Robots industriales para

una ventaja competitiva

Ing. Pedro Francisco Prez Martnez

Mundo Altamente Competitivo

Actualmente un profesional de la rama de la ingeniera en robtica
y mecatrnica debe contar con conocimientos de vanguardia en los
temas de aplicaciones de la robtica en la industria, as como contar
con la experiencia practica para desempearse como un ingeniero
destacado de la rama industrial.
Esto como profesionista permitir contar con habilidades de
programacin de robots industriales, conocimiento de los procesos
de la industria y como se logra optimizar tiempos, reduccin de
costos y brindar una ventaja competitiva.

Preparacin Profesional Competitiva

El destacarse como un profesional competitivo se fundamenta
desde la formacin acadmica a travs de la experiencia adquirida
como estudiante, con el desarrollo de practicas de laboratorio que
permitan tener una capacidad de solucin de problemas, desarrollo
de ideas y diseo de elementos que marquen la diferencia al
momento de desempearse y aplicar sus conocimientos de robtica
en la rama industrial.

Ventajas de la Enseanza Practica

Laboratorio de Robtica
Enseanza por
Transmisin

Fomentar una enseanza ms activa,

participativa e individualizada

Descubrimiento
guiado

Comprobacin de elementos tericos en el

desarrollo de practicas mediante hechos y
Leyes

Ciencia de los
Procesos

Desarrollo de habilidades de programacin

de robots industriales, observacin del
entorno.

Resolucin de
problemas prcticos

Generacin de rutinas de
aplicadas a un entorno real

procesos

Como garantizar la experiencia

practica
Contar con instalaciones, equipamiento e instrumentos de
laboratorio orientados a la robtica industrial.
Garantizar la funcionalidad del equipo y correcta operacin en el
desarrollo de practicas
Docentes de amplio conocimiento de la materia
Elaboracin de contenidos prcticos que potencialicen el
conocimiento.
Gestin del contenido terico aplicado a la parte practica.

Capacidad Instalada
El laboratorio de Manufactura Unitec Ecatepec cuenta con una celda de manufactura
que esta integrada por:
1. Brazo Robtico
Abb modelo irb 140
2. Brazo Robtico
Abb modelo irb 1400
3. Mdulos
Controladores Abb
modelo IRC5

4. Estacin 1 de
Pallets
5. Estacin 2 de
Pallets
6. Cmara de Visin
DVT
7. Mesa de Ensamble

Capacidad Instalada
El laboratorio de Manufactura Unitec Ecatepec cuenta con una celda de manufactura
que esta integrada por:
8. Carro de
Impresin
9. Sistema de
Impresin

10. Botonera de
Control
11 Botonera de
Infeeder
12. Rack Infeeder

13 Rack OutFeeder
14. Tablero de
Control

Desarrollo Practico en el Laboratorio

Enseanza practica de Esquema de un robot Industrial.

Programacin de Tool Center Point.
Programacin de Trayectorias.
Implementacin de proceso de carga y descarga de material.
Seguimiento de trayectorias (Procesos de Soldadura)
Simulacin de Procesos (Robot Studio)

Programacin Gestual
Tambin conocido como guiado.
Es la solucin ms comn utilizada para los robots
industriales. Este mtodo implica ensear al robot
dirigindole los movimientos que el usuario desea que realice.
Guiar al robot en movimiento lento, se puede hacer de varias
maneras: usando un joystick, un conjunto de botones (uno
para cada movimiento) o un sistema de manipulacin
maestro-esclavo.

Aplicaciones

Trabajos en Fundicin
Aplicacin de Transferencia de Material
Paletizacin
Carga y Descarga de Mquinas
Operaciones de Procesamiento
Otras Operaciones de Proceso
Montaje
Control de Calidad
Manipulacin en Salas Blancas

Implementacin de Robots
Industriales

En industrias donde se requieren productos manufacturados de mayor

calidad y menor costo.
Donde se requiere realizar tareas y procesos en situaciones de peligro
para los trabajadores.
Realizan tareas que son repetitivas y carecen de momentos de inactividad.
Son integrados en cadenas de montaje, donde se permite optimizar los
tiempos de fabricacin.
Se implementan en tareas de altsima precisin.

 https://youtu.be/QVpjWylk4Mk