Pndulo simple

El pndulo simple (tambin llamado pndulo matemtico o pndulo ideal) es un sistema

idealizado constituido por una partcula de masa m que est suspendida de un punto fijo o
mediante un hilo inextensible y sin peso. Naturalmente es imposible la realizacin prctica de
un pndulo simple, pero si es accesible a la teora.
El pndulo simple o matemtico se denomina as en contraposicin a los pndulos reales,
compuestos o fsicos, nicos que pueden construirse.

Ecuacin del movimiento[editar]

Pndulo simple. Esquema de fuerzas..

Mtodo de Newton[editar]
Consideremos un pndulo simple, como el representado en la Figura. Si desplazamos la
partcula desde la posicin de equilibrio hasta que el hilo forme un ngulo con la vertical, y
luego la abandonamos partiendo del reposo, el pndulo oscilar en un plano vertical bajo la
accin de la gravedad. Las oscilaciones tendrn lugar entre las posiciones extremas y -,
simtricas respecto a la vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la
longitud, , del hilo. El movimiento es peridico, pero no podemos asegurar que sea armnico.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir laecuacin del
movimiento de la partcula.
La partcula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la accin de dos fuerzas: su propio
peso (mg) y la tensin del hilo (N), siendo la fuerza motriz la componente tangencial del peso.
Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos:

siendo at, la aceleracin tangencial y donde hemos incluido el signo negativo para manifestar
que la fuerza tangencial tiene siempre sentido opuesto al desplazamiento (fuerza
recuperadora).
Al tratarse de un movimiento circular, podemos poner

siendo

la aceleracin angular, de modo que la ec. dif. del movimiento es:

Esta ec. dif. no corresponde a un movimiento armnico simple (m.a.s.) debido a la presencia
de la funcin seno, de modo que podemos asegurar que el movimiento del pndulo simple no
es armnico simple, en general.

Mtodo de Lagrange[editar]
El lagrangiano del sistema es

donde

es la elongacin angular (ngulo que forma el hilo con la vertical) y

del hilo. Aplicando las ecuaciones de Lagrange se sigue

y obtenemos la ecuacin del movimiento es

de modo que la masa no interviene en el movimiento de un pndulo.

es la longitud

Pequeas oscilaciones[editar]

Pndulo simple en movimiento armnico simple con oscilaciones pequeas.

Para pequeas oscilaciones, la funcin que representa la elongacin angular con el tiempo,

, es casi

sinusoidal; para mayores amplitudes la oscilacin ya no es sinusoidal. La figura muestra un movimiento

de gran amplitud
amplitud

(negro), junto a un movimiento de pequea

(gris).

Si consideramos tan slo oscilaciones de pequea amplitud, de modo que el ngulo sea
siempre suficientemente pequeo, entonces el valor del sen ser muy prximo al valor

de expresado en radianes (sen , para suficientemente pequeo), como podemos

apreciar en la Tabla I, y la ec. dif. del movimiento se reduce a

que es idntica a la ec. dif. correspondiente al m.a.s., refirindose ahora al movimiento

angular en lugar de al movimiento rectilneo, cuya solucin es:

siendo la frecuencia angular de las oscilaciones, a partir de la cual determinamos

el perodo de las mismas:

Las magnitudes

son dos constantes "arbitrarias" (determinadas por

las condiciones iniciales) correspondientes a la amplitud angular y a la fase

inicial del movimiento. Ambas tienen dimensiones de ngulo plano.
Comparacin entre el valor de un ngulo (rad) y su seno.
()

(rad)

sen

dif. %

()

(rad)

sen

dif. %

0,00000

0,00000

0,00

15

0,26180

0,25882

1,15

0,03491

0,03490

0,02

20

0,34907

0,34202

2,06

0,08727

0,08716

0,13

25

0,43633

0,42262

3,25

10

0,17453

0,17365

0,51

30

0,52360

0,50000

4,72

Isocronismo[editar]
Obsrvese que el periodo del pndulo simple es independiente de la masa de la
partcula suspendida y, tambin, de la amplitud de las oscilaciones, siempre que
stas sean suficientemente pequeas como para que la aproximacin
sen sea aceptable. Esta ltima propiedad, conocida como isocronismo de las

pequeas oscilaciones, fue descubierta por Galileo (1564-1642), hacia el ao

1581, en la catedral de Pisa:
"Un da en que asista, algo distrado sin duda, a una ceremonia religiosa, fij su mirada en
una lmpara de bronce, obra maestra de Benvenuto Cellini, que, suspendida de una larga
cuerda, oscilaba con lentitud ante el altar. Quizs, con los ojos fijos en aquel metrnomo
improvisado, uni su voz a la de los celebrantes; la lmpara se detuvo poco a poco y,
atento Galileo a sus ltimos movimientos, observ que marcaba siempre el mismo
comps"
J. Bertrand: Galileo y sus trabajos

Esta ltima circunstancia fue la que ms atrajo la atencin de Galileo; a pesar de

que la amplitud de las oscilaciones se iba reduciendo, permaneca sensiblemente
constante la duracin de las mismas. Galileo repiti muchas veces el experimento
y acab por descubrir la relacin existente entre dicha duracin y la longitud de la
cuerda que soportaba al peso oscilante. Ms adelante, hacia el
ao 1673, Christian Huygens encontr la expresin del periodo correspondiente a
las oscilaciones de pequea amplitud, basando su demostracin en las leyes de
cada de los graves, segn las haba enunciado Galileo.
Puesto que las pequeas oscilaciones del pndulo son iscronas, resulta til para
la medida del tiempo (vide relojes de pndulo).

Oscilaciones de mayor amplitud[editar]

La integracin de la ecuacin del movimiento, sin la aproximacin de pequeas
oscilaciones, es considerablemente ms complicada e involucra integrales
elpticas de primera especie, por lo que omitimos el desarrollo que llevara a la
siguiente solucin:

Dependencia del perodo del pndulo con la amplitud angular de las oscilaciones.
Para pequeas oscilaciones, el cociente T/T0 tiende a la unidad 1; pero tiende a
infinito para ngulos cercanos a 180.

donde

es la amplitud angular. As pues, el periodo es funcin de la amplitud

de las oscilaciones.
En la Figura hemos representado grficamente la variacin de T (en unidades
de T0) en funcin de , tomando un nmero creciente de trminos en la
expresin anterior. Se observar que el periodo Tdifiere significativamente del
correspondiente a las oscilaciones de pequea amplitud (T0) cuando > 20.
Para valores de suficientemente pequeos, la serie converge muy
rpidamente; en esas condiciones ser suficiente tomar tan slo el primer
trmino correctivo e, incluso, sustituir sen/2 por /2, de modo que
tendremos

donde se expresar en radianes. Esta aproximacin resulta apropiada

en gran parte de las situaciones que encontramos en la prctica; de
hecho, la correccin que introduce el trmino 2/16 representa menos de
0.2% para amplitudes inferiores a 10.
Para oscilaciones de pequea amplitud, las expresiones anteriores se
reducen a

center.

Instrumento gravimtrico[editar]
El pndulo simple se utiliz en las primeras determinaciones precisas
de laaceleracin producida por la gravedad, debido a que tanto el
periodo de las oscilaciones como la longitud de la cuerda pueden
determinarse con facilidad. Podemos expresar g en funcin de T y
de :

Ejemplo: Un pndulo simple se usa para medir la aceleracin de

la gravedad, usando T=2(1/g , el periodo T medido fue de
(1.240.02) s. Y la longitud de (0.3810.002) m. Cul es el valor
resultante de g con 50% de incertidumbre absoluta y relativa?
T^2 = 4 ^2 l / g
g = 4 ^2 l / T^2
g = 4 ^2 0.381 / (1.24)^2 = 15.641 / 1.5376 = 9.7821 m/s^2
g = (l/l +2 T/T) g
g = [(0.002/0.381) + 2 (0.02/1.24)] 9.7821 = 0.36 m/s^2

g = 9.780.36 m/s^2