Sistemas Dinamicos - 243005 v4

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD - Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera ECBTI

Programa: Ingeniera Electrnica
Curso: Sistemas Dinmicos
Cdigo: 243005
Gua Integrada de Actividades
Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:
Aprendizaje Basado en Problemas el cual se centra en el estudiante promoviendo que el aprendizaje sea significativo, desarrollando una serie de
habilidades y competencias indispensables en el entorno profesional actual.
El grupo colaborativo se ocupar en la bsqueda de la solucin a un problema planteado desencadenando el aprendizaje auto-dirigido, para ello se
proponen las siguientes fases:
1. Fase 1: Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos. En esta fase cada estudiante deber leer e identificar claramente las tareas de la etapa
(anlisis). Luego, basndose en sus pre-saberes y en el sentido comn, debe plantear algunas hiptesis sobre cmo solucionar esas tareas (lluvia de
ideas). Tambin, deber elaborar un listado de conceptos conocidos, que pueden aportar a la solucin de las tareas, y un listado de aquello que an
se desconoce.
2. Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de informacin. En esta fase cada estudiante proceder a localizar, organizar, analizar e interpretar la
informacin de diversas fuentes, con el fin de entender los conceptos desconocidos de la fase anterior (obtencin de informacin). Luego, deber
sugerir cul sera la metodologa que se debe emplear para dar solucin a las tareas de la etapa.
3. Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin. En esta fase cada estudiante utiliza el material bibliogrfico y la metodologa propuesta en la fase
anterior para dar solucin a cada una de las tareas de la etapa.
4. Fase 4: Presentacin de resultados. En esta fase, cuando el grupo ya ha resuelto las tareas de la etapa, se compilar un informe con los resultados
obtenidos y ser entregado por el lder del grupo (slo 1 informe por grupo).
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial que permitir incrementar los niveles de produccin de la
empresa. Con el fin de prevenir fallas y proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la creacin de un sistema de
monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la mquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de
monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la
mquina est funcionando correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemtico; en caso contrario es posible que la mquina
est presentando fallas.
A continuacin se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene como variable de entrada la corriente aplicada
( ) y como variable de salida el voltaje en el condensador ( )
( ):

El condensador posee una capacitancia

voltaje, esto es:
( )
( )
, donde
(
(

Cdigo: 243005
). La resistencia es no lineal por lo que su corriente
( ) depende de la raz cuadrada del
).
Usted y sus compaeros de grupo son designados para encontrar el modelo matemtico ms preciso posible. Para encontrarlo se ha dividido el
problema en cuatro etapas:
En la Etapa 1 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio del tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad del proceso.
En la Etapa 2 se deber encontrar el modelo matemtico en el dominio de la frecuencia y analizar el error en estado estacionario y la estabilidad
del proceso.
En la Etapa 3 se deber encontrar el modelo matemtico empleando tcnicas de identificacin.
En la Etapa 4 se deber seleccionar el modelo matemtico ms preciso, esto es, cuya salida sea la ms cercana a la salida del sistema real, con el fin
de usar ms adelante este modelo en el diseo del sistema de monitoreo y diagnstico de fallas.
Tambin, se propone una Actividad inicial que permita al estudiante identificar claramente los contenidos, propsitos y competencias a desarrollar en
el periodo acadmico. Adems, se propone un Examen de conocimientos que permita determinar el grado de comprensin de las temticas del curso.
Finalmente, se debe desarrollar una Autoevaluacin y una Coevaluacin para reflexionar sobre el trabajo desarrollado a lo largo del curso.


Cdigo: 243005
Temticas a desarrollar:
Estructura general del curso.
Nmero de semanas:
2 semanas
Etapa del problema:
Actividad inicial
Fecha: 24 de Agosto al 06 de
Septiembre de 2016
Momento de evaluacin:
Inicial
Productos acadmicos y
Actividad individual
ponderacin de la actividad
individual
Cada estudiante leer el syllabus del No aplica para esta actividad.
curso y explorar la estructura del
mismo.
Actividad colaborativa*
El grupo colaborativo elaborar un
mapa conceptual donde se
identifiquen claramente los
contenidos, propsitos y
competencias a desarrollar.
Entorno: Aprendizaje colaborativo Evaluacin y seguimiento
colaborativa
Producto a entregar en la actividad
inicial:
Documento en formato .PDF, en
donde se evidencie el desarrollo de
la actividad inicial. A este archivo se
le debe asignar un nombre que
tenga la siguiente estructura:
AI_NumerodelGrupo. Ejemplo
AI_03.pdf. El documento deber
contener:
Portada
Mapa conceptual
Conclusiones
Referencias bibliogrficas
Espacio para subir el producto:

Actividad tipo tarea identificada
como "Actividad Inicial", ubicada
en el entorno de evaluacin y
seguimiento. All mismo se
entregarn las respectivas
calificaciones y realimentacin.
Valoracin: 25 puntos


Cdigo: 243005
Contenidos y referencias dispuestas en el entorno de conocimiento para la unidad 1 del curso.
Nmero de semanas:
3 semanas
Etapa del problema:
Etapa 1
Fecha: 07 de Septiembre al 27 de
Septiembre de 2016
Intermedio
individual
Participacin en cada una de las tres Participacin activa, coherente,
primeras fases del aprendizaje
permanente y pertinente en cada
basado en problemas, dentro del
una de las tres primeras fases del
tema asignado en el foro para la
aprendizaje basado en problemas,
Etapa 1 (entorno de aprendizaje
para dar solucin a la Etapa 1 del
colaborativo).
problema.
colaborativa
En la Etapa 1 se deber encontrar el Producto a entregar en la etapa 1:
modelo matemtico en el dominio
del tiempo y analizar la
controlabilidad y la observabilidad
las tareas propuestas siguiendo las
del proceso. Se deben realizar 5
cuatro fases de la estrategia de
tareas tericas y 1 tarea prctica.
aprendizaje basado en problemas. A
este archivo se le debe asignar un
Tericas:
nombre que tenga la siguiente
1. Exprese el modelo matemtico estructura: E1_NumerodelGrupo.
del sistema lineal mediante una Ejemplo E1_03.pdf. El documento
ecuacin diferencial.
deber contener:
2. Exprese el modelo matemtico
del sistema lineal en el espacio Portada
de estados mediante variables
Introduccin
de estados.
Resumen del anlisis realizado
3. Cuando la entrada del sistema
por el grupo acerca de las tareas
es constante ( )
,
de la etapa
el sistema se estabiliza en un
Listado de conceptos conocidos
punto de operacin ( )
Listado de conceptos
. Exprese el modelo
desconocidos
matemtico linealizado
Resultado de las consultas
mediante una ecuacin
realizadas para dar solucin a
diferencial.
las tareas de la etapa
4. Exprese el modelo matemtico Metodologa empleada para
linealizado en el espacio de
solucionar las tareas
estados mediante variables de
Solucin a las tareas de la etapa
estados.
Valoracin Fase 1: 15 puntos



Cdigo: 243005
5. Determine la controlabilidad y la Conclusiones

observabilidad del sistema
lineal.
Prcticas:
Utilice MATLAB para simular el
como "Etapa 1", ubicada en el
sistema no lineal y grafique la salida entorno de evaluacin y
del sistema cuando se aplica una
entrada constante ( )
, durante los primeros 2
segundos y en ese momento se
aplica una entrada escaln unitario, Valoracin: 50 puntos
esto es, la corriente de entrada
cambia de
a
durante 3
segundos ms. De manera que la
simulacin dura 5 segundos.


Cdigo: 243005
Nmero de semanas:
3 semanas
Etapa del problema:
Etapa 2
Fecha: 28 de Septiembre al 19 de
Octubre de 2016
Intermedio
individual
colaborativo).
problema.
colaborativa
modelo matemtico en el dominio
de la frecuencia y analizar el error
en estado estacionario y la
estabilidad del proceso. Se deben
realizar 5 tareas tericas y 1 tarea
prctica.
Tericas:
estructura: E2_NumerodelGrupo.
1. A partir de la ecuacin
Ejemplo E2_03.pdf. El documento
diferencial lineal encontrada en deber contener:
la Etapa 1, o suministrada por el
docente (en caso de no cumplir Portada
con el objetivo inicial), exprese Introduccin
el modelo matemtico del
Resumen del anlisis realizado
sistema mediante una funcin
de transferencia.
de la etapa
2. Represente el sistema lineal
Listado de conceptos conocidos
mediante un diagrama de
Listado de conceptos
bloques
desconocidos
3. Encuentre la funcin de
Resultado de las consultas
transferencia del sistema a
realizadas para dar solucin a
partir de la reduccin del
diagrama de bloques.
Metodologa empleada para
4. Determine el error en estado
solucionar las tareas
estacionario del sistema.
5. A partir de la ecuacin



Cdigo: 243005
caracterstica determine la
estabilidad del sistema.
Prcticas:
Utilice MATLAB para simular el
sistema lineal y grafique la salida del
sistema cuando se aplica una
,
durante los primeros 2 segundos y
en ese momento se aplica una
entrada escaln unitario, esto es, la
corriente de entrada cambia de
a
durante 3 segundos ms. De
manera que la simulacin dura 5
segundos.
Conclusiones

entorno de evaluacin y


Cdigo: 243005
Nmero de semanas:
3 semanas
Etapa del problema:
Etapa 3
Fecha: 20 de Octubre al 09 de
Noviembre de 2016
Intermedio
individual
colaborativo).
problema.
colaborativa
modelo matemtico empleando
tcnicas de identificacin. Se deben donde se evidencie el desarrollo de
realizar 6 tareas prcticas.
Prcticas:
1. A partir de las mediciones de
entrada y salida del sistema
realizadas cada
, estructura: E3_NumerodelGrupo.
durante
, utilice la Ejemplo E3_03.pdf. El documento
herramienta ident incorporada deber contener:
en MATLAB para realizar el
procesamiento requerido a las
Portada
seales.
Introduccin
2. Determine el orden del modelo Resumen del anlisis realizado
y encuentre el modelo ARX del
sistema.
de la etapa
3. Determine el orden del modelo Listado de conceptos conocidos
y encuentre el modelo ARMAX Listado de conceptos
del sistema.
desconocidos
4. Determine el orden del modelo Resultado de las consultas
y encuentre el modelo Outputrealizadas para dar solucin a
Error del sistema.
5. Determine el orden del modelo Metodologa empleada para
y encuentre el modelo Boxsolucionar las tareas
Jenkins del sistema.
6. Utilice MATLAB para simular



Cdigo: 243005
los cuatro sistemas identificados
y grafique la salida de los
mismos cuando se aplica una
, durante los primeros 2
segundos y en ese momento se
aplica una entrada escaln
unitario, esto es, la corriente de
entrada cambia de
a
durante 3 segundos ms. De
manera que la simulacin dura 5
segundos.
Conclusiones



Cdigo: 243005
Examen de conocimientos
Nmero de semanas:
3 semanas
Cada estudiante debe analizar y
resolver las preguntas propuestas,
con el fin de determinar el grado de
comprensin de las temticas del
curso.
Fecha: 10 de Noviembre al 30 de
Noviembre de 2016
individual
Actividad tipo cuestionario
identificada como "Examen de
conocimientos" ubicada en el
seguimiento.
Intermedio
No aplica para esta actividad.
10
Entorno:
Evaluacin y seguimiento
colaborativa


Cdigo: 243005
Autoevaluacin
Nmero de semanas:
3 semanas
Cada estudiante debe diligenciar
una encuesta sobre las habilidades
desarrolladas durante el curso, con
el fin de reflexionar sobre su propio
trabajo.
Noviembre de 2016
individual
como "Autoevaluacin" ubicada en
el entorno de evaluacin y
seguimiento.
Intermedio
Valoracin: 0 puntos
11
Entorno:
colaborativa


Cdigo: 243005
Coevaluacin
Nmero de semanas:
3 semanas
Cada estudiante debe diligenciar
una encuesta en donde expresa su
percepcin sobre el trabajo
desarrollado por los dems
compaeros del grupo colaborativo.
Noviembre de 2016
individual
como "Coevaluacin" ubicada en el
seguimiento.
Intermedio
Valoracin: 0 puntos
12
Entorno:
colaborativa


Cdigo: 243005
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje.
Nmero de semanas:
2 semanas
Etapa del problema:
Etapa 4
Participacin dentro del tema
asignado en el foro para la Etapa 4
(entorno de aprendizaje
colaborativo).
Diciembre de 2016
individual
No aplica para esta etapa.
Final
En la Etapa 4 se deber seleccionar
el modelo matemtico ms preciso,
esto es, cuya salida sea la ms
cercana a la salida del sistema real.
Se deben realizar 2 tareas prcticas
y 1 tarea terica.
Prcticas:
1. Utilice MATLAB para aplicar a
la ecuacin diferencial no lineal
encontrada en la Etapa 1, a la
funcin de transferencia
encontrada en la Etapa 2 y a los
modelos ARX, ARMAX, OutputError y Box-Jenkins identificados
en la Etapa 3, una seal de
entrada de prueba suministrada
por el docente, y simule los
diferentes sistemas. (En caso de
no haber cumplido con estos
objetivos el docente
suministrar los modelos).
2. Analice la respuestas obtenidas
y compare la salida de cada
modelo con la salida que se
obtiene del proceso real ante la
misma entrada, con el fin de
13
colaborativa
Producto a entregar en la etapa 4:
las tareas propuestas. A este archivo
se le debe asignar un nombre que
tenga la siguiente estructura:
E4_NumerodelGrupo. Ejemplo
E4_03.pdf. El documento deber
contener:
Portada
Introduccin
Tabla con los modelos a utilizar
Resultado de la simulacin de
cada modelo ante la seal de
entrada propuesta
Comparacin entre la salida real
y las salidas de los modelos
Anlisis y seleccin del modelo
matemtico
Conclusiones



Cdigo: 243005
validar y seleccionar el modelo
ms preciso.
Tericas:
1. Realice un anlisis de cul
modelo seleccionara su grupo
para ser utilizado en el sistema
de monitoreo y diagnstico de
fallas. Tenga en cuenta el
compromiso entre precisin del
modelo frente a simplicidad del
mismo.
14


Cdigo: 243005
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Planeacin de actividades para el desarrollo del
trabajo colaborativo
Roles a desarrollar por el estudiante dentro del

grupo colaborativo
El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

activo en el que se construye conocimiento en
equipo, basado en cimientos terico-prcticos y
direccionado desde la creatividad y desarrollo
cognoscitivo de cada integrante del grupo.
Cada integrante del grupo colaborativo debe tener

una funcin. Dichas acciones pueden ser definidas
como "papeles" o "roles" adicionales y son
asignadas individualmente a cada integrante del
grupo.
Para que los objetivos de cada actividad sean

materializados en cada etapa del trabajo, el
grupo debe:
Los roles o papeles pueden adoptarse por

diferentes integrantes durante cada actividad, es
decir, tienen carcter rotativo en cada etapa del
trabajo y son de libre eleccin por cada
participante durante la dinmica del ejercicio.
Dichos roles son:
1. Identificar los objetivos de la actividad en

cuestin.
2. Apropiarse de los conocimientos tericos que
le respalden la unidad.
3. Definir una estrategia acadmica de trabajo
que les facilite la interaccin grupal.
4. Distribuirse funciones y roles que los incluya
de manera equitativa en la construccin del
trabajo.
5. Socializar y exponer sus puntos de vista de
manera activa y con respeto.
6. Construir de manera organizada y con la
normatividad respectiva el documento que le
d respuesta a la gua propuesta.
a.
b.
c.
d.
e.
Roles y responsabilidades para la produccin

de entregables por los estudiantes
En la produccin de los entregables, pueden
definirse responsabilidades especficas que se
orienten a cumplir con los tiempos y
requerimientos formales del producto a
entregar, para lo cual se definirn roles
adicionales como son:
a. Compilador: debe consolidar el documento

que se constituye como el producto final
del debate, teniendo en cuenta que se
hayan incluido los aportes de todos los
participantes y que slo se incluya a los
participantes que intervinieron en el
Lder, facilita el trabajo del grupo, da
proceso. Una vez finalizada la
direcciones, revisa las instrucciones, replantea
estructuracin del informe comunica al
las metas del grupo, seala lmites de tiempo y
lder para que realice la entrega al tutor.
genera respuestas.
b. Revisor: Debe asegurar que el escrito
Editor, edita lo que el grupo ha escrito, verifica
cumpla con las normas de presentacin de
la calidad del contenido.
trabajos exigidas por el docente, y
Motivador, observa y promueve la
comprobar que el documento est
participacin de los miembros del grupo.
completo.
Integrador, quien resume la informacin
c. Evaluador: Asegurar que el documento
tratada de la manera ms completa que le sea
contenga los criterios presentes en la
posible.
rbrica. Debe comunicar a la persona
Generador y Documentador, quien crea
encargada de las alertas para que informe
respuestas adicionales excediendo las
a los dems integrantes del equipo en caso
respuestas o conclusin inicial del grupo y
que haya que realizar ajustes sobre el
originando una variedad de respuestas
tema.
posibles para elegir. Adems, es el responsable d. Entregas: Alertar sobre los tiempos de
de hacer bsquedas que apoyen el logro de la
entrega de los productos y enviar el
tarea.
documento en los tiempos estipulados,
utilizando los recursos destinados para el
15


Cdigo: 243005
envo, e indicar a los dems compaeros
que se ha realizado la entrega.
e. Alertas: Asegurar que se avise a los
integrantes del grupo de las novedades en
el trabajo e informar al docente mediante
el foro de trabajo y la mensajera del curso,
que se ha realizado el envo del
documento.
Recomendaciones por el docente:

La actividad inicial permitir al estudiante explorar la estructura del curso, con el fin de que identifique los contenidos, propsitos y competencias a
desarrollar en el periodo acadmico.
El problema planteado se ha dividido en cuatro etapas, cada una de las cuales est compuesta de cuatro fases, a travs de las cuales el grupo
colaborativo ir construyendo la solucin a la situacin propuesta. Cada etapa contar con un tema de discusin en el foro de trabajo colaborativo
dispuesto en el entorno de aprendizaje colaborativo del curso; y dentro de cada tema de discusin se irn realizando los aportes de acuerdo con las
fases que caracterizan el aprendizaje basado en problemas. Los estudiantes deben tener claridad de las fechas de inicio y cierre de cada etapa, las
cuales se pueden consultar en la agenda del curso que est dispuesta en el entorno de informacin inicial.
Al final de cada etapa, el grupo colaborativo entregar un producto con el desarrollo de las actividades propuestas, se har la respectiva realimentacin
y calificacin de cada etapa y el grupo deber realizar los ajustes necesarios de acuerdo a lo realimentado. Las actividades realizadas en cada etapa
servirn como insumos para la etapa siguiente, por lo que es importante encontrar una solucin adecuada. En caso de no solucionar adecuadamente
las actividades de una etapa, el docente suministrar los insumos para la etapa siguiente.
El examen de conocimientos se desarrolla de forma individual con el fin de determinar el grado de comprensin de las temticas del curso.
La Autoevaluacin y la Coevaluacin se desarrollan de forma individual con el fin de reflexionar sobre el trabajo desarrollado a lo largo del curso.
NOTA ACLARATORIA:
Cabe resaltar que los productos finales de la actividad inicial y de cada etapa, debern ser colocados en el entorno de evaluacin y seguimiento del
curso, mediante una actividad tipo tarea que se dispondr para cada caso. Slo all sern revisados y tenidos en cuenta para la realimentacin y
calificacin. No se admiten productos finales subidos en los temas del foro de trabajo colaborativo o en entornos diferentes al mencionado.
16


Cdigo: 243005
En el entorno de aprendizaje prctico del curso, el estudiante encontrar enlaces a pginas web y algunas herramientas con contenidos referentes a la
temtica del curso, que le permitirn afianzar sus conocimientos y llevar con xito el proceso de aprendizaje con su grupo colaborativo.
PESO EVALUATIVO:
500 puntos distribuidos en cada una de las etapas de la gua de actividades de la siguiente manera:
1. Actividad inicial: 25 puntos
2. Etapa 1 Modelamiento en el dominio del tiempo: 95 puntos
o Fase 1 Anlisis, lluvia de ideas y listado de conceptos: 15 puntos.
o Fase 2 Propuesta metodolgica y obtencin de informacin: 10 puntos.
o Fase 3 Diseo y ejecucin del plan de accin: 20 puntos.
o Fase 4 Presentacin de resultados: 50 puntos.
3. Etapa 2 Modelamiento en el dominio de la frecuencia: 100 puntos
4. Etapa 3 Identificacin de sistemas dinmicos: 100 puntos
5. Examen de conocimientos: 55 puntos
6. Autoevaluacin: 0 puntos
7. Coevaluacin: 0 puntos
8. Etapa 4 Evaluacin final: 125 puntos
9. Total 500 puntos.
Normas Icontec NTC 1486
La presentacin de los archivos entregables debe regirse por las normas Icontec, las cuales pueden consultar en:
http://www.colconectada.com/normas-icontec/
Polticas de plagio: Qu es el plagio para la UNAD?
El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como propias". Por tanto
el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se toma su educacin en serio, y no respeta
el trabajo intelectual ajeno.
17


Cdigo: 243005
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente, est cometiendo un
acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras, y que nuestro conocimiento se basa
en el conocimiento de los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente
el hecho que estamos usando una fuente externa, ya sea por medio de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos
ms adelante). Cuando hacemos una cita o una parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino
para que el lector pueda referirse al original si as lo desea.
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente
asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando sus ideas y palabras exclusivamente, en ese
caso el estudiante no deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/243005/06-Gestion/01-Politicas_de_plagio_en_la_UNAD.pdf
18

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El condensador posee una capacitancia

Programa: Ingeniera Electrnica

). La resistencia es no lineal por lo que su corriente

( ) depende de la raz cuadrada del

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Entorno: Aprendizaje colaborativo Evaluacin y seguimiento

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Entorno: Aprendizaje colaborativo Evaluacin y seguimiento

Valoracin Fase 1: 15 puntos

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5. Determine la controlabilidad y la Conclusiones

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Entorno: Aprendizaje colaborativo Evaluacin y seguimiento

Valoracin Fase 1: 10 puntos

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Entorno: Aprendizaje colaborativo Evaluacin y seguimiento

Valoracin Fase 1: 10 puntos

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*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Roles a desarrollar por el estudiante dentro del

El trabajo colaborativo corresponde a un ejercicio

Cada integrante del grupo colaborativo debe tener