INSTITUTO TECNOLOGICO DE LA PIEDAD

INGENIERIA ELECTRONICA 6TO SEMESTRE

TEMARIO DESARROLLADO MATERIA:

MAQUINAS ELECTRICAS

POR LUIS ALEJANDRO CALDERON CLUTI

UNIDAD 6

MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA.
6.1 Motor de inducción trifásico, jaula de
ardilla.

MOTOR DE JAULA DE ARDILLA.

En este tipo de motor el rotor tiene dos secciones,

la exterior está diseñada con un material de
resistencia más elevada que la interior. Cuando el
motor esta funcionando a baja velocidad (mientras
arranca), la frecuencia de deslizamiento es alta y la
corriente del rotor tiende a circular por la cara
exterior (debido al efecto piel ), con lo que la
resistencia efectiva es mayor y en consecuencia
aumenta el par de arranque. Cuando la velocidad
del rotor aumenta, la frecuencia de deslizamiento
decrece, y la corriente del rotor circula por la zona
de baja resistencia del rotor, de forma que las
pérdidas energéticas son menores.

6.2 Motor de rotor bobinado.

MOTOR DE ROTOR BOBINADO.

En este tipo de motores, en el rotor se introduce un
bobinado trifásico (ver figura 1.11). El bobinado del
rotor se puede conectar al exterior por medio de
escobillas y anillos rozantes. Este tipo de motores
pueden tener resistencias exteriores colocadas en
el circuito del rotor, lo que permite reducir la
corriente absorbida, reduciendo la saturación en el
hierro y permitiendo un incremento en el par de
arranque. Conforme la velocidad del rotor aumenta
el valor de las resistencias se reduce hasta llegar a
cero, lo que permite mantener un par alto. La
figura 1.12 muestra la curva característica de par y
velocidad cuando varían las resistencias del rotor.
6.3 Otros tipos de motores; trifásicos,
histéresis, universal, polos sombreados.

MOTOR UNIVERSAL.

El motor universal es un tipo de motor que puede

ser alimentado con corriente alterna o con
corriente continua, es indistinto. Sus características
principales no varían significativamente, sean
alimentados de una forma u otra. Por regla
general, se utilizan con corriente alterna. También
los encontraréis con el sobrenombre de motor
monofásico en serie.

Este tipo de motor se puede encontrar tanto para

una máquina de afeitar como para una locomotora,
esto da una idea del margen de potencia en que
pueden llegar a ser construidos.
Las partes principales de este motor son:

1. Estartor.
2. Rotor con colector.

Los bobinados del estartor y del rotor están

conectados en serie a través de unas escobillas.
El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par
normal.

La velocidad cambia según la carga. Cuando

aumenta el par motor disminuye la velocidad. Se
suelen construir para velocidades de 3000 a 8000
r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000
r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos
variar la tensión de alimentación, normalmente se
hace con un reostato o resistencia variable.

El cambio de giro es controlable, solo tenemos que

intercambiar una fase en el estartor o en el rotor,
nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable
en la caja de conexiones o bornes que viene
incorporado con el motor.

Cuando el motor es alimentado, se produce que las

corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el
estartor como en el rotor, pero en el cambio de
ciclo cambia el sentido en los dos, provocando el
arranque del motor.

CORRIENTE DE ALIMENTACIÓN.
El motor universal, puede ser conectado tanto a
redes de corriente continua como de alterna.
CONSTRUCCIÓN.
En su construcción sus análogos, los motores serie
de corriente continua pero con la corona polar
laminada a fin de reducir las pérdidas de corrientes
parásitas.
VELOCIDAD.
Su velocidad depende de la carga, llegando a
alcanzar en vacío velocidades elevadisimas que
para ciertos trabajos son inadmisibles; intercalando
resistencias con los bobinados, puede gobernarse
entre amplios límites, la velocidad, sí bien a costa
de pérdidas relativamente elevadas.
Cuando haya que contar con períodos de marcha
en vacío, a de preverse una resistencia adecuada
en paralelo con el inducido, para limitar su
velocidad.
Se emplea como regulador de la velocidad la
combinación de resistencias en serie y en paralelo.
La resistencia conectada en paralelo con el rotor
atenúa el numero de revoluciones de la maquina y
la resistencia en serie límita su intensidad.
El ejemplo de aplicación de un motor universal a
velocidad constante por ejemplo son las máquinas
de escribir, puede obtenerse mediante un freno
centrífugo que regula automáticamente el numero
de revoluciones.
MOTOR HISTERESIS.
Un motor eléctrico es una maquina que transforma
energía eléctrica en energía mecánica. Por estos
motivos son ampliamente utilizados en
instalaciones industriales y demás aplicaciones que
no requieran autonomía respecto de la fuente de
energía, dado que la energía eléctrica es difícil de
almacenar. En los diferentes tipos de
motoresexisten entre los especiales el motor de
histéresis que es utilizado en aplicaciones
especiales la diferencia radica en la
construccióndel rotor no así en el estator con la
construcción de los otros tipos de motores se
pueden construir tanto monofásicos como
trifásicos. Así estos motores utilizan la energía de
acoplamiento de los dominios magnéticos del
material ferromagnético cuando sus dominios son
reacomodados por un campo magnético externo,
de esta forma el rotor se retrasa con respecto a los
polos cambiantes por el fenómeno de histéresis en
el material, modificando su eficiencia con polos
simples o sombreados los polos sombreados
reducen el par de arranque utilizados en motores
pequeños por ser más baratos la construcción.
Se puede comparar en ocasiones con motores de
inducción y síncrono ya que trabaja a la frecuencia
de la línea de alimentación a su velocidad máxima.
Aprovechando la permeabilidad del flujo magnético
en los materiales ferromagnéticos
superconductores con una menor resistencia se
saca más provecho al motor. El par y la velocidad
dependen de la histéresis del rotor.
HISTÉRESIS.
Fenómeno causado cuando los átomos de un
material ferromagnético se alinean en forma
diferente a la curva de magnetización. Es la
energía que se requiere para que los átomos del
material ferromagnético vuelvan a su posición
inicial en el procesode magnetización. Un material
ferromagnético es el que se magnetiza fácilmente
por sus propiedades ya que las líneas de campo no
escapan con facilidad.
Dentro de un metal hay pequeñas regiones
llamadas dominios en donde todos los átomos se
alinean con sus campos magnéticos apuntando en
la misma dirección de modo que el domino actúa
dentro del material como un imán permanente
pequeño. Un material ferromagnético no
representa polaridad magnética definida porque
los dominios se encuentran al azar en la estructura
del metal cuando se añade campo magnético
externo los dominios se alinean en dirección del
campo magnético y al quitar el campo magnético
estos regresan a su posición original, los átomos
alineados incrementan el flujo magnético en el
hierro lo cual causa más alineamiento de los
dominios es por esto que el material
ferromagnético adquiere una permeabilidad mayor
a la del aire.
Ahora en la figura 1 se observa la curva de
histéresis de un material cuando se agrega un
campo externo y luego eliminado se nota que la
magnetización no es igual a la de origen.

Figura 1 curva de magnetización.

MOTORES DE HISTÉRESIS.
Es un motor que usa el fenómeno de la histéresis
para la producciónde un par mecánico. El rotor del
motor es un cilindro de material magnético sin
dientes, protuberancias ni devanados. El estator
del motor puede ser monofásico o trifásico: pero si
es monofásico, se debe usar un condensador
permanente con un devanado auxiliar para
suministrar un campo tan uniforme como sea
posible, puesto que esto reduce la gran pérdida del
motor en gran escala.
Cuando se le aplica una corriente trifásica o
monofásica con el devanado auxiliar al estator del
motor, aparece un campo magnético giratorio
dentro de la maquina. Este campo magnético
giratorio magnetiza el metal del rotor e induce
polos dentro de él.
Cuando el motor opera por debajo de la velocidad
sincrónica, hay dos fuentes de par dentro de él. La
mayoría del par lo produce la histéresis. Cuando el
campo magnético del estator barrera (alrededor de
la superficie del rotor), el flujo no lo puede seguir
exactamente puesto que el metal del rotor tienen
una gran pérdida por histéresis. Mientras más
grande sea la perdida intrínseca (Valor por si a
diferencia del convencional ) por histéresis del
material del rotor, mayor será el ángulo por el
campo magnético del rotor, estará en retraso con
el campo magnético del estator. Puesto que los
campos magnéticos del estator y el rotor tienen
diferentes ángulos, se producirá un par finito en el
motor. Además, el campo magnético del estator
producirá corrientes parasitas en el rotor, las
cuales producen su propio campo magnético
incrementando aun más el par del motor. Mientras
más grande sea el movimiento relativo entre el
campo magnético del estator y el rotor, mayores
serán las corrientes parasitas y el par de corrientes
parasitas.
Cuando el motor llega a la velocidad sincrónica, el
flujo del estator deja de barrer a través del rotor y
este actúa como imán permanente entonces el par
inducido en el motor es proporcional al ángulo
entre el campo magnético y el rotor y el estator,
hasta un ángulo máximo delimitado por la
histéresis en el rotor.
Se puede apreciar las características par-velocidad
de un motor de histéresis en la figura 2 puesto que
la cantidad de la histéresis dentro del rotor es
particular está en función sólo de la densidad de
flujo en el estator y del material del que esta
hecho, el par de histéresis del motor es
aproximadamente constante a cualquier velocidad
entre cero y nsincronica El par de corriente
parasita es aproximadamente proporcional al
desplazamiento del motor. Estos dos hechos juntos
son los culpables de la forma de la característica
par- velocidad del motor de histéresis.
Figura 2: Características par-velocidad de un
motor de histéresis.
Puesto que el par de un motor de histéresis a
cualquier velocidad subsíncrona es mayor que su
par síncrono máximo, el motor de histéresis puede
acelera con cualquier carga que pueda soportar en
su operación normal.
Se puede crear un motor síncrono de baja
potenciay de auto arranque pequeño con estator
de polos sombreados se puede observar en la
figura 3es un motor de uso común en aparatos de
el hogar.
 Figura 3: Motor de histéresis con polos
sombreados
El motor esta accionado por la frecuencia que toma
del sistema eléctrico a su velocidad máxima por
ende trabaja a velocidad síncrono.
Por otro lado si se bloquea en presencia del flujo
del estator φ de intensidad constante rotando a
velocidad sincrónica los dominios tienden a
alinearse con este flujo, sin embargo se realiza
trabajo en el realimentamiento continuo y los
vectores de dominiose retrasan con respecto al
flujo del estator en el ángulo histérico δ si se libera
el rotor seguirá al flujo acelerando hasta la
velocidad sincrónica. A la velocidad sincrónica el
ángulo de retraso disminuye a medida que los
vectores de dominio se alinean más con φ pero no
así confidencia completa, puesto que no existiría
entonces un ángulo de torque para mantener la
rotación.
A velocidad sincronía el rotor esta permanente
magnetizado a lo largo de su eje retrasado con
respecto de φ. Este motor no puede girar a
velocidades inferiores a la sincrónica si la carga
aumenta el motor reajustara su torque para
proporcionar el equilibrio.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
El estator de un motor de histéresis es del mismo
tipo que el de un motor de inducción. El rotor es un
cilindro compacto hecho de una aleación muy dura
que equivale a un imán o magneto permanente,
soportado en estructuras no magnéticas.
El funcionamiento, se basa donde los imanes
representan la fuente del flujo estatórico, que sirve
para inducir polaridades magnéticas opuestas en la
dura estructura aleada del rotor. Con los imanes
estacionarios (en vacío) observado en la figura 4,
el eje magnético de los polos del rotor coinciden
totalmente con el eje magnético de los polos del
estator. Rotando los imanes estatóricos con el rotor
bloqueado, se genera un flujo magnético giratorio
que provoca un torque en los polos magnéticos
inducidos del rotor. Al igual que rotan los polos del
estator, los polos del rotor están yendo
constantemente hacia nuevas posiciones,
siguiendo la dirección del flujo rotativo. Dado el
fenómeno de la histéresis, siempre los polos del
rotor atrasarán a los polos del estator en un ángulo
φ.

Figura 4: Rotación de los imanes estatóricos.

T es constante a todas las velocidades, excepto a
ns, a la que el rotor se magnetiza sólo en algunos
ejes aleatorios, siendo empujado por la simple
atracción magnética. La P es nula y el T es también
nulo, de tal forma que a ns, el motor funciona
como un motor sincrónico de imanes permanentes,
desarrollando únicamente el par magnético
(Tmag). Bajo condiciones de vacío y despreciando
las pérdidas rotacionales, existirá una plena
coincidencia entre las líneas centrales de los
magnetos inducidos en el rotor y los polos rotantes
producidos en el estator, tal y como se muestra en
la figura 5. Conforme se aumenta la carga en el
eje, el rotor se retrasa momentáneamente y hace
que los imanes inducidos en el rotor atrasen a los
polos rotantes del estator en un ángulo δ máx.
Después de este ajuste angular, el rotor regresa a
ns con un nuevo ángulo de par, de tal forma que,
el aumento en Tmáx causado por el aumento en
δ máx compensa el aumento en el par de carga.
 Figura 5: Atraso del rotor al aumento de la
carga.
MOTOR DE POLOS SOMBREADOS.
La invención está relacionada con la electrotecnia,
y en específico con los motores con polo
sombreado o pantalleado, la misma puede ser
utilizado en la industria de la construcción de
pequeños motores monofásicos (ventiladores,
extractores, etc.).
Son conocidos los motores asincrónicos
monofásicos con polo sombreado en los cuales
entre los polos próximos se colocan un puente
electromagnético, para de esa forma lograr un
entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo
que se logra una disminución dela pérdidas
provocadas por las armónicas superiores en el
rotor. La ejecución tecnológica de los motores de
este tipo es no factible y acelera
considerablemente el gasto de instrumentos en el
estampado de las laminas.
Además con esta construcción, no se logra una
altura completamente uniforme del entre hierro, ya
que en la zona en que está colocado el anillo
cortocircuitado ésta aumenta en varias veces.
Todos los motores descritos anteriormente hacen
uso de una bobina encendida de múltiples vueltas.
El motor de polo sombreado se diferencia en que la
bobina de encendido forma parte del circuito en
todo instante y adquiere la forma de dos lazos de
cobre que rodean parte de cada polo de arranque.
Estas partes “sombreados” del campo producido
por el polo del arranque principal y la comente
inducida en el lazo hacen que el campo generado
por esta parte sombreada atrase el campo
principal. La variación en la fase es menor que la
ideal de 90° y el módulo del campo sombreado
considerablemente menor que el campo principal.
Debido a esto el momento inicial es muy pequeño,
típicamente es sólo la mitad del momento total.
Una parte considerable de la energía se pierde en
los lazos que están en el circuito en todo instante y
esto da como resultado una baja eficiencia. Una
eficiencia mayor del 20% es muy difícil de
encontrar y en los motores pequeños puede ser
tan pequeño como un 2 o 3%. Esto también trae
consigo una pobre regulación de la velocidad.
Bajo la óptica de su uso, e motor de polo
sombreado es de uso muy extendido debido a su
simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos
en baja potencia. La potencia de salida oscila entre
1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan
bajos de potencia requerida la eficiencia es
raramente un problema. Sin embargo, debido a sus
grandes perdidas, este tipo de motores trabajan
siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar
ningún tipo de esfuerzo.
Las grandes maquinas bipolares y cuadrupolares
utilizan simples arranques de laminación circular
con bloques en cada uno de los polos de los anillos
sombreado(en algunos casos el “anillo” es de
hecho rectangular).
Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy
diferentes de su primo el motor de división de fase.
Sin embargo, su reducido tamaño y su
construcción radicalmente diferentes se utilizan
para reducir los gastos de producción.
El estator por lo general es de polos salientes, esta
formado por un paquete de chapas con zapata
polar, alrededor de la zapata se junta los
bobinados de campo. El rotor es de tipo jaula de
ardilla. Los escudos son de fierro fundido.

Construcción general y principio del motor

con espiras de sombra
En los motores de polos rasgados la dirección de
rotación ésta determinada por la posición de los
anillos rasgados, el rotor siempre gira hacia el lado
más en punta de los polos. La única forma de hacer
que un motor de polos rasgados gire al revés es
demostrarlo y volverlo a montar, pero
intercambiando esta vez los extremos del rotor.
Esto no es normalmente dificultoso, tan sólo se han
de cambiar de posición un par de clavijas.

6.4 Motores especiales; servomotores y paso

a paso.

SERVOMOTOR.

Un servomotor (también llamado Servo) es un

dispositivo similar a un motorde corriente continua,
que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier
posición dentro de su rango de operación, y
mantenerse estable en dicha posición. Está
conformado por un motor, una caja reductora y un
circuito de control. Los servos se utilizan
frecuentemente en sistemas de radio control y en
robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es
posible modificar un servomotor para obtener un
motor de corriente continua que, si bien ya no
tiene la capacidad de control del servo, conserva la
fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a
estos dispositivos.
Un servo normal o Standard tiene 3kg por cm. de
torque que es bastante fuerte para su tamaño.
También potencia proporcional para cargas
mecánicas. Un servo, por consiguiente, no
consume mucha energía.
La corriente que requiere depende del tamaño del
servo. Normalmente el fabricante indica cual es la
corriente que consume. Eso no significa mucho si
todos los servos van a estar moviéndose todo el
tiempo. La corriente depende principalmente del
par, y puede exceder un amperio si el servo está
enclavado.

TIPOS DE SERVOMOTORES.
Hay tres tipos de servomotores:
-Servomotores de CC
-Servomotores de AC
-Servomotores de imanes permanentes o Brushless
PARTES DE UN SERVOMOTOR.
ESTRUCTURA TIPICA.

• Motor de corriente continua.

Es el elemento que le brinda movilidad al servo.
Cuando se aplica un potencial a sus dos
terminales, este motor gira en un sentido a su
velocidad máxima. Si el voltaje aplicado sus dos
terminales es inverso, el sentido de giro también
se invierte.
• Engranajes reductores.
Se encargan de convertir gran parte de la
velocidad de giro del motor de corriente continua
en torque.
• Circuito de control.
Este circuito es el encargado del control de la
posición del motor. Recibe los pulsos de entrada y
ubica al motor en su nueva posición dependiendo
de los pulsos recibidos.

Tiene además de los circuitos de control un

potenciómetro conectado al eje central del motor.
Este potenciómetro permite a la circuitería de
control, supervisar el ángulo actual del servo
motor. Si el eje está en el ángulo correcto,
entonces el motor está apagado. Si el circuito
chequea que el ángulo no es correcto, el motor
volverá a la dirección correcta, hasta llegar al
ángulo que es correcto. El eje del servo es capaz
de llegar alrededor de los 180 grados.
Normalmente, en algunos llega a los 210 grados,
pero varía según el fabricante.
Un servo normal se usa para controlar un
movimientoangular de entre 0 y 180 grados. Un
servo normal no es mecánicamente capaz de
retornar a su lugar, si hay un mayor peso que el
sugerido por las especificaciones del fabricante.
Los colores del cable de cada terminal varían con
cada fabricante: el cable del terminal positivo
siempre es rojo; el del terminal negativo puede ser
marrón o negro; y el del terminal de entrada de
señal suele ser de colorblanco, naranja o amarillo.

CÁLCULOS.
Dependiendo del modelo del servo, la tensión de
alimentación puede estar comprendida entre los 4
y 8 voltios. El control de un servo se reduce a
indicar su posición mediante una señal cuadrada
de voltaje. El ángulo de ubicación del motor
depende de la duración del nivel alto de la señal.
Cada servo motor, dependiendo de la marca y
modelo utilizado, tiene sus propios márgenes de
operación. Para el servomotor Futaba S3003, los
valores posibles de la señal en alto están entre 0,3
y 2,1 ms, que posicionan al motor en ambos
extremos de giro (0° y 180°, respectivamente). El
valor 1,2 ms indica la posición central, y otros
valores de duración del pulso dejarían al motor en
la posición proporcional a dicha duración.
MOTOR A PASOS.

Un motor paso a paso es un tipo especial de motor

sincrónico diseñado para rotar un determinado
numero de grados por cada pulso eléctrico que
recibe por su unidad de control. Los pasos
habituales son 7.5° o 15° por pulso. Estos motores
se usan en muchos sistemas de control, puesto
que la posición de un eje o de otra pieza mecánica
puede controlarse de modo preciso mediante ellos.
Un estator trifásico bipolar con rotor de imán
permanente. Si se aplica una tensión de CC a la
fase (a) del estator sin aplicar ninguna tensión a
las fases (b), (c) entonces en el rotor se inducirá un
momento de inducción lo que hace alinearse con el
campo magnético (bs), del estator.
Supongamos que se apaga la fase (a) y que se
aplica en la fase (c) una tensión continua negativo.
El nuevo campo magnético del estator (a) gira 60°
con respecto al campo magnético previo, y el rotor
del motor lo limita. Continuando este modelo, es
posible construir una tabla que muestra la función
del estator en función de la tensión aplicada al
rotor. Si la tensión producida por la unidad de
control cambia con cada pulso de entrada,
entonces el motor paso a paso avanzara 60° con
cada pulso de entrada.
Es fácil construir un motor paso a paso con
intervalo de paso mejor mediante el aumento del
numero de polos del motor la cantidad de grados
mecánicos que corresponde a determinada
cantidad de grados eléctricos en cada paso de la
tabla corresponde a 60° eléctricos, la cantidad de
grados mecánicos movidos por paso disminuye al
aumentar el numero de polos. Por ejemplo si el
motor paso a paso tiene 8 polos, entonces el
ángulo mecánico del eje del motor cambiara a 15°
por paso.
La velocidad de un motor paso a paso puede
relacionarse con la cantidad de pulsos que han en
su unidad de control por unidad de tiempo hay una
ecuaciones que da el ángulo mecánico de un motor
paso a paso en función del ángulo eléctrico. Los
dos lados de esta ecuación están diferenciados con
respecto al tiempo, entonces tenemos una relación
entre las velocidades eléctrica y mecánica de
rotación del motor.
Hay dos tipos de motores básicos Paso a paso, que
solo difieren en la disposición de rotor: el de imán
permanente y el de reluctancia. El primero tiene un
rotor de imán permanente, mientras el segundo
tiene un rotor ferromagnético que no es un imán
permanente. (El rotor antes descrito es el del tipo
reluctancia). En general, el motor paso a paso de
imán permanente puede producir mayor momento
de torsión que el de tipo reluctancia, puesto que el
de imán permanente tiene momento de torsión
tanto del campo magnético del rotor como de los
efectos de reluctancia.
Generalmente los motores paso a paso de tipo
reluctancia se construyen con un embobinado de
estator de cuatro fases en vez del embobinado
trifásico descrito anteriormente. El embobinado de
estator de cuatro fases reduce el paso entre los
pulsos, de 60° a 45| eléctricos. Como
mencionamos anteriormente, el momento de
torsión de un motor de reluctancia varia en
proporción a sen 2 gama, por lo cual el momento
de torsión de reluctancia entre los pasos será
máximo para un ángulo de 45° por tanto, un
determinado motor paso a paso puede producir
mayor momento de torsión con un embobinado de
estator de cuatro fases que con uno trifásico.
Esto puede generalizarse con el fin de aplicar a
todos los motores paso a paso, independientes del
numero de fases de los embobinados de estator.
En general si un estator tiene n fases, se requieren
dos n pulsos por revolución eléctrica en tal motor.
Por consiguiente, la relación entre la velocidad del
motor y rpm y él numero de pulsos por minuto es:
nm=1/np*n pulsos.
Los motores paso a paso se utiliza frecuentemente
en sistemas de control y posición porque el
computador que efectúa el control puede saber la
velocidad y la posición exactas del motor paso a
paso sin necesitar información de retorno del eje
del motor.
Los motores paso a paso son ideal para la
construcción de mecanismos en donde se
requieran movimientos muy precisos. La
característica principal de estos motores, es él
hecho es de poder moverlos un paso a la vez por
cada pulso que se le aplique. Este paso puede
variar desde 90° hasta pequeños movimientos de
tan solo 1.8°, para completar un giro completo de
360°.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar
enclavados en una posición o totalmente libre. Si
una o más de sus bobinas esta energizada, el
motor estará enclavados en la posición
correspondiente y por el contrario quedara
completamente libre si no circula corriente por sus
bobinas.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Básicamente estos motores están construidos
normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintas imágenes permanentes y por un
cierto numero de bobinas en su estator.
Las bobinas son parte del estator y el rotor es un
imán permanente. Toda la conmutación (o
excitación de las bobinas) deben ser externamente
manejadas por un controlador.
TIPOS DE MOTORES PASO A PASO
DE IMAN PERMANENTE.
Bipolar: estos tienen generalmente cuatro cables
de salida. Necesitan ciertos trucos para ser
controlados, debido a que requieren del cambio de
dirección del flujo de corriente a través de las
bobinas en la secuencia apropiada para realizar un
movimiento.
Unipolar: estos motores suelen tener 6 o 5 cables
de salida, dependiendo de su conexionado interno,
este tipo se caracteriza por ser más simple de
controlar, se puede controlar un motor paso a paso
unipolar mediante el uso de un ULM2803, el cual
es un array de 8 transistores de tipo darlington
capaces de manejar cargas de hasta 500ma las
entradas de activación (activa A, B, C y D) pueden
ser directamente activadas mediante un
microcontrolador.
SECUENCIAS PARA MANEJAR MOTORES
PASO A PASO BIPOLARES.
Como se dijo anteriormente, estos motores
necesitan la inversión de la corriente que circula en
sus bobinas en una secuencia determinada, cada
inversión de la polaridad provoca el movimiento
del eje en un paso, cuyo sentido esta determinado
por la secuencia seguida.
A continuación veremos la tabla con la secuencia
necesaria para controlar motores paso a paso del
tipo bipolares.