You are on page 1of 117

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera Qumica


e Industrias Extractivas

ANLISIS PROBABILISTICO DE INTEGRIDAD MECNICA DE


DUCTOS QUE TRANSPORTAN HIDROCARBUROS

TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:

MAESTRO EN CIENCIAS
PRESENTA
LIC. IVN MORTERA BRAVO.

DIRECTOR DE TESIS:
DR. FRANCISCO CALEYO CEREIJO.
CO-DIRECTOR DE TESIS:
DR. JOS MANUEL HALLEN LPEZ.
OCTUBRE 2004.

A Caro; por ser mi eterna fuente de inspiracin, por tu gran paciencia y ser la mejor cmplice.

AGRADECIMIENTOS.

A Mis padres; por ser parte de lo ms valioso de mi vida y por hacerme un hombre de bien.
A Mis tos y hermanos; Baeza, Velia, Victor y Carlos, gracias por su ayuda inmejorable.
Al M. en I. Francisco Fernndez Lagos; por animarme a realizar la maestra, por todos tus
consejos, tu ayuda incondicional y por ser ejemplo de esfuerzo y trabajo.
Al Dr. Jorge Luis Gonzlez Velzquez; por brindarme la oportunidad de ser tu amigo,
trabajar junto a ti y recibir gran parte de tus conocimientos.
Al Dr. Jos Manuel Hallen Lpez; por permitirme ser integrante de sus tesistas y adquirir
muchos de sus mal humorados consejos.
Al Dr. Francisco Caleyo Cereijo; por la gran ayuda recibida para la realizacin de este
trabajo y la gran paciencia con la que me condujo, mi ms amplio reconocimiento.
A Mis hermosas y ms grandes amigas del alma y del corazn; Marcela y Sandra, sin ustedes
todo hubiera sido ms difcil.
A Mis amigos y compaeros de trabajo: Adolfo, Ofelia, Leonardo, Laura, Pepe, Aris, Too,
Checos, Eder, Tierno, Eunice, Lucia, Esparza, Seijo, Nachito, Mauricio, al contador Manlio,
al profe Honorio, al doctor Lester, al GAID Refinacin, al GAID Cd. Del Carmen, al GAID
Recipientes y a todos aquellos que voluntaria o involuntariamente contribuyeron a la
realizacin de este trabajo y que por falta de memoria se me escapan.
A Doa Abejita, a la super Gori, al fabuloso Pancho y a la Goda Goda por su gran amistad,
por considerarme parte de su familia y de su vida.
A Jaime; por brindarme tu apoyo tan necesario en aquella dura poca del GAID.
Al Grupo de Anlisis de Integridad de Ductos Regin Sur y al GAID Cd. De Mxico, por el
financiamiento recibido.

NDICE
I

Introduccin.

1.1

Generalidades

II

Antecedentes.

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Desarrollo
Anlisis de integridad mecnica
Anlisis de integridad determinstico
Bases del anlisis de integridad probabilstico
Herramientas para la deteccin de defectos

III

Modelos Tericos.

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8

Metodologa del anlisis de integridad probabilstico


Modos de falla
Funciones de estado lmite
Anlisis de datos (Modelado de incertidumbres)
Clculo de la probabilidad de falla
Mtodo de simulacin de Monte-Carlo
Mtodo de confiabilidad de Primer Orden (FORM)
Confiabilidad en el tiempo

IV

Aplicacin.

4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

Corrosin (Modelo B31G-Modificado)


Corrosin (Modelo ISO STANDARD ISO CD 16708
Abolladura (Modelo British Gas)
Abolladura (Modelo ISO STANDARD ISO CD 16708
Abolladura (Modelo de Dos Parmetros)

57
66
68
79
82

Conclusiones

89

Anexo

94

Bibliografa

Pgina
2

5
10
11
14
18

25
25
27
33
35
38
49
52

103

ndice de Tablas.
Tabla No.

Descripcin

2.1
2.2
2.3

Fallas reportadas para diferentes causas en EE.UU.


ndice de accidentes reportados en EE.UU.
Variaciones tpicas para el dimensionamiento de defectos
por Ultrasonido y fuga de flujo magntico.
Variaciones tpicas para el dimensionamiento de defecto
tipo abolladura
Tipos de distribucin y variables empleadas para
corrosin.
Tipos de distribucin y variables empleadas para
abolladura.
Relacin entre la probabilidad de falla y el ndice de
confiabilidad ().
Variables empleadas para caracterizar el tubo.
Variables y valores empleados en defectos de corrosin
segn B31G-Mod.
Probabilidad de falla en defectos de corrosin segn
B31G-Mod.
Presin de operacin y profundidad de defecto
empleados.
Combinacin de eventos en defectos de corrosin segn
el cdigo B31G-Mod.
Presin de operacin y longitud del defecto empleados.
Combinacin de eventos en defectos de corrosin segn
el cdigo B31G-Mod.
Valor de la probabilidad de falla para distintas
distribuciones.

2.4
3.1
3.2
3.3
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9

4.10

4.11
4.12
4.13
4.14

Probabilidades de ruptura y fuga combinando la presin de


operacin y profundidad del defecto para B31G -M y ISO
STANDARD.
Probabilidades de ruptura y fuga combinando la de presin de
operacin y longitud del defecto para B31G -Mod. e ISO
STANDARD.

Variables y valores empleados por BG para defecto tipo


abolladura.
Valores determinsticos empleados por BG.
Probabilidad de falla para defecto tipo abolladura segn
BG.
Combinacin de eventos empleados para defecto tipo
abolladura en el modelo de BG.

Pgina
6
7
22
23
34
35
52
56
57
57
58
59
59
60
61

66

67
68
69
69
70

4.15
4.16
4.17
4.18
4.19
4.20
4.21
4.22

4.23
4.24
A.1

Combinacin de eventos con presin de operacin


ALTA segn BG.
Combinacin de eventos con presin de operacin
BAJA segn BG.
Valor de la probabilidad de falla para distintas
distribuciones.
Probabilidad de falla para distintas presiones de
operacin segn ISO STANDARD
Probabilidad de falla para abolladura suave segn ISO
STANDARD.
Comparacin de la probabilidad de falla segn ISO
STANDARD y BG.
Comparacin de la probabilidad de falla de abolladura
suavesegn ISO STANDARD y BG.
Combinacin de eventos para el clculo de la
probabilidad de falla segn el criterio de Dos
Parmetros.
Probabilidad de falla por el criterio de Dos Parmetros
vs. BG.
Valor de la probabilidad de falla para distintas
distribuciones.
Tipos de distribuciones de probabilidad.

70
71
72
79
80
81
81

82
82
83
100

ndice de Figuras.
Figura No.
2.1
2.2
2.3 a
2.3 b
2.4
2.5
2.6 a
2.6 b
2.7
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5

Descripcin

Pgina

Modelo determinstico con cargas y resistencias


constantes.
Tipos de incertidumbres.

13
14

Variacin del lmite de cedencia en un mismo lote de


tubos.
Variacin del dimetro de una misma muestra de tubos.

15
15

Representacin esquemtica del anlisis de integridad


probabilstico.
Funcin de densidad de probabilidad conjunta para la
carga y resistencia en el modelo probabilstico.
Campo magntico sin perturbacin en un tubo sin
defecto.
Campo magntico con perturbacin en un tubo con
defecto.
Tcnica de inspeccin por ultrasonido.
Metodologa del anlisis de integridad probabilstico.
Volumen y dominio de falla para el espacio de carga
y resistencia.
Defecto de corrosin.
Abolladura con acanalamiento en un tubo de radio R

Representacin de FR(x ) y fS(x ).


Algoritmo para el clculo de la probabilidad de falla.
Modelo de Dos Parmetros.
Criterio de Dos Parmetros empleando la tcnica de
Monte-Carlo.
Anlisis por FORM con estado lmite lineal.
Anlisis por FORM con estado lmite no lineal.
Probabilidad de falla vs. ndice de confiabilidad ().
Sensibilidad de la Probabilidad de falla a las
variables.
Sensibilidad de la Probabilidad de falla a las
variables.
Sensibilidad de la Probabilidad de falla a las
variables.
Anlisis de convergencia conforme al nmero de
simulaciones.
Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso
de abolladura suave y defecto suave.

16
18
19
19
20
25
28
29
32
36
37
47
49
50
51
52
62
63
64
65
73

4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11

4.12

4.13
4.14
A.1

Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso


de abolladura suave y defecto fuerte.
Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso
de abolladura fuerte y defecto suave.
Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso
de abolladura fuerte y defecto fuerte.
Sensibilidad de la Probabilidad de falla a las
variables.
Anlisis de convergencia conforme al nmero de
simulaciones.
Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso
de abolladura fuerte y profundidad del defecto
fuerte segn el criterio de Dos Parmetros.
Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso
de abolladura suave y profundidad del defecto
fuerte segn el criterio de Dos Parmetros.
Sensibilidad de la Probabilidad de falla a las
variables.
Anlisis de convergencia conforme al nmero de
simulaciones.
Funcin de distribucin de probabilidad.

74
75
76
77
78

84

85
86
87
99

RESUMEN

Este trabajo presenta un estudio probabilstico en donde los datos del dimensionamiento
de defectos por corrosin y abolladuras son obtenidos por equipos de inspeccin de alta
resolucin en lneas de transporte de hidrocarburos y, utilizados junto con evaluaciones
probabilsticas con el objeto de conocer la integridad mecnica de ductos con los defectos
antes mencionados.

Las incertidumbres asociadas con el equipo de inspeccin, la velocidad de corrosin, la


geometra del ducto, las propiedades del material, la presin de operacin as como los
parmetros que involucran a la geometra de los defectos, definen la integridad del ducto,
todas estas son modeladas y utilizadas para determinar la probabilidad de falla del ducto
y su evolucin en el tiempo.

Se emplearon tres mtodos para el clculo de la probabilidad de falla: el Mtodo de


Simulacin de Monte-Carlo, el criterio de Dos Parmetros de la Mecnica de Fractura y
el Mtodo de Integracin.

Para el defecto de corrosin empleando el cdigo B31G Modificado y el ISO


STANDARD ISO CD 16708 se obtuvo que el primer criterio mostr probabilidades de
falla superiores a las obtenidas por medio del ISO STANDARD, en cuanto al defecto tipo
abolladura con acanalamiento se observ que el criterio de Dos Parmetros fue el que dio
mayores probabilidades de falla en comparacin con el cdigo B31G Modificado y el
ISO STANDARD.

ABSTRACT

This work shows a probabilstic assessment in were the data of the sizing of defects by
corrosion and dents they are collected using high resolution in line inspection and are
used togheter with probabilistic analysis to evaluate the integrity of in service oil and gas
pipelines with the defects before mentioned. In addition, the evolution of the probability
of failure with service time is determined for these pipelines. The uncertainties associated
with the inspection tool, the corrosion rate, the pipe geometry, the properties of the
material and the operating pressure are modeled and used to determine the probability of
failure of the pipeline under study. Three different methodologies were developed for the
evaluation of the pipeline failure probability: The Monte-Carlo simulation, the Method of
two Parameters of the Fracture Mechanics and the Integration Method..

For corrosion defects using the B31G modified code and ISO STANDARD ISO CD
16708 were obtained that the first criterion gave failure probabilities greater than to the
obtained by the ISO STANDARD, as far as defect of dent with gouge was observed that
the criterion of Two Parameters was the one that gave to greater failure probabilities in
comparison with B31G modified code and the ISO STANDARD.

CAPTULO I
INTRODUCCIN

1.1 GENERALIDADES.
La ingeniera estructural(1) requiere de niveles de seguridad que correspondan a
probabilidades muy bajas de eventos catastrficos. Esto ha sido la primicia en seguridad
estructural por siglos. Los medios por los que se llega a sto son muy variados y han
cambiado a travs del tiempo, hasta los estudios basados en teora de probabilidades
descrita en cdigos y anlisis de seguridad para sistemas especficos.

Uno de los medios por el cual se puede evaluar la integridad mecnica de un tubo o ducto
consiste en el anlisis de integridad determinstico el cual no toma en cuenta las
incertidumbres asociadas a las cantidades que definen los parmetros bsicos de
operacin como: geometra del defecto, presin de operacin y propiedades del material.
Debido a esto, los resultados de este anlisis pueden llegar a ser conservadores y en
ocasiones inexactos.
El mtodo de Anlisis de Integridad Probabilstico(2) es empleado en ductos de transporte
de hidrocarburos como una alternativa ms teniendo en consideracin modos de falla
potenciales como: fuga, cedencia, explosin, colapso y fractura. En algunas
circunstancias, ste anlisis puede ser usado para justificar factores de diseo que son
menos conservadores (2).
En los cdigos tradicionales para evaluacin de integridad mecnica de ductos(2), los
factores de diseo pueden ser conservadores y por lo tanto la evaluacin ser un tanto
conservadora dependiendo del valor asignado a tales factores.
Resulta evidente de la literatura(3), que la mayora de los modelos (cdigos o prcticas
recomendadas) para determinar la resistencia de los ductos son basadas en metodologas
determinsticas. Sin embargo, siempre existe cierto grado de incertidumbre, el cual est
asociado a la mayora de los parmetros involucrados en los modelos para determinar la
resistencia de ductos. Estas incertidumbres pueden ser debidas a la falta de informacin, a
simplificaciones del modelo de falla o tambin a la naturaleza aleatoria de las variables

de operacin, geometra del tubo, geometra del defecto y propiedades del material.
Usualmente estas variables exhiben caractersticas de tipo estadstico y esto da la
posibilidad de poder emplear el anlisis probabilstico para determinar el estado de
integridad del componente o sistema estructural.

El anlisis de integridad probabilstico puede ser usado para valorar la seguridad con la
que opera un ducto, tambin puede ser utilizado como una herramienta racional y
consistente para evaluar la integridad del ducto, as como para cuantificar los efectos de
parmetros aleatorios cuando se estima la integridad del mismo y as poder ayudar a
operadores en la toma de decisiones apropiadas en el diseo de los programas de
mantenimiento, reparacin y reemplazo de componentes.

Tomando en cuenta el carcter limitativo del anlisis de integridad determinstico es que,


ste trabajo presenta la obtencin de probabilidades de falla que involucre a las
incertidumbres de los parmetros bsicos de operacin mencionados anteriormente en los
modelos de falla empleados para defectos de corrosin y abolladuras por medio de una
metodologa que permita definir los modos de falla que operan, establecer las funciones
de estado lmite asociadas con los modos de falla empleados, modelar las incertidumbres
de los parmetros bsicos empleados y por ltimo el clculo de la probabilidad de falla
por medio de tres mtodos de clculo: Mtodo de Monte-Carlo, Mtodo de Integracin
segn ISO STANDARD ISO CD 16708 y el Mtodo de Dos Parmetros dado por la
Mecnica de Fractura.

Para el caso de corrosin interna y externa, se emplean los dos primeros mtodos de
clculo y, para abolladuras, se emplean los tres mtodos de clculo antes mencionados.
Los resultados obtenidos para la probabilidad de falla son empleados para tener un
criterio sobre cual de los mtodos empleados es ms conservador.

CAPTULO II
ANTECEDENTES

2.1 DESARROLLO
La transportacin de hidrocarburos a travs de ductos(4) es una parte primordial en la
infraestructura de la industria petrolera. Los ductos transportan de manera segura, materia
prima para refineras, as como los productos obtenidos de estas a los mercados de
consumo incluyendo pequeos consumidores y la industria.

Los ductos histricamente han sido los medios ms seguros para el transporte de gas
natural y de lquidos peligrosos(4). Sin embargo, las fallas ocurridas han propiciado el
aumento del conocimiento en estos sistemas, en particular, donde las ciudades han
crecido y se encuentran localizadas sobre los ductos.

La principal causa de falla en ductos mexicanos para el transporte de crudo, gas natural,
gasolina y condensados, es la corrosin(5). Los accidentes reportados en Estados Unidos
de Norte Amrica debido a fallas en ductos de transmisin y recoleccin de gas natural y
lquidos peligrosos, segn la DOT (Department of Transportation) y la OPS(4) (Office of
Pipeline Safety), muestran que ms del 30% de estas fallas se atribuyen a daos
mecnicos por terceros (abolladuras) y el 30% a corrosin interna y externa. La Tabla 2.1
muestra las principales causas de falla en ductos y el porcentaje con que se encuentran.

Tabla 2.1 Fallas reportadas por diferentes causas en EE.UU.

Causa de la Falla

Gas Natural
1985-1995

(A)

(%)

Lquidos Peligrosos
1986-1996(B) (%)

Dao mecnico por Terceros

36

33

Corrosin Interna

10

Corrosin Externa

15

32

Relacionados al Clima

11

Tubo previamente daado

Sold. Long. defectuosa

Desconocido

Sold. Circ. defectuosa

Sold. De Fab. defectuosa

Tubo defectuoso

Dao en la construccin

Diversos

Agrietamiento por Corrosin y


Esfuerzos
(A)

Consistente en 595 incidentes reportados, excluyendo fallas en ductos de distribucin de gas y fallas relacionadas con instalaciones
como estaciones de compresin
(B)
Consistente en 1,368 incidentes reportados, excluyendo fallas relacionadas con instalaciones como estaciones de bombeo

La Tabla 2.2 muestra el nmero de incidentes, el nmero de fatalidades y de lesiones


asociados en el periodo de tiempo comprendido entre los aos de 1986 y 2001 reportados
por DOT y OPS. Durante este tiempo, las consecuencias asociadas con los incidentes en
ductos de transmisin y recoleccin resultaron en aproximadamente 6 fatalidades y 28
lesiones por ao, si se toma en cuenta que el total de kilmetros involucrados en la red de
ductos de transmisin y recoleccin es de 772,320 Kilmetros entonces la tasa de
incidentes sera de 4x10-5 incidentes/Km-ao.

Tabla 2.2 ndice de accidentes reportados en EE.UU.

Categora

Ductos con Lquidos

Ductos de transmisin y

Ductos de distribucin de

Peligrosos

recoleccin de Gas Natural

Gas Natural

Nmero de Incidentes

3,034

1,286

2,159

Nmero de fatalidades

36

58

282

Nmero de lesionados

244

217

1,725

Total de Km= 257,440

Total de Km= 514,880

Total de Km= 1.6 millones

En los ltimos cincuenta aos(1) se han logrado obtener diferentes contribuciones en el


campo de seguridad estructural usando la teora de las probabilidades. Sin embargo, an
no existe una gua definitiva que englobe la aplicacin especfica de las tcnicas para el
clculo de probabilidades de falla de una estructura.
La teora de las probabilidades(1) es la herramienta ms adecuada para trabajar con
incertidumbres asociadas a los parmetros bsicos de operacin y empleados en los
modelos de falla. De esta manera se encuentra una razn por la que esta teora puede ser
utilizada como base de la seguridad estructural.
En 1994, M. Ahammed y R. E. Melchers(6) describieron una metodologa para la
evaluacin de la probabilidad de falla con el tiempo en ductos que transportan lquidos
sujetos a picaduras por corrosin. El crecimiento de las picaduras es modelado por una
funcin exponencial, la cual puede ser usada para estimar el nmero de fugas en el ducto
como una funcin del tiempo. Los resultados de la aplicacin de esta metodologa
mostraron que la probabilidad de falla se incrementa de una forma no lineal con el
tiempo. Un anlisis de sensibilidad mostr que el tamao de la picadura (profundidad y
ancho) y la velocidad de corrosin son las variables que ms contribuyen a la
probabilidad de falla para tiempos de servicio mayores.
En 1996, M. Ahammed y R.E. Melchers(7) presentaron un modelo no lineal de corrosin
en ductos para modelar la prdida de espesor de pared del tubo con el tiempo. Este

modelo permite calcular la contribucin relativa de las variables aleatorias y de la


sensibilidad del ndice de confiabilidad en el clculo de la probabilidad de falla.

Como parte del trabajo desarrollado se mencion que para un criterio aceptable de falla,
la vida de un ducto puede ser predicha usando la probabilidad de falla estimada contra la
curva de vida transcurrida del ducto.
Por su parte, Chen Guohua y Dai Shuho(8) se enfocaron a la evaluacin de la seguridad en
estructuras que contienen defectos considerando las incertidumbres en parmetros como:
tamao de defecto, cargas de operacin, resistencia del material a la fractura y resistencia
mecnica. Estos autores utilizan dos mtodos para la obtencin de probabilidades de
falla: el Mtodo de Primer Orden y Segundos Momentos, y mtodos de simulacin de
Monte-Carlo.
En el ao de 1996, T.J.E. Zimmerman, Q. Chen y M. D. Pandey(9) se enfocaron en los
mtodos de diseo de estados lmites y propusieron la seleccin de niveles objetivo de
confiabilidad y procedimientos de anlisis de confiabilidad usados para calibrar factores
parciales de diseo en los parmetros de carga y resistencia. La calibracin de estados
lmite es llevada a cabo para asegurar que los niveles de confiabilidad seleccionados son
apropiados.
En 1998, T.J.E. Zimmerman, y colaboradores(10), demostraron la viabilidad de utilizar
procedimientos para el diseo de estados lmite para ductos de gran dimetro situados en
reas remotas. El objetivo del estudio fue el determinar un factor de diseo superior a
0.72, para con esto permitir la reduccin en el espesor de la pared del ducto.

El trabajo incluy anlisis de confiabilidad para tres estados lmite de falla: explosin de
ducto libre de defectos, explosin de ductos con corrosin y explosin de ductos que
contenan corrosin y abolladuras con acanalamientos.

En el ao 2000, el Organismo Internacional para la Estandarizacin,(11) ISO, por sus


siglas en ingls, proporcion un suplemento a los cdigos existentes de evaluacin de
defectos de corrosin y abolladuras con la finalidad de especificar los principios
fundamentales de los mtodos basados en confiabilidad aplicada a ductos. En general,
proporciona recomendaciones y requerimientos para la aplicacin de mtodos
probabilsticos, los cuales incluyen tambin guas de cmo usar estos mtodos para la
calibracin o re-calibracin de factores de seguridad en el diseo.
En el ao 2000, A. Cosham y M. Kirkwood(12) realizaron una revisin de la literatura
existente y definieron los objetivos de la siguiente fase para el proyecto de la Junta de
Industriales. El resultado de esta junta fue un manual, el cual provee de las mejores
tcnicas disponibles para la evaluacin de defectos en ductos.
En el mismo ao, Miaomou J. Chen(13) present una metodologa para el criterio de
diseo y evaluacin de ductos que contienen defectos en soldaduras circunferenciales que
pueden resultar en fallas del mismo tipo. Presentaron adems una nueva ecuacin de
resistencia para la evaluacin del colapso plstico y una nueva metodologa para la
evaluacin de fracturas en ductos.
En el 2001, P. Hopkins y A. Cosham(14) presentaron un manual, adecuado para el
servicio para la evaluacin determinstica de defectos en ductos y un resumen de los
tcnicas disponibles de clculo. El manual cubre una amplia gama de defectos y puede
ser empleado para ductos de transporte de gas y aceite en instalaciones costa afuera y
terrestres.
En el 2002, T. Zimmerman(15) y colaboradores, presentaron niveles objetivo de
confiabilidad basados en consideraciones de seguridad a la vida y aplicables a ductos
para el transporte de gas natural. Estos niveles objetivo son calibrados basados en una
serie de ductos diseados bajo el criterio de ASME B31.8 en los que se emplearon
parmetros de diseo y operacin representativos de ductos empleados en estados unidos
de Norteamrica.

En el 2003, B. N. Leis y colaboradores(16), trataron la evaluacin de abolladuras en un


contexto ms general y aceptable, en cuanto a las mediciones realizadas en torno a la
profundidad de las mismas. Los anlisis son presentados tomando en cuenta las
propiedades mecnicas de los ductos y estos son efectuados mediante el empleo de la
tcnica de elementos finitos. El trabajo mostr que en general, los criterios de aceptacin
adoptados para abolladuras son conservadores, en particular para abolladuras planas.
Los datos fueron obtenidos de pruebas a escala real con el fin de validar los resultados
analticos.

En los ltimos 10 aos el Grupo de Anlisis de Integridad de Ductos ha trabajado en los


anlisis de integridad probabilsticos, dando un paso adelante con respecto a los anlisis
de integridad determinsticos, en los que se trabajan con defectos como corrosin donde
los estados lmite ya se han identificado. Las incertidumbres de los parmetros de los
cuales depende la integridad de la lnea se han modelado mediante la caracterizacin de
su covarianza. Se han establecido las funciones de estado lmite as como el clculo de la
probabilidad de falla utilizando el mtodo de Monte-Carlo.

2.2 ANLISIS DE INTEGRIDAD MECNICA


El Anlisis de Integridad Mecnica(18) (AIM) consiste en la evaluacin del estado
estructural de un componente, basndose en la identificacin del tipo y grado de
severidad de los defectos presentes en l a partir de reportes de inspeccin no destructiva
y de informacin tcnica especfica de diseo, construccin y servicio.

El anlisis de integridad mecnica se desarrolla por la va de la Mecnica de Fractura, la


cual en su principio fundamental(18) establece una relacin mecnica entre las cargas
mximas permisibles actuantes en un componente estructural para un tamao y
localizacin de grieta dado. El anlisis de fractura puede estar basado en el modelo lineal
elstico o en el elasto plstico.

10

Las causas ms comunes de falla en estructuras se pueden agrupar en dos categoras(19):

a) Negligencia durante el diseo, construccin u operacin de la estructura.


b) Implementacin de nuevos diseos o materiales.

En el primer caso, existen procedimientos que son suficientes para evitar la falla, pero no
son seguidos por una o ms partes involucradas en el desarrollo de las mismas, esto es
debido a: errores humanos tales como falta de conocimiento, materiales inapropiados,
error en el anlisis de esfuerzos y error en la operacin.

En el segundo caso, la falla es mucho ms difcil de prevenir, debido a que cuando un


diseo ha sido mejorado e implementado, existen factores que incluso los diseadores no
han anticipado o no conocen el uso de nuevos materiales puede ofrecer grandes ventajas
pero tambin problemas potenciales. Consecuentemente, los nuevos materiales o diseos
pueden ser puestos en servicio solo despus de pruebas y anlisis intensivos.

2.3 ANLISIS DE INTEGRIDAD DETERMINSTICO


El Anlisis de Integridad Mecnica en estructuras(20) es desarrollado usando mtodos
determinsticos, empleando uno o ms factores de seguridad adems de un nmero
implcito de mediciones para las variables bsicas. Los factores de seguridad dependen
de un modelo especfico el cual puede ser cualquier esfuerzo permisible o incluso, de un
factor de diseo parcial.
Factor de seguridad x Resistencia > Carga.

Los mrgenes de seguridad pueden ser mejorados en combinacin con otros factores,
incluyendo el uso de estimaciones conservadoras de los parmetros empleados y usando
mtodos de anlisis que proporcionen soluciones para cargas de colapso y lmites de
operacin.

11

La falla bajo un estado de diseo lmite (sobrecargas, deterioro del material, daos por
terceros, fuego, explosin, etc.), generalmente ocurre porque se toma un margen de
seguridad menor que el adecuado y al envejecimiento de la estructura, el cual fue
provisto para cubrir incertidumbres en los parmetros de carga y resistencia.

En la metodologa determinstica para el diseo y anlisis de estructuras, se requiere de


niveles de seguridad estructural, los cuales son alcanzados mediante el uso de:

Evaluaciones conservadoras de valores caractersticos o representativos de las


variables bsicas involucradas en el diseo.

Un factor de seguridad o un arreglo de factores de seguridad parciales


(coeficientes parciales) basados en el juicio y la evidencia satisfactoria de un
buen desarrollo sobre el periodo de tiempo operacional o, sobre la calibracin
basada en confiabilidad. Adems de esto, usando

Un mtodo apropiado de anlisis estructural (por ejemplo, lineal-elstico, lineal


dinmico, esttico no-lineal, dinmico no-lineal, etc.) en conjunto con

Un arreglo particular de ecuaciones que definan la capacidad individual de los


componentes de la estructura, mismas que usualmente se encuentran contenidas
en Cdigos o Prcticas Recomendadas.

Por otro lado, es necesario conocer las principales desventajas de llevar a cabo un mtodo
de evaluacin determinstico estructural, tales como:

Propiedades y factores de seguridad parcial. Frecuentemente, no son las mejores


estimaciones o los valores ms probables, con estos resultados no es posible
estimar el esfuerzo ms real actuante en la estructura.

Riesgo de falla, colapso o de sobrecargas necesario para causar falla o colapso,


puede variar ampliamente para diferentes componentes de la estructura

El hecho de que la mayora de los parmetros involucrados en el diseo sean


constantes conocidas ms que variables estadsticas es una consideracin muy
simplificada en la mayora de los casos.

12

Las aproximaciones hechas a los factores de seguridad no son tan sencillas de


aplicar en la evaluacin de estructuras y en las decisiones de mantenimiento.

Una representacin esquemtica del anlisis de integridad determinstico de un ducto se


presenta en la Figura 2.1 donde las variables de carga (presin de operacin) y resistencia
(presin de falla) poseen valores determinsticos, es decir, libres de incertidumbres.
Segn esta figura cuando los valores de carga estn a la izquierda o son menores a los de
resistencia se estar en una regin de operacin segura del ducto. En el caso contrario, el
sistema estar en una estado de falla.
Carga

Resistencia

Resistencia

Carga

Pop

PMPO

PMPO

Pop

DUCTO SEGURO

DUCTO EN RIESGO

PMPO= presin mxima permisible de operacin.


PMPO= FS x Presin de falla.
POP= presin de operacin.

Fig. 2.1 Modelo determinstico con cargas y resistencias constantes.

Considerando que el anlisis de integridad determinstico solo provee resultados para


tomas de decisiones inmediatas y no considera la variabilidad de los parmetros
involucrados, es que se utiliza el anlisis de integridad probabilstico, el cual s toma en
cuenta esta variabilidad en los parmetros de operacin, geometra y resistencia en el
ducto.

13

2.4 BASES DEL ANLISIS DE INTEGRIDAD PROBABILSTICO


Los Anlisis de Integridad Mecnica Probabilsticos(21) (AIP), son una extensin de los
anlisis determinsticos en virtud de que las variables determinsticas pueden ser tratadas
como variables aleatorias.

Las variaciones en los parmetros bsicos ocurren debido a la incertidumbres. Las cuales
se definen en la figura 2.2
TIPOS DE INCERTIDUMBRES
NATURALES (FSICAS)
Dependientes de factores humanos

Independientes de factores humanos

Dispersin en las propiedades del


acero
Dispersin de las dimensiones del
ducto

Variabilidad en mareas y corrientes


Movimientos de suelos
Variabilidad en la presin de pozos

MEDICIN
Exactitud (errores sistemticos)

Precisin (errores aleatorios)


ESTADSTICA

Informacin limitada sobre algn proceso o parmetro, ejemplo: eleccin de


la distribucin de la presin interna Pop
MODELO
Imperfecciones e idealizaciones del modelo fsico, ejemplo: clculos
simplificados de la presin de falla real.
Fig. 2.2 Tipos de incertidumbres
La Fig. 2.3 ilustra algunos de los parmetros los cuales muestran variabilidad de sus
propiedades y son utilizados en el desarrollo de los AIP(11). Se puede observar en la
primera figura que para tubos que pertenecen a un mismo lote en este caso caracterizado

14

por su grado existen diferencias en el lmite de cedencia entre ellos as mismo, en el caso
de sus dimensiones tanto internas como externas.

Lmite de cedencia
5
4
3

%
CoV=/ 2

1
0
X60 X60 X65 X65 X70 X80 X80
Grado de Acero

Fig. 2.3 a. Variacin del lmite de cedencia en un mismo lote de tubos(11).

Dimetro
0.6
Dimetro Int.

0.5

Dimetro Ext .

0.4

(mm)

0.3
0.2
0.1
0
1

No. De Muestra

Fig. 2.3 b. Variacin del dimetro de una misma muestra de tubos(11).

Como se mencion anteriormente, los anlisis de integridad probabilsticos toman en


cuenta la variabilidad de los parmetros involucrados que definen la integridad del ducto
a diferencia de los anlisis determinsticos en los que slo se toman valores que carecen
de esta variabilidad la Figura 2.4 ilustra el caso de cmo se representan ahora a estos
parmetros (carga y resistencia) con variabilidad.

15

Ducto Seguro

Ducto en Riesgo
fdp(PMPO)

fdp(Pop)

fdp(Pop )

fdp (PMPO)

~Pfalla

Pop

PMPO

op

PMPO

Fig. 2.4 Representacin esquemtica del anlisis de integridad probabilstico.

De acuerdo a la figura anterior y, una vez que se haya modelado a la presin de operacin
(Pop) y a la presin mxima permitida de operacin (PMPO) mediante sus respectivas
funciones de densidad de probabilidades (fdp) es que, para el caso de ducto seguro, la
carga (presin de operacin) no deber superar a la resistencia (presin mxima
permisible de operacin) por lo que la probabilidad de falla es aproximadamente cero al
no haber un traslape entre las funciones de densidad de probabilidades que caracterizan
a estas variables. Por otro lado, para el caso de un ducto en riesgo, existe un traslape de
las funciones de probabilidad ya que la carga (presin de operacin) ha empezado a
superar a la resistencia (presin mxima permitida de operacin) y entonces existe un
traslape significativo que hace que la probabilidad de falla sea distinta de cero.
El objetivo de los AIP(22) es determinar la probabilidad de que una estructura resista las
cargas aplicadas, es decir, la falla ocurrir s la resistencia R es menor que la carga S,
donde R es funcin de las dimensiones y de las propiedades del material y S, de las
cargas operacionales, cargas lmite, dao y deterioro del componente. La probabilidad de
falla Pf es entonces la probabilidad de que R sea menor o igual que S y esta dada por:

Pf = P(RS)

[1.1a]

= P(R-S 0)

[1.1b]

= P(R/S 1)

[1.1c]

16

= P(ln R ln S 1)

[1.1d]

= P(G(R, S) 0 )

[1.1e]

Donde P denota la probabilidad del evento descrito cuando se cumple lo encerrado entre
parntesis. La ecuacin R S = 0, define la funcin de estado lmite (G).
Para cada una de estas variables se tienen funciones de densidad de probabilidad(23) fS y fR
respectivamente, las cuales son mostradas en la Fig. 2.5, junto con la unin de las
funciones de densidad de probabilidades para la carga S y la resistencia R denotada como
fRS (s,r).
Para cualquier elemento infinitesimal, (r, s) representan la probabilidad de que R tome
un valor entre r y r+r y de que S tome un valor entre s y s+s, cuando r y s se
aproximen a cero. En la Fig. 2.5, las ecuaciones [1.1] son representadas por el dominio de
falla D sombreado. As, para la probabilidad de falla se tiene que:
Pf = P(R-S 0) = fRS (r,s) dr ds

[2]

Cuando R y S son independientes, fRS (r,s) = fR (r) fS (s). Entonces sustituyendo en [2]
obtenemos:

sr

Pf = P(R-S 0) = fR (r) fS (s) dr ds


- -

[3]

17

fSR(s,r )
fR(r)
fS(s)
r

S
G

fRS(r,s )

G > 0:
Dominio de
seguridad
G < 0:
Dominio de
falla D

Fig. 2.5 Funcin de densidad de probabilidad conjunta para la carga y resistencia


en el modelo probabilstico.

2.5 HERRAMIENTAS PARA LA DETECCIN DE DEFECTOS EN DUCTOS.

Los defectos de corrosin y abolladura en ductos pueden ser detectados mediante el uso
de herramientas inteligentes llamadas diablos instrumentados, las cuales son usadas
para localizar y dimensionar los defectos presentes en el ducto. Los tipos de herramientas
inteligentes para la deteccin de defectos pueden ser diversos, pero las tcnicas para la
deteccin son dos:
1. La Fuga de Flujo Magntico(24) (MFL), por sus siglas en ingls. Esta herramienta
utiliza poderosos magnetos los cuales se encargan de generar un campo de flujo
magntico longitudinal en toda la circunferencia del ducto y a travs del espesor de la

18

pared del tubo. Un defecto que produzca prdida de metal tiende a perturbar el campo
magntico causando que el flujo se fugue a travs de la pared del tubo. La prdida del
flujo puede ser detectada por sensores y grabada en dispositivos de almacenamiento.
La cantidad de flujo perdido es proporcional al volumen de la prdida de metal.

El procesamiento de los datos proporcionados por el equipo instrumentado permite


estimar, mediante algoritmos matemticos, la profundidad y longitud de los defectos de
corrosin. Las Figuras 2.6a y 2.6b muestran la tcnica de inspeccin por fuga de flujo
magntico sin y con defecto respectivamente.

Fig. 2.6a Campo magntico sin perturbacin en un tubo sin defecto.

Fig. 2.6b Campo magntico con perturbacin en un tubo con defecto

19

2. El mtodo de ultrasonido(25) utilizado en las herramientas inteligentes consiste en


que cuando un pulso de frecuencia ultrasnica es emitido, parte de ste ser reflejado
en la superficie interna del tubo y la otra parte en la superficie externa. Con esto se
obtiene una medida del stand-off (distancia correspondiente entre el transductor y
la superficie interna del ducto). Cuando la herramienta viaja a travs del ducto, los
sensores se encargan de ir recolectando seales a intervalos regulares los cuales son
impuestos por la velocidad de la herramienta en el ducto y por la velocidad de

Cuerpo de la
herramienta de
inspeccin

lquido
Corrosin
externa

espesor de pared, mm

emisin de los transductores. La Figura 2.7 muestra esta tcnica.

espesor de pared

stand-off, mm

Longitud, mm

Grabadora
de
datos
Distancia de
medicin

transductor
Corrosin
interna

Longitud, mm

stand-off, mm

Espesor del
ducto

espesor de pared

stand-off
Longitud, mm

Fig. 2.7 Tcnica de inspeccin por ultrasonido.

Con la finalidad de conocer el estado que guarda la integridad de un ducto corrodo o con
otro tipo de defecto, se puede llevar a cabo una prueba hidrosttica, la cual consiste en
presurizar el ducto o componente hasta una presin de 1.25 veces la presin de diseo
durante al menos 4 horas tratndose de ductos para el transporte de lquidos o
hidrocarburos o de 1.1 a 1.40 veces la presin mxima de operacin (dependiendo de su
clase de localizacin) durante al menos 2 horas en el caso de ductos para el transporte de
gas, esto en base a las normas ASME B31.4 y ASME B31.8 respectivamente, emitidas

20

por la Asociacin Americana de Ingenieros Mecnicos y, en el caso de no realizar o no


contar con corridas de diablos o inspecciones de campo.
Esta tiene sus inconvenientes como por ejemplo, la falla conocida como reversin (26).
Esto se refiere al hecho de que un ducto corrodo podra pasar la prueba hidrosttica a
cierta presin cercana al esfuerzo de falla pero, podra fallar a una presin que es
significativamente ms baja que la presin empleada en la prueba. La razn es sencilla y
se basa en el hecho de que el ducto pudo haber experimentado alguna deformacin
plstica y el defecto pudo haberse extendido o crecido debido al desgarramiento plstico.

Debido a que las tecnologas de inspeccin empleadas en los diablos instrumentados


ofrecen diferentes beneficios, es que, la eleccin del tipo de herramienta depende en gran
medida del conocimiento que se tenga a cerca de los tipos de defectos que puedan ser
encontrados y de la precisin con la que la herramienta pueda dimensionar el defecto
esto, con la finalidad de poder contar con medidas ms reales en el dimensionamiento de
defectos y poder as efectuar clculos menos conservadores sobre las condiciones de
operacin imperantes.

21

La Tabla 2.3 muestra variaciones tpicas en la precisin del dimensionamiento de


defectos por corrosin para las tecnologas de ultrasonido y fuga de flujo magntico.

Tabla. 2.3 Variaciones tpicas para el dimensionamiento de defectos por corrosin en las
tcnicas de ultrasonido y fuga de flujo magntico.
Tcnica Empleada.
Ultrasonido

Fuga de flujo magntico.

Rango de Espesores del tubo (mm.)

Precisin en la profundidad
del defecto

5-22

22-45

0.5 mm

1.0 mm

Precisin en la longitud del


defecto
Precisin en el ancho del
defecto
Profundidad mnima
detectable (C.G.-ERW)
Profundidad mnima
detectable (Picadura-ERW)
Profundidad mnima
detectable para picadura-S/C)
Dimetro mnimo detectable
para picadura

6 mm

Corrosin

Picaduras

Generalizada

10 % del espesor de pared.


10 mm

20 mm

12 mm

20 mm

1.0 mm

5 % del espesor de pared.

1.0 mm

8 % del espesor de pared.

1.0 mm

13 % del espesor de pared.

10 mm

7 mm

C.G. = Corrosin generalizada.


ERW = Soldadura por resistencia elctrica.
S/C = Sin costura.

22

La Tabla 2.4 muestra variaciones tpicas en la precisin del dimensionamiento de


defectos tipo abolladura mediante la tcnica de deteccin de anomalas geomtricas(34) en
el espesor de pared del tubo.

Tabla. 2.4. Variaciones tpicas para el dimensionamiento de defecto tipo abolladura.


Precisin en la reduccin del dimetro interno
(< 10% del D.N.E.)
Precisin en la reduccin del dimetro interno
(> 10% del D.N.E.)

0.5 % del D.N.E.


0.7 % del D.N.E.

D.N.E. = Dimetro nominal externo

23

CAPTULO III
MODELOS TERICOS

24

3.1 METODOLOGA DEL ANLISIS DE INTEGRIDAD PROBABILSTICO

La metodologa que se emplear en el desarrollo del anlisis de integridad mecnico


probabilstico se establece en el diagrama 3.1.

Establecer los modos de falla

Definir las funciones de estado lmite

Anlisis de Datos (Modelado de Incertidumbres)

Clculo de Probabilidad de Falla

Fig.3.1 Metodologa del anlisis de integridad probabilstico.

3.2 MODOS DE FALLA.


Un modo de falla(27) es el mecanismo que causa que el ducto alcance un estado lmite. El
estado lmite se define como el estado de la estructura cuando sta no satisface el motivo
para la que fue diseada, por ejemplo, en ductos los estados lmite son definidos tomando
en cuenta dos requerimientos especficos de diseo:

25

1) Estado Lmite Catastrfico, es el estado en el que el ducto no puede contener el


fluido que transporta. Este estado lmite puede tener implicaciones de seguridad
tipo ambiental y a la vida humana. Ejemplos de estos estados lmite son la fuga y
la ruptura. El estado lmite catastrfico generalmente es asociado con modos de
falla que involucran defectos.

2) Estado Lmite de Servicio. Es el estado en el cual el ducto no cumple con los


requerimientos de diseo pero an es apto para seguir conteniendo al fluido
transportado. Ejemplo de esto seran deformaciones permanentes debido a
cedencia, abolladuras, ovalizaciones, ampollas, pliegues, etc.

Los modos de falla para un ducto dependen sobre todo del estado mecnico que guarda el
ducto con defectos y su parte operacional as como, de mtodos de proteccin empleados
y estrategias de mantenimiento e inspeccin implementadas.

Para ductos de acero, una de las formas dominantes de deterioro es la corrosin. Este es
un problema potencial y se agrava an ms en ductos cuya vida de servicio es
prolongada. El mayor efecto de la corrosin es la prdida de espesor del ducto, esto
resulta en una baja capacidad para el transporte del fluido debido a que se reduce la
seguridad del ducto y por tanto se debe reducir la presin de operacin del mismo.
La corrosin en ductos por su ubicacin(23) puede ser interna o externa, la corrosin
interna puede ser causada por los mismos componentes del fluido como agua, dixido de
carbono (CO2), cido sulfhdrico (H2S) y tambin puede ser promovida por actividad
microbiolgica. La corrosin externa puede ser causada por condiciones en el suelo
debido a altos o bajos potenciales de hidrgeno (pH), actividad microbiolgica,
concentracin de humedad, sales, corrientes parsitas y otras ms.

S la corrosin(5) es el principal modo de falla, entonces se pueden establecer dos modos


de falla: el modo de falla por ruptura y el modo de falla por fuga. La ruptura compromete

26

a la integridad del ducto cuando la presin de operacin excede a la presin predicha para
ruptura. La fuga compromete a la integridad del ducto cuando la prdida de metal debido
a la corrosin excede un porcentaje dado () comnmente seleccionado entre el 80 al
100% del espesor de pared del tubo.
Si se tiene la presencia de abolladuras(10) stas interrumpen el flujo laminar del producto
causando turbulencia y afectando con esto el rendimiento del proceso debido a los
esfuerzos que se tienen en el sistema de bombeo. Por otra parte, si existe presencia de
sedimentos en el rea de la abolladura se puede presentar corrosin en el interior del
ducto.
Una abolladura(34) tambin interfiere con la integridad mecnica del tubo introduciendo
esfuerzos localizados adems de presentar muy bajas presiones de falla debido a que, si
se considera que la abolladura tiene un acanalamiento o desgarre se presenta una gran
concentracin de esfuerzos en la pared del tubo lo que lleva a que se promueva la
iniciacin de grietas y desgarramiento dctil en el espesor remanente resultando en los
modos de falla por ruptura o fuga.

3.3 FUNCIONES DE ESTADO LIMITE.


Una funcin de estado lmite(29) es una relacin matemtica entre los parmetros
relevantes que caracterizan un modo de falla en particular.

Esta relacin es un modelo de tipo terico que predice el inicio de la falla en el ducto. Si
se tienen n parmetros, x1, x2,...,xn, la funcin de estado lmite puede ser expresada en la
forma:
G(x1, x2,...,xn) = R(x1, x2,...,xn) S(x1, x2,...,xn)

[4]

Donde G es la funcin de estado lmite, R es la resistencia y S es la carga.

27

Y la falla podr ocurrir si la siguiente desigualdad es satisfecha.


G(x) 0

[5]

La Figura 3.2 muestra la representacin grfica de las funciones de densidad de


probabilidades para carga (S) y resistencia (R) as como, la funcin G integradas en el
espacio conjunto que define el dominio de falla.

G =f(R,S)

f (Po p, PRu p tu ra)

Resistencia

f (PRu p tu ra )

f (Po p)
Carga

?P

Ru p tu ra

?P

op

Dominio de Falla D
Po p ? PRu p tu ra
G(x) 0

Resisten
cia

Carga

Fig. 3.2 Volumen y dom


inio de falla para el espacio de carga y resistencia.

28

Para la aplicacin de la metodologa propuesta anteriormente en primera instancia se


analizar un defecto por corrosin contenido en la pared de un tubo cuya representacin
esquemtica es la siguiente.

L
d
D
t

D = Dimetro.
d = Profundidad del defecto.
L = Longitud del defecto.
t = Espesor.

Fig. 3.3. Defecto de corrosin.

Para este caso, se establecen dos criterios que definen a las funciones de estado lmite
para los respectivos modos de falla por ruptura y fuga:
Pop Pf (criterio de ruptura)

[6]

t d (criterio de fuga)

[7]

Donde:
Pop = Presin de operacin.
Pf = Presin de falla.
= Valor seleccionado del 80 al 100% de espesor del tubo, 0.8<<1.
t = Espesor del tubo.
d = Profundidad del defecto.

29

Y, de acuerdo al cdigo ASME B31G la presin de falla se obtiene segn [8]:


Pf = 2/D (o + 10) t [ 1-0.85 d/t / 1-0.85 d/t M-1 ]

[8]

Donde:

D = Dimetro del tubo.


d = Profundidad del defecto.
t = Espesor de pared.
M = Factor de Folias.
o = Esfuerzo de cedencia en Ksi.
L = Longitud del defecto en la direccin axial del tubo.
Para el factor de Folias , s L2/Dt 50 entonces:
M = 1+ 0.6275 L2/Dt 0.003375 L4/D2 t2

[9]

Y s L2/Dt > 50 entonces:


M = 0.032 L2/Dt + 3.3

[10]

Para los modos de falla por ruptura y fuga respectivamente segn el ISO
STANDARD.(11) se tiene que:
L > Lc (criterio de ruptura)

[11]

L < Lc (criterio de fuga)

[12]

30

Donde:
L = Longitud del defecto.
Lc = Longitud crtica del defecto (calculada).
Y entonces:
Lc = [ (h / 1.15 o 0.12/1.15)-2] (Rt/0.26)

[13]

Donde:

t = Espesor de pared.
o = Esfuerzo de cedencia.
h = Esfuerzo circunferencial.
R = radio.

Para casos de abolladuras con acanalamiento, se han empleado dos criterios: el propuesto
por British Gas (1992)(14) y el propuesto por el ISO STANDARD,(11) en la Figura 3.4 se
muestra un corte transversal de un tubo conteniendo a este tipo de defecto.

31

Do
d

Do = Profundidad de abolladura.
d = Profundidad de acanalamiento.
t = Espesor.
R = Radio.

Fig.3.4 Abolladura con acanalamiento en un tubo de radio R.

De acuerdo al criterio de British Gas, el modo de falla para ruptura ocurrir cuando:

Pop > Pfalla

[14]

Y el modo de falla para fuga ocurrir cuando:

dcalculada > d

[15]

Donde:
dcalculada = Nmero generado aleatoriamente (entre 0 y 1) empleando una funcin de
distribucin de probabilidad que caracterice a esta variable.

32

La ruptura ocurrir segn ISO STANDARD cuando:


L Lc

[16]

Y la fuga ocurrir segn ISO STANDARD cuando:


L < Lc

[17]

Donde:
Lc = [ (h / 1.15 o )-2 1] (Rt/0.4)

[18]

Donde:
o = Esfuerzo de cedencia.
h = Esfuerzo circunferencial.
R = Radio interior del tubo.
t = Espesor de la pared del tubo.

3.4 ANLISIS DE DATOS (MODELADO DE INCERTIDUMBRES).

En cualquier anlisis de ingeniera, cada uno de los valores de entrada para un modelo de
estado lmite o de hecho el modelo mismo estn sujetos a incertidumbres. Las
incertidumbres son tomadas en cuenta para el anlisis de integridad estructural ya que
describen a las variables en trminos estadsticos(27).

Para cada funcin de estado lmite, la variabilidad en los parmetros involucrados tendr
que ser cuantificada por un anlisis de datos y por ltimo con la construccin de
funciones de densidad de probabilidades. Esto es realizado por medio de anlisis
estadsticos de los datos disponibles de diversas fuentes incluyendo certificados de
prueba e historiales de construccin e inspeccin o en su defecto de la bibliografa

33

consultada. Los resultados de estos clculos representan la probabilidad de ocurrencia o


valores especficos de parmetros en particular(27).
Para el caso de corrosin el modelado de las incertidumbres bsicas asociadas al modelo
de clculo de presin mxima permitida de operacin fue tomado de la bibliografa
reportada y resumido en la siguiente tabla.

Tabla 3.1 Tipos de distribucin y variables empleadas para corrosin.


VARIABLE

TIPO DE DISTRIBUCIN

Espesor(2)

Normal

Dimetro(2)

Normal/Determinstico

Esfuerzo de Cedencia(2)
Presin de Operacin

(22)

Normal/Log-Normal
Normal/Gumbell

Profundidad del Defecto(22)

Normal/Weibull

Longitud del Defecto(22)

Normal

Velocidad de Corrosin(22)

Normal/Log-Normal/Weibull

34

De igual manera para los casos de abolladuras el modelado de las incertidumbres bsicas
asociadas al modelo para el clculo de presin de falla y segn bibliografa se presenta en
la siguiente tabla.

Tabla 3.2 Tipos de distribucin y variables empleadas para abolladura.


VARIABLE

TIPO DE DISTRIBUCIN

Espesor(2)

Normal

(2)

Dimetro

Normal/Determinstico

Esfuerzo de Cedencia(2)

Normal/Log-Normal

Presin de Operacin(22)

Normal/Gumbell

Profundidad del Defecto(22)

Normal/Weibull

Profundidad de Abolladura(2)

Normal/Log-Normal

rea de Especimen de prueba Charpy(2)

Determinstico

Mdulo de Young(17)

Normal

Energa de Impacto Charpy(2)

Normal

3.5 CLCULO DE LA PROBABILIDAD DE FALLA.


Para el clculo de la probabilidad de falla(29) es necesario considerar los factores internos
y externos que actan sobre el componente. Para esto es necesario establecer modelos
probabilsticos para estos factores incluyendo toda la informacin acerca de las
caractersticas estadsticas de los parmetros que influyen.

Para un componente estructural en el cual la incertidumbre en la resistencia R se conoce


y puede ser modelada por el uso de alguna variable aleatoria con una funcin de densidad
de probabilidad fR(r), sujeta a una carga S, la probabilidad de falla puede ser determinada
por:

Pf = P (RS) = FR (S) = P(R/S0)

[19]

35

Donde la funcin FR es la funcin acumulativa sobre el espacio S, en el caso de que


tambin la carga tenga alguna incertidumbre asociada sta puede ser modelada por una
variable aleatoria S con funcin de densidad de probabilidad fS(s) con lo que la
probabilidad de falla ser entonces:

Pf = P (RS) = P(R-S0) = FR (x) fS (x) dx

[20]

Asumiendo que las variables de carga y resistencia son estadsticamente independientes.


Donde FR(x) es la probabilidad de que R x y fS(x) representa la probabilidad de que la
carga S tenga un valor entre x y x cuando x 0 (Figura 3.5).

Es as que integrando sobre todo x, se obtiene la probabilidad de falla.

FR(x), fS(x)
FR(x)
1.0

fS(x)
fS(x)= lim P(x S x+x)
(x0)

0
P(Rx)

x+x

R=x

Fig. 3.5 Representacin de FR (x) y fS (x)

36

Teniendo en cuenta lo anterior se puede obtener la probabilidad de falla en una forma


analtica. En este trabajo se decidi trabajar con un mtodo de simulacin numrica para
el clculo de la probabilidad de falla debido a la complejidad de resolver analticamente
la integral [2] en la que se involucra a la resistencia y que es a su vez funcin de la
geometra del defecto y las propiedades mecnicas del tubo. ste clculo es llevado a
cabo siguiendo el algoritmo expuesto en la figura 3.6 mediante el uso del mtodo de
simulacin de Monte-Carlo.

Cargado de las
variables de entrada

cargado del modelo mecnico


para la evaluacin del defecto

Generacin del vector aleatorio (X)


de variables bsicas

Clculo de la resistencia (R) y la


carga (S)

R-S< 0 ?

Si

Genera
nfalla

No
Calcular:
Pfalla = nfalla / NSIM

Si

nsim > NSIM

No

Fig. 3.6 Algoritmo para el clculo de la probabilidad de falla.

37

3.6 MTODO DE SIMULACIN DE MONTE-CARLO.


La tcnica de simulacin de Monte-Carlo(23) involucra el muestreo aleatorio para simular
artificialmente un gran nmero de experimentos y observar su resultado. En el caso de
anlisis de confiabilidad estructural esto significa en su aproximacin ms simple ensayar
(un nmero de veces dado) sobre cada variable Xi ( en este caso, las que definen a la
resistencia y a la carga) al azar para que proporcione un valor xi (ubicado entre el valor
medio y su desviacin estndar) de la variable involucrada.
La funcin de estado lmite G(x) es verificada y si el estado lmite ocurre (G(x) 0)
entonces la estructura o el elemento estructural falla. El experimento es repetido
mltiples ocasiones y en cada una escogiendo un vector aleatorio X.

S se realizan N simulaciones entonces la probabilidad de falla estar dada por:


Pf n(G(x) 0) / N

[21]

Donde n(G(x) 0) denota el nmero de intentos n para los que se cumple que (G(x) 0).
Obviamente el nmero N de intentos es cuantificado de acuerdo a la exactitud deseada
para la Pf.
La probabilidad de que sea violado el estado lmite puede ser expresada como:
Pf = J = ...I[G(X) 0] fx (x) dx

[22]

DX

D= Dominio de falla de G(X).


Donde I[] es una funcin indicadora la cual es igual a 1 s G(x) 0 y 0 s G(x) > 0. Esta
funcin indicadora identifica al dominio de integracin.

38

S comparamos la siguiente ecuacin:

i=n

E(X) x = x fx (x) dx xi px (xi)


-

i=1

[23]

La cual proporciona el promedio de todos los valores que una variable aleatoria pueda
tomar entonces, la ecuacin [22] representa el valor esperado de I. Si xJ representa al Jsimo vector de los experimentos aleatorios de la funcin fx(x ) entonces, de la estadstica
se tiene que:
j=N

Pf J1 = (1/N) I[G(xJ) 0]
j=1

[24]

Es un estimador no sesgado de J. La expresin [24] provee una estimacin directa de la


probabilidad de falla Pf.

39

Adems del algoritmo presentado anteriormente conocido como mtodo de simulacin de


Monte-Carlo crudo, existe otra variante de ste conocido como mtodo de simulacin
de Monte-Carlo con muestreo direccional(28), en el que ste se concreta a realizar el
clculo de la probabilidad de falla en el intervalo de integracin ms importante, en lugar
de alrededor de los valores medios como es hecho en el mtodo de simulacin crudo
por lo que se puede acotar de esta manera el nmero de simulaciones a realizar debido al
hecho de reducir a un intervalo dado el clculo de la probabilidad de falla y no sobre toda
la funcin de densidad de probabilidades.

Por otro lado, existe un problema conocido como el de sensibilidad de la cola, este
surge de la observacin de que la funcin de distribucin de probabilidad asignada a las
variables bsicas puede tener una marcada influencia sobre el clculo de la probabilidad
de falla debido a la forma y extensin del traslape de las funciones de densidad de
probabilidades para la carga y la resistencia y como se ha visto esta regin o traslape es
proporcional a la probabilidad de falla.

El problema de la sensibilidad de la cola es de gran importancia s, el anlisis para la


confiabilidad estructural consiste en estimar probabilidades de falla ms reales. En este
caso, es necesario tener en cuenta este hecho y usar los mejores modelos probabilsticos,
generalmente esto significa que las colas de los modelos probabilsticos deben ser
ajustadas para grandes valores de la carga y para pequeos valores de la resistencia.

Cabe hacer mencin de que en el clculo de la probabilidad de falla deber existir un


parmetro de convergencia en funcin del nmero de simulaciones requeridas para que,
el valor resultado de este clculo est libre de oscilaciones y sea convergente a un solo
valor, esto de acuerdo a la teora de los grandes nmeros en el que a mayor nmero de
experimentos se asegura un valor ms estable de la probabilidad de falla y por el
contrario a menor nmero de experimentos sta es ms variante.

40

Para los defectos de corrosin el clculo de la probabilidad de falla se realiza mediante la


tcnica de simulacin de Monte-Carlo y el uso del cdigo B31G-Modificado como
modelo de falla.
En principio se genera un vector aleatorio de las variables bsicas X = (t, D, d, L, o,
Pop), de esta manera X es usada para calcular la presin de falla real Pfalla y verificar si la
condicin empleada para la funcin de estado lmite [5] es violada, es decir, si la funcin
de estado lmite es menor o igual a cero. El clculo es repetido ms veces usando un
vector X diferente para cada caso. Con esto y empleando la relacin [6] se obtiene la
probabilidad de falla para ruptura, de manera anloga se obtiene la probabilidad de falla
para fuga utilizando el vector X y verificando en este caso la condicin empleada para la
funcin de estado lmite dado por la ecuacin [7].

La representacin matemtica por B31G-Modificado es:

Pfalla = 2(o+10) t/D [(1-0.85 d/t)/(1-0.85 d/tM)]

[25]

Donde:
o = Esfuerzo de cedencia en Ksi.
t = Espesor de pared.
D = Dimetro del tubo.
d = Profundidad del defecto.
L = longitud del defecto.
M = Factor de Folias y se define como:
S L2/Dt 50, M = 1+0.6275 L2/Dt 0.003375 L4/D2t2

[26]

S L2/Dt >50, M =0.032 L2/Dt +3.3

[27]

41

Por otra parte empleando el modelo mecnico dado por el ISO STANDARD(11), la
probabilidad de falla es calculada por el mtodo de integracin de acuerdo a las
siguientes relaciones:

Lc

Pf(t) = p(o)p(t)p(L)p(d,t) dd dL dt do
0

ac

Pr(t) = p(o)p(t)p(L)p(d,t) dd dL dt do
0

Lc

[28]

ac

[29]

Donde:
o = Esfuerzo de cedencia.
t = Espesor de pared.
L = Longitud del defecto.
d = Profundidad del defecto.

Resolviendo Lc segn [11] y dc como:


dc = t [1-(h/u)/1-(h/u) Q-1]

[30]

Donde:
dc = Profundidad crtica del defecto (calculada).
h = Esfuerzo circunferencial.
u = Esfuerzo ltimo a la tensin.
Entonces:
Q = [1+0.31(L/2Rt)2]0.5

[31]

Por lo que, la tasa de incidentes por Km-ao, quedara como:

Pfuga(t) = Pcorr Pf(t)

[32]

Pruptura(t) = Pcorr Pr(t)

[33]

Pfallatotal = Pfuga(t) + Pruptura(t)

[34]

42

Donde de a cuerdo a la experiencia operacional(11) se tiene que el ndice de incidentes por


corrosin es Pcorr = 3.8 x 10-2 ( kilmetro-ao)-1. Una manera de calcular el ndice de
incidentes por ao es cuantificar la cantidad de incidentes que se han registrado en el
periodo de tiempo comprendido y dividirla entre la longitud del sistema empleado (km
para este caso) y el tiempo de operacin.

Para el caso de abolladura con acanalamiento la probabilidad de falla se calcula


empleando como modelo mecnico el propuesto por British Gas (1992). Se genera un
vector aleatorio de las variables bsicas involucradas en dicho modelo esto es, X= (o,
EY, CV, d, Do, t, R, Pop). Dicho vector es usado para calcular la presin de falla real y
verificar si la condicin impuesta para los estados lmite [14] y [15] es violada esto es,
para el caso de ruptura y fuga, respectivamente.
La representacin matemtica de este modelo es(14).
(f / ) = (2/)cos-1[exp-{1.5E/2Ad [Y1(1-(1.8Do/2R))+Y2(10.2 RDo/t2R)]-2 exp[ln(Cv)-K1/K2]]

[35]

Donde:
= 1.15o(1-d/t).
Y1 = 1.12-0.23(d/t)+10.6(d/t)2-21.7(d/t)3+30.4(d/t)4.
Y2 = 1.12-1.39(d/t)+7.32(d/t)2-13.1(d/t)3+14.0(d/t)4.
K1 = 1.9.
K2 = 0.57.
f = Esfuerzo circunferencial a la falla.
= Esfuerzo necesario para el colapso plstico de un acanalamiento infinitamente largo.
A = rea del espcimen de impacto Charpy.
E = Mdulo de Young .
Cv = Energa de impacto Charpy.
d = Profundidad del acanalamiento.
Do = Profundidad de la abolladura medida a presin cero.

43

t = Espesor del tubo.


R = Radio del tubo.

El segundo modelo utilizado para el clculo de probabilidad de falla fue el empleado por
el ISO STANDARD(11) en el que se hace uso del mtodo de integracin sobre las
funciones de densidad de probabilidades que caracterizan a cada variable bsica
empleada en el modelo para despus calcular la probabilidad de falla debido a fuga y
ruptura y por ltimo encontrar la probabilidad de falla total.

Lc

Pf = p(o)p(t)p(KIC)p(Do)p(L)p(d) dd dL dDo dKIC dt do


0

ac

Pr = p(o)p(t)p(KIC)p(Do)p(L)p(d) dd dL dDo dKIC dt do


0

Lc

[36]

ac

[37]

Donde:
o = Esfuerzo de cedencia.
t = Espesor de pared.
KIC = Tenacidad a la fractura.
Do = Profundidad de abolladura.
L = Longitud del defecto.
d = Profundidad del defecto.

Entonces, la tasa de incidentes por Km-ao, quedara como:

Pfuga= Pdg Pf

[38]

Pruptura= Pdg Pr

[39]

Pfallatotal = Pfuga+ Pruptura+Ppunc

[40]

44

Donde de a cuerdo a la experiencia operacional(11) se tiene que el ndice de incidentes de


una ruptura debido a una abolladura con acanalamiento es Pdg = 1.86 x 10-3 (Km ao)-1 y
el ndice de incidentes de una fuga debido a una picadura es de Ppunc = 7.8 x 10-6 ( Km
ao)-1.

Un tercer mtodo es utilizado para el clculo de la probabilidad de falla empleando el


criterio de Dos Parmetros dado por la Mecnica de Fractura,(32) en el cual en toda
estructura siempre existe la posibilidad de que ocurra alguno de los siguientes tipos de
fractura:

Fractura rpida bajo un esfuerzo nominal menor al de cedencia (condiciones de la


MFLE)

Fractura por plasticidad en el total del ligamento (Condiciones elasto-plsticas)

Fractura por colapso plstico generalizado.

En el primer caso, que es el que se emplear, el esfuerzo de fractura est dado por:
f = KIC / Y a

[41]

Donde:
f = esfuerzo suficiente para la falla.
KIC = Tenacidad a la fractura.
Y = Parmetro que involucra la geometra de la grieta y del componente.
a = Tamao de grieta en la estructura.
Por lo que al aumentar KIC, el f llega a ser mayor que el esfuerzo de cedencia y este
criterio pierde validez. S K ya no es vlido porque la fractura ocurre en forma dctil,
pero la plasticidad es todava limitada, se puede usar el criterio de Dugdale(32). La
ecuacin de Dugdale es:
c = (8o/E)[a]{ln Sec (f/2o)}

[42]

45

Pero = KIC2 / Eo, de modo que sustituyendo c y f, obtenemos:

KIC2 = (8o2/E) a (ln Sec (KIC / 2o a )

[43]

Donde:
o = Esfuerzo de cedencia.
E = Mdulo de Young.

Ahora, si establecemos las siguientes relaciones:

Kr = Ka/KIC

[44]

Sr = a/f

[45]

Donde a y Ka son el esfuerzo y la K aplicadas a la estructura, respectivamente.


Sustituyendo Kr y Sr obtenemos:
Kr = Sr {8/2 ln Sec (/2 Sr)}-1/2

[46]

Esta expresin, al ser graficada como Kr Vs. Sr se obtiene una curva de evaluacin de
falla que incorpora, en un solo anlisis, los criterios de fractura frgil y dctil y se
muestra en la Figura 3.7.

46

1.0
FALLA

Kr

SEGURO

Sr

1.0

Fig. 3.7 Modelo de Dos Parmetros.

Si un punto de coordenadas (Sr,Kr) se localiza dentro de los lmites de la curva de


evaluacin de falla significa que ni KIC ni f han sido rebasados y por lo tanto la
estructura tolera el tamao de grieta considerado en la evaluacin, por el contrario, si el
punto se localiza fuera de tales lmites KIC o f han sido rebasados y la estructura o
componente falla.

La relacin empleada para abolladura con acanalamiento es fundamentalmente la misma


que la mostrada en la ecuacin [45]. La diferencia estriba en que esta nueva ecuacin
incorpora el momento de doblez, quedando de la siguiente manera:

Kr = a [m Ym (a,t)+ b Yb (a,t)] / KIC


Sr = m [1-(a/Mt)] / f [1-(a/t)]

[47]
[48]

47

Donde:
Ym = 1.12 0.23 (d/t) + 10.6 (d/t)2 21.7 (d/t)3 + 30.4 (d/t)4

[49]

Yb = 1.12 1.39 (d/t) + 7.32 (d/t)2 13.1 (d/t)3 + 14.0 (d/t)4

[50]

M = 1+0.26[L/Rt]2

[51]

m = h [1-1.8(Da/2R)]

[52]

b = 10.2 h (RDa/2Rt)

[53]

f = (o +10)

[54]

h = PopR/t

[55]

Donde:
Yb = Factor de forma para la geometra dada.
Ym = Factor de forma para la geometra dada.
M = Factor de Folias.
m = Esfuerzo de membrana o cscara.
b = Esfuerzo de doblez.
f = Esfuerzo de flujo.
h = Esfuerzo circunferencial.
o = Esfuerzo de cedencia.
t = Espesor de pared.
d = Profundidad del acanalamiento.
Da = Profundidad de abolladura.
R = Radio.
L = Longitud del defecto.
Pop = Presin de operacin.
Una vez tomado el modelo matemtico descrito anteriormente se puede realizar la
generacin de un vector aleatorio X =(Pop, R, t, Da, o, KIC, d, L), que involucra a las
variables bsicas del modelo. La frontera que marca el estado de seguridad y falla dentro
de la curva de evaluacin de falla esta dada por la ecuacin [46].

48

La representacin grfica de este mtodo es la siguiente:

FALLA

2.5

Kr

Funcin de Edo. Lmite


1.5

0.5

SEGURO
0.2

0.4

0.6

0.8

Sr

Fig. 3.8 Criterio de Dos Parmetros empleando la tcnica de Monte-Carlo.

La probabilidad de falla ser entonces segn la Figura 3.8 y tomando como estado lmite
a la curva trazada por la ecuacin [46] igual a:

Pf =

Nmero de puntos por arriba de la funcin de Edo. Lmite


Nmero de puntos totales

[56]

3.7 MTODO DE CONFIABILIDAD DE PRIMER ORDEN (FORM).


El Mtodo de Confiabilidad de Primer Orden(28) (FORM) por sus siglas en ingls, usa una
combinacin y aproximacin de mtodos analticos y comprende tres estados:
Primeramente e independientemente de si cada parmetro ha sido definido con una
distribucin de tipo Normal, Log-Normal o Weibull, todas las variables sern primero
transformadas dentro de un espacio Normal equivalente con media 0 y varianza igual a 1.
La superficie original del estado lmite es entonces graficado dentro de una nueva
superficie de estado lmite.

49

Como segundo paso, la distancia ms corta entre el origen y la superficie de estado lmite
ser calculada y llamada ndice de confiabilidad , ste es tambin llamado punto
diseo o punto de mayor probabilidad y proporcionar la combinacin ms probable
de las variables bsicas que causan la falla. Finalmente, la probabilidad de falla asociada
con este punto es calculada con la relacin existente entre y Pf, dada por la ecuacin
[57].
Pf = [- (R - C)/(2C + 2R)1/2 ] = (-)

[57]

Donde:
= Funcin de distribucin normal estandarizada.
R = Valor medio de la resistencia.
C = Valor medio de la carga.
2C = Varianza de la carga.
2R = Varianza de la resistencia.

Para el caso de un estado lmite lineal, el mtodo de confiabilidad de primer orden se


representa grficamente en la Figura 3.9.

Z2 = N(0,1)

Los contornos de la funcin de


densidad de probabilidades son
crculos de radio y centro en el
punto cero.

p = (-)
Z2
0

Espacio Normal
Estandarizado

Z1 = N(0,1)

Z1

falla
seguridad
Funcin de estado lmite
lineal

Fig.3.9 Anlisis por FORM con estado lmite lineal.

50

En la Figura 3.10 se muestra el caso de estados lmite que no son lineales, la superficie de
falla es linealizada al punto diseo y, el error presente en depender de la funcin nolineal a este punto.
Pf = (-)
Mayor contribucin a la Pf

Espacio Normal
Estandarizado
1

g(x) = 0
tangente

Fig.3.10 Anlisis por FORM con estado lmite no-lineal.

Para la transformacin de variables bsicas en variables normales equivalentes dentro de


un espacio normal estandarizado (media= 0 y varianza= 1) se debe contar con una
funcin de densidad de probabilidades conjunta que estandariza la normal multi variada.
Esto es conocido como la transformacin de Hasofer-Lind(28) y con esta transformacin la
superficie de estado lmite original g(x)= 0 se convierte en una nueva superficie de estado
lmite gu(u)= 0. El clculo de la distancia ms corta entre el origen y la superficie del
estado lmite requiere de un algoritmo apropiado de optimizacin no-lineal.

Finalmente, la probabilidad de falla es calculada utilizando una aproximacin de la


superficie de estado lmite al punto ms probable de falla, esto se muestra
esquemticamente en la Figura 3.11.

51

Probabilidad de falla (Pf)


1E-1
1E-3
1E-5
1E-7
1E-9
1E-11
1E-13
1E-15

ndice de Confiabilidad (BETA)


Pf = (-)

[58]

= Funcin Normal Estandar.


Fig. 3.11 Probabilidad de falla Vs. ndice de confiabilidad ().

Tabla 3.3 Relacin entre la probabilidad de falla y el ndice de confiabilidad ().


Pf

10-1

10-2

10-3

10-4

10-5

10-7

10-9

1.3

2.3

3.1

3.7

4.3

5.2

6.0

3.8 CONFIABILIDAD EN EL TIEMPO.

Como se mencion anteriormente, en general las variables bsicas X son funciones del
tiempo.(23) Esto es porque, por ejemplo, las cargas cambian con el tiempo (an si estas
son cuasi-estticas, tal como en la mayora de las cargas sobre pisos), y las propiedades
en la resistencia de los materiales tambin cambian con el tiempo. Estas variaciones
pueden ser resultado directo de algn mecanismo de deterioro como fatiga o corrosin.
El problema de confiabilidad elemental (ver ecuacin 1.1) en trminos estocsticos es
decir variante en el tiempo con resistencia R(t) y efectos de carga S(t), a un tiempo t se
convierte en:

52

Pf (t) = P[R(t) S(t)]

[59]

Si las funciones de densidad de probabilidad instantneas fR (t) y fS (t) de R(t) y S(t)


respectivamente son conocidas, entonces la probabilidad de falla instantnea Pf (t) puede
ser obtenida de la integracin de la funcin acumulativa FR.

Pf = P(R S 0) =FR (x) fS (x) dx


-

[60]

Estrictamente hablando, la ecuacin [59] solo tiene significado si el efecto de la carga


S(t) incrementa su valor a un tiempo t (de otra manera la falla podra ocurrir en un forma
ms anticipada) o, si el valor aleatorio de la carga es re-aplicada precisamente en el
mismo tiempo t. As en general, un cambio en la carga o en el efecto de la carga es
necesario, esto es asegurado si:

Existe un cambio en la carga de forma discreta

Para cargas variables en el tiempo y pequeos incrementos arbitrarios en el


tiempo, t es considerado en lugar del tiempo instantneo t.

Entonces con este esquema se puede hacer que:


Pf (t) =

G[X(t)] 0

fX(t) [X(t)] dX(t)

[61]

53

En principio, la probabilidad de falla dada por las ecuaciones [59] [60] pueden ser
integradas sobre el intervalo de tiempo (0,t) para obtener la probabilidad de falla sobre tal
periodo. En la prctica el valor instantneo de la Pf (t) usualmente es relacionado a los
valores de Pf (t + t), t0, entonces tpicamente los procesos X(t) por s mismos se
correlacionan en el tiempo.

54

CAPTULO IV
APLICACIN Y ANLISIS

55

Las aplicaciones empleadas en este captulo correspondieron al desarrollo de los cuatro


modelos tericos mencionados con anterioridad (cdigo B31G-Mod. , ISO STANDARD,
British Gas, y el criterio de Dos Parmetros), en el que se utiliz para los cuatro casos un
tubo con especificacin API 5L X52 con las siguientes caractersticas:

TABLA 4.1 Variables empleadas para caracterizar al tubo.


Presin de operacin
(Pop)

700 psi

Espesor (t)

.500 pulg.

Dimetro (D)

24 pulg.

Esf. Cedencia (o)

52000 psi.

UTS

71000 psi.

Para asegurar la consistencia en el resultado de la probabilidad de falla a cierto nmero


de simulaciones se realiz un estudio de convergencia en el que se le exigi al resultado
de sta probabilidad que:
Pfallan+1 Pfallan < 1 x 10-3

[62]

Donde n corresponde a la ensima simulacin. Para todas las simulaciones realizadas la


convergencia se logr para un nmero de simulaciones del orden de 105.

56

4.1 CORROSION (Modelo B31G-Modificado)

La tabla 4.2 muestra las variables bsicas (operacin y mecnicas) empleadas para el
clculo de la probabilidad de falla segn el cdigo B31G-Modificado en un tubo cuya
presin de diseo es de 2583 psi.

Tabla 4.2 Variables y valores empleados en defectos de corrosin segn B31G-Mod.


Desviacin
Variable bsica
Presin de operacin

Valor ()

Estandard(%)

Tipo de Distribucin

700 psi

15

Normal/Gumbell

Espesor(t)

.500 pulg.

10

Normal

Dimetro(D)

24 pulg.

10

Normal

Prof. Defecto(d)

.300 pulg.

15

Normal/Weibull

Long. Defecto (L)

4 pulg.

15

Normal

Esf. Cedencia (o)

52000 psi

15

Normal/Log-Normal

(Pop)

El resultado de la probabilidad de falla para ruptura y fuga empleando para todas las
variables la distribucin tipo normal y con sus respectivas desviaciones estndares se
muestra en la tabla 4.3.

Tabla 4.3 Probabilidad de falla en defectos de corrosin segn B31G-Mod.


Prob. Falla ( ruptura)

.0035

Prob. Falla (fuga)

.014

Las variables que ms inters podran generar (presin de operacin, profundidad del
defecto y longitud del defecto), de acuerdo a la situacin en campo, seran las que
comprometieran ms a la integridad del tubo. Para estas variables el clculo de la
probabilidad de falla se realiz de acuerdo a las combinaciones de valores, mostradas en
la tabla 4.4 a partir de las cuales se obtuvieron las probabilidades de falla mostradas en la
tabla 4.5.

57

Tabla 4.4 Presin de operacin y profundidad del defecto empleados.


Variable
Presin de Operacin
(ALTA)
Presin de Operacin
(BAJA)
Profundidad del Defecto
(ALTA)
Profundidad del Defecto
(BAJA)

Valor
1500 psi

200 psi

.400 pulg.

.050 pulg.

Como se observa en la tabla 4.5, la primera y la tercera combinacin son las que ms
elevan la probabilidad de falla para ambos estados esto, debido a la interaccin de
defectos profundos con presiones de operacin altas que logran que la resistencia
mecnica del tubo se vea disminuida por la ausencia de material debido a la corrosin.

La segunda combinacin de eventos logra que la probabilidad de falla para fuga sea
mayor a la de ruptura ya que el modo de falla por fuga es controlado principalmente por
la profundidad del defecto.

La cuarta combinacin sera la ms favorable hablando en trminos de la integridad


mecnica del tubo ya que para ambos estados la probabilidad de falla es menor a 10-5
como resultado de bajas operaciones de trabajo y bajas profundidades en el defecto.

58

Tabla 4.5 Combinacin de eventos en defectos de corrosin segn B31G-Mod.


Long. Defecto

Prob. Falla.

Prob. Falla

Pulg.

Ruptura

Fuga

Pop (ALTA)

Prof. Def.(ALTA)

.0395

.0495

Pop (ALTA)

Prof. Def.(BAJA)

.0056

.0321

Pop (BAJA)

Prof. Def.(ALTA)

.0235

.0413

Pop (BAJA)

Prof. Def.(BAJA)

Menor a 10-5

Menor a 10-5

La tabla 4.6 muestra las variables y valores empleados para determinar la probabilidad de
falla en el caso donde la longitud del defecto vara. Los resultados se muestran en la tabla
4.7.
Tabla 4.6 Presin de operacin y longitud del defecto empleados.
Variable
Presin de Operacin
(ALTA)
Presin de Operacin
(BAJA)
Longitud del Defecto
(ALTA)
Longitud del Defecto
(BAJA)

Valor
1500 psi

200 psi

10 pulg.

.050 pulg.

59

Tabla 4.7 Combinacin de eventos en defectos de corrosin segn B31G-Mod.


Prof. Defecto

Prob. Falla.

Prob. Falla

Pulg.

Ruptura

Fuga

Pop (ALTA)

Long.Def.(ALTA)

.100

.0047

.0014

Pop (ALTA)

Long. Def.(BAJA)

.100

.0017

.0001

Pop (BAJA)

Long. Def.(ALTA)

.100

Menor a 10-5

Menor a 10-5

Pop (BAJA)

Long. Def.(BAJA)

.100

Menor a 10-5

Menor a 10-5

Para la primera y segunda combinacin se observa que la probabilidad de falla para


ruptura es mayor a la de fuga esto debido a la contribucin de la longitud del defecto y a
la poca profundidad del mismo es decir, si se tuviera el caso contrario entonces sera
pertinente el esperar que el modo de falla por fuga fuera mayor al de ruptura.
Para la tercera y cuarta combinacin la probabilidad de falla es menor a 10-5 ya que esta
combinacin de variables no disminuyen las propiedades mecnicas del material
favoreciendo con esto la integridad mecnica del tubo y pudiendo observar adems que,
la atencin debe centrarse a reducir en mayor medida la corrosin en el sentido radial que
en el axial.

Si en lugar de trabajar con distribuciones de probabilidad normales se utilizan


distribuciones tipo Weibull, Log-Normal y Gumbell como se tiene en el anexo y
caracterizadas por su desviacin estndar y su valor medio, los resultados en las
probabilidades de falla cambian debido a que se puede contemplar mayor o menor regin
de traslape entre las funciones de densidad de probabilidad que caracterizan a las
variables bsicas de carga y resistencia como se vio en la Figura 3.2. La tabla 4.8 muestra
estos cambios en la probabilidad de falla.

60

Tabla 4.8 Valor de la probabilidad de falla para distintas distribuciones.


VARIABLE

(%)

DIST. NORMAL

10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30

.0245
.0274
.0357
.0386
.0392
.0137
.0152
.0169
.0183
.0201
.0182
.0194
.0228
.0247
.0264
.0053
.0072
.0096
.0121
.0128
.0095
.0116
.0129
.0136
.0151
.0010
.0017
.0026
.0031
.0037

Pop

DIST. LOGNORMAL

DIST. GUMBELL

DIST. WEIBULL

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

.1615
.1993
.2139
.2567
.2890

N.E.

.0147
.0174
.0273
.0337
.0385

N.E.

.0367
.0405
.0476
.0521
.0589

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E. = No empleada.

Como se observa en la tabla anterior, la distribucin tipo Weibull a diferencia de las


distribuciones tipo Gumbell, Log-Normal y Normal, es la que muestra mayor
probabilidad de falla, esto es de esperarse ya que como se menciono el problema de las
colas es latente y por lo tanto se manifiesta en mayor grado para la funcin de Weibull
que posee una mayor cola a comparacin de las otras funciones y por lo tanto una mayor
regin a integrar bajo la funcin de distribucin. La funcin de distribucin de
probabilidad que menor probabilidad de falla muestra es la de tipo Normal ya que esta
posee una cola menor que las anteriores y por lo tanto tiene una menor regin de
integracin bajo la curva que caracteriza a la distribucin.

61

El modo en que interaccionan todas las variables se presenta mediante un estudio de


sensibilidad para la probabilidad de falla por ruptura ( Figura 4.1) en la cual se observa
que las variables que sensibilizan ms a la probabilidad de falla son: espesor (t),
profundidad del defecto (d), esfuerzo de cedencia, presin de operacin (Pop), dimetro
(D) y longitud del defecto (L), respectivamente.

Grfico de sensibilidad para defecto


tipo corrosin

Probabilidad de falla (ruptura)

t
d
Esf.Cedencia
Pop
D
L

0.1

0.01

1E-3

10

15

20

25

30

COV (%)

Fig. 4.1 Sensibilidad de la Probabilidad de falla a las variables.

En esta grfica se puede observar que al menos tres de las variables involucradas en este
modelo (t, d y esfuerzo de cedencia) producen importantes cambios en la probabilidad de
falla al ir variando las covarianzas de las variables involucradas. Debido a que el modo de
falla por ruptura depende de la presin de trabajo y de la presin mxima permisible de
operacin, es que, pequeas variaciones en el espesor del tubo repercuten en gran medida
a la probabilidad de falla ya que en base a ste se determina la presin de operacin del
tubo.

Para la variable profundidad del defecto (d), una disminucin del ligamento o en este
caso un aumento de la profundidad del defecto provoca que el tubo disminuya su
capacidad mecnica para contener a la presin interna por lo que a pequeas variaciones

62

de esta variable (pero menores en magnitud en comparacin con el espesor) la


probabilidad de falla aumentar.
En el esfuerzo de cedencia o las variaciones que se presenten tambin modificarn a la
probabilidad de falla pero en menor magnitud que las dos variables anteriores ya que
como se sabe un aumento de valor de esta variable provoca que se pueda trabajar a
mayores presiones de operacin o viceversa por lo que, debido a este modo de falla,
tendr un peso importante en el resultado de la probabilidad de falla.

De igual manera, en la Figura 4.2 se presenta el estudio de sensibilidad para la


probabilidad de falla por fuga en el que las variables ms sensibles son: profundidad del
defecto y espesor, respectivamente.

Grfico de Sensibilidad para defecto


tipo corrosin

Probabilidad de falla (fuga)

d
t
D
Pop
L
Esf. cedencia

0.1

0.01

10

15

20

25

30

COV (%)

Fig. 4.2 Sensibilidad de la Probabilidad de falla con respecto a las variables.

Para este modo de falla, la profundidad del defecto y el espesor son las variables que ms
influencia tienen sobre la probabilidad de falla. En forma particular, se observa un
marcado aumento en la probabilidad de falla para la profundidad del defecto, como
respuesta a esto es que, el modo de falla por fuga que esta en funcin de estas dos
variables, aumentar su probabilidad de falla al tener pequeas variaciones de estas pero,

63

aun ms en el caso de la profundidad del defecto, ya que, como se vio anteriormente, un


ligamento pequeo provoca la disminucin de la capacidad de contener a las distintas
presiones de trabajo a las que pudiera ser sometido el tubo.

La Figura 4.3 muestra el estudio de sensibilidad para la probabilidad de falla de la unin


de los criterios por fuga y ruptura.

Grfico general de sensibilidad para


defecto tipo corrosin

0.16
t
d
D
Esf.Ced.
Pop
L

0.14

Probabilidad de falla

0.12

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00
0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

COV

Fig. 4.3 Sensibilidad de la Probabilidad de falla con respecto a las variables.


.

De esta grfica se puede observar que la probabilidad de falla es ms sensible al espesor.


El cambio en la jerarquizacin de las variables solo es en la mayora de los casos de una
posicin debido al modo de falla empleado.

64

El estudio de convergencia mostr que a 105 simulaciones el valor de la probabilidad de


falla converge a un valor estable y sin oscilaciones, como se muestra en la siguiente
figura.

Corrosin
0.016

0.014

Probabilidad de falla

0.012

0.010

0.008

0.006

0.004

0.002

0.000
0

20000

40000

60000

80000

100000

120000

Nmero de simulaciones

Fig.4.4 Anlisis de convergencia conforme al nmero de simulaciones.

65

4.2 Corrosin (Modelo ISO STANDARD ISO CD 16708).

El clculo de la probabilidad de falla se realiz empleando las ecuaciones [11] y [12]


tomando en cuenta los valores y caractersticas del tubo descrito al inicio del captulo
incluyendo los valores definidos para presiones de operacin altas y bajas as como,
para las longitudes del defecto altas y bajas. La comparacin de los valores de la
probabilidad de falla calculados se presenta a continuacin.

Para el caso de profundidad del defecto variable se tiene:

Tabla 4.9 Probabilidades de ruptura y fuga combinando la presin de operacin y


profundidad del defecto para B31G -M y ISO STANDARD.

Long. Defecto
Pulg.

B31G- Mod.

ISO

Probabilidad
Ruptura

STANDARD

Fuga

Probabilidad
Ruptura Fuga

Pop (ALTA)

Prof. Def.(ALTA)

.0395

.0495 .0173

.0384

Pop (ALTA)

Prof. Def.(BAJA)

.0056

.0321 .0007

.0273

Pop (BAJA)

Prof. Def.(ALTA)

.0235

.0413 .0015

.0287

Pop (BAJA)

Prof. Def.(BAJA)

Menor a 10-5

Menor a 10-5

Como se puede ver, la probabilidad de falla resulta ser mayor para los dos modos de falla
en el modelo propuesto por BG, esto obedece a que los lmites de integracin utilizados
en este modelo son distintos a los empleados por ISO STANDARD.

En el modelo propuesto por ISO STANDARD la longitud crtica del defecto resulta ser
mayor que la longitud medida y por lo tanto segn este criterio, la falla tender a resultar
en una fuga minimizando con esto el modo de falla por ruptura.

66

Para el caso de longitud del defecto variable se tiene:

Tabla 4.10 Probabilidades de ruptura y fuga combinando la de presin de operacin y


longitud del defecto para B31G -Mod. e ISO STANDARD
Prof. Defecto
Pulg.

B31G- Mod.
Probabilidad

ISO
STANDARD
Probabilidad

Ruptura
Ruptura
Fuga
Fuga
Pop (ALTA)

Long.Def.(ALTA)

.100

.0047

.0014 .0032

<10-5

Pop (ALTA)

Long. Def.(BAJA)

.100

.0017

.0001 .0008

<10-5

Pop (BAJA)

Long. Def.(ALTA)

.100

Menor a 10-5

Menor a 10-5

Pop (BAJA)

Long. Def.(BAJA)

.100

Menor a 10-5

Menor a 10-5

Como se puede ver, con las condiciones impuestas a este ejemplo, el modelo B31GModificado presenta probabilidades de falla superiores a las del ISO STANDARD.

En el modelo propuesto por ISO STANDARD la longitud critica del defecto resulta ser
menor que la longitud medida y por lo tanto segn este criterio, la falla tender a resultar
en una ruptura minimizando con esto el modo de falla por fuga.

67

4.3 ABOLLADURA (Modelo Brithish Gas).

El estudio realizado en este tipo de defecto consisti en la combinacin de abolladuras


fuertes y suaves con profundidades de acanalamiento fuertes y suaves.

El tubo utilizado correspondi al descrito al inicio del captulo y los valores de las
variables bsicas empleadas en el clculo de la probabilidad de falla son mostradas en la
Tabla 4.11.

Tabla 4.11 Variables y valores empleados por BG para defecto tipo abolladura.
Desviacin

Tipo de

Estandard (%)

Distribucin

300 psi

15

Normal/Gumbell

Espesor(t)

.500 pulg.

10

Normal

Radio(R)

12 pulg.

10

Normal

.350 pulg.

15

Normal/Weibull

Prof.Abolladura(Do)

1.1 pulg.

15

Normal/Log-Normal

Esf. Cedencia (o)

52000 psi

15

Normal/Log-Normal

Variable Bsica
Presin de operacin
(Pop)

Profundidad de
Acanalamiento(d)

Valor ()

Mdulo Young(EY)

3x10 psi

15

Normal

Energa Charpy(CV)

45 lb-pie

15

Normal

68

Aunado a esto se tienen los siguientes valores tomados como determinsticos:

Tabla 4.12 Valores determinsticos empleados por BG.


Parmetro de regresin (K1)

1.9

Parmetro de regresin (K2)

0.57

rea de probeta de
impacto Charpy (A)

.083 pulg.2

El clculo para la probabilidad de falla por ruptura y por fuga se realiz empleando
funciones de densidad de probabilidades del tipo normal. El resultado obtenido para la
probabilidad de falla es:

Tabla 4.13 Probabilidad de falla para defecto tipo abolladura segn BG.
Prob. Falla ( ruptura)

.326

Prob. Falla (fuga)

.003

De acuerdo a la situacin en campo las variables que ms inters podran generar (presin
de operacin , profundidad del acanalamiento o defecto y profundidad de abolladura), son
las que comprometeran ms a la integridad del tubo. Para verificar esto, se realizaron
diferentes modificaciones a stas y el clculo de las probabilidades de falla se realiz de
acuerdo a las combinaciones de valores, mostradas en la tabla 4.14 a partir de las cuales
se obtuvieron las probabilidades de falla mostradas en la tabla 4.15.

69

Tabla 4.14 Combinacin de eventos empleados para defecto tipo abolladura en el modelo
de BG.
Variable

Valor

Presin de operacin (ALTA)

700 psi.

Presin de operacin (BAJA)

150 psi.

Abolladura suave

.360 pulg.

Abolladura fuerte

1.5 pulg.

Profundidad del acanalamiento suave

.050 pulg.

Profundidad del acanalamiento fuerte

.300 pulg.

Tabla 4.15 Combinacin de eventos con presin de operacin Alta segn BG:
Pop

Prob. Falla. Prob. Falla

(ALTA)

Ruptura

Fuga

Abolladura suave Profundidad del acanalamiento suave

700 psi

.00001

.0002

Abolladura suave Profundidad del acanalamiento fuerte

700 psi

.02572

.004

Abolladura fuerte Profundidad del acanalamiento suave

700 psi

.00341

.002

Abolladura fuerte Profundidad del acanalamiento fuerte

700 psi

.04504

.010

Como se puede ver, la presencia de un acanalamiento fuerte o profundo incrementa la


probabilidad de falla en mayor medida para la ruptura debido a la concentracin de
esfuerzos presentes en la zona del defecto disminuyendo con esto la integridad mecnica
del tubo.

70

El mismo esquema de combinaciones fue repetido para el caso de presin de operacin


baja (150 psi.) obteniendo los siguientes resultados:

Tabla 4.16 Combinacin de eventos con presin de operacin Baja segn BG.
Pop

Prob. Falla.

Prob. Falla

(BAJA)

Ruptura

Fuga

Abolladura suave Profundidad del acanalamiento suave

150 psi

Menor a 10-5

Menor a 10-5

Abolladura suave Profundidad del acanalamiento fuerte

150 psi

.0008

.0001

Abolladura fuerte Profundidad del acanalamiento suave

150 psi

.0002

Menor a 10-5

Abolladura fuerte Profundidad del acanalamiento fuerte

150 psi

.0011

.005

Observando que, para la segunda y cuarta combinacin la probabilidad de falla para


ruptura es diferente de cero por lo que, podra pensarse que para presiones bajas la
presencia de un acanalamiento en la abolladura incrementa la probabilidad de falla sin
importar tanto la profundidad de la abolladura, en otras palabras, la deformacin plstica
sin importar su profundidad en combinacin con la profundidad del acanalamiento que en
estos casos es fuerte, produce un concentrador de esfuerzos suficientemente grande
para incrementar la probabilidad de falla por ruptura.

71

S en lugar de trabajar con distribuciones de probabilidad normales se utilizan


distribuciones tipo Weibull, Log-Normal y Gumbell como se tiene en el anexo y
caracterizadas por su desviacin estndar y su valor medio, los resultados en las
probabilidades de falla cambian debido a que se puede contemplar mayor o menor regin
de traslape entre las funciones de densidad de probabilidad que caracterizan a las
variables bsicas de carga y resistencia. La siguiente tabla muestran estos cambios en la
probabilidad de falla.
Tabla 4.17. Valor de la probabilidad de falla para distintas distribuciones.
VARIABLE

(%)

DIST. NORMAL

10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30

.0012
.0021
.0026
.0031
.0037
.0087
.0104
.0126
.0131
.0142
.0029
.0033
.0036
.0041
.0048
.0031
.0035
.0041
.0047
.0054
.0005
.0009
.0013
.0018
.0021
.0062
.0079
.0087
.0095
.0114
.0002
.0005
.0006
.0008
.0009
.0041
.0047
.0057
.0068
.0074

Pop

Do

EY

CV

DIST. LOGNORMAL

DIST. GUMBELL

DIST. WEIBULL

N.E.

.0214
.0265
.0284
.0335
.0402

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

.0624
.0716
.0768
.0827
.0878

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

.0117
.0124
.0164
.0182
.0204
.0219
.0246
.0268
.0281
.0297

N.E. = No empleada.

72

Como se observa en la tabla anterior, la distribucin tipo Weibull a diferencia de las


distribuciones tipo Gumbell, Log-Normal y Normal, es la que muestra mayor
probabilidad de falla, esto es de esperarse ya que como se menciono anteriormente el
problema de las colas es latente y por lo tanto se manifiesta en mayor grado para la
funcin de Weibull que posee una mayor cola a comparacin de las otras funciones y por
lo tanto una mayor regin a integrar bajo la funcin de distribucin. La funcin de
distribucin de probabilidad que menor probabilidad de falla muestra es la de tipo
Normal ya que esta posee una cola menor que las anteriores y por lo tanto tiene una
menor regin de integracin bajo la curva que caracteriza a la distribucin.

El modo en que interaccionan todas las variables se presenta en la Figura 4.5. En sta, se
observa por medio de un estudio de sensibilidad para la probabilidad de falla que sta es
ms sensible a cambios en las variables de: espesor (t), esfuerzo de cedencia y energa de
impacto Charpy (Cv), respectivamente.

of

Pr . Defecto=.050"
Pop= 700 psi

0.06
t
Esf.Ced
Cv
Abolladura
d
R
Pop
Do
EY

Probabilidad de falla

0.05

0.04

"suave"=.36 " =1.5% POD

0.03

0.02

0.01

0.00

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

Para este caso en el que una abolladura con una profundidad baja y con la profundidad
del acanalamiento o defecto baja, se tiene que el espesor y el esfuerzo de cedencia son
los que principalmente muestran cambios mayores en comparacin a las dems variables
empleadas.

El hecho de que estas dos variables sean las que ms impactan en la probabilidad de falla
muestra que en efecto como se vio en las Tablas 4.15 y 4.16 sin un acanalamiento la
probabilidad de falla se ve menos afectada y por lo tanto no incrementa el resultado de
sta.

En la Figura 4.6 se presenta el estudio de sensibilidad para la probabilidad de falla en el


que las variables que ms impactan a la probabilidad de falla son: espesor (t), esfuerzo de
cedencia, profundidad del defecto (d) y energa de impacto Charpy (Cv), respectivamente.

Abolladura "suave"=.360"=1.5% POD


Prof. Defecto=.300"
Pop= 700 psi

0.12
t
Esf.Ced.
d
Cv

0.10

R
EY
Pop
Do

Probabilidad de falla

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

COV

Fig. 4.6 Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso de abolladura suave y


defecto fuerte.

74

Para el caso en el que se tiene una abolladura suave pero ahora con una profundidad de
defecto fuerte, el espesor, esfuerzo de cedencia, profundidad del defecto y energa de
impacto Charpy son las variables que ms contribuyen a la probabilidad de falla, es de
esperarse este comportamiento debido a que un aumento en la profundidad del
acanalamiento produce un mayor incremento en el nivel de esfuerzos del rea afectada.

El esfuerzo de cedencia est presente en forma importante debido a que variaciones en


esta propiedad mecnica sensibilizan al rango de presiones en las que se requiere operar
el tubo. Esto es de esperarse debido al hecho de que al concebir la presin de diseo el
esfuerzo de cedencia esta limitado por un factor que depende de la ubicacin geogrfica
donde vaya ser instalado, aunado a esto, esta el hecho de que al tener la combinacin de
una abolladura que ocasiona deformacin plstica y una ausencia de material debido al
acanalamiento se reduce la resistencia mecnica del tubo.

La siguiente figura presenta el estudio de sensibilidad para la probabilidad de falla en el


que las variables que ms impactan a la probabilidad de falla son: espesor (t), esfuerzo de
cedencia y energa de impacto Charpy (Cv), respectivamente.

Abolladura"Fuerte"=1.5"=6% POD
Prof Defecto= .050"
Pop=700 psi

0.12
t
Esf.Ced.
Cv
EY

0.10

d
R
Pop
Do

Probabilidad de falla

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

COV

Fig. 4.7 Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso de abolladura fuerte y


defecto suave.

75

En el caso de una abolladura cuya profundidad es fuerte y el defecto es suave se presenta


el mismo caso que el mostrado en la Figura 4.5 en el que podemos confirmar que para
una profundidad de defecto baja no se mover la jerarquizacin de las variables
solamente se incrementaran en magnitud.

En la Figura 4.8 se presenta el estudio de sensibilidad para la probabilidad de falla en el


que las variables que ms impactan a la probabilidad de falla son: espesor (t), esfuerzo de
cedencia, energa de impacto Charpy (Cv), mdulo de Young (EY), profundidad del
defecto (d), radio (R), presin de operacin (Pop) y profundidad de abolladura (Do),
respectivamente.

t
Cv
Esf.Ced.
Pop

0.14

R
d
EY
Do

Abolladura"Fuerte"=1.5"=6% POD
Prof Defecto= .300"
Pop= 700 psi

0.12

Probailidad de falla

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

0.00
0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

COV

Fig. 4.8 Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso de abolladura fuerte y


defecto fuerte.

Este sera el caso para el cual la integridad mecnica del tubo est mayormente
comprometida y es debido a la combinacin de una profundidad de abolladura fuerte y
una profundidad de acanalamiento fuerte, en el que la tendencia es la misma de los
grficos anteriores pero mostrando adems que, la presin de operacin y la profundidad
de la abolladura ahora empiezan a jugar un papel ms ponderante en la probabilidad de

76

falla esto debido a la deformacin plstica ocasionada por la abolladura y por la ausencia
de material ocasionado por el acanalamiento mismas que conducen a una baja en la
resistencia mecnica del tubo.

La Figura 4.9 muestra el estudio de sensibilidad para la probabilidad de falla tomando en


cuenta la situacin de no tender a casos extremos como los presentados anteriormente es
decir, situaciones donde la profundidad de la abolladura son fuertes o suaves o
profundidades de acanalamiento fuertes o suaves.

Grfico general de sensibilidad


para defecto tipo abolladura
0.08
t
Esf.Ced.
Cv
d

R
Pop
Do
EY

Probabilidad de falla

0.06

0.04

0.02

0.00

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

COV

Fig. 4.9 Sensibilidad de la Probabilidad de falla a las variables.

La tendencia mostrada en esta figura es la misma que la de las anteriores, as que, no


importando la combinacin de eventos como anteriormente se manejo se tendr este
comportamiento.

Por otra parte, si el defecto de acanalamiento est en un tubo con baja tenacidad, entonces
existir un riesgo de falla a bajos esfuerzos debido a la baja ductilidad o a la iniciacin de
fractura frgil.

77

El estudio de convergencia mostr que a 105 simulaciones el valor de la probabilidad de


falla converge a un valor estable y sin oscilaciones, como se muestra en la siguiente
Figura.

Abolladura

0.025

Probabilidad de falla

0.020

0.015

0.010

0.005

0.000

20000

40000

60000

80000

100000

No. de simulaciones

Fig. 4.10 Anlisis de convergencia conforme al nmero de simulaciones.

78

4.4 ABOLLADURA (Modelo ISO STANDARD ISO CD 16708).

El clculo de la probabilidad de falla fue desarrollado empleando las ecuaciones [16] y


[17] adems de realizarse tomando en cuenta los valores y caractersticas del tubo
descrito al inicio del captulo

Para el caso prctico se utiliz la profundidad de abolladura igual a 1.200 pulgadas


(fuerte), profundidad del acanalamiento o defecto (fuerte) igual a .550 pulgadas y
longitud del defecto igual a 4 pulgadas y, se variaron las presiones de operacin ya que
en el clculo de la longitud crtica del acanalamiento ste depende de la presin de
operacin obteniendo con esto, las siguientes probabilidades de falla.

Tabla 4.18 Probabilidad de falla para distintas presiones de operacin segn ISO
STANDARD.
Pop

Prob. Falla.

Prob. Falla

(psi)

Ruptura

Fuga

1000

Menor a 10-5

0.01157

1200

Menor a 10-5

0.01623

1400

Menor a 10-5

0.01847

1600

Menor a 10-5

0.02151

1800

.000544

0.02553

2000

.00187

0.02768

2200

.03288

0.02926

2400

.11339

0.03371

2600

.13024

0.03625

2800

.15682

0.03963

3000

.23289

0.04219

79

La probabilidad de falla debida a ruptura empieza a aumentar a partir de los 1600 psi
debido a que la longitud crtica del defecto es menor que la longitud del acanalamiento
pero, mantenindose en 10-5 en presiones inferiores a 1600 psi en el que, la longitud
crtca es mayor que la longitud del acanalamiento y por lo tanto domina el modo de falla
por fuga.

Si se considera el hecho de manejar una abolladura (suave) con un valor de la


profundidad de .600 pulgadas y una profundidad de defecto (suave) de .200 pulgadas ,
los clculos revelan que:

Tabla 4.19 Probabilidad de falla para abolladura suave segn ISO STANDARD.
Rango de presin de

Probabilidad de falla

Probabilidad de falla

operacin (psi)

Ruptura

fuga

1000 - 3000

-5

Menor a 10

Menor a 10-5

Esto debido a que tales magnitudes en la profundidad de la abolladura y en la del


acanalamiento no son suficientes para causar algn efecto en la integridad mecnica del
tubo sometido a este rango de presiones no siendo as, s se comparar con la tabla
anterior en la que la profundidad de la abolladura es de 1.200 pulgadas (fuerte) y la
profundidad del defecto (fuerte) es de .550 pulgadas.

Si se realiza una comparacin entre estos dos casos mediante el uso del criterio propuesto
por British Gas (BG) se observa que para el caso de abolladura fuerte los resultados de la
probabilidad de falla seran los mostrados en la tabla 4.20.

80

Tabla 4.20 Comparacin de la probabilidad de falla segn ISO STANDARD y BG.

Pop (psi)

ISO STANDARD

BRITISH GAS

1000

Ruptura
<105

Fuga Ruptura
.01157 .0467

Fuga
.0131

1200

<105

.01623 .0483

.0184

1400

<10

.01847 .0514

.0212

1600

<105

.02151 .0573

.0254

1800

.00054

.02553 .0658

.0295

2000

.00187

.02768 .0794

.0328

2200

.03288

.02926 .0972

.0379

Y para el caso de abolladura suave la tabla 4.21 muestra los valores de la probabilidad
de falla para ambos criterios de evaluacin.

Tabla 4.21 Comparacin de la probabilidad de falla de abolladura suave segn ISO


STANDARD y BG.
Rango de presin de
operacin (psi)
1000 - 3000

ISO STANDARD
Ruptura
Menor a 10-5

Fuga

BRITISH GAS
Ruptura

Fuga

Menor a 10-5

Mostrando que para abolladura suave las probabilidades de falla en ambos casos
coinciden debido a que en estas combinaciones de eventos, los valores de las variables
empleadas no son suficientes para causar una disminucin en la resistencia mecnica
del tubo debido a la poca deformacin plstica y a la poca concentracin de esfuerzos
causada por el acanalamiento.

81

4.5 ABOLLADURA (Modelo del Criterio de Dos Parmetros).

El clculo de la probabilidad de falla fue efectuado para el mismo tubo empleado desde el
inicio del captulo y con cuatro casos especficos, abolladura fuerte con profundidad de
defecto fuerte y abolladura suave y profundidad de defecto suave y las
combinaciones cruzadas, como se muestra en la tabla 4.22.

Tabla 4.22 Combinacin de eventos para el clculo de la Probabilidad de falla segn el


criterio de Dos Parmetros.
Prof. Abolladura fuerte

1.200 pulg.

Prof. Abolladura suave

.400 pulg.

Prof. Defecto fuerte

.450 pulg

Prof. Defecto suave

.100 pulg

Con lo que se obtuvieron las probabilidades de falla mostradas en la tabla 4.23


empleando el criterio de dos parmetros y el propuesto por British Gas para el modo de
ruptura.

Tabla 4.23 Probabilidad de falla por el criterio de Dos Parmetros Vs. BG.
Prob. Falla

Prob. Falla

Kr Vs. Sr

British Gas

Prof. Abolladura fuerte

Prof. Defecto fuerte

.2866

.09763

Prof. Abolladura fuerte

Prof. Defecto suave

.0050081

.00003

Prof. Abolladura suave

Prof. Defecto fuerte

.1314

.04751

Prof. Abolladura suave

Prof. Defecto suave Menor a 10-5 Menor a 10-5

La diferencia podra estribar en el hecho de que el modelo desarrollado por BG ste toma
en cuenta que el tubo no est presurizado mientras que en el modelo empleado por el
criterio de Dos Parmetros esto no es as por lo que se obtiene una marcada diferencia en
el resultado de la probabilidad de falla debido al hecho de considerar el esfuerzo
circunferencial.

82

Si en lugar de trabajar con distribuciones de probabilidad normales se utilizan


distribuciones tipo Weibull, Log-Normal y Gumbell como se tienen en el anexo y para
las variables mostradas en la tabla 4.11 adems de ser caracterizadas por su desviacin
estndar y su valor medio, los resultados en las probabilidades de falla cambian debido a
que se puede contemplar mayor o menor regin de traslape entre las funciones de
densidad de probabilidad que caracterizan a las variables bsicas de carga y resistencia.
La siguiente tabla muestran estos cambios en la probabilidad de falla.

Tabla 4.24. Valor de la probabilidad de falla para distintas distribuciones.


VARIABLE

(%)

DIST. NORMAL

10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30
10
15
20
25
30

.0092
.0102
.0114
.0121
.0128
.0139
.0152
.0174
.0192
.0217
.0071
.0083
.0096
.0103
.0108
.0112
.0123
.0148
.0169
.0177
.0042
.0052
.0061
.0075
.0084
.0007
.0009
.0011
.0017
.0025

Pop

Do

KIC

DIST. LOGNORMAL

DIST. GUMBELL

DIST. WEIBULL

N.E.

.0344
.0458
.0572
.0691
.0785

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

.0783
.0835
.0997
.1156
.1538

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

N.E.

.0132
.0152
.0169
.0187
.0246
.0042
.0077
.0107
.0135
.0158

< 10-5
< 10-5
.0005
.0006

N.E.

N.E.

N.E.

.0103
.0116
.0128
.0137
.0148

N.E.

N.E.

N.E.

N.E. = No empleada.

83

Como se observa en la tabla anterior, la distribucin tipo Weibull a diferencia de las


distribuciones tipo Gumbell, Log-Normal y Normal, es la que muestra mayor
probabilidad de falla, esto es de esperarse ya que como se menciono anteriormente el
problema de las colas es latente y por lo tanto se manifiesta en mayor grado para la
funcin de Weibull que posee una mayor cola a comparacin de las otras funciones y por
lo tanto una mayor regin a integrar bajo la funcin de distribucin. La funcin de
distribucin de probabilidad que menor probabilidad de falla muestra es la de tipo
Normal ya que esta posee una cola menor que las anteriores y por lo tanto tiene una
menor regin de integracin bajo la curva que caracteriza a la distribucin.

El estudio de sensibilidad llevado a cabo para defecto de abolladura fuerte y profundidad


de acanalamiento o defecto fuerte segn el criterio de Dos Parmetros es el siguiente:

Sensibilidad Abolladura (Kr,Sr)


Abolladura "Fuerte"=1.5 in
Prof.Defecto = .300 in
Pop= 700 psi
0.35

t
d
K1c
Pop

R
Do
Esf.Cedenci
L

Probabilidad de falla

0.30

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

C ov

Fig. 4.11 Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso de abolladura fuerte y


Prof. defecto fuerte segn el criterio de Dos Parmetros.

Se puede observar que la probabilidad de falla resulta ser ms sensible a las variables de:
espesor (t), profundidad del defecto (d), KIC, presin de operacin (Pop), radio (R),
profundidad de abolladura (Do), esfuerzo de cedencia y longitud del defecto (L),
respectivamente.

84

Por otra parte, el estudio de sensibilidad de la probabilidad de falla respecto de los


parmetros involucrados en este criterio para el caso de abolladura suave y profundidad
del defecto fuerte fue el siguiente:

Sensibilidad Abolladura (Kr,Sr)


Abolladura "Suave"=.360 in
Prof.Defecto = .300 in
Pop= 700 psi

0.4

Probabilidad de falla

t
d
K1c
Pop

R
Do
Esf.Cedenci
L

0.2

0.0

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

Cov

Fig. 4.12 Sensibilidad de la Probabilidad de falla para el caso de abolladura suave y


Prof. defecto fuerte segn el criterio de Dos Parmetros.

En el que se puede observar que las variables ms sensibles a los distintos valores de
covarianzas son: espesor (t), profundidad del defecto (d), KIC, presin de operacin (Pop),
radio (R), profundidad de abolladura (Do), esfuerzo de cedencia y longitud del defecto
(L), respectivamente.

85

La Figura 4.13 muestra el estudio de sensibilidad para la probabilidad de falla tomando


en cuenta la situacin de no tender a casos extremos como los presentados anteriormente
es decir, situaciones donde la profundidad de la abolladura son fuertes o suaves o
profundidades de acanalamiento fuertes o suaves.

Grfico general de sensibilidad para


defecto tipo abolladura segun el
criterio de Dos Parmetros

0.40
t
d
K1c
Pop

0.35

R
Do
Esf.Ced.
L

Probabilidad de falla

0.30

0.25

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

COV

Fig. 4.13 Sensibilidad de la Probabilidad de falla a las variables.

En el que se puede confirmar que no importando los valores asignados a la profundidad


de abolladura y a la profundidad del defecto se sigue conservando la tendencia mostrada
en los dos grficos anteriores y adems se presenta una concordancia entre este modelo y
el propuesto por BG en el que las variables muestran casi la misma tendencia.

86

El estudio de convergencia mostr que a 105 simulaciones el valor de la probabilidad de


falla converge a un valor estable y sin oscilaciones, como se muestra en la siguiente
figura.

Abolladura Kr Vs. Sr
0.020

Probabilidad de falla

0.015

0.010

0.005

0.000

20000

40000

60000

80000

100000

No. de simulaciones

Fig. 4.14 Anlisis de convergencia conforme al nmero de simulaciones.

87

CONCLUSIONES

88

Como se present en el captulo III, el desarrollar una metodologa para la evaluacin de


la probabilidad de falla de ductos que contengan defectos tipo corrosin o abolladuras
con acanalamiento, permiti en este trabajo el poder corroborar algunas de las ideas que
se tienen en campo pero que carecen de un mayor rigor tcnico en cuanto a la seguridad
de poder seguir operando un ducto o una seccin de ste que contenga a dichos defectos.

En torno de la metodologa propuesta se puede observar que sta se basa en bloques o


partes clave que permiten que la parte de simulacin numrica sea lo ms apegado a la
parte real es decir, desde la correcta asignacin de los modos de falla que nos permiten
conocer bajo qu esquema se puede presentar una falla hasta la parte del modelado de las
incertidumbres que vienen asociadas a las variables bsicas en las que se basa el modelo
mecnico de falla empleado y que, por ende, una mala seleccin en las funciones de
densidad de probabilidad no permita trabajar con situaciones verdaderas obteniendo
como resultado probabilidades de falla errneas.

Los resultados de las evaluaciones llevados a cabo en este trabajo mostraron que
la probabilidad de falla para defecto tipo corrosin empleando el criterio B31GModificado en defectos tipo corrosin cuyas profundidades sean altas (0.400
pulg. = 80 % del espesor), el tubo o ducto este sometido a presiones de operacin
alta(1500 psi.) y, cuya longitud del defecto mencionado sea baja (0.050 pulg.)
el valor de la probabilidad de falla para el modo de fuga ser el mayor es decir,
operacionalmente se puede esperar que el tubo falle por fuga debido a la escasez
de material en el ligamento y, para el caso de falla por ruptura la falla se
presentara tomando mayoritariamente en cuenta grandes longitudes del defecto.

Mediante un estudio de sensibilidad de la probabilidad de falla se pudo observar


que las variables que ms modifican o incrementan el resultado de la probabilidad
de falla son: espesor, profundidad del defecto, dimetro del tubo, esfuerzo de
cedencia, presin de operacin y longitud del defecto, esto quiere decir que, por
ejemplo, un aumento de iguales proporciones en las covarianzas de espesor y de

89

longitud del defecto producen un incremento mayor de la probabilidad de falla en


el caso del espesor y en menor medida para la longitud del defecto.

El uso de funciones de distribucin de probabilidad diferentes a la tipo Normal


permiti observar que comparando este tipo de distribucin con la tipo Weibull la
probabilidad de falla es mayor para esta ltima en el caso de la profundidad del
defecto, comparaciones anlogas entre la funcin tipo Normal y las funciones tipo
Gumbell y Log-Normal mostraron que para los casos de presin de operacin y
esfuerzo de cedencia estos dos tipos de distribucin son los que mas incrementan
la probabilidad de falla.

El clculo de la probabilidad de falla mediante el empleo del modelo de falla


propuesto por el ISO STANDARD result en concordancia con los resultados de
la probabilidad de falla obtenidos a partir del criterio B31G-Modificado pero,
siendo ms conservador en los resultados mostrados, esto como resultado de que
los lmites de integracin utilizados por el ISO STANDARD resultan en un menor
rango de integracin respecto de los utilizados por el B31G-Modificado.

Los resultados obtenidos del clculo de la probabilidad de falla en la evaluacin


correspondiente al defecto tipo abolladura con acanalamiento comprobaron de
acuerdo a lo visto en campo que, cuando se tienen abolladuras con una
profundidad fuerte (1.5 pulg. 7 % del dimetro exterior) que a su vez
contengan acanalamientos fuertes (0.300 pulg. = 60 % del espesor) y estn
sometidas a presiones de operacin altas (700 psi.) estas sern objeto de una
revisin y evaluacin ms rigurosa ya que este tipo de defecto incrementa ms a
la probabilidad de falla. Por otra parte como se tena pensado, los resultados de la
probabilidad de falla para abolladuras suaves (0.360 pulg. 2 % del dimetro
exterior) con profundidades de defecto suave (0.050 pulg. = 10 % del espesor) y
utilizando presiones de operacin bajas (150 psi.) prcticamente no representan
riesgo alguno para el ducto o alguna seccin de ste que contenga a este defecto.

90

En un comparativo llevado a cabo de los resultados de la probabilidad de falla


para el defecto de abolladura con acanalamiento empleando el criterio de Dos
Parmetros, el modelo de British Gas y el modelo propuesto por el ISO
STANDARD se pudo observar que de estos criterios el ms conservador fue el
ISO STANDARD y el menos conservador fue el criterio de Dos Parmetros, todo
esto debido a la diferencia entre los lmites de integracin empleados de un
modelo a otro. En particular, para los criterios de British Gas y el criterio de Dos
Parmetros el uso de la presin de operacin por parte de ste ltimo hace que la
probabilidad de falla sea superior en comparacin del resultado mostrado por el
de British Gas en el que la presin de operacin no es evaluada en el modelo de
falla.
Al igual que para el defecto tipo corrosin, el uso de funciones de distribucin de
probabilidad diferentes a la tipo Normal para los modelos empleados por British
Gas y el criterio de Dos Parmetros permiti observar que, comparando la
distribucin tipo Normal con la tipo Weibull la probabilidad de falla result ser
mayor para esta ltima en el caso de profundidad del acanalamiento,
comparaciones anlogas entre la funcin tipo Normal y las funciones tipo
Gumbell y Log-Normal mostraron que para los casos de presin de operacin,
profundidad de la abolladura y esfuerzo de cedencia estos dos tipos de
distribucin son los que mas incrementan la probabilidad de falla.

El estudio de sensibilidad de la probabilidad de falla llevado a cabo en los


modelos empleados por British Gas (BG), y el criterio de Dos Parmetros
permiti observar que las variables que ms modifican o incrementan el resultado
de la probabilidad de falla para el modelo de BG son: espesor, esfuerzo de
cedencia, energa de impacto Charpy y profundidad del acanalamiento mientras
que para el criterio de Dos Parmetros son: espesor, profundidad del
acanalamiento, tenacidad a la fractura, presin de operacin, radio del tubo y
profundidad de abolladura. Como se puede observar en los dos modelos
prcticamente la probabilidad de falla vara ms significativamente con las tres
primeras variables presentadas en cada modelo con esto se podra pensar que un

91

modelo semi emprico como es el propuesto por British gas se ajusta a un modelo
terico como el criterio de Dos Parmetros dado por la mecnica de fractura.

92

ANEXO

93

A.1.1 DEFINICIN MATEMTICA DE PROBABILIDAD


La definicin matemtica de probabilidad(28) esta basada en los siguientes dos axiomas.

Axioma 1:
La probabilidad de que un evento, es decir P(A) sea siempre menor o igual que 1 y mayor
o igual que 0, es decir P(A) esta acotada como:
0 P(A) 1

[63]

Donde el extremo izquierdo corresponde a la situacin en la que el evento A tenga una


certeza de no ocurrir y el extremo derecho, la situacin en la que el evento A tenga la
certeza de ocurrir, en los casos intermedios el evento A podra ocurrir cuando se
incremente la probabilidad.

Axioma 2:
Dado los eventos A y B mutuamente exclusivos es decir, no pueden ocurrir
simultneamente, la probabilidad del evento A o el evento B, esta dada por:
P (A B) = P(A) + P(B)

[64]

Estas dos propiedades juntas, son suficientes para construir la teora de la probabilidad.

A.1.2. DEFINICIN CLSICA DE PROBABILIDAD


La definicin clsica de probabilidad(28) es atribuida a Pascal y Fermat, la inspiracin
para esta teora fueron los juegos de azar, juegos de cartas y dados. La definicin clsica
de la probabilidad de un evento A puede ser formulada como:

94

P(A) = nA / ntot

[65]

Donde:
nA = nmero de maneras igualmente probables para que un experimento pueda llegar a
ser A.
ntot = nmero total de maneras igualmente probables en el experimento.
De acuerdo a la definicin clsica de probabilidad, la probabilidad de que caiga guila
cuando lanzamos una moneda al aire es de 0.5, solo hay una manera posible de obtener
un guila y hay dos resultados igualmente probables en el experimento

El experimento no necesita ser realizado cuando la respuesta se sabe por


adelantado

La teora clsica no da soluciones a menos de que todas las maneras igualmente


probables puedan ser obtenidas analticamente.

A.1.3. DEFINICIN BAYESIANA


En la interpretacin de Bayes o Bayesiana(28) la probabilidad P(A) de un evento A es
conocida como el grado de confianza de que A pueda ocurrir:

P(A) = Grado de confianza de que A pueda ocurrir.

De regreso en el problema de lanzar una moneda al aire, el problema Bayesiano podra


argumentar el que hay dos posibilidades, y como no se tienen preferencias por el guila
o sol, se puede juzgar entonces que la probabilidad de lograr un guila es de 0.5.

El grado de confianza, es en realidad una reflexin mental de un individuo en trminos de


su experiencia, pericia o preferencias. En este aspecto la interpretacin Bayesiana de
Probabilidad es subjetiva o ms precisamente dependiente de las personas, esto abre la
posibilidad de que dos diferentes personas puedan asignar diferentes probabilidades a un

95

evento dado, en este sentido es una contradiccin a la interpretacin de frecuencias donde


las probabilidades son asumidas con caractersticas naturales.

La interpretacin estadstica Bayesiana de probabilidades incluyen las interpretaciones de


frecuencia y clsicas en el sentido de que la asignacin de probabilidades puede ser
basado en la experiencia de experimentos llevados a cabo con anterioridad (frecuencia) y
tambin como consideraciones (clsica).

La confiabilidad estructural moderna esta basada en la interpretacin Bayesiana de


probabilidades.

A.2.1. ESTADSTICA DESCRIPTIVA

A favor de evaluar el nivel de incertidumbre de una cantidad dada, uno de los primeros
pasos es investigar los datos con los que se cuenta, tales como observaciones y resultados
de pruebas llevadas a cabo. Para este propsito la estadstica descriptiva es un medio lo
suficientemente adecuado(28).

La estadstica descriptiva no asume nada en trminos de los grados de la naturaleza o del


comportamiento aleatorio de los datos analizados pero es una herramienta conveniente
que reduce el trabajo de una manera mas adecuada para llevar a cabo ms adelante
cualquier otro tipo de anlisis.

A.2.2. MEDIDAS CENTRALES Y DE DISPERSIN.


Las medidas de tendencia central(30) son valores numricos que tienden a localizar el
punto medio de un conjunto de datos. A menudo, se asocia el trmino promedio con
este concepto, pero, de hecho, hay cinco medidas de tendencia central. Con muestras
pequeas se usan solamente cuatro de ellas.

96

La media, x, es lo que casi todos llaman promedio de un conjunto de n nmeros y esta


definida como:
Media = x = x / n

[66]

La mediana, x, es el nmero medio obtenido cuando las piezas de datos se ponen en


orden de acuerdo con su tamao.

Posicin de la mediana = i = (n + 1)/2

[67]

La moda es el valor que ocurre con mayor frecuencia y por ltimo el rango medio es
cuando se ordena un conjunto de datos de acuerdo a su magnitud, siempre habr un valor
ms bajo (L) y otro ms alto (H). El rango medio es un nmero situado exactamente a
medio camino entre ambos, se determina de la siguiente manera:

Rango medio = (L + H)/2

[68]

Las medidas de dispersin son el rango, la varianza y la desviacin estndar. Estos


valores numricos describen la cantidad de dispersin o variabilidad que puede
encontrarse entre los datos.

El rango consiste en la diferencia entre las piezas de datos mayor (H) y menor (L), el
rango es una medida de la distancia a lo largo de todo el conjunto de datos, la varianza y
la desviacin estndar son medidas de dispersin alrededor de la media. La desviacin
media se define como:
Desviacin media = x x / n

[69]

97

La varianza, s2, de una muestra es el valor numrico obtenido al evaluar de la siguiente


manera:
Varianza = s2 = (x + x )2 / n 1

[70]

Donde n es el tamao de la muestra.

A.2.3. MODELADO DE INCERTIDUMBRES.


El funcionamiento de un sistema estructural(28) o la facilidad con la que pueda ser
instalado usualmente es modelado en trminos fsicos y matemticos en conjunto con
relaciones empricas.

Los mtodos modernos de confiabilidad estructural permiten para casos generales de


incertidumbres el poder extenderse desde procesos estocsticos a casos en donde las
variables aleatorias son invariantes en el tiempo. En la mayora de los casos es suficiente
modelar las cantidades de las variables bsicas que presentan incertidumbres por
cantidades aleatorias con funciones de distribucin dadas y con parmetros de
distribucin estimados en estudios basados en la estadstica.

Una variable aleatoria que pueda tomar cualquier valor es llamada variable aleatoria
continua. La probabilidad de que una variable aleatoria continua X sea menor que un
valor x esta dada por la funcin de distribucin de probabilidades

FX(x) = P(X<x)

[71]

98

En la siguiente figura se ilustra la funcin de distribucin de probabilidades para el caso


de una variable aleatoria continua.

fX(x)

Fig. A.1 Funcin de distribucin de probabilidad.

Para variables aleatorias continuas la funcin de distribucin de probabilidad esta dada


por:
fX(x) = F(x)/x

[72]

Las distribuciones probabilsticas ms comnmente usadas en el clculo de confiabilidad


son:

Distribucin Normal

Distribucin Log-Normal

Distribucin de valores extremos.

La Distribucin Normal es usada si la variable estocstica esta compuesta como una


suma de un gran nmero de contribuciones individuales, la Distribucin Log-Normal es
empleada si el Log(X) est normalmente distribuido y la Distribucin de valores

99

extremos es una familia completa de casos en los que la variable es un mximo o un


mnimo.

La Tabla A.1 muestra algunas de las distribuciones empleadas as como, los parmetros
empleados y sus momentos.

Tipo de Distribucin

Parmetros

Momentos

Normal

fx(x) = 1/(2)exp(-0.5 (x- / )2)

>0

= exp (+2/2)

>0

= exp ((+2/2) exp(2) - 1

= u + 0.577216/

>0

= / ( 6)

Log-Normal
x>0
fx(x) = 1/(X2)exp(-0.5 (ln x- / )2)

Gumbel
- < x < +
fx(x) = exp(- (x-u) exp (- (x-u)))

Weibull

u>0

x < +, u,k > 0

k>0

fx(x) = (k/u-)( x-/ u-)

-k-1

-k

exp(-(x-/ u-) )

= + (u-) (1 + 1/k)
= (u - ) (1 + 2/k) - 2(1 + 1/k)

Tabla A.1. Tipos de Distribuciones de Probabilidad.

A.2.4. SELECCIN DE LA FUNCIN DE DISTRIBUCIN.


En general, la funcin de distribucin para una variable aleatoria(28) dada en un proceso
estocstico, no es conocida y sta debe ser escogida de acuerdo a la informacin de
frecuencias obtenidas a argumentos fsicos o una combinacin de ambos.

Una forma clsica para la identificacin de una funcin de distribucin sobre la base de la
estadstica es:

Postular una hiptesis sobre una familia de distribuciones

Calcular los parmetros para la distribucin seleccionada de acuerdo con la


estadstica.

100

Llevar a cabo pruebas estadsticas que acepten o rechacen la hiptesis

De no ser posible rechazar la hiptesis entonces la funcin de distribucin seleccionada


ser la apropiada para el modelado de la variable aleatoria considerada. Si la hiptesis es
rechazada entonces una nueva hiptesis tendr que ser formulada y el proceso se repite.

Este procedimiento sigue la aproximacin clsica de frecuencias del anlisis estadstico.


En la prctica el procedimiento tiene una valor limitado y esto, al menos, no es debido al
hecho de que la cantidad de datos coleccionados frecuentemente tambin es limitada e
insuficiente para formar una base slida en pruebas de tipo estadstico aunado a que las
pruebas disponibles no son tan buenas en el sentido de que stas pueden conducir a
conclusiones falsas.
A.2.5. Distribucin de Weibull.
En 1939 el fsico sueco Waloddi Weibull(33) estableci este tipo de distribucin
postulndola de la siguiente manera:
La variable aleatoria continua X tiene una distribucin de Weibull, con parmetros y
si su funcin de densidad est dada por:
f(x) = x-1e-, x>0

[73]

f(x) = 0, en cualquier otro caso

[74]

Donde >0 y >0.

La media y la varianza para esta distribucin son:


= -1/ (1+1/)

[75]

2 = -2/{(1+2/) [(1+1/)]2}

[76]

101

A.2.6 Distribucin de Gumbell.


Para el caso de la distribucin de Gumbell(33), sea X la variable aleatoria continua con
parmetros a y b entonces, la funcin de densidad de probabilidad ser:
f(x) = 1/b[1/eZ+exp(-Z)]

[77]

Donde z = (x-a)/b.

La media y la varianza para esta distribucin son:


= a + .577b

[78]

2 = 2 b2 / 6

[79]

A.2.7. Distribucin Log-Normal.

Sea la variable aleatoria continua X entonces, tendr una distribucin logartmica normal
si la variable aleatoria Y =ln(X) tiene una distribucin normal con media y desviacin
estndar . La funcin de densidad de X que resulta es(33):
f(x) = 1/(20.5 1) exp[-(x-1)2 / 212], - x

[80]

Donde:
1 = ln[2/(2 + 2)1/2]

[81]

1 = [ln[(2 + 2)/ 2]1/2

[82]

102

BIBLIOGRAFA

1) Robert G. Sexsmith. Probability-based safety analysis- value and drawbacks,


ELSEVIER ,Structural safety 21(1999) 303-310.
2) T.J.E. Zimmerman, A. Cosham, P. Hopkins y N. Sanderson, Can Limit States design
be Used to Design a Pipeline Above 80 % SMYS?, OMAE 1998.
3) M. Ahammed y R.E. Melchers, Reliability estimation of pressurised pipelines subjet
to localised corrosion defects, Elsevier, Int. J. Pres. Ves. & Piping 69(1996),267272.
4) Managing

Pipeline

System

Integrity,

Materials

Performance

june

2002,

Corrosion/2002 Plenary Lecture


5) Francisco Caleyo,Jos Manuel Hallen, Jorge Luis Gonzlez, Lester Augusto Alfonso
y Francisco Fernndez Lagos,A reliability-based approach for the condition
assessment of corroiding pipelines The Journal of Pipeline Integrity, Third
Quarter,2003.
6) Ahammed M. y Melchers R.E. Probabilistic analysis of pipelines subjected to pitting
corrosion leaks; Engineering Structures. 1994,Volume 17,Number 2.
7) Ahammed M. y Melchers R.E. Probabilistic analysis of underground pipelines
subjected to combined stresses and corrosion. Engineering Structures. 19 (1996) 12998-994.
8) Guohua C. y Shuho D. Study on the reliability assessment methodology for pressure
vessels containing defects, Int. J. Pres. Ves. & Piping 1996;69:273-277.
9) Zimmerman T.J.E, Chen Q., y Pandey M.D., Target reliability levels for pipeline
limit states design, International Pipeline Conference- Volume I, ASME 1996.
10) Zimmerman T.J.E, A. Cosham, P. Hopkins y N. Sanderson, Can limit states design
be used to design a pipeline above 80% SMYS?, OMAE 1998.
11) ISO STANDARD ISO CD 16708, Petroleum and Natural Gas Industries, Pipeline
Transportation Systems, Reliability-Based Limit State methods, Revision No. 02,
2000.

103

12) Andrew Cosham y Mike Kirkwood, Best Practice in Pipeline Defect Assessment,
IPC00-0205, Proceedings of IPC 2000, International Pipeline Conference, Calgary,
Alberta, Canada, 2000.
13) Miaomou J. Chen. Assessment of pipeline girth weld defects, American Bureau of
Shipping, Houston, USA;2000-YB-004.
14) Phil Hopkins y Andrew Cosham, How to Assess defects in your Pipelines Using
Fitness-For-Purpose Methods, Advanced Methods for Defect Assessment in
Pipelines, Andrew Palmer and Associates, (A member of the Penspen Group).
15) Tom Zimmerman, Maher Nessim, Martin McLamb, Brian Rothwell, Joe Zhou y Alan
Glover target reliability levels for onshore gas pipelines, Proceedings of IPC02,
4th International Pipeline Conference, September 29-October 3, 2002, Calgary,
Alberta, Canada.
16) Brian N. Leis, Yu Ping Yang, XianKui Zhu, Thomas P. Forte y Thomas C. Thomas,
Role of Dents in Pipeline Integrity Decisions, CIN-016, Congreso Internacional de
Ductos, Puebla, Puebla.
17) Hartmut Goedecke,Ultrasonic or MFL inspection: Which technology is better for
you?, GE Oil & Gas, United Kingdom, Pipeline & Gas journal/October 2003.
18) Gonzlez Velzquez Jorge L. Procedimiento de Anlisis de Integridad de Ductos
para Transporte de Hidrocarburos, V.1.1-1998.
19) S. Rahman, J.S. Kim, Probabilistic fracture mechanics for nonlinear structures, Int.
J. Pres. Ves. & Piping 78 (2001) 261-269.
20) T.L. Anderson, Ph. D. Fracture Mechanics, Fundamentals and Applications, CRC
Press LLC, Second Edition, 1994.
21) Probabilistic methods: Uses and abuses in structural integrity, Health and Safety
Executive, Contract Research Report 398/2001, Bomel Limited
22) A. Francis, R.J. Espiner y A.M. Edwards. Guidelines for the use of structural
reliability and risk based techniques to justify the operation of onshore pipelines at
design factors greater than 0.72, BG Technology, United Kingdom, 1999.
23) Melchers Robert E. Structural Reliability Analysis and Prediction, John Wiley &
Sons. Second edition, 1999.

104

24) M. D. Pandey, Probabilistic models for condition assessment of oil and gas
pipelines, Elsevier Science Ltd., NDT & E International, Vol.31, No. 5, pp. 349-358,
1998.
25) Konrad Reber, Michael Beller, Alfred Barbian y Neb I Uzelac, A new generation of
ultrasonic

tools: how defect assessment methods influenced their design, The

Pipeline Pigging, Integrity Assessment, and Repair Conference, organized by


Clarion Technical Conferences and pipes & Pipelines International, 2002.
26) M. Ahammed, Probabilistic estimation of remaining life of a pipeline in the presence
of active corrosion defects, Int. J. Pres. Ves. & Piping 75(1999) 321-329.
27) A. Francis, A.M. Edwards y R.J. Espiner. Applying Structural Reliability Methods
to Ageing Pipelines, BG Technology, Loughborough, U.K. 2000.
28) Methods, Applications and Software for Structural reliability Assessment, Corus UK
Limited, Report No. SL/WEM/R/M8663/5/01/C, 21 August 2001.
29) Michael Havbro Faber, Basics of Structural Reliability, DRAFT, Swiss Federal
Institute of Technology ETH, Zrich, Switzerland.
30) Robert Johnson, Estadstica Elemental, Ed. Trillas, 1984.
31) Ernest W. Klechka, Pipeline Integrity Management and Corrosion Control,
Cathodic & Anodic Protection, Materials Performance, june 2002.
32) J. L. Gonzlez V.Mecnica de Fractura, Bases y Aplicaciones, Coleccin de Textos
Politcnicos, Serie tecnologas Mecnicas, Ed. Noriega-Limusa, 1998.
33) Ronald E. Walpole, Raymond H. Myers y Sharon L. Myers, Probabilidad y
estadstica para ingenieros, sexta edicin, Ed. Pearson Educacin, 1999.
34) Pipeline Integrity International (pii), Caliper Inspection, 2002.
35) American Petroleum Institute, Specification for Line Pipe, API Specification 5L,
Forty-Second Edition, 2000.

105

You might also like