PLC (Controlador Lgico Programable)

Diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en
un ambiente industrial.
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios pre programados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos

TIMER
Son temporizadores, existen dos tipos de timer el on delay y los off delay
Conceptualmente un temporizador (timer) es un dispositivo electrnico
utilizado para proveer seales de base de tiempo o para generar seales de
accin retardada variable. Un timer digital consiste de un controlado
decreciente en donde cada decremento en su conteo, ser realizado a una
frecuencia conocida (veces por segundo) y al llegar a cero se activa un
relevador.
Temporizadores On-Delay: Este tipo de temporizador simplemente
retrasa el encendido. Significa que una vez que un timer ha recibido una
seal de encendido, su salida cambiara de estado despus de un retardo
predeterminado.
Temporizadores Off-Delay o de reposo: Este temporizador retarda la
desactivacin de una salida. Singnifica que cambiara de estado un tiempo
predeterminado despus del que el timer haya recibido la seal de apagar.
Smbolos usados

Punta de la flecha
apuntando hacia
arriba

Punta de la flecha
apuntando hacia
abajo

Reset (puesta a cero)

Set ( puesta a uno)
Bobinas
El elemento de salida principal se denomina Asignacin o Bobina. Las bobinas
de salida son parte esencial de los programas en los PLCs, pero hay que tomar
en cuenta que ellas se activan mientras que todas las instrucciones que la
preceden en el peldao estn tambin activas.
Las bobinas pueden funcionar bajo instrucciones de tres (3) tipos:

Una instruccin de asignacin simple

la instruccin de retencin comnmente se llama SET (puesta a
uno)
la instruccin de liberacin se llama RESET (puesta a cero).

Bobina de Asignacin Simple: Su valor lgico es igual al resultado de la

combinacin de los contactos en la rama. Si el resultado de la evaluacin de los
contactos es V entonces la bobina ser V; si el resultado es F, la bobina toma el
valor F.
Bobina de retencin o Puesta a Uno (SET): Cuando llega el valor V a esta
bobina, su variable asociada se pone y mantiene indefinidamente en estado V
sin importar que a la bobina llegue posteriormente un valor F. Una vez retenida
la variable en el valor V, para pasarla a F ser necesario el uso de una bobina
de puesta a 0 (cero).
Bobina de liberacin o Puesta a Cero (RESET): Cuando llega un valor V a
esta bobina, su variable asociada se pone y mantiene indefinidamente en
estado F sin importar que a la bobina llegue posteriormente un valor F. La nica
manera de cambiar el estado de la variable es usando una Bobina de Puesta a
Uno.
Contactos en serie (AND)
Paralelo (OR)

Contadores
Los contadores estn construidos dentro del PLC y posibilitan contar eventos,
acontecimientos o en general seales de entrada.
Dependiendo del fabricante pueden existir en general tres tipos de contadores:

Contadores
ascendentes
los
cuales
cuentan
solamente
ascendentemente (1, 2, 3, 4) y que usualmente se denotan como
CTU (Count Up Counter)

Contadores
descendentes
los
cuales
cuentan
solamente
descendentemente (9, 8, 7, 6) y que usualmente se denotan como
CTD (Count Down Counter)
Contadores bidireccionales los cuales cuentan tanto ascendente
como descendentemente (1, 2, 3, 4, 3, 2, 3, 4, 5,...) y que usualmente se
denotan como CTUD (Count Up/Down Counter) o simplemente C.

CTU Contador Ascendente

CU Incrementa en 1 con un flanco.
RESET Coloca el valor corriente a 0.
PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE Q Output, es TRUE si CV
= PV (CTU).
CU, RESET y Q son de tipo BOOL; PV y CV son
de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV=0;
Pero si esta CU entonces CV = CV + 1;
CTD Contador Descendente
CD Decrementa en 1con un flanco.
LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor
del PRESET. PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE.
Q Output, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CD, LOAD y Q son de tipo BOOL; PV y CV son
de tipo INT.
Significa:
Si esta LOAD entonces CV = PV
Pero si esta CD entonces CV = CV - 1
Q es TRUE si CV <= 0
CTUD Contador Ascendente y descendente
CU Incrementa en 1 con un flanco.
CD Decrementa en 1 con un flanco.
RESET Coloca el valor corriente a 0.
LOAD Carga el VALOR CORRIENTE con el valor del
PRESET.
PV VALOR PRESET.
CV VALOR CORRIENTE.
Q Output, es TRUE si CV = PV (CTU), es TRUE si
CV = 0 (CTD).
QU Output, es TRUE si CV = PV (CTUD).
QDO utput, es TRUE si CV = 0 (CTUD).
CU, CD, LOAD, RESET, QU y QD son de tipo
BOOL; PV y CV son de tipo INT.
Significa:
Si esta RESET entonces CV = 0;
Si esta LOAD entonces CV = PV;
Pero si esta CU entonces CV = CV + 1;
Pero si esta CD entonces CV = CV - 1;
QU es TRUE si CV >= PV QD es TRUE si CV <=

CONTACTORES
El contactor es un aparato de mando a distancia, que puede cerrar o abrir
circuitos, ya sea en vaco o en carga. Es la pieza clave del automatismo en el
motor electrico.
Un contactor est formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar
abiertos o cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la
corriente en el circuito.

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/leccin_26__m
anejo_de_instrucciones_y_operaciones_basadas_en_temporizadores.html
( temporizadores)
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/8_L
OS_TIMERS.PDF (temporizadores)
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-deplcs-avanzado/item/666-programacion-de-plcs-contadores.html ( contadores)
http://unicrom.com/programar-plc-controlador-logico-programable-siemens/
(elementos de un plc)
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/leccin_24__m
anejo_de_instrucciones_y_operaciones_basadas_en_contadores.html
(contadores)
http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html (contactor)
http://guindo.pntic.mec.es/rarc0002/all/aut/dat/f.el.contactor.pdf (contactor)

Cuando son contactos NA( Normalmente abiertos) no dejan pasar energa hasta
que se energicen