GENERALIDADES.

FELIPE SALAS TOLEDO

Diagnostico Industrial.

GENERALIDADES.
Prologo.

Los instrumentos de control estn universalmente aceptados. Hoy en da, es

inimaginable la existencia de una industria moderna sin instrumentos. Y, aunque
existiera, las necesidades, que crea el mercado, de obtener productos
terminados con las garantas de calidad exigidas y en la can dad su cliente para
que el precio obtenido sea competitivo, forzaran a modificar esta hipoteca
industria, incluyendo en la transformacin subsiguiente la automatizacin del
proceso mediante los instrumentos de medicin y control.

En la industria se presenta pues, repetidamente, la necesidad de conocer y

entender el funcionamiento de los instrumentos y el papel que juegan dentro del
control del proceso. As le ocurre al jefe o al operador del proceso, al proyectista
y a su ingeniera, al estudiante y a cualquier persona que est relacionada o vaya
a relacionarse con el proceso.

GENERALIDADES.
Introduccin.

Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos

productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos pos de
productos: la fabricacin de los productos derivados del petrleo, de los
productos alimenticios, la industria cermica, las centrales generadores de
energa, la siderurgia, los tratamientos trmicos, la industria papelera, la
industria textil, etc.

En todos estos procesos, es absolutamente necesario controlar y mantener

constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de
roco, etc. Los instrumentos de medicin y control permiten el mantenimiento y
la regulacin de estas constantes en condiciones ms idneas que las que el
propio operador podra realizar.

GENERALIDADES.
Introduccin.

En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se llevaba a cabo

con un control manual de estas variables utilizando slo instrumentos simples,
manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que era suficiente
por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad
con qu stos se han ido desarrollando ha exigido su automatizacin progresiva
por medio de los instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han
ido liberando al personal de campo de su funcin de actuacin fsica directa en
la planta y, al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y
de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso
o bien en salas aisladas separadas; asimismo, gracias a los instrumentos, ha sido
posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de
caractersticas, condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles
de conseguir, realizando exclusivamente un control manual.

GENERALIDADES.

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos

categoras: procesos continuos y procesos discontinuos. En general, en ambos
pos deben mantenerse las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.),
bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de
acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando una relacin
determinada con otra variable.

El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede

definirse como aquel que compara el valor de la variable, o condicin a controlar,
con un valor deseado y toma una accin de correccin de acuerdo con la
desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto.

El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente

correccin sean posibles, que se incluya una unidad de medida, una unidad de
control, un elemento final de control y el propio proceso. Este conjunto de
unidades forman un bucle o lazo que recibe el nombre de lazo de control. El lazo
puede ser abierto o bien cerrado ( figura 1.1).

GENERALIDADES.

En el lazo de control abierto de la figura 1.1 el operador ajusta la vlvula manual

en la forma que cree conveniente para igualar el caudal del lquido de salida con
el de entrada. Si los caudales de entrada y salida son muy diferentes con picos de
consumo desiguales, al operador le ser difcil mantener un nivel constante de
modo que tendr que hacer ajustes con frecuencia. En cambio, en el control de
lazo cerrado, una vez ajustada la posicin del vstago de la vlvula de control con
la varilla del ndice del flotador, el propio sistema se encargar de mantener el
nivel en el punto deseado. Si en algn momento se presentan picos de caudal en
la entrada, el nivel aumentar, con lo cual, la vlvula de control abrir para
aumentar el caudal de salida y mantener as un nivel controlado,
independientemente de la actuacin del operador.

GENERALIDADES.

GENERALIDADES.

Otro ejemplo de lazo abierto es el calentamiento de agua en un tanque

mediante una resistencia elctrica sumergida. Los procesos con constantes de
tiempo importantes o con retardos considerables son adecuados para el control
en lazo abierto. La principal desventaja del lazo abierto es la prdida de
exactitud. No hay garanta de que la entrada manual al proceso sea la adecuada
para llevar la variable al punto de consigna deseado. Otro ejemplo de lazo
cerrado representativo lo constituye la regulacin de temperatura en un
intercambiador de calor ( figura 1.2).
En ocasiones, el control de lazo cerrado debe operar en lazo abierto, tal como
puede ocurrir en el arranque de procesos por parte de un operador
experimentado con un buen conocimiento del proceso. El operador, en base a su
experiencia, abrir o cerrar el elemento final de control (vlvula de control,
etc.) ms all de lo que lo hara un lazo cerrado de control, con lo que conseguir
una mayor velocidad en la variable y alcanzar el punto de consigna en menos
tiempo.
En ambos casos se observa que existen elementos de nidos como el elemento de
medida, el transmisor, el controlador, el indicador, el registrador y el elemento
final.

GENERALIDADES.

GENERALIDADES.

Si se desea que el proceso tenga velocidad y exactitud en alcanzar el valor de la

variable deseada (punto de consigna) deben aplicarse simultneamente el
control de lazo abierto y el cerrado, lo que constituye el llamado control
anticipativo (feedforward). Este tipo de control utiliza un modelo matemtico
que acta inicialmente como un operador experto (lazo abierto) y que de
acuerdo con los resultados obtenidos en la variable, realiza correcciones
adicionales que corresponden al control de lazo cerrado.

Por ejemplo, un coche equipado con un control de velocidad y con un sistema de

radar que capte los cambios de pendiente en la carretera, aumentar su
velocidad para impedir que el coche reduzca su velocidad al pasar del llano a una
subida. Sin el radar, el controlador de velocidad del coche no puede saber que el
coche necesita ser acelerado hasta que la velocidad ha disminuido al empezar la
subida.