Titulo: El Pendulo Fisico: Universidad Nacional de Ingeniería

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de Ingeniera Civil
TITULO: EL PENDULO FISICO
OBJETIVOS:
OBJETIVO TEMTICO:
Estudiar el movimiento de oscilacin de un slido rgido haciendo uso de los
conceptos de oscilador armnico, centro de masa, momento de inercia, radio de
giro, torque, momento angular, teorema de Steiner, pndulo equivalente.
OBJETIVO ESPECFICO:
Comprobar experimentalmente que el periodo del pndulo fsico depende del
brazo de giro (b).

FUNDAMENTO TEORICO:
Movimiento Armnico Simple
Es un movimiento que tiene la caracterstica principal de tener un desplazamiento
repetitivo respecto al tiempo.
Un movimiento del tipo descrito en la ecuacin
x ( t )= Asen(wot + )
es conocida
como M.A.S.
Un ejemplo de movimiento armnico simple es el movimiento de un pndulo.
Pndulo Simple
Un pndulo simple se define como una partcula de masa m suspendida de un
punto O por una cuerda de longitud l y de masa despreciable. Si la partcula se
lleva a la posicin B se modo que la cuerda haga un ngulo con la vertical y
luego se suelta, el pndulo oscilara entre B y B.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son: peso mg y la tensin T a lo largo
de la cuerda.
Por dinmica lineal:
mg sen =m. at
at=l
g sen =0
+
l
d
=l
dt

El ngulo
es pequeo, lo cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es

sen
pequea, usamos la aproximacin
g =0
+
l
()
Ec. Diferencial del
movimiento
Se puede llegar a la conclusin que:
2
w =
g
l
T =2
w=
g
l
l
g
Pndulo Fsico
Es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un eje
horizontal bajo la a accin de la gravedad. Sea zz el eje horizontal y C el
centro de masa del cuerpo. Cuando la lnea OC hace un ngulo
vertical, el torque alrededor del eje
con la
actuante sobre el cuerpo es:
=Mgd sen
Aplicando la segunda ley de Newton para la rotacin:
=I
Mgd sen =I
sen

Mgd =0
+
I
Ec . diferencial del mov .
Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario para un sistema de partculas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partculas que componen un sistema y el
cuadrado de las distancias r de las partculas al eje escogido, representa la
inercia de un cuerpo a rotar.
I = m i r i
Para un cuerpo de masa continua:

I = r dm
Teorema de Steiner:
I =I CM +m. d
m: masadel cuerpo
d :distanciadel C . M . a un eje arbitrario

I :momento de inercia respectoal eje arbitrario
Radio de Giro
El radio de giro de un cuerpo es una cantidad
definida de modo que se
cumple:
I =Mk
En la cual
es el momento de inercia y
la masa del cuerpo.
El radio de giro representa la distancia del eje a la cual se puede concentrar la

masa del cuerpo sin variar su momento de inercia.

Momento de Inercia de un Paraleleppedo y un Cilindro

PARALELEPIPEDO
I CM =
M 2 2
(a + b )
12
CILINDRO
I CM =
Mr
2
Longitud Equivalente ( l eq )
Si se compara la expresin del periodo del pndulo fsico con la equivalente del
pndulo simple se puede obtener un periodo equivalente del pndulo simple de
longitud l. A este resultado se le da el nombre de longitud de pndulo simple
equivalente.
De la ecuacin diferencial del movimiento de un pndulo fsico, se sabe:
T =2
Io=I CM + md
Io
mgd
Por Steiner

T =2
k + d
gd
le =
k +d Io
=
d
md
le=
PROCEDIMIENTO
Materiales:
Un soporte de madera con cuchilla
Una balanza:
T =2
le
g

Un pie de rey
Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares
Un cronometro digital

I.
ANALISIS Y RESULTADOS
CALCULANDO EL MOMENTO DE INERCIA DE LA BARRA EN FORMA
TEORICA
Datos laboratorio:
Masa barra con huecos = 1,7666 Kg.
Dimensiones de la barra:
Longitud = 1,094 m
Ancho = 0,0375 m

I.
Grosor = 0,0051 m
Dimetro = 0,0137 m
Hallando la Masa de la barra compacta por igualdad de densidades:

barra con huecos = barra compacta
Masa barra con huecos

Masabarra compacta
=
volumen barra con huecos volumen barra compacta
Como los volmenes tienen la misma altura entonces se simplifica y
quedara relacin de reas:
Masabarra con huecos

Masabarra compacta
=
Area dela base barra con huecos Areade labase barra compacta

Masabarra compacta
1.7666
=
2
0.041025
0.04102521(0.00685 )
Masa barra compacta=1.91078 Kg .
II.
Hallando el momento de Inercia de la barra compacta:

I barra compacta=
I barra compacta=
1
2
2
M (a +b )
12
1
1.91078(1.094 2+ 0.03752)
12
I barra compacta=0.1908 Kg . m
III.
Para hallar el momento de inercia de cada cilindro respecto al C.M. de la

barra se usara Steiner.
I c/cilindro =I CM +md
1
I c/cilindro = mr +md
2
masac/ cilindro=
1.910781.7666
21
masacilindro =6.86274103 Kg .
Hallando el momento de inercia de c/cilindro:

# de
hueco
D(i) (m)
# de hueco
0.5080
1
1
0.4580
2
2
0.408
3
3
0.3590
4
4
0.3080
5
5
0.2580
6
6
0.2090
7
7
0.1585
8
8
0.1085
9
9
0.0580
10
10
t1 (s)
t2 (s)
d (m)
4.84
4.94
0.5080
5.01
4.97
0.4580
4.70
4.73
0.408
4.62
4.66
0.3590
4.51
4.56
0.3080
4.68
4.73
0.2580
4.88
4.97
0.2090
5.27
5.30
0.1585
6.04
6.14
0.1085
7.73
7.64
0.0580
= mr +periodo
md
t3 (s) I i =I #c de
T
2
cilindro
oscilacione
promedio
s
(Kg .m )
5.05
4.83
4.80
4.64
4.58
4.79
4.91
5.34
6.12
7.72
SUMA
1.64778
3
0.001771187
1.64556
3
0.001439717
1.58111
3
0.00114256
1.54667
3
0.000884638
1.51667
3
0.000651188
1.57778
3
0.000456972
1.64000
3
0.000299932
1.76778
3
0.000172568
2.03333
3
0.0000809509
2.56556
3
0.0000232473
0.006922961
I barra con huecos=I barra compacta
10
m cilindro0.006852
2 I i
2
1
I barra con huecos =0.1908
0.00682740.00685
20.006923
2
I barra con huecos=0.17695 Kg . m
GRFICA T VS D

3
2.5
2
PERIODO (s)
1.5
1
0.5
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
DISTANCIA DEL CENTRO AL EJE DE GIRO (m)
CALCULO EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA BARRA EN

EL CENTRO DE MASA USANDO EL RADIO DE GIRO DE LA CURVA Le vs D
Usando el mtodo de los mnimos cuadrados, minimizando la sumatoria:
k2
l (eq)i Di
Di
Minimizar implica que la derivada de tal sumatoria debe ser igual a 0, entonces:
k2
l(eq)iD i D =0
k
i
Minimizando tal expresin encontraremos el valor del radio de giro k.
k4
k2
2
2
2
l
+
D
+
2
l
D
+2
k
2
l
=0
(eq)i i D 2 (eq ) i i
(eq)i
k
D
i
i
Por propiedades de derivada se introduce dentro de la sumatoria y de deriva cada
trmino independientemente de los dems:

k
k
+4 k 4 l (eq)i
=0
2
Di
Di
Simplificando el k y el 4:
l (eq)i
k2
+1
=0
2
Di
Di
Se introduce la sumatoria para cada trmino:

10
k 2
1
10
10
l(eq )i
1
+ 1
=0
2
Di
Di
1
1
Por demostracin:
l(eq)i=
gT2
4 2
g :Gravedad
T : Periodo
10
k
2
10
10
l(eq )i
1
+
1
=0
Di
Di2 1
1

de hueco
Di (
m)
l(eq )i
T (s)
1
Di2
l (eq)i
Di
0.5080
1.64778
0,674693543 3,87500775
0.4580
1.64556
0,672874963 4,767262257 1,46915931
0.408
1.58111
0,621203726 6,007304883 1,52255815
0.3590
1.54667
0,594432741 7,7590956
0.3080
1.51667
0,571596492 10,54140665 1,85583277
0.2580
1.57778
0,618587216 15,02313563 2,39762487
0.2090
1.64000
0,66833925 22,89324878 3,19779545
0.1585
1.76778
0,776541394 39,80535183 4,89931479
0.1085
2.03333
1,027368939 84,94552868 9,46883815
10
0.0580
2.56556
1,635581229 297,2651605 28,1996764
1,3281369
1,65580151
492.882503 55.994738
Reemplazando en:
10
k
2
10
10
l(eq)i
1
+
1
=0
Di
Di2 1
1
k 492.882503+1055.994738=0
2
k =0.09332
POR LO TANTO EL MOMENTO DE INERCIA EXPERIMENTAL DEL CENTRO

DE MASA
I C . M . =Mk 2
I C . M . =1,76660.09332

I C . M . =0.16486 Kg .m
ERROR EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA:
|I teo . I exp|
|0.176950.16486|
I teo .
0.17695
error =
100 =
100 =6.832
Le VS d
1.8
1.6
1.4
1.2
1
LONGITUD EQUIVALENTE (Le)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
20
30
40
50
60
DISTANCIA DEL CENTRO AL EJE DE GIRO (d)
CALCULO EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA BARRA EN

I i =I o + M D i2
EL CENTRO DE MASA MEDIANTE LA CURVA

Ii
T
=
2
Mg Di
T : Periodo
Ii: Momento de inercia en el hueco i
M : Masa de labarra=1.7666 Kg .
g : Aceleracin de la gravedad =9.81 m/s 2
Di : Distancia del centro al hueco i
# de
hueco
D(i) (m)
periodo T
promedio
(s)
D (x)
Momento de
Inercia
Ii (y)
0.5080
1.64778
0,258064
0.60549
0.4580
1.64556
0,209764
0.54443
0.4080
1.58111
0,166464
0.44775
0.3590
1.54667
0,128881
0.37700
0.3080
1.51667
0,094864
0.31101
0.2580
1.57778
0,066564
0.28194
0.2090
1.64000
0,043681
0.24676
0.1585
1.76778
0,02512225
0.21744
0.1085
2.03333
0,01177225
0.19692
10
0.0580
2.56556
0.003364
0.16759
POR EL TEOREMA DE STEINER:
I i =I o + M D i2
I i : Momento de Inercia en el hueco i
M : Masa de labarra=1.7666 Kg .
Di : Distancia del centro de masa al hueco i

# de
hueco
D2 = x
Momento de
Inercia
Ii = y
X2
x*y
0,258064
0,60549
0,1562551714
0,1562551714
0,209764
0,54443
0,1142018145
0,1142018145
0,166464
0,44775
0,0745342560
0,0745342560
0,128881
0,37700
0,0485881370
0,0485881370
0,094864
0,31101
0,0295036526
0,0295036526
0,066564
0,28194
0,0187670542
0,0187670542
0,043681
0,24676
0,0107787236
0,0107787236
0,02512225
0,21744
0,0054625820
0,0054625820
0,01177225
0,19692
0,0023181915
0,0023181915
10
0,003364
0,16759
0,0005637728
0,0005637728
SUMA 1.0085405
3.39633
0.1710375434 0.4609733555
I i =I o + M D i2
Y =b +aX
DONDE:
N: NUMERO DE ENSAYOS DEL LABORATORIO
N= 10
a=
N xy x y
2
N x ( x )
2
100.46097335551.00854053.39633
2
100.17103754341.0085405
a=1.7085
x 2 y x xy 0.17103754343.396331.00854050.4609733555
b=
=
2
100.17103754341.00854052
N x2( x )

b=0.16732
Ii vs Di
0.70000
0.60000
f(x) = 1.71x + 0.17
0.50000
0.40000
MOMENTO DE INERCIA EN EL HUECO I (Ii)
0.30000
0.20000
0.10000
0.00000
0.20000000
0.00000000
0.40000000
DISTANCIA AL CUADRADO (D)
1.7085 Kg .
a: masa, entonces la masa experimental =

ERROR EXPERIMENTAL DE LA MASA:
error =
M M exp
1.76661.7085
100 =
100 =3.2888
M
1.7666
b: Momento de inercia de la barra en el centro de masa =

ERROR EXPERIMENTAL DEL MOMENTO DE INERCIA:
|I teo . I exp|
|0.176950.16732|
I teo .
0.17695
error =
100 =
100 =5.44
0.16732 Kg . m2

II.
CONCLUSIONES
a) Cuando se hace la grfica del Periodo vs la Distancia del centro de masa al
eje de giro; mientras se acerca al centro de masa el periodo tiende a valores
muy altos debido a que la barra se encuentro en la posicin de equilibrio.
b) Es posible calcular el momento de inercia por definicin, por el radio de giro
l eq vs d , y por la curva lineal
experimental hallado de la curva
I i =I CM + MDi2 .
c) En el comportamiento del pndulo fsico se ve que cada vez que la distancia
del eje de giro al centro de masa disminuye su periodo tambin disminuye, sin
embargo cuando la distancia supera cierto PERIODO MINIMO su periodo
comenzara a aumentar rpidamente y la distancia seguir disminuyendo.
Disminuye el periodo cuando la distancia del eje de giro al centro de masa se
acerca al valor de k.

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