UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA MARA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FSICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL

MOTORES HIDRULICOS

CURSO

Dibujo Industrial II

DOCENTE

Ing. Wilbert Zeballos Salas

INTEGRANTES

Ampuero Chalco, Fabiola Karina

Becerra Tejada, Hiromy Daniela
Carpio Tern, Nahomi Loretta
Medina Constantino, Carlos David

SECCIN

AREQUIPA- PER
2012

NDICE

1. Introduccin
3
2. Sistema Hidrulico
4
2.1.

Partes de un sistema hidrulico

4
2.2.

Principio de funcionamiento

5
3. Qu es un motor hidrulico?
5
3.1.

Caractersticas

6
4. Funcionamiento
6
5. Tipos de motores hidrulicos
7
5.1.

Motores de engranajes

7
5.2.

Motores de paletas

8
5.3.

Motores de pistones

9
5.3.1. Motores de pistones axiales
10
5.3.2. Motores de pistones radiales
10
6. Partes de un motor hidrulico
11
7. Uso o aplicaciones del motor hidrulico
14
8. Conclusiones
14
9. Bibliografa
15

1. INTRODUCCIN
El siguiente trabajo tiene como objetivo llegar a comprender el
funcionamiento, la importancia y las aplicaciones de los motores
hidrulicos de forma precisa, clara y concreta, teniendo en cuenta los
conceptos bsicos y necesarios para entender cmo y para qu se
usan estos dispositivos.
Los motores hidrulicos, que despus de los cilindros, son elemento s
de trabajo que se emplean con ms frecuencia en los procesos
hidrulicos, gracias a los adelantos tecnolgicos se puede encontrar
una extensa gama de estos, los cuales pueden ser seleccionados para
una aplicacin especfica en la industria. Los motores hidrulicos son
mquinas que transforman energa oleo hidrulica en energa
mecnica de rotacin, una forma de explicar su funcionamiento es
haciendo referencia a la forma en que trabajan las bombas, estos lo
hacen de forma inversa.
A continuacin se explicara con ms detalle los motores hidrulicos y
una resea de los que son los sistemas hidrulicos.

2. SISTEMA HIDRULICO
Los sistemas hidrulicos reciben energa mecnica (generalmente con
alta velocidad y baja fuerza y torque) y la convierten en energa de
fluido y luego nuevamente la transforman en energa mecnica
(generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o torque).Estos
logran ser simples o complejos. Consiguen operar a altas
temperaturas (por ejemplo: 60C, 140F), y ciclos rpidos.

2.1.

PARTES DE UN SISTEMA HIDRULICO

El sistema hidrulico bsico, est compuesto por seis elementos

principales:
Un acumulador
Una bomba
Una vlvula de control
Un actuador
Un filtro
Una vlvula de liberacin

2.2.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El fluido hidrulico es bombeado a travs del sistema hasta un

actuador o servo. Un servo es un cilindro con un pistn en su
interior que transforma la potencia del fluido en trabajo y crea la
potencia necesaria para mover un sistema del avin o una
superficie
de
control.
Los servos pueden ser de actuacin en un sentido o de doble
actuacin (significa que el fluido puede ser aplicado en una parte
del servo o en las dos), dependiendo de las necesidades del
sistema.
La vlvula de seleccin permite controlar la direccin de
movimiento del fluido. Se usa para controlar que el sistema actu
en las dos direcciones, como por ejemplo extraccin y retraccin
del tren de aterrizaje, o para hacer retornar el fluido hidrulico al
acumulador.

La vlvula de liberacin proporciona una salida al sistema en caso

de producirse un aumento excesivo en la presin del fluido.
La bomba tiene como funcin introducir presin en el sistema, esto
puede ser de manera manual, mecnica o tambin elctrica.
Por ltimo, el sistema debe incorporar un filtro que permita
mantener limpio de impurezas o restos el fluido hidrulico.

3. QU ES UN MOTOR HIDRULICO?
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin
hidrulica y flujo en un par de torsin y un desplazamiento angular,
es decir, en una rotacin o giro. Su funcionamiento se parece mucho
a la de las bombas, en vez de suministrar fluido como lo hace una
bomba, son impulsados por sta y desarrollan un par y un
movimiento continuo de rotacin, es decir, convierten la energa
hidrulica en torque y como resultado Fuerza. Es el equivalente
rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean sobre todo porque
entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en
comparacin con los motores elctricos.

3.1.

CARACTERSTICAS

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa

hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un
proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado.

Par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la

misma intensidad o mdulo, pero de direccin contraria.

Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una

rotacin o una torsin. La magnitud de la rotacin depende
del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia
entre ambas, llamada brazo del par.

El motor hidrulico funciona usando aceite para generar

trabajo mediante la transformacin de la energa.

4. FUNCIONAMIENTO
El motor hidrulico recibe un fluido canalizado en tubos hidrulicos
presurizados por la bomba. El fluido es originalmente almacenado en
un reservatorio. Un motor de combustin interna contribuye a la
unidad de bomba hidrulica del fluido en los tubos que es ms
adoptado para el motor hidrulico.
El lquido que fluye de una forma bajo presin, gira el motor, una vez
que fluye a travs de l. El lquido despus que fluye a travs del
motor, vuelve al reservorio. El ciclo se repite as, para mantener el
motor en funcionamiento.
El motor hidrulico funciona usando aceite para generar trabajo
mediante la transformacin de la energa.
Funciona mediante el paso de aceite que es impulsado por una
bomba de presin hacia unas tuberas que dan a parar al interior del
motor.
El aceite es filtrado para evitar impurezas y posee una vlvula de
seguridad para el control del caudal.
El sistema de accionamiento es por cilindros con movimientos lineales
o por bombas con movimientos rotativos.
De construccin similar a las bombas hidrulicas estos motores son
impulsados por bombas generando una fuerza y un continuo
movimiento rotativo.
El ptimo funcionamiento depende de la capacidad de soportar
grandes presiones hidrulicas y de los mtodos usados para la
conexin de la presin con el eje de salida.

5. TIPOS DE MOTORES HIDRULICOS

5.1.

MOTORES DE ENGRANAJES

El motor de engranajes es el ms usado entre los motores hidrulicos.

El motor de engranajes es un motor muy simple, relativamente barato
y el menos sensible a la suciedad. El sentido de rotacin est
determinado por la direccin del flujo de aceite. La presin en el lado
de presin depende de la carga (torque) en el eje del motor
hidrulico.

Se emplean bastante por ser sencillos y econmicos, son de tamaos

reducido y fcilmente acoplables.
Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la
cmara
El par es proporcional a la presin de alimentacin
Las rpm son proporcionales al caudal de alimentacin.
Existen de engranajes externos e internos.
Contiene dos engranajes iguales, dentro de la caja. El aceite a presin
obliga a girar a los engranajes en sentido opuesto. El engranaje que
lleva el eje de salida realiza el trabajo mecnico por medio de l.
El aceite va perdiendo presin al transformarse sta en fuerza
mecnica por el giro de los engranajes. Por el lado opuesto de la caja
de los engranajes el aceite ha perdido casi toda la presin y es
reconducido a la bomba o al depsito.

5.2.

MOTORES DE PALETAS

Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin
pueden ser compensados y no compensados. Casi todos los motores
de paleta con que se equipan las mquinas, son del tipo compensado,
porque para estas aplicaciones no es necesario que tengan una
cmara de volumen variable. Los motores compensados duran ms
porque desgastan menos los cojinetes.
El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva
un dispositivo para mantener las paletas contra el estator. Este
dispositivo puede consistir en un muelle que va instalado dentro de la
ranura del rotor en que va alojada la paleta.
En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que
salgan, porque lo hacen por la fuerza centrfuga del rotor al girar, en
cambio, en el motor de paletas el aceite pasara al otro lado antes de
haber empezado a girar el rotor, si no estuvieran aplicadas las paletas
contra la cara interna del estator, por la fuerza de un muelle o
resorte.
El par generado se consigue en estos motores por efecto de
del
fluido sobre las paletas mviles del rotor y que al arrastrarlas lo hace
girar. Cuanto mayor sea el ajuste de las paletas con la pared interior
del carter mayor rendimiento tendr el motor.

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5.3.

MOTORES DE PISTONES

Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas

velocidades o presiones. Son menos simples que los otros tipos de
motores y por eso mismo son tambin ms complicados y costosos en
su mantencin.
Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales y de
pistones radiales. Para los equipos mviles se suelen preferir los
motores hidrulicos de pistones axiales. El motor de pistones radiales
se emplea, en cambio, en instalaciones fijas donde no hay
restricciones de espacio y se requieren mayores potencias.
En este motor los pistones estn dispuestos en el tambor del motor
en forma axial y paralelos al eje. Son los ms empleados de todos ya
que se consiguen las mayores potencias trabajando a altas presiones.
En funcin de la posicin de los pistones con respecto al eje podemos
encontrar:

5.3.1. MOTORES DE PISTONES AXIALES

Los pistones van dispuestos de forma paralela al eje del motor, el
lquido entra por la base del pistn y lo obliga desplazarse hacia
fuera. Como la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y apoya sobre
una superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se
descompone segn la direccin normal y segn la direccin
tangencial a la superficie. Esta ltima componente la obligar a girar,
y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la
inclinacin de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y
salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia.

5.3.2. MOTORES DE PISTONES RADIALES

Los pistones van dispuestos de forma perpendicular o radial al eje del
motor, el principio de funcionamiento es anlogo al de los axiales
pero aqu el par se consigue debido a la excentricidad, que hace que
la componente transversal de la fuerza que el pistn ejerce sobre la
carcasa sea distinta en dos posiciones diametralmente opuestas,
dando lugar a una resultante no nula que origina el par de giro.

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6. PARTES DE UN MOTOR HIDRULICO

Sus componentes bsicos son un recipiente, un filtro, una bomba, una
vlvula de control del flujo y un actuador o cilindro.
A continuacin mencionaremos las partes de los motores hidrulicos
ms importantes:
6.1.

MOTOR DE ENGRANAJE

Carcasa.
Engranaje. (Conductor y conducido)
Cmara entre diente y diente.
Zona de alta presin. (Orificio de salida)
Zona de baja presin. (Orificio de alimentacin)

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6.2.

MOTOR DE PALETAS

Carcasa
Rotor
Paletas
Zona de alta presin
Zona de baja presin
Anillo

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6.3.

MOTOR DE PISTONES

Pistones
Soporte
Eje
Sujetadores

7. USO O APLICACIONES DEL MOTOR HIDRULICO

Los motores hidrulicos son utilizados en diversas aplicaciones
incluyendo unidades de gras y guinches. El motor tambin es
utilizado en vehculos, excavadores y gras. Adems, para vehculos
militares, tornos autopropulsados, propulsin de mezcladoras y
agitadoras, laminadoras, trituradoras para coches, torres de
perforacin y zanjadoras. Tambin en los ltimos aos se usan en
atracciones para alcanzar grandes velocidades en poco tiempo. Los
innumerables usos de motores hidrulico incluyen las unidades de
alimentacin y transporte, cilindro unidades de biodigestores,
trituradores de autos, hornos, plataformas de perforacin, etc.
As, se puede decir que los motores hidrulicos tienen una amplia
gama de aplicaciones y son muy tiles en nuestro da a da.

8. CONCLUSIONES

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Los motores hidrulicos presentan avances tecnolgicos con

aplicaciones especficas dentro del sector de la industria y de
los vehculos.
Son mquinas que transforman la energa oleo hidrulica en
energa mecnica de rotacin para generar movimiento.
El funcionamiento bsico de un motor hidrulico se basa en la
obtencin de fuerza a travs de la transformacin de la energa
de un fluido.
Transfiere fuerza hidrulica a mecnica a costos muy inferiores
que los motores elctricos y proporciona mayores torques
donde es necesaria una fuerza significativa.
Se utilizan para aplicaciones mviles e industriales fijas.
En otras palabras da una mayor economa y eficiencia, lo cual
disminuye el consumo elctrico y brinda la versatilidad de un
elemento motriz altamente porttil, para los casos en que se
requiera.

9. BIBLIOGRAFA

Motores

hidrulicos. www.uca.edu.sv/facultad/clases/ing/m200020/doc5.doc
Sistemas hidrulicos. http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y

hidrulicos

motores

elctricos

en

sistemas

%20Neumaticos/PDF/Tema%201.pdf

Bombas y motores hidrulicos.

http://www.planagropecuario.org.uy/publicaciones/revista/R133/
R_133_54.pdf
Motores de engranajes.

http://hidraulicapractica.com/es/educacional/como-funciona-unmotor-hidraulico-de-engranajes
Manual de hidrulica y neumtica. Material didctico escrito.

INACAP.
Motor Hidrulico.
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_hidr%C3%A1ulico