Sistema de Aire

ndice:
Introduccin:....Pg. 1
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La evolucin de los sistemas de freno..Pg. 1
Normativa Pg. 2
Clasificacin sistemas de freno ...Pg. 3
Sistema de freno neumtico-hidrulico....Pg. 4
Sistema de frenos neumtico: ......Pg 5

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Elementos de los sistemas neumticos: ...Pg. 7
Frenos auxiliares, retarders:.Pg.15

-
Freno motor: ........Pg.15
Freno permanente hidrodinmico. ...Pg.16
Retarder elctrico: ........Pg.18
Ventajas de los sistemas de freno auxiliares (Retarders): ...Pg.18
Sistema EBS (Electronic Brake System):....Pg.19

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Introduccin: ...Pg.19
Componentes del sistema EBS: ..Pg. 20
Sistema ABS:......Pg. 22
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Introduccin: ..Pg. 22
Componentes del sistema de freno ABS: ...Pg. 24
Funcionamiento: .....Pg. 26
Sistema ASR (Sistema de Traccin Antideslizante):..Pg. 27

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Introduccin: ...Pg. 27
Componentes del sistema ASR: ..Pg. 28
Sistema ESC (Control Electrnico de Estabilidad):.Pg.29

-
Introduccin: ....Pg.29
Funcionamiento: ......Pg.30
Sistemas de frenos en los vehculos industriales
Introduccin:
La evolucin de los sistemas de freno.
En un principio el sistema de de transmisin y regulacin de la fuerza de
frenado era simplemente mecnico, una varilla o un cable entre el pedal y la mordaza de
freno actuaba directamente sobre las
ruedas.
Ms adelante empez a utilizarse
un lquido para la transmisin de fuerza.
El pedal actuaba sobre un pistn que
impulsaba el lquido de frenos a travs
de lo tubos hasta llegar al freno. Dos
pistones en los cilindros de las ruedas
que compriman las zapatas por la parte
interior de los pistones. Este sistema
sigue siendo el ms utilizado en vehculos ligeros e
industriales hasta 5000 kg.
Cuando lo pesos de los camiones fueron aumentando,
fue necesario encontrar un mtodo de reforzar la fuerza de
frenado. El sistema elegido se llam hidrulico de vaco
(VHB) el cual se serva de un sistema amplificador de fuerza
(servo) de
frenada utilizando el vaco generado en el colector de admisin o el
generado por una bomba.

En el sistema anterior la presin en el servo nunca es mayor que la atmosfrica y
esta no es suficiente para vehculos pesados. Para solucionar este problema se utiliza un
servo de aire comprimido el cual se conoce como sistema hidroneumtico (THB).
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Un sistema ms moderno es el de aire comprimido con transmisin hidrulica
(TBH). Como ventaja se obtiene una graduacin muy exacta de la fuerza de frenado al
regular desde el pedal de freno el aire comprimido, al tiempo que la transmisin
hidrulica de la fuerza a las ruedas es de construccin ligera y poco complicada.
Sin embargo en los vehculos ms pesados se utiliza un sistema de frenos
puramente neumtico debido a la disipacin de calor al alcanzar unas grandes presiones
de frenado.
Normativa:
Independientemente de los sistemas utilizados el diseo y rendimiento de stos,
estn sometidos a una serie de disposiciones legales (recogidos en la Norma 98/12
CEE):
Por cada segundo que se mantiene el

freno apretado la velocidad debe poder
reducirse por lo menos 5 m/s2 (18km/h )
sobre una superficie con un coeficiente
de friccin de 0.8 (correspondiente a piso
seco de asfalto).
En un conjunto formado por varias

unidades (camin y remolque) han de
estar equilibrados de tal forma que cada
una sea capaz de frenar su propio peso.
El freno de estacionamiento ha de poder mantener inmvil al camin o el

conjunto en pendientes de hasta el 16%.
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El sistema de frenos debe estar dividido en dos sistemas de freno totalmente

independientes, y que estn provistos de dispositivos para drenar el agua de
condensacin e impedir la formacin de hielo en el sistema.
El sistema de freno ha de utilizar dos lneas de conexin, alimentacin y

control.
Los forros de friccin han de poder soportar altas temperaturas y humedad

sin perder eficacia (son importantes las cualidades de resistencia trmica si
se tiene en cuenta que los frenos se pueden llegar a calentar a temperaturas
de entre 300 y 350 C.
Clasificacin sistemas de freno:

En funcin del uso, los sistemas de freno se clasifican en:
Sistema de freno de servicio: El freno de servicio

puede ser utilizado para reducir la velocidad del
vehculo o detenerlo. Su actuacin es variable a
travs del pedal y sobre todas las ruedas.
Sistema de freno de estacionamiento: Tambin

conocido como freno de mano, su propsito es
conservar el vehculo estacionado. Debe ser totalmente efectivo incluso si la energa

de alimentacin neumtica falla, por ello debe ser actuado
mecnicamente por medio de cables muelles de carga.
Sistema de freno de emergencia: este sistema secundario

puede ser utilizado en caso de que el freno de servicio falle,
reemplazando la actuacin del mismo aunque con una
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prdida de eficiencia.
Ralentizadotes: Son sistemas de freno complementarios utilizados opcionalmente en

vehculos industriales medios y obligatorios en los pesados. Su funcin es retener el
vehculo en los descensos evitando el calentamiento de los frenos de servicio. Los
ms comunes son:
-
Freno elctrico
Freno motor
Freno hidrodinmico
Sistema de freno neumtico-hidrulico:

Aunque en la actualidad se tiende a su desaparicin, fueron muy utilizados en
vehculos industriales de poco tonelaje (menos de 5 Tn). El sistema utilizaba un
conversor neumohidrulico, el cual
convierte
la
energa
neumtica,
transmitida a travs del pedal de freno,

en energa hidrulica que se trasmite
por medio del cilindro maestro a los
elementos frenantes.
El sistema estaba compuesto por 3 circuitos independientes, uno para la
activacin de los elementos frenantes del eje delantero, otro para el eje trasero y otro
para los vehculos con remolque.
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Sistema de frenos neumtico:

Los sistemas de freno para vehculos industriales utilizan el aire comprimido
como fuente de energa para producir la fuerza necesaria para mover el mecanismo de
freno y la fuerza muscular del conductor slo para el control del sistema.
La
transmisin del circuito de freno se realiza a travs de un circuito doble, en caso de fallo
de uno de los circuitos el vehculo puede ser frenado por el otro aunque con menos
eficacia.
Una de las caractersticas del sistema el gran nmero de vlvulas y
complementos necesarios que utiliza. La industria del freno ha desarrollado en los
ltimos aos sistemas innovadores que combinan la accin de la electrnica (ABS,
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EBS) stos sistemas adems de poseer la ayuda de control externo tienen la
caracterstica de reducir y compactar el gran nmero de vlvulas. Estas vlvulas
denominadas en algunos casos inteligentes por estar dotadas de electrnica propia son
capaces de realizar un gran nmero de funciones con ayuda de sensores captadores
externos. Al reducir el nmero de vlvulas se reducen el nmero de lneas. Esto supone
menos espacio, menos tiempo de montaje y mayor facilidad de diagnstico.
Esquema de un sistema neumtico de frenos:
Filtro
El aire a presin atmosfrica pasa por el filtro del compresor, este aire es
comprimido y pasa al secador, donde las impurezas y vapor de agua existente en el aire
a presin es purificado. Este aire ya purificado es controlado por el regulador de presin
para su utilizacin en el sistema de frenos suspensin. Las impurezas y el vapor de
agua son expulsadas al exterior del circuito gracias al depsito de regeneracin del
secador. El aire seco pasa a la vlvula cudruple de proteccin del circuito la cual si uno
o ms circuitos estuvieran defectuosos nos asegurara la presin del resto de los
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circuitos. Dentro de los depsitos I, II y III el aire limpio permanece a la presin
marcada por el regulador. El depsito I y II suministran aire comprimido a la vlvula de
freno de pie. El depsito III (vehculo remolcado tercer circuito) suministra aire a
presin pasando por la vlvula de retencin hacia la vlvula de freno de estacionamiento
y a la vlvula rel para las cmaras de muelle del actuador tipo tristop. Tambin
suministra aire a presin a la vlvula de control remolque y a la cabeza automtica de
acoplamiento roja. El sistema de frenos del semirremolque recibe aire a presin de la
cabeza de acoplamiento automtica roja a travs de la cabeza de acoplamiento normal
roja. Este aire a presin, es depurado por al filtro de tubera antes de llegar a la vlvula
rel de urgencia, despus pasa al depsito del vehculo remolcado para su posterior
utilizacin y tambin al modulador boxer del ABS.
Elementos de los sistemas neumticos:

El aire procedente del exterior pasa por el filtro aire de admisin el cual impide
que la suicidad contenida en el aire llegue al comprensor.
El
Comprensor
genera
aire
comprimido para alimentar el circuito

neumtico.
A continuacin el aire pasa al
Regulador de
Presin de aire
comprimido en
el circuito, el cual acta como vlvula de seguridad y protege
contra impurezas a vlvulas y tuberas. Algunas variantes
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disponen de inflador de neumticos, conexin para el dispositivo anticongelante y para
el secador de aire.
A la salida del regulador se incorpora un Secador de aire que reduce la
acumulacin de vapor de agua contenido en el aire comprimido, a travs de un proceso
de secado por adsorcin con regeneracin de fro haciendo circular el aire comprimido
por un granulado. Adems retiene por decantacin el agua que se haya podido producir
en la compresin del aire as como las impurezas que se pudieran arrastrar.
La lnea de suministro de aire llega al Dispositivo

anticongelante que elimina los riesgos de congelacin en el sistema
de aire comprimido. Esta dotado de un dispositivo manual que permite
la puesta en servicio o el aislamiento del aparato. Pueden ser de
inyeccin manual o automtica.
Uno de los componentes ms importantes es la Vlvula
cudruple de proteccin de circuito. Esta distribuye la presin
de alimentacin a las distintas lneas que forman el sistema
neumtico, adems garantiza la presin en caso de avera de
cualquiera
de
las
lneas
que
componen
el
esquema,
desconectando automticamente el circuito daado y manteniendo la presin a los

dems.
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Se denomina Unidad de Procesamiento de Aire

(APU) a una unidad compuesta por secador de aire con
regulador de presin que puede llevar calentador o no,
vlvula de proteccin, una conexin para inflador de
neumticos y una vlvula de proteccin de circuito mltiple
con o sin limitadores de presin integrados, todos ellos en
un mismo bloque.
El
aire
limpio
regulado
es
distribuido por la vlvula de proteccin a los

Depsitos de aire los cuales almacenan el
caudal necesario de aire comprimido para el
funcionamiento del sistema. Tambin estn
situados, a continuacin de los depsitos de aire, las Vlvulas de

Purga las cuales eliminan el agua que puedan contener los
depsitos. Pueden ser automticas o manuales.
En todo momento los Manmetros, situados en la cabina,

informan al conductor de la presin de alimentacin o de la
presin de freno.
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De los depsitos, adems de a otros elementos, el aire sale
hacia la Vlvula de freno doble circuito (vlvula pedal de Freno).
Con ella el conductor puede aplicar de forma progresiva la presin
de frenado sobre los ejes delanteros y traseros, as como controlar el
sistema de frenos del vehiculo remolcado.
La Vlvula de Freno de mano est conectada con el circuito
de aire comprimido, los pulmones de freno de estacionamiento y una
salida a la atmsfera y la cual permite controla, una frenada progresiva
o la parada total del vehiculo. Puede ser usada como vlvula de freno
de estacionamiento, freno independiente, o ambos en conjunto.
Las cmaras de freno llevan acopladas Vlvulas rels (con o
sin proteccin diferencial) las cuales acortan los tiempos de
respuesta de las cmaras de frenos cuando se aplican los frenos.
Tambin hacen la funcin de escape rpido cuando se aflojan los
frenos.
Para independizar las partes del sistema neumtico del vehculo unas de otras se
usa la Vlvula de rebose. Impide el paso de aire hacia la utilizacin hasta que no se
alcanza la presin de tarado de la vlvula. Existen tres versiones:
-Con retroceso: permite el retroceso total del aire en el sentido
inverso de funcionamiento.
-Sin retroceso: no permite el retroceso total del aire en el sentido
inverso de funcionamiento.
-Con retroceso limitado. Permite el retroceso del aire hasta el
valor de tarado de la vlvula en el sentido inverso de
funcionamiento.
- 10 -
Los elementos que transforma la energa neumtica en poder

de frenado son las Cmaras de Freno actuando sobre la timonera
adecuada para realizar el movimiento de la palanca de freno y por
tanto producir el giro de la leva de freno o intrusin de la cua.
Con el fin de disminuir el nmero de

elementos los
Actuadores de freno (tristop)
constan de dos cmaras independientes dotndole de dos funciones,

por un lado la de freno de servicio a travs de la cmara de membrana
y las de freno de emergencia y estacionamiento mediante la cmara
de muelle.
Las Vlvula de escape rpido se utilizan para la descarga rpida a la atmsfera

del aire existente en las cmaras actuadores de freno, disminuyendo el tiempo de
aflojamiento. Estas estn equipadas con un silencioso que evita en gran medida los
ensordecedores ruidos de los escapes de aire.
- 11 -

Con el fin de evitar el efecto de cabeceo en frenadas parciales, los camiones
deben tener un menor poder de frenada en el eje delantero con respecto al trasero. De
esto se encarga la Vlvula reguladora del
eje delantero o compensadora, tambin
puede trabajar como vlvula de escape
rpido.
Cuando un vehiculo trasporta

mayor peso mayor deber ser la fuerza
aplicada en los frenos y viceversa para
ello la Vlvula reguladora en funcin
de
la
carga
(ALB)
regula
automticamente el efecto de frenado en

un eje en funcin de la carga que soporta ste, previniendo as el bloqueo de las ruedas.
Hoy en da son sustituidas por potencimetros que proporcionan a la centralita un valor
de la carga del vehiculo y ajusta automticamente la fuerza de frenado.
La Vlvula de proteccin diferencial impide la

superposicin de esfuerzos de frenado de servicio y del
freno de estacionamiento. Protege los elementos de
transmisin mecnica contra sobrecargas.
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El circuito neumtico tambin dispones de otros elementos como las Vlvulas
de retencin:
Vlvula de retencin simple: permite el paso del aire

en un solo sentido
Vlvula de doble retencin: tiene dos alimentaciones

pero slo permite el paso hacia la salida de la de
mayor presin.
En todo vehiculo tractor, debe conectarse con el sistema de frenos de remolque, y

esto se realiza a travs de las
Cabezas
de
acoplamiento.
Cada sistema se diferencia por

un color y un sistema mecnico
diferente de manera que, por
ejemplo no podamos conectar
el
estacionamiento con el sistema de frenos de servicio.
La Vlvula rel de urgencia se aplica sobre las

cmaras de freno del remolque proporciona una
frenada progresiva. Tambin se encarga de realizar
una frenada automtica en caso de un descenso de
presin o una rotura total de la tubera de
alimentacin (lnea roja del remolque).
- 13 -
sistema
de
frenos
de

Los Filtros de lnea Limpian el aire suministrado por el
compresor y elimina el vapor de agua contenido en el mismo.
En caso que queramos mover el remolque sin estar

enganchado al vehiculo ha motor la Vlvula de aflojamiento
permite mediante el accionamiento manual aflojar los frenos del
remolque.
La Vlvula control de remolque: Controla de forma

progresiva la frenada del remolque, an en caso de avera
en cualquiera de los circuitos del freno de servicio o en la
tubera de mando del remolque posee un mecanismo
regulable de adelanto de presin entre camin y
remolque.
Desde hace algunos aos se ha implantado en los vehculos industriales los

frenos de disco sustituyendo a los frenos de tambor por una serie de ventajas como una
mejor refrigeracin, por lo que estn menos afectados por el fading (debilitamiento
debido
al
calor),
un
desgaste uniforme de las

pastillas, dilatacin radial
del disco y facilidad de
revisin
(economa
de
mantenimiento).
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Frenos auxiliares, retarders:

Freno motor:
El freno
de
motor,
tcnicamente, consiste
en
dos piezas que trabajan de manera conjunta:

El Freno de Compresin y el Gobernador de los
Gases
de
Escape
(EPG).
Este
sistema
otorga
un frenado efectivo y silencioso en el rango de rpm ms

utilizado (menos de 1600). Esto le permite un descenso
ms rpido y controlado cuesta abajo, acortando el
tiempo de viaje. Este dispositivo es tan silencioso, que
puede ser usado a potencia plena en reas urbanas
sin atraer la atencin. Los costos de operacin y reduccin del desgaste en frenos
pueden ser reducidos usando el freno motor.
La rpida respuesta del Freno de Motor es de menos de medio segundo logrando
mantener el vehculo bajo control cuando aplica el interruptor o cuando cambia de un
modo a otro.
El Turbobrake.
Se trata de un nuevo tipo de freno motor que se monta en camiones de ms de 260
kW (354 CV), funciona
en principio como un
turbocompresor,
consigue
todo
pero
lo
contrario. Para mejorar

la eficacia de frenada
- 15 -

del motor se incrementa la presin de sobrealimentacin ocasionando un mayor trabajo
en el pistn y trasmitiendo la fuerza de frenado a las ruedas. Esto significa que en un
descenso es posible circular a una velocidad relativamente alta pero controlada. Adems
de pesar 85 Kg. menos que un sistema de freno motor convencional.
Freno permanente hidrodinmico.

En un freno de este tipo se utiliza
la energa de circulacin de un
lquido para frenar el vehiculo.
La estructura corresponde en
principio
un
acoplamiento
hidrulico. El estator est unido de

forma fija a la caja del retardador y
el rotor est unido con el motor o con la cadena cinemtica.
El funcionamiento del sistema consiste en que al accionar el freno permanente, se

lleva una determinada cantidad de aceite a la cmara de trabajo de forma rpida. El
aceite es puesto en circulacin por el movimiento de giro del rotor y este circula en un
circuito cerrado entre rotor y estator.
La desaceleracin de la corriente de
aceite en las cmaras del estator logra un
frenado del rotor y de este modo tambin del
vehiculo.
- 16 -

El modo de controlar el retardador es el siguiente:
Mediante el accionamiento del interruptor situado al lado del volante, la unidad de
control recibe una seal la cual es convertida en un mensaje CAN y envidada. En la
unidad de control de motor se utiliza este dato para calcular el momento de frenado del
retardador y se enva a travs del bus de datos. La unidad de control del retardador
recibe la seal de activacin del retardador y el rgimen de revoluciones de salida del
cambio, a partir de estos valores, se calcula la corriente necesaria para abrir una vlvula
que inyecta una cantidad determinada de aire (+Aire = + Aceite = + Fuerza de frenado)
en el deposito de aceite del retardador, por lo una cantidad de aceite ser empujada a la
cmara de trabajo entre el estator y el rotor.
El aire que pueda contener la cmara es expulsado a travs de una vlvula de
entrada y salida de aire.
Debido a la presin existente en la cmara de trabajo, una parte del aceite que
contiene pasa hasta el intercambiador de calor, el cual utiliza el lquido refrigerante del
motor para reducir su temperatura, y a continuacin es conducida de nuevo al circuito.
El retardador convierte la energa cintica en energa trmica por lo que existe la
posibilidad de un recalentamiento. Para que esto no ocurra la centralita de control puede
reducir la cantidad de aceite en la cmara en el momento que ocurra lo alguna de las
siguientes circunstancias:
1. La temperatura del lquido refrigerante es demasiado alta.
2. La temperatura del aceite del retardador es demasiado alta.
3. La temperatura del aceite del retardador aumenta demasiado rpido.
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Retarder elctrico:
El
ralentizador
elctrico
es
un
elemento de seguridad activa instalado en la

lnea motriz del vehculo. Su instalacin puede
realizarse a la salida de la caja de cambios,
intercalado entre dos tramos de transmisin o
sobre el puente diferencial del eje motriz del
vehculo.
Su funcin es reducir la velocidad del vehculo y evitar que ste se acelere

cuando no es necesario. Su principal utilizacin est en los descensos y en los tramos de
carretera con curvas pronunciadas.
Estn constituidas por dos partes esenciales un inductor, parte fija o estator y Un
inducido mvil que mediante la aplicacin de corrientes se consigue una fuerza de
frenado.
Ventajas de los sistemas de freno auxiliares (Retarders):

Las ventajas ms importantes de la instalacin con retarder frente a las que no lo
llevan:
Las ventajas de una seguridad del conductor, del vehculo y de la carga.
Economa, ya que al reducir al mnimo la utilizacin del freno de servicio se

alarga considerablemente la vida de los forros del freno, de los tambores de
rodadura y de los neumticos del vehculo, obtenindose un ahorro muy
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importante en piezas de recambio, mano de obra y tiempo de inmovilizacin
del vehculo.
Rentabilidad, ya que el uso del ralentizador permite realizar descensos a

velocidades medias superiores y, en consecuencia, reducir la duracin de los
viajes.
El ralentizador permite una conduccin ms confortable y relajada

disminuyendo la fatiga durante la misma.
Sistema EBS (Electronic Brake System):

Introduccin:
Al pisar el pedal del freno, el sistema de freno electrnico debe reaccionar
inmediato, simultnea y uniformemente. De modo que se acortan las distancias de
frenado y se desgasta uniformemente las guarniciones del freno. El EBS activa
electrnicamente el sistema de freno de servicio, que funciona neumticamente, a fin de
reducir al mnimo los inconvenientes del sistema neumtico.
- 19 -

Las principales ventajas que nos ofrece el EBS son las siguientes:
-
Evita que haya perodos largos de flujo para el aumento y disminucin de la

presin, reduciendo el desgaste de los componentes mecnicos del freno.
Abrevia los tiempos de reaccin del sistema de frenos y se aprovecha al

mximo el coeficiente de adherencia, mejorando la eficacia de la frenada.
Mejora la compatibilidad entre vehculo motor y vehculo remolcado.
Diagnosis completa y funciones de diagnosis ampliadas del equipo de frenos.
Gracias al EBS se puede disponer de funciones como ABS, ALB, ASR, ESP.
Componentes del sistema EBS:

- Vlvula de freno de servicio: Est compuesta por una
vlvula neumtica de doble circuito y un transmisor
elctrico de la fuerza de frenado.
- Unidad de control electrnica: Compuesta pro los
siguientes grupos funcionales:
Fuente de alimentacin de 5V.
- 20 -
Circuito de entrada para preparar las seales de entrada del

transmisor de la fuerza de frenado.
Microprocesadores,
compuestos
por
dos
procesadores
de
funcionamiento redundante.
Alimentacin
modular
que
se
conecta
los
mdulos
reguladores de presin y entrega su direccin CAN.
Tres componentes CAN con interfaces (freno, remolque y unidad

de control).
Etapas finales de salida hacia las lmparas de advertencia e

informacin.
Un interface de diagnstico.
- Mdulo regulador de presin DRM:
Es una combinacin a base de los grupos constructivos siguientes.

Vlvula rel con silenciador incorporado.
Electrovlvulas para el circuito Back-up, para la vlvula de

admisin y la vlvula de escape.
Sensor de presin.
Sistema electrnico de funcin.

- Sensor de carga:
Se trata de un sensor de presin que contiene como elemento principal
una membrana de silicona que convierte la presin neumtica en una tensin
elctrica a travs de un circuito electrnico.
- 21 -
Sistema ABS:
Introduccin:
En ingls Anti-lock Brake System (sistema antibloqueo de freno) se trata de un
sistema electrnico que comprueba y controla la velocidad de las ruedas durante el
frenado. El sistema opera con los sistemas de frenos neumticos estndar.
Constantemente se comprueba la velocidad de las ruedas y se controla el frenado
durante las situaciones de bloqueo de las mismas. El sistema mejora la estabilidad y el
control del vehculo al reducir el bloqueo de las ruedas durante el frenado.
El ECU (unidad electrnica de control) recibe y procesa las seales recibidas de

los sensores de velocidad de las ruedas. Al detectar el bloqueo de una rueda, la unidad
activa la vlvula moduladora apropiada, y se controla la presin de aire.
En el caso de una falla en el funcionamiento del sistema, se inhabilita el ABS en

la rueda o ruedas afectadas, dicha rueda an conserva los frenos normales, las dems
- 22 -

mantienen la funcin ABS. Una lmpara de advertencia ABS le avisa al conductor del
estado del sistema. Esta lmpara tambin se emplea para sealar los diagnsticos de los
cdigos a destello.
Podemos afirmar que el ABS asegura:

-
Estabilidad del vehculo.
El control de direccin de frenado.
Utilizacin de la mxima adherencia posible.
Disminucin de las distancias de frenado.
Mientras que previene:

-
Bloqueo de ruedas.
Efecto tijera en vehculos articulados.
Abrasin irregular de los neumticos y existencia de zonas

planas.
Perdida de estabilidad lateral al frenar en curva.
Finalmente podemos concluir que el ABS:

-
Aumenta la seguridad activa del vehculo.
Disminuye el riesgo de accidentes.
Disminuye el desgaste de los neumticos.
- 23 -
Componentes del sistema de freno ABS:
- ECU(Unidad Electrnica de Control): Es la unidad reguladora central y

realiza las siguientes funciones:
Amplifica la entrada para preparar las seales de

revoluciones provenientes de los sensores.
Trata las seales recibidas y emite rdenes de control.
Est dotada de una etapa de potencia para activar las

vlvulas reguladoras de presin.
Mediante un circuito de vigilancia supervisa las funciones,

y en caso de funcionamiento defectuoso desconecta el
ABS y enciende la lmpara de control del cuadro de
instrumentos.
- 24 -
Algunas ECU disponen de una memoria no voltil para

almacenar los errores sufridos por el sistema, facilitando
la reparacin de los mismos
- Sensor de revoluciones con anillo de impulsos: El sensor contiene un imn

permanente con una clavija redonda y una bobina, el giro del anillo de
impulsos que se encuentra solidario al buje de rueda, altera el flujo magntico
recogido por la bobina generando una corriente alterna cuya frecuencia es
proporcional a la velocidad de la rueda.
- Vlvula reguladora de presin: Cada rueda tiene asignada una vlvula

reguladora de presin. Cuando se bloquea una rueda, la
ECU controla estas electrovlvulas para que descienda la
presin en el cilindro de freno, permitiendo as la
liberacin de la rueda bloqueada
- 25 -

- Equipo electrnico de maniobra para deteccin de remolque: En vehculos
combinados cada uno de los vehculos tiene su propio sistema ABS. Este
equipo informa al conductor encendiendo una lmpara si se lleva un remolque
sin ABS, o encendiendo dos lmparas en caso de fallo del ABS del remolque.
- Conector de acoplamiento del ABS del remolque: Permite la conexin
elctrica de dos vehculos con ABS.
Funcionamiento:
Cada rueda tiene asociado un anillo de impulsos que giran a su velocidad,
generando en los sensores impulsos cuya frecuencia es proporcional al nmero de
revoluciones de la rueda, que son transmitidos a la ECU. En funcin de la variacin de
velocidad giro durante el proceso de frenado, la ECU determina la deceleracin,
aceleracin y deslizamiento por frenado de las ruedas. A partir de estos valores calcula
la presin que permite el mximo frenado posible sin que las ruedas lleguen a
bloquearse.
La ECU enva los impulsos de mando a las electrovlvulas de las vlvulas
reguladoras de presin. En ellas la presin de frenado determinada segn las
especificaciones calculadas se regula la fuerza de apriete generada en los cilindros
freno, para que se puedan frenar las ruedas con la mayor eficacia posible sin llegar a
bloquearlas.
- 26 -
Sistema ASR (Sistema de Traccin Antideslizante):

Introduccin:
Este sistema se puede obtener como opcin en todas las aplicaciones del ABS,
en vehculos industriales. Se puede usar con vlvulas moduladoras individuales, o cmo
parte del conjunto de vlvulas ABS.
Este sistema ayuda a mejorar la traccin cuando los vehculos estn sobre
superficies resbalosas reduciendo la velocidad de giro de la rueda impulsora. El ASR
funciona automticamente de dos maneras distintas:
- Si la rueda impulsora comienza a patinar, el ASR aplica presin de aire para
frenar la rueda, esto transfiere el par de torsin del motor a las ruedas que tienen mejor
traccin.
- Si todas las ruedas patinan, el ASR reduce el par de torsin del motor para
suministrar mejor traccin. El ASR se activa y desactiva por si mismo, los conductores
no tienen que seleccionar esta funcin. Si las ruedas impulsoras patinan durante la
aceleracin, la lmpara indicadora del ASR se enciende en seal de que el ASR est
activado (la rueda con menor adherencia es frenada por la electrovlvula y la vlvula
reguladora de presin, mientras que la rueda con mayor adherencia puede trasladar el
par de propulsin a la calzada) y se apaga cuando las ruedas impulsoras dejan de
patinar.
El ASR viene con un interruptor selector para la nieve profunda y el lodo. Esta
funcin aumenta la traccin disponible en superficies muy blandas como puede ser
nieve, lodo o grava, aumentando levemente la velocidad permisible de giro de la rueda.
Con esta funcin activa la lmpara indicadora del ABS parpadea continuamente.
- 27 -
Componentes del sistema ASR:
Se puede usar el ASR con vlvulas moduladoras ABS individuales, o instalarlo

con el conjunto de vlvulas ABS. Cuando se instala con vlvulas moduladoras ABS
individuales, se monta una vlvula solenoide ASR en el bastidor o en el miembro
transversal, cerca de la parte trasera del vehculo. Cuando forma parte del conjunto de
vlvulas ABS, se le adjunta la vlvula ASR a la vlvula relevadora. Un cable conecta el
ECU a la vlvula ASR.
- Unidad de control: Compuesta por etapas de entrada, procesador, etapas

finales y alimentacin de tensin.
- Servomotor del ASR: Consiste en un motor de corriente continua con
teleindicacin de posicin, as la calidad de la regulacin es independiente de
las fuerzas reguladoras de la la bomba de inyeccin, del rozamiento del
varillaje de aceleracin y de otras magnitudes perturbadoras.
- Vlvula reguladora de presin: Hay colocada una en cada rueda. Cuando
una rueda tiende a patinar la unidad de control activa la vlvula reguladora de
presin, para frenar la vlvula en cuestin.
- Electrovlvula: Es la combinacin de dos electrovlvulas 3/2 vas de
pilotaje neumtico, que suministran aire comprimido al cilindro de rueda del
eje propulsor cuya rueda respectiva tiende a patinar.
- 28 -
Sistema ESC (Control Electrnico de Estabilidad):

Introduccin:
El sistema ESC mide y procesa los parmetros: aceleracin lateral, rango de
guiada, ngulo de direccin (eje directriz). Estas variables son evaluadas y procesadas
por los siguientes componentes:
- Mdulo de estabilidad, que mide el rango de giro del vehculo alrededor
del eje Z y la aceleracin lateral del vehculo. Tambin incluye el algoritmo de
control.
- Sensor de ngulo de direccin, para medir la posicin del volante del
vehculo.
- 29 -
Funcionamiento:
Al detectarse un comportamiento dinmico anmalo el ESC, se llevan a cabo las
siguientes funciones:
- Se reduce el par motor.
- Frena la cabeza tractora, una vez excedida la aceleracin lateral crtica, o
una dinmica de giro excesiva en el la direccin (brusquedad).
- Se frenada del semirremolque con el fin de dar rigidez a la articulacin
(Tractor-Trailer).
En caso de detectarse subviraje el ESC:
- Reduce el par motor.
- Frena el remolque.
- Frena de forma individual o conjuntamente la ruedas del vehculo tractor,
con el fin de proporcionar un par diferencial que contrarreste el par actual del
vehculo.
En caso de maniobras agresivas de cambio de carril, (sobreviraje) el ESC:
- Toma las mismas medidas que por subviraje, la diferencia ahora esta en el
alto peligro que corre la combinacin de provocar el efecto tijera.
- El alto momento de guiada producido en el eje delantero evitar junto con
la actuacin del sistema ESC, contrarrestar el temido efecto tijera.
En definitiva con el ESR se consigue:
- Recuperacin de las fuerzas de guiado lateral.
- Deceleracin del vehculo, al reducir par motor y aplicar frenos.
- Ayuda al conductor al trazado de la curva, transmitindole seguridad en la
maniobra.
- 30 -
Bibliografa:
Manual de frenos neumticos, aplicacin camiones y

mnibus Manuales Negri.
Frenos Ed. Marcombo
Conceptos, sistemas y esquemas, Manuales Bosch.
Equipos, Manuales Bosch.
Curso Tcnico de formacin, Jalair.
Manual del Especialista en Sistema de Freno Neumtico,

Wabco
Sistema de Freno Neumtico y Suspensin en vehiculo

tractor y remolcado, Wabco
IV Jornadas Tcnicas de automocin, sistemas de frenos en

un vehiculo industrial pesado, Scania Hispania, S.A.
Descripcin Funcionamiento mando retardador, Manual

Actros Mercedes Benz.
Manual ABS de vehculos Mercedes
Descripcin y funcionamiento de sistemas manual Atros

Mercedes Benz.
Localizacin de averas del sistema de frenos Manual

Mercedes Benz.
Sistemas de Freno Antibloqueo Meritor Wabco.
Manual del retarder, Voith Retarder.

-
Manual ESC., Wabco.
Sistemas de Freno ABS, Meritor Wabco.
Agradecimiento por su colaboracin a:

-
Talleres Mio, Pol. Ro do Pozo.
Talleres Iveco, Pol. Ro do Pozo.
Tranvas de Ferrol, Pol. Rio do Pozo.
Maquinaria J.Rilo.
Taller Renault Trucos. Gusamo.
Louzao Vehculos industriales. Pol. Piadela Betanzos.

Sistema de Aire

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La evolucin de los sistemas de freno..Pg. 1

Clasificacin sistemas de freno ...Pg. 3

Sistema de freno neumtico-hidrulico....Pg. 4

Sistema de frenos neumtico: ......Pg 5

Elementos de los sistemas neumticos: ...Pg. 7

Frenos auxiliares, retarders:.Pg.15

Freno motor: ........Pg.15

Freno permanente hidrodinmico. ...Pg.16

Retarder elctrico: ........Pg.18

Ventajas de los sistemas de freno auxiliares (Retarders): ...Pg.18

Sistema EBS (Electronic Brake System):....Pg.19

Componentes del sistema EBS: ..Pg. 20

Componentes del sistema de freno ABS: ...Pg. 24

Sistema ASR (Sistema de Traccin Antideslizante):..Pg. 27

Componentes del sistema ASR: ..Pg. 28

Sistema ESC (Control Electrnico de Estabilidad):.Pg.29

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

frenada utilizando el vaco generado en el colector de admisin o el

generado por una bomba.

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

Por cada segundo que se mantiene el

En un conjunto formado por varias

El freno de estacionamiento ha de poder mantener inmvil al camin o el

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

El sistema de frenos debe estar dividido en dos sistemas de freno totalmente

El sistema de freno ha de utilizar dos lneas de conexin, alimentacin y

Los forros de friccin han de poder soportar altas temperaturas y humedad

Clasificacin sistemas de freno:

Sistema de freno de servicio: El freno de servicio

Sistema de freno de estacionamiento: Tambin

conservar el vehculo estacionado. Debe ser totalmente efectivo incluso si la energa

Sistema de freno de emergencia: este sistema secundario

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

Ralentizadotes: Son sistemas de freno complementarios utilizados opcionalmente en

Sistema de freno neumtico-hidrulico:

transmitida a travs del pedal de freno,

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

Sistema de frenos neumtico:

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

Elementos de los sistemas neumticos:

comprimido para alimentar el circuito

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

La lnea de suministro de aire llega al Dispositivo

desconectando automticamente el circuito daado y manteniendo la presin a los

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

Se denomina Unidad de Procesamiento de Aire

distribuido por la vlvula de proteccin a los

situados, a continuacin de los depsitos de aire, las Vlvulas de

En todo momento los Manmetros, situados en la cabina,

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

Los elementos que transforma la energa neumtica en poder

Con el fin de disminuir el nmero de

Actuadores de freno (tristop)

constan de dos cmaras independientes dotndole de dos funciones,

Las Vlvula de escape rpido se utilizan para la descarga rpida a la atmsfera

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

Cuando un vehiculo trasporta

automticamente el efecto de frenado en

La Vlvula de proteccin diferencial impide la

Sistemas de frenos en los vehculos industriales

Vlvula de retencin simple: permite el paso del aire