1.1 Vectores y Escalares.

Escalar. Un escalar es cualquier cantidad fsica positiva o negativa que se puede

especificar por completo mediante su magnitud. La longitud, la masa y el volumen
son ejemplos de cantidades escalares.
Vector. Un vector es cualquier cantidad fsica que requiere tanto de magnitud como
de direccin para su descripcin completa. En esttica, algunas cantidades
vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza, posicin y momento. Un vector
se representa grficamente mediante una flecha. La longitud de la flecha
representa la magnitud del vector y el ngulo entre el vector y un eje fijo define la
direccin de su lnea de accin. La cabeza o punta de la flecha indica el sentido de
direccin del vector, como se ve en la figura 2-1

Multiplicacin y divisin de un vector por un escalar. Si un vector se multiplica por

un escalar positivo, su magnitud se incrementa en esa cantidad. Cuando se
multiplica por un escalar negativo tambin cambiar el sentido de la direccin del
vector. En la figura 2-2 se muestran ejemplos grficos de estas operaciones.

Tambin podemos sumar B a A, figura 2-4a, mediante la regla del tringulo, que es un caso
especial de la ley del paralelogramo, donde el vector B se suma al vector A en una forma de
cabeza a cola, es decir, se conecta la cabeza de A a la cola de B, figura 2-4b. La resultante
R se extiende desde la cola de A hasta la cabeza de B. De la
misma manera, R tambin se puede obtener al sumar A y B, figura 2-4c.
Por comparacin, se ve que la suma vectorial es conmutativa; en otras palabras, los
vectores pueden sumarse en cualquier orden, es decir, R =A+ B= B + A.

Producto punto
Algunas veces, en esttica debemos localizar el ngulo entre dos lneas o las
componentes de una fuerza paralela y perpendicular a una lnea.

En dos dimensiones, esos problemas pueden resolverse por trigonometra puesto

que las relaciones geomtricas son fciles de visualizar. Sin embargo, en tres
dimensiones esto suele ser difcil, y en consecuencia deben emplearse mtodos
vectoriales para encontrar la solucin. El producto punto define un mtodo
particular para multiplicar dos vectores y se usa para resolver los problemas
antes mencionados.

Vamos aprender a sumar y restar vectores, por el mtodo grfico, el analtico y el

mtodo de descomposicin, con ejercicios resueltos y explicados.

Antes de empezar, si quieres repasar la teoria de vectores te recomendamos el

siguiente enlace: Vectores
Suma de Vectores
Para sumar dos vectores de forma grfica solo hay que poner uno detrs de otro
y unir el principio del primero con el final del segundo. Mira el ejemplo:

Vamos a sumar dos vectores, el a y el b. Fjate que desde el final del vector a
trazamos una paralela de igual tamao que el vector b. El inicio de a y el final de la
paralela trazada ser el vector suma de los dos iniciales. Tambin podemos hacerlo
desde el final de b trazando una paralela del vector a. El resultado ser el mismo de
una u otra forma. El vector rojo es la suma.

Para sumar 3 vectores (o la cantidad que sea) solo hay que poner uno detrs del

otro y unir el principio del primero con el final del ltimo. Veamos un ejemplo:

Suma de Vectores de Forma Analtica

El primer caso es que nos den los puntos de las coordenadas de los dos vectores.
En este caso es muy fcil, solo hay que sumar las coordenadas en X de los dos
vectores y las coordenadas en Y. El resultado es el vector suma. Veamos un
ejercicio:
Tenemos las coordenadas del vector A que son ( 3, 4) y la del vector B que son
(4,2). Cual ser el vector suma de los dos?
el vector AB = (-3 + 2) (4 + 2) = (1, 6) Hemos obtenido las coordenadas del
vector suma de los dos anteriores el A y el B. AB = (1, 6)
Suma de Vectores por Descomposicin
el segundo caso, es que nos den el valor del mdulo del vector y un ngulo. Para
sumar dos vectores hay que sumar los componentes X de cada vector y los Y, pero
no las conocemos directamente. Lo primero que tenemos que saber es el teorema
de Pitgoras para descomponer el vector. El teorema de Pitgoras es para resolver
tringulos, date cuenta que si descomponemos un vector es sus dos componentes X
e Y lo que tenemos es un tringulo, por eso aplicamos el teorema de Pitgoras.

el vector A se descompone de la siguiente forma A = Ax + Ay; a veces lo vers

expresado de esta otra forma A = Axi + Ayj , pero es lo mismo, la componente i es
la X y la j la Y. la i y la j son vectores que se llaman vectores unitarios, son vectores
que valen 1, en la direccin X (el i) y en la direccin Y (el j) No te les que es muy
fcil.
Mira el teorema de Pitgoras y fjate por qu Ax = A por el coseno y Ay = A por
el seno .

Segn el teorema tenemos que : Fx = F x cos y la Fy = F x cos .

Ya estamos preparados para hacer algn ejercicio. Solo tienes que descomponer
las componentes X (o Y) de todos los vectores y sumarlas, luego haz lo mismo con
las componentes Y (o j). El resultado ser el vector suma.
Ejercicio Suma de Vectores:
Sumar el siguiente sistema de vectores a y b y obtener la resultante grafica y

analtica.
Vector a mdulo de 5
Vector b mdulo de 3
La solucin Grfica sera:

Descomponemos los vectores:

ax = a x coseno 30 = 5 x 0.86 = 4,33
ay = a x seno 30 = 5 x 0,5 = 2,5
bx = 3; solo tiene componente X, no tiene Y.
El vector suma ser s = (ax + bx) (ay + by) = (4,33 + 3) ( 2,5 + 0) = (7.33,
2,5) Tambin podramos verlo expresado de esta forma s = 7,33j + 2,5i
Estas coordenadas son los componentes X e Y del nuevo vector. Si queremos
saber su mdulo, aplicando Pitgoras ser la hipotenusa de ab, o lo que es lo
mismo raz cuadrada del cuadrado de 7,33 + el cuadrado de 2,5.
7,332 + 2,52= 53,72 + 6,25 = 59,67 ===> la raz ser 59,67 = 7,74 que ser
el mdulo de s
Como s y sus componentes forman tambin un triangulo, calculemos el
ngulo que forma por Pitgoras
El ngulo que forma ser : coseno = Sx / S ==> coseno = 7,33/7,74 =
0,9470
El arco coseno es el ngulo de un coseno. Con una calculadora cientfica
calculamos el arcoseno de 0,9470 y nos dar el ngulo que forma ese coseno. En
nuestro caso arcoseno (0,9470) = 18.73 Grados. Este ser el ngulo que

forma s con la horizontal (eje X).

Problema Resuelto. Veamos otro ejercicio:
Ejercicio Suma de Vectores
Encuentra en forma analtica las componentes rectangulares de un vector cuyo
mdulo es de 60 y forma un ngulo de 45 con respecto a la horizontal en sentido
noreste.
Datos
= 450
sen 450= 0.7
cos 450= 0.7
ax ?
coseno 45 = ax/a; seno 45 = ay/a ==> Despejando las componentes ser:
ax= a cos 450
ay= a sen 450
Sustituimos y calculamos
ax= 60 cos 450 = 600.7= 42
ax= 42
ay= 60 sen450 = 600.7= 42
ay= 42
Las dos componentes tendrn el mismo valor. Problema Resuelto.
Resta de Vectores
La resta es exactamente igual que la suma solo que en lugar de sumar tendremos
que restar las componentes. En el caso del mtodo grfico tendremos que restar los
vectores tambin. Es muy fcil, solo hay que unir los dos vectores por su principio y
unir los finales. Fjate en el siguiente ejemplo, primero sumamos y luego restamos:

Si nos dan las componentes (forma analtica) de los vectores, tendramos que
restar las componentes x y las componentes y.
Ejercicio Resta de Vectores
Tenemos las coordenadas del vector A que son ( 3, 4) y la del vector B que son
(4,2). Cual ser el vector resta de los dos?
el vector AB = (-3 - 2) (4 - 2) = (-5, 2) Hemos obtenido las coordenadas del
vector suma de los dos anteriores el A y el B. AB = (-5, 2)
Por el mtodo de descomposicin tendramos que calcular sus componentes y
despus restarlas. Para eso, como en la suma, aplicamos Pitgoras.