L'allungamento unitario della generica fibra avente distanza y dall'asse

neutro vale, per definizione:
^ZLJS** con l'ipotesi di
Una deformazione di Uno
df-dl
delie due facce deltino (Fig.
^formazione.^^
essendo di e di' rispettivamente le lunghezze di tale fibra prima e dopo la
un'incurvatura verso l'esterno, un "^^

peri-elemento
I. poich i due
conseguenza
dfzione
i a deformazione
elem
avvenuta, avere le propne facce
'=
presentare un'espansumc
d,
deformazione.
Esprimendo tali lunghezze di e di' in funzione di r, r", dq>, dqt si ha:

dr=(r'+y)d<p'
segn
un'incurvatura verso l'interno).
compatibile poich non
_ Pertanto anche questo Upo di <
L'allungamento unitario vale quindi:
e _
'
allungamento delle fibre stesse e
m un *
fibre longUudinali
accorciamento: nel caso della Fig. 4.11,_adescmp ,
r+y
d<p'-dg>_ y fd<p'
d<p
r + yyd<p
y (r._Ajy_(\__}\
J r + yyr'
) r + y\r' r)
cio:
e quelle
che si trovano dalla parte convessa sub^cono un allu^g ^^^

che si trovano dalla parte concava subiscono, in
U fibre che appartengono aUa linea nn (F.g. 4.1JJ n
.gcono aicuna
4.4 - Flessione
104
4 -
105
Tensioni e dej
Pcr <rITaZsse inizialmente rettilineo (1/r-O) e raggio di curvatura R

dopo l'inflessione (l/r'=l/R) si ha:
e,
= .y
(4.1)
Si pu quindi scrivere:
(4.3)
dove/r il momento d'inerzia della sezione A rispetto all'asse z.
Hooke:
(4.2)
Essendo dalla (4.2):
<y
(4.4)
distribuzione
deUe tensioni , e, ** ^ <15> *"

Sostituendo la (4.3) nella (4.4) si ottiene:
(4.5)
da cui si ha:
(4.6)
che:
Essendo nuUo U momento statico rispetto all'asse neutro (asse z) si pu
Snldere ebe tale asse passa per il T su wtta la

n momento risultante delle forze elemcntan c.dA mtegrato su
sezione non ulte, ma equilibra, invece, il momento flettente ,.
La tensione massima sulla sezione si pu esprmere nel seguente modo:
dove la quantit fp =_i_ il modulo di resistenza a flessione della trave.
4.4 - Flessione
M,
Figura 4.11 Elementi di trave inflessa
Figura 4.12 Deformazioni di elementi di trave in flessa
Figura 4.14 Deformazioni di una trave inflessa
eternante deformato
elemento indefornsto
Figura 4.13 Elemento deformato di trave inflessa
\
Figura 4.15 Tensioni in una trave in flessa
107
4 . Tensioni e deformazioni nel solido di De Saint Venant
4.5 - Equazione differenziale della linea elastica
109
retlione rettangolare (base b e altezza h, soggetta ad un momento

flettente M, (asse neutro coincidente con l'asse z).
M,y
r
UT
(X =
'oc
w.
12
TravT^sezione circolare (di diametro D) soggetta ad un momento
Figura 4.16 Elemento infinitesimo di linea elastica
flettente Mj attorno all'asse z (asse neutro coincidente con 1 asse z).
La lunghezza cfl dell'elemento infinitesimo di linea elastica pu essere

espressa nel seguente modo:
32
(4.8)
64
11 segno negativo corrisponde ad un decremento della pendenza nel verso

delle x positive.
4.5 Equazione differenziale della linea elastica
Per piccole deformazioni si pu esprimere la lunghezza di in funzione delle

coordinate dx, dy dell'dementino:
Con il termine Snea elastica si intende la deformata dell'asse di una trave

(4.9)
7 -per'rWe l'equazione differenziale della linea elastica si suppone che la
deformazione in un generico punto della trave dipenda soltanto dal vaio*

del momento flettente e non sia influenzata in alcun modo dallo sforzo d,
Si pu inoltre scrivere:
SSnTideri un elemento infinitesimo di linea elastica di una trave
inflessa inizialmente rettilinea compreso fra due sezioni m ed m di
dx
lunghezza di e raggio di curvatura R(Fig. 4. 16).
Sia a l'angolo che la tangente in mformacon l'asse *e a-da l'angolo in
La derivata della tga vale:
(4.10)
4.5 - Equazione differenziale della linea elastica
111
(4.11)
dx7
Da note relazioni trigonometriche si ha:
(4.14)
Essendo, in accordo con le convenzioni gi utilizzate per lo studio della

flessione (Par. 4.4), positivo il momento M che pone in trazione le fibre
appartenenti alla parte di trave con asse y positivo (Fig. 4.17), si pu
scrivere:
Sostituendo la (4.10) nella p.ll) si pu esprimere la variazione della
1 _ M
pendenza a lungo l'asse x.
(4.15)
EL
e, pertanto, sostituendo la (4.15) nella (4.14), si ha:
da _
(4.12)
dx1
-Ili.
[dx
Sostituendo le (4.9) e (4.12) nella (4.8) si ottiene:
da
da
d2y
dx1
EI,
(4-16)
che rappresenta, appunto, l'equazione differenziale della linea elastica.
Integrando la (4.16) una volta si ottiene l'espressione della pendenza della

linea elastica e integrando la (4.16) due volte si ottiene l'andamento della
deformata (y in funzione di jd della trave.
Il valore y della deformata in un determinato punto della trave detto

anche freccia della trave in quel punto.
Da cui si ha:
R~
(4.13)
dx1
Nelle appUcazioni reali la quantit dy / dx molto piccola e pertanto:
L{ 1
e quindi
f *| 1
Si pu in definitiva semplificare la (4.13) ottenendo:
Figura 4.17 Flessione: convenzioni di segno
4.7 - Tensioni dovute allo sforzo di taglio
nel solido di De Saint Vengg
113
e pertanto:
Consideriamo la trave inflessa sottoposta a carichi concentrati e
dht
dx
-T
che esprime la relazione esistente fra lo sforzo di taglio e la derivata del

momento flettente nelle travi inflesse.
Scrivendo invece, un'equazione di equilibrio alla traslazione verticale
l^Z
dell'elemento di trave considerato si ha:
rispetto ad un asse
della trave e passante per la sezione mn si ha:

Si ha quindi:
dT
Trascurando gli infinitesimi di ordine superiore si ottiene:
fi
che esprime la relazione fra la derivata dello sforzo di taglio e il carico

distribuito.
4.7
Tensioni dovute allo sforzo di taglio
Se in una trave inflessa sono presenti sia un momento flettente che uno
sforzo dovuto al taglio

Figura 4.18
Trave inflessa
si producono in una generica sezione della trave
stessa non solo tensioni normali <X , ma anche tensioni tangenziali T.

Considerando la porzione destra della trave di Fig. 4.18 {Fig. 4.20) si pu
dedurre dalle condizioni di equilibrio l'entit
complessiva delle tensioni
tangenziali T dal momento che la loro risultante deve necessariamente
eguagliare lo sforzo di taglio T.
T+dT
Figura 4.20 Porzione destra della trave
Figura 4.19 Elemento infinitesimo di trave in flessa
115
4.7 _ Pensioni dovute aUo sforzo di taglio
Sull'elemento di trave di sezione PPin,n e larghezza

b le tensioni
normali a, e ox+do-, vanno ad equilibrare in direzione x le tensioni
tangenziali xy, secondo l'equazione seguente (Figure 4.22a e 4.22b):
rappresentata in Fig. 4.21a.
le tensioni tangenziali m
e allo storco di tagUo
In prtao luogo si PU IS"'*
ogoi punto dell 87neS;^;" rseln stessa. In al caso, secondo

adottate, si indi le tens,on,
Esprimendo le tensioni normali
a,
o.+do,
in funzione dei
corrispondenti momenti flettenti Me M+dM si ha:
Se, inoltre, si isola un elemento d,

innni,.sto. *e *
tensioni tangenziali ,.
(Fig. IH - -
anione costante di
e quindi:
costante suUa faccia ..a
tensioni t sulla faccia rfrf.c.c
Per l'equilibrio alla rotazione della porzione di trave
, ,
3...
tdM
dM
scrivere:
.,
y
r)Xbdx= \-~-ydA
g.
'
Di conseguenza si pu scrivere:
dalla quale si deduce che:
Tenendo conto della nota relazione esistente fra lo sforzo di taglio T e il

momento flettente Msi ha:
x = \ydA
"' hi. \
In definitiva si pu scrivere:
tensioni a, e 0-, + /ov
sonando la porzione di
all'asse
y (segone
pPt)
distribuzione uniforme di tensioni tangenzml. ,,
perpendicolare
Tgisce una
dove la quantit
=t
bl, \
TSl
ydA
blt
(4.17)
4.7 - Tensioni dovute atto sforzo di taglio
4- TWnni b deformazioni nel solido di De Saint Veruni
117
Poich t cambia da punto a punto nella sezione, si pu fare riferimento al

valore medio xm=TIA (dove A l'area della sezione) scrivendo, quindi,
che l'angolo ym vale:
il momento statico della sezione tratteggiata di Fig. 4.22b rispetto
ÎT
tensioni tangenziali T,, e r,, di tipo parabolico; come
si pu notare dall'esame della Fig. 4.22c, n valore massimo d, dette

ensioni si trova in corrispondenza dell'asse neutro della sezione, mentre
In corrispondenza dei bordi superiore e inferiore della trave le medesnne

H caso in esame di trave avente sezione
(4.18)
dove il coefficiente x tiene conto del fatto che la t varia anzich essere
costante (se
fosse costante il coefficiente
% assumerebbe il valore
* = !)
Si pu allora scrivere :
rettangolare si ha infatti:
GA
dl
T 12
dove fT la freccia (Fig. 4.23) dovuta allo sforzo di taglio

II valore di x dipende dalla forma della sezione ed normalmente di poco
superiore all'unit.
Per y=h/2 si ha:

=t
Per la sezione rettangolare si ha ^ = 6 /5
=0
Per yO si ha:
2bh~2
essendo r. la tensione media, cio la tensione che si ottiene dividendo lo

di
sforzo T per l'area b h della sezione.
Nel caso di trave a sezione circolare di raggio .Rii valore massimo della
tensione tangenziale tj. . ottenuto mediante un procedimento analogo a

quello svolto per il caso di sezione rettangolare, vale:
4
Figura 4.23
Freccia dovuta al taglio T
4.8 - Torsione in una trave a sezione circolare
4.8
119
Torsione in una trave a sezione circolare
Si consideri una trave
a sezione circolare incastrata ad un estremo e
sollecitata da un momento torcente M,
all'estremo opposto (Fig. 4.24a).
In ogni sezione della trave nascono di conseguenza tensioni tangenziali

T il cui momento risultante pari appunto a u,
La deformazione della trave per effetto del momento torcente m, applicato
consiste nella rotazione relativa di una sezione qualunque nel suo piano e
intorno al suo centro rispetto ad un'altra sezione; la rotazione relativa
della sezione a parit di momento torcente m, applicato tanto maggiore
quanto pi distanti sono le due sezioni considerate.
Quando la sezione della trave circolare le sezioni per simmetria si

mantengono piane e ruotano l*una rispetto all'altra attorno all'asse della
trave senza deformarsi.
b)
Figura 4.21 Tensioni tangenziali dovute allo sfoizo di taglio

___
L'asse geometrico della trave rimane rettilineo, mentre le altre fibre

longitudinali assumono la forma di eliche cilindriche.
Si consideri un elemento di trave di lunghezza infinitesima di e generico
raggio r, per effetto del momento torcente tA, applicato il punto P di una
fibra longitudinale si sposta in P' e lo spostamento PF= ds pu essere

misurato sia mediante l'angolo infinitesimo di torsione d che mediante
la1 deformazione angolare y (analoga alla deformazione unitaria
'della trazione).
Si ha pertanto:
Uguagliando le due espressioni di ds si ha:

(4.19)
Figura 4.22 Andamento delle tensioni tangenziali
4.8 - Torsione in una trave a sezione circolare
Te la corrispondente deformazione 7 sono legate

secondo
la
121
La relazione (4.23) esprime la variazione delle tensioni tangenziali T in

funzione del momento torcente M, applicato al variare del raggio r (Fig.
4.25a).
Facendo riferimento ad un ben preciso punto sulla sezione circolare, ad
relazione seguente:
(4.20)
esempio il punto Q (Fig. 4.25a e 4.25b)/ si possono associare alla generica

tensione tangenziale
proporzioni O prende il nome di modulo di elasticit
costante di
T i pedici relativi alla notazione gi vista per il
taglio nelle travi inflesse (Par. 4.7) e cio:
tangenzile-
Sostituendo la (4.20) nella (4.19) si ha:

Per l'equilibrio dell'dementino infinitesimo di cilindro nell'intorno cfel
punto Q si pu dire che ad una determinata
di
La
Gr
tensione
XB corrisponde una Xzx
uguale in. un piano perpendicolare a quello della sezione precedentemente
tangenziale X pu quindi essere espressa nella forma
considerata (Fig. 4.25c).
La tensione tangenziale massima
seguente:
z = Gr
(4.21)
raggio esterno della trave
Tnax
si trova in corrispondenza del
J? e pu essere espressa, analogamente a
quanto si faceva nel caso della flessione, mediante la relazione seguente:
eti
Esprimiamo ora la relazione fra il momento torcente âpplicato e le
(4.24)
W.
^rispondenti tensioni tangenziali T <Rt il raggio esterno della trave).
.essendo:
16
il modulo di resistenza a torsione della sezione considerata.
Si ottiene quindi:
La rotazione totale, cio l'angolo di torsione #0, di una trave di lunghezza l

(4.22)
sollecitata dal momento torcente Mt

(4.22):
Ed infine:
(4.23)
Si ottiene pertanto:
si calcola integrando la relazione
4.9 - Torsione in una trave a sezione rettangolare
--
(4.25)
4.9
Torsione in una trave a sezione rettangolare
II problema della torsione nelle travi a sezione rettangolare complesso
123
M,
a/b
10
0.208
0.246
0.267
0.282
0.313
fi
0.141
0.229
0.263
0.281
0.313
0.333
1.000
0.795
0.753
0.745
0.742
0.742
oo
0.333
dal momento che le sezioni perpendicolari all'asse della trave stessa non
si mantengono piane, ma si svergolano per effetto del momento torcente
Sortano qui di seguito solo i risultati finali della Teoria di De Saint
Tabella 4.1 Coefficienti per il calcolo della torsione in travi a sezione rettangolare
In
corrispondenza
del
bordo
esterno
della
sezione
essa
diretta
Venant che si occupa dello studio della torsione nelle trav. di sezione
tangenzialmente al bordo stesso, ma il suo andamento non uniforme
relazioni formalmente simili a quelle gi ricavate per la
Il valore massimo della tensione tangenziale T si trova nella mezzeria del
sezione circolare. Si ha infatti:
(Fig. 4.26b).
lato pi lungo della sezione [T}. Il valore della tensione tangenziale nella
mezzeria del lato pi corto (TB) si ottiene moltiplicando la tensione TA per
d _ M,
il coefficiente 77 funzione anch'esso del rapporto a/b.
di ~ G,
In corrispondenza degli spigoli della sezione (Fig. 4.26b) le tensioni

tangenziali si annullano.
""
W,
n parametro / e il modulo di resistenza a torsione W, sono tabulati (Tab.

4 1) in funzione delle dimensioni della sezione a e b e di due coefficienti,
rispettivamente p e , che sono a loro volta funzione del rapporto a/b.
La tensione tangenziale T assume un andamento variabile con legge
non lineare in funzione della distanza fra il bordo esterno e .1 centro della
sezione (Fig. 4.26a).
I=Bab*
t
a)
W.=aab7
aab2
Figura 4.24
b)
Trave a sezione circolare sottoposta a momento torcente
4.10 - Esempi di calcolo delle tensioni
125
Calcolare inoltre la percentuale di metallo risparmiata se, al posto della

trave a sezione circolare piena, si utilizza un tubo di dimensioni tali che il
rapporto fra i diametri (diametro esterno D'e diametro interno d) sia pari
a 0.9.
Risoluzione:
WK = -^- = = 7.85 1 (T* m3

K
ct
e)
Figura 4.25 Andamento delie tensioni in una trave a
ali
32
== 63662(W Im2
sezione circolare
D'/2
d'=026m
Dl=029m
II risparmio di materiale proporzionale alla differenza fra le aree (della

sezione circolare e di quella del tubo) riferita alla sezione circolare:
= = O.O13m2
Figura 4.26 Andamento delle tensioni in una trave a sezione rettangolare

4.10
Esempi di calcolo delle tensioni
4.10.1 Flessione e linea elastica
^-%=58%
Esempio 2
Trovare l'equazione della linea elastica della trave a sbalzo a sezione
quadrata di lato a rappresentata in figura; calcolare inoltre la freccia

massima
yMi
la
E-210000NI mm2 ).
costante M[l=0.9m. rÔcm, M-SOONm).
rotazione
massima
<*,,
(l=m,
a=5cm,
P**10Kg,
127
4.10 - Esempi di calcalo delle tensioni
Tensioni e deformazioni nel solido di De Saint Venant
Rotazione della trave: - - -PV X> +

dx
Deformata della trave:
Rotazione massima:
Freccia massima:
1EI
p(l-xf
PI2x
P/3
67
2EJ
6EJ
y=
|-^
[d
v
(x = /)/ =
^m \
2E~
am=
PI
PI1
3/
= AAS0'*rd
= 03mm
Esempio 3
Trovare l'equazione della linea elastica della trave a sezione quadrata di
Risoluzione:
lato d rappresentata in figura; calcolare inoltre la freccia massima yM%
Equazione di momento:
d-10cm, P-40Kg, E=2WOOON /mm2).
M- Ptf ~ X)
Equazione della linea elastica:
d2y
-^ - -
Risoluzione
Reazioni vincolali :
Rotazione:
Faccia:
' Pb
dx
y=
R - Pa
fi/
Condizioni al contorno:
perx=0
y=0
perx=O
a I
dy
dx
Costanti d'integrazione:
PI2
a-
Equazioni di momento:
4.10 - Esempi di calcolo delle tensioni
Esemplo 4
fr-T
129
_-
Trovare l'equazione della linea elastica del profilato a sezione quadrata

rappresentato in figura soggetto al suo peso proprio e calcolare la freccia
Rotazioni:
massima {q*50.2Kg/mt l=3m, J=72Scm\
Pbx2
Cti I ~~
n JA
Pbx
<
Frecce:
Pbx3
+ Axx-
6EI
6EI
Risultati:
Condizioni al contorno:
qPx
a,
MEI
2AEI
24EJ
Costanti d'integrazione:
P/
Pb*
4,10.2
Taglio
Esempio 1
Determinare la distribuzione delle tensioni tangenziali per la
Frecce:
Pbx*
Pblx
~!>En* 6EI
Pblx
P=60000N\. Confrontare inoltre la massima tensione dovuta al taglio con
6EII
la massima tensione dovuta al momento flettente (le dimensioni della

sezione della trave sono espresse in mm).
_PbS_ PJ^) + Pbjx^Pb^

6EI1
6EJ
trave
illustrata in figura caricata in mezzera da una forza P [1= 0.25m,
6EI
6EII
fl)
SO
Freccia massima:
Pba"
Pbta
Pb'a
: y
4 -
130
4.20 - Esempi di calcolo dette tensioni
Tensioni e deformazioni nel soUdo di De Saint Venant
131
Risoluzione:
Diagramma dello sforzo di taglio:

Esempio 2
I ^-30000*
rm
Calcolare la distribuzione delle tensioni tangenziali nel profilato a I

illustrato in figura (b=10cm, c=lcm, h=24cmt k=21cm> T=15000N\ e i valori
della ^Vmu e
Diagramma del momento flettente:
sia sopportato dalla sola anima.
Calcolo delle tensioni tangenziali:

- Zona 1 (compresa fra y30 e y=4ty
S, =
30000
"(1.35-10*)-40
L2
- Zona II (compresa fra y=0 e y=3ty

>*
r-o
4tf_3tfTI
30000
(1J51O6)-2O
2 Jf
Calcolo della massima tensione di flessione:

_ 3750000-40 _inoQlv/_2
1.35 IO6
Confronto fra 0__x e T-,
T^,^ nella sezione dell'anima. Determinare inoltre la
tensione tangenziale T^ del profilato nell'ipotesi che lo sforzo di taglio T
Risultati:
Xxymu = 1.3
rM^ = S.SN Imm2

4.10.3
Torsione
Esempio 1
trasmette un momento torcente tf.-lOOOO*-. Si scelgano le

della
sezione
trasversale
dell'albero
(ipotizzando
una
bNI**, nei due casi seguenti: a, per una -""""
(diametro D); b) per una sezione circolare cava con d-7/8D.
Risoluzione:
Capitolo 5
= 9.5cm

Mt-Dl2
5.1 Premessa
Le forze esterne che si applicano a un corpo compiono un lavoro esterno
l-(7/8)4J
che, in generale, va speso per deformare il corpo e per vincere la
resistenza e l'attrito dei vincoli.

Se le forze sono applicate in modo statico, cio si fanno crescere cosi
lentamente da non produrre accelerazioni sensibili e se la resistenza dei
vincoli molto elevata (vincoli indeformabili) e l'attrito rei vincoli
rnezza acvC avere un tondino di ferro J
' D=2cm affinch possa subire un angolo -
dJe'sezioni estreme senza che la T^ superi 9250* / cm
trascurabile, il lavoro esterno Lf va tutto speso per deformare il corpo.
Se inoltre sono trascurabili anche gli attriti interni, cio i corpi sono
perfettamente elastici e, quindi, non esiste nessuna causa di dissipazione
di energia, il lavoro compiuto dalle forze esterne L serve soltanto per

Risultati:
vincere le resistenze elastiche interne e si trasforma integralmente in
energia potenziale elastica di deformazione O ^misurata anche dal lavoro

interno Lt compiuto dagli sforzi interni durante la deformazione.
Si pu dire che il lavoro interno uguale al

quindi:
L.-L,
lavoro delle forze esterne e
135
5.2 - Teorema di Clapeyron
L'energia elastica accumulata nel corpo deformato viene p fatuit
totto forla di lavoro quando il corpo riprende la sua forma pnnnuva.
oTdt deformasi Pu6 valutare pertanto ^^^
essendo Fo U valore della forza F al termine della deformazione, cio per
CoT,^,Ts7conda dei casi, pu essere conveniente
S=V
due espressioni:
Nel caso generale di sistema con pi' forze [F} ,F2, ...) e nelle condizioni
di
elasticit
lineare
prima
considerate,
le
deformazioni
complessive
(frecce, rotazioni) del sistema sono combinazione lineare delle forze che le
che un corpo Si deformi rispettando la U* di Ho**
hanno generate (sovrapposizione degli effetti, vedi dopo):
del cô stesso, si osserva che gli spostamenti e le deformai che

producono sono funzioni lineari delle forze esterne applicate.
cio sono la .somma dei contributi derivanti da tutte le forze con i
rispettivi coefficienti di proporzionalit, j
5.2 Teorema di Clapeyron
Moltiplicando
le
forze
Per la determinazione del lavoro fatto da una forza F.
a,
nel diagramma di Fig. 5.3.
In queste condizioni il lavoro fatto dalla forza F, sar:
4= \Fds
Riportando su un diagramma la curva F-fls) che descrive

.
coefficiente
.un- ^.nne corrispondente s, si deduce cne u
. curva rappresentato dall'area del
e il lavoro totale sar:
Une- ,in cui a = Es , T = GY e il sistema delle forze esterne o megho

degli sforzi generati da esse non influenzato dalle deform-om) la curva
jfcjw rappresentata da una retta cio da un'equine del tpo F - aj
Fig 5.2). In tal caso il lavoro fatto dalla forza Fo confondente alla
deformazione s0 sar quindi dato dall'espressione:
anche le
relative
condizioni una relazione di proporzionalit lineare come quella indicata
scrivendo cio:
per un
Fra ciascuna freccia fr e la rispettiva forza Fr si ha quindi in queste
viabile, occorre necessariamente fare riferimento al calcolo
F.
deformazioni saranno allora moltiplicate per lo stesso fattore a .
oppure ancora:
5.3 - Lavoro compiuto dalle forze interne - Energia elastica
se oltre alle i forze F, (e alle corrispondenti deformazioni ,,) agiscono sul
137
sistema k momenti Mt (con le corrispondenti rotazioni <pt).
- il Teorema di Clapeyron_diee chejl lavoro compiutoJaUe_forze_agDli
SfiSSSteiuSrSSSodMtco indipendente dall'ordine con il quale
aSaraairrra^
i valori finali degli spostamenti deUoro_puntij^
appUcazione valutati nelledrezioni delle forze"stesse.
U
Figura 5.3
5.3
fi
/.
Lavoro compiuto da pi forze ne! caso di elasticit lineare
Lavoro compiuto dalle forze interne - Energia elastica
Consideriamo
un elemento di volume
dV (=dAdl) sollecitato a trazione
semplice, soggetto cio ad una tensione normale
Figura 5.1
Gx, di sezione
lunghezza di (Fig. 5.4); l'energia elastica immagazzinata
O (uguale
lavoro interno Lt) dall'elemento di volume dVvale:
~"
Lavoro compiuto da una forza generica
A e
al
L= -dF- ds = -odAedl = -aaiV

2
F
=-a e
' '
2 E
Consideriamo un elemento di volume dV (=dAdl)

taglio T (e quindi
Figura 5.2 Lavoro compiuto da una forza nel caso di elasticit lineare
sollecitato dallo sforzo di
da una distribuzione di tensioni tangenziali Tfl,} (Fig.
139
5.4 - Esempio di calcolo
5 - Teoremi sul lavoro di deformazione
5.5); l'energia elastica immagazzinata * (uguale al lavoro intemo L,)

dall'elemento di volume dV vale:
Nel caso di momento flettente A/, si ha:
dL, =dE^-^-dV=X-^'
-dA
m
fflm
5.4 Elemento di volume sollecitato a trazione semplice
2 I7E
dLi=dE = lLdv = LlLAdl = }--rAdI
-di
2 G
Figura
Nel caso di momento torcente A/( si ha:
2G
2JJ.G
In generale, tenendo conto di tutti gli sforzi che possono essere presenti
in una trave (di sezione A e lunghezza 2) e cio lo sforzo normale N, il

momento flettente M,, lo sforzo di taglio T e il momento torcente M,, si
di
pu calcolare il lavoro delle forze interne L, nel seguente modo:
M/
Figura 5.5 Elemento di volume sollecitato a taglio
generale il lavoro compiuto dalle forze interne L, che uguale
tensioni).
5.4
A/,2
Esempio di calcolo
Consideriamo il caso di una trave a mensola caricata da una forza P alla

sua estremit libera (Fig. 5.6).
Nel caso di sforzo normale N si ha:
Figura 5.6 Trave a mensola caricata da una forza P
Nel caso di sforzo tangenziale Tsi ha:
5.6 - Lavoro mutuo o indiretto - Teorema di Beni

_
Ad esempio nel caso della trave a mensola supponendo di
II lavoro L. fatto dalle forze esterne applicate uguale all'energia elastica

immagazzinata
sottoporla
all'azione contemporanea di due forze P, e P$ e, quindi, alla forza somma
* (-!,) nella trave.
P=P+P2
Per il Teorema di Clapeyron il lavoro L, fatto dalla forzaPvale:
(Fig.5.7), la freccia che cos si ottiene sar:
essendo a il coefficiente di flessibilit della trave.
dove / la freccia corrispondente al punto di applicazione del canoo e
Si avr quindi:
stica <l> (-!,) immagazzinata nella trave (per effetto della
141
f = aP=a{P[ +P2)=aPl+aP2 =/,+/,
sola tensione Ox dovuta al momento flettente M, ) vale:
cio la freccia complessiva / pari alla somma delle frecce prodotte da
ciascuna forza P, e P2 Applicata singolarmente!

Questo risultato vale per qualunque struttura per ogni sua deformazione o
spostamento e per qualunque tipo e combinazione di forze su di essa
applicate purcKe~O campo di elasticit sul quale le forze suddcttejjperano
~%5 Principio di sovrapposizione degli effetti
conseguenza della dipendenza lineare fra le cause e gli effetti, non vale in
Pela corrispondente freccia / esiste una relazione di proporzionalit
generale per il lavoro di deformazione poich questo una funzione
diretta:
f = aP
sia
i di
di tipo
i
J^
lineare^
STosserva che il principio di sovrapposizione degli effetti, che la diretta
Considerando la trave dell'esempio precedente si pu dire che tra la forza
quadrtica delle forze.
-i
l3
~~'
essendo a =
II coefficiente di proporzionalit a prende il nome di coefficiente di

deformabilit, mentre l'inverso di a (=J/a) prende invece il nome di
coefficiente di rigidezza della trave.
miflrH ie
Nei fenomeni di elasticit lineare vale, per quanto riguardate

-^deformazioni e le frecce, Oprncipio di sovrapposizione degU effe, secolo
(cui l'effetto prodotto da due o pi" sistemi di forze pari alla somma dgh
\ dfctt^dStTdi ciascun sistema di forze separatamente considerato^ J
c^"?ariBreffetto risultante che si ottiene applicando separatamente
ciascun sistema di forze e sommando poi tutti i singoli effetti cosi
ottenuti.
Figura 5.7 Trave a mensola caricata da due forze
5.6
II lavoro mutuo o indiretto - Teorema di Berti
In generale il lavoro di deformazione dovuto a pi' forze non__ugualc_alla

, somma dei lavori che si avrebbero applicando le forze singole.
5.6 - Lavoro mutuo o indiretto - Teorema di Betti
143
Riprendiamo il caso della trave a mensola (Fig. 5.7) caricata da due forze
Supponendo di applicare alla trave il carico
/>
il lavoro esterno
corrispondente sar:
I termini misti Ll7 e L2, rappresentano il Lavoro mutuo o indiretto delle

due^forze.
Il[_Tieorna^ di Betri o di regproqtjdice che il lavoro mutuo o indiretto che

compie un sistema di forze A) gi applicato ad un corpo elastico durante
l'applicazione di un sistema di forze B) uguale al lavoro indiretto che
Se ora si aggiunge il carico P1 dal principio di sovrapposizione degli effetti

si sa che la freccia /, incrementer del valore f2 raggiungendo il valore
finale/=/,+/2In questa seconda fase il carico P2 effettuer il lavoro:
compirebbe il sistema B) se fosse gi applicato allo stesso corpo elastico

durante l'applicazione del sistema A).
Per comprendere interamente il significato e le implicazioni relative a

questo teorema ed al fatto che esso in generale non valido per l'energia
di deformazione, utile effettuare alcune considerazioni su di un altro

sistema semplice.
Si consideri ora una trave, vincolata isostaticamente con un carrello ed

una cerniera, che viene caricata con due forze concentrate R ed fi
Contemporaneamente il carico /, essendo gi applicato e costante,

effettuer il Lavoro mutuo o misto |Fig. 5.8):
applicate
spostamento (/2) prodotto da un'altra forza ( P7).

Il lavoro complessivo sar quindi:
Ripetendo il ragionamento prima applicando, per, P2 e poi j> si ha (Fig

5.9):
nei
punti
della
trave
(Fig.
5.10);
indicati con fi ed Sa, rispettivamente freccia nei punti 1 e 2 appartenenti

alla trave.
11 Lavoro mutuo, quindi, il lavoro che una forza (f>) effettua per lo
rispettivamente
l'applicazione delle forze produrr degli spostamenti, che possono essere
5 -
5.6- Lavoro mutuo o indiretto - Teorema di Beiti
145
Lll" = Vi F2f22 + Flfl2
in quanto la forza Fi resta costante durante l'applicazione della forza F2 e

lavora lungo lo spostamento fu (spostamento nel punto 1 prodotto da P2).
Il lavoro totale associato alla modalit di carico in esame allora pari a:
L ' - Li" + Lji" = Vi Fifn+ Vi F2f22 + Fifi2
L'espressione cosi determinata contiene il contributo del lavoro mutuo del

primo sistema di forze (Fi) che lavora lungo gli spostamenti prodotti dal
h
secondo sistema di forze (f):
Jx + h
Figura 5.9 Lavoro mutuo P2f{

Ragionando in maniera analoga a quanto fatto in precedenza si ottengono
i lavori di deformazione relativi alle due fasi di carico:
L,
Ln' =
+ F2f2
con un lavoro totale pari a:
Figura 5.10 Deformata elastica della trave caricata con le forze F,. F2
L " = Li" + Ln"
U situazione deformata cos individuata pu essere ottenuta secondo due

diversi modi di operare: applicando prima la forza F, in 1 e
successivamente la forza F2 in 2 (lasciando applicata F,); applicando prima
Va FifM +
^L'espressione cosi determinata contiene il contributo del lavoro mutuo del
secondo sistema di forze (F2) che lavora lungo gli spostamenti prodotti dal
primo sistema di forze (f2i):
la forza F, in 2 e successivamente la forza F, in 1 (lasciando applicata F3).

Operando nel primo modo si avr allora la seguente evoluzione del
problema.
..
Tenendo conto che l'applicazione di ogni forza avviene con continuit fra il
valore nullo ed il valore finale F., il lavoro corrispondente al primo processo
di carico vale [teorema di Clapeyron):
Poich in entrambi i modi di operare si ottiene come risultato la

medesima configurazione deformata finale (uguale a quella che si ottiene
applicando contemporaneamente le due forze), logico pensare che i due
lavori di deformazione, necessari per ottenere tali configurazioni, siano

uguali:
mentre nel secondo processo di carico il lavoro :
L ' = L
5 -
146
5.6 - Lavoro mutuo o indiretto - Teorema di Betti
Teoremi sul lavoro di deformatone
147
I termini ascosi introdotti, i, ,pl,2 per il caso in esame, rappresentano i
te Fifn+ fc Fafca + Fifa - % F2f22+ V5. Fifu + Fafai
coefficienti di Maxwel della matrice di deftfmabilit del sistema, U cui

significato espresso dal seguente sistema:
L'uguaglianza implica che:

Fifa
fi = fu + fa - anFi + ai2F2
fc = f2i + fa = a2iFi + a22F2
condizione che esprime l'uguaglianza dei lavori mutui di deformazione.

L12 = L a
Anche in questo caso i risultati ottenuti hanno validit generale;

considerando l'uguaglianza dei lavori mutui ed estendendo l'applicazione
ad un qualsiasi numero di forze generalizzate F* (forze, momenti flettenti,
momenti torcenti, ...) suddivise in due sistemi di forze 1 e 2 ed applicate
ad un corpo qualsiasi, si pu generalizzare il teorema di Beiti nel modo
seguente:
la cui forma matriciale :
Si dimostrato (vedi applicazione del teorema di Betti, aia aai) che la

matrice di deformabilit simmetrica.
in cui fe il generico spostamento generalizzato (spostamento, rotazione,
...) scelto in modo tale che le forze di un sistema lavorino sugli

spostamenti prodotti dall'altro sistema.
Poich, per, pr le forze e per gli spostamenti generalizzati vale, nell'

ambito della teoria elastica lineare, il principio di sovrapposizione, si
possono scrivere gli spostamenti come prodotto della forza generalizzata
per lo spostamento che si ottiene in corrispondenza ad una forza applicata
-- t
. Figura 5.11
Applicazione delle forze nell'ordine FrF2 e relative configurazioni

deformate
unitaria, ovvero:
fa = ai2F2
avendo fa il significato di spostamento del punto 2 prodotto
f21 - agiFi
avendo fai il significato di spostamento del punto 1 prodotto
dalla forza Ft
dalla forza F2.
Di conseguenza, per il teorema di Betti:

Fifa = F2f2i
Figura 5.12 Applicazione delie forze nell'ordine FrF, e relative configurazioni

deformate
Capitolo 6
Stato di tensione in un punto
6.1 Stato di tensione in un corpo
Consideriamo
un
distribuite
concentrate!'),
eventualmente vincolato, ma non necessariamente
corpo
elastico,
sottoposto
forze
in
equilibrio statico. Presi un punto arbitrario Q appartenente al volume del

corpo e un'areola
dA di normale
, possiamo dire che la forza che
attraversa la superficie dA rappresentabile con un vettore di direzione a
priori non nota che chiameremo dF.

In realt
dF la risultante di
infinite forze elementari agenti su dA.
Esse sono a noi ignote, ma possiamo ragionare cosi: la variazione delle
forze sulT areola continua per un principio di natura fisica che gli
antichi sintetizzavano con la frase "natura non facit saltus", quindi, se dA
sufficientemente
piccola*,
possiamo
considerare
praticamente equiversi e paralleli nell'intera areola
tutti
vettori
dA. Essi avranno
inoltre lo stesso modulo, essendo riferiti tutti a porzioni unitarie della
superficie dA. Chiameremo il vettore P
lega il vettore tensione con la forza
vettore tensione. La relazione che
dF e l'area dA P -dF /dA, come
dovrebbe apparire chiaro pensando al ragionamento esposto prima (Fig.

6.1).
150
Le dimensioni del vettore
151
6.1 - Stato di tensione in un corpo
P sono quelle di una forza divisa per una
tensione normale tende a comprimere o tirare il materiale dell'area dA,
superficie e per questa sua natura fisica esso dipende sia dallo stato di
meutre_quella tangenziale tende a fare scorrere la superficie
tensione
appartiene dA rispetto a quelle ad essa parallele.
nel
punto
rappresentata da
Q,
sia
dall'orientazione
della
superficie
dA
n . In altri termini, considerando una diversa superficie
alla quale
Adottiamo ora una terna di assi cartesiani xyz centrata in Q (Fig. 6.2).
dA' con normale diversa ' sempre centrata in Q, il vettore di tensione
P' sar, in generale, diverso da P.

Per determinare completamente lo stato di tensione del punto in esame
dovremo, dunque, conoscere tutti i vettori
che si ottengono in
corrispondenza di ogni valore della normale n uscente da Q. Questo vuole
direjche ci servirebbero infinite informazioni, essendo, appunto, infinite
le direzioni possibili di un vettore che esce da un punto. Cerchiamo!

quindi, di analizzare il vettore P con lo scopo di trovare un modo per
definire lo stato di tensione in Q con un numero finito (e magari anche

piccolo) di informazioni.
Figura 6.2
Componenti dello stato di tensione
E1 possibile are coincidere la normale
fi, ad esempio, con l'asse x e
chiamare Gx il modulo della proiezione del vettore

sulla normale scelta, e T
Figura 6.1 Stato di tensione in un punto
del vettore f sugli assi y e z. Facendo lo stesso con gli altri due assi
/otteniamo nove componenti nelle tre direzioni coordinate che possiamo
sintetizzare nella seguente tabella:
Si soliti scomporre il vettore P in due componenti, una, detta tensione-.

normale <x. con dinwinn.. paraiiîa ^
^f, ed Un'altra, detta tensione
tangenziale r. perpendicolare alla direzione della normale e giacente nel

piano definito da P e da fi. La distinzione tra o e t soprattutto fisica: la
P sull'asse X, cio
e ! rispettivamente i moduli delle proiezioni
152
6.1 - Sfato di tensione in un corpo

Y
153
rispetto alla quale l'asse perpendicolare entrante - la t positiva sar
rivolta in verso opposto all'asse parallelo.

Il
Scriviamo ora l'equilibrio lungo l'asse x delle forze agenti sul tetraedro
o.
ABCQ moltiplicando le tensioni pe r le superfici sulle quali agiscono:
ex QBC + xyx AQC + tzx ABQ = P* ABC
La teoria delle proiezioni afferma che la misura delle superfici QBC, AQc e
Tabella 6.1
ABQ - formanti le basi del tetraedro di Cauchy giacenti sui tre piani yz> y^
Componenti di tensione
e xy rispettivamente - facilmente esprimibile in funzione di quella di
T Le componenti dello stato di tensione rappresentano le componenti del

\<tensore) dtte tensioni; queste nove componenti
possono descrivere
[completamente lo stato di tensione del punto Q. Affermare questo significa t
ABC attraverso i coseni direttori A, jj , v della normale n al piano ABC

nel sistema di riferimento cartesiano adottato.
Si ha quindi:
QBC=XABC
AQC=\iABC
sostenere che con queste nove informazioni possiamo descrivere_larelazione tra il vettore normale ad una qualunque superficie-passante .
ABQ=vABC
per Q e il corrispondente vettore P esprimente la tensione.!

-. Per dimostrarlo consideriamo un piano ABC orientato in modo arbitrario
nel sistema xyz e individuato dalla sua normale n avente come coseni
Inserendo,
direttori A, \i e v rispettivamente (Fig. 6.3). La tensione sulla superficie
eliminando ABC dai due membri, si ottiene:
allora,
queste
relazioni
nell'equazione
di
equilibrio
ed
ABC sar praticamente non distinguibile da quella del punto Q, essendo il

piano infinitamente vicino al punto.
vettore
P le cui componenti secondo
rispettivamente px,
del punto Q le
Essa sar rappresentata da un

i coseni direttori
A, ji e
e pt. Possiamo associare allo stato di tensione
nove componenti definite precedentemente
sistema cartesiano lfTx ,
Txy, ...}
secondo il
(Fig. 6.2), che supponiamo note, e
scrivere l'equilibrio delle forze agenti sul tetraedro illustrato in Fig. 6.3,
noto in letteratura come tetraedro di Cauchy.
Per
fare
questo
(Fig.
6.4),
per,
dobbiamo
prima
convenzioni di segno da adottare per le tensioni a e
accordarci
sulle
t. E' universalmente
accettato che la tensione normale sia positiva quando di trazione e che
la tensione tangenziale positiva sulla faccia rispetto alla quale l'asse ad

essa perpendicolare uscente sia rivolta nel verso concorde rispetto
all'asse ad essa parallelo.
Naturalmente sulla superficie
oxX+ Tyx|i + tzxv = px
v sono
affacciata
Procedendo analogamente con l'equilibrio lungo gli assi y e z otteniamo le

tre espressioni delle componenti del vettore di tensione P in funzione dei
coseni direttori X, \i e v della normale e delle componenti di tensione.
Le equazioni complete sono:
ot& + tyxn + tzxv = px

xxyji + qyji + xzyv - py
txzA.+ xyzn + ozv = pz
(6-1)
Questo risultato porta a concludere che possibile esprimere la relazione

tra una qualunque normale (e, quindi, tra una qualunque superficie) ed il
corrispondente vettore tensione, ovvero conoscere completamente lo stato
di tensione del punto Q, grazie alle nove componenti di tensione.
154
6.2 - Tensioni principati.
Ragionando ora sulle equazioni di equilibrio alla rotazione del tetraedro

elementare attorno ad ogni asse coordinato, si perviene all'importante
conclusione che i termini di tensione tangenziali sono uguali a due a due;

in particolare si ha: txy=Tyx, txz-ouc lyz-Tzy.
Si consideri, per dimostrarlo, il parallelepipedo infinitesimo di spigoli dx,
155
Questa importante conclusione consente, quindi, di far scendere da nove

a sei il numero delle componenti che necessario conoscere per
esprimere completamente lo stato di tensione in un punto.
H tensore delle tenoni (simmetrico), per la appena_djmoAtratajropnetadL
redp765~deTlf~tensioni tangenziati)^ pu essere espresso^..in_Jorma_

matriciale:
dy, dz illustrato in Fig. 6.4.
Su ogni faccia sono presenti delle tensioni (normali e tangenziali) che

sono, in generale, diverse da una faccia a quella ad essa parallela. In altre
parole, supponendo ad esempio che sulla faccia giacente sul piano xy
agisca una oz, ci si dovr attendere, sulla faccia parallela a quota dz, una
tensione normale pari a "* + 0^ f &)&. In realt, nell'ambito in cui si

opera, verr trascurata la variabilit delle tensioni passando da una faccia
a quella ad essa parallela, essendo tale variazione infinitesima rispetto
alle componenti non differenziali di cui si imporr l'equilibrio.

Vediamo, ad esempio, l'equilibrio alla rotazione attorno all'asse z.
Tutte le tensioni sulle facce perpendicolari all'asse
non producono
Per ora abbiamo analizzato lo stato di tensione in un punto 0 dove, nel
caso pi generale, sono presenti sia tensioni di tipo oc sia tensioni di topo
t. Le nove componenti del tensore delle tensioni possono descrivere

comEletamente lo stato di tensione del,,Bunto_e?, inoltre, queste nove
infonnô^componenti) possono descrivere la relazione fra il vettore
momento risultante essendo fra loro uguali e contrarie. Sia la ox, sia la oy
normaleaduna qualunque superficie passante per Qed il corrispondente
non danno contributo al momento, avendo uguale braccio e verso opposto.
vettore P che ne descrive la tensione, j
Le tensioni tangenziali iyz e ixz agiscono parallelamente all'asse z e,

quindi, danno contributo nullo. Infine, delle coppie di tensioni rxy e xyx. ,
una ha braccio nullo rispetto all'asse z mentre l'altra da gli unici

contributi non nulli al momento attorno all'asse z. Si ha cos la relazione:
x,y(dydz)dx = x,%(dxdz)dy
6.2 Tensioni principali
roblema ora quello di determinare se esistono giaci

quali siano presenti solo tensioni normali di ti
nza nello spazio di tre direzioni coordinate nello
che esprime, appunto, l'equilibrio alla rotazione attorno all'asse z.

ha solo componente normale.
E" immediato concludere che:
In generale, avendo scelto arbitrariamente gli assi xyz e l'asse attorno a
cui esprimere l'equilibrio, vale la seguenteâffermazione: "considerando

un qualunque asse passante per un qualunque punto appartenente ad un
corpo in tensione e due piani tra loro ortogonali che si intersecano in tale
asse, le componenti delle tensioni tangenziali agenti su questi piani-in
direzione ortogonale all'asse suddetto risultano seniore uguali tra loro";
questo concetto noto come
relazione di reciprocit delle_ tensioni
156
6 -
157
gm principali
trovarne le proiezioni in un sistema di riferimento qualsiasi mediante

una rotazione ngwETdegli assi.
Potremmo dire, allora, di avere definito il vettore di tensione P in un

-sistema-mediante- la conoscenza di tre sole componenti e delle
p (Px> Py. Pz)
p.
Questa non , in generale, una semplificazione del problema. Infatti

comunque necessario conoscere tre direzioni ^nche se ortogonali tra
loro) e tre valori di tensione e, quindi, un numero di informazioni identico

rispetto alle sei genericamente necessarie (quelle del tensore delle tensioni
nel sistema cartesiano x, y, z).
L'importanza
di queste direzioni sta nel fatto che, spesso, possibile
identificarle a priori
sulla base della geometria del corpo e del tipo di
carico cui esso sottoposto; inoltre, note le direzioni, sufficiente
calcolare solo tre componenti di tensione (le tensioni principali) che

presentano il vantaggio di essere tutte componenti normali di tensione
Figura 6.3
Tetraedro elementare di Cauchy
(Si)-
Inoltre, in generale, la pericolosit di uno stato di tensione non dipende

(per
corpi
isotropi)
dall'orientamento
che
lo
caratterizza,
ma
semplicemente dalla sua intensit: perci molto pi facile valutare uno

stato di tensione sulla base di soli tre parametri anzich di sei.
Supponiamo, quindi, che valga la relazione:
P=an
dove o il valore della tensione principale, ancora incognito.
Le proiezioni di
P sugli assi di un qualunque sistema di riferimento xyz
sono esprimibili mediante i coseni direttori della normale, che coincidono

con quelli del vettore di tensione P essendo i due paralleli.
Figura 6.4 Convenzioni di segno per le tensioni
Abbiamo quindi:
px =
Sulla base dell'affermazione precedente- i valori Hi tali ^mr"?i^L o

sarebbero allora sufficienti a definire il vettori p nel sistema di
riferimento costituito dalle tre direzioni cosi individuate. Noto, quindi, il
vettore P irum-delcjmmatCLsistema^dlriferimentQ^sarebbe^po^possibile
P, =
(6.2)
Pz =
Sostituendo le 6.2) nelle 6.1) si ottiene un sistema omogeneo di tre
equazioni con quattro incognite (A,fi,v e o):
158
159
6.2 - Tensioni principali
Risolvendo il sistema dopo aver sostituito al generico or uno dei valori a

trovati ricaveremo, una per una in corrispondenza del valore di tensione
(Oy-O)H + TyrV = 0
sostituito, le tre direzioni principali cercate.
(6.3)
Si noti che per ottenere i tre coseni direttori di n occorre agire con
attenzione: il fatto che il determinante dei coefficienti sia nullo rende

infatti le tre equazioni che compongono il sistema linearmente dipendenti
II sistema (6.3) pu essere espresso in forma compatta:
tra loro.
Si proceder allora nel seguente modo: eliminata arbitrariamente una
ax~c
equazione (ad esempio la terza) si ottiene un sistema di due equazioni in
fi =0
tre incognite; tale sistema ha un'infinit di soluzioni (~ l) e si dovr,

quindi definire un'ulteriore equazione per renderlo determinato. Tale
equazione la relazione di normalit dei coseni direttori, espressa nel modo
<Tz-<7\(V
Questo sistema lineare e, quindi, pu essere risolto, ad esempio, in X, p.
seguente:
e v (supponendo di fissare quindi o) usando la regola di Cramer.
Per la variabile A. abbiamo:
(6.4)
'
La (6.4) la terza equazione del sistema (necessaria per la risoluzione del

sistema stesso) nelle tre incognite X, \i e v.
k-
*.
Il passo successivo richiede di dividere tutte le relazioni per una delle

variabili!-, ad esempio v, ottenendo due variabili X/v e n/v che si possono
calcolare grazie alle prime due equazioni (6.3).
Determinati X/v e ji/v, possibile ricavare v dalla terza equazione:
A denominatore riportato il determinante della matrice dei coefficienti e

a numeratore lo stesso determinante modificato sostituendo in esso, alla
colonna dei coefficienti relativi all'incognita X, i termini noti, e cio nel

nostro caso tre zeri.
Analogamente per \i e v si avr al numeratore un
determinante con una colonna, rispettivamente la seconda e la terza,

formata dai tre zeri.
Si osserva in questo modo che non possibile ottenere una soluzione
finita per i coseni direttori di
se non imponendo A=0. Si pu allora
e, noto v, esplicitare anche X e \i.
Operando in questo modo per ognuno dei tre valori di a, si ricaver cosi la
terna X, |i v a meno del segno, avendo a disposizione solo il quadrato di v

ed i rapporti delle altre due variabili; si ricordi a questo proposito che
questa informazione sufficiente per risolvere il problema dal momento
che necessario determinare solo una direzione e non un vettore.
Risulta cos dimostrato che esistono nello spazio tre direzioni privilegiate,
pensare di utilizzare la variabilit di a per rendere risolubile il problema
le direzioni principali, e si pu anche dimostrare che queste sono tra loro
imponendo l'annullamento del determinante: l'equazione che si ottiene
ortogonali, cio che vale la relazione:
operando in questo modo di trzo grado in aedi tre valori ai delle
costanti di proporzionalit tra p e nt cio delle tensioni principali.
XXj + UijJj + VVj -0
sei*j
6"
160
161
Sfato di tensione in un punto
corrispondente all'annullamento del prodotto scalare fra i versori delle
Consideriamo ora due casi particolari dell'ellissoide delle tensioni, dati

dagli stati di tensione biassiale (piana) e monoassiale; a questi casi
suddette direzioni.
corrispondono. rispettivamenteT^ una e dvi tensioni ^principali mille.
E', dunque, possibile costruire un sistema di riferimento nello spazio.
L'ellissoide delle tensioni,
ortogonale, formato dai tre assi Hi, n3 e n3. nel quale il vettore delle
tensioni P
sja rappresentabile con le sole componenti o. o> e ox-JEer,
allora, "si sgonfia" diventando, nel caso

bidimensionale, un'ellisse che ospita, per, la punta del vettore delle
tensioni al variare dell'orientazione della normale, in tutta la sua area e
convenzione, in generale, vale la diseguaglianza o>>b>&.
non solo sul contorno, in modo analogo a quanto avveniva per l'ellissoide
Questo tipo di problema matematico anche chiamato problema agli
nel caso pi generale a tre dimensioni.
autovalor ed autovettori, ed noto dai corsi di algebra lineare in cui sono
stati trattati con pi estensione i problemi dell'ortogonalit degli autovettori

(coincidenti in questo caso alle direzioni principali di tensione).
Un approccio grafico alla risoluzione mediante le tensioni principali
Questo concetto pu essere spiegato pensando ad una piastra piana

caricata nel proprio piano (Fig. 6.6), in modo tale cio che le superfici
superiore ed inferiore della stessa risultino scariche; in questo caso la

direzione z principale e la corrispondente tensione lungo z nulla.
quello del cosiddetto ellissoide delle tensioni (Fig. 6.5).
Si supponga poi di conoscere le due tensioni principali in un certo punto O
L'ellissoide delle tensioni caratterizzato dall'avere il centro nel punto Q
scelto arbitrariamente.
del quale si vuole ottenere la tensione e come semiassi L_vettqri o\nt

relativi alle tre tensioni principali..
Per spiegare analiticamente la (ostruzione grafica dell'ellissoide delle

tensioni ricaviamo la seguente espressione sostituendo le relazioni (6.2)
nella (6.4):
Possiamo ancora utilizzare la relazione geometrica dell'ellissoide per
descrivere lo stato di tensione, ma si ha p,0 in quanto lungo tale

direzione la piastra non caricata (<T =CT 3-0).
Dalla (6.5) si otterrebbe per il termine relativo all'asse z una forma 0/0;
ricordando, per, la condizione di normalit (6.4) e la terza relazione delle
(6.2), si pu scrivere:
oI=(T3V
(6.5)
La relazione (6.5) costituisce l'equazione, in forma canonica, di un
=>
Pz/ <T 3 = v
e quindi:
ellissoide.
Dalla (6.5) si osserva che la punta del vettore tensione P. al variare di n,

costretta a percorrere l'ellissoide, orientato secondo le direzioni
principali e di semiassi pari a o, oi e <h rispettivamente.
Questa costruzione permette di trarre un'importante conclusione sullo
II termine noto dipende ora dall'orientazione del piano sul quale

determiniamo la tensione del punto O. non si dimentichi, infatti, che v
stato di tensione del punto
il coseno dell'angolo tra la normale M
Q-, si pu infatti notare che il vettore
P,
percorrendo l'ellissoide, presenta un modulo che non supera mai il valore
e la direzione z (v
= cosa
se
a=a (nz)).
della maggiore fra le tensioni principali, n scende al di sotto della minore
Si osserva allora che, considerando una normale giacente sul piano xy
di esse. Si allora ottenuta una limitazione, espressa in maniera

semplice ed immediata, per il camptf.di variabilit della tensione del punto
[CC=K /2), sar v=0 e, quindi, l'equazione identificher punti appartenenti

al contorno dell'ellisse (avendo termine noto unitario). Se la normale,
Q, grazie alla conoscenza delle tensioni principali.
invece, inclinata rispetto a z di un angolo a<7T /2, la punta del vettore

delle tensioni percorrer, al ruotare della normale attorno a z ad ct=cost.,
162
6 -
163
5 6.2 - Tensioni principali
un contorno interno all'ellisse corrispondente ad un termine noto pari a
I coefficienti Ji del polinomio risultano essere univocamente determinati,
(l-v)2=(l- cosace)<l. Se poi l'angolo a si annulla, la punta del vettore P
cio sono indipendenti dalla scelta del sistemagli riferimento, rispetto al
costretta a stare nel punto O, cio si hanno tensioni, in accordo con il
quale si sviluppa l'analisi dello^ stato di tensione relativo al punto Q. per
fatto che la direzione z principale e la corrispondente tensione
descrivere questa loro propriet sono-in effetti denominatiinvazianti
principale nulla.
scalari. Nel caso particolare in esame i coefficienti Ji
Nel caso monodimensionale l'ellisse degenera in
un
segmento
di
lunghezza 2n (essendo Ci l'unica tensione principale non nulla) che
Per
ospita su tutta la sua lunghezza la punta del vettore P
conveniente
al variare del
Si consideri nuovamente il sistema lineare omogeneo, che definisce il

problema
agli autovalori per lo stato di tensione lrT~^"^nTn

relativamente al sistema di riferimento cartesiano xuz; la condizione di
esprime tramite
determinare
l'espressione
considerare
il
che
essi
determinante
assumono,
espresso
nel
pu
essere
sistema
di
riferimento principale; si ha infatti:
piano su cui leggiamo la tensione del punto O.
ailnull.a_m<n^ del determinante si
sono gli invarianti
scalari della tensione.
A=
un'equazione
pohnomiale di terzo grado in s che, quindi^ presenta tre soluzioni (che

sono le tensioni principali <7lt ff 2, <Ta). In generale l'equazinn. risolvente
assume la forma:
0,-0
o-j -a
0
0
o\ -a
= o3 - (o\+o\+o\) + (oo- ooj+ ojOj)o"+ oojoj = dUguagliando i termini di pari grado si ottiene
-cr
A=
Gy-a
x2y
t.,
g. -a
Immaginando di utilizzare un altro sistema di riferimento cartesiano Imn

e ""Potando nuovamente il problema, si ottiene, un determinante
analogo a quello scritto per il_gistema jtyz, cui corrisponde un polinomio di
terzo grado^poich il punto fisico in cui si valuta lo stato di tensione non
cambiato, _Io__stato_ distensione^ continuer a_rimanere_Jo stesso,
continuando,aoLesaere.deunito dalle, tretensioni principali cr.,, <X2) <73!
d significa_allora_che_lej^dici del polinomio non sono cambiate e, per il

.principio di Jdentit_dei
^^^Qi
Si
o-,
o-j
o-j
osserva che
il
<r2
|0
o-,
a}
tensore delle tensioni nel sistema di riferimento
principale diagonale:
stesso; si ha quindi che:
A=
|0
a,
a,
0
0
o-j
Et intuitiva.restensQne degli invarianti scalari della tensione al sistema di
am-a
or. -a
riferimentp^gejierico ;?yz,.dLcui quello composto dalle direzioni principali

rappresenta un caso particolare:
164
165
E
Jy
Riassumendo si pu osservare che:
>
le tensioni e le direzioni principali sono una caratteristica intrinseca

dello
stato
di
tensione
nel
generico
punto
sono,
quindi,
Figura 6. 5
indipendenti dal sistema di riferimento utilizzato;

>
Ellissoide delle tensioni
i coefficienti dell'equazione caratteristica det[s]=O sono invarianti al

variare del sistema di riferimento utilizzato per il calcolo delle tensioni
principali;
>
nel sistema di riferimento cartesiano formato dalle tre direzioni

principali 1, 2, 3 il tensore delle tensioni diagonale;
>
nel sistema di riferimento cartesiano formato dalle tre direzioni

principali 1, 2, 3 sono mille le tensioni tangenziali (elementi fuori
diagonale);
>
rjtiifgci>ntf> rtfttwrminflrftJ^ tr* tensioni principali Oi.CkOj (anzich sei
componenti
di tensione)
tensione nel punto Q.
per conoscere
completamente Jo
stato
di
~~
Figura 6. 6
Piastra piana caricata nel proprio piano
n per eseguire la divisione necessario assicurarsi che la variabile per cui dividiamo
non sia nulla. Tuttavia, se ci accadesse, avremmo una delle due direzioni principali
coincidente con uno degli assi

sarebbe
del
tipo 0/0.
xyz scelti e, conseguentemente, una delle equazioni
Potremmo allora
eliminare
questa
equazione,
evidentemente
inutile, proseguendo la ricerca delle oltre due incognite con le restanti due equazioni
(in due incognite).
P
6
166
167
6.3 - Cerchi di Mohr
6.3 Cerchi di Morir

6.3.1
come sfpu ricavare facilmente risolvendo l'equazione di secondo grado in
Analisi dello stato di tensione piana
Si consideri un corpo elastico. Se fosse possibile, in qualche_modo,
determinare la direzione di una delle tensioni principali, si potrebbe

semplificare il calcolo del determinante caratteristco, ponendo che le
tensioni tangenziali relative a quella direzione siano nul; ad esempio si

potrebbe porre Tir = T
= 0. Questa affermazione^, infatti, possibile per la
definizione stessa di tensione principale, la quale implica che le tensioni

tangnziairgiacenti sul piano perpendicolare ad una direzione principale
siano mille. v
Tteterminare una delle direzioni principali, spesso, non risulta un

problma di difficile soluzione: si pensi, innanzi tutto, alle, superfici
esterne scariche (cio non soggette ad alcuna forza esterna) di ognij:orpo.
Per esse la normale (sia essa l'asse 2) sempre una direzione principale
(e quindi le corrispondenti Tlx = T!y sono mille) conjensj&nc_principale o\
'
nulla lpy=0): queste condizioni vengono solitamente, identificate come stato

di tensione piana o bidimensigngle.
Si supponga ora di conoscere una direzione principale, che indichiamo

con z. e la relativa tensione principale o\ (nello^stato distensione piana
<y{6.7).
6.3.2
Costruzione dei cerchi di Mohr
L'espressione
analitica
(6.7)
non
consente
solo
di
calcolare
numericamente le tensioni principali, ma fornisce anche lo spunto per
sviluppare j-tnrfn grafico di rappresentazione dello stato di tensione

piano, noto in letteratura come metodo dei cerchi di Mohr. \
In un Piano cartesiano di assi coordinati_ff- (aventi origine in_O^ si

'd^fini'sârlo'dwe punti: il punto P di coordinate o\ ,y g^ji punto P' di
coordinateCq.-W
sT pu disesm^ un cerchio teerrhin di Mohrl avente centro neLpunto C,
appartenente all'asse a
R
(di coordinate a ={*+a,n * **>
e Ta&io
j-cp;
a cerchio cosi disegnato identificher, intersecando l'asse
p
ii principali
riili a
delle ascissa ffT le due tensioni
a, e o
o? (Fig
(Fig. 67)
6.7).
La dimostrazione semplice: le ascisse dei due punti di intersezione del
cerchio con l'asse_asono esprimibili, tramite considerazioni geometriche,

come le distanze OCR\ pertanto si ha:
<VSi secondo quanto detto in precedenza): si supponga inoltre di conoscere

anche in *tatn t.nsinnale nel piano ad essa perpendicolare secondo due
assi arbitrali x e y (ovvero di conoscere le componenti di tensione o\, a, e
o\ +O\
OCCP=-
z.r). Il determinante caratteristico diventa allora del tipo:

r>t
av -a
a, -a
=0 => A = (o\ -
, - a)- x),]=0
(6.6)
Risolvendo l'equazionejieirincognita a immediato osservare che una
delle soluzioni , come ovvjoio"= O^0,__mentre leâltte due soluzioni sono

date dalla relazione:
Le precedenti relazioni geometriche rappresentano le medesime

espressioni analitiche che erano state determinate per le tensioni
principali (equazione (6.7), soluzione analitica del problema piano).
168
169
6 6.3 - Cerchi di Mohr
U terzo lato perpendicolare ad una normale arbitraria n, inclinata di un

angolo a rispetto alla direzione principale 1.
Si vuole determinare lo stato di tensione del punto P lungo sulla faccia AB
(identificata dalla normale rt ), ovvero i valori del vettore tensione <7 e f
che lo descrivono completamente.
Sul lato AB agiscono le componenti <7 e f e sui lati PB e PA agiscono
rispettivamente le tensioni principali <? i e 2.

L'equilibrio dell'elemento nella direzione n e nella direzione ad essa
perpendicolare espresso dalle seguenti relazioni:
equilibrio lungo la direzione n :
aAB = alPAsina + * PBcosa
equilibrio in direzione perpendicolare ad n : tAB = -o*PAcosa+a, PBsina

Figura 6.7
6.3.3
Costruzione del cerchio di Mohr
Osservazioni sui cerchi di Mohr
L'utilit dei cerchi di Mohr va ben oltre il semplice artifcio grafico.

In primo luogo possibile osservare (Fig. 6.7) che il punto P, appartenente
al cerchio di tensioni principali O"t,(72, ha coordinate <Tr e
Xxyt cio al
punto P appartengono le componenti di tensione relative al piano che ha

come normale l'asse x Poich questa scelta stata effettuata in maniera
del tutto arbitraria (infatti esistono ? direzioni uscenti da un generico
punto nello spazio identificabili come asse x in una terna cartesiana), si
pu
affermare
che
punti
appartenenti
al
cerchio
di
Mohr
rappresentativi dello stato di tensione nelle infinite possibili direzioni

uscenti
dal punto considerato
e giacenti
sul piano xy,
Figura 6.8
sono
si pu cio
osservare che ad ogni possibile direzione uscente dal punto considerato (e
Dividendo ora per AB e ricordando che ABsina- PA e che ABcosa- PB, si

ottiene:
giacente sul piano xjj\ corrisponde un punto appartenente al cerchio di
= a,cos2a + (Wa
Mohr tracciato.
Dimostriamo
ora
quanto
precedentemente
affermato
valutando
le
<T2)cos a
condizioni di equilibrio deirelemento prismatico di volume rappresentato

in Figura 6.8.
L'elemento considerato triangolare
[PAB)
nel
piano (perpendicolare
all'asse 2} ed orientato in modo da avere due lati {RA e PEJj normali
rispettivamente alle direzioni principali 1 e 2 (che si suppongono note) ed
Equilibrio di un elemento triangolare piano
t=
170
Si vogliono ora determinare, a partire dal cerchio di Mohr,

tensioni
<? e
le medesime
f del punto P appena calcolate tramite le equazioni di
equilibrio.
Si
consideri
sul
cerchio
di
Mohr
rappresentato
corrispondente alle tensioni principali ~ i e
in
Figura
O 2 il triangolo rettangolo
APB di lati:
dal tetraedro elementare di Cauchy di Figura 6.3. Nel caso piano, il punto
(sulla faccia che ha come normale l'asse ji) con componenti Gx, Txy non
sar altro che il punto che individua il vettore tensione p* (Fig. 6.11); sul
cerchio di Mohr sono facilmente individuabili sia la direzione del vettore
Px, sia le direzioni principali nel punto Q.
In definitiva il cerchio di Mohr consente di visualizzare .completamente

un generico stato ^jejisione-(pianînûn^punto_sia_in_nio^djilo^sia in
direzione.Jl..cfirchio_dLMohr consente inoltre di correlare sia lo stato di

tensione nel piano cartesiano^ty7 sia lo stato di tensione in un qualunque
AP = (Oi-Oi)cosa
piano identificato dalla normale LeonU-cofrispondente stato di tensione
BP =
nel piano deUejiireziQni principali.
Le coordinate del punto-P (corrispondente alle tensioni G e T dello stato di

tensione piana) sono esprimibili come:
Si consideri il determinante^ della matrice dei coefficienti del sistema
lineare (6.6) applicato ora _ aiunorstto^ ferine giafia per il quale si

ha:^ = 0, coincidente con una tensione^ principale (Gz=G), e Ta = Tzy = 0, si
noti che si avrebbe una situazione analoga anche nel caso di
x = PH ={p\-oi) cosasmoc
= 0.
espressioni
coincidono
con
quelle
Oi * 0>
purch" 0Z sia ancora una tensione prihc^rale e, diônsgunza, e Ta= Tzy
a = AH = g2 + (ai-oj) cos2a
Tali
171
ricavate
analiticamente
in
precedenza dall'equilibrio del triangolo elementare APB (Fig. 6.8) e, quindi,
Ner caso-piano-ipotizzatOj
l'equazione
6.6 __di_.annullamento
del
determinante diventa:
permettono di ottenere i valori delle componenti del vettore tensione O e

T nel punto P considerato.
Si pu allora osservare che il cerchio di Mohr visualizza graficamente il
Gy-G
problema matematico: al variare dell'angolo a (Fig. 6.10) si ottengono le
componenti di tensione
= 0,
G -<
1 ^
r-\
<T e T (sulla faccia di normale ) del generico
punto P a partire dalla conoscenza delle corrispondenti tensioni principali
e pertanto si ha:
G, G2.
Poich, come si osserva dalle Figure 6.9 e 6.10, si passa con continuit
dalla situazione in cui G=G\
e T=0 (caso in cui la faccia dell'elemento
considerata ha la normale coincidente con la direzione principale 1) alla
nel caso piano
situazione G=<h e T=0 (caso in cui la faccia dell'elemento considerata ha
la
normale
coincidente
con
la
direzione
principale 2),
intuitivo
comprendere che fra tali situazioni estreme esister una condizione di
'.-*
^ 1=0
CTu = <T'+<7'
massimo per la tensione tangenziale, cio esister un valore di erper cui
V=tnax. (3t/3a= 0); immediato osservare che tale condizione viene

ottenuta per a = n/4.
~.
Si pu allora generalizzare il legame fra la costruzione grafica relativa al

cerchio di Mohr e il generico stato di tensione del punto Q rappresentato
Ragionando in questo modo, si pu estendere il problema al caso di uno
slato di tensione tridimensionale e, quindi, per ognuno dei piani principali

1-2, l-3'e"2^3Tsi pu tracciare un corrispondente cerchio di Mohr; ciascun
cerchio di Mohr pu descrivere la variazione (fello stato di tensione al
variare delPIncnudziune della diluzione normale n ed in modo tale che

essa
giaccia
sur~piRr~-prineipale-"cUi' sT riferisce
la
circonferenza
considerata (la restante direzionejarincpale , cio, retta di sostegno per la
rotzine~rTi5teina di riferimento) (Figura 6.12).
NeFcasoTn cui il vettore pm diretto secondo una generica direzione nello

spazio, il corrispondente stato di tensione tridimensionale descritto da
un punto appartenente all'area compresa fra i cerchi di Mohr figura
6.13).
Si
pu
comprendere
considerando
che i
tale
affermazione,
almeno
intuitivamente,
cerchi di Mohr descrivono ~ leGorHizlQnFjestreme
corrispondenti a considerare volta per volta-fcio cerchio per cerchio) una

direzione principale come asse del sistema di riferimento cartesiano
centxato~sur punto Qt inoltre si pu osservare che in questo modo il
Figura 6.9 Vettore tensione sul piano <7-rdi Mohr
modulo -dei-vettore tensione assume sempre un valore compreso fra la

minima
la
massima
tensione
principale
come
si
determinato
introducendo la rappresentazione grafica dell'ellissoide delle tensioni.
L'affermaziontT
precedente
pu
essere
dimostrata
analiticamente
utilizzando la condizione di normalit dei coseni direttori, scrivendo le
espressioni per O"n e Fh2=<Tn2+T^2 (per la generica direzione ) in termini

dei coseni direttori stessi e delle tensioni principali ed imponendo la
condizione d'ordine per le tensioni principali, O>O2>03; si otterr allora un

sistema di disequazioni nelle incognite <7n,Tn, la cui soluzione individua il
dominio di variazione delle tensioni.
Con riferimento alla Figura 6.13, si pu osservare che l'angolo giungo il

quale si valuta lo stato di tensione sul cerchio di Mohr pari all'angolo
individuato dal vettore tensione pn e dalla relativa direzione n, sul piano
su cui giacciono tali due direzioni.
Figura 6.10 Variazione delia coppia {aj} al variare dell'angolo a
173
174
Figura 6.11
175
Valutazione dello stato di tensione piana nel punto 0 tramite il cerchio

di Mohr
Figura 6.13
Individuazione dello stato di tensione relativo ad una direzione

generica nello spazio
E' immediato osservare che, al variare di tale angolo, si ottengono tutte le

possibili variazioni dello stato tensionale nel punto per diverse scelte del
I /
a
sistema di riferimento;
inoltre si pu osservare come esistono tre
direzioni particolari (le direzioni principali) lungo le quali il vettore
a.
tensione giace sull'asse delle ascisse del piano di Mohr; in coincidenza di

tali condizioni si hanno allora, come gi determinato in precedenza,
esclusivamente componenti normali di tensione (cio le tensioni
principali), ovvero per tali direzioni il vettore tensione allineato con la
direzione stessa.
Figura 6.12 Individuazione dello stato di tensione puntuale a! ruotare de! sistema di
riferimento
176
6.4 - Relazioni tensioni - deformazioni
177
6.4 Relazioni tensioni-deformazioni

La sperimentazione dimostra che,
se si sottopone un materiale a
Analogamente la deformazione totale nelle direzioni yzz vale:
tensioni, questo si deforma e, viceversa, se si impone al materiale di

v
a
deformarsi, questo reagisce opponendo tensioni.
I parametri che rappresentano gli stati di tensione e di deformazione
(coefficienti dei rispettivi tensori) sono legati fra loro dal comportamento
del materiale.
Per caratterizzare dal punto di vista elastico il materiale si deve, quindi,
Per quanto riguarda le deformazioni angolari y9, si osserva che ciascuna
studiare il comportamento in termini di tensioni e di deformazioni.

Considerando un elemento infinitesimo di materiale, analogamente a
quanto
sviluppato
per
le
tensioni
(Fig.
6.4),
si
pu
definire
il
componenti
di
corrispondente stato di deformazione.
Supponiamo
di
applicare
separatamente
le
diverse
componente solamente proporzionale alla corrispondente tensione i\. e,

pertanto, si pu scrivere:
tensione e di determinare le corrispondenti componenti di deformazione;
applicando la sx si ha una deformazione ex del tipo:
dove G il modulo di elasticit tangenziale, legato al modulo di Young dalla

relazione:
G=
dove E il modulo elastico o modulo di Young del materiale.
Applicando
ora
la
sola
componente
sy, in
direzione
x si
ha una
Per un materiale lineare (esiste una legge lineare fra causa -.tensione *d
effetto - deformazione), elastico (il fenomeno reversibile, cio
deformazione:
'rimuovendo
la
causa
l'effetto
si
annulla)
ed
isotropo (le
propriet
'meccaniche sono identiche in tutte le direzioni), si pu esprimere il
dove ? il coefficiente di Poisson del materiale.

Analogamente, applicando la sola componente sz, in direzione x si ha una
deformazione:
v
êgame fra tensioni e deformazioni nel caso pi generale del solido (

tridimensionale in forma matriciale compatta:
ME
-vtE
-vlE
-vlE
ME
-vlE
-VIE
-vlE
ME
Applicando contemporaneamente le tensioni ax, o*y, <Tt, la deformazione
IG
totale vale:
\IG
IG
s.
(6.8)
178
Tenendo
conto
anche
delle
deformazioni
179
6.5 - Tensione equivalente
dovute
all'effetto
della
temperatura, si possono aggiungere al sistema i corrispondenti termini:
e/
V*,
' ME
-VE
-VIE
ax
aT
-VE
ME
-VE
ay
aT
-VE
-VE
ME
MG
MG
I/C
<j\
aT
0
Tyz
(6.9)
Poich le deformazioni_ft_^_xr sono rispettivamente disaccoppiate, si pu

facilmente scrivere il sistema di equazioni relativo alle deformazioni
anche in una terna cartesiana principale:
\ie
-ve
-ve
-ve
he
-ve
-VE
-vIE
ME
(6.10)
c&T
6.5 Tensione equivalente

Noto lo stato di tensione in un punto di un corpo indispensabile valutare
se esso compatibile con le caratteristiche di resistenza del materiale e,
Figura 6.14 Risultati delle prove di trazione monoassiale per alcuni tipi di acciaio
Sotto Q profilo della resistenza di una struttura sollecitata da forze esterne
v , in generale, semplice valutare il grado di sicurezza con il quale lavora

detta struttura nel caso in cui lo stato di tensione sia rappresentato da
una tensione normale
G: in tali condizioni sufficiente rapportare
in caso affermativo, quanto distante ci si trova dalle condizioni limite di
questa tensione al carico di rottura R del materiale e stabilire di quale
collasso puntuale; tale "distanza" pu essere quantitativamente valutata
fattore
introducendo un coefficiente di sicurezza.
(coefficiente
di
sicurezza
m=R/G)
possono
essere
proporzionalmente aumentate le forze esterne senza che la struttura
arrivi al cedimento. Per poter eseguire il confronto , allora, necessaria la

conoscenza della resistenza del materiale, informazione che si ottiene da
una prova di trazione monoassiale.
Una
valutazione
di
questo
tipo
non
invece,
immediatamente
esprimibile nel caso, peraltro frequentisstmo, in cui lo stato di tensione

nella struttura e rappresentato da due o tre tensioni principali diverse da
zero. Occorrerebbe, infatti, conoscere, nel caso pi generale, tutte le
combinazioni di terne 01,02,03 che provocano i collasso puntuale: tali

combinazioni sono per infinite. Occorrerebbe inoltre conoscere, a partire
X
6
180
/'
181
da una terna G ,02,03 che non provoca collasso, quale sia la modalit
essendo_0^_Ja.tensjone principale pi' elevata in modulo, cio tale che
secondo cui operare per ottenere la rottura puntuale (ad esempio imporre
costanti due delle tre tensioni principali e far variare la terza, ma la
scelta di quale far variare arbitraria). Tale situazione sperimentale non
per realizzabile, sia per il tipo di carico (stato di tensione triassiale

variabile, molto difficile da ottenere), sia per l'impossibilit di ottenere
tutti i risultati in periodi di tempo di lunghezza accettabile.
E1, quindi, necessario operare in maniera differente; storicamente si
impostato
il
equivalente a
problema
andando
definire
una
tensione
idealmente
la quale cio, applicata da sola, produca lo stesso pericolo di
rottura (o lo stesso coefficiente di sicurezza) che si ha per effetto dello

stato di tensione bi o tridimensionale oggetto di analisi.
Per giungere alla determinazione della tensione ideale equivalente a^
occorre, per, preliminarmente formulare una ipotesi di rottura (o ipotesi di
6.5.2 Tensione tangenziale massima (Criterio-*Tresca)
1 Secondo questo criterio la rottura avviene per il superamento di un valore

' critico della tensione tangenziale.
"Dall'analisi dei cerchi di Mohr (Fig. 6.13) si osserva che la massima

tensione tangenziale in uno stato di tensione tridimensionale con
o-.xTjXT,
pari a
monodimensionale vale
(a,-as)/2 mentre in uno stato di tensione

ff^/2.
Poich due stati sono equivalenti se presentano la stessa tensione

tangenziale massima, uguagliando questi valori di tensione tangenziale si
ottiene la relazione che esprime il criterio di Tresca:
cedimento) e stabilire cosi quale sia il parametro critico che, raggiungendo

un
valore
limite
prestabilito
tipico
del
materiale
impiegato,
determina Tisicamente il cedimento.
Le ipotesi o i criteri di rottura proposti sono diversi e conducono tutti alla

determinazione di altrettante tensioni equivalenti, a volte di valore anche
sostanzialmente diverso le une dalle altre.
Nel
seguito verranno
analizzati
pi'
comuni
dei criteri di
rottura
proposti, determinando le corrispondenti tensioni equivalenti in funzione
delle tensioni principali at, a,, 0"3 -
6.5.1
(6.12)
ne
6.5.3
Deformazione unitaria massima
Secondo questa ipotesi, la rottura si ha quando la deformazione unitaria

supera un valore limite prestabilito.
Nel caso di uno stato di tensione monodimensionale (a, = o"^, o"2 =0% =0).
nella direzione della tensione <rf? la corrispondente deformazione | vale:
r =* =^L
(6.13)
Tensione normale massima (Criterio di Galileo)
11 pi" immediato (e storicamente il pi vecchio) fra i criteri di rottura

proposti quello che si basa sull'ipotesi che il cedimento del materiale
avvenga quando in un suo punto la tensione normale piur "elevata
In una qualunque direzione trasversale, ortogonale alla direzione della

a
, si ha:
faggiShge""cm-vaIffr"crTtico (pari al carico di rottura del materiale stesso).
e, =e2=3 =
Allora due "stati di tensione, di cui uno in generale tridimensionale

{01,02,03} ed uno monodimensionale {pgAO} sono fra loro equivalenti se
vale la relazione:
(6.11)
,22.
(6.14)
Si noti che il coefficiente di Poisson V compreso nel campo 0<V <0,5.

Nel caso tridimensionale le deformazioni prodotte dalle corrispondenti
tensioni principali sono:
182
183
(6.18)
2--
(6.15)
essendo p ,sQ il valore finale raggiunto dalla forza F e, rispettivamente,

dallo spostamento s (Fig. 6.15).
In un elemento di volume dVdi lunghezza di sottoposto sulle sue superfici

Applicando l'enunciato del criterio della massima deformazione unitaria, i
esterne di area dA ad una trazione <7 (Fig. 6.16), la forza finale vale dF
due stati di tensione sono equivalenti quando producono la stessa Emax.
=<7dA
Uguagliando, allora, la massima deformazione nei due casi (stato di
= dl.
tensione
tridimensionale
stato
monodimensionale
equivalente)
e lo spostamento relativo finale delle superfici esterne vale ds
si
ottiene:
(6.16)
da cui:
(6.17)
essendo o-( la tensione principale pi' elevata.

s
6.5.4
Energia di distorsione massima (Criterio di Von Mises)
Figura 6.15
Legge lineare forzaspostamento
Un generico corpo soggetto ad un insieme di azioni (forze generalizzate

esterne) si deforma a causa del conseguente campo di sollecitazioni
interne. Se la deformazione avviene in campo elastico ed il corpo in

grado
di
restituire
l'energia immagazzinata
durante
il
processo
di
deformazione, l'energia che interviene in questo fenomeno detta energia

elastica di deformazione.
\ Trascurando l'energia persa per attrito, il lavoro fatto da una forza per
deformare elasticamente un corpo si traduce integralmente in energia
plastica immagazzinata dal corpo stesso.
Poich nei fenomeni lineari elastici la forza direttamente proporzionale

alla corrispondente deformazione (cio allo spostamento prodotto), il lavoro
finale compiuto dalla forza pu essere ottenuto tramite
ClapeyronL.
il teorema di
Figura 6.16
Elemento di volume sottoposto ad una trazione a
:
II lavoro compiuto vale perci:
184
Corrispondentemente
(6.19)
l'elemento
unitario
di
185
volume
si
modifica
cambiando la sua forma e variando il suo volume. La variazione di volume

prodotta
dalle
deformazioni
conseguenti
allo
stato
di
tensione
tridimensionale data da:
e rappresenta, quindi, l'energia immagazzinata nell'elemento di volume

dVsoggetto alla tensione normale G .-
Nell'elemento di volume soggetto contemporaneamente alle tre tensioni

<7| 02 3 g11 allungamenti ex, E2> 3 nelle tre corrispondenti direzioni
crescono proporzionalmente con legge lineare e sono dati dalle relazioni
Poich le deformazioni che si osservano in campo elastico, per i comuni

materiali, sono al pi dell'ordine di qualche valore percentuale (cio e-IO"
(6.15).
2), lecito considerare i prodotti fra deformazioni come termini
Pertanto l'energia complessiva immagazzinata nel volume dV pari a:
infinitesimi di ordine superiore rispetto alle deformazioni e, quindi,
possibile trascurarli ( ILe,- 0, ILe*-* 0, Vr=1^3 ) ottenendo:
Andando a sostituire nella variazione Fla legge costitutiva elastica [legge

di Hooke), si ottiene:
(6.21)
Nel caso in cui le tre tensioni siano tutte positive (<7i,C^,O3>0), cio di
trazione, logico attendersi un incremento di volume positivo (AFH));
affinch sia verificata tale condizione deve essere l-2v> 0 nella (21); si
pu, quindi, osservare che deve sempre essere V <t 05 ; in caso contrario,
tensioni positive (di trazione) o negative (di compressione) produrrebbero
Figura 6.17
diminuzioni o, rispettivamente, incrementi di volume, il che non trova
Elemento di volume sottoposto a Gx. a2, <73
riscontro nella realt pratica.

L'espressione
Uno stato di tensione produce, per effetto della sua applicazione, una
deformazione elastica del materiale cui corrisponde un'energia elastica
totale immagazzinata per unit di volume < che, per uno stato
tridimensionale, vale:
(6-20)
(6.20), tenendo conto delle
note relazioni di Hooke
tra
tensioni e deformazioni, si trasforma nella seguente, ottenuta sostituendo

le (6.15) nella (6.20):
+ a\ 4-g\ Nel caso di una sola tensione

unit di volume pari a:
cr2(T3)J
(6.22)
l'energia elastica immagazzinata per
186
(6.23)
187
Si consideri allora lo stato di tensione applicato {atalto^y} come somma di

un primo stato di tensione, costituito da tre tensioni a. uguali fra loro e
In
generale,
possibile
determinare
la
relazione
che
descrive
pari
al
valor
medio
delle
l'equivalenza di due stati di tensione in termini di massima energia di
<y" =a\ =a\-&y =(<r,+o-2 +a%)fi,
deformazione [criterio di Beltmmi)\ secondo tale ipotesi sfha equivalnza
ff- = a _ a* (
tre
tensioni
e da un
principali
secondo
stato
applicate,
di
tensione,
ottenibile per differenza.
nel caso in cui agli stati di tensione corrisponda^ lo stessoâreTdefla
Il primo sistema di tensioni o\ . essendo uno stato di pressione uniforme,
densit di energia di deformazione;^ utilizzando le relazioni (6.22f (vaid~pr
produce,
uno stato di tensione tridimensionale) e (5.19) (valida per lo stato di
variazione di volume senza alcuna variazione di forma.
tensione uniassiale equivalente
Al contrario, il secondo sistema di tensioni
ct^) ed imponendo l'uguaglianza delle
rispettive densit di energia, si ottiene facilmente:
della
come
forma
conseguenza
dell'elemento
della
senza
sua
applicazione,
- 2v(cr1cr2
(6.24)
semplice
<j". produce una variazione
modificarne
facilmente verificarsi introducendo nella
una
il
(6.21)
volume,
le
come
pu
deformazioni
e]
corrispondenti alle tensioni a] suddette:
Risulta, per, nell'ipotesi di tensione uniforme, cio di tensioni principali
X " = X
tutte uguali fra loro (<jt = o2 = <rJ, applicata ad un corpo in acciaio (V = 03),
3<o>-3<o> = 0
che il valore della tensione equivalente a^ ricavato dalla (24) maggiore

di quello della tensione uniforme effettivamente applicata:
03 = -p
essendo <O> = (G\+&&G) / 3 il valor medio delle tensioni; si ha quindi:
Ar = e"i+ eV "3 = (l-2v)(o"i+ C2+ cj"3)/E = (l-2v) Ztf'i /E = 0
(componente idrostatica di tensione)
Poich, come si detto, qualunque corpo omogeneo, sottoposto ad uno
stato di pressione uniforme, dimostra una resistenza molto pi elevata del

suo carico di rottura, si ritiene che il primo sistema di tensioni
per acciaio (v=03)
il che risulta praticamente inattendibile se confrontato con l'evidenza

sperimentale.
(Tr-
contribuisca in misura trascurabile al collasso del materiale.
"~
Sperimentalmente si verifica infatti che qualunque materiale, sottoposto
Pertanto, ai fini della valutazione del pericolo di rottura (o del coefficiente
di
sicurezza),
si
ritiene
significativa
solo
la
parte
di
sollecitazione
derivante dal secondo stato di tensione e si defnitaênîa d distorsione
ad una pressione uniforme, manifesta una resistenza grandissima, molto

pi elevata, cio, del suo carico di rottura; se effettivamente una
l'energia elastica immagazzinata a seguito della applicazione di detto
componente idrostatica di tensione non induce effetto in termini di pericolo
tensione).
di rottura, si pu pensare di far intervenire nella valutazione dell'energia

di deformazione la sola componente deviatorica (cio non idrostatica) della
tensione.
secondo
Questa
sistema
di
energia di
tensioni
distorsione
relazione analoga alla (22),
tensione c*. a'2, a\-
(componente
pu
deviatorica
calcolarsi
ponendo per
in
dello
direttamente
stato
con
di
una
essa le componenti di
188
Si dimostra, per, che i due sistemi di tensioni a\
a]
sono fra loro
disaccoppiati per cui il lavoro reciproco fatto da un sistema di tensioni per
le deformazioni corrispondenti all'altro sistema di tensioni nullo.
Secondo il criterio di rottura della massima energia di distorsione, il

cedimento del materiale avviene quando quest'ultima raggiunge un valore
limite tipico del materiale stesso.
Si ha infatti:
Pertanto, sotto il profilo del pericolo di rottura, un sistema di tensione

monodimensionale sar equivalente a uno tridimensionale se dar luogo
(6.25)
ad uguale energia massima di distorsione immagazzinata.
Uguagliando le (6.27) e (6.28) si ottiene allora:
r, -a2)2 +(cr, -o-j)2 +(<72-<r3)2 \
(6.26)
Mancando, quindi, il contributo di energia dovuto al lavoro mutuo,
l'energia totale (6.22) pu essere considerata come semplice somma

dell'energia derivante dal primo sistema di tensioni e
dell'energia,'
cosiddetta di distorsione, corrispondente al secondo sistema di tensioni:

pertanto
189
quest'ultima
pu
ottenersi
anche,
sbrigativamente,
come
(6.29)
che l'espressione del Criterio di Von Mises o Criterio della Massima Energia
di Distorsione.
6.5.5 Curva limite <7 -T (Criterio di Mohr)
<1> data dalla relazione (5.18) e l'energia
Facendo riferimento alla rappresentazione grafica dello stato di tensione
<&', corrispondente al primo sistema di tensioni che si ottiene ponendo
mediante i cerchi di Mohr, si rileva che il cerchio pi' ampio quello
differenza fra l'energia totale

nella (6.18) le tensioni or] .
passante per le tensioni principali
Questo fatto presuppone l'applicazione del principio di sovrapposizione degli
valore e segno); ad esso corrispondono le tensioni maggiori per quel dato
effetti. In generale, tale principio non pu essere applicato alle energie, a
stato di tensione cui la rappresentazione si riferisce.
meno che i due sistemi non siano fra di loro disaccoppiati, come accade
In analogia con il ragionamento condotto per uno stato uniassiale tramite

cui si introdotto il coefficiente di sicurezza, se si suppone di ampliare
proporzionalmente le forze esterne secondo un fattore e, il cerchio
massimo corrispondente risulter ampliato in proporzione in modo da
appunto nel caso in esame in cui le tensioni del primo sistema non
influiscono sulle deformazioni del secondo sistema e viceversa.

Si ha quindi:
CT, e <T3 (essendoCT, ><X2 >(T3 in
passare per le tensioni CO, e CO} (Fig. 6.18).
Se il fattore di amplificazione tale da produrre la rottura nel materiale,

allora il corrispondente cerchio di Mohr rappresenta il cerchio massimo
limite per quel particolare stato di tensione definito dai valori iniziali di
(6.27)
i +v i r,
=lFIl{<T'-<
Nel caso di uno stato di tensione monodimensionalc (nel quale cio sia
<Ti = 0\,> o-2 = o-j = o) la
corrispondente
energia di distorsione
<&'
ottiene immediatamente ponendo nella (23) ox = o , a, = cr, = 0 e vale:
si
<7|, <T2, <75.
Immaginando di disporre di diversi stati di tensione iniziali

(comspondenti ad altrettanti valori di <7,, CT2,(Tj) e di ampliarli fino a
rottura, verranno determinati altrettanti cerchi limite in corrispondenza
dei quali si ha raggiungimento della condizione di rottura nel punto
(6.28)
considerato; allora possibile individuare, sul piano di Mohr <J-T, una
190
curva limite
(6.32)
ottenuta come inviluppo dei vari cerchi massimi limite
individuati. Allora,
una volta individuata la curva ed
assegnato un
generico stato di tensione, immediato risalire al fattore di sicurezza

facendo crescere
il cerchio di Mohr massimo fino a farlo diventare
tangente alla curva limite.
nel modo indicato; considerando che in generale, per, le informazioni pi
semplici da ottenere per descrivere la resistenza a rottura dei materiali

i carichi
di
nella quale il rapporto R/c, essendo e il fattore di amplificazione limite

(cio il coefficiente di sicurezza) che porta
tridimensionale,
Nella realt risulta alquanto diffcile risalire alla curva limite costruita
sono
191
Sfato di tensione in un punto
rottura R e
R' ,
rispettivamente
a trazione e
costituisce
la
tensione
a rottura
il sistema
equivalente
G^ cercata:
questa infatti la tensione che, se applicata da sola, da luogo allo stesso
pericolo di rottura (cio ha lo stesso coefficiente di sicurezza e) se

confrontata col carico d rottura R del materiale.
compressione, tramite essi si possono individuare i due cerchi limite

corrispondenti alle suddette condizioni di prova uniassiale a trazione e a
compressione. Si pu, quindi linearizzare, l'andamento della curva limite
considerandolo approssimativamente come costituito semplicemente dalle

rette tangenti ai due cerchi appena determinati (Fig. 6.19).
In riferimento a tale figura, introducendo inoltre la notazione V* = R /

\R'\
e indicando con
approssimano
la
OC
l'angolo formato dalle rette
curva limite
con
l'asse
delle
ascisse
tangenti che
in
direzione
negativa, si ha:
sin a
R'/2+R/2
1+v
e di conseguenza:
Imponendo
che
il
cerchio
-sina
limite
Figura 6.18
(6.30)
\+sina
passante
per
c(J
CO
(e
corrispondente alla condizione di rottura a partire da un generico stato
tridimensionale
di
tensione
{01,02,03}
per
un
certo
fattore
amplificazione delle tensioni e) risulti tangente alle due rette, si ha:
(6.31)
da cui, tenendo conto della (6.30), si ottiene la relazione:
di
Curva limite di rottura
Si osserva che questo criterio di rottura, nel caso in cui si ha V* =1, porta
a determinare una tensione equivalente che coincide con quella definita
dal criterio della massima tensione tangenziale; infatti si ha:
Oca = R/C = ai - V*03
=>
Oiq = <Tj - 03
192
193
Criterio di
Definizione della tensione

equivalente
Condizioni di validit
della relazione
O\
max{i,2,
/2
v* = R/IR'I
Mohr
CCT,
Tabella 6.2 Tensioni equivalenti secondo i criteri introdotti (stato di tensione
Cff,
Figura 6.19
tridimensionale)
Curva limite di rottura (rette tangenti ai cerchi di Mohr)
Si osserva che se V*=V
(e cio pari al modulo di Poisson), la tensione
equivalente che ne deriva coincide con quella definita dal criterio della
massima deformazione unitaria; si ha infatti:
Oiq = R/C = <Ti - V*Oj
=>
O"o, = G\ - VG}
Applicando il criterio di Mohr si ottengono risultati intermedi a quelli

ottenibili con i due criteri sopra citati (di Tresca e della massima
deformazione unitaria), che possono anche essere
indicati come casi
particolari del criterio di Mohr. Occorre peraltro precisare che solitamente

si adottano i criteri della massima tensione tangenziale e della massima
deformazione unitaria, in quanto ognuno di essi fornisce risultati che, a
Un confronto grafico fra i diversi criteri di rottura pu essere effettuato
facendo riferimento allo stato di tensione bidimensionale
Pj-) e
determinando, in tale situazione, la relazione che lega fra loro le tensioni

principali cy,,<T2 nella condizione limite di resistenza.
Si assuma un riferimento cartesiano nel quale si riportino in ascissa ejri

ordinata i valori CltO2 , rispettivamente denominati a,, q e con Oi-ffrO;
sulla base di immediate osservazioni possibile definire relazioni d'ordine
valide per le tensioni; tali disuguaglianze descrivono l'ordine gerarchico
delle tensioni relativo al semiquadrante cui ci si riferisce (Figura 6.20).
Tenendo conto di tali condizioni, si determinano per i vari criteri le
relazioni che derivano dalla condizione limite di rottura, ottenuta
imponendo che la tensione equivalente uguagli il carico di rottura tfdel
materiale (si assume per semplicit lo stesso valore per i carichi di
rottura a trazione e a compressione; tale approccio , fra l'altro, a favore
seconda dell'applicazione particolare, sono ampiamente confermati dalle
della sicurezza, in quanto si trascura il campo in cui le tensioni negative
indagini sperimentali.
assumono il valore massimo in modulo).
6.5.6
Confronto grafico fra le ipotesi di rottura
Nei paragrafi precedenti sono state considerate alcune ipotesi di rottura,

cio sono state ottenute alcune diverse espressioni per la tensione ideale
equivalente <7Cq. i cui risultati sodo riassunti nella seguente tabella:
194
195
hN
V:
CTeq
-R,
A seconda dei quadranti nei quali si opera e ricordando che <Ti=Oi, 02-Oj, le
relazioni cos ottenute per il criterio della tensione normale massima
sono le seguenti:
at=R;
o-2 = R
Allo stesso risultato si sarebbe giunti considerando che il criterio della

Oâx pu essere anche espresso come:
= max{|oi|,|q,|}=R
Figura 6.20 Ordine gerarchico delle tensioni relativo ai vari semiquadranti del
piano delle tensioni
e quindi:
Per determinare le relazioni sopra descritte, si considera, per tutti i
semiquadranti presi singolarmente,
il criterio scelto
e l'ordine delle
tensioni corrispondente; ad esempio volendo ricavare la relazione relativa
N>l ff,|: N = R o
|oi|<| Oj\: \Oj\ = R
Oi = R per o-, > 0;

q, = R per q, > 0;
-0} = R, Oi = -R perOi<0
-q; = R, qj = -R per q; < 0
al criterio della O^, nei semiquadranti I, II, Vili e V si opera nel modo
che ovviamente descrive lo stesso dominio, un quadrato di lato 2R
seguente:
centrato nell'origine degli assi Oi,q), determinato con l'altro approccio.

Volendo ora ricavare la relazione relativa al criterio di Tresca (massima
I:
tensione tangenziale) per i diversi semiquadranti si ha:

= CTa, - R, <Ji = +R
M>|cr,|>|cit!=0
' Vili:
'I:
=>O"ma= Oi, CTmin^ O* - 0

|CXml= N
= <Teq = R, Oi = +R
II:
'II:
=><Ti=
- O"min = Oi -Ok - R,
Oi- +R
196
6 6.5 - Tensione equivalente
197
che si pu dimostrare essere l'equazione di un'ellisse con assi inclinati di
- R,
Vili:
|oi|>|cr;|>|o*j=0
VII:
- <Tmin =
,jn= O)
= R,
i[ - Gj
+R
Ad analogo risultato si giunge operando come si fatto per il criterio
precedente e si ottiene per il criterio della tensione tangenziale massima

(Tresca):
Ff-Oj =R
(tmax)
Il criterio della massima deformazione unitaria fornisce la seguente

relazione, ottenuta con ragionamenti del tutto analoghi ai precedenti:
a,-va, =/f;
a,-vat=R
(m)
Figura 6.21 Confronto grafico fra le ipotesi di rottura per stato di tensione
piano
Per quanto riguarda il criterio di Von Mises, si pu operare nel modo

seguente (cTiso;, O2=C$-, O3SOi=0)...
lt/4 (45) rispetto agli assi cartesiani ah Oj e passante per i punti {O <Jj) di
quindi la condizione di rottura vale
ffq = R e fornisce la seguente
relazione:
coordinate {0, R} ; { R. 0} ; { R, R}
U criterio della curva limite (Mohr) fornisce in generale (e quindi anche
nel caso particolare di stato di tensione piano) risultati intermedi ai
criteri de U massima tensione normale (<w) e della massima
deformazione (e,**), presentandosi essi come casi particolari m
corrispondenza dei valori estremi del coefficiente V* (rispettivamente V 1
c y*=y).
_ _
R*
Le relazioni sono rappresentate graficamente (Fig. 6.21) mediante
altrettante curve che descrivono le varie uguaglianze ottenute; tali curve.
198
199
rappresentando le combinazioni di tensioni Limite che causano rottura,

individuano aree - una per ognuno dei criteri considerati - entro le quali
sono raccolte tutte
le combinazioni
di tensione
O~,, <T2
cui corrisponde
una a^ al di sotto del valore limite R.
Dal confronto, fra le dimensioni che quest'area assume per le diverse

ipotesi
di
rottura,
si
deduce
che
l'ipotesi
della
massima
tensione
Neiripotesi_diuno stato di tensione piano in un punto)Lô&tirAiito da una
tensione normale (T e da una tangenziale T {ad esempio_axj=Tst_^Tzy=0;

0 ~O\
<7X =0;
Tx =T
=T), le tensioni principali corrispondenti
sono
espresse dalle relazioni seguenti:
tangenziale ja piu^jgonservaUv\ presentando infatti imbarca la cui
'êstensione risulta inferiore a quelle relative agli altri criteri.
Per le applicazioni relative alla valutazione delle condizioni di rottura degli
acciai duttili, i risultati sperimentali sono in buon accordo con quelli

teorici forniti dall'ipotesi della massima energia di distorsione (Von Mises)
Con questi valori delle tensioni O~ e T,
o della massima tensione normale (Tresca); relativamente agli acciai
sostituzione, i valori corrispondenti della tensione equivalente secondo i
fragili
(cos
come,
in
linea generale,
per
tutti
materiali con
comportamento fragile) viene preferito, perch in maggior accordo con i '
risultati sperimentali, il criterio della massima deformazione unitaria.

6.5.7
Applicazioni pratiche dei criteri dt rottura
Applichiamo ora le ipotesi di rottura ad un caso reale piano (Fig. 6.22). in

particolare nella sezione circolare di un albero si considerano le tensioni
dovute alla flessione, alla torsione e al taglio.
Figura 6.22
Esempio di applicazione delle ipotesi di rottura ad un caso

piano reale
si determinano facilmente, per
diversi criteri considerati.
I risultati sono riassunti nella Tabella 6.3 che contiene sia le espressioni
generali valide per uno stato bidimensionale di tensione,
sia le
espressioni della Oeq nel caso in cui lo stato di tensione piano si riduca
soltanto ad una tensione tangenziale (T); le espressioni relative a
quest'ultimo caso sono immediatamente ottenibili dalle precedenti
ponendo in esse G - 0.
200
a=0
<7*0
r*0
T*0
Galileo,
tensione normale ammissibile per il materiale ame possibile definire

una tensione tangenziale ammissibile T^ che, come si osserva dalla
terza colonna della tabella precedente, pu essere scritta in generale nella
Tensione equivalente Geq
Criterio
<7
trmK
la2
201
forma:
CFlimm = <
ovvero:
Tresca,
2t
Tmax
II coefficiente di proporzionalit k assume, a seconda del criterio adottato
(1-V)|+ (1+ V)^+ T2
e considerando che per l'acciaio V = 0.3, i seguenti valori:
O+V)T
Tanim
Von Mises,
Si
*=0.77
(l-Of + O + O^+i3
Mohr
Tabella 6.3
77737
4>^
(1 + V>
Queste ultime espressioni, escludendo il criterio di rottura della tensione

normale massima, in quanto poco attendibile nel caso degli acciai di uso
Tensioni equivalenti secondo i criteri introdotti (stato di tensione piano)
potrebbe
considerare
una
ulteriore
colonna
in
Tabella
6.3,
corrispondente al caso G* 0, T= 0; questa particolare situazione permette
di concludere che, per ognuno dei criteri adottati, la tensione equivalente
coincide con la tensione normale applicata (<!,= <7) in quanto lo stato di

tensione uniassiale: tale caso banale pu, dunque, essere interpretato
come una verifica della validit dei vari criteri di rottura.

II caso relativo alla terza colonna assume particolare interesse dal punto
di vista pratico, in quanto descrive la tensione O*cq equivalente ad uno stato

di tensione solo tangenziale (quale quello derivante dall'applicazione di un
momento torcente, a meno di effetti di ordine superiore). Questi risultati
stabiliscono anche la relazione esistente fra le tensioni ammissibili in un
materiale sollecitato a taglio , rispettivamente, a trazione: infatti, sulla

base del concetto di equivalenza del rischio di rottura prodotto da
questi
due stati di tensione ed avendo a disposizione l'informazione relativa alla
comune, e del criterio di Mohr, nella pratica poco utilizzato, mostrano che
il rapporto fra la tensione tangenziale e la tensione normale equivalente
oscilla tra 0.5 e 0.77. Tali valori, determinati tramite considerazioni
puramente teoriche, trovano conferma sperimentale: si pensi ad esempio
alle curve d Smith-Goodman valide per le sollecitazioni a fatica, da cui
risulta che, a seconda del valore medio della tensione nel ciclo di carico,
si hanno i seguenti rapporti fra le tensioni massime ammissibili (per
diverse sollecitazioni agenti):
o-mcd = 0:
' <Wors s 1: 0.7 : 0.6

= 1 :0.8 :0.5
Questi rapporti rappresentano le proporzioni fra le tensioni normali

massime per sollecitazione oscillante, avendo posto unitario il valore della
tensione normale derivante dall'applicazione di momento
flettente.
Facendo riferimento in particolare ai valori relativi ad una sollecitazione

di momento torcente, che produce sole tensioni tangenziali, si osservano
202
valori di tensione equivalente che risultano essere in buon accord con

quanto ricavato per le tensioni equivalenti dall'applicazione dei vari
criteri: si osserva infatti che i valori sperimentali cadono entro l'intervallo
di variazione della tensione equivalente ottenuto considerando i risultati
dei diversi criteri.
Quanto ottenuto conferma, tra l'altro, la non eccessiva diversit fra i
risultati forniti dall'applicazione dei diversi criteri di rottura e, quindi, che
tale diversit pu essere interpretata come sintomo del fatto che in
criterio sia pi o meno conservativo di un altro: la scelta dell'adozione di

uno fra i vari criteri disponibili dipende dunque, in ultima analisi, dalla
Capitolo 7
sensibilit del progettista.

Come indicazione di carattere generale sperimentalmente si osserva, e
quindi normalmente si pone, per materiali duttili
materiali fragili t
=Q.la
xcmm =0.6o"itmm e per
Cenni sulla fatica dei materiali
Introduzione
Fatica di vivere, fatica di frequentare il Politecnico, fatica d'essere uomo:
la fatica non si riscontra solamente nell'uomo o in altri organismi

biologici, ma in senso lato presente anche nei materiali.
Possiamo intendere la fatica nei materiali come la risposta strutturale a
sollecitazioni variabili e ripetute nel tempo.
r La normativa ASTM E206 [11 ci fornisce una definizione pi precisa: "La

' fatica un processo permanente, progressivo e localizzatoci cambiamento
itrUmrale in un materiale soggetto a indizioni di tensione ejeformazione
dria^nThîFm^Tctepupoltore]^^^
di cricche e/o alla frattura
dopo un numero sufficiente di dc3T^
L/a^plicazione ripetuta cfi un carico pu, quindi, portare alla rottura anche
sTTa ToTiecitazion massima minore della resistenza statica del
materiale.. Quindi un carico ciclico pu essere pi dannoso di uno
Aitante" a parit di forza massima applicata e ci confermato
dall'esperienza quotidiana. Per esempio, se si desidera rompere un filo di

ferro, si piega, ma una volta sola in genere non sufficiente: occorre
ripetere il gesto finch il materiale, "affaticato", cede.
7 -
204
205
7.3 - Esame delle superfici di rottura
7.2 Cenni storici

Si cominci a parlare di fatica solo dopo la seconda met del '800 a causa
di rotture, allora inspiegabili, di assili ferroviari. Si not, infatti, che molte
volte
sopraggiungeva
la
rottura
per
tensioni
minori
al
snervamento e con connotati simili alla rottura fragile.
carico
di
Prima della
rivoluzione industriale, il fenomeno non era stato evidenziato in campo
tecnico poich le sollecitazioni a fatica non avevano mai rappresentato

una
causa frequente
di
rottura
negli
organi
meccanici,
in
quanto
mancavano le condizioni per cui la resistenza a fatica del materiale

diventasse pi critica della resistenza statica.
In particolare con l'industria ferroviaria si ebbe la rovinosa concomitanza
dell'impiego d'acciaio d'elevata durezza e di storie di carico con un numero,

di cicli elevato.
Infatti
prima del
1850 si utilizzavano nelle costruzioni
meccaniche
materiali quali legno, rame o acciai a basso tenore di carbonio e, quindi,

di durezza e di resistenza statica basse; questi materiali risultano meno
sensibili alle sollecitazioni di fatica rispetto
percentuali
di
carbonio)
legati
utilizzati
agli acciai nobili (ad alte

in
seguito
nell'industria
Figura 7.1 Esempio di sollecitazioni di flessione su un assile ferroviario
ferroviaria sia per far fronte agli alti carichi presenti sia per contenere le
masse
in
movimento;
dopo
il
1850
le
costruzioni
ferroviarie
sono
caratterizzate da un numero elevato di cicli di carico; infatti gli assili dei

treni sono destinati a compiere nella loro vita un numero molto elevato di
7.3
Esame delle superfici di rottura
cicli, a causa delle elevate velocit, proporzionale alla frequenza con la

Le superfici di rottura per fatica differiscono sia da quelle provocate da un
quale il carico viene applicato.
E* evidente che le sollecitazioni su un assile sono ripetute e, quindi, di
carico statico
fatica;
avendo alcuni punti in comune con entrambe.
infatti,
ad
esempio,
le
fibre
superiori
che
prima
risultano
sia da quelle fragili provocate da una forza impulsiva, pur
compresse, dopo mezzo giro diventano tese, mentre le inferiori che prima
La
risultavano in trazione, dopo mezzo giro sono diventate in compressione
snervamenti
superficie
di
(Figura 7.1); questo significa che in un giro il materiale subisce una
distinguono due zone: una zona appare opaca, pi o meno liscia, con
tensione ciclica di flessione alterna che si ripete per milioni di giri.
tipiche asperit progressive di forma lineare; l'altra ruvida, cristallina e
rottura
per
deformazioni
fatica
si
plastiche
presenta
evidenti;
in
in
genere
senza
particolare
si
Il primo studio rigoroso sulla fatica dei materiali fu quello dell'ingegnere
brillante.
delle ferrovie austriache Whler che, fra il
Queste due zone corrispondono ai due intervalli di tempo nei quali
1858 e il
1870, effettu
numerose prove sperimentali riuscendo a evidenziare la dipendenza del
avviene
fenomeno
progressiva e lenta del danneggiamene; la rottura di schianto.
dalla tensione
minima,
oltre
che
da
quella
massima,
macroscopicamente
la
rottura
per
fatica:
la
propagazione
l'esistenza di un valore limite dell'ampiezza di oscillazione del carico sotto
Durante la prima fase, a partire quasi sempre dalla superficie (raramente
il quale non vi era rottura.
da
gravi
imperfezioni
all'interno
del
materiale),
nella
zona
dove
7 -
206
7.4 - Grandezze caratteristiche della fatica
Cenni sulla fatica dei materiati
207
localmente si hanno le tensioni massime (spesso in presenza d'intagli) e
progressivo e lento propagarsi della cricca che pu occupare da meno
peggiore la fnitura superficiale, si sviluppa una cricca che lentamente
dell'uno per cento a quasi il cento per cento della superfcie di frattura
si propaga, senza che appaia alcuna deformazione macroscopica evidente;
La posizione
il cedimento avviene, quindi, all'improvviso.
esempio, nei casi di flessione unidirezionale,
relativa delle due zone varia al
variare del carico.
Ad
la rottura a fatica inizia
dalla parte della superfcie posta in trazione e si propaga all'interno,

cosicch la zona di rottura di schianto prossima alla parte inizialmente
in compressione.
Zona liscia
Per la flessione alternata, normalmente la zona di rottura di schianto
(cedimento graduale a falica)
centrale, mentre ai due lati, dove la tensione di trazione massima, si ha

la propagazione di cricche.
Grandezze caratteristiche della fatica
7x>na frastagliala
(cedimento Tinaie di schianti))
Si consideri
Figura 7.2
Superficie di rottura dovuta a fenomeni di fatica
sezione
non
al momento in cui avviene la rottura di schianto: la
presenta
strizione
le
superfici
di
rottura
rimangono
affiancate.
Le asperit progressive, dette "linee d'arresto" o "onde di fatica", sono da
mettere in relazione al susseguirsi dei periodi di lavoro e riposo oppure al

variare delle condizioni di carico o ambientali.
La propagazione della cricca e, quindi, anche delle linee di fatica, avviene

su piani normali alle direzioni delle tensioni principali: la rottura di fatica
tende a progredire per distacco e non per scorrimento.

Le superfici affacciate generate dal propagarsi
maggiormente
solitamente
lisce
avviene
se
se
levigate
la
dal
della cricca appaiono
martellamento
sollecitazione
almeno
reciproco
in
parte
a = Gm + aa sin (t>t) In
generale
la
sollecitazione
pu
essere
considerata
quando
la
cricca,
propagandosi,
ha
ridotto
infatti tutti i carichi ciclici, anche quelli random (casuali), possono essere
rappresentati da andamenti sinusoidali espressi in serie di Fourier

l'ausilio di macchine semplici.
Facendo riferimento alla normativa UNI 3964 |2] si possono definire le

grandezze che caratterizzano un ciclo di sollecitazione di fatica (Figura
7.3):
che
di
la sezione
A parit di sezione iniziale, pi il carico elevato, maggiore l'estensione
della zona di rottura di schianto e minore l'area interessata dal
e,
inoltre, i carichi sinusoidali sono facilmente producibili in laboratorio con
resistente fino al limite della sua resistenza, sopraggiunge la rottura di

schianto.
la
di una tensione alternata sa (la componente che varia sinusoidalmente);
La zona frastagliata si genera, invece, nella seconda fase della rottura a

infatti
come
sovrapposizione di una tensione statica s m (la tensione media costante) e
compressione.
fatica;
la tensione
funzione:
Infatti, esternamente, la zona interessata alla propagazione della frattura
appare intatta fino
un carico applicato in una prova a fatica;
risultante in un generico punto ha un andamento esprimibile dalla
Figura 7.3
Ciclo di tensione di fatica
7 -
208
209
7.5 - Curva di Whler
la tensione massima
la tensione minima
la tensione media
tr-=(ff, +<rmin)/2
l'ampiezza di tensione
a. = (<*, - omin)/ 2
l'intervallo di variazione della tensione

il rapporto di tensione
Poich
a frequenza
della
sollecitazione
(legata
alla
corrispondente
pulsazione a>) ha un effetto trascurabile sul fenomeno della fatica, la

tensione s variabile sinusoidalmente individuata completamente
se
sono note la tensione media Ome la tensione alterna Oa.
' C
Figura 7.4
Al variare del rapporto di tensione fi e, quindi, della tensione media <jm
'
'
' G
Sollecitazioni di fatica caratteristiche
nella normativa UNI 3964 [2| i cicU di fatica sono catalogati nel seguente
modo (Tabella 7.1 e Figura 7.4).
DENOMINAZIONE
CICLO
>1
Ciclo di tensione pulsante di compressione
-8
Ciclo di tensione ripetuta di compressione (OW=O)
<-l
Ciclo di tensione alternata asimmetrica
-1
-Kji<0
0<n<l
Ciclo di tensione alternata simmetrica

Ciclo di tensione alternata asimmetrica
-O.
Ciclo di tensione ripetuta di trazione (?n=0)
Figura 7. 5
Ciclo di tensione pulsante di trazione
Tabella 7.1
Identificazione dei tipi di cicli di fatica
7.5
Schema di prova a trazione-compressione
ûrva di Whler
II fenomeno della fatica dipende da molti parametri, fra i quali vi sono il

materiale, il carico, la geometria del provino e l'ambiente di esercizio.
210
7 -
7.5 - Curva di Whler
La caratterizzazione a fatica di un materiale si effettua tramite prove
durata illimitata, mentre per Ga<G<J?
sperimentali
determinata, corrispondente ad un certo numero di cicli N.
standard di riferimento fissate dalla normativa ed eseguite
211
presenta una zona di durata
Per gli acciai nobili, il passaggio tra queste due zone compreso tra
con provette di geometria prefissata.
I dati_ottenuti dalle prove di fatica sono generalmente presentati tramite,
N=106+107 cicli ed
un^rappresentazione grafica nota in letteratura {ji]7[3], [5), [6J, [7]j"cme
Whler. Oltre il ginocchio, la curva di Whler presenta valori pressoch
corrispondente al cosiddetto "ginocchio" della curva
^"curva di Whler^
costanti della tensione e,
La curva di Whler del materiale rappresenta la relazione sperimentale
significativa (solitamente si limita la curva a IO7 cicli).
massima) riportata in ordinate (in scala lineare o logaritmica) e la durata
un grafico che in ascissa descrive valori cos ampi, non semplice
N| (numero di cicli) riportata in ascisse (in scala logaritmica). Detto
valutare con precisione tale diminuzione.
oppure v (rapporto di tensione).
ampliare la visibilit della zona a forte variazione di Ga e di comprimere la
tra la tensione ok]
(ampiezza della tensione) oppure <w* (tensione
'diagramma viene stabilito mantenendo costante la <jJ (tensione media)

Consideriamo un provino (Figura
7.5), di acciaio nobile, sollecitato a
pertanto,
la sua rappresentazione
poco.
La zona antecedente al milione di cicli, invece, decresce rapidamente e in
Si pieieriscfiâllora, adottare in ascissa una scala logaritmica, in modo da

zona meno significativa
sopra N=106.
trazione-compressione da una forza alterna sinusoidale, compresa tra due,
Nella curva di Whler sono presenti tre zone distinte (Figura 7.7):
valori estremi, che provoca, nel generico punto A della sezione ristretta,
I:
la zona a fatica oligociclica (= pochi cicli);
una tensione massima anch'essa sinusoidale a valor medio nullo.
II:
la zona a durata determinata;
Sulla base dei dati misurati, si pu rappresentare la curva di Whler dei
III :
la zona a durata indeterminata.
Se la tensione applicata raggiunge la resistenza statica del materiale,
Il tratto della curva di Whler pi interessante quello che varia pi

rapidamente, cio quello a durata determinata, compreso tra il carico di
cio il suo carico di rottura % ((W - R^. la rottura non avviene per
snervamento e il limite di fatica.
materiale (Figura 7.6).
Questo tratto pu essere rappresentato analiticamente dalla seguente
fatica, ma per cedimento statico dopo un quarto di ciclo.
Diminuendo progressivamente il^carico F, _l'ampiezza GB decresce e

aumenta il numero di cicli necessarijper la rottura del provino.
espressione:
La curva prosegue con un'inclinazione sempre minore fino a che, per
alcuni materiali fra i quali Inacciaio, I'ampiez2a _a_rottura Oa^ tende
(7.1)
asintoticamente ad un valore costante (Ga), detto fonice di fatica.
Si osservi che nella normativa UNI 3964 [2j, per definire il limite di
dove C una costante opportuna.
fatica, si fa riferimento non all'ampiezza della sollecitazione Ga (=<7a), ma
In scala doppio logaritmica tale espressione descrive l'equazione di una
ad un valore di tensione (7/>) pari alla somma tra il valore medio [CTm) e
retta:
l'ampiezza limite della tensione (<JA):
k'Log(0)+Log(N) =
Per uno stesso materiale in letteratura sono riportati valori differenti del
carico limite di fatica corrispondenti a valori diversi di Om.
(7.2)
Al di sotto del limite di fatica non vi rottura a fatica; pertanto la curva di
Poich il campo di variazione delle tensioni piccolo, spesso non vi
Whler presenta, per Ga compresa tra 0 e Ga. una zona dove il provino ha
interesse ad avere un asse logaritmico sulle ordinate. Usualmente si
utilizza un piano semilogaritmico, con valori lineari delle tensioni e
212
7 -
7.7 - Fatica oligociclica
213
logaritmici dei numeri di cicli. Su di esso il tratto caratteristico della

curva di Whler, rappresentato dall'equazione 17.1), viene ugualmente
7.6
mantenuto rettilineo anche se analiticamente ci non corretto.
Non tutti i materiali presentano un andamento qualitativamente simile a
Fisicamente tale incongruenza giustificata dal fatto che la dispersione

dei risultati sperimentali molto grande, maggiore di quelli relativi alle
quello precedentemente descritto (Figura 7.6); infatti alcuni materiali non
prove statiche, cosicch il tratto II della curva di Whler ha un significato

statistico e i dati possono essere descritti sia dalla rappresentazione
analitica nell'equazione (7.1), sia dalla rappresentazione grafica di un

segmento rettilineo.
Per semplicit, anche i tratti I e HI sono spesso rappresentati come
Materiali senza limite di fatica
presentano un limite di fatica sotto il quale si ha una durata illimitata del

provino.
Ad esempio, gli acciai da carpenteria e le leghe d'alluminio presentano
anch'essi un ginocchio della curva di Whler, ma la Oa non S Stabilizza ad

un valore costante e continua a decrescere con l'aumentare di N.
Per l'alluminio, il ginocchio attorno a 30-50 milioni di cicli (Figura 7.11).
segmenti di retta, cosicch la curva di Whler descritta da una spezzata
(Figura 7.8). Per la zona a durata illimitata (III), il segmento orizzontale,

mentre per la zona della fatica oligociclica (I) l'inclinazione minore,
rispetto a quella relativa al tratto I.
Spesso si tiene conto della dispersione dei dati da un punto di vista

probabilistico, utilizzando cio pi curve di Whler, corrispondente
ciascuna ad una percentuale di sopravvivenza (0+100%) (Figura 7.9).
Queste curve si ottengono eseguendo pi prove a diversi livelli di
ampiezza C7a costante e contando le rotture (x) e le sopravvivenze (o): a un
numero molto elevato di cicli (~107), oltre il ginocchio della curva,
s'interrompono le prove e si accetta l'ipotesi di vita illimitata.
La dispersione delle rotture compresa tra due curve limiti che

individuano la fascia di fatica. In essa vi sono tutti i provini rotti, ma
7.7
Fatica oligociclica
Si hanno fenomeni di fatica oligociclica (= pochi cicli) per un'ampiezza del

carico compresa tra la resistenza a rottura e la resistenza allo
snervamento (Rs< <Ja <Rm).
Approssimativamente il limite inferiore
corrisponde ad un numero di cicli dell'ordine di IO3.
Tale zona di minor interesse; infatti nelle applicazioni pi comuni si

cerca di evitare fenomeni di snervamento poich sono accompagnati da
deformazioni consistenti spesso inaccettabili.
<T,
anche provini non rotti.
Normalmente in letteratura si trovano curve probabilistiche relative al

10%, 50% e 90% di sopravvivenza; queste curve si riferiscono a valori di aa
per i quali si hanno rispettivamente il 10%, il 50% e il 90% del totale dei
provini ancora integro (Figura 7.10).
Quando non specificata la probabilit di una curva di Whler, si

sottintende che questa sia relativa al 50% di sopravvivenza.
Si nota che la dispersione dei dati diminuisce all'aumentare della
tensione e, quindi, all'avvicinarsi al caso statico, poich esso soggetto ad
un'incertezza minore rispetto alla sollecitazione di fatica.
Figura 7.6 Curva di W6h!er del materiale
214
7 - Cenni sulla fatica dei materiali
215
7.7 - Fatica oligociclica
<ra=cost
R-<T(
o-
curva di sopravvivenza allo 0%
ooo-> curva di sopravvivenza al 100%
lt>'
10*
IO6
IO7
Figura 7.9 Dispersione dei dati della curva di Whler
Figura 7.7 Curva di WOhter del materiate in piano semi logaritmico

A<J
R-c,
IO2
IO4
IO6
IO7
Figura 7.8 Curva di WOhlersemplificata in piano semi logaritmico
IO2
'
IO4
IO6
IO7
Figura 7.10 Curve probabilistiche di WOhler in piano semilogaritmico
7 -
216
217
7.10 - II metodo stair-case
Cenni sulla fatica dei materiati
. n. Gli strumenti teorici per l'analisi della propagazione
della cricca sono
.' forniti dalla Meccanica dtta frattura.

!
om=cost
7.9
Fatica con durata a tempo indeterminato
ti
Per quei materiali che hanno un limite di fatica, sempre che non vi siano
particolari impedimenti, conviene lavorare nella zpna.a durata illimitata,

con tensioni relativamente basse, minori del valore limite di
danneggiamento.
Tuttavia, si deve prestare molta attenzione quando ci si riferisce al limite

di fatica: solo apparentemente delimita un campo sicuro da ogni rottura
per fatica.
UiUA D'ALLUMINIO
IO2
IO4
10*
il)7
IO7
Figura 7.11 Curve di Wfihler in piano semilogaritmico
7.8
legale.
Fatica con durata a tempo determinato
Occorre un approccio probabilistico nel determinare il limite di fatica
La zona relativa alla fatica con durata a tempo determinato compresa tra
IO3 cicli e i IO6-IO7 cicli, dove la curva presenta un ginocchio.
In un calcolo di progetto a fatica, si stabilisce una durata d'esercizio

precauzionale e si ricava la massima sollecitazione ammissibile relativa
ad una certa tensione media..
Lavorando nella zona con durata a tempo determinato oppure nel campo
della fatica oligociclica, occorre prevedere l'insorgenza e la propagazione di
cricche. Esistono applicazioni, come in campo aeronautico, in cui non

conviene sostituire un pezzo danneggiato
fatica finch
ancora
funzionale: in questi casi pi economico condurre costose analisi sulla

propagazione della cricca per stimare la rimanente vita utile. Su questa
stima,
si fissano
di
conseguenza periodici
controlli
Infatti, pur realizzando a regola d'arte pi provini o componenti simili fra

loro, non esister un unico valore del limite di fatica, a causa della forte
dispersione dei dati. E' sempre possibile incorrere in un caso in cui il
limite di fatica molto lontano da quello staticamente pi probabile.
Normalmente nella progettazione a tempo indeterminato ci si riferisce al
50% di sopravvivenza poich il valore centrale della distribuzione
gaussiana e poich, spesso, nei capitolati di una commessa di pezzi
prodotti, assunto a limite arbitrario d'accettazione e pu avere valore
non
distruttivi
sull'effettiva estensione della fessura tramite, ad esempio, prove ai raggi
attraverso molteplici osservazioni.
Per limitare il numero di prove
necessarie, si utilizza comunemente il metodo stair case (2] ideato dallo

statistico statunitense Dixon nel 1945 ed esposto di seguito.
7.10
\\ metodo stair-case
La normativa UNI 3964 [2] descrive la procedura per determinare il limite
di fatica di un materiale e/o componente con il metodo statistico siaircase. In particolare, il metodo statistico stair case fornisce il valor medio
del limite di fatica e, in certe condizioni, permette di effettuare una stima
dello scarto tipo della distribuzione dei valori attorno al limite di fatica. Per
la sua utilizzazione sono necessarie almeno 15 provette.
Si sceglie, nell'intorno del valore presupposto per il limite di fatica, una
serie di livelli di ampiezza di tensione, distanziati di una quantit

costante prefissata d. Non possibile fornire un criterio per stabilire a
7 -
218
219
7.10 R metodo stair-case
priori il valore da assegnare a d\ esso deve essere dell'ordine dello scarto
(.05 V
tipo s incognito (d~0.5 s +2 s); valori frequentemente utilizzati sono d=10 o
20 MPa.
Si sottopongono successivamente le provette ai vari livelli di tensione per
dove <TO il livello di ampiezza di sollecitazione pi basso =0). Nella
il numero di cicli prefissato (ad esempio 106, 2xlfl oppure IO7) con il
parentesi si adotta il segno meno (-) se l'eventualit meno frequente la
seguente criterio. Se la prima provetta sottoposta ad un livello di tensione
rottura ed il segno pi (+) nel caso contrario.
prossimo al limite di fatica si rompe, la provetta seguente viene provata al
La stima dello scarto tipo fornita dalla formula:
livello immediatamente inferiore; se non si avuta rottura, la provetta

seguente provata al livello immediatamente superiore. Si prosegue allo
stesso modo fino all'esaurimento delle provette.
Nella Tabella 2 sono riportati i dati relativi ad un esempio di stair case,
Questa formula valida solo per N'B A' , q 3

N7
riportati in |2|, e relativi ad un acciaio 41 Cr 4.
In particolare in Tabella 2 sono rappresentate le seguenti quantit: le"

provette non rotte (simbolo "o"); le provette rotte (simbolo "x"); i totali delle .
occorrenze delle rotture e delle sopravvivenze (campo denominato "Esito");
Per calcolare il limite di fatica con sopravvivenza pari rispettivamente al

10% e al 90% si utilizzano le formule seguenti:
l'indice progressivo i (che assume valore zero al massimo livello di

tensione cui tutti i provini sono sopravvissuti e valore massimo al pi alto
fD(50%)
1 -28 .1
valore di tensione raggiunto nella prova).
Nella colonna n, si riportano le occorrenze degli eventi meno frequenti (in
Si pu utilizzare il metodo stair case anche per valutare la distribuzione
questo caso le non rotture).
delle tensioni ad una durata prefissata con tensioni maggiori del limite di
Si calcolano poi i seguenti valori:
fatica. In questo caso si ottengono in genere scarti minori in quanto,
ff=yn
tensione.
come gi ricordato, la dispersione dei dati diminuisce all'aumentare della
numero totale degli eventi meno frequenti;
-^m)
sommatoria dei prodotti
del numero di eventi (meno frequenti)
presenti in ciascun livello per il numero d'ordine del livello

stesso;
--
470
4M
a.
'
si.
i'n
--
500
4M
Eu
OidBifcSaimc
A-
B-
4M
II
sommatoria dei prodotti i*-m.
probabilit di rottura del 50%, siûtilizzano solo i risultati relativi
all'eventualit meno frequente (rottura <Tnon rottura).
II valore medioTfornito dalla formula? ~
~"
"
"
0= non rotta
k= rotta
N-
485
cNlON/mm'
Per il calcolo del valore medio del limite di fatica, che corrisponde alla
NAran:
s=\.62d
(nb-a
1.28 .,=465
^8NW
N/mm
Tabella 7.2 Metodo stair case: esempio di dati
220
7 -
7.11
Prove di fatica sul materiale
Le prove di fatica si possono svolgere su un pezzo meccanico reale, su un

modello in scala oppure su una provetta.
Quando s'intende caratterizzare il materiale, si svincola il fenomeno della

fatica dall'influenza della geometria, conducendo le prove su una provetta
standardizzata.
Le macchine di prova pi comuni producono uno stato di tensione

uniassiale e applicano uno dei seguenti carichi:
-
flessione rotante;
flessione piana;
trazione/compressione;
torsione alternata (pur avendo tensioni non nulle su due direzioni

principali, considerata una prova uniassiale).
7.11.1
Prove in controllo di deformazione
I dati sperimentali nel campo della fatica oligociclica si ottengono

preferibilmente tramite prove in controllo di deformazione; s'impone cio un
certo spostamento e, quando incomincia la rottura e la sezione resistente
diminuisce, la forza applicata diminuisce e, di conseguenza, diminuisce

anche la deformazione. Tale prova permette di agire su un parametro, la
deformazione, che essendo rilevante in tale campo, facilmente
controllabile.
7.11.2
Prove in controllo di tensione
I dati sperimentali nella zona di durata a tempo indeterminato si

ottengono preferibilmente tramite prove con controllo di tensione nelle quali
la tensione applicata oscilla fra due limiti ben determinati anche quando
la sezione del provino si assottiglia per il propagarsi della cricca; di fatto si
controlla la forza poich si fa riferimento alla sezione iniziale del provino.
In queste prove la rottura viene notevolmente accelerata dall'incremento
delle tensioni man mano che progredisce la cricca; la rottura finale viene
perci anticipata rispetto al caso in cui la deformazione costante.
Tipiche macchine sono quelle a flessione rotante con carico applicato

mediante pesi.
7.12 - Efftto della tensione media sul comportamento a fatica
221
Le prove a trazione/compressione necessitano di carichi pi elevati

rispetto alle altre prove per produrre gli stessi valori di tensione: la
tensione massima non pi localizzata sulla superficie esterna del
provino, ma uniforme su di essa.
Per ovviare a quest'inconveniente, si possono utilizzare macchine di prova
che lavorano in risonanza
in modo da ottenere tensioni grandi con una
piccola forza eccitante.
7.12
Effetto della tensione media sul comportamento a fatica
La tensione media influisce sostanzialmente sul comportamento a fatica.
Si osservato che a pari ampiezza di sollecitazione, le tensioni medie di

trazione portano ad una diminuzione della durata, mentre quelle di
compressione ne aumentano il valore.
L'effetto della tensione media evidente se, con i dati sperimentali, si

tracciano curve di Whler diverse al variare della Gm, come descritto in
Figura 7.12.
In letteratura sono disponibili curve "sintetiche"
che
permettono di
rappresentare i risultati sperimentali sia al variare della tensione alterna

sia al variare della tensione media.
7.12.1
II diagramma di Smlth e Goodman
II Diagramma di Smith e Goodman riporta in ascissa la tensione media ed

in ordinata la tensione massima o minima (Figura 7.13).
Si ottiene a partire da una serie di dati sperimentali, ottenuti ad esempio
in prove di trazione-compressione. In particolare si rappresenta l'ampiezza
di tensione <Ja (ampiezza in corrispondenza del limite di fatica) relativa ad
un certo valore medio Cm
tramite pi prove (si utilizza ad esempio il
metodo stair case) e si ripete il procedimento per diversi valori della

tensione media.
Dopo aver tracciato sul grafico una retta a 45, si riporta al di sopra e al di
sotto di essa un segmento pari a a* in corrispondenza della (Jm di prova,
ottenendo le due curve rappresentate in Figura 7.13: la curva relativa alla
tensione massima (3m*=Cm+crA) e quella relativa alla tensione minima

(<Tmin=0ra-CTA).
7 -
222
7.12 - Effetto della tensione media sul comportamento a fatica
Si nota che, aumentando la<Jm, l'ampiezza ammissibile via via minore

fino a che, per Gm prossima alla resistenza statica del materiale, il limite
di fatica tende a zero e le due curve s'incontrano (Cmin=CFmux=am=R).

L'intersezione con l'asse delle ordinate pari al limite di fatica per il
rapporto
di
tensioni
/Z=-J,
indicato
con
<Ja-i.
In
corrispondenza
^Sovrapponendo i diagrammi di Smith e Goodman tracciati per durate
? diverse, si denota qualitativamente l'influenza del numero di cicli

^sull'ampiezza ammissibile: minore la durata N della provetta, pi
[l'ampiezza ammissibile maggiore e le curve a tensione minima e

massima sono lontane tra loro (Figura 7.16).
dell'intersezione della curva di tensione minima con l'asse delle ascisse
(Om-aA0), si ha una sollecitazione ripetuta a trazione fclO) e la tensione

massima vale due volte il limite di fatica aA o.
Per le tensioni di compressione, le curve sono simili, ma poich la cricca

si propaga pi lentamente con tensioni negative, le curve di compressione
descrivono traiettorie pi ampie congiungendosi al valore della resistenza
Valori crescenti di o
statica a compressione \R'\>R (Figura 7.14).
In letteratura la parte di diagramma in compressione non solitamente

riportata. Cautelativamente si ipotizza che il tratto a trazione valga anche
a compressione, consentendo un notevole risparmio dei dati da acquisire
per tracciare il grafico.
Poich la costruzione del diagramma comunque molto onerosa in

termini di prove da effettuare, spesso si utilizza una rappresentazione
semplificata basata sulla conoscenza dei dati relativi a solo due valori di
tensione media, quelli corrispondenti a ^.=0 e u=-l.
I dati necessari alla determinazione del diagramma di Smith e Goodman

semplificato (Figura 7.15) sono CTA o. CfA -i ed il carico di snervamento Rs.
La costruzione del diagramma di Smith e Goodman semplificato (Figura

7.15) si esegue riportando per primi i segmenti verticali 2oA0 e aA.| in
corrispondenza delle tensioni medie Gm -aAo e <jm =0. Si congiungono i
punti cosi individuati
tramite tratti rettilinei. Si delimita il ramo
superiore tramite un
snervamento
tratto
orizzontale corrispondente al
carico di
(cw =RJ; si intercetta la curva inferiore tramite una
verticale passante per il punto comune ai due tratti rettilinei superiori e

si conduce, dal punto cos intercettato, il tratto che tocca la retta a 45 a <Tm
"Rs.
Se si vuole far riferimento ad un particolare numero di cicli N (inferiore a
10 ), si procede analogamente a quanto definito per il diagramma a durata

indeterminata, sostituendo al
limite di fatica CTA l'ampiezza della
tensione aa corrispondente ad N nella curva di Whler.
223
IO2
IO4
ltf
IO7
Figura 7.12 Curve di Wflhler al variare di om
224
7 -
7.12 - Effetto della tensione media sul comportamento a fatica
225
N>~!07
N>~107
Figura 7.13 Diagramma di Smith e Goodman (con solo trazione)
N>~107
Figura 7.15 Diagramma di Smith e Goodman semplificato
N,<Nj<Nj
Figura 7.14 Diagramma di Smith e Goodman completo (trazione e compressione)

Ni
N Nj
Figura 7.16 Diagrammi di Smith e Goodman al variare della durata
7 -
226
227
7.13 - La legge del danno cumulativo
7.12.2 11 diagramma di Haigh
II diagramma di Haigh (Figura 7.17) una rappresentazione dell'influenza

della
tensione
media
sul
comportamento
fatica,
alternativa
N>~107
al
diagramma di Smith e Goodman, ma non fornisce nessuna informazione

in pi.
In ascissa riportata la tensione media e in ordinata l'ampiezza della

tensione corrispondente al limite di fatica.
A dimostrazione dell'analogia con la rappresentazione descritta nel

precedente paragrafo, si pu pensare di ricavare il diagramma di Haigh da
quello di Smith e Goodman. Si riporta in ordinata per ogni ?m il segmento

verticale del digramma di Smith e Goodman compreso tra la curva di
tensione massima e il tratto a 45".
Il diagramma di Haigh semplificato (Figura 7.18), in modo analogo a

quanto determinato per il diagramma di Smith e Goodman semplificato
(Figura 7.15), pu essere tracciato conoscendo <JAo ,O^ _/ e Rs (carico di

snervamento).
La linea passante per punti di coordinate (0,
<Ja.i) e
(Oao. Oao) viene delimitata dalla condizione amai=J2s che in

diagramma rappresentata da una retta di pendenza pari a -45.
questo
Figura 7.18 Diagramma di Haigh semplificato
7.13
N>~IO7
La legge del danno cumulativo
Le prove di fatica eseguite per ottenere la curva di W6hler del materiale sono
condotte sottoponendo una provetta ad un carico sinusoidale ad ampiezza e
tensione media costanti, fino a che non sopraggiunge la rottura o si raggiunge un
numero elevato prefissato di cicli, assunto come limite della fatica a tempo
indeterminato.
Tuttavia le sollecitazioni reali variano nel tempo sia in ampiezza sia in
A-l
valore medio; inoltre, non sono sempre sinusoidali: si pensi al carico cui
sottoposto un ammortizzatore automobilistico. Per ottenere la durata
relativa ad una storia di carico cos complessa, volendo utilizzare le curve
di Whler del materiale, occorre assumere ipotesi di similitudine che

rendano equivalente il danneggiamento causato dalla sollecitazione reale
(aventi Cm e a variabili) al danneggiamento causato dalla sollecitazione
standard sinusoidale (con <7m e a, costanti).
Figura 7.f7 Diagramma di Haigh
Per semplicit consideriamo solo l'ampiezza variabile, mantenendo la

sollecitazione sinusoidale a valore medio costante.
228
La
7 -
legge
7.13 - La legge del danno cumulativo
maggiormente
utilizzata
per
il
calcolo
della
durata
con
sollecitazioni ad ampiezza variabile l'ipotesi del danno cumulativo, detta

anche legge di Palmgren-Miner. Consideriamo il caso in cui l'ampiezza
della tensione vari pi volte durante la vita del provino: ad esempio
(Figura 7.19) il provino sollecitato alla tensione a,
per n, cicli, alla a2
229
' Consideriamo una situazione in cui sono noti sia i livelli di tensione <TOj,
: sia i corrispondenti i numeri di cicli n,
effettuati per ogni livello di
tensione.
Si utilizza l'equazione della curva di Whler, valida nel campo a durata

determinata, che lega la durata Ni con l'ampiezza <TU,-:
per 2 cicli e cosi via. Per ogni blocco di ampiezza di tensione costante e
pari a OJ,
si pu determinare
facilmente dalla curva di Whler il
corrispondente numero di cicli Ni che da solo porterebbe alla rottura se si

sollecitasse il provino sempre alla corrispondente tensione oj.
Sostituendo questa relazione nella legge di Miner si ottiene:
Per ogni blocco di carico (<r,, nj si pu ipotizzare che una frazione di vita
pari al rapporto
ru/Ni sia stata consumata: questa frazione di vita il
cosiddetto danno. Al successivo blocco di carico la frazione di vita

consumata pari alla somma dei danni:
La costante C tipica della curva di Whler e dipende dal materiale.

Ipotizzando che la stessa legge valga anche per il carico equivalente, cio
per la tensione equivalente O"^, e per il corrispondente numero totale di
Quando la somma dei danni
raggiunge l'unit, sopraggiunge la rottura,
cicli JVw che porta a rottura (Figura 7.21) si ha:
poich tutta la vita stata consumata.
La legge di Miner afferma che la condizione di rottura espressa dalla

relazione seguente:
E=i
*. =
I cicli effettuati al di sotto del limite di fatica non influiscono sul

danneggiamento
della
provetta,
in
quanto
il
denominatore
tendenzialmente infinito p/i-#), ma concorrono a determinare la ta

totale N,a.
Le storie di carico con periodi lunghi al di sotto del limite di fatica portano
a durate anche molto elevate; un componente si pu rompere a fatica
anche dopo anni di lavoro e molti milioni di cicli.
Attraverso la legge di Miner possibile trasformare la storia di carico a
blocchi in un carico equivalente in termini di durata, avente ampiezza

costante.
A denominatore compare la sommatoria degli m che concorrono alla vita

totale io., cio concorrono
danni. Al numeratore
tutti i cicli, compresi quelli che non causano
compaiono
solo gli n, che concorrono al danno,
relativi cio a tensioni oltre al limite di fatica.
In un problema di progetto, i numeri di cicli effettuati ad ampiezza di

carico costante fa) sono incogniti. Perci, normalmente si utilizzano le
frazioni di lavoro. Tali valori sono ricavabili dallo spettro di carico o dalla
cumulata di carico, in genere noti.
230
7 -
7,14 - Fattori che influenzano U comportamento a fatica
231
Graficamente la tensione equivalente individuata sulla curva di Whler

da una verticale (curva d*uguale durata) condotta per il punto di rottura
Figura 7.21).
R-o,
aa=cost
Figura 7.21 Tensione equivalente sulla curva d Wdhler
Figura 7.19 Stona di carico a blocchi - Curva di Wdhler
7.14
Fattori che influenzano il comportamento a fatica
Blocchi di carico che non

provocano danno
II fenomeno della fatica sensibile a molti fattori tuttora oggetto di studio

al fine di rendere possibile la previsione della durata a fatica in condizioni
generiche: introducendo man mano le condizioni che nella realt possono

presentarsi, si passa dai dati sulla fatica relativi al tipo di materiale,
ottenuti in condizioni standard su provette, al comportamento di un

componente reale.
I fattori che influenzano la vita a fatica sono:
Qil materiale:
la resistenza statica o carico di rottura Rm;
i trattamenti superficiali;
Figura 7.20 Storia di carico a blocchi (sopra e sotto il limite di fatica)
le lavorazioni pregresse;
(^ Jl carico:
la forma del diagramma di carico;
la tensione media;
7-
232
l'ampiezza di tensione;
Una tipica distribuzione di tensione residua mostrata qualitativamente
la frequenza;
in Figura 7.22: il massimo della precompressione raggiunto appena sotto
il tipo di carico (flessione, torsione, trazione...);
la superficie.
{^)'ambiente esterno:
Trattamenti termici
la temperatura;
I trattamenti termici utilizzati sono la nitrurazione, la cementazione e la
la presenza di ambiente corrosivo;
tempra superficiale,
f - \ la geometria (micro e macro):

^"^ le dimensioni;
Sono
trattamenti
di
rivestimento
superficiale
deposizione
migliorano la finitura superficiale e diminuiscono la corrosione.
Pi un acciaio resistente, pi risente di sollecitazioni a fatica. Un

acciaio pi resistente avr in genere un limite di fatica pi elevato, ma
aumentando il carico statico a rottura Rjjj il limite di fatica non aumenta
in modo proporzionale.
ILcarico
La forma del diagramma di carico
La forma dell'andamento del carico nel tempo non ha importanza ai fini
dello studio del comportamento a fatica: la durata a fatica non varia se la

La tensione media e l'ampiezza di tensione
superficiali
fatica
7.14.2
sollecitazione sinusoidale o a gradini o casuale.
I trattamenti superficiali
Questi processi
elettrochimica fra i quali la cromatura e la nichelatura. Questi processi
La resistenza statica
comportamento
induzione.
localizzato che si traduce in tensioni residue di compressione.
II materiale
trattamenti
quella ad
Trattamenti elettro-chimici
la presenza di intagli o di brusche variazioni della geometria.
soprattutto
provocano un indurimento superficiale ed inoltre un aumento di volume
la finltura superficiale;
7.14.1
233
7.14 Fattori che influenzano il comportamento a fatica
in
hanno
quanto
una
notevole
agiscono
sulla
influenza
superficie,
sul
La tensione media e l'ampiezza di tensione influiscono molto sulla durata
luogo
a fatica. Di ci se ne tiene conto, ad esempio, con la curva di Whler (CT) e
d'innesco delle cricche di fatica. Il loro effetto difficile da quantificare. I
con il diagramma di Smith e jfcroodmanJCTmJj v
trattamenti superficiali eseguiti per migliorare il comportamento a fatica
Frequenza
si dividono nelle seguenti categorie: trattamenti meccanici, trattamenti
La
termici e trattamenti elettrochimici.
un'influenza trascjanabile.
Trattamenti meccanici
II tipo di carico
I trattamenti meccanici sono lavorazioni che producono deformazioni
II fenomeno della fatica si manifesta diversamente con le seguenti
plastiche sulla superficie del materiale per indurre tensioni residue
sollecitazioni: la trazione/compressione, la flessione (piana e rotante) e la
favorevoli alla resistenza alla fatica.
torsione.
sollecitazione
di
compressione,
snervamentodetmateriale,
In particolare viene applicata una

localmente
che
determina
componente una distribuzione di tensioni
superiore
sulla
al
limite
superficie
di
del
residue che ostacolano la
Le
frequenza,
differenze
nel
sul
evidenziatali dal
campo
limite
di
proprio
fatica
delle
causate
applicazioni
dal
tipo
di
correnti,
carico
ha
sono
confronto dei rami superiori del diagramma di Smith e
Goodman valido per acciai da costruzione, rappresentato in Figura 7.23. I
formazione della rrint-a
valori, adimensionalizzati, sono riferiti rispettivamente alla flessione, alla
I pi comuni processi meccanici per produrre tensioni residue benefiche
trazione-compressione e alla torsione.
sono la rullatura e la pallinatura; entrambe producono deformazioni
Si nota che la sollecitazione di trazione e compressione alterna pi
plastiche
critica rispetto alla flessione; un'interprctazione di questa differenza pu
locali,
rispettivamente
tramite
una
generata da piccole sfere metalliche e da rulli.
pressione
di
impatto
essere il fatto che, considerando una provetta cilindrica, a parit di
7 -
234
7,14 - Fattori che influenzano il comportamento a fatica
235
tensione massima raggiunta, la flessione ha tensioni interne minori e

quindi meno pericolose per la propagazione della cricca. La nucleazione
della cricca, invece, non dovrebbe risentire della differenza del carico
applicato poich avviene sulla superficie dove si hanno uguali tensioni.
In letteratura si trova anche la legge di proporzionalit seguente per
quanto riguarda i
flessione
limiti a fatica rispettivamente per trazione piana
(<*a,tp). flessione rotante (aA,FR) e flessione piana ((Ja.fp):

"39
trazione-eompresgfne
.0.84
.1.4
Noto, quindi, il limite di fatica per un tipo di carico si pu ricavare il limite
0.7
di fatica corrispondente ad un'altra sollecitazione.

7.14.3
0.6
=45
L'ambiente esterno
- -
^ '}-.;
All'aumentare della temperatura diminuisce il carico statico di rottura e,

quindi, peggiora il comportamento a fatica. Anche a temperature molto
basse peggiora il comportamento a fatica, ma per un motivo diverso,
poich diminuisce la resilienza e perci la propagazione della cricca
Figura 7.23 Influenza del tipo di carico sul digramma di Smith e Goodman
procede pi velocemente.
La presenza di un ambiente corrosivo
Un ambiente corrosivo influisce in modo severo sul comportamento a
fatica. La corrosione, infatti,
intacca la superficie dove avviene la
nucleazione della cricca.
Figura 7.24 Andamento della tensione in una provetta cilindrica sottoposta a

flessione (a sinistra) o a compressione (a destra)
profondit
dalla superficie
7.14.4
La finltura superficiale
La rottura a fatica generalmente parte dalla superficie e, di conseguenza,

compressione
Figura 7.22 Distribuzione della tensione residua sotto ad una superficie trattata con
pallinatura
la condizione di finitura superficiale del componente assume una notevole

importanza.
236
7 -
G 7.14 - Fattori che influenzano il comportamento a fatica
237
Rispetto al limite di fatica ottenuto in prove standard con provette lavorate
con
precisione
lucidate
specchio,
si
denota
un
progressivo
peggioramento del limite di fatica stesso man roano che la rugosit e in

genere i difetti superficiali aumentano.
materiali
con
un
elevato
carico
maggiormente di questo effetto
statico
di
poich, a causa
rottura
risentono
elevata resistenza,
hanno una minore capacit di ridistribuire i picchi di tensione dovuti alle

deformazioni plastiche.
In Figura 7.25 riportato un diagramma [7] che esprime la variazione del

coefficiente di riduzione teorico Ci del limite di fatica del materiale in
funzione del carico di rottura e per vari gradi di finltura superficiale.
^.componente ^Â .materiale Cj
Nella normativa UNI 7670 - Meccanismi per apparecchi di sollevamento
[3] riportato un analogo coefficiente teorico, reciproco di Ci, indicato

come Ki, il cui andamento in funzione del carico di rottura illustrato in
Figura 7.26 Influenza della finltura superficiale sul limite di fatica (3]
Figura 7.26.
7.14.5
Le dimensioni del componente
La dimensione del componente influisce sul comportamento a fatica:

provette o componenti pi grandi hanno un limite di fatica inferiore.
Una giustificazione fisica pu essere che, con la dimensione, aumenta
anche la superficie esterna, luogo di nuclcazione di cricche; di

conseguenza diventa maggiore la possibilit che vi sia un punto "debole"
che funga da innesco della cricca.
In letteratura esistono diagrammi che descrivono la dipendenza del limite

di fatica da una dimensione caratteristica.
In Figura 7.27 riportato il fattore di scala Ca [7] in funzione del diametro

d del componente rispettivamente per un carico affaticante di torsione e
di flessione.
30
50-
70
90
110
190
150
R Kp>*
Figura 7.2S Influenza della finltura superficiale sul limite di fatica [7]
7 -
238
7.15
110
L'efftto d'Intaglio
L'intaglio
una
qualsiasi
variazione
di
tipo
geometrico
che
causa
un'alterazione locale delle tensioni rispetto all'andamento previsto dalla
100
teoria di De Saint Venant.
Se vi la presenza di un intaglio, in superfcie si ha uno stato di tensione
90
bidimensionale e all'interno si ha uno stato tridimensionale.
Questa
variazione della tensione un fenomeno locale: man mano che ci si
80
allontana dall'intaglio,
K'
70
il jnateriale
si
avvicina
allo
stato
tensionale
previstodalla teoria di De Saint Vennf.
*SdT~csempio, per una gola anulare ricavata su una provetta in trazione
80
(Figura 7.28) |7J, la teoria di
De Saint Venant prevede solamente una
tensione
an
assiale
nominale
su
tutta
la
sezione
(sezione
netta
dell'intaglio) pari a:
50
40
239
7.15 - L'effetto d'intaglio
0 10 25
50
75
100
125
50
175
200
d2
dnm
Figura 7.27 Influenza della dimensione del componente sul limite di fatica [7]
dove d{d= 2a) il diametro interno alla gola.
Nella normativa UNI 7670 - Meccanismi per apparecchi di sollevamento

(3] riportato un analogo coefficiente di scala, reciproco di Ca, indicato
circonferenziale
come
andamenti di dette tensioni: in particolare a sinistra si osservano quelli
Kj, il cui andamento in funzione del
diametro del componente
illustrato in Figura 7.28.
Invece nella realt sulla sezione sono presenti le componenti assiale ? %,

d e
radiale
(Tr.
In Figura
7.28
sono illustrati
gli
delle tensioni superficiali (c^ e <Jt) e a destra quelli delle tensioni interne
(<TX, Oi e Ut)- Tutti i valori di queste tensioni sono normalizzati rispetto alla
tensione nominale <7n
1.5
In generale la presenza di un intaglio provoca uno stato tensionale non
pi monoassiale e, in corrispondenza dell'unica direzione prevista dalla

teoria di De Saint Venant, cio lungo la direzione del carico, la tensione
raggiunge il valore massimo che pari circa a 5 volte la tensione
20
30
SO
50
1M
203
30
OrPiho to min
Figura 7.28 Influenza della dimensione del componente su! limite di fatica [3]
nominale CTn.
Per altri tipi di intaglio (diversi dalla gola anulare) di solito non viene
descritto l'andamento delle componenti su tutta la sezione: in letteratura
molto pi spesso riportato solamente il rapporto tra la tensione massima
e quella nominale corrispondente,
avente la stessa direzione:
rapporto noto in letteratura come fattore di forma.
questo
240
7 -
Cenni sulta fatica dei materiali
7.15 - l'effetto d'intaglio
241
Se Gi,
Se, invece, vi una zona che ha raggiunto lo snervamento, il valore reale
della tensione massima minore di quello teorico grazie alla maggiore

distribuzione del picco di tensione.
Al fine del calcolo a fatica sufficiente conoscere lo stato tensionale
superficiale, poich sulla superfcie inizia la cricca e si raggiunge la

tensione massima.
Tuttavia, al contrario di ci che si potrebbe pensare, la tensione massima
calcolata con il fattore di forma non ha lo stesso effetto sulla durata a

fatica di una pari tensione applicata su una provetta liscia, anche nel
caso in cui non vi sia plasticit e, quindi, la tensione coincida con quella
reale presente a inizio prova in corrispondenza dell'intaglio. Non vi
pertanto similitudine nel comportamento a fatica tra una provetta liscia e
Figura 7.29 Andamento delle tensioni in una provetta cilindrica con gola anulare [7]
II fattore di forma o di concentratone delle tensioni indicato in letteratura

come K, [3J oppure come 04 ed espresso dalla relazione seguente:
una intagliata avente la stessa tensione massima.
Ci significa che i dati ricavati in laboratorio su una provetta liscia non

sono utilizzabili
per predire la durata a fatica di un componente
intagliato, o quanto meno non la tensione massima all'intaglio il

parametro di similitudine a fatica fra provetta liscia e intagliata.
La discrepanza di comportamento a fatica tra i due casi pu essere messa
i Kt=a,,niax/cTn
in relazione con il rapido decremento delle tensioni alPaumentare della
distanza dall'intaglio e con l'esistenza di uno stato tensionale biassiale o
II fattore di forma un parametro puramente geometrico; calcolabile

indipendentemente dal materiale e dipende dalle dimensioni assolute
triassiale tipiche nell'intaglio e non della provetta liscia.

Per semplicit e per mancanza di certezze sui motivi di questa assenza di
dell'intaglio. 1 Pu essere calcolato per via teorica o numerica o tramite

indagini sperimentali (tecniche estensimetriche, fotoelastiche vernici
similitudine, si introdotto un coefficiente sperimentale che mettesse in
fragili).
della corrispondente provetta liscia.
relazione la resistenza a fatica di una provetta intagliata con la resistenza
Diagrammi che riportano gli andamenti del fattore di forma sono
Tuttavia questo coefficiente varia al variare della durata in numero di
disponibili in letteratura per i casi di geometrie semplici.
cicli, in quanto pi la vita breve, minore l'effetto che ha l'intaglio: ci si
La tensione reale massima presente in corrispondenza dell'intaglio, se

non vi plasticizzazione locale, coincide con quella teorica calcolabile
o meno dell'intaglio a pari sezione utile ed, anzi, con l'intaglio si riscontra
tramite il fattore di forma:
un
avvicina al caso statico (N= %) in cui la provetta insensibile all'esistenza
leggero
miglioramento
tensionale multiassiale,
della
resistenza
statica
dovuta
allo
stato
la cui componente uniforme poco pericolosa
242
7 -
Cenni sulta fatica dei materiali
243
in Figura 7.30, a destra, illustrato l'andamento del fattore
(nulla con l'ipotesi di Von Mises) o poich, considerando l'altra faccia della
ttivo e (in funzione
stessa medaglia, si crea una tensione secondaria che si oppone al
della variazione di diametro D/d) utilizzato per
^determinare il valore del fattore di effetto d'intaglio nei casi di variazione
restringimento della sezione all'intaglio e quindi alla strizione.
diametro D/d differenti dal quello illustrato nella medesima Figura 7.30
Si definisce pertanto un coefficiente valido solamente per la fatica a vita

indeterminata: il fattore di effetto d'intaglio Kt [31 (o pj ).
(a sinistra, D/d=2).
Il fattore di effetto d'intaglio Kt
l fattore di effetto d'intaglio ft, ottenuto per un qualsiasi rapporto di
minore o uguale al fattore di forma ed
diametri, espresso dalla seguente relazione:
definito dalla relazione:
dove Pi o corrisponde allo stesso fattore ottenuto nel caso D/d=2,
In letteratura, a volte, si ricava il fattore di effetto d'intaglio dal fattore di
dove Oac il limite di fatica effettivo della provetta intagliata e a^ il
forma tramite il parametro q (3) (oppure r\ diagrammato in funzione dei
limite di fatica nominale della provetta liscia avente pari sezione netta.
raggio di fondo intaglio e del materiale, chiamato fattore di sensibiUt
Il fattore di effetto d'intaglio diagrammato in funzione della geometria
all'intaglio; il fattore di sensibilit all'intaglio espresso dalla relazione
dell'intaglio e del tipo di materiale (in genere identificato con la resistenza

allo snervamento).
A titolo di esempio in Figura 7.30 riportato l'andamento del fattore di

effetto d'intaglio [7]
Vi}
seguente:
per un albero con una determinata variazione di
diametro (D/d=2) sottoposto a flessione ricavato dai dati sperimentali di

Lehr.
LHitilizzo di questo parametro nel calcolo di Kr si deve a Peterson [4J che

ha pubblicato anche diagrammi sul fattore di forma, tra i quali il seguente,
riportato anche in [7]
In Figura 7.31 illustrato un esempio di andamento del fattore di forma

per il caso di albero con variazione di diametro sottoposto a torsione [7]
In Figura 7.32 riportato l'andamento del fattore di sensibilit all'intaglio

[7] per due diversi tipi di materiali; in particolare si osserva che per gli
acciai e le leghe d'alluminio molto duri il fattore di sensibilit all'intaglio
alto e tende all'unit, infatti i metalli' duri sono molto pi sensibili

all'intaglio dei metalli teneri dal momento che hanno meno capacit
ridistribuire i picchi di tensione per effetto della plasticit.
V*
1B
tB
In letteratura sono inoltre disponibili formule analitiche per il calcolo del

fattore d'effetto d'intaglio:
Figura 7.30 Fattore di effetto dttaglio per albero con variazione di diametro
sottoposto a flessione [7]
formula di Heywood
244
7 -
245
Acciaio fragno
dove il coefficiente a dipende al materiale ^0.15 per acciaio legato;

a=0A5 per leghe d'alluminio); il coefficiente b dipende dalla geometria
dell'intaglio (b=i per albero con variazione di diametro, b-0.35 per albero
con foro passante, b-0.26 per albero con gola anulare); r il raggio di fondo
Acciaio (ricotto o nQrm&iizzett)duttite

Lt curve valgono
solo per
intaglio espresso in mm.
Figura 32 Fattore di sensibilit all'intaglio [7]

formula di Neuber
dove il coefficiente a dipende al materiale (Tabella 3) e re il raggio di fondo

intaglio espresso in mm.
Acciaio
N/ram2
mm
Tabella 7.3
Figura 31 Fattore di forma per il caso di albero con variazione di diametro

sottoposto a torsione [7J
1000
2000
0.08
0.0002
150
300
600
0.6
0.4
N/mra2
Leghe d'alluminio
formula d Peterson
500
0.25
mm
Coefficiente a della formula di Neuber
7 -
246
247
7.16 - Bibliografia
dove il coefficiente p dipende al materiale (Tabella 7.4) e r il raggio di

fondo intaglio in mm.
ASTM E 466-72 Standard practice for conducting costant amplitude

Acciaio
R
p
N/mm2
mm
345
1725
axial fatigue test of metallic materials.
0.64
0.03
UNI 3964 Prove meccaniche dei materiali metallici. Prove di fatica a
temperatura ambiente. Principi generali.
Tabella 7.4 Coefficiente p della formula di Peterson
UNI 7670 Meccanismi per apparecchi di sollevamento, istruzioni per

il calcolo.
Anche le sedi di chiavette sono considerati intagli. A titolo di esempio in

Figura 7.33 sono illustrati due esempi di sedi per chiavetta (cava per
chiavette diritte e cava per chiavette arrotondate o incastrate [7]). Nella

Tabella 7.5 sono riportati i corrispondenti valori del fattore di effetto'
d'intaglio in alberi sottoposti rispettivamente a flessione e a torsione.
Peterson R E, Stress concentration design factors - Charts and

relations useful in making strength calculations for machine parts
and structural elements, Chapman & Hall LTD, London, 1974.

Fuchs S., Metal Fatigue in engineering, New York, John Wiley & Sons,
1980.
Rossetto M., Introduzione alla fatica dei materiali e dei componenti

meccanici, Torino, Levrotto & Bella, 2000.
Giovannozzi
R.,
Bologna, 1965.
Figura 7.33 Cava per chiavette diritte (a) e cava per chiavette arrotondate o
incastrate (b) [7]
Kf a flessione
Kf a torsione
cava (a)
cava (b)
1.3
1.6+1.7
2+3
2+3
Tabella 7.5 Valori del fattore di effetto d'intaglio per cave di chiavette
"Costruzione
di
macchine",
Voi.
I,
Ed.
Patron,
Capitolo 8
Cenni sull'instabilit elastica delle travi

8.1 II carico di punta
Una trave sottile, soggetta ad una forza di compressione gradualmente
crescente, subisce una deformazione puramente assiale, finch non sia
raggiunto un determinato valore di cancojcnficojn prossimit del quale ha

inizio un'inflessione laterale nel piano di minor rigidezza della trave. Tale
carico non dipende dalla resistenza del materiale, bens dal suo modulo
elastico, dalle dimensioni e dalle condizioni di vincolo della struttura.
DTsiguito sono riportate le relazioni per il calcolo del carico critico delle
travi; in particolare si fa riferimento, per lo sviluppo dei calcoETai caso

semplice di trave a mensola.
Il calcolo del carico critico verr poi esteso ai casi di trave appoggiata e,
rispettivamente, incastrata ai due estremi.

Nella Figura 8.1 rappresentata una trave a mensola sottoposta ad un
carico P nella direzione dell'asse della trave e distante 5 dall'asse della

trave stessa.
Nella generica sazione della trave si calcola il momento flettente
Mf
relativo alla condizione di carico suddetta e si determina l'equazione

differenziale della deformata rj della trave :
250
8 - Cenni sull'instabilit elastica delle tram
251
8.1 - II carico di punta
Mf + P{S-T)=0
dh]
dx2
Mj
EI
dh
dx1
EI
r- H
71 =
P{6-1])
EI
TJ = K = COSI
P5
r,=5
EI
7j = /icosL
'x WS
Le costanti di integrazione A e B si ottengono imponendo le condizioni al

contorno relative al vincolo di incastro ad un estremo (x=0):
7,(0)= 0
dr,
dx\
=0
Le costanti di integrazione A e B valgono:
A = -S
5=0
Sostituendo costanti di integrazione A e B nella soluzione generale si

ottiene l'espressione della deformata della trave:
Figura 8.1 Trave a mensola caricata di punta
7j=5|l-cos|J
La soluzione generale dell'equazione differenziale data dalla somma
della soluzione dell'equazione omogenea associata e di una soluzione

particolare:
soluzione
omogenea associata
iata:
d2n
dx
d
EI
j- +
T)=Ce*a
n=0
Deve, inoltre, valere la relazione:
252
riV)=8
253
8.1 - II canea di punta
8 - Cenni sull'instabilit elastica delle travi
5=5 1-cos , /
EI
essere applicata al calcolo del carico critico in travi
{&}*
^^^^^^ Pportun
bera di inflessione q.
5
trave incastrata ad ambedue gli estremi (Figura 8.3, il valore di l0 e
e ancora:
alla met della lunghezza della trave (l0 =1/5).

12=(2n
EI
4^
con=1,2,3,
II carico critico P^ corrisponde alla soluzione fondamentale del sistema e

si ottiene dalla precedente equazione ponendo in essa n = 0:
7C2EI
(8.1)
Ai2
Per P<Pcr la trave resta rettilinea e subisce una compressione puramente
assiale: in questo caso l'equilibrio elastico stabile, ossia una forza

applicata in direzione trasversale produce un'inflessione laterale che
scompare quando il disturbo eliminato. Per carichi prossimi al valore Pa
Mf
la, forma rettilinea di equilibrio diventa instabile e una piccola forza

trasversale
causa
una
deformazione
permanente
della
trave;
tale
deformazione generalmente superiore al limite elastico del materiale.

Il valore Po- pu essere considerato come un carico di rottura che porta alla
rovina completa della struttura; pertanto il carico ammissibile deve

essere minore del carico critico e pu essere calcolato dividendo il valore
critico per un opportuno coefficiente di sicurezza.
Il valore del carico critico Per pu anche essere espresso in funzione di

una grandezza nota in letteratura come lunghezza libera di inflessione l0 e
pari, nel caso appena analizzato di trave a mensola, a due volte la

lunghezza l della trave {l0 =2f):
Figura 8.2 Trave appoggiata agli estremi caricata di punta
254
8 - Cenni sull'instabilit elastica delle travi
Parte II
Esercizi
Figura 8.3 Trave incastrata agli estremi caricata di punta
Esercitazione 1
Gradi di libert e risultanti di sistemi di

forze
1.1
Gradi di libert
La prima parte dell'esercitazione ha come oggetto una serie di esercizi sul

calcolo del numero dei gradi di libert di corpi rigidi nel piano.
1.
Asta libera nel piano
L'asta un corpo rigido: n numero delle coordinate; m = numero delle

coordinate vincolate; 1 numero dei gradi di libert (DOF).
Quanti gradi di libert (DOF) ha un asta nel piano?
n-m=l
3-0=3
1=3
La posizione dell'asta nel piano univocamente determinata da tre
coordinate, ad esempio la posizione nel piano cartesiano dell'estremo A (xa.
Ya) e la rotazione OC dell'asta rispetto ad un asse verticale al piano x, y,
l'asta ha quindi ha tre gradi di libert, cio tre spostamenti consentiti non
essendo presente nessun vincolo.
256
J - Gradi di libert e risultanti di forze
1.1 - Gradi di libert
257
S5Xche qualunque ^ri8ido non colato

2.
Asta incemierata ad un estremo
Qual il numero di gradi di
estremo?
libert
della
trave incemierata ad
Uno, la rotazione a .
Osservazione:
^ a
8 a
abbiamo visto le caratteristiche dei pi comuni vincoli nel piano. Ogni

vincolo elimina alcuni dei gradi di libert del corpo libero; possiamo
schematizzare i vincoli sulla base del numero di gradi di libert che essi
impediscono.
Riassumendo abbiamo visto:
3. Asta vincolata ad un estremo ad un appoggio semplice (carrello)

Qual e il numero di gradi di libert della trave vincolata ad un estremo ad
un appoggio semplice?
Due, lo spostamento xa e la rotazione a .
incastro: m3
cerniera: m2
appoggio semplice (carrello): m=l
5.
Lastra incemierata ad un estremo
Qual il numero di gradi di libert della lastra? Anche la lastra un corpo

rigido nel piano e ha tre movimenti consentiti (n=3); la cerniera ne vincola
due e pertanto la lastra cos vincolata ha un solo grado di libert (l'angolo
4. Trave incastrata
' * **? *Uba* deIIa *ave incastrata? Alla trave
C CnSentlto atcun sPstamento e, pertanto, non ha gradi

6. Trave incemierata in A ed appoggiata in B
Qual il numero di gradi di libert della trave?
Corpo rigido nel piano: n-3

Cerniera fissa: m=2
1.1 - Gradi dilibert
1 - Gradi di libert e risultanti di forze
258
259
Appoggio semplice:m=l
La trave non ha gradi di libert.
Tutte le strutture che non hanno gradi di libert si definiscono

"isostatiche".
11
9.
Trave incastrata all'estremo A e incernierata all'estremo B

Corpo rigido nel piano: n=3
Incastro: m=3
7-
Trave vincolata a due carrelli

Corpo rgido nel plano: n=3
Cerniera: m=2
La trave ha un numero di gradi di libert negativo, l=-2, e si definisce due

volte "iperstatica".
Appoggio semplice: m=l

Appoggio semplice: m=l
La trave ha un grado di libert.
Tutte le strutture che

"ipostatiche*.
ammettono gradi di libert si definiscono "labili" o
10.
Trave
appoggiata all'estremo A in una direzione e
all'estremo B nella direzione perpendicolare alla precedente
appoggiata

Corpo rigido nel piano: n~3
Appoggio semplice: m~l
8.
Trave vincolata a due cerniere

Cerniera: m=2
Cerniera: m=2
La trave ha un grado di libert negativo, 1=-1, e si definisce "iperstatica*

con un grado di iperstaticit.
Tutte le strutture che hanno un numero di gradi di libert negativo, cio
un numero di spostamenti vincolati maggiore dei corrispondenti consentiti

si definiscono "iperstatiche".
Appoggio semplice: m= 1
La trave ha un grado di libert, cio un movimento consentito. Questo
movimento pu essere scelto a piacere, cio pu essere sia 3fc, sia va.
Infatti, per una data lunghezza della trave, ciascuna delle due coordinate
legata all'altra dalla geometria del sistema. Questo significa che avere un
solo grado di libert significa avere una sola variabile indipendente che
definisce la posizione della trave nei piano.
260
261
1
//////////
Corpo rgido 1 nel piano n=3
11. Lastra di forma qualunque incemierata in due punti nel pian

Cerniera: m=2
Cerniera: m=2
La lastra una volta iperstatica.
Corpo rigido 2 nel piano n=3
Incastro: m=3
Cerniera tra due aste: m=2
II sistema ha un grado di libert corrispondente alla rotazione CC .

13.
Sistema composto da tre travi
incernierate, delle
incastrata al suo estremo.

Qual il numero di gradi di libert del sistema?
quali
una
3 corpi rigidi nel piano, n=3 ciascuno (3 x 3=9, n=9)

Incastro: m=3
Cerniera tra tre aste -???
Nel seguito verranno presentati casi di sistemi costituiti da pi elementi

dei quali verranno ancora calcolati i gradi di libert.
Si pu osservare, sulla base degli esempi precedentemente mostrati, che il

sistema ha due gradi di libert, le rotazioni a e fi .
12.
gradi di libert, cio vincola quattro movimenti (m=4).
Sistema composto da due travi incernierate, delle quali una
Si pu allora dedurre che la cerniera tra tre travi toglie al sistema quattro
H. Sistema composto da quattro travi incernierate, delle quali una
262

15. Sistema composto da quattro aste incemierate
'' *
Incastro: m=3
Cerniera tra quattro aste =???
Il sistema ha tre gradi di libert, le rotazioni ffjey,

Si pu allora dedurre che la cerniera tra tre travi toglie al sistema sei gradi
di libert, cio vincola sei movimenti (m=6).
Dalle precedenti osservazioni si pu ricavare una regola generale:
una
cerniera fissa toglie 2 gradi di libert e una cerniera che collega N corpi
rigidi nel piano toglie [2x(N-l)] gradi di libert.
Tutti questi esempi di sistemi e fi vincoli rappresentano schematizzazioni,
cio "modelli" della realt ingegneristica. L'esempio corrispondente al
sistema 14, composto da quattro travi incernierate, delle quali una
incastrata al suo estremo, potrebbe essere il modello di una struttura reale

Cerniera tra quattro aste: N=4, m=[2 x (4-1) ]=6
Totale 1=6 gradi di libert: xa, yA, a , fi , J e 5 .
16. Trave a L incernierata ad un estremo
come quella di seguito riportata in figura:
ASTA 2
ASTA 3
Corpo rigido nel piano n =3

Cerniera m= 2
II sistema ha un grado d libert corrispondente alla rotazione a .
263
264
1.2 - Forze e risultanti di forze
1 ~ Gradi di libert e risultanti di forze
265
Alle strutture possono essere applicate forze [N] o coppie (momenti puri)
[Nm].
17. Portale zoppo
Le forze possono essere concentrate o distribuite e le rappresentiamo in

modo diverso.
Qual
il
numero
di
gradi
di
libert del sistema?
Corpo rigido nel piano n=3

Cerniera m=2
Nella figura in basso a sinistra rappresentata una trave sottoposta ad un

carico concentrato; si osservi che le forze concentrate sono idealmente
applicate in un punto privo di dimensioni.
Nella realt pratica non
esistono
forze
piccolissima.
Carrello m=l
La struttura isostatica (1=0).
concentrate,
ma
solo
forze
distribuite
su
un'area
Sulla base di queste considerazioni si pu dire che una forza concentrata

corrisponde ad una forza distribuita la cui risultante pu essere spostata
in un punto qualunque della sua area di azione senza causare alcun
effetto rilevante sull'equilibrio del sistema.
18. Due aste incernierate
Due
corpi
rigidi
nel
piano
n-3 x 2=6
Cerniera fissa m=2
Cerniera tra due aste m=2

Appoggio m=l
Nella
II sistema ha un grado di
libert (1=1), corrispondente
schematizzato pu, ad esempio, rappresentare il peso proprio della trave
ad
esempio
alla
coordinata
XA.
Si osservi che, se la cerniera avesse interrotto la continuit dell'asta C-D, il

sistema sarebbe costituito da tre aste (e non da due) e la cerniera mobile
figura in basso a destra rappresentata la medesima trave
sottoposta
ad
un
carico
distribuito;
un
carico
distribuito
cos
stessa oppure il peso di uno strato di neve. Le unit di misura per il carico
distribuito sono forza per unit di lunghezza (N/m] nel caso di trave
monodimensionale e forza per unit di superficie [N/m2] nel caso di

struttura bidimensionale (ad esempio una piastra).
La coppia (o momento) viene definita in fisica come l'effetto prodotto in un
avrebbe tolto 4 gradi di libert.
punto da una forza posta ad una certa distanza (braccio) da quel punto.
L'unit di misura forza per unit di lunghezza [Nm].
1.2 Forze e risultanti di forze

La seconda parte dell'esercitazione ha come oggetto la descrizione di alcuni
esercitata dalle dita di una mano quando si serra il dado di una vite.
tipi di forze e delle loro risultanti.
Il concetto di forza stato introdotto nei corsi di fisica e lo si sperimenta

nella realt di ogni giorno.
Un esempio pratico di momento puro pu essere la coppia di serraggio
266
1.2- Forze e risultanti di forze
267
Le figure riportate si riferiscono ad una rappresentazione nel piano, ma gli

stessi concetti possono essere applicati ai sistemi spaziali.
Se si considerano due forze nel piano si pu applicare la "regola del

parallelogramma" in base alla quale la risultante delle due forze la
diagonale del parallelogramma che ha come lati FI ed F2.
Ovviamente la "regola del parallelogramma* pu essere applicata anche ai

sistemi spaziali.
1. Caratteristiche di una forza

Le
forze
si
rappresentano
vettorialmente
sono
caratterizzate
completamente da modulo, direzione e verso.
Analogamente le Coppie sono caratterizzate da direzione (asse intorno cui

applicato il momento), verso (secondo la regola della mano destra) e
modulo (intensit del momento).
2.
Nel
Sistemi di forze
caso
di
forze
concorrenti
in
un
punto
le
forze
si
sommano
vettorialmente.
Un metodo visivo per comporre vettorialmente le forze il "Punta- Coda": a

partire dal punto di applicazione P si appoggia la coda di una forza sulla
punta della precedente; la forza risultante rappresentata dal vettore che

unisce il punto di applicazione alla punta dell'ultima forza.
268
1.2- Forze e risultanti di forze
269
Infatti ricordiamo che due forze aventi la stessa retta di azione (direzione e
punto di applicazione) si sommano algebricamente (o si sottraggono se di
verso opposto).
Quando il sistema di forze complesso si scompone ogni forza nelle sue

componenti lungo gli assi di riferimento, si sommano algebricamente le
componenti lungo lo stesso asse e si ottengono cosi le componenti lungo gli
assi
di
riferimento
della
risultante,
che
composte
precedentemente danno la risultante stessa.

Di seguito si riporta un semplice esempio nel piano:
'
3. Scomposizione di forze
L'operazione inversa alla composizione di due forze nel piano con la

"regola del parallelogramma" la scomposizione di una forza nel piano
nelle sue due componenti.
'
Dato un sistema di riferimento nel piano x, y e una forza applicata
M-W+ftJ
nell'origine posso trovare la sua componente lungo x e la sua componente
lungo y: sono i lati del rettangolo avente F come diagonale. 1 moduli di Fx

ed Fy si possono trovare facilmente per via geometrica.
|F,|=|F|sen0
Scomporre le forze risulta utile

poich
permette
di
calcolare
facilmente le risultanti di sistemi
di forze concorrenti nello stesso
punto
complessi,
specie
nello
FX
spazio.
come
visto
1.3 -
Esercizi
27 X
1.3 Esercizi
d-d b (braccio ) e di verso opposto generano
Eserczio 1
coppia O F*b
Possiamo
sfruttare
questo
trasposizione delle forze.
concetto
per
effettuare
l'operazione
di
t
La trasposizione delle forze pu essere utile

per ridurre sistemi di forze non applicate
tutte nello stesso punto.
Operando la trasposizione si ottiene un
sistema di forze concorrenti in un punto e
un
sistema
di
coppie
{momenti
di
Calcolare la risultante di tre forze convergenti e giacenti su di un unico

piano, con modulo 30 N, 50 N e 25 N e che formano angoli rispettivamente
di 45, -30 e -120 rispetto all'asse x (positivo se antiorario) di un sistema

cartesiano ortogonale.
Risultati:
Fx= 52 N
Fy = -25.44 N
F - 57.9 N
a - -26*
trasposizione).
Il sistema cos ottenuto pu ancora essere
semplificato ottenendo una forza risultante
Esercizio 2
ed una coppia risultante.
Date le forze Fl=20N, F2 = 10N, F3=15N riportate in figura, calcolare il

momento risultante rispetto al punto P.
Risultati:
Momento Risultante 62 Nm
272
Esercizio 3
Sostituire il sistema di forze schematizzato in figura con la sola risultante

opportunamente applicata.
Moduli delle forze: FI 100 N, F2 = 200 N, F3 = 50 N.

Distanze delle direzioni delle forze dall'origine del riferimento:
xl 2 m, x2 = 3 m, x3 = 4 m.
yl = y2 = y3 = 0 m.
Angoli formati dalla direzione delle forze con l'asse delle ascisse: al 60,
2 = 135*, a3 - 90.
Esercitazione 2
Calcolo delle reazioni vincolari
/" V?2 f
2.1 Esercizi svolti

calcolo delle reazioni vincolari di sistemi semplici.
Esercizio 1
Risultati:
Fx = -91 N
Fy = 278 N
F = 293 N a -72
xR = 2,9 m
Calcolare le reazioni vincolari della trave di lunghezza 1 =50 min,

sollecitata da una forza concentrata F- 100 N, applicata a una distanza
a 30 mm dall'estremit sinistra.
Esercizio 4
Si chiede di sostituire il sistema di forze schematizzato in figura con la sola
risultante opportunamente applicata (FI = 500 N, F2 800 N, F3 1000

N; xl = 5 m, x2 = 7 m, x3 - 8 m).
e A
FA
"T
O
Risultati:
Soluzione:
1
Equazione di equilibrio alla traslazione orizzontale*
Jfj
Equazione di equilibrio alla traslazione verticale:
R = 700 N,^7m (misurata da O)
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera A:
2 - Calcolo delle reazioni vincolar
274
2.1 - Esercizi svolti
VB = 60 N
275
VA - 50 N
Sostituendola nella precedente si ottiene:
Equazione di equilibrio alla trasIasione orizzontale:
VA=(-60 + 100JN-40N
->OA=0
O,
OA
Si nota che nel calcolo delle reazioni vincolali il punto di applicazione di

C inlnfluente.
Esercizio 3
Esercizio 2
Calcolare
sollecitata
le
reazioni
vincolali
della
trave
di
lunghezza
1 = 80 mm,
da una coppia concentrata C= 4000 Nmm, applicata alla
distanza a = 50 mm dall'estremit sinistra.
<
sollecitata
da
una
vincolari della trave di lunghezza 1 = 150 mm,

coppia concentrata C = 5000 Nmm applicata
all'estremit libera.
Calcolare le reazioni
Soluzione:
Soluzione:
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno all'incastro A:
MA - -5 Nm
VB = -50 N

Equazione di equilibrio alla traslazione orizzontale:

Esercizio 4
Calcolare le reazioni vincolari all'incastro della trave, sollecitata da un

carico distribuito q (1=0.5 m, L=1.2 m, q=50 N/m).
277
F2 - 250 N, applicate rispettivamente ad una distanza a = 45mm

dall'estremit sinistra della trave e e - 30 mm dalla cerniera B.
L
Soluzione:
Soluzione:
II carico q, distribuito sulla lunghezza (L-l), pu essere sostituito con la

sua risultante applicata nel baricentro, distante (L+1J/2 dall'estremit

-Fra = 0
sinistra della trave (punto A)
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno all'incastro A:

1
'
' ' /I
ly
MA = 29.75 Nm
tFrf(/,-/)=0
VA=q(L-l)
VA - 35 N
V _Fra-F2(b +
VB = -275 N
Equazione di equilibrio alla traslazione verticale-
T frA-F,+VB + F2 =0
VA =-^+F, -F2
VA=125N
Equazione di equilibrio alla traslazione orizzontaleO
-> oA =0
VA
A
Esercizio 5
Calcolare le reazioni vincolari della trave rappresentata in figura (1 = 180

mm eb= 120 min) sollecitata da due forze concentrate Fj = 100 N e
Esercizio 6
Calcolare tutte le reazioni vincolari (interne ed esterne) della struttura

schematizzata in figura (1 = 1,5 m, C = 200 Nm).
Soluzione:
z - uatcoio delle reazioni umcolan
La struttura formata da due elementi semplici (travi PR e SQ) che
Vq= - C/21 = - 66.7 N
azione e reazione.
TVp-Fe=0
vanno isolate e considerate separatamente: le reazioni vincolari interne

dell'una e dell'altra trave devono equilibrarsi secondo il principio di
279
Equazione di equilibrio alla traslazione verticaleVp - Vq = - 66.7 N
Vs = 66.7 N
vlfc
(Elemento I )
^-Op-r0c=O
Op = 133.3 N
Esercizio 7
Calcolare le
reazioni vincolari (interne ed esterne) della struttura
schematizzata in figura (1 = 0,75 m, q - 800 N/m).
A-
v,.
" -il ^
Soluzione:
Elemento II (trave SQ)
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera esterna S:
La struttura formata da due elementi semplici (travi AC e CD); i vincoli

esterni sono costituiti dalla cerniera A e dai carrelli B e D, il vincolo
intemo dalla cerniera C.

Elemento I (trave CD)
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera intema C:

OQ=C/1= 133.3 N
vQ+vs=o
VS - - Vq
Os = Oq = 133.3 N
Elemento I (trave PR)
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera esterna P:
VD ** -q*/2= -300 N
Equazione di equilibrio alla traslazione verticaleVc = ql+VD = 300 N

Elemento II (trave AC)
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera esterna A:
280
2 - Calcolo delle reazioni vincolali
2.1 - Esercizi suolti
281
VB = -3Vc/2= -450 N
Equazione di equilibrio alla traslazione verticaleT va+vb + vc=o
Op = 2F = 2000 N
VA = -VB-Vc=150N
Elemento II (trave PC)
Equazione di equilibrio alla traslazione orizzontale_> a +OC =0
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera estema C:
A " - Oc = 0 N
VB = (F+3VP)/2= 125 N
t VB + rc-Vp-F=0
li A
e: v'
Vc = F+Vp-VB = 625 N
Equazione di equilibrio alla traslazione orizzontale-
_>Oc-OP=0
Khrinr:>tO \i
Oq = Op = 2000 N
Esercizio 8
Calcolare le reazioni vincolar! (interne ed esterne) della struttura
schematizzata in figura (1 - 1 m, F = 1000 N, C = 500 Nra).

2F
Si
4
OrP
-<--
1 vt
tv.
(1)
2/
*
U struttura formata da due elementi semplici (travi AP e PC)- i vincoli
esterni sono costituiti dalla cerniera C e dai carrelli A e B- la cerniera P
costituisce il vincolo interno.
Elemento I (trave AP)
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera interna P:

VA = C/21 = 250 N
Vp = - VA = -250 N
f4
i T
Btemenio (11)
Soluzione:
TvA+vp = o
tri
Esercizio 9
Calcolare le reazioni vincolari (inteme ed esterne) della struttura
schematizzata in figura (1 = 1 m, F = 1000 N).
Soluzione:
La struttura formata da due elementi semplici (travi AC e BD) e dai
vincoli esterni (cerniere A e D) ed interni (cerniera B)
Elemento I (trave AC)
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera estema A:
2 - Calcolo delle reazioni vincolari
282
283
Esercizio 10
In figura riportato lo schema costruttivo di una ruota dentata a denti

elicoidali calettata su un albero (che ruota a velocit costante) supportato
da cuscinetti orientabili a rulli. Si chiede di analizzare lo schema
semplificato delle forze e di calcolare le reazioni vincolari nei cuscinetti A
(assialmente libero) e B (vincolato anche assialmente).
Dati:
a = 120 mm
I 160 mm
R = 45 mm (raggio primitivo della ruota)
Ft = 2667 N, Fr = 970 N, Fo= 1132 N
^ VB /cosa-0B/sina-F-2/sina = 0
tvA+vB=o

Elemento II (trave BD)
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera esterna D:
^} VB /cosa+OB/sina=0
t vD-vB=o
Soluzione:
_>OD-OB=0
VA = -1000 N
Vd = VB=
1000 N
Ra-Fa- 1132 N
00=03= -1000 N
Forze nel piano xy
OA=0N
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno ad A:
Jv,
409 N

Elemento (I) ;
Elemento (11)
On
Equazione di equilibrio alla traslazione verticale
284
285
2.2 - Esercizi consigliati
Forze nel piano xz
RAxy = 561 N
Forze nel piano xz
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno ad A:
R^ =
= 2000.25 N
2.2
La seconda parte dell'esercitazione propone una serie di ese rcizi sul calcolo
delle reazioni vincolari dei quali sono forniti i risultati numerici.
Esercizio 1
Si chiede di calcolare le reazioni vincolari della struttura illustrata in figura

(F = 4000 N, 1 = 0,5 m).
71
^b&
21
Ai
nrn
Forze nel piano xy

Fa
Risultati:
Ruxy
I** I = 4000 N
200 N
Y*\ = 200 N
Ka
Esercizio 2
Sistema di forze equivalenti nel piano xy

(FI - 3000 N, F2 = 2000 N, l =lm).
286

21
287
Esercizio 4
In figura riportato lo schema costruttivo di una ruota dentata a denti
elicoidali calettata su un albero supportato da cuscinetti orientabili a rulli.
F2
F,
Si chiede di realizzare uno schema semplificato delle forze e di calcolare le
reazioni vincolari nei due supporti.
Dati:
a = 120 mm
/7r?F
1 - 160 mm
R = 45 mm (raggio primitivo della ruota)

Ft = 2667 N
Fr - 970 N
31
Fa^ 1132 N
tl\V\
Risultati:
fa| - 5500 N
3000 N
\Ra| - 7500 N
Esercizio 3

(F = 2000 N, 1 = 2 m, h = 0,5 m).
Risultati:
a) Forza assiale verso sinistra:

Rj=871 N
21
\RA\ = 167 N
fa | - 2000 N
167 N
Rx- 671 N
R2= 2041 N
R2= 2257 N
Rla=1132N
R2a 1132 N
Esercizio 5
Si chiede di calcolare le reazioni vincolari sui supporti dell'albero in fgura

sul quale agisce una coppia torcente C.
Dati:
Risultati:
b) Forza assiale verso destra:
a - 200 mm
1 = 140 mm
r = 40 mm (raggio primitivo della ruota)
288
Ft = 2000 N
289
Risultati:
Fr - 728 N
a-2.18m/s2
Fa = 849 N
F.
Esercizio 7
La figura illustra schematicamente la trasmissione di un gruppo comando

traslazione di una gru. Il pignone conico 1 ingrana con la ruota conica 2
portata da un albero, vincolato in A e B al telaio delia gru; tale albero
sopporta anche un pignone cilindrico 3, ingranante con una ruota
cilindrica 4,
solidale alla ruota di
traslazione
(sono mostrate
parzialmente ruota 4 e 5, solo nella parte vicino all'albero dell'esercizio). Si

chiede d! calcolare le reazioni vincolari nei cuscinetti A (assialmente libero)
e B (vincolato anche assialmente).

Dati:
FÔOON Fa2=842.4N Fr2=2014.8N Fr3=Ft3*0.3638

a3-150mra l=600mm t>2=145inm r2=240mm r3=95mm
Risultati:
|/f,|=860N
|R#i|-2967N
= 849 N
Esercizio 6
La figura mostra io schema di un cassone ribaltabile installato su un
veicolo. Tenendo conto che l'altezza indicata "h" quella del baricentro di
massa del sistema cassone + contenuto", si chiede di individuare il valore
ES? tt t1
^si annuUa *reazione deU>*<> b
Risultati:
\RA\ - 13424 N
\RB\ - 8354 N
(rJ *. 842.4 N
290
2 - Calcolo delle reazioni vincolali
291
Esercizio 8
La figura mostra schematicamente un albero intermedio di un riduttore di

velocit. Considerando tale figura ed i dati riportati sotto, calcolare le varie
componenti delle reazioni vincolari (A e B).
Dati:
; Fa2=804N; Ft3=2000N; Fr3=753N; Fa3=536N;

r3=75mm; b50mm; r2=50mm; l-200mm; s=40mm.
Risultati:
/?"I = 1626N
rl - 2152 N
544 N
Esercizio 10
Si chiede di calcolare le reazioni vincolari Ra, Rb nei punti A, B e la forza T

(senza attrito in A e B) della struttura illustrata in figura.
Dati:
a " 400 mm; d = 600 mm; e = 160 mm; b = a +100 mm; P = 10000 NR - 1200 N.
Risultati:
3463N
2127 N
rV"l=268N
Esercizio 9
In figura riportato lo schema di un elemento di trasmissione meccanica
Lalbero e vincolato al telaio dai cuscinetti A e B. Il primo costituisce

vincolo radiale e assiale, il secondo reagisce soltanto a forze radiali. Sullo
sbalzo a sinistra montato, solidale all'albero, un pignone conico, mentre

sullo sbalzo destro vincolata rigidamente una ruota dentata cilindrica.
Con riferimento ai dati riportati di seguito, calcolare dapprima la Forza Ft2
e poi le reazioni vincolari nei cuscinetti B (cuscinetto assialmente libero) e
A (cuscinetto vincolato anche assialmente)

Dati:
Frl = Ftl tan20; F^ = 0.14 Ft2; Ftl - 2000 N; Fa2 = 0.34 Ft2;
1 - 200 mm; q - 40 mm; sj = 40 mm; r2 - 50 mm; s2 = 50 mm
Risultati:
"'l = 9527 N
r*l
10727 N
T - 10000 N
292
Esercizio 11
II cilindro idraulico CF che parzialmente controlla la posizione di DE,
stato bloccato nella posizione mostrata. Si chiede di calcolare le reazioni
vincolari per via grafica e analitica.

100 n)t
TBmw-A
293
Risultati :
RA =60N
RB =2660N
dXm =6.54m
Esercizio 13
Calcolare le reazioni vincolari del sistema illustrato in figura (f; =F =200

N, F, = 100 N, a, = a, =30, a, =45, 4 =0.2 m, d2 =0.6 m, d, =0.8 m, d =0 9
m).
Risultati:
f*"! = 1800 N
rW = 3539 N
Kl = 5245 N
Esercizio 12
Per il sistema rappresentato in figura (nel quale F Qsono forze esterne e

P la forza peso) si chiede di determinare (F=2000N, Q=*220N, P=500N,
a=lm, b=2m, c=4m, d=6m): le reazioni ra e rb in condizioni di equilibrio
stazionario; la distanza dy>m per la quale si ha, assegnato un valore di Q, la
condizione limite di inizio ribaltamento oppure, assegnata la distanza

d, il valore q^ che determina l'inizio del ribaltamento (con passaggio
dall'equilibrio stazionario a quello dinamico).
Risultati:
Ro =191 N; /?, = 154.44 N; R^ =246.78 N

Esercizio 14
Calcolare le reazioni vincolari del sistema illustrato in figura.
294
2 - Calcolo delle reazioni vincolati
295
Esercizio 15
Calcolare le reazioni vincolari del sistema illustrato in figura.
cerniere
fisse
F- pA
Esercizio 16
Calcolare le reazioni vincolari del sistema illustrato in figura (Q=500N,

P=1000N).
Risultati:
RA =500N
/?B=1000N
Esercizio 17
Calcolare graficamente le reazioni vincolari del sistema illustrato in figura.
Esercitazione 3

3.1
Esercizi svolti
/La prima parte dell'esercitazione ha come oggetto una serie di esercizi sul
calcolo dei baricentri e dei momenti d'inerzia di figure piane.
Gli esercizi proposti, interamente svolti, sono presentati in ordine di

difficolt crescente, partendo da figure elementari e proseguendo con casi
pi complessi.
Esercizio 1
Per le figure piane illustrate nelle Figure V7 si chiede di calcolare la

posizione del baricentro G e di calcolare i momenti d'inerzia rispetto agli
assi baricentrici.
Figura 1
a = 100 mm
b - 400 mm
h = 500 mm
298
3 - Geometria delle aree
Soluzione:
La Figura 1 pu essere idealmente ottenuta per sottrazione fra i triangoli di
IyG=IyGl ~
299
084 mm4
altezza h e, rispettivamente, di base a+b (grandezze indicate con il pedice

1) e di base a (grandezze indicate con il pedice 2).
Per la determinazione del baricentro globale si devono calcolare le aree e i
Figura 2
momenti statici. Questi si ottengono semplicemente moltiplicando le aree

parziali per le coordinate dei baricentri parziali.
xG1=(a+b)/3= 166,67 mm
yG1=*h/3-166,67 mm
xG2=a/3=33,3 mm
yG2=:h/3= 166,67 mm
A1={a+b)h/2=125.000 mm2
b - 400 mm
h - 500 mm
A2=ah/2=25.000 mm2
A=Aj - A2=100.000 mm2
Sxl= Ai yG 1=20.833.333 mm3
Syi= Ai xG j=20.833.333 mm3
S^- A2*yG2= 4.166.666 mm3
Sy2= A2-XQ2-833.333 mm3
Sx= Sxi - 8x2= 16.666.667 mm3
Sy= Syl - Sy2=20.000.000mm3
xq= Sy/A=200 mm
yG=sx/A"166'67"
Per il calcolo dei momenti d'inerzia nel sistema di riferimento baricentrico,
ai momenti d'inerzia baricentrici delle figure parziali bisogna aggiungere il

relativo momento di trasporto.
I momenti d'inerzia baricentrici dei triangoli 1 e 2 rispettivamente sono:
Soluzione:
XQ=b/3= 133,3 mm
yG=h/3=166f67mm
Ai^b-h/2-100.000 mm2
Sx= AyG=13.333.333 mm3
Sy* AxG= 16.666.666 mm3
IxGi=(l/36)-(a+b)-h3=1.736.111.111 mm4
1.388.888.888 mm4
SSS.SSS.SSS mm4
IyGl-U/36)-h-(a+b)3-1.736.111.111 mm4
JxGa^1/36)-a-h3-347.222.222 mm4
IyG2=tl/36)ha3-13.888.889 mm4
Figura 3
I momenti d'inerzia dei triangoli 1 e 2 calcolati rispetto al baricentro della
figura globale rispettivamente sono:
- xG)2-1874972223mm4
IxG2=IxG2+A2-(yG2-yG)2=347.222.222 mm4
2
- xG)2-708.611.139 mm4
I momenti d'inerzia della figura globale sono:
1xG= l7sGl ~ IxG2
a = 380 mm
b = 500 mm
h = 400 mm
3 - Geometra delle aree

Soluzione:
La Figura 3 ottenibile idealmente per unione di un rettangolo (grandezze

indicate con il pedice 1) e di un triangolo (grandezze indicate con il pedice

Figura 4
a= 100 mm
Per la determinazione del baricentro globale necessario calcolare le aree e

i momenti statici dei sottosistemi rettangolo e triangolo.
'190 mm
b = 400 mm
e - 150 mm
yQl=h/2=200 mm
XG2=a+((b-a)/3)-420 mm
yG2=ah/3l=1333 mm
Aj-a h= 152.000 mm2
A2=((b-a)h)/2=24.000 mm2
h - 500 mm
A=AX+A2-176.000 mm2
sxl~ Ai-yQi30.400.000 mm3
sx2= A2yG2=3.200.000 mm3
Syl55 Aj-xg2-28.88O.O00 mm3

Sy2= A2xG2-10.080.000 mm3
sx= sxl+ Sx2=33.600.00 mm3
Sy= Syl+ Sy2=38.960.00 mm3 ,
xq- Sy/A=221,4 mm
Yq= Sx/A= 190,9 mm
b
Soluzione:
La sezione in studio ottenibile idealmente per unione di due rettangoli,

dei quali il primo (indice 1) ha dimensioni hxc e il secondo (indice 2) ha
ai momenti d'inerzia locali delle figure parziali necessario aggiungere il
dimensioni (b-c)xa.
IxGl=(1/l2Ha-h3)=2.026.666.667mm4
IyGl=(l/l2)(ha3j=l.829.066.667mm4
momenti statici dei sottoinsicmi costituiti dai rettangoli 1 e 2.
IxG2=(1/36)((b-a)-h3h213.333.333mm4
IyG2=(1/36)-(h(b-a)3)=19.200.000mm4
(yGryG)2=2039-228-650 mm4
ryGl^yGl+A1(xGi-xG)21.978.585.675 mm4
XGi-c/2=75mm
xo2=c+((b-c)/2)=275 mm
Ai=c-h=75.00 mm2
A=Ai+A2= 100.000 mm2
Aiyci-18.750.000 mm^
1.250.000 mm3
^^_
ii --
125 ......
mm
-
ci~h/2=250 mm
yo2=a/2=50 mm
A2=(b-c)a=25.000 mma
Syi= Ai xci =5.625.000 mm3
Sy2- Aa xc2=6.875.000 mm3
Sy= Syi+ Sy2=12.500.000 mm3
yG~ Sjc/A200 mm
ZJer il calcolo dei momenti d'inerzia nel sistema di riferimento baricentrico,

IyG2=IyG2+A2(xG2-xG)2=966.153.719 mm4
IyGi
.394 mm4
ai mom^n^J^r^^caiLdelle^figurc^pajziali bisogna aggiungere il

IxGl=(l/l2Hch3)=1.562.500.000mm4 _^ ^y-^ ^ &* - \0 V c

ryGl=a(l/l2){hc3)=140.625.000mm4
IxG2=(l/ 12)<((b-c)a3)=20.833.333 mm4
IyG2=(l/ 12)(a(b-c)3)= 130.208.333 mm4
?xgi=IxG i+Ai (yc i-yg)2=
IyG1=IyGl+Ar(xG1-xG)2=328.125.000mm4
IxG2=IxG2+A2-(yG2-yG)2-583.333.333mm4
IyG2-IyG2+A2 (xG2-xG)2692.708.333 mm4
ux
- y\ e
302
Sxl= A1yG1=2.000.000 mm3
IxGl+IxG2=2-333.333.333 mm4
IyG
Aj-xqj-0 mm3
-0 mm3
Sx2n A2 VG2= 14.400.000 mm3
-020-833-333 mm4
Sx Sxl+ 8x2=16.400.000 mm3

xG- Sy/A=0 mm
Figura 5
303
Sy- Syl+ Sy2=0 mm3

^
Sx/A= 186,4 mm

ai momenti" d'inerzia locali delle figure parziali bisogna aggiungere il
a = 100 mm
b = 400 mm
e = 120 mm
h = 500 mm
IxG1"(l/12){ba3)=33.333.333 mm4
y
IxG2D( V I2)(c{h-a)3)=640.000.000 mm4

J
'xGl^xGl+Al '^G l-yG)2=777.134.986 mm4
IyGl"lyG 1+A l'f^G 1 "XG)2=533-333-333 mm4

IxG2SB|xG2+A2 (yG2~vG)2=1-259-834-7ll mm4
IyG2'IyG2+A2(xG2-xG)2=57'600.000mm4
IxG= IxGl+IxG25"2-036-969.697 mm4
'yG3 IyGl+IyG2'=590-933-333 mm4
Figura 6
Soluzione:
La sezione in studio ottenibile idealmente per unione di due rettangoli,

dei quali il primo (indice 1) ha dimensioni bxa e il secondo (indice 2) ha
dimensioni (h-a)xc.
momenti statici dei sottoinsiemi costituiti dai rettangoli 1 e 2.
a= 100 mm
presenta un asse verticale di simmetria,
b = 400 mm
denominato y, il baricentro sar posizionato su questo asse.

e = 120 mm
Dal momento che
la figura
momenti statici dei sottoinsiemi costituiti dai rettangoli 1 e 2.

xqi=0 mm
VQl-a/2^50 mm
xq2=0 mm
yG2=a+({h-a)/2)=300 mm
Ajâ-bÔ.OOO mm2
A2= (h-a) c=48.000 mm2
h = 400 mm
3 Geometria delle aree
304
305
xq - 0 mm
Soluzione:
La sezione in studio ottenibile idealmente per unione di tre rettangoli, dei

quali il primo (indice 1) e il secondo (indice 2) hanno dimensioni bxa, il
terzo (indice 3) ha dimensioni hxc.
La sezione ha un asse verticale di simmetria, denominato y, e pertanto
yci = Sxi/Ai = 32,5 mm

XG2 - 0 mm
xc3 = 0 mm
yG2 - Sx2/Aa = 50 mm
yG3 = Sx3/A3 = 6,4 mm
yc = Sx/A = 29,2 mm
xg Sy/A = 0 mm
tutti i momenti statici rispetto a tale asse sono nulli.

xgi =0 mm
yci=-(a+h) /2--250 mm
yG2-(a+h)/2=250 mm
Ai=a*b=40.000 nim2
yG3=0 mm
A2=*ab=40.000 mm2
A3=hc=48.000 mm2
a=35 mm
A=Ai+Aa+A3= 128.000 mm2
h=65 ram
Sxi8* Ai vgi=-10.000.000 mm3
Syi= Ai-xgi-0 mm3
S*2= A2-yG2=I0.00O.OOO mm3
Sy2=
Sjt3= A3*yG3~0 mm3

Sx= Sxi+ Sx2+ Sx3=0 mm3
Sy3s
Sy= Syi+ Sy2+ Sy3=0 mm3
xg= Sy/A=0 mm
c=30 mm
b=50 mm
r=15 mm
* yo= SX/A=O mm

ai momenti
d'inerzia locali
delle figure
parziali
bisogna aggiungere il

IXGHl/12Mb-a3)=33.333.333 mm4
IyQi=(l/12)(a-b3)=S33.333.333 mm4
Ixo2-(l/12)*(ba3)=33.333.333 mm4
IyG2=(l/12)(a-b3)=533.333.333 mm4
Ixg3=(1/ 12)-(c-h 3)=640.000.000 mm4
IyG3-(l/ 12)((hc3)=57.600.000 mm4
IxoJ=IxGi+Ai(yGi-yG)2=2.533.333.333 mm4
Ixfe2=iXG2+A2{yG2-yG)2=2.533.333.333 mm4
IyG2=IyG2+A2(xQ2-xo)2=533.333.333mm4
Iyo3=IyG3+A3(xG3-XG)2=57.600.000 mm4
(2)
Ixg= 1x01+1x02+^3=5.706.666.667 mm4

c3551-124.266.667 mm4
Figura 7
La sezione in studio ottenibile idealmente per sottrazione di un quadrato

di lato e (2) e di un semicerchio di raggio r (3) dal rettangolo di lati b e h (1).
L'asse verticale y asse di simmetria.
Ai = hb = 3.250 mm2
A2- e2 = 900 mm2
A3 = p/2-r2 = 353,4 mm2
A = A1-A2-A3 = 1.996,6 mm2
Sxi - bh2/2 = 105.625 mm3
Syi = 0 mm3
Sx2 = c3(c/2+a) - 45.000.000 min3
Sy2 - 0 mm3
3x3-2/3^2.250 mm3
^
Sy3 = 0 mm3
Sx - Sxi - Sx2 - Sx3 = 58.375 mm3" '
Sy - Syi - Sy2 - Sy3 = 0 mm3
(i)
306
Ixgi - (l/12)(b-h3) 1.144.271 mm4

IyG, (l/l2J-(h-b3) = 677.08mm4
Ixc.2 - (l/12)(c4) - 67.500 mm4
IyG2 - Ixo2 = 67.500 mm4
II momento d'inerzia del cerchio (met cerchio) rispetto ad un asse
diametrale vale:
19.880 mm4
DI momento d'inerzia del cerchio (met cerchio) rispetto al suo baricentro
vale:
Pertanto i momenti d'inerzia delle tre figure 1, 2, 3 trasposti rispetto al
baricentro G deUa figura globale sono:
Ixg= IxqMxgMxg3 533.615 mm4

Iyo - IyGMycP-Iyo3 - 589.703 mm4
La sezione in studio ottenibile idealmente per sottrazione di due

rettangoli, il rettangolo "pieno" 1 (bxh) e il rettangolo "vuoto" 2 ((h-s)x(b2s)). L'asse y asse di simmetria.
momenti statici. Questi si ottengono semplicemente moltiplicando le aree

parziali per le coordinate dei baricentri parziali.
xgiÔ mm
Ixg3 = p/8-8/9p){T*) " 5.539 mm4
Ixg1 = XGi+Ai-(yGi-yo)2 = 1.178.861 mm4

Ixg2 - IXG2+A2-(yG2-yG)2 * 455.468 mm4
Ixg3 - IxG3+A.3-(y G3-yo)2 = 189.173 mm4
307
yoi-h/2"25 mra
XG2=0 mm
yG2=(h-s)/2=22,5 mm
Ai=hb=5.000 mm2
A2=(h-s)(b-2s)4.050 mm2
fA=Ai-A2=950 mm2
Sxt= Ai-vgi = 125.000 mm3
Iyc1 Iyoi = 677.083 mm4

Iyo2 = Iyca " 67.500 mm4
Iyc3 Iyo = 19.880 mm4
Syi= Aixoi=0 mm3

Sy2= A2 xg2 -0 mm3
Sy= Syi- Sy2=0 mm3
yo= Sx/A=35,7mm
Sx2= A2 yc2=91.125 mm3

Sx= Sxi- Sx2=33.875 mm3
xg= Sy/A^0 mm
Per il calcolo dei momenti d'inerzia nel sistema di riferimento bariccntrico,
ai momenti d'inerzia locali delle figure parziali bisogna aggiungere il

Esercizio 2
La figura illustra la sezione di un profilato di alluminio ottenuto per
estrusione. Con riferimento ai dati assegnati, si chiede di determinare la

posizione del baricentro G della sezione e i momenti d'inerzia rispetto agli
assi baricentrici (b-lOOmm, h=50mm, s=5mm).
,
IXGi=(l/12Mt>h3)= 1.041.667 mm4
Iyoi=(l/12){hb3)=4.166.667 mm4
IXG2=(l/12)({b-2s)(h-s) 3)=683.438 mm4

IyG2=(l/ 12)((h-s)(b-2s)3)=2.733.750 mm4
IxoÎXGi+Ai-lyoi-ya)2* 1.609.620 mm4

IyGi=Iyoi+Ai-(xgi-xg)2=4. 166.667 mm4
Ixc= Ixg1-Ixo2=225.005 mm4
Iyo= Iyo^tyo? 1.432.917 mm4

Esercizio 3
La figura mostra la sezione di una trave ottenuta saldando, in posizione
simmetrica rispetto all'asse verticale di simmetria della trave principale

(trave a doppio T), un profilato piatto a sezione rettangolare (dati: b = 60
mm, a ' 10 mm, h - 100 mm, B = 90 mm, p - 5 mm, H = 10 mm).
rii
Si chiede di determinare la distanza (in verticale) del baricentro G della

figura complessiva dal baricentro G* dell'elemento principale (trave a
doppio T) e il-valore del momento di inerzia della figura complessiva
G, G2
Soluzione:
rispetto ad un asse orizzontale passante per G (b 60 mm, a = 10 mm, h -
(2)
100 mm, B = 90 mm, p - 5 mm, H = 10 mm).

Soluzione:
yGi=-(h-p)/2^47,5 mm
yG2=(h-p)/2=47,5 mm
yo4M(h+H)/2)=-55 mm
Ai=p-b=300 mm2 As=p-b=300 mm2
A3=(h-2p)a=900 mm2
308
A4=BH=900 mm2
309
[La figura illustra la sezione di una trave ottenuta unendo per_saldatura

duT profilati piatti su uno scatolato. Con riferimento ai dati indicati di
A=Ai+A2+A3+A4=2.400 mm2
seguito, si chiede di determinare i valori dei momenti di inerzia rispetto agli

assi baricentrici orizzontale e verticale (B = 240 mm, H - 200 mm, b - 120
ram, h = 20 mm, s = 10 mm).
tv-
G2
(3)
(2)j
(3)
G3=G
{'.-
.G
l>
(4)
.G4
(4)
(l)|Ih
H
Soluzione:
yGi=-(h+H)/2"-l 10 mm
Ai=B-h=4.800 mm2
Sxi
Ai yoi=-14.250 mm'
A2-yG2= 14.250 mm^
A3-yc3=0 mm3
A4-yG4=-49.500 mm3
Si+ Sx2+ Sx3+ Sx4= -49.500

yo= Sx/A=-20,6 mm
IXGi =(l/12)(bp3)=625 mm4
Ixo2 (l/12)(bp3)=625 mm4
Ixo3 (l/12) (a(h-2p) 3)=607.500 mm4
Ixq4 (1/12)(BH3)=7.500 mm"

Ixo' Ixai+Ai(yol-yo)2=217.305 mm4
Ixc2 Ix32+Aa (yO2-yG)2=1.392.930 mm4
IXG3 =IxG3+A3(yo3-yo)2-990.352 mm4
lxc4 Ixc4+A4-(yc4-yG)2= 1.070.977 mm4

Ixo
I'I2b.563 mm4
yc2=(h-p)/2=l 10 mm
A2= B h=4.800 mm2
yo4=0 mm
A4= (b-2s)(H-2s) =18.000 mm2
=Ai +2+A3-A4= 15.600mm2

Sxi= Ai yoi528.000 mm3
Syi= Ai-xoi=0 mm
St5 A2yo2=528.000 mm3
Sy2= A2-xg2=0 mm3
Sx3= A3yG3=0 mm3
Sy3= A3XO3=0
SX4= A4-yo4=0 mm3

Sx= Sxi+ Sx2+ Sx3-S4= 0 mm3
Sy4= A4#xg4=0 mm3
xg= Sy/A-0 mm
yc.= Sx/A=0 mm
Ixciv(l/12)(Bh3)=160.000 mm4
Iyoi-(1/ 12)(hB3)=23.040.000 mm4

IXG2=(l/12)(Bh3)=160.000 mm4
IyG2=(l/12)(hB3)= 23.040.000 mm4
Ixo3=(l/12) (bH3)=80.000.000 mm4

Iyc3=(l/12) (H b3)=28.800.000 mm4
Ixg4=(1/ 12)((b-2s)(H-2s)3)=48.600.000 mm4
Iyo4=(l/ 12)({H-2s)(b-2s)3)=15.000.000 m4
Ixol=IxGi+Ai(yai-yc)2=58.240.000mm4
Esercizio 4
yo3=0
A3=b-H=24.000 mm2
Iyr.1=Iyc5i+Ai (xci-xc)2=23.040.000 mm4
IXG2=IxG2+A2-(yc2-yc)2=58.240.000 mm4
Sy= Syl+ Sy2+ Sy3-Sy4= 0
310
311
Ixc= 4Ixoc +Ixcr= 26.711.32 lmm4

IyG= 4-Iycc + Iyor= 22.147.749mm4
-xg)2=23.040.000 min*
-yo)2=80.000.000 mm4
lyG3=IyG3+A3 (xc3-xg)2=28.800.000 mm4
IxG4=Ixm+A4-tyo4-yo2=48.600.000 mm4
IyG4=IyG4+A4(xG4-xd)2=s 15.000.000 mm4
La
Ixo= Ixtji+bc&s+bcca-ixG^ 147.880.000 mm4
seconda
parte
dell'esercitazione
propone
una
serie
di
esercizi
di
geometria delle aree dei quali sono forniti i risultati numerici.
Iyo- Iyc1+Iyo+Iyc3-Iyci*=S9.880.000 mm4

Esercizio 1
Esercizio 5
La figura illustra la sezione di una trave ottenuta unendo per saldatura

quattro cantonali a lati eguali UNI 5387 ad un profilato a sezione
rettangolare. Con riferimento ai dati indicati in figura, si chiede di
determinare i valori dei momenti di inerzia rispetto agli assi baricentrici
orizzontale e verticale [b=10mm, h=120mm; dati cantonale: e=5mm,
d=l 1.6mm, ^=
Per la figura
piana illustrata si chiede di calcolare
baricentro
di
calcolare
momenti
d'inerzia
la
posizione del
rispetto
agli
assi
baricentrici.
a = 170 mm
b a 270 mm
e = 430 mm
h, = 600 mm
d 110 mm
f = 280 mm
&> 400 mm
r\
e 250 mm
D foro=40 mm
\ ^ 1
d
e
75
Ai
'
g
Risultati:
Soluzione:
Ar- bh - 1200 mm2
xt>=194 mm
yo-300 mm
1x0=715601 cm4
II baricentro della figura noto per le evidenti condizioni di simmetria.

IXGc=IxGc+Ac(yoc-yG)2= 6.317.830mm4
Iycc=Iyct+Ac(xoc-xo)2= 5.534.437mm4
b h3
- 1.440.000mm4
Iyo=318737cm4
Esercizio 2
Per la figura piana illustrata si chiede di calcolare la posizione del

baricentro G e di calcolare i momenti d'inerzia rispetto agli assi
120.000mm4
baricentrici.
312
313
lan- 1551125 mm4

xq = 33.53 mm
Esercizio 4
Per la figura piana illustrata si chiede di calcolare la posizione
baricentro
di
calcolare
momenti
d'inerzia
rispetto
agli
del
assi
baricentrici.
a=100 mm
b=400mm
c-lOOmm
h=400mm
(
h
a - 200 mm
b " 250 mm
h = 400 mm
D foro = 40 mm
Risultati:
xo=*200 mm
yo=300 mm
Ixo=666667 cm4
Iyo=316667 cm*
Eserczio 3
Data la figura e i seguenti dati, si chiede di calcolare U ( nn = asse di

simmetria) e Xg ( G rappresenta il baricentro del profilato superiore) (dati:
H 90 mmf s = 4 min, B = 80 mm, h - 40 mm).
Risultati:
xo~100 mm
yo=199mm
1x0=106343 cm4
Iyo=26654 cm4
Esercizio 5
Determinare la distanza D alla quale bisogna disporre due profilati a C

UPN 240 affinch la sezione complessiva abbia momenti d'inerzia uguali
rispetto agli assi*,, e y0 (/, =3599cm*, If -247cm*, ey =2.24cm S = 42.3cm2).

Risultati:
Risultati:
314
315

Esercizio 7
Calcolare il momento d'inerzia
Ix rispetto all'asse x del rettangolo di
dimensioni bXh (b=15cm, h=30cm) in funzione della distanza a dall'asse
baricentrico xG e tracciare il diagramma Ix ~ Ix (a).

Risultati:
/Ja = -j=135OO(W
Esercizio 6
Calcolare i momenti d'inerzia rispetto agli assi baricentrici della sezione a

T illustrata in figura (H~120mm, h=13mm, B-120mm, b=13mm).
XG
Esercizio 8
Calcolare il momento d'inerzia Ir rispetto alla retta r (inclinata di OC

rispetto all'asse baricentrico xc)all'asse x del rettangolo dell'esercizio
Risultati:
precedente e tracciare il diagramma lr = Ir (of ).

Risultati:
fr
= lxc = 33750 cmA
/r(a=x/2( = /,,; = /Pu = 84375c/n4
316
Xg
Esercizio 9
Calcolare il momento d'inerzia diametrale ld
del tubo rappresentato in
figura (Re = 100non, R, = 86.68/ww). Calcolare il raggio RA dell'albero che ha

area A di sezione uguale all'area AT del tubo. Calcolare il momento
d'inerzia diametrale ldt dell'albero e il rapporto ldf I Id>
fra i momenti
d'inerzia diametrali del tubo e dell'albero di ugual sezione. Calcolare il
raggio RA' dell'albero avente momento diametrale d'inerzia Id ' uguale al

momento diametrale Idf. Calcolare l'area della sezione dell'albero di raggio
R-a (avente Id^- Id) e il rapporto fra l'area dell'albero stesso e l'area del
tubo A//AT. Calcolare lo spessore e del profilato a I che ha le stesse
dimensioni d'ingombro del tubo h = b = 2 Re e ha sezione di pari area A,.
Calcolare i momenti d'inerzia /^, /^ del profilato e confrontarli con il
momento d'inerzia diametrale Id del tubo calcolando i rapporti Ix / Id e
Risultati:
[Jf = 3420.3 ero4
AT=AA = 78.12 a
RA = 4.99 cm
'
'
= 485.62 cmA
l'jh, =7-04
/ = 8.12 cm
AA' = 207.14 cm1

A4'/Ar = 2.65
h= b = 200 mm
e= 15 mm
a = 9 mm
A, = 78.1 cm2
Ixi = 5696 cm*
Iyi - 2003
ero4
/"//,, =1-64
yjldj =0.59
317
Esercitazione 4

4.1 Eserczi svolti
calcolo dei diagrammi degli sforzi di strutture semplici.
Gli esercizi proposti, interamente svolti, sono presentati in ordine di

difficolt crescente, partendo da strutture semplici e proseguendo con casi
pi complessi.
Esercizio 1
Si chiede di calcolare i diagrammi degli sforzi della trave rappresentata in
figura (1 = 140 mm, a = 100 min), sollecitata da una forza concentrata

F- 150 N applicata lungo il tratto a sbalzo ad una distanza b= 30 mm
dalla cerniera B.
Soluzione:
b| F
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera B.
320
4 -
+Fb=0
VA=
Va = 45 N
Equazione di equilibrio alla traslazione verticale.
tVA+VB+F=0
T[N]
Vb=-F-Va
Vb = -195 N
321
4,1 - Esercizi svolti
Equazione di equilibrio alla traslazione orizzontale.
0
Sezione 1: 0<x<a
150
B
M[Nm]
T[x)=VA=45N
M(x)=VAx ->JM(0)=O,
Sezione 2: a<x<a+b
4,5
A
Esercizio 2
Si chiede di calcolare i diagrammi degli sforzi della trave rappresentata in

figura, avente lunghezza 1 = 100 mm, sollecitata da una forza concentrata
F = 80 N applicata all'estremit libera della trave e da una coppia

concentrata C - 3000 Nmm applicata a una distanza a = 50 mm
dall'incastro.
Sezione 3: 0<x<(l-(a+b))
L'ultimo tratto completamente scarico.
Di seguito sono riportati i diagrammi complessivi relativi allo sforzo di
taglio ed al momento flettente.
n diagramma di sforzo normale nullo in ogni tratto della struttura.

Soluzione:
4 -
322
323
T[N]
Equazione di equilibrio alla rotazione attorno all'incastro A

IW,+C+F/=0
80
M*=-C-FI
MA=-llNm
Equazione di equilibrio alla traslazione ve rticale
T vA+F=o
vA~-F
Va =-80 N
M[Nm]
Equazione di equilibrio alla traslazione orizzontale
Sezione 1: 0<x< a
vr*t
W(x)=0
T\x]=VA=-WN
M(x)=VAx-MA ->M(0)=-MA=UNm. M(a)=VAa-MA

Sezione 2: 0<x'<(l - a)
->A/(0)=0,
11
Esercizio 3
Per la struttura in figura si chiede di calcolare le reazioni vincolari e i

diagrammi degli sforzi (1=0.4 m, h=0.15 m, Fi-80 N, F2=120 N).
4 -
324
4.1 Esercizi svolti
325
Sezione DB: 0<x'<l
F2
A
B
N.B.:
il
tratto
sbalzo
completamente
scarico
caratteristiche sono identicamente nulle.
VA
VB
M^T.
Soluzione:

- OA=F2 =120N
Sezione DE: 0<x'<h
Equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera A:
Sezione CA: 0<x<l
</
J *
\N(x)=0
W(0)=0
I I II
/W(/)=32Nm
, =80N
Sezione AD: l<x<31

C
[#(*)=-0,=-! 20 N
A/(/)=32Nm A/(3/)= 22,67 Nm

T[N]
H-6
[) 11.6
per
cui
le
tre
4 -
326
Esercizio 4
Per la trave illustrata in figura si chiede di calcolare le reazioni vincolari e i

diagrammi degli sforzi (a=0.8 m, b=0.3 m, q=80 N/m, C=100 Nm).
4.1-Esercizi svolti
327
Sezione DB: a/2<x<a
a
^
mfa \M n
> li/
t..
Aff-=53.2Nra A/{a)=IOOt
33N
r(a) = 101N
Sezione tratto a sbalzo: 0<x'<b
Soluzione:
\w\\
VA
= 100 Nm
ni
133
r~i oi
Equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera A:
^>-SL^v...***
"
T[N]
Sezione AD: 0<x<a/2
M[Nm]
53,2
100
II diagramma di sforzo normale nuUo in ogni tratto della struttura.
100
328
4 -
Esercizio 5
Per la trave illustrata si chiede di calcolare le reazioni vincolari e i
329
Sezione AB: 0<x<I
diagrammi degli sforzi (1=2 m, a=0.8 m, b=0.6 m, P-1000 N).
=200Nm
a/2 . a/2
II KM
Soluzione:

- O*=P-P~0N
Equilibrio alla rotazione attorno alla cerniera
A:
-MA-P
Sezione BD: 0<x<a/2
^j
Equilibrio alla traslazione verticale
? VA-P=O
Sezione DC: 0<x'<a/2

X1
VA
4 -
330
5 4.2 - Esercizi consigliati
Sezione tratto a sbalzo: 0<x'<b/2
331

La seconda parte dell'esercitazione propone una serie di esercizi sul calcolo
dei diagrammi degli sforzi di strutture piane e spaziali dei quali sono forniti
i soli risultati numerici.
Esercizio 1
Si chiede di calcolare i diagrammi degli sforzi della trave illustrata in figura

(a=0.3 m, b=0.8 m, M=80 Nm).
N
Sezione tratto a sbalzo: 0<x<b/2
Risultati:
72.72 N
I I I I I I I lei | ITTTTI
-21.82 Nm
non
1000
Mf
1000
200
i
58,IH Nm
1000
U 200
Esercizio 2
Si chiede di calcolare le caratteristiche di sollecitazione dell'albero

illustrato in figura sul quale calettata una ruota dentata conica di raggio
medio r.
332
4 -
Dati:
Ft = 2000 N
Fr - 600 N
4.2- Esercizi consigliati
333
Esercizio 3
Si chiede di calcolare i diagrammi degli sfora della trave a sbalzo
rappresentata in figura (1=0.5 m. L=1.2 m, q=50 N/m).
Fa = 1000 N
r = 0,1 m
a = 0,4 m
b - 0,8 m
1
L
Risultati:
Risultati:
N piano XY
LL
116,67 N
I I I I lei I I I I
T piano XY
483,33 N
666.67 N
II II lei II
35 N
-29,75 Nnt
-12.25 Nm
T piano XZ
133333 N
Mf piano XZ
Esercizio 4
Si chiede di calcolare i diagrammi degli sforzi della struttura iUustrata in
figura (1=10 m, a=7 m, q=8000 N/m, C=600 Nm, P = 1000 N).
Mf piano XY
334
4 -
La
335
figura mostra lo schema di una struttura a T ribaltato, caricata
uniformemente sulla parte orizzontale CD, e vincolata agli estremi A e B
r.
della parte verticale.

Con riferimento ai simboli riportati in figura ed ai valori numerici riportati
qui sotto, si chiede di calcolare le reazioni vincolari nei supporti e i
diagrammi degli sforzi.

Dati: q = 1.5 N/mm, L = 3000 min, s = 2000 min.
1
A
*> a
Risultati:
1000M
3000 Nm
1000 Nm
2000 Nm
Esercizio 5
Esercizio 6
Mf
336
4 -
Con riferimento alla struttura indicata in figura e ai dati sotto indicati,

calcolare le reazioni vincolai! sui supporti, tracciare t diagrammi delle tre
caratteristiche di sollecitazione (sforzo normale, taglio momento flettente),

riportando anche i valori numerici corrispondenti ai punti ritenuti pi
significativi.
Dati: a - 1200 mm, b - 1800 mm, P = 10000 N, a = 60.
337
Esercizio 7
Con riferimento alla struttura indicata in figura e ai dati sotto indicati,
calcolare le reazioni vincolari sui supporti, tracciare i diagrammi delle tre
caratteristiche di sollecitazione (sforzo normale, taglio, momento flettente),
riportando anche i valori numerici corrispondenti ai punti ritenuti pi
significativi.
Dati: s 100 mm, L - 400 mm, h = 1000 mm, P - 1500 N.
Risultati:
Risultati:
IJOON
4000 Nm
Mf
Mf
4 -
338
339
Esercizio 8
In figura
illustrata schematicamente una sala montata ferroviaria,
Esercizio 9
costituita dall'assile ABCD e dalle due ruote collegate rigidamente all'assile

mediante accoppiamento forzato. L'assile caricato in A e D dalle due forze
(l=2.5m, q=l800Kg/m,F=600Kg).
Si chiede di calcolare i diagrammi degli sforzi della trave illustrata in figura
eguali P scaricate dalle sospensioni sui fuselli di estremit dell'assile, e
ITITI q
riceve, mediante reazioni che potremo supporre in B e C, le forze scambiate
tra rotaie e ruote (componenti verticali P, nonch componenti orizzontali H,

orientate come indicato nello schema, a causa della conicit dei cerehioni
iF
delle ruote).
Si
chiede
di
tracciare
diagrammi
delle
caratteristiche
di
tensione
dell'assile.
Risultati:
7
1'
fi
*~
II
"
Dati: AB=CD=a=250mm, P=5kN, r=450mm, H=0.25kN.
29062
\j
II
T = -20969\'
52422/Vm
.i/^, -9657OMn
Risultati:
Esercizio 10
Si chiede di calcolare i diagrammi degli sforzi del portale illustrato in figura

{l=3m, F=500Kg).
2F
340
4 - Diagrammi degli sfora
341
Soluzione:
T=-F
T=F
T=F
Esercizio 11
Si chiede di calcolare i diagrammi degli sforzi del portale illustrato in figura

(l=3m, F=1000Kg).
Esercizio 12
Si chiede di calcolare i diagrammi degli sforzi della struttura schematizzata

in figura (h=3m, L=1.5m, b=lm, F=5t) (asta inclinata di un angolo a =45").
Soluzione:
342
4 -" Diagrammi degli sforzi
Soluzione:
] 041)5 t:V
Esercitazione 5
Tensioni e deformazioni nelle travi

4W150.V
19050*
il
5.2
Esercizi svolti

calcolo delle tensioni e delle deformazioni nelle travi.
:V
Esercizio 1
Data una trave di sezione rettangolare (b=60 inni, h^lOO mm), incastrata
ad un estremo e soggetta ad uno sforzo normale di compressione N - -
60.000 N all'altro estremo, si chiede di calcolare la tensione normale.
il
71.S7S.V
Soluzione:
A=bh=6.000mm2
=>a =-10 MPa
(di compressione) uguale in ogni punto di
ciascuna de Ile sezioni della trave
rr
345
5.1 - Eserczi svolti
5 - Tensioni e deformazioni nelle travi
344
Soluzione:
Esercizio 2
Si chiede di calcolare la tensione normale in una una trave di sezione

circolare (d=60 mm) incastrata ad un estremo e soggetta ad uno sforzo
normale N - 50.000 N all'altro estremo.
=>tf...
(r* = ~20mm,y' =-30mm)scr*
-y
-llMPa
Tutti i punti che distano 30 ram dall'asse z hanno la stessa tensione

[a = 72 MPa).
Soluzione:
^xmin =
<^ (di trazione) uguale in ogni punto di ciascuna
La tensione massima Sxmax pu anche essere calcolata con riferimento al

modulo di resistenza a flessione uy della trave di sezione rettangolare:
delle sezioni della trave
7-d2
2.827 mm'
1f
Esercizio 4
S ripeta l'esercizio
Esercizio 3
Data la trave di sezione rettangolare dell'esercizio 1, soggetta ad un

momento flettente Mz=-12.000 Nra, si chiede di calcolare le tensioni
considerando la sola presenza di
un momento
flettente Uz = 12.000 Nm.
minima e massima; di calcolare la tensione nel punto di coordinate z = -20

mm, y = -30 mm e di tracciare l'andamento delle tensioni lungo la sezione.
i
C
z (entrante)
D
y
Soluzione:
II momento M* dato tende le fibre longitudinali del semipiano y > 0 => fibre
tese (segno +).
346
347
Esercizio 6
Data la sezione rettangolare rappresentata in fgura (b=40 mm, h=80 mm),
si chiede di calcolare, in corrispondenza dei quattro spigoli della sezione

stessa, le tensioni dovute alla presenza contemporanea dei momenti
flettenti Mk 10.000 Nm, ^ = 4.000 Nm e di uno sforzo normale N 64.000 N.
Nota: si assumono positivi i momenti che pongono in trazione le fibre dei

semipiani aventi assi z ed y positivi.
(z* = -20mm, y' = -Omm)=xr * - a,{y = y')= * / = -200MPa
Tutti i punti che distano -30 mm dall'asse z hanno la stessa tensione (CT> =
- 200 MRa semipiano delle fibre compresse).

Esercizio 5
Data la trave di sezione circolare dell'esercizio 2, soggetta ad un momento
flettente Mz= 10.000 Nm, si chiede di calcolare le tensioni minima e
massima.
y
Soluzione:
La tensione ^ in corrispondenza dei quattro punti di interesse (A (-40,20),
B(-40,-20),
C(40,-20),
D(40,20))
si
calcola
applicando
sovrapposizione degli effetti tramite la formula seguente:

Mr
Caratteristiche geometriche:
Soluzione:
12
'
12"
Tensioni a :
Il momento Uz dato tende le fibre longitudinali del semipiano y < 0 => fibre
compresse (segno -).
;
64
A)
o-x=(20-234 + 187)MPa=-27MPa
B)
<7, =(20-234 -187) MPa =-401 MPa
C)
ffI =(20 + 234 -187) MPa =67MPa
D)
at = (20 +234 +187) MPa =441 MPa
Esercizio 7
il
principio
di
348
Si chiede di calcolare la tensione massima e minima in una trave a sezione

circolare (d*=50 mm) soggetta ai momenti flettenti Nt 5.000 Nm e My =
T:
349
-T,-K,
3.000 Nm.
Soluzione:
In presenza di una trave a sezione circolare conviene calcolare il momento

flettente complessivo agente sulla sezione stessa.
Gli andamenti deUo sforzo di taglio e del momento flettente sono illustrati
nella figura di seguito riportata.
M = jM]+M\ =5.831 Afct

Poich vengono richiesti i valori della tensione massima e minima e non la
corrispondente collocazione, sufficiente dividere il momento complessivo
per il modulo di resistenza a flessione w/ della sezione.
momento flettente
Equazione differenziale della linea elastica:

r^, = -475MPa
wt
Assumendo i momenti dati orientati in modo da portare in trazione le fibre

nei semipiani positivi relativi agli assi z ed y, si pu osservare che il punto
che presenta tensioni maggiori si trovi posizionato in corrispondenza del
primo quadrante (individuato dalle coordinate y e z positive).

Esercizio 8
Per la trave
mensola illustrata in
figura,
si chiede
di
infegrando^na prima volta l'equazione si ottiene la funzione che descrive

la rotazione a W:
- [f&Zldx _ftr Fx* iC,
Integrando una son^ volta si ottiene lo spostamento verticale **:

determinare
l'andamento della linea elastica.
Dati: 1 = 200 mm, F = 1500 N, U = 0,8 IO5 mm4, E = 2,06-IO5 N/mm2.
"t
al contorno (incastro): per x=0 sono nulli lo spostamento ,

la rotazione (<x*(0)=0).
Sostituendo:
a(0)ÎU^-oJ+c, = o
Elt
1EI.
= C.-0
u'fuioni6che descrivono spostamento e rotazione sono quindi 1<

seguenti:
Ftx
Soluzione:
Reazioni vincolari:
->:
Fx7
Flr t Fx>
OA =0
iVcorrSpondenza dell'estremit libera B (~Q della trave, la rotazion

assume il seguente valore:
Caratteristiche della sollecitazione: 0<x<l
9^*
;=*.(/)=J-/-^<'=Mr=l-810-3rad
350
e la freccia vale:
,*
351
5.1 Esercizi svolti
tangenziale in corrispondenza della circonferenza avente
FI .1
EI.
6EI.
diametro pari a
55 mm.
0.24 ntm
Esercizio 9
Data una sezione circolare piena (d = 70 min) soggetta a un momento
torcente Mx - 5000 Nm si chiede di calcolare il valore della tensione

tangenziale massima ed il valore della tensione tangenziale sulla
circonferenza di diametro 55 mm.
Soluzione:
II valore della tensione tangenziale massima vale:
dove:
Soluzione:
La distribuzione delle tensioni tangenziali di tipo lineare con le tensioni
orientate in verso concorde al momento torcente applicato.
La tensione tangenziale per r* = 27,5 mm vale:

rr
X--r
1,
II momento di inerzia polare Ip vale:

Esercizio 11
Data una sezione rettangolare (b=40 mm, h=12 mm) sottoposta a taglio
nella direzione del lato maggiore (Tz -1,3*10^, si chiede di calcolare le
II valore della tensione tangenziale massima si ha in corrispondenza del
tensioni tangenziali massime e minime.
raggio esterno (r=R =d/2):
Tma = *LR = 74MPa

La tensione tangenziale in corrispondenza della circonferenza di diametro
55 mm (r=r* = 27,5 mm) vale:
VEsercizio 10
' \pata una trave a sezione circolare cava (D = 70 mm ed- 50mm) e

soggetta ad un momento torcente Mt ~ 5000 Nm, si chiede di calcolare il
valore della
tensione
tangenziale
massima
ed
il
valore
della
tensione
Soluzione:
Si
assume
che
le
tensioni
tangenziali
cercate
siano
orientate
parallelamente allo sforzo di taglio T*; esse vengono indicate con t^ ed
352
hanno un distribuzione uniforme lungo l'altezza h della sezione e variano
invece, lungo la direzione z:
"
My
'
S.2 - Esercizi consigliati
353
Si
assume
che
le
tensioni
tangenziali
cercate
siano
orientate
parallelamente allo sforzo di taglio Ty; esse vengono indicate con têd
hanno un distribuzione uniforme lungo la larghezza b della sezione e

variano, invece, lungo la direzione y:
dove Sy il momento statico della sezione rispetto all'asse y.
L'andamento delle tensioni t^ in funzione di un generica coordinata z

rappresentato dalla seguente funzione parabolica-
dove Sz il momento statico della sezione rispetto all'asse z.
L'andamento delle tensioni t^ in funzione di un generica coordinata y

rappresentato dalla seguente funzione parabolica:
Tale funzione si annulla per z=b/2, ovvero in corrispondenza degli spigoli
della sezione, ed assume il valore massimo per z=0; pertanto la tensione
tangenziale massima t^^p^ vale:
Tale funzione si annulla, per y=h/2, ovvero in corrispondenza degli spigoli

della sezione, ed assume il valore massimo per y=0; pertanto la tensione
tangenziale massima txyMAX vale:
2nb
37;
Ihb
\ Esercizio 12
A Data una sezione rettangolare (b=15 mmf h=60 mm) sottoposta a taglio
^nella direzione del lato maggiore (T,-1,5-1O*N), si chiede di calcolare le
tensioni tangenziali massime e minime.
5.2
= 25MPa
La seconda parte dell'esercitazione ha come oggetto una serie di esercizi
sul calcolo delle tensioni e delle deformazioni in strutture reali dei quali
sono forniti i risultati numerici.
Esercizio 1
L'asta di acciaio illustrata in figura ha lunghezza L e sezione quadrata di

lato a. Si chiede di calcolare la tensione O"x e la corrispondente
deformazione x (a=60 mm, L=500 mm, F-18000 N).
Risultati:
ax=SMPa
Soluzione:
Esercizio 2
e, =2.38-10-*
L'asta di acciaio illustrata in figura ha sezione circolare di raggio r. Si

chiede di calcolare la massima tensione (Tx e l'allungamento massimo
A/
dell'intera asta (r=25 min,
1^=400 mm,
L2=800 mm,
355
354
Risultati:
Q-30000 N,
P=10000 N).
Esercizio 5
Trovare la legge di variazione degli sforzi normali N, delle tensioni 0" e degli
spostamenti u nella trave di acciaio illustrata in figura (F=50fciV,
A=375mm2, L=300 mm] (tratto 1 - sezione A, tratto 2 - sezione 2A).
L2
Li
Li
Risultati:
a
=\S3MPa
AI
_, ss 0.097 mm
Esercizio 3
Calcolare la massima tensione tangenziale Tr
dell'albero in ingresso al
cambio di un veicolo industriale (diametro D -
55 mm, coppia trasmessa

Risultati:
C = 620 Nm).
N=5OkN
Risultati:
^ = 1331^1/mia
ai=0.095mm
Wl=0.19ram
Esercizio 4
Si chiede di calcolare l'andamento delle tensioni tangenziali t e il valore
della tensione tangenziale massima t^yUAX nella sezione a I
illustrata in
figura per un valore dello sforzo di taglio Ty = 20000N (H - 240 mm, B =
120 mm, b = 60 mm, s - 20 mm, vq= 102.63 mm, Ixq= 54720702 mm4).
Esercizio 6
Un tinario ferroviario di acciaio (a=ll,7xlO-e *Ci) stato posato ad una

temperatura pari a 6"C.
Determinare
la
tensione
agente
nei
binari
quando
la
temperatura
raggiunge i 48 C, ipotizzando che le rotaie siano formate da tratti lunghi

10 m.
Risultati:
a --103 N/mm1
Esercizio 7
In figura rappresentata una trave su due appoggi (acciaio, sezione
quadrata di lato h) caricata dalla forza P (P = 500JV, 1 = 1.5m, a - 0.6m, h =

0.1m,q = 0.765 N/mm).
Si richiede di calcolare:
i diagrammi di taglio e di momento flettente;
356
l'andamento delle tensioni ox in alcune sezioni al variare
della
coordinata longitudinale della trave tenendo conto sia del carico P, sia
del peso proprio della trave;
357
S.2 - Esercizi consigliati
la tensione di flessione massima a
la freccia massima tenendo conto sia del carico P, sia del peso proprio
q della trave.
La barra di torsione piena BC illustrata in figura (lunga 1 - 500 mm) ha

braccio b (b = 350 mm) e carico P (P - 450 N). La freccia del punto A di
applicazione del carico non deve superare un valore pari a 25 mm. Si
chiede di valutare il diametro D della barra per due diversi materiali,
avendo trascurato il peso proprio della barra stessa:
a)
acciaio tm= 105 MPa, G = 78 Gpa;
b)
alluminio rum = 70 MPa, G = 27 Gpa.
Risultati:
= 0.048mm
f,
= ZZlNImm1
Esercizio 8
Per l'albero pieno di acciaio (G - 77 GPa) illustrato in figura, avente

diametro D - 30 min, si chiede di calcolare la deformazione angolare. Si
chiede inoltre di calcolare la deformazione angolare per un albero simile,
avente per sezione cava {D 32 mm, d = 22 mm).
Mt
Risultati:
D acciaio - 20 mm
D alluminio - 26 mm
Esercizio 10
Si chiede di calcolare le tensioni s ed i corrispondenti allungamenti (o

accorciamenti) e nelle due aste di acciaio (sezione quadrata di lato
Mt 260 Nm
a=20mm) (P = 800tf, l=1.8m, h=0.8m).
Risultati:
Ypiena =0.00063
Esercizio 9
7^=0.00068
Risultati:
5,2 - Esercizi consigliati
35S
GAB = 4.5 N/mm 2
A/^ - 0,039 mm
CTq, =-4.9 N/mm2
A/o = -0.046 mm
Esercizio 11
Per la struttura illustrata si chiede di calcolare la massima tensione di
flessione lungo la trave AD (sezione quadrata di lato a=50mm). Si chiede
inoltre di valutare l'accorciamento dell'asta CB (sezione quadrata di lato
b=40m/n)
(Dati:
P=800tf
q=1007V/m,
l=0.8m,
h=0.5m,
L=1.5m
E-210000 MPa).
Risultati:
Figura a).
Risultati:
<T__ = 28 N/mm 2
Ffc.b
- -0.009 mm
Esercizio 12
Determinare il modo migliore di sistemare una trave a sezione quadrata in
flessione scegliendo tra le due possibilit seguenti: il piano del momento

parallelo ai lati del quadrato (Fig. a) oppure {Fig. b) esso contiene la sua
diagonale.
359
Esercitazione 6
Tensioni principali ed equivalenti
6.1 Esercizi svolti

calcolo delle tensioni principali e delle tensioni ideali equivalenti di
strutture semplici. Per alcuni degli esempi proposti inoltre richiesta la
rappresentazione grafica relativa ai cerchi di Mohr.
Esercizio 1
Dato il tensore delle tensioni:
100
30
30
-150
MPa
si chiede di determinare le tensioni principali e di calcolare il valore della

tensione principale massima.
Soluzione:
Essendo nulle le tensioni tangenziali TB e
, la direzione z principale e
pertanto la tensione Gt principale.
Le altre due tensioni principali si ottengono dalla relazione:
La tensione principale massima vale
362
6 - Tensioni principali ed equivalenti
363
Esercizio 2
Soluzione:
Dato lo stato di tensione Ox 120 MPa, oy = 20 MPa, Txy=100MPa,

t = v = 0 MPa e Oz = 30 MPa, tracciare i cerchi di Mohr e determinare la
principale. Le altre due tensioni principali si ricavano
Essendo nulle t e yz, la direzione z principale e la tensione o*
tensione principale minima.
Dalle relazioni seguenti:
Soluzione
<r( = c + r =
}f = 395 MPa
Lo stato di tensione assegnato, scritto sotto forma di tensore delle tensioni,
vale:
O", + cr
120
100
100
20
30
o-2 = c-r =
:% =125.5 MPa
--
(7, =395 MPa

<72=125.5MPa
Essendo nulle le tensioni tangenziali t e iyz, la direzione z principale e
Gi=Ot =40 MPa
Le altre due tensioni principali si ricavano tracciando il cerchio di Mohr

che passa per i punti (20, 100) e (120, -100); le intersezioni tra questo
semicerchio e l'asse delle ascisse sono le tensioni principali.
Esercizio 4
la tensione Oz principale.
Un materiale
^y = 80 MPa,
sollecitato dalla tensione o* - 250 MPa,
Oz = 500 MPa,
i = ijz = 0 MPa.
Calcolare
Oy150MPa,
le
tensioni
principali e disegnare i cerchi di Mohr.

Soluzione:
Lo stato di tensione assegnato, scritto sotto forma di tensore delle tensioni
Essendo nulle Xn e
La tensione principale minima vale:
70-112 =-42MPa
principale.
250
80
80
150
0
0
500
Tyz, la direzione z principale e la tensione
oppure tracciando il cerchio di Mohr che passa per i punti (250,80) e (150,80); le intersezioni tra questo cerchio e l'asse delle ascisse sono le tensioni
principali cercate.
<t
= c +r =
a,
200+ 94 =294 MPa
Dato il tensore delle tensioni:

100
100 350
170
: 106 MPa
MPa
40
si chiede di determinare le tre tensioni principali.
Oz
Le altre due tensioni principali si ricavano analiticamente
Le tensioni principali valgono:
Esercizio 3
MPa
Riordinando si ha:
o*, =o\ =500 MPa
364
2 =<xfl =294MPa
365
Riordinando si ha:
, =cr6 =106MPa
a| = afl = 342 MPa

<T2=at =108 MPa
<7j =<rA =19 MPa
X.r-80
(240,150)
X.P150
[MPa]
Esercizio 5
Dato il tensore della tensione o\ 120 MPa, o> 240 MPa, o^ = 108 MPa,
i*y = 50 MPa e i = Tyz = 0, si chiede di determinare le tensioni principali e
di disegnare i cerchi di Mohr.

Soluzione:
Lo stato di tensione assegnato, scritto sotto forma di tensore delle tensioni
|
Essendo t = v
O T120
-150
n crj [ 0
jy tJ= -150 240
01
Esercizio 6
Sia data una barra a sezione circolare piena di diametro D = 40 mm. La

barra sollecitata da uno sforzo normale Nx. 3-IO4 N, da un momento
flettente Me = 500 Nm e da un momento torcente Me - 850 Nm costanti
lungo Tasse, Si chiede di determinare le tensioni principali nel punto pi
sollecitato della barra.
0 MPa
OSJ
= 0, la direzione z principale e la tensione <&
principale. Le altre due tensioni principali si ricavano tracciando il cerchio
di Mohr per i punti (120, 150) e (240, -150); le intersezioni tra questo
cerchio e Tasse delle ascisse sono le tensioni principali cercate.

Soluzione:
II punto pi sollecitato il bordo estemo sul quale si hanno le tensioni
massime.
v\ff
32
16
6 - Tensioni prinpali ed equivalenti
366
367
Vediamo il tensore delle tensioni:
104
68
68
MPa
Si nota subito che Tasse y principale e pertanto anche la corrispondente

tensione normale principale.
137MPo
cr, =c+r
33.4 MPa
51 MPa
Esercizio 7
Sia data una barra a sezione circolare piena di diametro D - 40 mm. Come
sistema di riferimento si assumano gli assi y e z giacenti nel piano della
Esercizio 8
Una barra quadrata a sezione cava di lato a = 40 mm e spessore s = 4 mm
sezione retta della barra e l'asse x coincidente con l'asse della barra. La
soggetta a una forza di trazione
barra
massimo Mr= 6-105 Nmm. Tracciare i cerchi di Mohr e determinare le
sollecitata
contemporaneamente
da
uno
sforzo
normale
N 6-104 N e a un momento flettente
Nx - 5-IO4 N e da un momento torcente M* = 850 Nm. Tracciare i cerchi di

Mohr e determinare le tensioni principali sul punto pi sollecitato della
tensioni principali nel punto pi sollecitato della barra.
barra.
Soluzione:
trazione :
Soluzione:
A-
=104
A
La parte pi sollecitata della barra la superficie esterna; si pu prendere
/ = ^ = % MPa
come riferimento il punto avente t^ tmax (al centro della barra txz = 0) nei
quale si calcolano tutte le tensioni:
oN= = 40MPa e T=^-=

A.
200
con A = e
W|
Si
possono
quindi
costruire
tre
cerchi
di
MPa,
lo
Lo stato di tensione assegnato scritto sotto forma di tensore delle tensioni,

vale:
considerato:
MPa
Mohr
relativi
al
punto
x[MPa]
<J[MPa]
=0
368
369
-, = 2O0MPa
Esercizio 9
Un punto sulla, periferia della sezione di un albero di trasmissione

sollecitato dalla sola componente di tensione ^ = 180 MPa dovuta alla
presenza di un momento torcente. Per quel punto si chiede di calcolare le
^Xr
tensioni principali.
or [MPa]
Soluzione:
Nel punto assegnato il tensore :

MPa
Le tre tensioni principali sono quindi:

^ = (7. =396 MPa
La direzione y principale e la corrispondente tensione oj, principale
Le tensioni principali, gi ordinate, valgono:
(?2 0y 0 MPa
<r3 =ab =-36 MPa
Per il calcolo del coefficiente di sicurezza CS necessario adottare

^/il0 i 7r rottura> ,fd esempio l'ipotesi della massima tensione
er2 =0
tangenziale (Tresca), sulla base della quale calcolare la corrispondente
tensione ideale equivalente oe :
ff, = a, - a, = 396 -(- 36) = 432 MPa

Esercizio 10
Un punto di un componente in acciaio 41Cr4 bonificato (Rpo,2 - 800 MPa
II coefficiente di sicurezza rispetto allo snervamento vale quindi:
Rm -1000+1200 MPa) soggetto allo stato di tensione:
Se, invece, si adotta l'ipotesi della massima energia di distorsione (Von
Mises), la tensione ideale equivalente vale:

[120
360J
c-> =^2"vfa ~a' y +(ff> ~ai)% +K -a>Y =415 MPa
Valutare il coefficiente di sicurezza rispetto allo snervamento.
In questo caso il coefficiente di sicurezza vale :
Soluzione:
^ o
Dato che xxy = tyz 0, la direzione y principale e la tensione ov
principale; le altre due tensioni principali si calcolano costruendo il cerchio

di Mohr.
800
S -
Esercizio 11
Una barra in acciaio sollecitata da una tensione normale di trazione

off = 400 MPa. Tracciare i cerchi di Mohr, determinare le tensioni principali
e calcolare la minima tensione di snervamento del materiale per garantire
un coefficiente di sicurezza almeno pari a 2.
370
Soluzione:
La barra sottoposta alla sola trazione
6.1-Esercizi svolti
371
per cui lo stato di tensione
corrispondente uniassiale.
a [MPa]
funzione del modulo di resistenza a flessione come segue:

=400 MPa
2Wf
In questo caso particolare i valori della tensione equivalente forniti da

ambedue le ipotesi di rottura di Tresca e di Von Mises coincidono.
Per avere un coefficiente di sicurezza CS S 2 la tensione di snervamento
deve almeno essere pari a:
Uguagliando la tensione equivalente Ocq alla tensione ammissibile oWi nel

materiale (corrispondente al carico di rottura 1^ diviso per il coefficiente
di sicurezza CS=1,5), s pu ottenere il modulo di resistenza a flessione
incognito Wf dal quale immediato ricavare il diametro minimo della barra:
R filt7am = 800 MPa
Esercizio 12
Una barra in ghisa G300 (Rm 300 MPa) a sezione circolare piena
soggetta a un momento flettente hk - 500 Nm ed a un momento torcente
Mt = 150 Nm. Si calcoli il diametro della barra affinch il coefficiente di
sicurezza rispetto a rottura sia CS = 1,5.
=*rf:
Soluzione:
Calcolare il massimo momento torcente sopportabile, con coefficiente di

sicurezza CS = 3, da una barra di diametro D 40 mm realizzata in
equivalente
materiale fragile con tensione limite di rottura Rm = 190 N/mm2.
Esercizio 13
Essendo
la ghisa un materiale fragile, per il calcolo della tensione

opportuno utilizzare l'ipotesi di rottura della massima
tensione normale (Galileo), cio <rcq = ov
Nel caso d trave a sezione circolare si pu osservare che il modulo di

resistenza a torsione wt doppio rispetto al corrispondente modulo di
Soluzione:
resistenza a flessione w/(wt~ 2wf.

Possiamo allora scrivere l'espressione della tensione ideale equivalente in
a [MPa]
372
Per materiale fragile si utilizza ancora l'ipotesi di rottura di Galileo:
sicurezza
373
dell'albero utilizzando l'ipotesi di Tresca [d 35mm, Mt -
250.000 Nm, F - 50000 N, carico unitario di rottura ghisa G25 = 250 MPa).
Co
, = 795.870 N -mm
Risultati:
x. =0MPa
29.7MPa

La seconda parte dell'esercitazione ha come oggetto una serie di esercizi
sul calcolo dei coefficienti di sicurezza in strutture reali semplici.
Esercizio 1
Calcolare il massimo momento torcente sopportabile, con coefficiente di

sicurezza 3, da una barra di diametro D = 40 mm realizzata in materiale
fragile con tensione limite di rottura Rm - 190 N/ram2.
Risultati:
M, 795.87 Nmm
Coefficiente di sicurezza = 3.2

Esercizio 4
Un albero a sezione circolare di diametro d sollecitato da un momento

flettente Mf e da un momento torcente Mt (costanti lungo l'albero). Si chiede
di calcolare le tensioni principali e di rappresentare i cerchi di Mohr
corrispondenti al punto pi sollecitato (d= 40mm, Mt= 600000 Nmm, Mf900000 Nmm).
Risultati:
157.7MPa
-U.SMPa
Esercizio 2
Si chiede di determinare lo stato di tensione nei punti A e B della trave

illustrata in figura soggetta a trazione (per effetto della forza P) e a torsione
{per effetto del momento torcente Mt).
Esercizio 5
Un chiodo di ferro (con diametro pari a 24 mm) messo in opera a caldo

soggetto ad uno sforzo di taglio T - Pi = 30000 N e ad uno sforzo normale
di trazione N P2 = 40000 N. Si chiede di calcolare le tensioni principali e

le loro direzioni e di calcolare la tensione equivalente utilizzando l'ipotesi di
Tresca.
A pi
Risultati:
Punto A: a e Ty
Punto B: o
Esercizio 3
Un albero in ghisa G25 avente sezione circolare piena con diametro d
soggetto ad un momento torcente Mt e ad una forza normale di trazione F

(costanti lungo l'albero). Si chiecje di disegnare i cerchi di Mohr relativi ai
punti A, B, C rispettivamente collocati radialmente al centr, a met e

all'esterno dell'albero. Si chiede inoltre di calcolare il coefficiente di
Risultati:
<r, =l23.9MPa
o-
= \59AMPa
PI
374
375
Esercizio 6
Si chiede di determinare il coefficiente di sicurezza della trave in ghisa G5

rappresentata in figura (a = 30 min, 1 = 300 min, P = 450 N, carico
78.1APa
unitario di rottura ghisa G5 150 MPa).

42.2MPa
rc=42.2MPa
Esercizio 8
Per la sezione della barra illustrata in figura (D = 50 mm, d = 40 mm) sono
noti i valori delle caratteristiche di sollecitazione [N= 40000, Mz = 200 Nm,

Mx = 250 Nm). Si chiede di calcolare il valore delle tensioni normali a e
tangenziali t nei punti A, B, C, D e delle tensioni equivalenti negli stessi

Risultati:
punti.
Coefficiente di sicurezza = 2,65

Esercizio 7
Per la sezione della trave illustrata in figura (7i = 160 min, b - 100 mm)
sono noti i valori delle caratteristiche di sollecitazione (T = 600000 N, JV 500000 N, Mz = - 40000 Nm). Si chiede di calcolare il valore delle tensioni
normali Ox e tangenziali Ty nei punti: A{y=+h/2), B(y=+h/4), G{y=O), C(y=h/4), Dfcr-h/2).
Risultati:
<JC = 57 MPa
an =57MPa
Risultati:
atqB=45MPa
Bibliografia
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ASTM E 466-72 Standard practicc for conducting costant amplitude

axial fatigue test of metaliic materiate.
[2]
UNI 3964 Prove meccaniche dei materiali metallici. Prove di fatica a

temperatura ambiente. Principi generali.
[3]
UNI 7670 Meccanismi per apparecchi di sollevamento, istruzioni per

il calcolo.
[4]
Peterson R E, Stress concentration design factors - Charts and

relations useful in making strength calculations for machine parte
and structural elements, Chapman & Hall LTD, London, 1974.
[5]
Fuchs S., Metal Fatigue in engineering, New York, John Wiley &
Sons, 1980.
[6]
Rossetto M., Introduzione alla fatica dei materiali e dei componenti
[7]
Giovannozzi R., "Costruzione di macchine", Voi. I, Ed. Patron,
[8|
Timoshenko, "Scienza delle Costruzioni", Casa Editrice Viglongo,
meccanici, Torino, Levrotto & Bella, 2000.

Bologna, 1965.
Torino, 1989.
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Algostino
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Faraggiana
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Costruzioni'*, Ed. Utet, 2005.
377
Sassi
Perino
A,
"Scienza
delle

Fondamenti Di Meccanica Strutturale (Curti, Curà)

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GRAZIANO CURTI

*1 iiittt d elaborazione, di traduzione o l'adattamento

' anche parziale m qualsiast forma, di memorizzazione

Fotocopie per uso personale (cio privato ed

JuTaooordo S.I.A.E. - S.N.S. e C.N.A. Confartlgianato,

C.A.S.A.. Conibommorcio del 18 Dicembre 20O0, dietro

paramento del compenso previsto in tale accordo,

del presente volume. Le richieste per tale tipo di

La messa a punto di un libro un'operazione

testo, immagine, stili grafici e di stampa.

praticamente impossibile pubblicare un libro scevro da

errori. La C.L.U.T. ringrazia sin d'ora i lettori che

Vengono inoltre poste in relazione le tensioni suddette con la capacit di

Nell'esporre i concetti di base e nella presentazione degli esercizi si e

Come sempre pi spesso accade nel mondo di oggi, la stesura di queste

1 Ne consegue che, nonostante tutta la nostra buona volont di autori, le

pagine di questo libro risulteranno inevitabilmente ricche di errori e

sopra menzionato ''approccio fisico" sia cos efficace da contribuire

Edizioni C.L.U.T. - Ttorino

Coreo Duca degli Abruzzi, 24 -10129 Torino

di smascherare i difetti che la frettolosit ha disseminato nel testo.

Gli autori desiderano ringraziare il collega Prof. Giovanni Roccati per

Torino, 14 novembre 2006

1 Equilibrio dei corpi rigidi

Coordinate libere e coordinate vincolate

1.6 Coordinate e vincoli

1.8 Moto di un sistema

1.9 Equilibrio statico e dinamico

Equilibrio di un sistema isostatico

Equilibrio di un sistema iperstatico

1.11 Equilibrio dinamico di un sistema labile

1.12 Condizioni di equilibrio reali e teoriche

1.13 Condizioni di simmetria

1.15 Esempi di calcolo delle reazioni vincolari

Geometria delle aree

4.10.1 Flessione e linea elastica

2.1.2 Esempio di calcolo del momento statico

2.1.3 Teorema di trasposizione dei momenti statici

Baricentri e momenti statici

2.1.4 Momento statico di figure composte

Momenti d'inerzia di una superfcie

2.2.1 Momento d'inerzia rispetto ad un asse

2.2.2 Momento d'inerzia polare

2.2.3 Momento d'inerzia centrifugo (o misto)

2.2.4 Esempi di calcolo dei momenti d'inerzia

di figure geometriche semplici

2.2.5 Momenti principali d'inerzia

2.2.6 Teorema di trasposizione dei momenti d'inerzia

Corpo tridimensionale - Volume

Esempi di calcolo di baricentri e momenti statici

Equilibrio dei corpi deformabili

II corpo deformabile. Equilibrio interno

II corpo sottile. Solido di De Saint Venant

Diagrammi di sforzo. Casi semplici

3.3.1 L'asta tirata o compressa

3.3.2 La mensola incastrata

3.3.3 La trave appoggiata

Esempi di calcolo dei diagrammi di sforzo

Tensioni e deformazioni nel solido di De Saint Venant

4.4.1 Esempi di calcolo

Equazione differenziale della linea elastica

Relazione fra momento flettente e taglio

Tensioni dovute allo sforzo di taglio

Torsione in una trave a sezione circolare