DESAIN DAN ANALISIS PERHITUNGAN RODA PENDARATAN

PESAWAT TANPA AWAK

Skripsi Yang Diajukan Untuk Melengkapi

Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik

T MUHAMMAD RINALDI AULIA

NIM. 090401052

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2014

Universitas Sumatera Utara

DESAIN DAN ANALISIS PERHITUNGAN RODA PENDARATAN

PESAWAT TANPA AWAK

T. MUHAMMAD RINALDI AULIA

NIM. 090401052

Diketahui/Disyahkan:

Disetujui oleh:

Depertemen Teknik Mesin

Dosen Pembimbing

Fakultas Teknik USU

Ketua

Dr.-Ing.Ir.Ikhwansyah Isranuri

Dr.-Ing.Ir.Ikhwansyah Isranuri

NIP.196412241992111001

NIP.196412241992111001

Universitas Sumatera Utara

DESAIN DAN ANALISIS PERHITUNGAN RODA PENDARATAN

PESAWAT TANPA AWAK

T MUHAMMAD RINALDI AULIA

NIM. 09 0401 052

Telah diperiksa dan disetujui dari hasil seminar Tugas Skripsi

Periode Ke-685, pada tanggal 10 Mei 2014

Telah Disetujui Oleh:

Pembimbing

Dr.Ing.Ir. Ikhwansyah Isranuri

NIP. 196412241992111001

Universitas Sumatera Utara

DESAIN DAN ANALISIS PERHITUNGAN RODA PENDARATAN

PESAWAT TANPA AWAK

T MUHAMMAD RINALDI AULIA

NIM. 09 0401 052

Telah diperiksa dan disetujui dari hasil seminar Tugas Skripsi

Periode Ke-685, pada tanggal 10 Mei 2014

Pembanding I,

Pembanding II,

Dr. Ir. M. Sabri, MT

Ir. Tugiman, MT

NIP.196306231989021001

NIP. 195704121985031004

Universitas Sumatera Utara

AGENDA
DITERIMA TGL
PARAF

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK USU
MEDAN

: 2146/TS/2013
: 12/12/2013
:

TUGAS SARJANA
NAMA

: T. MUHAMMAD RINALDI AULIA

NIM

: 090401052

MATA PELAJARAN

: TEKNOLOGI PEMBENTUKAN

SPESIFIKASI

: Mendesain roda pendaratan pesawat tanpa awak

dan melakukan analisis perhitungan untuk
menentukan:
1.
2.
3.
4.
5.

Pemilihan jenis landing gear.

Pusat gravitasi pesawat.
Tinggi Pesawat.
Jarak wheel base.
Jarak wheel track dan besar sudut overturn
yang digunakan.
6. Ukuran roda yang digunakan.

DIBERIKAN TANGGAL
SELESAI TANGGAL

: 12/12/2013
: 24/04/2014
MEDAN, 12 Desember 2013

KETUA DEPARTEMEN TEKNIK MESIN,

DR.ING IR.IKHWANSYAH ISRANURI

NIP. 196412241992111001

DOSEN PEMBIMBING,

DR.ING IR.IKHWANSYAH ISRANURI

NIP. 196412241992111001

Universitas Sumatera Utara

DEPARTEMEN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK USU
MEDAN
KARTU BIMBINGAN

TUGAS SARJANA MAHASISWA

No. : 2146 / TS / 2013
Sub. Program Studi : Teknik Produksi
Bidang Studi
: Teknologi Pembentukan
Judul Tugas
: Desain dan Analisis Perhitungan Roda Pendaratan
Pesawat Tanpa Awak (UAV)
Diberikan Tgl.
: 12 / 12 /2013
Dosen Pembimbing : Dr.Ing.Ir.Ikhwansyah Isranuri
NIP.196412241992111001

NO

Tanggal

Selesai Tgl : 23/04/2012

Nama Mhs : T. M. Rinaldi A
N.I.M
: 090401052

KEGIATAN ASISTENSI BIMBINGAN

Tanda
Tangan
Dosen Pemb.

12-12-2013 Pemberian Spesifikasi Tugas Akhir

Perbaikan BAB I (Latar Belakang, Tujuan dan
2. 02-01-2014
Spesifikasi)
3. 11-01-2014 Perbaikan BAB II (Tambahkan Tinjauan Pustaka)
4. 15-01-2014 Perbaikan BAB II (Tambahkan Foto dan Tabel)
Pebaikan BAB III (Tambahkan Foto Proses
5. 22-02-2014
Pembuatan)
Perbaikan BAB IV (Tambahkan Proses
6. 27-03-2014
Pengambilan data)
7. 02-04-2014 Perbaikan BAB IV (Perbaiki Hitungan)
Perbaikan BAB IV (Tambahkan Distribusi Beban
8. 04-04-2014
Roda Depan)
9. 10-04-2014 Perbaikan BAB IV (Kesimpulan dan Saran)
10. 15-04-2014 ACC Seminar
1.

CATATAN :
1.
2.
3.

Kartu ini harus diperlihatkan kepada Dosen

Pembimbing setiap Asistensi
Kartu ini harus dijaga bersih dan rapi.
Kartu ini harus dikembalikan ke Jurusan,
bila kegiatan Asistensi telah selesai.

Diketahui,
Ketua Departemen TeknikMesin
FT USU

Dr.Ing.Ir.Ikhwansyah Isranuri
NIP.196412241992111001

Universitas Sumatera Utara

Universitas Sumatera Utara

ABSTRAK

Landing gear merupakan struktur pesawat yang berfungsi menahan beban statis
pesawat dan juga beban dinamis ketika pesawat melakukan pendaratan. Dalam
mendesain landing gear dilakukan pemilihan jenis landing gear dan dilakukan
analisis perhitungan pada tiap komponen landing gear yang meliputi pusat
gravitasi, tinggi pesawat, wheel base, wheel track, dan roda. Desain dan analisis
perhitungan dilakukan dengan metode studi pustaka dimana setiap desain dan
perhitungan didasarkan pada literatur pustaka. Jenis landing gear yang digunakan
adalah Tail-gear landing gear dengan tinggi badan pesawat dari tanah adalah
sebesar 40 cm, pusat gravitasi pesawat berada pada titik X = 94,6 mm, Y = 11,3
mm dari titik paling depan pesawat, jarak wheel base adalah sebesar 128.934 cm,
jarak wheel track adalah sebesar 72 cm dengan sudut overturn sebesar 35o, dan
ukuran roda depan 10 cm dan belakang 8 cm.

Kata kunci: Desain, Analisis Perhitungan, Roda Pendaratan, Pesawat, Beban.

i
Universitas Sumatera Utara

ABSTRACT
Aircraft landing gear is the structure that serves to hold the static load and
dynamic load aircraft when the aircraft is landing. In designing the landing gear
made the selection of the landing gear and performed analysis on the calculation
of each component of the landing gear that covers the center of gravity, a high
plane, wheel base, wheel track, and wheels. The design and analysis calculations
performed by the method of literature study where each design and calculations
based on literature references. Landing gear types used are Tail-gear landing gear
with the ground plane height is 40 cm, the center of gravity of the aircraft is at
point X = 94,6 mm, Y = 11,2 mm of the most forward point of the plane, wheel
base distance is amounted to 128 934 cm, wheel track distance is equal to 72 cm
with an angle of 35o overturn, and the size of the front wheels and the rear 10 cm
8 cm.
Keywords: Design, Analysis Calculation, Wheel Landing, Plane, Load.

ii
Universitas Sumatera Utara

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT atas segala berkat,
rahmat dan karunia-Nya yang senantiasa diberikan kepada penulis, sehingga
penulis dapat menyelesaikan skripsi ini.
Skripsi ini adalah salah satu syarat untuk dapat lulus menjadi Sarjana
Teknik di Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sumatera
Utara. Adapun judul dari skripsi ini adalah Desain dan Analisis Perhitungan
Roda Pendaratan Pesawat Tanpa Awak (UAV).
Selama penulisan skripsi ini penulis banyak mendapat bimbingan dan
bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis
menyampaikan banyak terima kasih kepada:
1. Kedua orang tua tercinta, Ayahanda T. Dahlan Tia ,SE, M,AP dan Ibunda
Dra. Rosmiaty serta Adinda T Muhammad Rizki Mulia atas doa, kasih
sayang, pengorbanan, tanggu jawab yang selalu menyrtai penulis, dan
memberikan penulis semangat yang luar biasa sehingga penulis dapat
menyelesaikan skripsi ini.
2. Bapak Dr.Ing.Ir. Ikhwansya Isranuri sebagai Dosen Pembimbing Skripsi
yang banyak memberi arahan, bimbingan, motivasi, nasehat dan pelajaran
yang sangat berharga selama proses penyelesaian Skripsi ini.
3. Bapak Dr.Ing.Ir. Ikhwansya Isranuri dan Ir. Syahril Gultom, MT selaku
Ketua dan Sekertaris Departemen Teknik Mesn. Fakultas Teknik.
Universitas Sumatera Utara. Bapak Ir. Tugiman, MT selaku Koordinator
Skripsi.
4. Bapak/Ibu Staff Pengajar dan Pegawai di Departemen Teknik Mesin.
Fakultas Teknik. Universitas Sumatera Utara.
5. Teman satu tim (Fauzi Kharisma Putra, Juliono Susanto, Rahmad Hidayat)
yang telah bersama-sama menyelesaikan seluruh penelitian dengan kerja
tim yang baik.
6. Abangda Fadly A. Kurniawan, ST , Ade Irawan, ST dan Sajana, ST yang
telah membantu penulis dalam penyelesaian tugas sarjana.
7. Teman-teman seperjuangan Teknik Mesin stambuk 2009, khususnya
(Chabib Muhammad, Zuhdi Mahendra, Indro Pramono, Pradipta Sigit, Tri
Septian M, Andri Setiawan, Cevi Octora, Guruh Andryan, Harri Rusadi,
Vincensius Ginting, Frans Dinata, Irvin, Adi Surya, Eky A. Pinem, Randy
Bryan, Raflintar) yang telah memberi banyak dukungan kepada penulis
dalam menyusun skripsi ini baik berupa tenaga, waktu, pikiran maupun
motivasi.

iii
Universitas Sumatera Utara

8. Kerabat dekat (Jihan Meutia Fauzen, Dea Dara Dafika S dan Nelly
Wahyuni) yang telah banyak mendukung dan memotivasi penulis.
9. Adik-adik stambuk 2011 yang sedikit banyak ikut membantu penulis
dalam menyelesaikan skripsi ini.
Semoga skripsi ini bermanfaat bagi kita semua dan dapat digunakan sebagai
pengembangan ilmu yang didapat selama dibangku kuliah. Apabila terdapat
kesalahan dalam penyusunan serta bahasa yang tidak tepat dalam skripsi ini
sebagai manusia yang tidak luput dari kesalahan penulis mengharapkan masukan
dan kritikan yang membangun dalam penyempurnaan skripsi ini. Akhir kata
penulis mengucapkan terima kasih, semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi
seluruh kalangan yang membacanya.

Medan,

April 2014

Penulis,

T MUHAMMAD RINALDI AULIA

NIM : 090401052

iv
Universitas Sumatera Utara

DAFTAR ISI
ABSTRAK ............................................................................................................i
KATA PENGANTAR .........................................................................................iii
DAFTAR ISI ........................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR ..........................................................................................viii
DAFTAR TABEL ................................................................................................xi
DAFTAR NOTASI ..............................................................................................xii

BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah ............................................................................ 1
1.3 Tujuan Penilitian ................................................................................ 2
1.3.1 Tujuan Umum ............................................................................... 2
1.3.2 Tujuan Khusus .............................................................................. 2
1.4 Batasan Masalah ................................................................................. 2
1.5 Manfaat Penelitian .............................................................................. 2
1.6 Sistematika Penulisan ..........................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Landing Gear ................................................................................... 4
2.2 Konfigurasi Landing Gear ............................................................... 6
2.3 Landing Gear dan Pusat Gravitasi Pesawat ..................................... 15
2.4 Tinggi Landing Gear ....................................................................... 16
2.5 Persyaratan Umum Jarak Tanah ...................................................... 17

v
Universitas Sumatera Utara

2.5.1 Persyaratan Jarak Tanah Rotasi Take-off .................................. 18

2.6 Wheel Base ....................................................................................... 20
2.7 Wheel Track ..................................................................................... 22
2.8 Roda ................................................................................................. 24

BAB III METODE PENELITIAN

3.1 Bahan dan Alat Peneilitian ............................................................ 25
3.1.1 Alat ...................................................................................... 25
3.1.2 Bahan ................................................................................... 28
3.2 Waktu dan Tempat ......................................................................... 29
3.3 Pengaturan ..................................................................................... 29
3.4 Diagram Alir Penelitian ................................................................. 30
3.5 Proses Penelitian ............................................................................ 31
3.5.1 Analisis Perhitungan ............................................................ 31
3.5.2 Proses Pembuatan ................................................................ 32

BAB IV ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN

4.1 Berat Pesawat ................................................................................. 37
4.2 Pusat Gravitasi Pesawat ................................................................. 37
4.3 Pemilihan Tipe Landing Gear ........................................................ 46
4.4 Tinggi Pesawat .............................................................................. 47

vi
Universitas Sumatera Utara

4.5 Wheel Track .................................................................................... 49

4.6 Beban Pesawat ............................................................................... 51
4.7 Roda .............................................................................................. 61
4.8 Bahan ............................................................................................. 62

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 63
5.2 Saran ................................................................................................ 63

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

vii
Universitas Sumatera Utara

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1

Jenis Landing Gear .................................................................. 7

Gambar 2.2

Glider PZL-Bliesko SZD-48 Jantar Standar 3 dengan single

gear landing gear ..................................................................... 8

Gambar 2.3

Douglas C-47A Skytrain dengan tailgear landing gear .......... 9

Gambar 2.4

Transport aircraftMcDonnell Douglas MD-88 dengan

tricycle landing gear ................................................................. 10

Gambar 2.5

Bomber aircraft B-52 Stratofortress dengan quadricycle

landing gear ............................................................................. 11

Gambar 2.6

Transport aircraft Boeing 747 dengan multi-bogey landing

gear .......................................................................................... 12

Gambar 2.7

Ketentuan goemetri pendaratan pesawat laut .......................... 14

Gambar 2.8

Landing Gear ........................................................................... 15

Gambar 2.9

Tinggi Landing Gear pada berbagai konfigurasi ..................... 15

Gambar 2.10

Geometri jarak tanah rotasi take-off ........................................ 18

Gambar 2.11

Pemeriksaan jarak tanah belakang badan pesawat selama

take-off .................................................................................... 19

Gambar 2.12

Geometri Landing Gear ........................................................... 20

Gambar 2.13

Geometri beban pesawat .......................................................... 20

Gambar 2.14

Wheel Track ............................................................................. 22

Gambar 2.14 (a) Sudut Overturn (Tampak Atas) ............................................... 22

Gambar 2.14 (b) Sudut Overturn (Tampak Depan) ............................................ 22
Gambar 3.1

Mesin Gerinda ......................................................................... 24

Gambar 3.2

Mesin Frais .............................................................................. 25

Gambar 3.3

Mesin Las ................................................................................. 25

Gambar 3.4

Meteran .................................................................................... 26

Gambar 3.5

Laptop ...................................................................................... 26

Gambar 3.6

Kalkulator ................................................................................ 27

Gambar 3.7

Besi hollow .............................................................................. 27

Gambar 3.8

Roda ......................................................................................... 28

viii
Universitas Sumatera Utara

Gambar 3.9

Diagram Alir Penelitian ........................................................... 29

Gambar 3.10

Pemotongan besi ...................................................................... 31

Gambar 3.11

Besi yang telah dipotong sesuai ukuran yang dibutuhkan ....... 31

Gambar 3.12

Besi yang telah dilas ................................................................ 32

Gambar 3.13

Pembuatan lubang dengan menggunakan mesin frais ............. 32

Gambar 3.14

Roda dipasang pada plat besi ...................................................33

Gambar 3.15

Besi pengikat roda dilas pada besi Landing Gear ................... 33

Gambar 3.16

Pengelasan kedua roda pada besi tiang .................................... 34

Gambar 3.17

Roda ......................................................................................... 34

Gambar 4.1

Pembagian bidang pada badan pesawat ................................... 38

Gambar 4.2

Bidang 1 persegi panjang ......................................................... 38

Gambar 4.3

Bidang 2 segitiga sama kaki .................................................... 39

Gambar 4.4

Bidang 3 dan 4 setengah lingkaran .......................................... 39

Gambar 4.5

Bidang 5 persegi panjang.......................................................... 40

Gambar 4.6

Bidang 6 dan 7 segitiga siku-siku ............................................ 40

Gambar 4.7

Bidang 8 dan 10 segitiga siku-siku .......................................... 41

Gambar 4.8

Bidang 9 dan 11 persegi panjang ........................................... 41

Gambar 4.9

Bidang 12 dan 13 setengah lingkaran ...................................... 42

Gambar 4.10

Bidang 14 persegi panjang ....................................................... 42

Gambar 4.11

Bidang 15 dan 16 segitiga siku-siku ........................................ 42

Gambar 4.12

Bidang 17 dan 18 persegi panjang ........................................... 43

Gambar 4.13

Bidang 19 setengah lingkaran ................................................... 43

Gambar 4.14

Geometri Tail-gear Landing Gear ........................................... 46

Gambar 4.15

Posisi roda depan dan roda belakang berdasarkan literatur ..... 47

Gambar 4.16

Tinggi pesawat ......................................................................... 48

Gambar 4.17

Posisi sudut overturn dengan kemiringan 35o ........................ 50

Gambar 4.18

Pemeriksaan sudut overturn ................................................... 51

Gambar 4.19

Geometri beban roda ................................................................ 51

Gambar 4.20

Beban pada roda depan ............................................................ 53

Gambar 4.21

Gaya yang terjadi pada roda depan .......................................... 53

Gambar 4.22

Batang 1 ................................................................................... 54

Gambar 4.23

Batang 2 ................................................................................... 55

ix
Universitas Sumatera Utara

Gambar 4.24

Batang 3 ................................................................................... 56

Gambar 4.25

Roda depan .............................................................................. 59

Gambar 4.26

Mechanical Properties besi hollow ......................................... 62

x
Universitas Sumatera Utara

DAFTAR TABEL

Tabel 1.1

Spesifikasi Pesawat .................................................................. 1

Tabel 2.1

Hubungan

antara

parameternya
Tabel 2.2

Jarak

berbagai

syarat

desain

landing

gear

dan

....................................................................... 5
komponen

terhadap

tanah

yang

direkomendasikan .................................................................... 16
Tabel 2.3

Rotasi take-off pada pesawat ................................................... 18

Tabel 2.4

Statistik ukuran roda ................................................................ 23

xi
Universitas Sumatera Utara

DAFTAR NOTASI

Simbol

Arti

Satuan

Gaya

Beban

kgf

Diameter

mm dan cm

Tegangan

MPa

Regangan

Modulus Elastisitas

MPa dan Pa

Luas Penampang

cm,mm,mm2

xii
Universitas Sumatera Utara