Materiales a

utilizar

10 palitos de brocheta (pinchos)

1 hoja de papel bond

Cinta adhesiva blanca

1 regla plstica de 30 centmetros

1 lapicero de color azul

Pegamento

9 jeringas de 10 ml.

1.5 metros de manguera flexible para acuario

Cartn

1 Cter o cuchilla

Pistola de silicona

Barras de silicona

40 centmetros de alambre de amarre

6 abrazaderas

Pegamento resistente (sper glue)

Alicate

Tijeras

Introduccin
Todos hemos sentido la presin del agua cuando nos sumergimos en el fondo
de una piscina. Esta presin es causada por la cantidad de lquido que se
encuentra encima y alrededor de nosotros. As, a un metro de profundidad,
sostenemos una columna de agua de un metro de largo; a 50 metros de
profundidad, la columna es mucho mayor, por lo tanto, la presin aumenta
considerablemente. El peso del agua que provoca presin cuando nos
sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre. Pero azumamos
que adems de la fuerza de gravedad ejercemos una fuerza adicional,
seguramente seriamos aplastados por la presin ejercida.
En este trabajo daremos a conocer lo que es un Brazo Hidrulico el cual
apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la
cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el
brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes
masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de
madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un
lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los

trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo
fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento.
Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa
hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
El sistema hidrulico funciona en este experimento como un gato hidrulico.
Consiste esencialmente en dos jeringas, una incrustada en un soporte y otra,
sobre la otra jeringa se ejerce una presin de 2 kg. Con la jeringa 1 se bombea
agua por medio de la manguera y luego se empuja el pistn de la jeringa 2 y
observemos cmo se levanta la masa de que colocamos en el extremo de la
jeringa.
Adems cuenta con una ventaja que contribuye a la reutilizacin de materiales
desechables. Ahora bien, con el fin de suplir la falta de conciencia de las
nuevas generaciones con respecto a la conservacin del medio ambiente, el
ahorro de energa y la ausencia de bases slidas en los estudiantes con
respecto al rea de la fsica, biologa y la misma ecologa, en el presente
trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidrulico didctico para la
enseanza del funcionamiento de las maquinas hidrulicas. En el texto se
describe el diseo, fabricacin y funcionamiento del brazo hidrulico. El brazo
hidrulico consta de un sistema de una captacin del paso del agua y un
movimiento provocado por ella.
Q 3.00
---------Q 3.00

Presupuesto
del Proyecto
----------------------------

10 palos de brocheta (Pinchos)

1 hoja de papel bond
Cinta adhesiva blanca

1 regla plstica de 30 centmetros

1 lapicero color azul
Pegamento
9 jeringas de 10 ml.
1.5 metros de manguera flexible

Q 9.00

Q 10.00
---------------------------Q 3.00
--------Q 3.00
Q 6.00
----------------Q 4.00

Cartn
1 cter o cuchilla
Pistola de silicona
Barras de silicona
40 centmetros de alambre de amarre
6 abrazaderas
Pegamento resistente (sper glue)
Alicate
Tijeras
Paletas de madera

Total:Q 41.00

Materiales y
partes

Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que

gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el
brazo para funcionar.

Palos de brocheta: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo,
tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del
brazo
hacia
los
lados.

Sper glue:sern utilizados para sostener y darle firmeza al carrito del brazo,
tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del
brazo hacia los lados.

Abrazaderas: sern utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de

arriba hacia abajo.

Cartn:es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a

el cartn se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga
movilidad horizontal.

Mangueras de suero:se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una
jeringa a otra.

Agua: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.

TEORIA

Brazo
Hidrulico

El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente

llamadas mquinas hidrulicas: la prensa, el gato, el freno, el ascensor y la
gra,
entre
otras.
Hay dos conceptos que tenemos que tener claros El de fuerza y el de presin.
Fuerza es toda accin capaz de cambiar de posicin un objeto, por ejemplo el
peso de un cuerpo es la fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La
presin es el resultado de dividir esa fuerza por la superficie que dicho objeto
tiene en contacto con el suelo. De esto sale la frmula de Presin =
Fuerza/Superficie. P=F/S De aqu podemos deducir que la Fuerza= Presin
X Superficie; y Superficie=Fuerza/Presin. La presin se mide generalmente
en Kilogramos/Cm 2. La hidrulica consiste en utilizar un lquido para transmitir
una fuerza de un punto a otro. Generalmente la fuerza Hidrulica se consigue
empujando el aceite por medio de una bomba conectada a un motor, se

transmite a travs de tuberas metlicas, conductos, latiguillos, etc. y se

proyecta en cilindros hidrulicos, motores, etc.

Un circuito hidrulico bsico podra constar de un depsito de aceite, una

bomba que lo impulsa, una tubera que lo transmite y un cilindro que acta.

La presin ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin

alteracin a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones
y acta a travs de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene.
La hidrulica es una rama de la fsica y la energa que se relaciona con el
estudio de las propiedades mecnicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y
empuje de la misma.
El principio ms importante de la hidrulica es el de pascal que dice que la
fuerza ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el
volumen de un lquido y en todas direcciones.
El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado, no solamente la podemos
encontrar en el mbito industrial sino tambin en otros mbitos, incluso
relacionados con la vida diaria.
Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres

partes unidas entre s y que se pueden mover independientemente una de la

otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de la
presin ejercida por un medio lquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva
porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus
dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca y el
codo, ahora hidrulico es porque los movimientos son por medio de presin de
un lquido que es su caso es aceite mecnico y un gas que estn bajo presin,
entonces si unimos los trminos nos queda Brazo Hidrulico.

Principio de Pascal
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el
fsico-matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la
frase: la presin ejercida sobre un fluido incompresible y en equilibrio dentro de
un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
En pocas palabras, se podra resumir an ms, afirmando que toda presin
ejercida hacia un fluido, se esparcir sobre toda la sustancia de manera
uniforme. El
principio
de
Pascal
puede
comprobarse
utilizando
una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un mbolo. Al
llenar la esfera con agua y ejercer presin sobre ella mediante el mbolo, se
observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por
lo tanto con la misma presin.
Tambin podemos observar aplicaciones del principio de Pascal en las prensas
hidrulicas, en los elevadores hidrulicos, en los frenos hidrulicos y en los
puentes hidrulicos.

FLUIDOS
CONCEPTO:
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos.Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos
en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una
ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de
Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se
clasifica
en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.

HIDROSTATICA:

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que

estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el
estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de
Arqumedes.

PRESION HIDROSTTICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las
fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente
perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del
lquido en cuestin

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el
volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3,
tambin se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA

DENSIDAD EN
Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo Humano

950

Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra (Planeta)

5515

Vidrio

2500

PISTONES
Concepto de Pistn:

Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las

paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un
movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su
presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y
volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe
o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.

TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin
interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el
fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn
B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia
entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta
llegar al pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre s por
una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado,
y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el
pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los
sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes
aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de
distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden
llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a
travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.

PALANCAS
Concepto de Palanca:
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes
rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los
ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin
representan
dificultad
para
tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro
y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,

normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se

aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el
punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida,
se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como
en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer
una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:

-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de
apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando
una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son
muchas las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un
brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer
palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al
balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un
sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una
palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y
eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as
siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un nmero decimal
por ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el
tipo
de
palanca:
-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro
entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza
que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms
pequeas. Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: los alicates, la
balanza, la tijera, las tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse
es que al accionar una palanca se producir un movimiento rotatorio respecto
al fulcro, que en ese caso sera el eje de rotacin.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza

a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca
tambin es bastante comn, se tiene en los siguientes casos: carretilla,
destapador de botellas, rompenueces. Tambin se observa, como en el caso
anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto
al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza

a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil
de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro
ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso
involucra un movimiento rotatorio.

-Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el cortaas

es una combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2
gnero que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son
otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una
palanca de tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de
una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de
palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra
palanca).
APLICACIN DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:
Las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto sern de tercer tipo o de
tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor
a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar
objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que
construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el
cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material
resistente preferiblemente de cartn y sostenidas en sus ejes por piezas
metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las
palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en
distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de
masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la

trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos
especficos
para
este
tipo
de
movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje
puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo,
es
el
eje
de
la
rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el
que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar
una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.

Procedimien
Primero se hace un diseo de cmo va a ser el brazo hidrulico teniendo
en cuenta algunos ngulos para poder poner las jeringas que darn el
movimiento a el brazo.

Luego se usan los palitos de paleta y se hace lo que es la forma del

brazo segn la estructura planteada, unir con los palos de brocheta y
asegurar bien con sper glue.

 Una vez ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y

comprobaremos que todo est acorde al plano, tomaremos las jeringas,
las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el lquido de
freno o agua y probaremos que tengan el suficiente lquido para que
pueda funcionar.

Luego al poner las jeringas asegurarlas con unas abrazaderas en los

lugares donde se pueda permitir algn movimiento (normalmente el
movimiento siempre es encontrado es un ngulo).

Luego poner las mangueras y conectarlas a otra jeringa, poner agua y

mirar si fue posible realizar el movimiento.

Pondremos jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan

el brazo de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la
base circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo
y poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este
brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo de un lugar
a otro.

 Insertar el brazo hidrulico en la tabla hecha del mismo material y listo.

Conclusiones
El proyecto se basa en el principio de pascal: la presin existente en un lquido
confinado acta igualmente en todas las direcciones, y lo hace formando
algunos rectos con la superficie del recipiente.
Es as que al comprimirse el agua, esta ejerce una fuerza que produce un
movimiento mecnico, el cual se pareca en las articulaciones del brazo
hidrulico en este caso, la jeringa 1 comprime el agua y el aire,
transcendiendo su presin al extremo de la jeringa 2, asimismo, la jeringa 3 a la
4 y las jeringas a la 6 etc. La ltima jeringa ejercer una fuerza que actuara
cargando un objeto (piedra de corcho) y as producir su levantamiento,
movindole de un lado a otro.

Los brazos hidrulicos contribuyeron y lo seguirn haciendo en la industria,

dado que son capaces de trasladar objetos muy pesados, generalmente ha
desplazado en muchas reas a los humanos por ser ms rpidos y eficaces.

La Hidrulica aplicada en maquinas cm un brazo hidrulico nos pueden ayudar

a el transporte de cosas pesadas o pequeas ya que los mtodos actuales no
son muy bien utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360 sera mejor
porque el transporte de la mercanca seria ms eficiente y segura siguiendo los
principios bsicos como los de pascal ya que estos nos dan un modo eficiente
para la realizacin de trabajos de carga de objetos o muy pequeos o muy
pesados.

Recomendac
Este proyecto ayudara al estudiante a analizar las fuerzas aplicadas por
presiones hidrulicas.
El brazo hidrulico conlleva al estudiante a abrir su mente en procesos
investigativos en la industria.
Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin demostraremos
que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica,
tensiones, trabajo-potencia-energa.

Se logr hacer una estructura parecida a un brazo el cual puede hacer

movimientos usando un mecanismo hidrulico.

Referencias
Bibliogrfica
s
http://www.buenastareas.com/ensayos/El-Brazo-Hidraulico/27694.html
http://es.scribd.com/doc/16369287/BRAZO-HIDRAULICO-CON-GERINGASsanjose
http://espanol.answers.yahoo.com/question/index?
qid=20090625164148AAsmHAs

brazohidraulicojd.blogspot.com/2011/12/brazo-hidraulico_06.html
feria-ciencias-elvis.blogspot.com/2013/01/el-brazo-hidraulico.html

trabajofisica.galeon.com/pagina7.html
https://dannyaoichanccf.wordpress.com/.../informe-del-experimento-de-fisicabrazo-h...
proyectos11-02.blogspot.com/2011/06/brazo-hidraulico-con-jeringas_06.html

VIDEOS:
http://www.youtube.com/watch?v=q3k2y1QpnUE

Anexos