MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Contenido:
1.

Definiciones

2.

Fuerzas Elsticas

3.

Descripcin del MAS

4.

Ecuacin del MAS

5.

Relacin entre MAS y MCU

6.

Formas de Ecuacin del MAS

7.

Perodo y Frecuencia

8.

Velocidad en un MAS

9.

Aceleracin en un MAS

10. Anlisis Energtico

11. Pndulo Fsico
12. Pndulo Simple
13. Representacin Vectorial de un MAS
14. Suma de MAS
15. Movimiento Armnico Amortiguado
16. Movimiento Forzado

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Prof. Ing. Ricardo Gimnez Tarrs

Facultad de Ingeniera U.N.A.

MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

Definiciones
Movimiento Peridico: es aquel movimiento que se repite a intervalos de tiempos
iguales
Perodo: es el menor tiempo necesario para que el movimiento se repita.
Frecuencia; es el nmero de veces que ocurre el fenmeno en la unidad de tiempo
Movimiento Oscilatorio o Vibratorio: es aquel movimiento cuando un cuerpo describe
la misma trayectoria en dos sentidos (ida y vuelta).
Movimiento Amortiguado: es un movimiento oscilatorio en la que la energa mecnica
se va perdiendo a travs del tiempo.
Movimiento Armnico Simple (MAS): la variable del movimiento vara en el tiempo
como un seno o como un coseno.
Fuerzas elsticas
Cuando se obliga a un cuerpo a cambiar de forma la fuerza demorfadora es proporcional
a la deformacin, siempre que no se sobrepase el lmite de elasticidad. La variacin
puede consistir en un aumento de longitud como en el caso de una goma o de un resorte
en espiral, una disminucin de longitud como el caso de resorte, la torsin de una barra
alrededor de su eje, y otros casos ms. La expresin fuerza deformadora se interpreta en
un sentido amplio y puede referirse a una fuerza, a un par, a una presin o a cualquier
causa capaz de producir una deformacin.
En el caso de una traccin o un empuje, en cuyo caso la deformacin es el
desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza, esta se relaciona con el
desplazamiento por la Ley de Hooke:
F=kx
donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante elstica y x es el
desplazamiento contado a partir de la posicin de equilibrio.
En la ecuacin F representa la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo elstico
para producir un desplazamiento x. La fuerza efectuada en sentido contrario por el
cuerpo deformado se denomina fuerza recuperadora y est dada por:
F=-kx

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Descripcin del MAS

Suponiendo un cuerpo unido a un resorte como se muestra en la figura
P

E
Si se lleva el cuerpo a la derecha y se lo abandona en esa posicin, el cuerpo queda
sometido a una fuerza recuperadora ejercida por el resorte y dirigida hacia la posicin
de equilibrio (PE). En consecuencia, el cuerpo adquiere una aceleracin en la direccin
de la fuerza y se nueve hacia la PE con velocidad creciente. La aceleracin no es
constante porque la fuerza recuperadora es cada vez ms pequea a medida que el
cuerpo se acerca a la PE.
Cuando el cuerpo alcanza la PE la fuerza recuperadora es nula, la aceleracin es nula,
pero a causa de la velocidad adquirida el cuerpo sobrepasa la PE y contina su
movimiento hacia la izquierda.
Cuando el cuerpo sobrepasa la PE de nuevo aparece la fuerza recuperadora pero dirigida
hacia la derecha y el cuerpo va perdiendo velocidad con una aceleracin negativa cuyo
valor absoluto va aumentando con la distancia del cuerpo a la PE.
Cuando la velocidad sea nula el cuerpo se detendr y se repetir el movimiento en
sentido contrario.
Si no hubiese prdida de energa por rozamiento el movimiento continuara
indefinidamente y el movimiento tendra un alcance A a cada lado de la PE.
Ecuacin del MAS
Suponiendo un cuerpo que cuelga de un resorte como en la figura

lo

x
k = m g (1)
- k ( + x) + mg = m a (2)
de (1) y (2):

-kx=ma
a + (k/m) x = 0
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2 = k/m

hacemos:

x + 2 x = 0
Soluciones:

x = A sen ( t + )
x = A cos ( t + )

Relacin entre MAS y Movimiento Circular Uniforme

Para la solucin:

x = A sen ( t + )
= 270

A
= 0

t=0

= 180

x
Para la solucin:

= 90

x = A cos ( t + )
= 180

t
= 270

= 90

t=0

= 0

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Formas de Ecuacin del MAS

x(t) = A sen ( t + )

A: Amplitud
( t + ): Fase
: Constante de Fase

x(t) = A sen ( t) con () + A cos ( t) sen ()

a = A cos()
b = A sen ()
x(t) = a sen ( t) + b cos ( t)

A = (a2 + b2)1/2

= arc tg (b / a)
Perodo y Frecuencia
Si t = T:

T=2

T=2/
f=1/T=/2

=2f
Velocidad en un MAS
Para la solucin:
V(t) = x(t)
V(t) = A ( 1 sen2 ( t + ) )1/2
V(x) = A ( 1 (x2 / A2) )1/2
V max en x = 0 (PE)

x = A sen ( t + )
V(t) = A cos ( t + )

V(x) = (A2 - x2)1/2

V max = A

V = 0 en x = A
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V (+)

V (-)

V (+)

V (-)

x (+)

Aceleracin en un MAS
Para la solucin:

x = A sen ( t + )

a(t) = V(t) = x(t)

a(t) = - A 2 sen ( t + )
a(x) = - 2 x

a max en x = A

a max = 2 A
a = 0 en x = 0 (PE)

a (+)

a (+)

a (-)

a (-)

x (+)

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Anlisis Energtico
E=K+U

K = m V2
K = m A2 2 cos2 ( t + )
K(t) = k A2 ( 1 sen2 ( t + ) )
K(t) = k ( A2 A2 sen2 ( t + ) )
K max en x = 0 (PE)

E: Energa Total
K: Energa Cintica
U: Energa Potencial
K(t) = k A2 cos2 ( t + )
K(x) = k (A2 x2)
K max = k A2 = E

K = 0 en x = A
U=EK
U(t) = k A2 - k A2 cos2 ( t + )
U(t) = k A2 ( 1 - cos2 ( t + ) )

U(t) = k A2 sen2 ( t + )
U(x) = k x2

U max en x = A

U max = k A2 = E
U = 0 en x = 0 (PE)

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Pndulo Fsico

c.g.
m g sen

m g cos
mg

Momento respecto al punto P:

(donde se apoya el pndulo)

M = I
- m g sen . L = I

Si < 6 ; sen

- m g L = I
+ (m g L / I) = 0 ecuacin diferencial

2 = m g L / I

+ 2 = 0

T=2/

T = 2 (I / m g L)1/2

Pndulo Simple

El pndulo simple es un caso particular del pndulo fsico en el cual su inercia es:
I = m L2
Luego,

T = 2 (m L2 / m g L)1/2
T = 2 (L / g)1/2

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Representacin vectorial de un MAS

Si: x = A sen ( t + )
i

=0

Si: x = A cos ( t + )
i

=0

Suma de MAS de direcciones paralelas

Primer Caso: Frecuencias iguales
x 1 = A 1 sen ( t + 1 )
x 2 = A 2 sen ( t + 2 )
x = x1 + x2
x = A 1 sen ( t + 1 ) + A 2 sen ( t + 2 )
x = a 1 sen ( t) + b 1 cos ( t) + a 2 sen ( t) + b 2 cos ( t)
donde: a 1 = A 1 cos ( 1 )
b 1 = A 1 sen ( 1 )
a 2 = A 2 cos ( 2 )
b 2 = A 2 sen ( 2 )
x = (a 1 + a 2 ) sen ( t) + (b 1 + b 2 ) cos ( t)
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Si:

a = a1 + a2
b = b1 + b2

x = a sen ( t) + b cos ( t)
A = [(a 1 + a 2 )2 + (b 1 + b 2 )2]1/2

x = A sen ( t + )

tg = (b 1 + b 2 ) / (a 1 + a 2 )
Conclusin: la suma de dos MAS de igual frecuencia da otro MAS de igual frecuencia
i

xR
x1
x2
x

Primer Caso: mtodo alternativo

x1
x2
x3
xn

= A1
= A2
= A3
= An

sen ( t + 1 )
sen ( t + 2 )
cos ( t + 3 )
cos ( t + n )

Representar vectorialmente cada MAS de conformidad de los valores de A, y las

funciones sen o cos

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i
A2

A1

4
An

A3

Descomponer cada vector en los ejes x e i

x1
x2
x3
xn

= A1
= A2
= A3
= An

cos 1
cos 2
cos 3
cos n

Luego:

i1
i2
i3
in

= A1
= A2
= A3
= An

sen 1
sen 2
sen 3
sen n

x R = x 1 + x 2 + x 3 + x n
i R = i 1 + i 2 + i 3 + i n
A R = (x R 2 +i R 2)1/2

= arc tg (i R / x R )

i
AR
iR

xR

Soluciones:

X R = A R sen ( t + )
X R = A R cos ( t + )

Observacin: el valor de depende del valor de y de la funcin sen o cos

seleccionada.
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Segundo Caso: a) 2 = n 1

p/n = 1, 2, 3,

x 1 = A 1 sen ( 1 t + 1 )
x 2 = A 2 sen ( 2 t + 2 )
x = x1 + x2
x = A 1 sen ( 1 t + 1 ) + A 2 sen ( 2 t + 2 )
x = a 1 sen ( 1 t) + b 1 cos ( 1 t) + a 2 sen ( 2 t) + b 2 cos ( 2 t)
Luego,

x no es un MAS

2 / T2 = n 2 / T1

T1 = n T2 = T

xR

1
x

Conclusin:

x es un Movimiento Peridico de Perodo T

Observacin: cuando el perodo del movimiento peridico es igual al perodo del MAS
es llamada Fundamental. Cuando el perodo del movimiento peridico no es igual al
perodo del MAS es llamada Armnico
Segundo Caso: b)

n = n
m = m

p/n = 1, 2, 3,
p/m = 1, 2, 3,

x n = A n sen ( n t + n )
x m = A m sen ( m t + m )
x = xn + xm
x = A n sen ( n t + n ) + A m sen ( m t + m )
x = a n sen ( n t) + b n cos ( n t) + a m sen ( m t) + b m cos ( m t)
Luego,

x no es un MAS

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2 / Tn = n 2 / T
2 / Tm = m 2 / T

T = n Tn
T = m Tm
n Tn = m Tm
n T n = m T m

donde n y m son nmeros primos entre s

i

xR

n
x

Conclusin:

x es un Movimiento Peridico de Perodo n T n o m T m

Observacin: en este caso no hay Fundamental solo Armnicos

Tercer Caso: Frecuencias Prximas
x 1 = A 1 sen ( 1 t + 1 )
x 2 = A 2 sen ( 2 t + 2 )
Suposicin:

1 2 = 0

A1 = A2 = A
1 = 2 = 0

x 1 = A sen ( 1 t)
x 2 = A sen ( 2 t)
x = x 1 + x 2 = 2 A sen [ ( 1 + 2 ) t / 2 ] cos [( 1 - 2 ) t / 2 ]
Hacemos:
Donde:

m = ( 1 + 2 ) / 2
e = ( 1 2 ) / 2 = / 2
m e

T m = 2 / m = 4 / ( 1 + 2 )
T e = 2 / e = 4 /
Te Tm

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x = 2 A sen ( m t) cos ( e t)
x = A t sen ( m t)

Hacemos A t = 2 A cos ( e t)

El movimiento se conoce tcnicamente con el nombre de Pulsacin

At
(envolvente)

x
2A

2A

Tm
Tp
Te

T m : Perodo del movimiento resultante

T p : Perodo de Pulsacin
T e : Perodo de la envolvente

Te = 2 Tp

f p = 1 / T p = 2 / T e = 2 / (4 / ) = ( 1 2 ) / 2 = (2 f 1 2 f 2 ) / 2
fp= f1 f2

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En el Tercer Caso, si A 1 A 2 el resultado es el siguiente:

A1 +
A

A1 - A2

MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO

Ecuacin del movimiento
Suponiendo un cuerpo sumergido en un lquido y colgando de un resorte como se
muestra en la figura

x
F=ma
-kxbV=ma
ma+bV+kx=0
x + 2 (b/2m) x + (k/m) x = 0
hacemos:

0 2 = k/m
= b/2m

: coeficiente de amortiguamiento

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x + 2 x + 0 2 x = 0

Luego:
Solucin:

x = A e-t cos ( m t + )

m = ( 0 2 2)1/2
Observacin: A y se calculan a partir de las condiciones iniciales

Tipos de movimientos amortiguados

Movimiento Sub-crtico:

< 0

Movimiento Crtico:

= 0

Movimiento Sobre-crtico:

> 0

MOVIMIENTO FORZADO
Ecuacin del movimiento
Suponiendo un cuerpo sobre el que acta una fuerza peridica F x adems de una
fuerza disipadora b como se muestra en la figura

F x = F 0 cos ( t)

(b)
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F=ma
- k x b V + F 0 cos ( t) = m a
F 0 cos ( t) = m a + b V + k x
x + 2 (b/2m) x + (k/m) x = F 0 /m cos ( t)
hacemos:

0 2 = k/m
= b/2m

Luego:

x + 2 x + 0 2 x = F 0 /m cos ( t)

Solucin:

x = A 1 e-t cos ( m t + 1 ) + A 2 cos ( t + 2 )

Al pasar el tiempo:

A 1 e-t cos ( m t + 1 ) 0

Por tanto:

x = A 2 cos ( t + 2 )

O simplemente:
Donde:

x = A cos ( t + )
A = F 0 / [ (k - m 2)2 + b2 2 ]1/2

Anlisis del Movimiento Forzado

Si:

= 0
k - m 2 = 0 ... A tiene un mximo
A = F 0 / [b ] ... A es mayor cuanto menor es b

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5 F 0 /k
4 F 0 /k
3 F 0 /k
2 F 0 /k
F 0 /k

/ 0

Resonancia: pico de amplitud a frecuencias impulsoras cercanas a la frecuencia

natural del sistema

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