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Inversor de Frequncia
CFW-11
Manual do Usurio
MANUAL DO
INVERSOR
DE FREQNCIA
Srie: CFW-11
Idioma: Portugus
Documento: 10000062964 / 03
Modelos: 6...105 A / 200...240 V
3,6...88 A / 380...480 V
02/2008
Reviso
Descrio
Captulo
Primeira Edio
Reviso Geral
ndice
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual...................................................................................................1-1
1.2 Avisos de Segurana no Produto...................................................................................................1-1
1.3 Recomendaes Preliminares........................................................................................................1-2
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual .........................................................................................................................2-1
2.2 Termos e Definies Utilizados no Manual.....................................................................................2-1
2.3 Sobre o CFW-11.........................................................................................................................2-4
2.4 Etiquetas de Identificao do CFW-11..........................................................................................2-7
2.5 Recebimento e Armazenamento....................................................................................................2-9
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica....................................................................................................................3-1
3.1.1 Condies Ambientais........................................................................................................3-1
3.1.2 Posicionamento e Fixao...................................................................................................3-1
3.1.3 Montagem em Painel.........................................................................................................3-4
3.1.4 Acesso aos Bornes de Controle e Potncia...........................................................................3-5
3.2 Instalao Eltrica.......................................................................................................................3-7
3.2.1 Identificao dos Bornes de Potncia e Pontos de Aterramento..............................................3-7
3.2.2 Fiao de Potncia, Aterramento e Fusveis..........................................................................3-8
3.2.3 Conexes de Potncia......................................................................................................3-11
3.2.3.1 Conexes de Entrada..........................................................................................3-11
3.2.3.1.1 Redes IT..............................................................................................3-11
3.2.3.2 Frenagem Reosttica...........................................................................................3-13
3.2.3.2.1 Dimensionamento do Resistor de Frenagem...........................................3-13
3.2.3.2.2 Instalao do Resistor de Frenagem.......................................................3-15
3.2.3.3 Conexes de Sada..............................................................................................3-16
3.2.4 Conexes de Aterramento................................................................................................3-18
3.2.5 Conexes de Controle......................................................................................................3-19
3.2.6 Acionamentos Tpicos.......................................................................................................3-23
3.3 Instalaes de Acordo com a Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica.....................3-26
3.3.1 Instalao Conforme........................................................................................................3-26
3.3.2 Definies das Normas.....................................................................................................3-27
3.3.3 Nveis de Emisso e Imunidade Atendidos..........................................................................3-28
ndice
CAPTULO 4
HMI
4.1 Interface Homem-Mquina HMI-CFW11.......................................................................................4-1
4.2 Estrutura de Parmetros...............................................................................................................4-4
CAPTULO 5
Energizao e Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao e Energizao............................................................................................................5-1
5.2 Colocao em Funcionamento.....................................................................................................5-2
5.2.1 Ajute da Senha em P0000..................................................................................................5-2
5.2.2 Start-up Orientado.............................................................................................................5-3
5.2.3 Ajuste dos Parmetros da Aplicao Bsica..........................................................................5-5
5.3 Ajuste de Data e Horrio..............................................................................................................5-8
5.4 Bloqueio de Alterao dos Parmetros..........................................................................................5-8
5.5 Como Conectar um Computador PC............................................................................................5-9
5.6 Mdulo de Memria FLASH.........................................................................................................5-9
CAPTULO 6
Diagnstico de Problemas e Manuteno
6.1 Funcionamento das Falhas e Alarmes............................................................................................6-1
6.2 Falhas, Alarmes e Possveis Causas...............................................................................................6-2
6.3 Soluo dos Problemas mais Freqentes........................................................................................6-6
6.4 Dados para Contato com a Assistncia Tcnica.............................................................................6-7
6.5 Manuteno Preventiva................................................................................................................6-7
6.5.1 Instrues de Limpeza........................................................................................................6-9
CAPTULO 7
Opcionais e Acessrios
7.1 Opcionais...................................................................................................................................7-1
7.1.1 Filtro Supressor de RFI........................................................................................................7-1
7.1.2 Parada de Segurana de Acordo com EN 954-1 Categoria 3 (Certificao Pendente).............7-1
7.1.3 Alimentao Externa do Controle em 24 Vcc........................................................................7-3
7.2 Acessrios...................................................................................................................................7-4
CAPTULO 8
Especificaes Tcnicas
8.1 Dados de Potncia......................................................................................................................8-1
8.2 Dados da Eletrnica/Gerais.........................................................................................................8-6
8.2.1 Normas Atendidas.............................................................................................................8-7
8.3 Dados Mecnicos........................................................................................................................8-8
8.4 Kit Eletroduto............................................................................................................................8-12
Instrues de Segurana
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto
do inversor de freqncia CFW-11.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento
ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de
equipamento.
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar morte, ferimentos
graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos
materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
Superfcie quente.
1-1
Instrues de Segurana
1.3 Recomendaes Preliminares
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no
equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes;
2. Utilize os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para
isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 - Instalao e Conexo, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
1-2
Informaes Gerais
Informaes Gerais
2.1 Sobre o manual
Este manual apresenta como instalar, colocar em funcionamento
no modo de controle V/f (escalar), as principais caractersticas
tcnicas e como identificar e corrigir os problemas mais comuns
dos diversos modelos de inversores da linha CFW-11.
possvel tambm operar o CFW-11 nos modos de controle V V W, Vetorial Sensorless e Vetorial com Encoder.
Para mais detalhes sobre a colocao em funcionamento em outros modos de controle, consulte o Manual
de Programao.
Para obter informaes sobre outras funes, acessrios e condies de funcionamento, consulte os manuais
a seguir:
Manual de Programao, com a descrio detalhada dos parmetros e funes avanadas do inversor
CFW-11.
Manual dos Mdulos de Interface para Encoder Incremental.
Manual dos Mdulos de Expanso de I/O.
Manual da Comunicao Serial RS-232/RS-485.
Manual da Comunicao CANopen Slave.
Manual da Comunicao Anybus-CC.
Estes manuais so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o inversor, ou podem ser
obtidos no site da WEG - www.weg.net.
2-1
Informaes Gerais
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado
por diodos de potncia.
Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos
de correntes maiores na energizao do inversor.
Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela
retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de
sada com IGBTs.
Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor.
IGBT: Do ingls "Insulated Gate Bipolar Transistor"; componente bsico da ponte inversora de sada. Funcionam
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
IGBT de frenagem: Funciona como chave para ligamento dos resistores de frenagem. comandado pelo
nvel do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; usado como
sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
usado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao
dos parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD
grfico.
Memria FLASH: Memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
Memria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory.
USB: Do ingls "Universal Serial Bus"; tipo de protocolo de comunicao serial concebido para funcionar de
acordo com o conceito Plug and Play.
PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth.
Filtro RFI: Filtro para reduo de interferncia na faixa de radiofreqncia, do ingls Radio Frequency
Interference Filter.
PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta
o motor.
Freqncia de chaveamento: Freqncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
2-2
Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao. Quando desativada esta funo
no inversor, os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital
programada para esta funo ou via serial.
Informaes Gerais
Gira/pra: Funo do inversor que, quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a
velocidade de referncia e, quando desativada (pra), desacelera o motor por rampa de desacelerao at a
parada, quando ento so bloqueados os pulsos PWM. Pode ser comandada por entrada digital programada
para esta funo ou via serial. As teclas
e
da HMI funcionam de forma similar:
=Gira,
=Pra.
Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: Ampres.
C: graus celsius.
Informaes Gerais
2.3 Sobre o CFW-11
O inversor de freqncia CFW-11 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade
e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue, a
qual apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto;
O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem
necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor;
O controle vetorial "sensorless" permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito
baixas ou na partida;
O controle vetorial com encoder possibilita alto grau de preciso no acionamento, para toda faixa de
velocidade (at motor parado).
Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permitindo a frenagem controlada do motor, eliminando
em algumas aplicaes o resistor de frenagem adicional;
Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permite ajuste automtico dos reguladores e parmetros de
controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
2-4
Informaes Gerais
= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor de frenagem
Prcarga
Rede de
alimentao
Motor
Banco
Capacitores
Retificador
PE
Inversor
com transisFiltro RFI tores IGBT
Barramento CC
(LINK CC)
2
PE
Realimentaes:
- tenso
- corrente
POTNCIA
CONTROLE
PC
Software SuperDrive G2
Software WLP
USB
Acessrios
Expanso I/O
(Slot 1 - branco)
HMI (remota)
HMI
Entradas
Digitais
(DI1 a DI6)
CC11
Carto de
Controle
com CPU
32 bits
"RISC"
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
Interface Encoder
(Slot 2 - amarelo)
COMM 1
(Slot 3 - verde)
COMM 2
(anybus) (Slot 4 )
Mdulo
Memria
FLASH
Sadas
Analgicas
(AO1 e AO2)
Sadas Digitais
DO1 (RL1) a
DO3 (RL3)
2-5
Informaes Gerais
A Suportes de fixao
(para montagem em superfcie)
B Dissipador
C Tampa superior
D Ventilador com suporte de fixao
E Mdulo COMM 2 (anybus)
F Mdulo de carto acessrio
G Mdulo de memria FLASH
H Tampa frontal
I HMI
Conector USB
Led USB
Apagado: Sem conexo USB
Aceso/piscante: Comunicao USB ativa
2-6
Informaes Gerais
2.4 EtiquetaS de Identificao do CFW-11
Existem duas etiquetas de identificao, uma completa, localizada na lateral do inversor e outra resumida,
sob a HMI. A etiqueta sob a HMI permite identificar as caractersticas mais importantes mesmo em inversores
montados lado a lado.
Modelo do CFW11
Reviso de hardware
Temperatura ambiente
mxima ao redor do inversor
Dados nominais de entrada (tenso, n de fases,
correntes nominais para uso com regime de
sobrecarga ND e HD, freqncia)
BRCFW110058T4SZ
Modelo do CFW11
417107525
Reviso de hardware
#000020
R00
01/06/06
Etiqueta de identificao na
lateral do dissipador
2-7
BR
CFW11
2 caracteres
S=alimentao
monofsica
T=alimentao
trifsica
B=alimentao
monofsica ou
trifsica
2=200...240 V S=produto
4=380...480 V padro
O=produto
com
opcionais
Opcionais
Opes
possveis
Corrente
N de fases da Tenso de
nominal de alimentao
alimentao
sada para
uso em
regime de
sobrecarga
normal (ND)
0016
__
__
Em branco=
padro
N1=Nema1
21=IP21
Em branco=
Em branco=
padro
padro
IC=sem interface
(tampa cega)
Grau de
Interface homem- Frenagem
proteo
mquina (HMI)
do gabinete
__
__
Em
branco=padro
(no possui)
W=com
alimentao
externa da
eletrnica em
24 Vcc
__
Em branco= Em branco=padro
(sem funo de
padro
parada de segurana)
FA=filtro
supressor de Y=com funo de
RFI interno parada de segurana
conforme EN-954-1
classe C3
categoria 3
Filtro
supressor
de RFI
__
Em branco=
padro
H1=hardware
especial n 1
Hardware
especial
__
Consulte captulo 8 para verificar disponibilidade de opcional para cada modelo de inversor
Denominao Identificao
Inversor de
do campo
do mercado
freqncia
(define o idioma WEG srie 11
do manual e a
parametrizao
de fbrica)
Exemplo
2-8
OPCIONAIS DISPONVEIS (SAEM DE FBRICA MONTADOS NO PRODUTO)
MODELO DO INVERSOR
Em branco=
padro
S1=software
especial n 1
Software
especial
__
Dgito
indicador
de final de
codificao
Informaes Gerais
Informaes Gerais
2.5 Recebimento e armazenamento
O CFW-11 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da mecnica C. Os modelos em
gabinetes maiores so embalados em caixa de madeira.
Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao, a mesma que est afixada no
CFW-11.
Para abrir a embalagem de modelos maiores que a mecnica C:
1- Coloque a embalagem sobre uma mesa com o auxlio de duas pessoas;
2- Abra a embalagem;
3- Retire a proteo de papelo ou isopor.
Verifique se:
A etiqueta de identificao do CFW-11 corresponde ao modelo comprado;
Ocorreram danos durante o transporte.
Caso seja detectado algum problema, contacte imediatamente a transportadora.
Se o CFW-11 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura entre -25 C e 60 C)
com uma cobertura para evitar a entrada de poeira no interior do inversor.
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo necessrio fazer o "reforming"
dos capacitores. Consulte o procedimento no item 6.5 - tabela 6.3.
2-9
Informaes Gerais
2-10
Instalao e Conexo
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica
e mecnica do CFW-11. As orientaes e sugestes devem ser
seguidas visando a segurana de pessoas, equipamentos e o
correto funcionamento do inversor.
ATENO!
Quando um inversor for instalado acima de outro, usar a distncia mnima A + B (figura 3.2) e
desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor abaixo.
3-1
Instalao e Conexo
ATENO!
Prever eletroduto ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle
e potncia (consulte item 3.2 - Instalao Eltrica).
Fluxo
de ar
Fluxo
de ar
Mx. 3mm
(0.12in)
A1
B1
C1
D1
E1
a2
b2
c2
a3
b3
c3
d3
e3
Torque (*)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
N.m
(lbf.in)
Mec A
145
(5.71)
247
(9.73)
227
(8.94)
70
(2.75)
270
(10.61)
115
(4.53)
250
(9.85)
M5
130
(5.12)
240
(9.45)
M5
135
(5.32)
225
(8.86)
5.0
(44.2)
Mec B
190
(7.46)
293
(11.53)
227
(8.94)
71
(2.78)
316
(12.43)
150
(5.91)
300
(11.82)
M5
175
(6.89)
285
(11.23)
M5
179
(7.05)
271
(10.65)
5.0
(44.2)
Mec C
220
(8.67)
378
293
(14.88) (11.52)
136
(5.36)
405
(15.95)
150
(5.91)
375
(14.77)
M6
195
(7.68)
365
(14.38)
M6
205
(8.08)
345
(13.59)
8.5
(75.2)
Mec D
300
504
305
(11.81) (19.84) (12.00)
135
(5.32)
550
(21.63)
200
(7.88)
525
(20.67)
M8
275
517
(10.83) (20.36)
M8
285
485
(11.23) (19.10)
20.0
(177.0)
Modelo
3-2
Instalao e Conexo
mm
(in)
mm
(in)
mm
(in)
Mec A
25
(0.98)
25
(0.98)
10
(0.39)
Mec B
40
(1.57)
45
(1.77)
10
(0.39)
Mec C
110
(4.33)
130
(5.12)
10
(0.39)
Mec D
110
(4.33)
130
(5.12)
10
(0.39)
Modelo
Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao acima, abaixo e frente do inversor
* Dimenses em mm [in]
(a) Espaamento lateral necessrio
(b) Somente para as mecnicas A, B e C: montagem lado a lado sem espaamento lateral com a retirada da tampa superior
Figura 3.3 - Espaos livres para ventilao nas laterais do inversor
3-3
Instalao e Conexo
3.1.3 Montagem em Painel
possvel a montagem dos inversores de duas maneiras: em superfcie de montagem ou com o dissipador
montado para fora do painel, de forma que o ar de refrigerao do dissipador de potncia seja desviado para
parte externa do painel (montagem em flange). Para estes casos considerar:
Montagem em superfcie:
Prever exausto adequada, de modo que a temperatura interna do painel fique dentro da faixa permitida
para as condies de operao do inversor.
A potncia dissipada pelo inversor na condio nominal, conforme especificado na tabela 8.1 na coluna
"Potncia dissipada em watts, montagem em superfcie".
A vazo do ar de refrigerao, conforme apresentado na tabela 3.1.
Posio e dimetro dos furos de fixao, conforme figura 3.1.
Montagem em flange:
A potncia especificada na tabela 8.1 na coluna "Potncia dissipada em watts, montagem em flange" ser
dissipada no interior do painel. O restante ser dissipada no duto de ventilao.
Os suportes de fixao devero ser removidos e reposicionados conforme a figura 3.4.
A parte do inversor que fica para fora do painel possui grau de proteo IP54. A fim de garantir o grau
de proteo do painel prever vedao adequada do rasgo feito para passagem do dissipador do inversor.
Exemplo: vedao com silicone.
Dimenses do rasgo na superfcie de montagem, posio e dimetro dos furos de fixao, conforme figura
3.1.
3-4
CFM
18
42
96
132
l/s
8
20
45
62
m3/min
0.5
1.2
2.7
3.7
Instalao e Conexo
3-5
Instalao e Conexo
No caso dos inversores da mecnica D, necessrio retirar a HMI e a tampa do rack de controle para acessar
os bornes de controle (ver figura 3.6). J para acessar os bornes de potncia, retirar a tampa frontal inferior
(ver figura 3.7).
3-6
Instalao e Conexo
3.2 INSTALAO ELTRICA
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta.
Siga tambm as normas de instalaes eltricas aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao est desconectada antes de iniciar as ligaes.
(a) Mecnicas A, B e C
(b) Mecnica D
Figura 3.8 - Bornes de potncia
3-7
Instalao e Conexo
(a) Mecnicas A, B e C
(b) Mecnica D
ATENO!
Quando forem utilizados cabos flexveis para as conexes de potncia e aterramento necessrio
utilizar terminais adequados.
ATENO!
Equipamentos sensveis, como por exemplo, PLCs, controladores de temperatura e cabos de termopar,
devem ficar uma distncia de no mnimo 0.25 m dos inversores de freqncia e dos cabos entre
o inversor e o motor.
PERIGO!
Conexo errada dos cabos:
O inversor ser danificado caso a alimentao seja ligada nos terminais de sada (U/T1, V/T2, ou
W/T3).
Verifique todas as conexes antes de energizar o inversor.
No caso de substituio de um inversor existente por um CFW-11, verifique se toda a fiao conectada
a ele est de acordo com as instrues deste manual.
ATENO!
Interruptor diferencial residual (DR):
- Quando utilizado na alimentao do inversor dever apresentar corrente de atuao de 300 mA.
- Dependendo das condies de instalao, como comprimento e tipo do cabo do motor, acionamento
multimotor, etc., poder ocorrer a atuao do interruptor DR. Verificar com o fabricante o tipo mais
adequado para operao com inversores.
3-8
Instalao e Conexo
Modelo
Mecnica
Tabela 3.2 - Fiao / Fusveis recomendados - utilize somente fiao de cobre (75 C)
Borne de potncia
Terminais
CFW110006B2
(PE)
R/L1/L, S/L2/N
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
CFW110006S2OFA
(PE)
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
CFW110007B2
(PE)
R/L1/L, S/L2/N
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
CFW110007S2OFA
A
CFW110007T2
CFW110010S2
(PE)
CFW110024T2
(PE)
CFW110028T 2
CFW110045T2
CFW110054T2
CFW110070T2
CFW110086T2
D
CFW110105T2
CFW110033T2
M4 (fenda/
phillips)
M4 (fenda/
phillips)
1,8 (15,6)
1,8 (15,6)
1,8 (15,6)
1,5
1,8 (15,6)
1,8 (15,6)
14
12(1)
(*)/14(3)
1,5
14
2,5
12(1)
(*)/14(3)
2,5
12
1,5
14
2,5
12
14
16
15
420
Tipo Ilhs
16
15
420
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
Tipo Ilhs
20(1)(*)/ 20(1)/
16(3)
15(3)
420
16
15
420
16
15
420
25
25
1000
16
15
420
16
20
420
25
25
420
25
25
1000
35
35
1000
50
50
1000
50
50
2750
63
70
2750
80
80
2750
100
100
3150
125
125
3150
Tipo Olhal
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
10
2,5
14
10
2,5
14
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
1,8 (15,6)
2,5
12
M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)
I2t do
fusvel
[As] @
25 C
Tipo Olhal
M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)
Fusvel
[A] IEC
(**)
Tipo Olhal
2,5(1)
(*)/1,5(3)
1,5
Fusvel
[A]
Tipo Ilhs
2,5
M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)
1,5
Terminais
14
2,5
M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)
2,5(1)
(*)/1,5(3)
AWG
2,5
1,8 (15,6)
M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)
mm2
2,5
M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)
CFW110016T2
1,8 (15,6)
M4 (phillips)
R/L1/L, S/L2/N
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
CFW110013T2
M4 (fenda/
phillips)
M4 (phillips)
CFW110010T2
Torque
Parafuso (tipo) recomendado
N.m (lbf.in)
(PE)
Fiao
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
1,8 (15,6)
12
M4 (phillips)
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
M4 (pozidriv)
1,2 (10,8)
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
M4 (pozidriv)
1,2 (10,8)
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
M4 (pozidriv)
1,2 (10,8)
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
M5 (pozidriv)
2,7 (24,0)
M5 (phillips)
3,5 (31,0)
10
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
10
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
10
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
M5 (pozidriv)
2,7 (24,0)
M5 (phillips)
3,5 (31,0)
M5 (pozidriv)
2,7 (24,0)
25
M5 (phillips)
3,5 (31,0)
16
M6 (fenda)
5,0 (44,2)
35
Tipo Ilhs
M5 (phillips)
3,5 (31,0)
16
Tipo Olhal
M6 (fenda)
5,0 (44,2)
50
Tipo Ilhs
M5 (phillips)
3,5 (31,0)
25
Tipo Olhal
16
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
3-9
Instalao e Conexo
Tabela 3.2 (cont.) - Fiao / Fusveis recomendados - utilize somente fiao de cobre (75 C)
Mecnica
Modelo
CFW110005T4
CFW110013T4
CFW110017T4
CFW110024T4
CFW110038T4
CFW110058T4
CFW110070T4
D
CFW110088T4
CFW110031T4
CFW110045T4
CFW110010T4
Terminais
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)
CFW110003T4
CFW110007T4
Borne de potncia
Fiao
Parafuso (tipo)
Torque
recomendado
N.m (lbf.in)
mm2
M4 (pozidriv)
1,1 (10,0)
1,5
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
2,5
M4 (pozidriv)
1,1 (10,0)
1,5
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
2,5
M4 (pozidriv)
1,1 (10,0)
1,5
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
2,5
M4 (pozidriv)
1,1 (10,0)
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
M4 (pozidriv)
1,1 (10,0)
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
M4 (pozidriv)
1,2 (10,0)
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
M4 (pozidriv)
1,2 (10,8)
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
M4 (pozidriv)
1,2 (10,0)
M4 (phillips)
1,7 (15,0)
M5 (pozidriv)
2,7 (24,0)
M5 (phillips)
3,5 (31,0)
M5 (pozidriv)
2,7 (24,0)
M5 (phillips)
3,5 (31,0)
M5 (pozidriv)
2,7 (24,0)
M5 (phillips)
3,5 (31,0)
2,5
I2t do
Fusvel
fusvel
[A] IEC
[As] @
(**)
25 C
AWG
Terminais
Fusvel
[A]
14
Tipo
Forquilha
16
15
190
16
15
190
16
15
190
16
15
495
16
20
495
25
25
495
35
35
500
35
35
1250
50
50
1250
50
50
2100
63
70
2100
80
80
2100
100
100
3150
Tipo Olhal
14
Tipo
Forquilha
Tipo Olhal
14
Tipo
Forquilha
Tipo Olhal
14
Tipo
Forquilha
Tipo Olhal
2,5
12
Tipo
Forquilha
Tipo Olhal
10
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
10
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
10
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
10
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
10
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
16
Tipo Ilhs
Tipo Olhal
M5 (fenda)
2,9 (24,0)
25
Tipo Ilhs
M5 (phillips)
3,5 (31,0)
16
Tipo Olhal
M5 (fenda)
2,9 (24,0)
35
Tipo Ilhs
M5 (phillips)
3,5 (31,0)
16
Tipo Olhal
NOTA!
Os valores das bitolas da tabela 3.2 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da
fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
Fusveis de rede
O fusvel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR (Ultra-Rpido) com I2t igual ou menor que o indicado
na tabela 3.2 (considerar valor de extino de corrente (e no de fuso) a frio), para proteo dos diodos
retificadores de entrada do inversor e da fiao.
Opcionalmente, podem ser utilizados na entrada fusveis de ao retardada, dimensionados para 1.2 x
corrente nominal de entrada do inversor. Neste caso, a instalao fica protegida contra curto-circuito,
exceto os diodos da ponte retificadora na entrada do inversor. Isto pode causar danos maiores ao inversor
no caso de algum componente interno falhar.
3-10
Instalao e Conexo
3.2.3 Conexes de Potncia
PE W V U
PE R S T U V W PE
PE
Blindagem
R
S
T
Rede
Seccionadora
Fusveis
PERIGO!
Prever um dispositivo para seccionamento da alimentao do inversor.
Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por exemplo: durante
trabalhos de manuteno).
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado. No caso de redes IT seguir
as instrues descritas no item 3.2.3.1.1.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor.
NOTA!
Capacitores para correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (R, S, T) e no
devem ser conectados na sada (U, V, W).
Capacidade da rede de alimentao
O CFW-11 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais de que 100.000 Arms simtricos
(240 V / 480 V).
Caso o CFW-11 seja instalado em redes com capacidade de corrente maior que 100.000 Arms faz-se
necessrio circuitos de protees adequados como fusveis ou disjuntores.
3.2.3.1.1 Redes IT
ATENO!
No possvel utilizar inversores com filtro RFI interno em redes IT (neutro no aterrado ou aterramento
por resistor de valor hmico alto), ou em redes delta aterrado (delta corner earth), pois esses tipos
de redes causam danos aos capacitores de filtro do inversor.
3-11
Instalao e Conexo
Os inversores da srie CFW-11, com exceo dos modelos com filtro RFI interno CFW11XXXXXXOFA, podem
ser usados normalmente em redes IT. Se o modelo disponvel tiver filtro interno, retire os dois parafusos de
aterramento dos capacitores de filtro, apresentados na figura 3.11. Para o acesso destes parafusos nas mecnicas
A, B e C, retire a HMI e a tampa frontal. Na mecnica D, necessrio retirar a tampa frontal inferior.
Para o uso de dispositivos de proteo, tipo interruptores de diferenciais residuais ou monitores de isolamento
conectados na entrada de alimentao do inversor , considerar o seguinte:
- A indicao de curto-circuito fase-terra ou falha no isolamento dever ser processada pelo usurio, de forma
a indicar ocorrncia da falha e/ou bloquear a operao do inversor.
- Verificar com o fabricante do dispositivo, a correta operao deste, em conjunto com inversores de freqncia,
pois estaro sujeitos a correntes de fuga de alta freqncia, as quais circulam pelas capacitncias parasitas
do sistema inversor, cabo e motor contra o terra.
(a) Mecnica A
(c) Mecnica C
(b) Mecnica B
(d) Mecnica D
Figura 3.11 - Parafusos de aterramento dos capacitores de filtro - vlidos para modelos com filtro RFI interno
3-12
Instalao e Conexo
3.2.3.2 Frenagem Reosttica
O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia sem
resistores de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a
energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de utilizar a Frenagem tima, eliminando-se em
muitos casos, a necessidade de utilizao da frenagem reosttica.
NOTA!
Ajuste P0151 e P0185 no valor mximo (400 V ou 800 V) quando utilizar frenagem reosttica.
3-13
Instalao e Conexo
Tabela 3.3 - Especificaes da frenagem reosttica
Modelo do inversor
Corrente
mxima de
frenagem
(Imax)
[A]
Potncia mxima
(de pico) de
frenagem
(Pmax) (2)
[kW]
Corrente
eficaz de
frenagem
(Ieficaz) (1)
[A]
CFW11 0006 B 2
CFW11 0006 S 2 O FA
CFW11 0007 B 2
CFW11 0007 S 2 O FA
CFW11 0007 T 2
CFW11 0010 S 2
CFW11 0010 T 2
CFW11 0013 T 2
CFW11 0016 T 2
CFW11 0024 T 2
CFW11 0028 T 2
CFW11 0033 T 2
CFW11 0045 T 2
CFW11 0054 T 2
CFW11 0070 T 2
CFW11 0086 T 2
CFW11 0105 T 2
CFW11 0003 T 4
CFW11 0005 T 4
CFW11 0007 T 4
CFW11 0010 T 4
CFW11 0013 T 4
CFW11 0017 T 4
CFW11 0024 T 4
CFW11 0031 T 4
CFW11 0038 T 4
CFW11 0045 T 4
CFW11 0058 T 4
CFW11 0070 T 4
CFW11 0088 T 4
5,3
5,3
7,1
7,1
5,3
11,1
7,1
11,1
14,8
26,7
26,7
26,7
44,0
48,8
48,8
93,0
111,1
3,6
5,3
5,3
8,8
10,7
12,9
17,0
26,7
36,4
47,1
53,3
66,7
87,9
2,1
2,1
2,9
2,9
2,1
4,4
2,9
4,4
5,9
10,7
10,7
10,7
17,6
19,5
19,5
37,2
44,4
2,9
4,3
4,3
7,0
8,5
10,3
13,6
21,3
29,1
37,6
42,7
53,3
70,3
5,20
5,20
6,96
6,96
5,20
10,83
6,96
8,54
14,44
19,15
18,21
16,71
33,29
32,17
26,13
90,67
90,87
3,54
5,20
5,20
8,57
10,40
12,58
16,59
20,49
26,06
40,00
31,71
42,87
63,08
Potncia
(mdia)
Resistor
dissipada no
recomendado
resistor de
[]
frenagem (PR) (2)
[kW]
2,03
75
2,03
75
2,71
56
2,71
56
2,03
75
4,22
36
2,71
56
2,62
36
5,63
27
5,50
15
4,97
15
4,19
15
10,1
9,1
8,49
8,2
5,60
8,2
35,3
4,3
29,7
3,6
2,76
220
4,05
150
4,05
150
6,68
91
8,11
75
9,81
62
12,9
47
12,6
30
14,9
22
27,2
17
15,1
15
22,1
12
36,2
9,1
Fiao de potncia
(bornes DC+ e BR)(3)
[mm2 (AWG)]
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
2,5 (14)
1,5 (16)
2,5 (14)
4 (12)
6 (10)
6 (10)
6 (10)
10 (8)
10 (8)
6 (8)
35 (2)
35 (2)
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
2,5 (14)
2,5 (14)
2,5 (12)
4 (10)
6 (10)
6 (8)
10 (8)
10 (8)
10 (6)
25 (4)
Notas:
(1) A corrente eficaz de frenagem apresentada apenas um valor orientativo, pois depende da razo cclica
da frenagem na aplicao. Para obter a corrente eficaz de frenagem utilize a equao abaixo, onde tbr
dado em minutos e corresponde soma dos tempos de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo
de 5 minutos.
Ieficaz = Imx x
tbr
5
(2) Os valores de Pmx e PR (potncia mxima e mdia do resistor de frenagem respectivamente) apresentados
so vlidos para os resistores recomendados e para as correntes eficazes de frenagem apresentados na
tabela 3.3. A potncia do resistor deve ser modificada de acordo com a razo cclica da frenagem.
(3) Para especificao dos bornes (parafuso e torque de aperto) e tipo de terminais recomendados para a
conexo do resistor de frenagem (bornes DC+ e BR) consulte especificao para o borne DC+ na tabela
3.2. Nos inversores da mecnica C h peas plsticas em frente aos bornes DC-, DC+ e BR. necessrio
quebrar estas peas para ter acesso aos bornes.
3-14
Instalao e Conexo
3.2.3.2.2 Instalao do Resistor de Frenagem
Conecte o resistor de frenagem entre os bornes de potncia DC+ e BR.
Utilize cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos
de acordo com a aplicao, respeitando as correntes mxima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, considerar a energia do mesmo
no dimensionamento da ventilao do painel.
Ajuste o parmetro P0154 com o valor hmico do resistor utilizado e o parmetro P0155 de acordo com a
potncia suportvel pelo resistor em kW.
PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de frenagem. O resistor e o transistor
de frenagem podero sofrer danos se os parmetros P0153, P0154 e P0155 forem ajustados
inadequadamente ou se a tenso de rede exceder o valor mximo permitido.
A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajustada, permite a proteo do resistor nos
casos de sobrecarga, porm no garante proteo no caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a
destruio do resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido incluir um rel trmico em srie com o
resistor e/ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo a seccionar a rede de
alimentao de entrada do inversor, como apresentado na figura 3.12.
CFW-11
Contator
R
S
T
Rede de
alimentao
BR
Alimentao
de comando
DC+
Rel
trmico
Termostato
Resistor de
frenagem
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente contnua durante a
frenagem.
3-15
Instalao e Conexo
3.2.3.3 Conexes de Sada
ATENO!
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo
com o motor usado. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels
de sobrecarga individuais para cada motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o
motor girando ou com tenso na sada do inversor.
As caractersticas do cabo utilizado para conexo do inversor ao motor, bem como a sua interligao e localizao
fsica, so de extrema importncia para evitar interferncia eletromagntica em outros dispositivos, alm de
afetar a vida til do isolamento das bobinas e dos rolamentos dos motores acionados pelos inversores.
Instrues para os cabos do motor:
Cabos sem Blindagem:
Podem ser utilizados quando no for necessrio o atendimento da diretiva europia de compatibilidade
eletromagntica (89/336/EEC), a menos que sejam usados os filtros RFI conforme apresentado na tabela
3.9 e item 3.3.1.
Mantenha os cabos do motor separados dos demais cabos (cabos de sinal, cabos de sensores, cabos de
comando, etc.), conforme tabela 3.4.
A emisso dos cabos pode ser reduzida instalando-os dentro de um eletroduto metlico, o qual deve ser
aterrado pelo menos nos dois extremos.
Conecte um quarto cabo entre o terra do motor e o terra do inversor.
Observao:
O campo magntico criado pela circulao de corrente nestes cabos pode induzir correntes em peas
metlicas prximas, aquecendo estas e causando perdas eltricas adicionais. Por isto mantenha os 3 cabos
(U, V, W) sempre juntos.
Cabos Blindados:
So obrigatrios quando h necessidade de atendimento da diretiva de compatibilidade eletromagntica
(89/336/EEC), conforme definido pela norma EN 61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive
Systems, a menos que sejam usados os filtros RFI conforme apresentado na tabela 3.9 e item 3.3.1.
Atua principalmente reduzindo a emisso irradiada pelos cabos do motor na faixa de radiofreqncia.
So obrigatrios quando utilizados filtros RFI na entrada do inversor, seja este filtro interno ou externo ao
inversor, a menos que sejam usados os filtros RFI conforme apresentado na tabela 3.9 e item 3.3.1.
Quanto aos tipos e detalhes de instalao siga as recomendaes da IEC 60034-25 Guide For Design
and Performance of Cage Induction Motors Specifically Designed For Converter Supply, consulte o resumo
na figura 3.13. Consulte a norma para mais detalhes e eventuais modificaes relacionadas a novas
revises.
Mantenha os cabos do motor separados dos demais cabos (cabos de sinal, cabos de sensores, cabos de
comando, etc.), conforme tabela 3.4.
O sistema de aterramento deve apresentar uma boa interligao entre os diversos locais da instalao, como
por exemplo, entre os pontos de aterramento do motor e do inversor. Diferenas de tenso ou impedncia
entre os diversos pontos pode provocar circulao de correntes parasitas entre os equipamentos conectados
ao terra, levando a problemas de interferncia eletromagntica.
Tabela 3.4 - Distncia mnima de separao entre os cabos do motor e os demais
Comprimento da fiao
30 m
> 30 m
3-16
Instalao e Conexo
U
PE
W
oooooooo
oo
U
W
oooooooooo
oo
ooooooooo
o
oo
PE
ooo ooooo
oo
PE
PEs
SCu
AFe
(a) Cabos blindados simtricos: trs condutores concntricos com ou sem condutores de terra, sendo estes
construdos de forma simtrica, e uma blindagem externa de cobre ou alumnio.
PE
SCu
Figura 3.14 - Detalhe da conexo da blindagem dos cabos do motor com acessrio PCSx-01
3-17
Instalao e Conexo
3.2.4 Conexes de Aterramento
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes
(ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc.). Quando vrios inversores forem utilizados
siga o procedimento apresentado na figura 3.15 para conexo de aterramento.
ATENO!
O condutor neutro da rede que alimenta o inversor deve ser solidamente aterrado, porm, o mesmo
no deve ser utilizado para aterramento do inversor.
PERIGO!
O inversor deve ser obrigatoriamente ligado a um terra de proteo (PE).
Observe o seguinte:
- Utilize fiao de aterramento com bitola no mnimo, igual a indicada na tabela 3.2. Caso existam
normas locais que exijam bitolas diferentes, estas devem ser seguidas.
- Conecte os pontos de aterramento do inversor a uma haste de aterramento especfica, ou ao ponto
de aterramento especfico ou ainda ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ).
- Para compatibilidade com a norma IEC 61800-5-1 utilize no mnimo um cabo de cobre de 10 mm2
ou 2 cabos com a mesma bitola do cabo de aterramento especificado na tabela 3.2 para conexo
do inversor ao terra de proteo, j que a corrente de fuga maior que 3.5 mA CA.
CFW-11 n1
CFW-11 n2
CFW-11 nN
CFW-11 n1
3-18
CFW-11 n2
Instalao e Conexo
3.2.5 Conexes de Controle
As conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais), devem ser feitas no conector
XC1 do Carto Eletrnico de Controle CC11.
As funes e conexes tpicas so apresentadas na figura 3.16 a) e b).
Conector XC1
CW
5k
CCW
rpm
amp
Especificaes
+REF
Tenso de sada:+5.4 V, 5 %.
Corrente mxima de sada: 2 mA
AI1+
AI1-
Entrada analgica 1:
Referncia de velocidade
(remoto)
Diferencial
Resoluo: 12 bits
Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 )
Tenso mxima: 30 V
REF-
AI2+
Entrada analgica 2:
Sem funo
AI2-
Diferencial
Resoluo: 11 bits + sinal
Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 )
Tenso mxima: 30 V
Sada analgica 1:
Velocidade
Isolao Galvnica
Resoluo: 11 bits
Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 )
Protegida contra curto-circuito.
Sada analgica 2:
Corrente do motor
Isolao Galvnica
Resoluo: 11 bits
Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 )
Protegida contra curto-circuito.
AO1
AGND
(24 V)
AO2
10
AGND
(24 V)
11
DGND*
Referncia 0 V da fonte de
24 Vcc
12
COM
13
24 Vcc
14
COM
15
DI1
16
DI2
17
DI3
18
DI4
19
DI5
20
DI6
21
22
23
24
25
26
27
28
29
NF1
C1
NA1
NF2
C2
NA2
NF3
C3
NA3
Figura 3.16 a) - Sinais no conector XC1 - Entradas digitais como ativo alto
3-19
Instalao e Conexo
Conector XC1
CW
5k
CCW
rpm
amp
Especificaes
+REF
Tenso de sada:+5.4 V, 5 %.
Corrente mxima de sada: 2 mA
AI1+
AI1-
Entrada analgica 1:
Referncia de velocidade
(remoto)
Diferencial
Resoluo: 12 bits
Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 )
Tenso mxima: 30 V
REF-
AI2+
Entrada analgica 2:
Sem funo
AI2-
Diferencial
Resoluo: 11 bits + sinal
Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 )
Tenso mxima: 30 V
Sada analgica 1:
Velocidade
Isolao Galvnica
Resoluo: 11 bits
Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 )
Protegida contra curto-circuito.
Sada analgica 2:
Corrente do motor
Isolao Galvnica
Resoluo: 11 bits
Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 )
Protegida contra curto-circuito.
AO1
AGND
(24 V)
AO2
10
AGND
(24 V)
11
DGND*
Referncia 0 V da fonte de
24 Vcc
12
COM
13
24 Vcc
14
COM
15
DI1
Entrada digital 1:
Gira / Pra
16
DI2
Entrada digital 2:
Sentido de giro (remoto)
17
DI3
Entrada digital 3:
Sem funo
18
DI4
Entrada digital 4:
Sem funo
19
DI5
Entrada digital 5:
Jog (remoto)
20
DI6
Entrada digital 6:
2. Rampa
21
NF1
22
C1
23
NA1
24
NF2
25
C2
26
NA2
27
NF3
28
C3
29
NA3
Figura 3.16 b) - Sinais no conector XC1 - Entradas digitais como ativo baixo
3-20
Instalao e Conexo
NOTA!
Para utilizar as entradas digitais como ativo baixo necessrio remover o jumper entre XC1: 11 e
12 e pass-lo para XC1:12 e 13.
Slot 5
Slot 1 (branco)
Slot 2 (amarelo)
3
Slot 3 (verde)
Slot 4
Figura 3.17 - Conector XC1 e chaves para seleo do tipo de sinal nas entradas e sadas analgicas
Elemento
de Ajuste
Seleo
Ajuste de Fbrica
AI1
S1.4
OFF
AI2
Sem Funo
S1.3
OFF
AO1
Velocidade
S1.1
OFF: 4 a 20 mA / 0 a 20 mA
ON: 0 a 10 V (padro de fbrica)
ON
AO2
Corrente do Motor
S1.2
OFF: 4 a 20 mA / 0 a 20 mA
ON: 0 a 10 V (padro de fbrica)
ON
Os parmetros relacionados a AI1, AI2, AO1 e AO2 tambm devem ser ajustados de acordo com a seleo
das chaves e os valores desejados.
Para correta instalao da fiao de controle, utilize:
1) Bitola dos cabos: 0.5 mm (20 AWG) a 1.5 mm (14 AWG);
2) Torque mximo: 0.5 N.m (4.50 lbf.in);
3) Fiaes em XC1 com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110 V /
220 Vca, etc.), conforme a tabela 3.6. Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel, o
mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo o afastamento mnimo de 5 cm neste
ponto.
3-21
Instalao e Conexo
Tabela 3.6 - Distncias de separao entre fiaes
Corrente Nominal de
Sada do Inversor
24 A
28 A
Distncia Mnima
de Separao
Comprimento
da Fiao
100 m (330 ft)
> 100 m (330 ft)
30 m (100 ft)
> 30 m (100 ft)
10 cm (3.94 in)
25 cm (9.84 in)
10 cm (3.94 in)
25 cm (9.84 in)
A correta conexo da blindagem dos cabos apresentada na figura 3.18. Verifique o exemplo de ligao da
blindagem ao terra na figura 3.19.
Isolar com Fita
Lado do
Inversor
No Aterrar
Figura 3.18 - Conexo da blindagem
4) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores
podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores
RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e
diodos de roda-livre no caso de alimentao CC.
3-22
Instalao e Conexo
3.2.6 Acionamentos Tpicos
Acionamento 1 - Funo Gira/Pra com comando via HMI (Modo Local).
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local. Recomenda-se
este modo de operao para usurios que estejam utilizando o inversor pela primeira vez, como forma de
aprendizado, sem conexes adicionais no controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 5.
Acionamento 2 - Funo Gira/Pra com comando a dois fios (Modo Remoto).
Vlido para programao padro de fbrica e inversor operando no modo remoto.
No padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto) feita pela tecla
LOC
Para passar a programao default da tecla REM
para remoto fazer P0220=3.
H
5 k
AH
Gira/Pra
Sentido de Giro
Jog
LOC
REM
(default local).
Conector XC1
1
+ REF
AI1+
AI1-
- REF
AI2+
AI2-
AO1
AGND (24 V)
AO2
10
AGND (24 V)
11
DGND*
12
COM
13
24 Vcc
14
COM
15
DI1
16
DI2
17
DI3
18
DI4
19
DI5
20
DI6
21
NF1
22
C1
23
NA1
24
NF2
25
C2
26
NA2
27
NF3
28
C3
29
NA3
DO1
(RL1)
DO2
(RL2)
DO3
(RL3)
3-23
Instalao e Conexo
Acionamento 3 - Funo Start/Stop com comando a trs fios.
Habilitao da funo Gira/Pra com comando a 3 fios.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para START
P0265=6
Programar DI4 para STOP
P0266=7
Programe P0224=1 (DIx) caso deseje o comando a 3 fios em modo Local.
Programe P0227=1 (DIx) caso deseje o comando a 3 fios em modo Remoto.
Programar Sentido de Giro pela DI2.
Programe P0223=4 para Modo Local ou P0226=4 para Modo Remoto.
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente.
A referncia de velocidade pode ser via entrada analgica AI (como no Acionamento 2), via HMI (como no
Acionamento 1) ou outra fonte.
Conector XC1
Sentido de Giro S3
(H/AH)
Start S1
Stop S2
+ REF
AI1+
AI1-
- REF
AI2+
AI2-
AO1
AGND (24 V)
AO2
10
AGND (24 V)
11
DGND*
12
COM
13
24 Vcc
14
COM
15
DI1
16
DI2
17
DI3
18
DI4
19
DI5
20
DI6
21
NF1
22
C1
23
NA1
24
NF2
25
C2
26
NA2
27
NF3
28
C3
29
NA3
DO1
(RL1)
DO2
(RL2)
DO3
(RL3)
3-24
Instalao e Conexo
Acionamento 4 - Avano/Retorno.
Habilitao da funo Avano/Retorno.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para AVANO
P0265=4
Programar DI4 para RETORNO
P0266=5
Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar ativa, tanto em modo local como remoto.
Ao mesmo tempo as teclas
e
ficam sempre inativas (mesmo que P0224=0 ou P0227=0).
O sentido de giro definido pelas entradas avano e retorno.
Rotao horria para avano e anti-horria para retorno.
A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como no Acionamento 3).
Conector XC1
Pra/Avana S1
Pra/Retorno S2
+ REF
AI1+
AI1-
- REF
AI2+
AI2-
AO1
AGND (24 V)
AO2
10
AGND (24 V)
11
DGND*
12
COM
13
24 Vcc
14
COM
15
DI1
16
DI2
17
DI3
18
DI4
19
DI5
20
DI6
21
NF1
22
C1
23
NA1
24
NF2
25
C2
26
NA2
27
NF3
28
C3
29
NA3
DO1
(RL1)
DO2
(RL2)
DO3
(RL3)
3-25
Instalao e Conexo
3.3 Instalaes de acordo com a Diretiva Europia de Compatibilidade
Eletromagntica
Os inversores com a opo FA (CFW11XXXXXXOFA) possuem filtro RFI interno para reduo da interferncia
eletromagntica. Estes inversores, quando corretamente instalados, atendem os requisitos da diretiva de
compatibilidade eletromagntica EMC Directive 89/336/EEC com o complemento 93/68/EEC.
A srie de inversores CFW-11, foi desenvolvida apenas para aplicaes profissionais. Por isso no se aplicam os
limites de emisses de correntes harmnicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.
ATENO!
No possvel usar inversores que possuam filtro RFI interno em redes IT (neutro no aterrado ou
aterramento por resistor de valor hmico alto) ou em redes delta aterrado (delta corner earth),
pois ocorrero danos nos capacitores de filtro do inversor.
3-26
Instalao e Conexo
3.3.2 Definies das Normas
IEC/EN 61800-3: Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems
- Ambientes:
Primeiro Ambiente (First Environment): ambientes que incluem instalaes domsticas, como
estabelecimentos conectados sem transformadores intermedirios rede de baixa tenso, a qual alimenta
instalaes de uso domstico.
Exemplo: casas, apartamentos, instalaes comerciais ou escritrios localizados em prdios residenciais.
Segundo Ambiente (Second Environment): ambientes que incluem todos os estabelecimentos que no
esto conectados diretamente rede de baixa tenso, a qual alimenta instalaes de uso domstico.
Exemplo: reas industriais, reas tcnicas de quaisquer prdios alimentados por um transformador
dedicado.
- Categorias:
Categoria C1: inversores com tenses menores que 1000 V, para uso no Primeiro Ambiente.
Categoria C2: inversores com tenses menores que 1000 V, que no so providos de plugs ou instalaes
mveis e, quando forem utilizados no Primeiro Ambiente, devero ser instalados e colocados em funcionamento
por profissional.
Nota: por profissional, entende-se uma pessoa ou organizao com conhecimento em instalao e/ou
colocao em funcionamento dos inversores, incluindo os seus aspectos de EMC.
Categoria C3: inversores com tenses menores que 1000 V, desenvolvidos para uso no Segundo Ambiente
e no projetados para uso no Primeiro Ambiente.
Categoria C4: inversores com tenses iguais ou maiores que 1000 V, ou corrente nominal igual ou maior
que 400 Amps ou desenvolvidos para uso em sistemas complexos no Segundo Ambiente.
EN 55011: Threshold values and measuring methods for radio interference from industrial,
scientific and medical (ISM) high-frequency equipment
Classe B: equipamento usado em redes pblicas (condomnios, comrcio e indstria leve).
Classe A1: equipamento utilizado em redes pblicas. Distribuio restrita.
Nota: quando forem usados em redes pblicas devero ser instalados e colocados em funcionamento por
profissional.
Classe A2: equipamento usado em redes industriais.
3-27
Instalao e Conexo
3.3.3 Nveis de Emisso e Imunidade Atendidos
Tabela 3.7 - Nveis de emisso e imunidade atendidos
Fenmeno de EMC
Norma Bsica
Nvel
Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal Disturbance Voltage
Faixa de Freqncia: 150 kHz a 30 MHz)
IEC/EN61800-3
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-4
IEC 61000-4-6
Surtos
IEC 61000-4-5
1.2/50 s, 8/20 s;
1 kV acoplamento linha-linha;
2 kV acoplamento linha-terra.
IEC 61000-4-3
80 a 1000 MHz;
10 V/m;
80 % AM (1 kHz).
3-28
Instalao e Conexo
Tabela 3.8 - Nveis de emisso conduzida e radiada e informaes adicionais - instalaes com cabo do motor blindado
Sem filtro RFI externo
Modelo do inversor
(com filtro RFI interno)
CFW11 0006 S 2 O FA
100 m
7m
C2
CFW11 0007 T 2 O FA
100 m
5m
C2
CFW11 0007 S 2 O FA
100 m
7m
C2
CFW11 0010 S 2 O FA
100 m
7m
C2
CFW11 0010 T 2 O FA
100 m
5m
C2
CFW11 0013 T 2 O FA
100 m
5m
C2
CFW11 0016 T 2 O FA
100 m
5m
C2
Dentro
Categoria Categoria Sem painel
de painel
C2
C1
metlico
metlico (3)
B84142-A16-R122
75 m
50 m
B84142-B16-R
100 m (2)
100 m
B84143-G8-R110
100 m
B84143-A8-R105
50 m (2)
50 m
B84142-A16-R122
75 m
50 m
B84142-B16-R
100 m (2)
100 m
B84142-A30-R122
75 m
50 m
B84142-B25-R
100 m (2)
100 m
B84143-G20-R110
100 m
B84143-A16-R105
50 m (2)
50 m
B84143-G20-R110
100 m
B84143-A16-R105
50 m (2)
50 m
B84143-G20-R110
100 m
B84143-A25-R105
50 m (2)
50 m
(2)
C2
C2
C2
C2
C2
C2
C2
C2
C2
C2
C2
C2
C2
C2
CFW11 0024 T 2 O FA
100 m
No
C2
B84143-A36-R105
100 m
100 m
C2
C2
CFW11 0028 T 2 O FA
100 m
No
C2
B84143-A36-R105
100 m (2)
100 m
C2
C2
CFW11 0033 T 2 O FA
100 m
No
C2
B84143-A50-R105
100 m
(2)
100 m
C2
C2
CFW11 0045 T 2 O FA
100 m
No
C3
B84143-A50-R105
100 m (2)
100 m
C3
C2
CFW11 0054 T 2 O FA
100 m
No
C3
B84143-A66-R105
100 m
(2)
100 m
C3
C2
CFW11 0070 T 2 O FA
100 m
No
C3
B84143-A90-R105
100 m (2)
100 m
C3
C2
CFW11 0086 T 2 O FA
100 m
No
C3
B84143-A120-R105
100 m
(2)
100 m
C3
C2
CFW11 0105 T 2 O FA
100 m
No
C3
B84143-A120-R105
100 m (2)
100 m
C3
C2
CFW11 0003 T 4 O FA
100 m
5m
C2
B84143-G8-R110
100 m
B84143-A8-R105
50 m
C2
C2
CFW11 0005 T 4 O FA
100 m
5m
C2
B84143-G8-R110
100 m
B84143-A8-R105
50 m
C2
C2
CFW11 0007 T 4 O FA
100 m
5m
C2
B84143-G8-R110
100 m
B84143-A8-R105
50 m
C2
C2
CFW11 0010 T 4 O FA
100 m
5m
C2
C2
C2
CFW11 0013 T 4 O FA
100 m
5m
C2
C2
C2
CFW11 0017 T 4 O FA
100 m
No
CFW11 0024 T 4 O FA
100 m
CFW11 0031 T 4 O FA
100 m
CFW11 0038 T 4 O FA
CFW11 0045 T 4 O FA
(2)
(2)
(2)
50 m
50 m
50 m
B84143-G20-R110
100 m
B84143-A16-R105
50 m
B84143-G20-R110
100 m
B84143-A16-R105
50 m
C2
B84143-A25-R105
100 m (2)
100 m
C2
C2
No
C2
B84143-A36-R105
100 m
(2)
100 m
C2
C2
No
C2
B84143-A36-R105
100 m (2)
100 m
C2
C2
100 m
No
C3
B84143-A50-R105
100 m
(2)
100 m
C3
C2
100 m
No
C3
B84143-A50-R105
100 m (2)
100 m
C3
C2
CFW11 0058 T 4 O FA
100 m
No
C3
B84143-A66-R105
100 m
(2)
100 m
C3
C2
CFW11 0070 T 4 O FA
100 m
No
C3
B84143-A90-R105
100 m (2)
100 m
C3
C2
CFW11 0088 T 4 O FA
100 m
No
C3
B84143-A120-R105
100 m
100 m
C3
C2
(2)
(2)
(2)
50 m
50 m
Notas:
(1) Os filtros RFI externos apresentados na tabela acima foram escolhidos com base na corrente de entrada nominal do inversor especificada
para aplicao ND (regime de sobrecarga normal) e temperatura ambiente ao redor do inversor de 50 C. Para otimizar, considerar a corrente
de entrada do inversor e a temperatura ambiente ao redor do inversor na aplicao para definir a corrente nominal do filtro RFI externo a ser
utilizado. Para mais informaes consultar a EPCOS.
(2) possvel utilizar comprimentos maiores, porm necessrio teste especfico.
(3) Painel padro sem medidas adicionais de EMC. Pode-se atender categoria C1 adicionando-se acessrios EMC no painel.
Nesse caso deve-se realizar teste especfico para verificar nveis de emisso.
3-29
Instalao e Conexo
Tabela 3.9 - Filtros RFI necessrios para instalaes com cabo do motor no blindado e
informaes adicionais sobre os nveis de emisso conduzida e radiada
Modelo do inversor
(com filtro RFI interno)
B84142-A16-R122
(2)
B84143-V11-R127
Categoria C1
Sem painel
metlico
Dentro de painel
metlico
250 m
C3
C3
CFW11 0007 T 2 O FA
B84143-A8-R105
B84143-V11-R127
250 m
C2
C2
CFW11 0007 S 2 O FA
B84142-A16-R122
B84143-V11-R127
250 m
C3
C3
CFW11 0010 S 2 O FA
B84142-A30-R122
B84143-V16-R127
250 m
C3
C3
CFW11 0010 T 2 O FA
B84143-A16-R105
B84143-V16-R127
250 m
C2
C2
CFW11 0013 T 2 O FA
B84143-A16-R105
B84143-V16-R127
250 m
C2
C2
CFW11 0016 T 2 O FA
B84143-A25-R105
B84143-V33-R127
250 m
C2
C2
CFW11 0024 T 2 O FA
B84143-A36-R105
B84143-V33-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0028 T 2 O FA
B84143-A36-R105
B84143-V66-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0033 T 2 O FA
B84143-A50-R105
B84143-V66-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0045 T 2 O FA
B84143-D50-R127
B84143-V66-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0054 T 2 O FA
B84143-D75-R127
B84143-V66-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0070 T 2 O FA
B84143-D75-R127
B84143-V95-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0086 T 2 O FA
B84143-A120-R105
B84143-V180-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0105 T 2 O FA
B84143-A120-R105
B84143-V180-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0003 T 4 O FA
B84143-A8-R105
B84143-V11-R127
250 m
C2
C2
CFW11 0005 T 4 O FA
B84143-A8-R105
B84143-V11-R127
250 m
C2
C2
CFW11 0007 T 4 O FA
B84143-A8-R105
B84143-V11-R127
250 m
C2
C2
CFW11 0010 T 4 O FA
B84143-A16-R105
B84143-V16-R127
250 m
C2
C2
CFW11 0013 T 4 O FA
B84143-A16-R105
B84143-V16-R127
250 m
C2
C2
CFW11 0017 T 4 O FA
B84143-A25-R105
B84143-V33-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0024 T 4 O FA
B84143-A36-R105
B84143-V33-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0031 T 4 O FA
B84143-A36-R105
B84143-V66-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0038 T 4 O FA
B84143-D50-R127
B84143-V66-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0045 T 4 O FA
B84143-D50-R127
B84143-V66-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0058 T 4 O FA
B84143-D75-R127
B84143-V95-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0070 T 4 O FA
B84143-A90-R105
B84143-V95-R127
250 m
C3
C2
CFW11 0088 T 4 O FA
B84143-A120-R105
B84143-V180-R127
250 m
C3
C2
Nota:
(1) Os filtros RFI externos apresentados na tabela acima foram escolhidos com base na corrente de entrada/sada nominal do inversor
especificada para aplicao ND (regime de sobrecarga normal) e temperatura ambiente ao redor do inversor de 50 C. Para otimizar,
considerar a corrente de entrada/sada do inversor e a temperatura ambiente ao redor do inversor na aplicao para definir a corrente
nominal do filtro RFI externo a ser utilizado. Para mais informaes consultar a EPCOS.
(2) O filtro de sada um filtro senoidal, ou seja, a forma de onda da tenso no motor aproximadamente senoidal, e no pulsada
como nas aplicaes sem esse filtro.
3-30
HMI
HMI
Neste captulo esto descritas as seguintes informaes:
- Teclas da HMI e funes;
- Indicaes no display;
- Estrutura de parmetros.
4
Acelera motor com tempo determinado pela
rampa de acelerao.
Ativa quando:
P0224=0 em LOC ou
P0227=0 em REM.
4-1
HMI
Bateria:
A bateria localizada na HMI usada para manter a operao do relgio quando o inversor
desenergizado.
A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos. Para remov-la rotacione e retire a tampa
localizada na parte posterior da HMI. Substituir a bateria, quando necessrio, por outra do tipo CR2032.
NOTA!
A bateria necessria somente para funes relacionadas ao relgio. No caso da bateria estar
descarregada, ou no estiver instalada na HMI, a hora do relgio ser invlida e ocorrer a indicao
de A181- Relgio com valor invlido, cada vez que o inversor for energizado.
Instalao:
A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou desenergizado.
A HMI fornecida com o produto pode tambm ser utilizada para comando remoto do inversor. Nesse caso,
utilizar cabo com conectores D-Sub9 (DB-9) macho e fmea com conexes pino a pino (tipo extensor
de mouse) ou Null-Modem padro de mercado. Comprimento mximo 10 m. recomendado o uso dos
espaadores M3x5.8 fornecidos com o produto. Torque recomendado: 0.5 N.m (4.50 Ibf.in).
4-2
HMI
Sempre que o inversor energizado o display vai para o modo monitorao. Para a programao padro de
fbrica ser mostrada a tela semelhante a figura 4.3 (a). Atravs do ajuste de parmetros adequados podem
ser mostradas outras variveis no modo monitorao ou apresentar contedo dos parmetros em forma de
grfico de barras ou caracteres maiores conforme figura 4.3 (b) e (c).
Indicao modo:
-LOC: modo local;
-REM: modo remoto.
Indicao do sentido de
giro do motor.
Status do inversor:
- Run
- Ready
- Config
- Aajuste
- ltima falha: FXXX
- ltimo alarme: AXXX
- etc.
Run
1800rpm
LOC
1800
1.0
60.0
rpm
A
Hz
12:35
Menu
Indicao da velocidade
do motor em rpm.
Parmetros de monitorao:
- Velocidade do motor em rpm;
- Corrente do motor em Amps;
- Freqncia de sada em Hz (default).
P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros
que sero mostrados no modo monitorao.
P0208 a P0212: unidade de engenharia para
indicao de velocidade.
Indicao da hora.
Ajuste em:
P0197, P0198 e P0199.
(a) Tela no modo monitorao no padro de fbrica
Run
rpm
1800rpm
LOC
100%
10%
A
Hz
100%
12:35
Menu
Parmetros de monitorao:
- Velocidade do motor em rpm;
- Corrente do motor em Amps;
- Freqncia de sada em Hz (default).
P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros que
sero mostrados no modo monitorao.
P0208 a P0212: unidade de engenharia para
indicao de velocidade.
Run
LOC
1800rpm
1800
rpm
12:35
Menu
(c) Exemplo de tela no modo monitorao com uma varivel em caracteres maiores
4-3
HMI
4.2 ESTRUTURA DE PARMETROS
Quando pressionada a tecla soft key direita no modo monitorao ("MENU") mostrado no display os 4
primeiros grupos de parmetros. Um exemplo de estrutura de grupos de parmetros apresentado na tabela
4.1. O nmero e o nome dos grupos podem mudar dependendo da verso de software utilizada. Para mais
detalhes dos grupos existentes na verso de software em uso, consulte o manual de programao.
Tabela 4.1 - Grupos de parmetros
Nvel 0
Monitorao 00
01
Nvel 1
TODOS PARMETROS
GRUPOS PARMETROS
4-4
02
03
04
05
06
07
START-UP ORIENTADO
PARM. ALTERADOS
APLICAO BSICA
AUTO-AJUSTE
PARMETROS BACKUP
CONFIGURAO I/O
08
09
HISTRICO FALHAS
PARMETROS LEITURA
Nvel 2
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Nvel 3
Rampas
Refer. Velocidade
Limites Velocidade
Controle V/f
Curva V/f Ajust.
Controle V V W
Lim. Corrente V/f
Lim. Barram. CC V/f
Frenag. Reosttica
Controle Vetorial
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
HMI
Comando Local
Comando Remoto
Comando a 3 Fios
Com. Avano/Retorno
Lgica de Parada
Multispeed
Potenc. Eletrnico
Entradas Analgic.
Sadas Analgicas
Entradas Digitais
Sadas Digitais
Dados do Inversor
Dados do Motor
FlyStart/RideThru
Protees
Regulador PID
Frenagem CC
Pular Velocidade
Comunicao
50
51
52
SoftPLC
PLC
Funo Trace
38
39
40
41
Entradas Analgic.
Sadas Analgicas
Entradas Digitais
Sadas Digitais
90
91
92
93
94
95
96
Regulador Veloc.
Regulador Corrente
Regulador Fluxo
Controle I/F
Auto-Ajuste
Lim. Corr. Torque
Regulador Barr. CC
110
111
112
113
114
115
Config. Local/Rem
Estados/Comandos
CANopen/DeviceNet
Serial RS232/485
Anybus
Profibus DP
ENERGIZAO E COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
- Como verificar e preparar o inversor antes da energizao.
- Como energizar e verificar o sucesso da energizao.
- Como programar o inversor para funcionamento no modo V/f
de acordo com a rede e o motor utilizado na aplicao, utilizando
a rotina de Start-Up Orientado e o grupo Aplicao Bsica.
NOTA!
Para uso do inversor em modo VVW ou Vetorial e outras funes existentes, consultar o Manual de
Programao do CFW-11.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes.
1) Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes.
5-1
Ao/Resultado
Indicao no display
Ready
- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
(soft key direita).
rpm
A
Hz
15:45
Ready
5
4
- O grupo 00 TODOS
PARMETROS j est
selecionado.
- Pressione Selec.
- O parmetro Acesso
aos Parmetros P0000:
0 j est selecionado.
- Pressione Selec.
- Quando o nmero
5 aparecer, pressione
Salvar.
- Se o ajuste foi
corretamente realizado,
o display deve mostrar
Acesso aos Parmetros
P0000: 5.
- Pressione Sair
(soft key esquerda).
00
01
02
03
LOC
15:45
Ready
LOC
Indicao no display
Ready
- Pressione Sair.
Menu
00
01
02
03
Ready
Selec.
0rpm
15:45
Ready
LOC
Selec.
0rpm
P0000
Acesso aos Parametros
0
Sair
15:45
Ready
LOC
Salvar
0rpm
P0000
Acesso aos Parametros
5
Sair
15:45
Ready
LOC
Salvar
0rpm
15:45
Selec.
5-2
0rpm
LOC
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
0rpm
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
Ao/Resultado
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
Seq.
15:45
Selec.
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
rpm
A
Hz
15:45
Menu
Ao/Resultado
Indicao no display
Ready
- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
(soft key direita).
rpm
A
Hz
13:48
- O grupo 00
TODOS PARMETROS
j est selecionado.
Ready
00
01
02
03
Ready
00
01
02
03
Ready
00
01
02
03
- O contedo de
P0317 = [000] No
mostrado.
LOC
13:48
LOC
Sair
13:48
LOC
0rpm
Selec.
0rpm
Selec.
0rpm
Ready
13:48
LOC
0rpm
Selec.
0rpm
Start-up Orientado
[000] Nao
13:48
- Neste momento
iniciada a rotina do
Start-Up Orientado
e o estado Config
indicado no canto
superior esquerdo da
HMI.
- O parmetro Idioma
P0201: Portugus j
est selecionado.
- Se necessrio, mude
o idioma pressionando
Selec., em seguida
ou
0rpm
LOC
P0317
Start-up Orientado
[001] Sim
13:48
Salvar
5
Config
0rpm
LOC
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60 Hz
Reset
13:48
Selec.
Selec.
P0317
Sair
Ready
Start-Up Orientado
P0317: Nao
Sair
- O contedo do
parmetro alterado para
P0317 = [001] Sim.
- Pressione Salvar.
Indicao no display
Sair
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Ready
- O parmetro Start-Up
Orientado P0317: No
j est selecionado.
- Pressione Selec..
13:48
Ao/Resultado
Menu
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
- O grupo 02
START-UP ORIENTADO
ento selecionado.
- Pressione Selec..
LOC
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
- O grupo 01
GRUPOS PARMETROS
selecionado.
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
Seq.
Salvar
Config
0rpm
LOC
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60 Hz
Reset
13:48
Selec.
5-3
Seq.
10
11
12
Ao/Resultado
- Se necessrio, mude o
contedo de P0296 de
acordo com a tenso de
rede usada. Para isto,
pressione Selec.. Esta
alterao afetar P0151,
P0153, P0185, P0321,
P0322, P0323 e P0400.
- Se necessrio, mude o
contedo de P0298 de
acordo com a aplicao
do inversor. Para isto,
pressione Selec..
Esta alterao afetar
P0156, P0157, P0158,
P0401, P0404 e P0410
(este ltimo somente
se P0202=0, 1 ou 2 modos V/f). O tempo e
o nvel de atuao da
proteo de sobrecarga
nos IGBTs sero tambm
afetados.
- Se necessrio, ajuste o
contedo de P0398 de
acordo com o fator de
servio do motor. Para
isto, pressione Selec..
Esta alterao afetar
o valor de corrente e o
tempo de atuao da
funo de sobrecarga do
motor.
Indicao no display
Config
LOC
0rpm
Tipo de Controle
P0202: V/F 60 Hz
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
Reset
13:48
Seq.
15
Selec.
16
Config
LOC
0rpm
13:48
LOC
0rpm
Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
Fator Servico Motor
P0398:
1.15
Reset
13:48
Selec.
18
13
- Se necessrio, ajuste
o contedo de P0400
de acordo com a tenso
nominal do motor. Para
isto, pressione Selec..
Esta alterao corrige a
tenso de sada pelo fator
x = P0400/P0296.
Config
LOC
13:48
Selec.
19
14
- Se necessrio, ajuste
P0401 de acordo com
a corrente nominal do
motor. Para isto, pressione
Selec.. Esta alterao
afetar P0156, P0157,
P0158 e P0410.
Config
LOC
0rpm
13:48
- Se necessrio, ajuste
P0403 de acordo com
a freqncia nominal do
motor. Para isto, pressione
Selec.. Esta alterao
afeta P0402.
Config
Reset
Config
13:48
Selec.
0rpm
LOC
13:48
- Se necessrio, mude o
contedo de P0404 de
acordo com a potncia
nominal do motor. Para
isto, pressione Selec..
Esta alterao afeta
P0410.
Config
Selec.
0rpm
LOC
Config
13:48
Selec.
0rpm
LOC
13:48
Selec.
- Se necessrio, altere
P0406 de acordo com
o tipo de ventilao do
motor. Para isto, pressione
Selec..
- Para encerrar a rotina
de Start-Up Orientado,
pressione Reset
(soft key esquerda) ou
.
Config
Selec.
Reset
Ready
20
0rpm
LOC
Selec.
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
rpm
A
Hz
13:48
5-4
0rpm
LOC
0rpm
- Se necessrio, ajuste
P0402 de acordo com
a rotao nominal do
motor. Para isto, pressione
Selec.. Esta alterao
afeta P0122 a P0131,
P0133, P0134, P0135,
P0182, P0208, P0288 e
P0289.
Indicao no display
Selec.
17
Config
Ao/Resultado
Menu
Ao/Resultado
Indicao no display
Ready
rpm
A
Hz
15:45
- O grupo 00
TODOS PARMETROS
j est selecionado.
Ready
00
01
02
03
- O grupo 02
START-UP ORIENTADO
selecionado.
Ready
00
01
02
03
LOC
15:45
LOC
15:45
Ready
LOC
0rpm
Selec.
0rpm
Selec.
0rpm
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
15:45
Ready
LOC
00
01
02
03
- O grupo 04
APLICAO BSICA
selecionado.
- Pressione Selec..
- O parmetro Tempo
Acelerao P0100:
20.0 s j est
selecionado.
- Se necessrio, ajuste
P0100 de acordo com
o tempo de acelerao
desejado. Para isso,
pressione Selec..
- Proceda de forma
semelhante at ajustar
todos os parmetros
contidos no grupo 04
APLICAO BSICA.
Depois pressione Sair
(soft key esquerda).
Selec.
8
- O grupo 03
PARAM. ALTERADOS
selecionado.
Ao/Resultado
Menu
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
00
01
02
03
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
- O grupo 01
GRUPO PARMETROS
selecionado.
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
(soft key direita).
Seq.
- Pressione Sair.
0rpm
15:45
Ready
01
02
03
04
Sair
15:45
Ready
LOC
Selec.
0rpm
Tempo Aceleracao
P0100:
20.0s
Tempo Desaceleracao
P0101:
20.0s
Sair
15:45
Ready
LOC
01
02
03
04
Selec.
0rpm
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
APLICACAO BASICA
Ready
Selec.
0rpm
LOC
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
APLICACAO BASICA
Sair
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
Indicao no display
15:45
Selec.
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
rpm
A
Hz
15:45
Menu
5-5
Descrio
Funcionamento
Faixa de
Valores
0.0 a 999.0 s
Ajuste de
Fbrica
20.0 s
0.0 a 999.0 s
20.0 s
P0100
Tempo
Acelerao
P0101
Tempo
Desacelerao
P0133
Velocidade
Mnima
P0134
Velocidade
Mxima
Referncia
P0134
90 rpm
(motor 60 Hz)
75 rpm
(motor 50 Hz)
1800 rpm
(motor 60 Hz)
1500 rpm
(motor 50 Hz)
P0133
Sinal Alx
0................................. 10 V
0................................20 mA
4 mA.............................20 mA
10 V...................................0
20 mA................................0
20 mA.............................4 mA
P0135
Corrente
Mxima de
Sada
(limitao de
corrente para o
modo de
controle V/f)
0.2 x Inom-HD a
2 x Inom-HD
1.5 x Inom-HD
0a9
Corrente do motor
P0135
P0135
5
Tempo
Velocidade
Velocidade
Desacelerao
por rampa
(P0101)
Acelerao
por rampa
(P0100)
Durante
acelerao
P0136
Boost de
Torque Manual
Tempo
Tempo
Durante
desacelerao
5-6
Tempo
Nnom/2
Nnom
Velocidade
Ajuste do
Usurio
Descrio
Referncia Velocidade
Velocidade do Motor
Corrente do Motor
Tenso Barram.CC (Ud)
Freqncia do Motor
Estado do Inversor
Faixa de Valores
0 a 18000 rpm
0 a 18000 rpm
0.0 a 4500.0 A
0 a 2000 V
0.0 a 300.0 Hz
0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Auto-Ajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
7 = STO
0 a 2000 V
-1000.0 a 1000.0 %
0.0 a 6553.5 kW
0000h a 00FFh
0000h a 001FL
-100.00 a 100.00 %
-100.00 a 100.00 %
-100.00 a 100.00 %
-100.00 a 100.00 %
0.00 a 655.35
Cdigo em hexadecimal
de acordo com os
acessrios identificados.
Consulte captulo 7.
P0007
P0009
P0010
P0012
P0013
P0018
P0019
P0020
P0021
P0023
P0027
P0028
Tenso de Sada
Torque no Motor
Potncia de Sada
Estado DI1 a DI8
Estado DO1 a DO3
Valor de AI1
Valor de AI2
Valor de AI3
Valor de AI4
Verso de Software
Config. Opcionais 1
Config. Opcionais 2
P0029
Config. HW Potncia
Cdigo em
hexadecimal de
acordo com o modelo
e opes existente.
Consulte manual de
programao para lista
dos cdigos.
P0030
P0031
P0032
P0033
P0034
P0036
P0037
P0038
P0040
P0041
P0042
P0043
P0044
P0045
P0048
P0049
Temper. Dissipador U
Temper. Dissipador V
Temper. Dissipador W
Temper. Retificador
Temper. Ar Interno
Velocidade Ventilador
Sobrecarga do Motor
Velocidade do Encoder
Varivel Processo PID
Valor do Setpoint PID
Horas Energizado
Horas Habilitado
Contador kWh
Horas Ventil. Ligado
Alarme Atual
Falha Atual
-20.0 a 150.0 C
-20.0 a 150.0 C
-20.0 a 150.0 C
-20.0 a 150.0 C
-20.0 a 150.0 C
0 a 15000 rpm
0 a 100 %
0 a 65535 rpm
0.0 a 100.0 %
0.0 a 100.0 %
0 a 65535h
0.0 a 6553.5h
0 a 65535 kWh
0 a 65535h
0 a 999
0 a 999
Parmetro
P0050
P0051
P0052
P0053
P0054
P0055
P0056
P0057
P0058
P0059
P0060
P0061
P0062
P0063
P0064
P0065
P0066
P0067
P0068
P0069
P0070
P0071
P0072
P0073
P0074
P0075
P0076
P0077
P0078
P0079
P0080
P0081
P0082
P0083
P0084
P0085
P0086
P0087
P0088
P0089
P0090
P0091
P0092
P0093
P0094
P0095
P0096
P0097
Descrio
ltima Falha
Dia/Ms ltima Falha
Ano ltima Falha
Hora ltima Falha
Segunda Falha
Dia/Ms Segunda Falha
Ano Segunda Falha
Hora Segunda Falha
Terceira Falha
Dia/Ms Terceira Falha
Ano Terceira Falha
Hora Terceira Falha
Quarta Falha
Dia/Ms Quarta Falha
Ano Quarta Falha
Hora Quarta Falha
Quinta Falha
Dia/Ms Quinta Falha
Ano Quinta Falha
Hora Quinta Falha
Sexta Falha
Dia/Ms Sexta Falha
Ano Sexta Falha
Hora Sexta Falha
Stima Falha
Dia/Ms Stima Falha
Ano Stima Falha
Hora Stima Falha
Oitava Falha
Dia/Ms Oitava Falha
Ano Oitava Falha
Hora Oitava Falha
Nona Falha
Dia/Ms Nona Falha
Ano Nona Falha
Hora Nona Falha
Dcima Falha
Dia/Ms Dcima Falha
Ano Dcima Falha
Hora Dcima Falha
Corrente lt. Falha
Barram. CC lt. Falha
Velocidade lt. Falha
Referncia lt. Falha
Freqncia lt. Falha
Tenso Mot. lt. Falha
Estado DIx lt. Falha
Estado DOx lt. Falha
Faixa de Valores
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0.0 a 4000.0A
0 a 2000V
0 a 18000rpm
0 a 18000rpm
0.0 a 300.0Hz
0 a 2000V
0000h a 00FFh
0000h a 001Fh
5-7
Ao/Resultado
Indicao no display
Ready
Modo Monitorao.
- Pressione Menu
(soft key direita).
rpm
A
Hz
16:10
- O grupo 00
TODOS PARMETROS
j est selecionado.
- O grupo 01
GRUPOS PARMETROS
selecionado.
- Pressione Selec.
Ready
00
01
02
03
LOC
Menu
0rpm
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
16:10
Ready
LOC
00
01
02
03
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
Seq.
16:10
0rpm
Selec.
- O grupo 30 HMI
selecionado.
- Pressione Selec..
Ready
20
21
22
23
LOC
0rpm
Rampas
Refer. Velocidade
Limites Velocidade
Controle V/F
Sair
16:10
Selec.
Indicao no display
Ready
06
10
Sair
16:10
- Terminado o ajuste de
P0199, o Relgio de
Tempo Real est ajustado.
- Pressione Sair
(soft key esquerda).
Ready
LOC
Minutos
P0198:
Segundos
P0199:
Sair
Selec.
Ready
0rpm
LOC
- Pressione Sair.
27
28
29
30
Ready
0rpm
LOC
Ready
LOC
27
28
29
30
00
01
02
03
16:10
0rpm
34
18:11
18:11
Sair
Selec.
11
Sair
0rpm
LOC
Dia
P0194:
Mes
P0195:
- Proceda de forma
semelhante at ajustar
tambm os parmetros
Ms P0195 a
Segundos P0199.
Selec.
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
Ao/Resultado
- O parmetro
Dia P0194 j est
selecionado.
- Se necessrio, ajuste
P0194 de acordo com
o dia atual. Para isso,
pressione Selec..
- Para alterar o contedo
de P0194
ou
.
- Pressione Sair.
Selec.
Ready
10
0rpm
TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
Sair
Selec.
18:11
Selec.
0rpm
LOC
0
0.0
0.0
rpm
A
Hz
18:11
Menu
5-8
Para controlar a velocidade do motor atravs de um microcomputador do tipo PC, ou para visualizao e
programao do inversor por este, necessrio instalar o software SuperDrive G2 no PC.
Procedimento bsico para transferncia de dados do PC para o inversor:
1. Instale o software SuperDrive G2 no PC;
2. Conecte o PC ao inversor atravs de cabo USB;
3. Inicie o SuperDrive G2;
4. Selecione Abrir e os arquivos armazenados no PC sero mostrados;
5. Selecione o arquivo apropriado;
6. Utilize a funo Escrever Parmetros Para o Drive.
Todos os parmetros so agora transferidos para o inversor.
Para mais detalhes e outras funes relacionadas ao SuperDrive G2, consulte o Manual do SuperDrive.
ATENO!
Para conexo ou desconexo do mdulo de memria FLASH, desenergize primeiro o inversor e
aguarde o tempo de descarga dos capacitores.
5-9
5-10
DIAGNSTICO DE PROBLEMAS E
MANUTENO
Este captulo apresenta:
- Lista de todas as falhas e alarmes que podem ser apresentados.
- Indica as causas mais provveis de cada falha e alarme.
- Lista problemas mais freqentes e aes corretivas.
- Apresenta instrues para inspees peridicas no produto e
manuteno preventiva.
6
Quando identificado o "ALARME" (AXXX) ocorre:
Indicao no display do cdigo e descrio do alarme;
LED "STATUS" passa para amarelo;
No
6-1
Descrio
Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede
de alimentao.
Obs.:
- Caso o motor no tenha carga no eixo ou
esteja com baixa carga poder no ocorrer esta
falha.
- Tempo de atuao ajustado em P0357.
P0357=0 desabilita a falha.
A010:
Temperatura Elevada Ret.
F011:
Sobretemper. Retificador
F021:
Subtenso Barram. CC
F022:
Sobretenso Barram. CC
F030:
Falha Brao U
F034:
Falha Brao V
F038:
Falha Brao W
F042:
Falha IGBT Frenagem
6-2
frenagem reosttica.
do motor.
Descrio
Alarme de sobrecarga no motor.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2.
A047:
Carga Alta nos IGBTs
F048:
Sobrecarga nos IGBTs
A050:
Temperatura IGBTs Alta
F051:
Sobretemper. IGBTs.
F067:
Fiao Inv. Encoder/Mot.
F070:
Sobrecor./ Curto-circ.
F071:
Sobrecor. na Sada
frenagem reosttica.
F072:
Sobrecarga no Motor
F074:
Falta Terra
F076:
Corrente Deseq. Motor
F077:
Sobrecarga Res. Fren.
F078:
Sobretemper. Motor
F079:
Falha Sinais Encoder
6-3
Descrio
Falha de watchdog no microcontrolador.
Rudo eltrico.
F082:
Falha na Funo Copy
F084:
Falha de Autodiagnose
Falha de Autodiagnose.
A088:
Falha de Comunic. HMI
A090:
Alarme Externo
F091:
Falha Externa
F099:
Offset Cor. Invlido
A110:
Temperatura Motor Alta
A128:
Timeout Comun. Serial
A129:
Anybus Offline
s/ Alarme Ext.).
A130:
Erro Acesso Anybus
A133:
Sem Aliment. CAN
A134:
Bus Off
A135:
Erro Comunic. CANopen
A136:
Mestre em Idle
A137:
Timeout Conexo DNet
F150:
Sobreveloc. Motor
Falha de sobrevelocidade.
Ativada quando a velocidade real ultrapassar o
valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms.
F151:
Falha Mdulo Mem.
FLASH
6-4
o estado de timeout.
Descrio
Alarme de temperatura do ar interno alta.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3.
F153:
Sobretemper. Ar Interno
F156:
Subtemperatura
A177:
Substituio Ventilador
A181:
Relgio com Valor Invl.
F182:
Falha Reali. de Pulsos
F183:
Sobrecarga IGBTs+Tempt.
F179:
Falha Veloc. Ventilador
dissipador excedido.
instalada.
Obs:
(1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia
parasita para o terra. A circulao de correntes parasitas por estas capacitncias pode provocar a ativao
do circuito de falta terra e, conseqentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao
do inversor.
POSSVEIS SOLUES:
- Reduzir a freqncia de chaveamento (P0297).
- Instalao de reatncia de sada, entre o motor e o inversor.
6-5
Problema
Motor no gira
Ponto a Ser
Ao Corretiva
Verificado
Fiao errada
digitais DIx programadas como gira/pra, habilita geral, ou sem erro externo
devem estar conectadas ao 24 Vcc ou ao DGND* (consulte figura 3.16).
Referncia analgica
(se utilizada)
Programao errada
Falha
fonte de 24 Vcc).
Motor tombado
(motor stall)
Velocidade do motor
Conexes frouxas
Potencimetro de
1. Substituir potencimetro.
Variao da referncia
(controle vetorial)
Velocidade do motor
Programao errada
baixa
Sinal de controle da
referncia analgica
(se utilizada)
Dados de placa do
motor aplicao.
Motor no atinge a
Programao
velocidade nominal,
1. Identificar o motivo da variao. Se o motivo for rudo eltrico, utilize cabos blin-
ou a velocidade comea a
oscilar quando prximo
da velocidade nominal
(Controle Vetorial)
Display apagado
Conexes da HMI
Tenso de alimentao
6-6
- Mx: 253 V
Fusvel(is) aberto(s)
- Mx: 528 V
Problema
Motor no entra em
Ponto a Ser
Ao Corretiva
Verificado
Programao
1. Reduzir P0180.
Velocidade do motor
Sinais do encoder
invertidos ou conexes incremental. Se os sinais estiverem corretos, troque a ligao das duas fases
ou P0170 (motor em
enfraquecimento
de campo
(Controle Vetorial)
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
6-7
Intervalo
Instrues
Aps 50.000 horas de operao. (1) Procedimento de troca apresentado nas figuras 6.1 e 6.2.
A cada 10 anos.
Consulte captulo 4.
Se o inversor estiver
estocado (sem uso):
Capacitores Reforming
eletrolticos
Inversor em uso:
troca
Alimentar inversor com tenso entre 200 e 230 Vca monofsica ou trifsica, 50 ou 60 Hz, por 1 hora no mnimo.
Aps, desenergizar e esperar no mnimo 24 horas antes de
utilizar o inversor (reenergizar).
A cada 10 anos.
Obs.:
(1) Os inversores so programados na fbrica para controle automtico dos ventiladores (P0352=2), de
forma que estes, somente so ligados quando h aumento da temperatura do dissipador. O nmero de
horas de operao dos ventiladores ir depender, portanto, das condies de operao (corrente do motor,
freqncia de sada, temperatura do ar de refrigerao, etc.).
O inversor registra em um parmetro (P0045) o nmero de horas que o ventilador permaneceu ligado.
Quando atingido 50.000 horas de operao do ventilador ser indicado no display da HMI o alarme
A177.
Tabela 6.4 - Inspees peridicas a cada 6 meses
Componente
Anormalidade
Ao Corretiva
Terminais, conectores
Parafusos frouxos
Conectores frouxos
Ventiladores / Sistema
Limpeza
de ventilao
Ventilador parado
Vibrao anormal
Limpeza ou substituio
Limpeza
Odor
Substituio
Mdulo de potncia /
Limpeza
Conexes de potncia
Aperto
Capacitores do barramento CC
Substituio
(Circuito Intermedirio)
eletrlito
ou rompida
Dilatao da carcaa
Resistores de potncia
Descolorao
Odor
Dissipador
Acmulo de poeira
Sujeira
6-8
Aperto
Substituio
Limpeza
6-9
Remoo do ventilador
Desconexo do cabo
Figura 6.1 - Retirada do ventilador do dissipador
Encaixe do ventilador
Conexo do cabo
Figura 6.2 - Instalao do ventilador
6-10
Opcionais e Acessrios
OPCIONAIS E ACESSRIOS
Este captulo apresenta:
Os dispositivos opcionais que podem vir de fbrica adicionados
aos inversores:
- Filtro supressor de RFI;
- Parada de segurana de acordo com EN 954-1 categoria 3;
- Alimentao externa do circuito de controle e HMI com 24 Vcc.
Instrues para uso dos opcionais.
Os acessrios que podem ser incorporados aos inversores.
Os detalhes de instalao, operao e programao dos acessrios so apresentados nos respectivos manuais
e no esto includos neste captulo.
7.1 Opcionais
Alguns modelos no podem receber todas as opes apresentadas. Consulte disponibilidade de opcionais
para cada modelo de inversor na tabela 8.1.
O cdigo do inversor segue o apresentado no captulo 2.
ATENO!
No possvel utilizar inversores com filtro RFI interno em redes IT (neutro no aterrado ou aterramento
por resistor de valor hmico alto) ou em redes delta aterrado (delta corner earth), pois ocorrero
danos nos capacitores de filtro do inversor.
Reduz a perturbao conduzida do inversor para a rede eltrica na faixa de altas freqncias (>150kHz).
Necessrio para o atendimento dos nveis mximos de emisso conduzida de normas de compatibilidade
eletromagntica como a EN 61800-3 e EN 55011.
Para o correto funcionamento necessrio a instalao do inversor, motor, cabos, etc., de acordo com o
apresentado no item 3.3. Neste mesmo captulo, so dadas as condies de atendimento destas normas,
como por exemplo o mximo comprimento do cabo do motor.
7-1
Opcionais e Acessrios
Na figura 7.1 temos a localizao nos inversores do carto SRB e do conector XC25 para conexo dos sinais
deste carto.
As bobinas destes rels esto disponveis para acesso no conector XC25, conforme figura 7.1.
Perigo!
A ativao da Parada de Segurana, ou seja, a remoo da alimentao de 24 Vcc da bobina
dos rels de segurana (XC25: 1(+) e 2(-); XC25:3(+) e 4(-)) no garante segurana eltrica dos
terminais do motor. Estes, no esto isolados da rede eltrica nesta condio.
Funcionamento:
1. A funo de Parada de Segurana ativada removendo a tenso de 24 Vcc da bobina dos rels de
segurana (XC25: 1(+) e 2(-); XC25:3(+) e 4(-)).
2. Aps a ativao da Parada de Segurana os pulsos PWM, na sada do inversor, sero bloqueados e o
motor ir parar girando livre (parada por inrcia).
O inversor no ir partir o motor ou criar um campo magntico girante neste, mesmo que ocorra uma
falha interna (certificao pendente).
No display ser indicada mensagem informando que a Parada de Segurana est ativa.
3. Para voltar ao funcionamento normal, aps ativao da Parada de Segurana, primeiro necessrio aplicar
24 Vcc nas bobinas dos rels (XC25: 1(+) e 2(-); XC25:3(+) e 4(-)).
XC25
(a) Mecnica A
(b) Mecnicas B, C e D
Figura 7.1 - Localizao dos cartes SRB
7-2
Opcionais e Acessrios
Tabela 7.1 - Conexes em XC25
Conector XC25
1
R1+
2
R13
R2+
4
R2-
Funo
Terminal 1 da bobina do rel 1
Terminal 2 da bobina do rel 1
Terminal 1 da bobina do rel 2
Terminal 2 da bobina do rel 2
Especificaes
Tenso nominal da bobina: 24 V, faixa de 20 a 30 Vcc
Resistncia da bobina: 960 10 % @ 20 C
Tenso nominal da bobina: 24 V, faixa de 20 a 30 Vcc
Resistncia da bobina: 960 10 % @ 20 C
7-3
Opcionais e Acessrios
Conector XC1
24 Vcc
10 %
@1.5 A
+ REF
AI1+
AI1-
- REF
AI2+
AI2-
AO1
AGND (24 V)
AO2
10
AGND (24 V)
11
DGND*
12
COM
13
24 Vcc
14
COM
15
DI1
16
DI2
17
DI3
18
DI4
19
DI5
20
DI6
21
NF1
22
C1
23
NA1
24
NF2
25
C2
26
NA2
27
NF3
28
C3
29
NA3
DO1
(RL1)
DO2
(RL2)
DO3
(RL3)
7.2 Acessrios
Os acessrios so incorporados de forma simples e rpida aos inversores, usando o conceito "Plug and Play".
Quando um acessrio conectado aos slots, o circuito de controle identifica o modelo e informa o cdigo do
acessrio conectado, em P0027 ou P0028. O acessrio deve ser instalado com o inversor desenergizado.
O cdigo e os modelos disponveis de cada acessrio so apresentados nas tabelas a seguir. Estes podem ser
solicitados separadamente, e sero enviados em embalagem prpria contendo os componentes e manuais
com instrues detalhadas para instalao, operao e programao destes.
ATENO!
Somente um mdulo pode ser usado de cada vez em cada slot 1, 2, 3, 4 ou 5.
7-4
Opcionais e Acessrios
Instalao nos slots 1, 2 e 3:
Parmetros de
Identificao
Item WEG
Nome
Descrio
Slot
417107424
IOA-01
P0027
FD--
P0028
----
417107425
IOB-01
FA--
----
417107430
ENC-01
--C2
----
417107418
417107432
417107433
417107434
ENC-02
RS485-01
RS232-01
RS232-02
2
3
3
3
--C2
----------
---CE-CC-CC--
3
3
1, 2 e 3
----------
CA-CD---xx(1)(3)
417107435
417107436
417107431
Nome
417107450
417107451
417107458
417107459
417107455
PROFIBUSDP-05
DEVICENET-05
RS232-05
RS485-05
ETHERNET/IP-05
Descrio
Mdulo de interface ProfibusDP.
Mdulo de Interface DeviceNet.
Mdulo de interface RS-232 (passivo) (Modbus).
Mdulo de interface RS-485 (passivo) (Modbus).
Mdulo de interface Ethernet/IP.
Slot
4
4
4
4
4
Parmetros de
Identificao
P0027
----------------
P0028
--xx(2)(3)
--xx(2)(3)
--xx(2)(3)
--xx(2)(3)
--xx(2)(3)
Nome
HMI-01
RHMIF-01
HMID-01
Descrio
HMI avulsa.(4)
Kit moldura para HMI remota (grau de proteo IP56).
Tampa cega para slot da HMI.
Slot
HMI
HMI
Slot
Parmetros de
Identificao
Item WEG
Nome
417107401
MMF-01
Nome
KN1A-01
KN1B-01
KN1C-01
KIP21D-01
PCSA-01
PCSB-01
PCSC-01
PCSD-01
CCS-01
Descrio
Kit eletroduto para a mecnica A (padro para opo N1).(5)
Kit eletroduto para a mecnica B (padro para opo N1).(5)
Kit eletroduto para a mecnica C (padro para opo N1).(5)
Kit IP21 para mecnica D (padro para opo 21).
Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica A (padro para opo FA).
Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica B (padro para opo FA).
Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica C (padro para opo FA).
Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica D (includo no produto padro).
Kit para blindagem dos cabos de controle (includo no produto padro).
P0027
----
P0028
--xx(3)
Diversos:
Item WEG
417107406
417107409
417107412
417107448
417107445
417107446
417107447
417107449
417107441
Slot
-
Observaes:
(1) Consulte manual do Mdulo PLC.
(2) Consulte manual da Comunicao Anybus-CC.
(3) Consulte manual de Programao.
(4) Utilizar cabo para conexo da HMI ao inversor com conectores D-Sub9 (DB-9) macho e fmea com conexes pino a pino (tipo extensor de
mouse) ou Null-Modem padres de mercado. Comprimento mximo 10 m.
Exemplos:
- Cabo extensor de mouse - 1.80 m; Fabricante: Clone
- Belkin pro series DB9 serial extension cable 5 m; Fabricante: Belkin
- Cables Unlimited PCM195006 cable, 6 ft DB9 m/f; Fabricante: Cables Unlimited.
(5) Para mais detalhes consulte o item 8.4.
7-5
Opcionais e Acessrios
7-6
Especificaes Tcnicas
ESPECIFICAES TCNICAS
Este captulo descreve as especificaes tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-11.
8-1
CFW11 0070 T 4
CFW11 0088 T 4
CFW11 0058 T 4
CFW11 0038 T 4
CFW11 0045 T 4
CFW11 0024 T 4
CFW11 0017 T 4
CFW11 0031 T 4
CFW11 0013 T 4
CFW11 0010 T 4
CFW11 0007 T 4
CFW11 0003 T 4
CFW11 0005 T 4
CFW11 0086 T 2
CFW11 0105 T 2
CFW11 0070 T 2
CFW11 0028 T 2
CFW11 0054 T 2
CFW11 0024 T 2
CFW11 0016 T 2
CFW11 0013 T 2
CFW11 0045 T 2
CFW11 0010 S 2
CFW11 0033 T 2
CFW11 0010 T 2
1 / 3
CFW11 0007 B 2
CFW11 0007 S 2 O FA
1 / 3
CFW11 0007 T 2
Mecnica
CFW11 0006 S 2 O FA
CFW11 0006 B 2
Modelo
88
70,5
58,5
45
38
31
24
17
13,5
10
7,0
5,0
3,6
105
86
70
54
45
33,5
28
24
16
13
10
10
7,0
7,0
96,8
77,6
64,4
49,5
41,8
34,1
26,4
18,7
14,9
11,0
7,7
5,50
3,96
116
94,6
77,0
59,4
49,5
36,9
30,8
26,4
17,6
14,3
11,0
11,0
7,70
7,70
7,70
6,60
6,0
7,0
6,60
1 min
132
106
87,8
67,5
57,0
46,5
36,0
25,5
20,3
15,0
10,5
7,50
5,40
158
129
105
81,0
67,5
50,3
42,0
36,0
24,0
19,5
15,0
15,0
10,5
10,5
10,5
9,00
9,00
3s
Corrente de
sobrecarga (2)
[Arms]
6,0
Corrente de
sada nominal
(1) [Arms]
60/45
50/37
40/30
30/22
25/18,5
20/15
15/11
10/7,5
7,5/5,5
6/4,5
4/3
3/2,2
2/1,5
40/30
30/22
25/18,5
20/15
15/11
12,5/9,2
10/7,5
7,5/5,5
5/3,7
4/3,0
3/2,2
3/2,2
2/1,5
2/1,5
2/1,5
1,5/1,1
1,5/1,1
Freqncia
de
Motor
chaveamento mximo (4)
nominal (3) [CV/kW]
[kHz]
88,0
70,5
58,5
45,0
38,0
31,0
24,0
17,0
13,5
10,0
7,0
5,0
3,6
105,0
86,0
70,0
54,0
45,0
33,5
28,0
24,0
16,0
1480
1280
1050
810
710
560
490
360
280
220
180
140
130
1200
970
900
680
590
430
370
310
230
180
200
20,5
170
140
140
140
130
130
220
190
160
120
110
80
70
50
40
30
30
25
25
180
150
140
100
90
60
60
50
30
30
30
30
25
25
25
25
25
73
61
47
38
33
25
19
13,5
11
10
5,5
5,0
3,6
86
70
56
45
36
28
24
20
13
11
10
8,0
7,0
7,0
5,5
5,0
5,0
Corrente
de sada
nominal
Montagem
Montagem
(1)
em
em flange
[Arms]
superfcie
(7)
(6)
Potncia
dissipada [W]
13,0
10,0
14,4
14,4/7,0 (5)
7,0
12,3
12,3/6,0 (5)
Corrente de
entrada
nominal
[Arms]
110
91,5
70,5
57,0
49,5
37,5
28,5
20,3
16,5
15,0
8,25
7,50
5,40
129
105
84,0
67,5
54,0
42,0
36,0
30,0
19,5
16,5
15,0
12,0
10,5
10,5
8,25
7,50
7,50
1 min
146
122
94,0
76,0
66,0
50,0
38,0
27,0
22,0
20,0
11,0
10,0
7,20
172
140
112
90,0
72,0
56,0
48,0
40,0
26,0
22,0
20,0
16,0
14,0
14,0
11,0
10,0
10,0
3s
Corrente de
sobrecarga (2)
[Arms]
50/37
40/30
30/22
25/18,5
20/15
15/11
10/7,5
7,5/5,5
6/4,5
6/4,5
3/2,2
3/2,2
2/1,5
30/22
25/18,5
20/15
15/11
5
5
12,5/9,2
10/7,5
7,5/5,5
6/4,5
4/3,0
3/2,2
3/2,2
2/1,5
2/1,5
2/1,5
1,5/1,1
1,5/1,1
1,5/1,1
73,0
61,0
47,0
38,0
33,0
25,0
19,0
13,5
11,0
10,0
5,5
5,0
3,6
86,0
70,0
56,0
45,0
36,0
28,0
24,0
20,0
13,0
11,0
20,5
8,0
14,4
14,4/7,0 (5)
5,5
10,3
10,3/5,0 (5)
1170
1050
800
650
590
430
360
270
220
200
140
140
110
920
740
680
540
450
350
290
250
190
170
140
170
140
140
120
120
120
180
160
120
100
90
60
50
40
30
30
25
25
25
140
110
100
80
70
50
40
40
30
30
25
30
25
25
25
25
25
Possui
Possui
Nema 1
(kit eletroduto para
mec B - 417107409)
Nema 1
(kit eletroduto para
mec A - 417107406)
31,1/68,6 IP21
(kit IP21 para mec D 32,6/71,8 417107448)
16,4/36,2
Nema 1
19,6/43,2 (kit eletroduto para
mec C - 417107412)
20,5/45,2
9,1/20
Nema 1
9,7/21,4 (kit eletroduto para
mec B - 417107409)
10,4/22,9
6,3/13,9
6,1/13,4
5,9/13
5,9/13
5,7/12,6
29,5/65,1 IP21
(kit IP21 para mec D 31,4/69,2 417107448)
Nema 1
16,0/35,3 (kit eletroduto para
mec C - 417107412)
17,9/39,5
15,6/34,4
9,1/20
9,1/20
9,1/20
6,3/13,9
6,1/13,4
6,1/13,4
Nema 1
6,1/13,4 (kit eletrouto para
mec A - 417107406)
5,7/12,6
6,1/13,4
Sim
Sim
Possui
Sim (*)
Possui
5,7/12,6
5,7/12,6
Sim (*)
Peso (kg/lb)
5,7/12,6
Grau de proteo
do gabinete
Temperatura ambiente ao
redor do inversor (1)
-10 ... 50 C
Alimentao
Frenagem reosttica
-10 ... 50 C
Filtro supressor
de RFI
8-2
Sim
Sim
Parada de
segurana
8
Sim
Sim
Alimentao
externa da
eletrnica em
24 Vcc
Especificaes Tcnicas
Tabela 8.1 - Especificaes tcnicas para a linha CFW-11
Especificaes Tcnicas
Obs.:
(1) Corrente nominal em regime permanente nas seguintes condies:
- Freqncias de chaveamento indicadas. Para operao com freqncias de chaveamento de 10 kHz
necessrio aplicar derating da corrente nominal de sada conforme a tabela 8.2.
- Temperatura ambiente ao redor do inversor: -10 C a 50 C. possvel o inversor operar em ambientes
com temperatura ambiente ao redor do inversor at 60 C se for aplicada reduo da corrente de sada
de 2 % para cada C acima de 50 C.
- Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao.
- Altitude: 1000 m. Acima de 1000 m at 4000 m a corrente de sada deve ser reduzida de 1 % para cada
100 m acima de 1000 m.
- Ambiente com grau de poluio 2 (conforme EN50178 e UL508C).
(2) Na tabela 8.1 foram apresentados apenas dois pontos da curva de sobrecarga (tempo de atuao de 1min
e 3 s). As curvas completas de sobrecarga dos IGBTs para cargas ND e HD so apresentadas a seguir.
Io
Inom ND
2.0
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
t (s)
0
(a) Curva de sobrecarga dos IGBTs para regime de sobrecarga normal (ND)
Io
Inom HD
2.0
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
t (s)
0
10 20 30 40 50 60 70
(b) Curva de sobrecarga dos IGBTs para regime de sobrecarga pesada (HD)
Figura 8.1 - Curvas de sobrecarga dos IGBTs
8-3
Especificaes Tcnicas
Dependendo das condies de operao do inversor (temperatura ambiente ao redor do inversor, freqncia de
sada, possibilidade ou no de reduo da freqncia de chaveamento, etc.), o tempo mximo para operao
do inversor com sobrecarga pode ser reduzido.
(3) A freqncia de chaveamento pode ser reduzida automaticamente para 2.5 kHz dependendo das condies
de operao (temperatura ambiente ao redor do inversor, corrente de sada, etc.) - se P0350=0, 1 ou 4.
(4) As potncias dos motores so apenas orientativas para motor WEG 220 V ou 440 V, 4 plos. O
dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados.
(5) Nos modelos com alimentao monofsica ou trifsica, apresentado a corrente de entrada para ambos
os casos. A corrente de entrada para alimentao monofsica apresentada primeiro.
(6) As perdas especificadas so vlidas para a condio nominal de funcionamento, ou seja, para a corrente
de sada e freqncia de chaveamento nominais.
(7) A potncia dissipada especificada para montagem em flange corresponde s perdas totais do inversor
descontando as perdas nos mdulos de potncia (IGBT e retificador).
(8) Para que o inversor seja fornecido com esse opcional, necessrio que o mesmo seja especificado no
cdigo inteligente de identificao do inversor - exceo:
O filtro RFI est integrado nos modelos CFW110006S2OFA e CFW110007S2OFA. Para mais detalhes
consulte o captulo 2.
8-4
CFW11 0010 S 2
CFW11 0088 T 4
CFW11 0070 T 4
CFW11 0058 T 4
CFW11 0038 T 4
CFW11 0045 T 4
CFW11 0024 T 4
CFW11 0017 T 4
CFW11 0031 T 4
CFW11 0013 T 4
CFW11 0010 T 4
CFW11 0007 T 4
CFW11 0003 T 4
CFW11 0005 T 4
CFW11 0105 T 2
CFW11 0086 T 2
CFW11 0070 T 2
CFW11 0054 T 2
CFW11 0045 T 2
CFW11 0028 T 2
CFW11 0033 T 2
CFW11 0016 T 2
CFW11 0024 T 2
CFW11 0010 T 2
CFW11 0013 T 2
CFW11 0007 S 2 O FA A
1 / 3
Mecnica
CFW11 0007 T 2
1 / 3
Alimentao
CFW11 0007 B 2
CFW11 0006 S 2 O FA
CFW11 0006 B 2
Modelo
26,0
33,7
38,6
42,7
53,2
23,6
30,6
35,1
38,8
48,4
15,8
26,0
13,1
11,9
14,4
12,7
11,5
23,6
5,72
10,1
5,2
9,2
3,96
4,40
3,6
4,0
75,7
92,4
42,4
38,5
68,8
47,5
43,2
84,0
27,7
25,3
23,0
40,3
25,3
23,0
25,2
14,1
12,8
36,6
9,24
10,8
8,4
9,8
7,26
8,0
4/3,0
3/2,2
2/1,5
2/1,5
15/11
5/3,7
3/2,2
2/1,5
2/1,5
30/22
20/15
20/15
15/11
15/11
72,6
30/22
58,2 25/18,5
52,7
45,9
35,4
35,4
21,6 7,5/5,5
17,9 7,5/5,5
17,3 7,5/5,5
13,8
7,80
6,00
5,40
126
103 25/18,5
57,8 12,5/9,2
64,8
54,9 12,5/9,2
37,8 7,5/5,5
34,5 7,5/5,5
34,5 7,5/5,5
19,2
14,7
12,6
9,90
2/1,5
2/1,5
7,0
9,30
9,90
6,82
7,26
6,2
8,25 1,5/1,1
8,25 1,5/1,1
Motor mximo
(4) [CV/kW]
6,6
6,05
6,05
5,5
5,5
48,4
38,8
35,1
30,6
23,6
23,6
14,4
11,9
11,5
9,2
5,2
4,0
3,6
84,0
68,8
38,5
43,2
36,6
25,2
23,0
23,0
12,8
9,8
8,4
16,4
14,35
13,5/6,6
6,2
11,3
11,3/5,5
Corrente de
entrada
nominal [Arms]
140
1080
910
820
730
620
560
390
320
290
250
170
140
140
930
770
560
600
540
360
330
320
210
180
160
160
140
140
140
140
25
160
140
120
110
90
80
60
50
40
40
30
25
25
140
120
80
90
80
50
50
50
30
30
25
25
25
25
25
25
4,6
40,2
33,6
28,2
25,9
20,5
19,0
11,5
9,5
9,5
9,2
4,1
4,0
3,6
68,8
56,0
30,8
36,0
29,3
21,0
19,7
19,2
10,4
8,3
6,7
8,0
6,6
6,6
4,9
4,6
Motor
mximo (4)
[CV/kW]
6/4,5
6/4,5
3/2,2
2/1,5
2/1,5
2/1,5
2/1,5
2/1,5
20/15
2/1,5
6/4,5
6/4,5
5/3,7
2/1,5
2/1,5
14,3 19,0
14,3 19,0
13,8 18,4
6,15 8,20
6,00 8,00
5,40 7,20
84,0 112
29,6 39,4
28,8 38,4
15,6 20,8
12,5 16,6
10,1 13,4
12,00 16,0
9,90 13,2
9,90 13,2
Corrente de
entrada nominal
[Arms]
40,2
33,6
28,2
25,9
20,5
19,0
11,5
9,5
9,5
9,2
4,1
4,0
3,6
68,8
56,0
30,8
36,0
29,3
21,0
19,7
19,2
10,4
8,3
6,7
16,4
13,53
13,5/6,6
4,9
9,4
9,4/4,6
940
810
700
650
560
470
330
270
250
250
150
140
140
770
640
460
510
450
310
290
280
180
160
140
160
140
140
120
130
130
25
140
120
110
100
80
70
50
40
40
40
25
25
25
120
100
70
80
70
50
40
40
30
25
25
25
25
25
25
25
52,6
42,3
41,0
33,8
28,5
28,3
15,8
13,1
12,7
10,0
5,80
4,50
3,60
96,4
75,7
42,0
47,0
39,3
27,5
23,8
23,8
14,6
10,7
10,0
9,40
7,00
7,00
7,00
6,00
6,00
Corrente de sada
nominal (9) [Arms]
10,5
10,5
10,5
9,00
9,00
3s
57,9
46,5
45,1
37,2
31,4
31,1
17,4
14,4
14,0
11,0
6,38
4,95
3,96
106
83,3
46,2
51,7
43,2
30,3
26,2
26,2
16,1
11,8
11
20/15
15/11
15/11
10/7,5
7,5/5,5
7,5/5,5
6/4,5
3/2,2
3/2,2
2/1,5
30/22
30/22
15/11
15/11
15/11
10/7,5
7,5/5,5
7,5/5,5
5/3,7
3/2,2
3/2,2
3/2,2
2/1,5
2/1,5
2/1,5
2/1,5
2/1,5
Motor
mximo (4)
[CV/kW]
78,9
30/22
63,5 25/18,5
61,5 25/18,5
50,7
42,8
42,5
23,7
19,7
19,1
15,0
8,70
6,75
5,40
145
114
63,0
70,5
59,0
41,3
35,7
35,7
21,9
16,1
15,0
10,34 14,1
7,70
7,70
7,70
6,60
6,60
1 min
Corrente de
entrada nominal
[Arms]
52,6
42,3
41,0
33,8
28,5
28,3
15,8
13,1
12,7
10,0
5,8
4,5
3,6
96,4
75,7
42,0
47,0
39,3
27,5
23,8
23,8
14,6
10,7
10,0
19,3
14,35
14,4/7,0
7,0
12,3
12,3/6,0
1160
970
930
790
710
650
420
350
320
260
180
160
140
1070
850
610
660
580
390
340
330
240
190
180
180
150
150
150
150
150
170
150
140
120
110
100
60
50
50
40
30
25
25
160
130
90
100
90
60
50
50
40
30
30
30
25
25
25
25
25
Montagem Montagem
em superfcie em flange
(6)
(7)
5,00
Corrente de
sada nominal (9)
[Arms]
43,7
36,6
32,9
28,5
24,8
24,0
12,5
10,4
10,4
10,0
4,60
4,50
3,60
79,0
61,6
33,6
39,3
31,4
23,0
20,4
19,9
12,0
9,00
8,00
9,40
6,90
6,90
5,50
5,00
Motor
mximo (4)
[HP/kW]
10,4 13,8
2/1,5
4/3
3/2,2
2/1,5
3/2,2
158
20/15
6/4,5
6/4,5
6/4,5
2/1,5
2/1,5
2/1,5
30/22
15,6 20,8
15,6 20,8
15,0 20,0
6,90 9,20
6,75 9,00
5,40 7,20
119
92,4 123
18,0 24,0
13,5 18,0
12,0 16,0
14,1 18,8
2/1,5
11,0 1,5/1,1
10,4 13,8
8,3
1 min 3 s
Corrente de
entrada nominal
[Arms]
43,7
36,6
32,9
28,5
24,8
24,0
12,5
10,4
10,4
10,0
4,6
4,5
3,6
79,0
61,6
33,6
39,3
31,4
23,0
20,4
19,9
12,0
9,0
8,0
19,3
14,15
14,1/6,9
5,5
10,3
10,3/5,0
1000
870
780
700
640
560
350
290
270
260
160
160
140
870
700
500
550
470
330
300
280
200
170
160
180
150
150
130
130
130
150
130
120
110
100
80
50
40
40
40
25
25
25
130
110
80
80
70
50
50
40
30
30
25
30
25
25
25
25
25
Montagem Montagem
em superfcie em flange
(6)
(7)
(9)
- Temperatura ambiente ao redor do inversor: -10 a 40 C;
- Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao;
- Altitude: 1000 m. Acima de 1000 m at 4000 m a corrente de sada deve ser reduzida de 1 % para cada 100 m acima de 1000 m.
- Ambiente com grau de poluio 2 (conforme EN 50178 e UL 508C).
Obs.:
- 1=alimentao monofsica, 3=alimentao trifsica;
- Verificar notas descritas para tabela 8.1;
Especificaes Tcnicas
8-5
Especificaes Tcnicas
8.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
CONTROLE
MTODO
Tenso imposta
Tipos de controle:
- V/f (Escalar);
- V V W: Controle vetorial de tenso;
- Controle vetorial com encoder;
- Controle vetorial sensorless (sem encoder).
PWM SVM (Space Vector Modulation).
Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full digital).
Taxa de execuo:
- reguladores de corrente: 0.2 ms (5 kHz)
- regulador de fluxo: 0.4 ms (2.5 kHz)
- regulador de velocidade / medio de velocidade: 1.2 ms
FREQNCIA
DE SADA
PERFORMANCE
CONTROLE DE
V/f (Escalar):
VELOCIDADE
CONTROLE DE
TORQUE
ENTRADAS
ANALGICAS
(carto CC11)
DIGITAIS
SADAS
ANALGICAS
(carto CC11)
REL
SEGURANA
PROTEO
Sobrecorrente/curto-circuito na sada;
Sub./sobretenso na potncia;
Falta de fase;
Sobretemperatura;
Sobrecarga no resistor de frenagem;
Sobrecarga nos IGBTs;
Sobrecarga no motor;
Falha / alarme externo;
Falha na CPU ou memria;
Curto-circuito fase-terra na sada.
8-6
Especificaes Tcnicas
8.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS (cont.)
INTERFACE
HMI
HOMEM-MQUINA
STANDARD
(HMI)
9 teclas: Gira/Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de giro, Jog, Local/Remoto, Soft key
direita e Soft key esquerda;
Display LCD grfico;
Permite acesso/alterao de todos os parmetros;
Exatido das indicaes:
- corrente: 5 % da corrente nominal;
- resoluo da velocidade: 1rpm.
Possibilidade de montagem externa.
GRAU DE
IP20
PROTEO
NEMA1/IP20
IP21
NEMA1/IP21
Conexo de PC
Conector USB
para
programao
segurana
UL 840 - Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical
equipment.
EN61800-5-1 - Safety requirements electrical, thermal and energy.
EN 50178 - Electronic equipment for use in power installations.
EN 60204-1 - Safety of machinery. Electrical equipment of machines. Part 1: General
requirements.
Nota: Para ter uma mquina em conformidade com essa norma, o fabricante da mquina
responsvel pela instalao de um dispositivo de parada de emergncia e um equipamento para seccionamento da rede.
EN 60146 (IEC 146) - Semiconductor converters.
EN 61800-2 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems.
Normas de
compatibilidade
eletromagntica (EMC)
EN 61800-3 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3: EMC product standard including specific test methods.
EN 55011 - Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of
industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment.
CISPR 11 - Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic disturbance characteristics - Limits and methods of measurement.
EN 61000-4-2 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement
techniques - Section 2: Electrostatic discharge immunity test.
EN 61000-4-3 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement
techniques - Section 3: Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test.
EN 61000-4-4 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement
techniques - Section 4: Electrical fast transient/burst immunity test.
EN 61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement
techniques - Section 5: Surge immunity test.
EN 61000-4-6 - Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4: Testing and measurement techniques - Section 6: Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields.
NORMAS de
construo
mecnica
8-7
Especificaes Tcnicas
8.3 DADOS MECNICOS
Mecnica A
8
* Dimenses em mm [in]
Figura 8.2 - Dimenses do inversor - mecnica A
8-8
Especificaes Tcnicas
Mecnica B
* Dimenses em mm [in]
Figura 8.3 - Dimenses do inversor - mecnica B
8-9
Especificaes Tcnicas
Mecnica C
8
* Dimenses em mm [in]
Figura 8.4 - Dimenses do inversor - mecnica C
8-10
Especificaes Tcnicas
Mecnica D
* Dimenses em mm [in]
Figura 8.5 - Dimenses do inversor - mecnica D
8-11
Especificaes Tcnicas
8.4 KIT ELETRODUTO
8
- Peso do kit eletroduto para mecnica C: 0.9/2.0 kg/lb
(c) Mecnica C com kit eletroduto KN1C-01
Figura 8.6 - Dimenses do inversor com kit eletroduto - mm [in]
8-12