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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Inversor de Frequncia
CFW-11
Manual do Usurio

MANUAL DO
INVERSOR
DE FREQNCIA
Srie: CFW-11
Idioma: Portugus
Documento: 10000062964 / 03
Modelos: 6...105 A / 200...240 V
3,6...88 A / 380...480 V

02/2008

Sumrio das Revises

Reviso

Descrio

Captulo

Primeira Edio

Reviso Geral

ndice
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual...................................................................................................1-1
1.2 Avisos de Segurana no Produto...................................................................................................1-1
1.3 Recomendaes Preliminares........................................................................................................1-2

CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual .........................................................................................................................2-1
2.2 Termos e Definies Utilizados no Manual.....................................................................................2-1
2.3 Sobre o CFW-11.........................................................................................................................2-4
2.4 Etiquetas de Identificao do CFW-11..........................................................................................2-7
2.5 Recebimento e Armazenamento....................................................................................................2-9

CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica....................................................................................................................3-1

3.1.1 Condies Ambientais........................................................................................................3-1

3.1.2 Posicionamento e Fixao...................................................................................................3-1

3.1.3 Montagem em Painel.........................................................................................................3-4

3.1.4 Acesso aos Bornes de Controle e Potncia...........................................................................3-5
3.2 Instalao Eltrica.......................................................................................................................3-7

3.2.1 Identificao dos Bornes de Potncia e Pontos de Aterramento..............................................3-7

3.2.2 Fiao de Potncia, Aterramento e Fusveis..........................................................................3-8

3.2.3 Conexes de Potncia......................................................................................................3-11

3.2.3.1 Conexes de Entrada..........................................................................................3-11

3.2.3.1.1 Redes IT..............................................................................................3-11

3.2.3.2 Frenagem Reosttica...........................................................................................3-13

3.2.3.2.1 Dimensionamento do Resistor de Frenagem...........................................3-13

3.2.3.2.2 Instalao do Resistor de Frenagem.......................................................3-15

3.2.3.3 Conexes de Sada..............................................................................................3-16

3.2.4 Conexes de Aterramento................................................................................................3-18

3.2.5 Conexes de Controle......................................................................................................3-19

3.2.6 Acionamentos Tpicos.......................................................................................................3-23
3.3 Instalaes de Acordo com a Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica.....................3-26

3.3.1 Instalao Conforme........................................................................................................3-26

3.3.2 Definies das Normas.....................................................................................................3-27

3.3.3 Nveis de Emisso e Imunidade Atendidos..........................................................................3-28

ndice
CAPTULO 4
HMI
4.1 Interface Homem-Mquina HMI-CFW11.......................................................................................4-1
4.2 Estrutura de Parmetros...............................................................................................................4-4

CAPTULO 5
Energizao e Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao e Energizao............................................................................................................5-1
5.2 Colocao em Funcionamento.....................................................................................................5-2

5.2.1 Ajute da Senha em P0000..................................................................................................5-2

5.2.2 Start-up Orientado.............................................................................................................5-3

5.2.3 Ajuste dos Parmetros da Aplicao Bsica..........................................................................5-5
5.3 Ajuste de Data e Horrio..............................................................................................................5-8
5.4 Bloqueio de Alterao dos Parmetros..........................................................................................5-8
5.5 Como Conectar um Computador PC............................................................................................5-9
5.6 Mdulo de Memria FLASH.........................................................................................................5-9

CAPTULO 6
Diagnstico de Problemas e Manuteno
6.1 Funcionamento das Falhas e Alarmes............................................................................................6-1
6.2 Falhas, Alarmes e Possveis Causas...............................................................................................6-2
6.3 Soluo dos Problemas mais Freqentes........................................................................................6-6
6.4 Dados para Contato com a Assistncia Tcnica.............................................................................6-7
6.5 Manuteno Preventiva................................................................................................................6-7

6.5.1 Instrues de Limpeza........................................................................................................6-9

CAPTULO 7
Opcionais e Acessrios
7.1 Opcionais...................................................................................................................................7-1

7.1.1 Filtro Supressor de RFI........................................................................................................7-1

7.1.2 Parada de Segurana de Acordo com EN 954-1 Categoria 3 (Certificao Pendente).............7-1

7.1.3 Alimentao Externa do Controle em 24 Vcc........................................................................7-3
7.2 Acessrios...................................................................................................................................7-4

CAPTULO 8
Especificaes Tcnicas
8.1 Dados de Potncia......................................................................................................................8-1
8.2 Dados da Eletrnica/Gerais.........................................................................................................8-6

8.2.1 Normas Atendidas.............................................................................................................8-7
8.3 Dados Mecnicos........................................................................................................................8-8
8.4 Kit Eletroduto............................................................................................................................8-12

Instrues de Segurana

INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto
do inversor de freqncia CFW-11.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento
ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de
equipamento.

1.1 Avisos de Segurana no Manual


Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar morte, ferimentos
graves e danos materiais considerveis.

ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos
materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.

1.2 Avisos de Segurana no Produto


Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descarga eletrostticas.


No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

Superfcie quente.

1-1

Instrues de Segurana
1.3 Recomendaes Preliminares
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no
equipamento.

NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes;
2. Utilize os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para
isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!


Caso seja necessrio consulte a WEG.

NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 - Instalao e Conexo, para minimizar estes efeitos.

NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.

1-2

Informaes Gerais

Informaes Gerais
2.1 Sobre o manual
Este manual apresenta como instalar, colocar em funcionamento
no modo de controle V/f (escalar), as principais caractersticas
tcnicas e como identificar e corrigir os problemas mais comuns
dos diversos modelos de inversores da linha CFW-11.
possvel tambm operar o CFW-11 nos modos de controle V V W, Vetorial Sensorless e Vetorial com Encoder.
Para mais detalhes sobre a colocao em funcionamento em outros modos de controle, consulte o Manual
de Programao.
Para obter informaes sobre outras funes, acessrios e condies de funcionamento, consulte os manuais
a seguir:
Manual de Programao, com a descrio detalhada dos parmetros e funes avanadas do inversor
CFW-11.
Manual dos Mdulos de Interface para Encoder Incremental.
Manual dos Mdulos de Expanso de I/O.
Manual da Comunicao Serial RS-232/RS-485.
Manual da Comunicao CANopen Slave.
Manual da Comunicao Anybus-CC.
Estes manuais so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o inversor, ou podem ser
obtidos no site da WEG - www.weg.net.

2.2 Termos e definies UTILIZADOS no manual


Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de
110 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal (ND)). Deve ser utilizado
para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu
torque nominal, quando aperar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND= Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND/ 1minuto.
Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de
operao do inversor que define o valor de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de
150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para
acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao
seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1minuto.

2-1

Informaes Gerais
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado
por diodos de potncia.
Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos
de correntes maiores na energizao do inversor.
Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela
retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de
sada com IGBTs.
Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor.

IGBT: Do ingls "Insulated Gate Bipolar Transistor"; componente bsico da ponte inversora de sada. Funcionam
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
IGBT de frenagem: Funciona como chave para ligamento dos resistores de frenagem. comandado pelo
nvel do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; usado como
sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
usado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao
dos parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD
grfico.
Memria FLASH: Memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
Memria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory.
USB: Do ingls "Universal Serial Bus"; tipo de protocolo de comunicao serial concebido para funcionar de
acordo com o conceito Plug and Play.
PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth.
Filtro RFI: Filtro para reduo de interferncia na faixa de radiofreqncia, do ingls Radio Frequency
Interference Filter.
PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta
o motor.
Freqncia de chaveamento: Freqncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.

2-2

Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao. Quando desativada esta funo
no inversor, os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital
programada para esta funo ou via serial.

Informaes Gerais
Gira/pra: Funo do inversor que, quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a
velocidade de referncia e, quando desativada (pra), desacelera o motor por rampa de desacelerao at a
parada, quando ento so bloqueados os pulsos PWM. Pode ser comandada por entrada digital programada
para esta funo ou via serial. As teclas
e
da HMI funcionam de forma similar:
=Gira,
=Pra.
Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: Ampres.
C: graus celsius.

CA: Corrente alternada.


CC: Corrente contnua.
CFM: Do ingls "cubic feet per minute"; ps cbicos por minuto; medida de vazo.
CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
Hz: hertz.
l/s: litros por segundo.
kg: quilograma = 1000 gramas.
kHz: quilohertz = 1000 Hertz.
mA: miliampre = 0.001 Ampre.
min: minuto.
ms: milisegundo = 0.001 segundos.
Nm: newton metro; unidade de medida de torque.
rms: Do ingls "Root mean square"; valor eficaz.
rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao.
s: segundo.
V: volts.
: ohms.
2-3

Informaes Gerais
2.3 Sobre o CFW-11
O inversor de freqncia CFW-11 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade
e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue, a
qual apresenta as seguintes vantagens:
Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto;
O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem
necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor;
O controle vetorial "sensorless" permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito
baixas ou na partida;
O controle vetorial com encoder possibilita alto grau de preciso no acionamento, para toda faixa de
velocidade (at motor parado).
Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permitindo a frenagem controlada do motor, eliminando
em algumas aplicaes o resistor de frenagem adicional;
Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permite ajuste automtico dos reguladores e parmetros de

controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.

2-4

Informaes Gerais

= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor de frenagem

Prcarga

Rede de
alimentao

Motor
Banco
Capacitores

Retificador
PE

Inversor
com transisFiltro RFI tores IGBT

Barramento CC
(LINK CC)

2
PE

Realimentaes:
- tenso
- corrente

POTNCIA
CONTROLE
PC

Software SuperDrive G2
Software WLP

Fontes para eletrnica e interfaces


entre potncia e controle

USB

Acessrios
Expanso I/O
(Slot 1 - branco)

HMI (remota)

HMI

Entradas
Digitais
(DI1 a DI6)

CC11
Carto de
Controle
com CPU
32 bits
"RISC"

Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)

Interface Encoder
(Slot 2 - amarelo)
COMM 1
(Slot 3 - verde)
COMM 2
(anybus) (Slot 4 )

Mdulo
Memria
FLASH

Sadas
Analgicas
(AO1 e AO2)
Sadas Digitais
DO1 (RL1) a
DO3 (RL3)

Figura 2.1 - Blocodiagrama do CFW-11

2-5

Informaes Gerais

A Suportes de fixao
(para montagem em superfcie)
B Dissipador
C Tampa superior
D Ventilador com suporte de fixao
E Mdulo COMM 2 (anybus)
F Mdulo de carto acessrio
G Mdulo de memria FLASH
H Tampa frontal
I HMI

Figura 2.2 - Principais componentes do CFW-11

Conector USB

Led USB
Apagado: Sem conexo USB
Aceso/piscante: Comunicao USB ativa

Led de estado (STATUS)


Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme
Amarelo: Na condio de alarme
Vermelho piscante: Na condio de falha

Figura 2.3 - LEDs e conector USB

2-6

Informaes Gerais
2.4 EtiquetaS de Identificao do CFW-11
Existem duas etiquetas de identificao, uma completa, localizada na lateral do inversor e outra resumida,
sob a HMI. A etiqueta sob a HMI permite identificar as caractersticas mais importantes mesmo em inversores
montados lado a lado.

Modelo do CFW11
Reviso de hardware

Item de estoque WEG


N de srie

Data de fabricao (dia-ms-ano)


Peso lquido do inversor

Temperatura ambiente
mxima ao redor do inversor
Dados nominais de entrada (tenso, n de fases,
correntes nominais para uso com regime de
sobrecarga ND e HD, freqncia)

Dados nominais de sada (tenso, n de


fases, correntes nominais para uso com
regime de sobrecarga normal (ND) e pesada
(HD), correntes de sobrecarga para 1 min e
3 s, e faixa de freqncia)

Especificaes de corrente para uso com


regime de sobrecarga normal (ND)
Especificaes de corrente para uso
com regime de sobrecarga pesada (HD)

a) Etiqueta de identificao na lateral do inversor

Item de estoque WEG


N de srie

BRCFW110058T4SZ

Modelo do CFW11

417107525

Reviso de hardware

#000020

R00
01/06/06

Data de fabricao (dia/ms/ano)

b) Etiqueta de identificao sob a HMI


Figura 2.4 - Etiquetas de identificao

Etiqueta de identificao na
lateral do dissipador

Etiqueta de identificao sob a HMI

Figura 2.5 - Localizao das etiquetas de identificao

2-7

BR

CFW11

2 caracteres

S=alimentao
monofsica
T=alimentao
trifsica
B=alimentao
monofsica ou
trifsica

2=200...240 V S=produto
4=380...480 V padro

O=produto

com
opcionais

Opcionais

Padro mecnicas A, B e C: IP21;


Mecnica D: Nema1 / IP20;
Padro com HMI-CFW11;
Padro: IGBT de frenagem incorporado em todos os modelos das mecnicas A, B, C e D.

Opes
possveis

Corrente
N de fases da Tenso de
nominal de alimentao
alimentao
sada para
uso em
regime de
sobrecarga
normal (ND)

0016

__

__

Em branco=
padro
N1=Nema1
21=IP21

Em branco=
Em branco=
padro
padro
IC=sem interface
(tampa cega)

Grau de
Interface homem- Frenagem
proteo
mquina (HMI)
do gabinete

__

__

Em
branco=padro
(no possui)
W=com
alimentao
externa da
eletrnica em
24 Vcc

Parada de segurana Alimentao


externa da
eletrnica em
24 Vcc

__

Em branco= Em branco=padro
(sem funo de
padro
parada de segurana)
FA=filtro
supressor de Y=com funo de
RFI interno parada de segurana
conforme EN-954-1
classe C3

categoria 3

Filtro
supressor
de RFI

__

Em branco=
padro
H1=hardware
especial n 1

Hardware
especial

__

Consulte captulo 8 para verificar disponibilidade de opcional para cada modelo de inversor

Consulte lista de modelos da linha CFW11 no captulo 8, no


qual tambm so apresentadas as especificaes tcnicas
dos inversores

Denominao Identificao
Inversor de
do campo
do mercado
freqncia
(define o idioma WEG srie 11
do manual e a
parametrizao
de fbrica)

Exemplo

2-8
OPCIONAIS DISPONVEIS (SAEM DE FBRICA MONTADOS NO PRODUTO)

MODELO DO INVERSOR

COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-11 (CDIGO INTELIGENTE)

Em branco=
padro
S1=software
especial n 1

Software
especial

__

Dgito
indicador
de final de
codificao

Informaes Gerais

Informaes Gerais
2.5 Recebimento e armazenamento
O CFW-11 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da mecnica C. Os modelos em
gabinetes maiores so embalados em caixa de madeira.
Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao, a mesma que est afixada no
CFW-11.
Para abrir a embalagem de modelos maiores que a mecnica C:
1- Coloque a embalagem sobre uma mesa com o auxlio de duas pessoas;
2- Abra a embalagem;
3- Retire a proteo de papelo ou isopor.

Verifique se:
A etiqueta de identificao do CFW-11 corresponde ao modelo comprado;
Ocorreram danos durante o transporte.
Caso seja detectado algum problema, contacte imediatamente a transportadora.
Se o CFW-11 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura entre -25 C e 60 C)
com uma cobertura para evitar a entrada de poeira no interior do inversor.

ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo necessrio fazer o "reforming"
dos capacitores. Consulte o procedimento no item 6.5 - tabela 6.3.

2-9

Informaes Gerais

2-10

Instalao e Conexo

INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica
e mecnica do CFW-11. As orientaes e sugestes devem ser
seguidas visando a segurana de pessoas, equipamentos e o
correto funcionamento do inversor.

3.1 INSTALAO MECNICA


3.1.1 Condies Ambientais
Evitar:
Exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
Gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
Vibrao excessiva;
Poeira, partculas metlicas ou leo suspensos no ar.
Condies ambientais permitidas para funcionamento:
Temperatura: -10 C a 50 C - condies nominais (medida ao redor do inversor).
De 50 C a 60 C - reduo da corrente de 2 % para cada grau Celsius acima de 50 C.
Umidade relativa do ar: de 5 % a 90 % sem condensao.
Altitude mxima: at 1000 m - condies nominais.
De 1000 m a 4000 m - reduo da corrente de 1 % para cada 100 m acima de 1000 m de altitude.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C), com poluio no condutiva. A condensao no
deve causar conduo dos resduos acumulados.

3.1.2 Posicionamento e Fixao


Consulte o peso do inversor na tabela 8.1.
Instale o inversor na posio vertical em uma superfcie plana.
Dimenses externas e posio dos furos de fixao conforme a figura 3.1. Para mais detalhes consulte o item 8.3.
Coloque primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser instalado, instale o inversor e ento aperte
os parafusos.
Deixe no mnimo os espaos livres indicados nas figuras 3.2 e 3.3, de forma, a permitir circulao do ar de
refrigerao.
possvel montar os inversores das mecnicas A, B e C lado a lado sem espaamentos laterais, neste caso
retire a tampa superior conforme apresentado na figura 3.3 (b).
No coloque componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.

ATENO!
Quando um inversor for instalado acima de outro, usar a distncia mnima A + B (figura 3.2) e
desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor abaixo.
3-1

Instalao e Conexo

ATENO!
Prever eletroduto ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle
e potncia (consulte item 3.2 - Instalao Eltrica).

Fluxo
de ar

Fluxo
de ar

Mx. 3mm
(0.12in)

(a) Montagem em Superfcie

(b) Montagem em Flange

A1

B1

C1

D1

E1

a2

b2

c2

a3

b3

c3

d3

e3

Torque (*)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

N.m
(lbf.in)

Mec A

145
(5.71)

247
(9.73)

227
(8.94)

70
(2.75)

270
(10.61)

115
(4.53)

250
(9.85)

M5

130
(5.12)

240
(9.45)

M5

135
(5.32)

225
(8.86)

5.0
(44.2)

Mec B

190
(7.46)

293
(11.53)

227
(8.94)

71
(2.78)

316
(12.43)

150
(5.91)

300
(11.82)

M5

175
(6.89)

285
(11.23)

M5

179
(7.05)

271
(10.65)

5.0
(44.2)

Mec C

220
(8.67)

378
293
(14.88) (11.52)

136
(5.36)

405
(15.95)

150
(5.91)

375
(14.77)

M6

195
(7.68)

365
(14.38)

M6

205
(8.08)

345
(13.59)

8.5
(75.2)

Mec D

300
504
305
(11.81) (19.84) (12.00)

135
(5.32)

550
(21.63)

200
(7.88)

525
(20.67)

M8

275
517
(10.83) (20.36)

M8

285
485
(11.23) (19.10)

20.0
(177.0)

Modelo

Tolerncia das cotas d3 e e3: +1.0 mm (+0.039 in)


Tolerncia das demais cotas: 1.0 mm (0.039 in)
(*) Torque recomendado para fixao do inversor (vlido para c2 e c3)
Figura 3.1 - Dados para instalao mecnica

3-2

Instalao e Conexo

mm
(in)

mm
(in)

mm
(in)

Mec A

25
(0.98)

25
(0.98)

10
(0.39)

Mec B

40
(1.57)

45
(1.77)

10
(0.39)

Mec C

110
(4.33)

130
(5.12)

10
(0.39)

Mec D

110
(4.33)

130
(5.12)

10
(0.39)

Modelo

Tolerncia: 1.0 mm (0.039 in)

Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao acima, abaixo e frente do inversor

* Dimenses em mm [in]
(a) Espaamento lateral necessrio

(b) Somente para as mecnicas A, B e C: montagem lado a lado sem espaamento lateral com a retirada da tampa superior
Figura 3.3 - Espaos livres para ventilao nas laterais do inversor

3-3

Instalao e Conexo
3.1.3 Montagem em Painel
possvel a montagem dos inversores de duas maneiras: em superfcie de montagem ou com o dissipador
montado para fora do painel, de forma que o ar de refrigerao do dissipador de potncia seja desviado para
parte externa do painel (montagem em flange). Para estes casos considerar:
Montagem em superfcie:
Prever exausto adequada, de modo que a temperatura interna do painel fique dentro da faixa permitida
para as condies de operao do inversor.
A potncia dissipada pelo inversor na condio nominal, conforme especificado na tabela 8.1 na coluna
"Potncia dissipada em watts, montagem em superfcie".
A vazo do ar de refrigerao, conforme apresentado na tabela 3.1.
Posio e dimetro dos furos de fixao, conforme figura 3.1.
Montagem em flange:
A potncia especificada na tabela 8.1 na coluna "Potncia dissipada em watts, montagem em flange" ser
dissipada no interior do painel. O restante ser dissipada no duto de ventilao.
Os suportes de fixao devero ser removidos e reposicionados conforme a figura 3.4.
A parte do inversor que fica para fora do painel possui grau de proteo IP54. A fim de garantir o grau
de proteo do painel prever vedao adequada do rasgo feito para passagem do dissipador do inversor.
Exemplo: vedao com silicone.
Dimenses do rasgo na superfcie de montagem, posio e dimetro dos furos de fixao, conforme figura
3.1.

Tabela 3.1 - Fluxo de ar de ventilao


Mecnica
A
B
C
D

3-4

CFM
18
42
96
132

l/s
8
20
45
62

m3/min
0.5
1.2
2.7
3.7

Instalao e Conexo

Figura 3.4 - Reposicionamento dos suportes de fixao

3.1.4 Acesso aos Bornes de Controle e Potncia


Nas mecnicas A, B e C, necessrio retirar a HMI e a tampa frontal para acessar os bornes de controle e
de potncia.
1

Figura 3.5 - Remoo da HMI e tampa frontal

3-5

Instalao e Conexo
No caso dos inversores da mecnica D, necessrio retirar a HMI e a tampa do rack de controle para acessar
os bornes de controle (ver figura 3.6). J para acessar os bornes de potncia, retirar a tampa frontal inferior
(ver figura 3.7).

Figura 3.6 - Remoo da HMI e da tampa do rack de controle

3-6

Figura 3.7 - Remoo da tampa frontal inferior

Instalao e Conexo
3.2 INSTALAO ELTRICA
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta.
Siga tambm as normas de instalaes eltricas aplicveis.

PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao est desconectada antes de iniciar as ligaes.

3.2.1 Identificao dos Bornes de Potncia e Pontos de Aterramento


NOTA!
Os modelos CFW110006B2 e CFW110007B2 podem operar com 2 fases (alimentao monofsica)
sem reduo da corrente nominal de sada. A tenso de alimentao CA, neste caso, pode ser
conectada em dois de quaisquer dos bornes de entrada.
Os modelos CFW110006S2OFA, CFW110007S2OFA e CFW110010S2 s operam com 2 fases
(alimentao monofsica). A tenso de alimentao CA neste caso deve ser ligada aos bornes R/
L1 e S/L2.
R/L1, S/L2, T/L3: rede de alimentao CA.
DC-: plo negativo da tenso do barramento CC.
BR: conexo do resistor de frenagem.
DC+: plo positivo da tenso do barramento CC.
U/T1, V/T2, W/T3: conexes para o motor.

(a) Mecnicas A, B e C

(b) Mecnica D
Figura 3.8 - Bornes de potncia

3-7

Instalao e Conexo

(a) Mecnicas A, B e C

(b) Mecnica D

Figura 3.9 - Pontos de aterramento

3.2.2 Fiao de Potncia, Aterramento e Fusveis

ATENO!
Quando forem utilizados cabos flexveis para as conexes de potncia e aterramento necessrio
utilizar terminais adequados.

ATENO!
Equipamentos sensveis, como por exemplo, PLCs, controladores de temperatura e cabos de termopar,
devem ficar uma distncia de no mnimo 0.25 m dos inversores de freqncia e dos cabos entre
o inversor e o motor.

PERIGO!
Conexo errada dos cabos:
O inversor ser danificado caso a alimentao seja ligada nos terminais de sada (U/T1, V/T2, ou
W/T3).
Verifique todas as conexes antes de energizar o inversor.
No caso de substituio de um inversor existente por um CFW-11, verifique se toda a fiao conectada
a ele est de acordo com as instrues deste manual.

ATENO!
Interruptor diferencial residual (DR):
- Quando utilizado na alimentao do inversor dever apresentar corrente de atuao de 300 mA.
- Dependendo das condies de instalao, como comprimento e tipo do cabo do motor, acionamento
multimotor, etc., poder ocorrer a atuao do interruptor DR. Verificar com o fabricante o tipo mais
adequado para operao com inversores.

3-8

Instalao e Conexo

Modelo

Mecnica

Tabela 3.2 - Fiao / Fusveis recomendados - utilize somente fiao de cobre (75 C)
Borne de potncia
Terminais

R/L1, S/L2, T/L3


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)

CFW110006B2

(PE)
R/L1/L, S/L2/N
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)

CFW110006S2OFA

(PE)
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)

CFW110007B2

(PE)
R/L1/L, S/L2/N
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)

CFW110007S2OFA
A
CFW110007T2

CFW110010S2

(PE)

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)

CFW110024T2

(PE)
CFW110028T 2

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2)
(PE)

CFW110045T2

CFW110054T2

R/L1, S/L2, T/L3,


C U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2)
(PE)
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2)
(PE)

CFW110070T2

CFW110086T2
D
CFW110105T2

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

CFW110033T2

M4 (fenda/
phillips)

M4 (fenda/
phillips)

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC(PE)
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC(PE)

1,8 (15,6)

1,8 (15,6)

1,8 (15,6)

1,5

1,8 (15,6)

1,8 (15,6)

14
12(1)
(*)/14(3)

1,5

14

2,5

12(1)
(*)/14(3)

2,5

12

1,5

14

2,5

12
14

16

15

420

Tipo Ilhs

16

15

420

Tipo Ilhs

Tipo Olhal

Tipo Ilhs

20(1)(*)/ 20(1)/
16(3)
15(3)

420

16

15

420

16

15

420

25

25

1000

16

15

420

16

20

420

25

25

420

25

25

1000

35

35

1000

50

50

1000

50

50

2750

63

70

2750

80

80

2750

100

100

3150

125

125

3150

Tipo Olhal
Tipo Ilhs
Tipo Olhal

10

2,5

14

10

2,5

14

Tipo Ilhs
Tipo Olhal
Tipo Ilhs
Tipo Olhal

1,8 (15,6)

2,5

12

M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)

I2t do
fusvel
[As] @
25 C

Tipo Olhal

M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)

Fusvel
[A] IEC
(**)

Tipo Olhal

2,5(1)
(*)/1,5(3)

1,5

Fusvel
[A]

Tipo Ilhs

2,5

M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)

1,5

Terminais

14

2,5

M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)

2,5(1)
(*)/1,5(3)

AWG

2,5
1,8 (15,6)

M4 (phillips)
M4 (fenda/
phillips)

mm2

2,5

M4 (phillips)

M4 (fenda/
phillips)

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

CFW110016T2

1,8 (15,6)

M4 (phillips)

R/L1/L, S/L2/N
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

CFW110013T2

M4 (fenda/
phillips)

M4 (phillips)

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

CFW110010T2

Torque
Parafuso (tipo) recomendado
N.m (lbf.in)

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

(PE)

Fiao

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

1,8 (15,6)

12

M4 (phillips)

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

M4 (pozidriv)

1,2 (10,8)

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

M4 (pozidriv)

1,2 (10,8)

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

M4 (pozidriv)

1,2 (10,8)

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

M5 (pozidriv)

2,7 (24,0)

M5 (phillips)

3,5 (31,0)

10

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

10

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

10

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

M5 (pozidriv)

2,7 (24,0)

M5 (phillips)

3,5 (31,0)

M5 (pozidriv)

2,7 (24,0)

25

M5 (phillips)

3,5 (31,0)

16

M6 (fenda)

5,0 (44,2)

35

Tipo Ilhs

M5 (phillips)

3,5 (31,0)

16

Tipo Olhal

M6 (fenda)

5,0 (44,2)

50

Tipo Ilhs

M5 (phillips)

3,5 (31,0)

25

Tipo Olhal

16

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

obs.: 1: (*) Bitola de fiao para alimentao monofsica.

3-9

Instalao e Conexo
Tabela 3.2 (cont.) - Fiao / Fusveis recomendados - utilize somente fiao de cobre (75 C)
Mecnica

Modelo

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

CFW110005T4

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

CFW110013T4

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

CFW110017T4

CFW110024T4

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2)
(PE)

CFW110038T4

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2)
(PE)
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2)
(PE)

CFW110058T4

CFW110070T4
D
CFW110088T4

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

CFW110031T4

CFW110045T4

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

CFW110010T4

Terminais
R/L1, S/L2, T/L3,
U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1)
(PE)

CFW110003T4

CFW110007T4

Borne de potncia

Fiao

Parafuso (tipo)

Torque
recomendado
N.m (lbf.in)

mm2

M4 (pozidriv)

1,1 (10,0)

1,5

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

2,5

M4 (pozidriv)

1,1 (10,0)

1,5

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

2,5

M4 (pozidriv)

1,1 (10,0)

1,5

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

2,5

M4 (pozidriv)

1,1 (10,0)

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

M4 (pozidriv)

1,1 (10,0)

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

M4 (pozidriv)

1,2 (10,0)

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

M4 (pozidriv)

1,2 (10,8)

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

M4 (pozidriv)

1,2 (10,0)

M4 (phillips)

1,7 (15,0)

M5 (pozidriv)

2,7 (24,0)

M5 (phillips)

3,5 (31,0)

M5 (pozidriv)

2,7 (24,0)

M5 (phillips)

3,5 (31,0)

M5 (pozidriv)

2,7 (24,0)

M5 (phillips)

3,5 (31,0)

2,5

I2t do
Fusvel
fusvel
[A] IEC
[As] @
(**)
25 C

AWG

Terminais

Fusvel
[A]

14

Tipo
Forquilha

16

15

190

16

15

190

16

15

190

16

15

495

16

20

495

25

25

495

35

35

500

35

35

1250

50

50

1250

50

50

2100

63

70

2100

80

80

2100

100

100

3150

Tipo Olhal
14

Tipo
Forquilha
Tipo Olhal

14

Tipo
Forquilha
Tipo Olhal

14

Tipo
Forquilha
Tipo Olhal

2,5

12

Tipo
Forquilha
Tipo Olhal

10

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

10

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

10

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

10

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

10

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

16

Tipo Ilhs
Tipo Olhal

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC(PE)

M5 (fenda)

2,9 (24,0)

25

Tipo Ilhs

M5 (phillips)

3,5 (31,0)

16

Tipo Olhal

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC(PE)

M5 (fenda)

2,9 (24,0)

35

Tipo Ilhs

M5 (phillips)

3,5 (31,0)

16

Tipo Olhal

(**) Valores de fusvel conforme norma europia IEC.


(1) Nos inversores da mecnica A e B h uma pea plstica em frente ao borne DC-. necessrio quebrar esta pea para ter acesso ao borne.
(2) Nos inversores da mecnica C h peas plsticas em frente aos bornes DC-, DC+ e BR. necessrio quebrar estas peas para ter acesso
aos bornes.

NOTA!
Os valores das bitolas da tabela 3.2 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da
fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
Fusveis de rede
O fusvel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR (Ultra-Rpido) com I2t igual ou menor que o indicado
na tabela 3.2 (considerar valor de extino de corrente (e no de fuso) a frio), para proteo dos diodos
retificadores de entrada do inversor e da fiao.
Opcionalmente, podem ser utilizados na entrada fusveis de ao retardada, dimensionados para 1.2 x
corrente nominal de entrada do inversor. Neste caso, a instalao fica protegida contra curto-circuito,
exceto os diodos da ponte retificadora na entrada do inversor. Isto pode causar danos maiores ao inversor
no caso de algum componente interno falhar.
3-10

Instalao e Conexo
3.2.3 Conexes de Potncia

PE W V U

PE R S T U V W PE
PE

Blindagem
R
S
T
Rede

Seccionadora

Fusveis

Figura 3.10 - Conexes de potncia e aterramento

3.2.3.1 Conexes de Entrada

PERIGO!
Prever um dispositivo para seccionamento da alimentao do inversor.
Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por exemplo: durante
trabalhos de manuteno).

ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado. No caso de redes IT seguir
as instrues descritas no item 3.2.3.1.1.

NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor.

NOTA!
Capacitores para correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (R, S, T) e no
devem ser conectados na sada (U, V, W).
Capacidade da rede de alimentao
O CFW-11 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais de que 100.000 Arms simtricos
(240 V / 480 V).
Caso o CFW-11 seja instalado em redes com capacidade de corrente maior que 100.000 Arms faz-se
necessrio circuitos de protees adequados como fusveis ou disjuntores.

3.2.3.1.1 Redes IT
ATENO!
No possvel utilizar inversores com filtro RFI interno em redes IT (neutro no aterrado ou aterramento
por resistor de valor hmico alto), ou em redes delta aterrado (delta corner earth), pois esses tipos
de redes causam danos aos capacitores de filtro do inversor.
3-11

Instalao e Conexo
Os inversores da srie CFW-11, com exceo dos modelos com filtro RFI interno CFW11XXXXXXOFA, podem
ser usados normalmente em redes IT. Se o modelo disponvel tiver filtro interno, retire os dois parafusos de
aterramento dos capacitores de filtro, apresentados na figura 3.11. Para o acesso destes parafusos nas mecnicas
A, B e C, retire a HMI e a tampa frontal. Na mecnica D, necessrio retirar a tampa frontal inferior.
Para o uso de dispositivos de proteo, tipo interruptores de diferenciais residuais ou monitores de isolamento
conectados na entrada de alimentao do inversor , considerar o seguinte:
- A indicao de curto-circuito fase-terra ou falha no isolamento dever ser processada pelo usurio, de forma
a indicar ocorrncia da falha e/ou bloquear a operao do inversor.
- Verificar com o fabricante do dispositivo, a correta operao deste, em conjunto com inversores de freqncia,
pois estaro sujeitos a correntes de fuga de alta freqncia, as quais circulam pelas capacitncias parasitas
do sistema inversor, cabo e motor contra o terra.

(a) Mecnica A

(c) Mecnica C

(b) Mecnica B

(d) Mecnica D

Figura 3.11 - Parafusos de aterramento dos capacitores de filtro - vlidos para modelos com filtro RFI interno

3-12

Instalao e Conexo
3.2.3.2 Frenagem Reosttica
O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia sem
resistores de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a
energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de utilizar a Frenagem tima, eliminando-se em
muitos casos, a necessidade de utilizao da frenagem reosttica.

NOTA!
Ajuste P0151 e P0185 no valor mximo (400 V ou 800 V) quando utilizar frenagem reosttica.

3.2.3.2.1 Dimensionamento do Resistor de Frenagem


Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem considere os dados da aplicao como:
- Tempo de desacelerao desejado;
- Inrcia da carga;
- Ciclo de frenagem.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente mxima de frenagem apresentados na tabela 3.3
devem ser respeitados.
A corrente mxima de frenagem define o valor hmico mnimo permitido do resistor de frenagem.
O nvel de tenso do barramento CC para atuao da frenagem reosttica definido pelo parmetro P0153
(nvel da frenagem reosttica).
A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado
resistente.
Para a maioria das aplicaes, pode ser utilizado um resistor com o valor hmico indicado na tabela 3.3 e a
potncia de 20 % do valor da potncia nominal do motor acionado. Utilize resistores do tipo FITA ou FIO em
suporte cermico, com tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em
relao a potncia nominal. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada
inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a WEG para o dimensionamento
correto do resistor de frenagem.

3-13

Instalao e Conexo
Tabela 3.3 - Especificaes da frenagem reosttica

Modelo do inversor

Corrente
mxima de
frenagem
(Imax)
[A]

Potncia mxima
(de pico) de
frenagem
(Pmax) (2)
[kW]

Corrente
eficaz de
frenagem
(Ieficaz) (1)
[A]

CFW11 0006 B 2
CFW11 0006 S 2 O FA
CFW11 0007 B 2
CFW11 0007 S 2 O FA
CFW11 0007 T 2
CFW11 0010 S 2
CFW11 0010 T 2
CFW11 0013 T 2
CFW11 0016 T 2
CFW11 0024 T 2
CFW11 0028 T 2
CFW11 0033 T 2
CFW11 0045 T 2
CFW11 0054 T 2
CFW11 0070 T 2
CFW11 0086 T 2
CFW11 0105 T 2
CFW11 0003 T 4
CFW11 0005 T 4
CFW11 0007 T 4
CFW11 0010 T 4
CFW11 0013 T 4
CFW11 0017 T 4
CFW11 0024 T 4
CFW11 0031 T 4
CFW11 0038 T 4
CFW11 0045 T 4
CFW11 0058 T 4
CFW11 0070 T 4
CFW11 0088 T 4

5,3
5,3
7,1
7,1
5,3
11,1
7,1
11,1
14,8
26,7
26,7
26,7
44,0
48,8
48,8
93,0
111,1
3,6
5,3
5,3
8,8
10,7
12,9
17,0
26,7
36,4
47,1
53,3
66,7
87,9

2,1
2,1
2,9
2,9
2,1
4,4
2,9
4,4
5,9
10,7
10,7
10,7
17,6
19,5
19,5
37,2
44,4
2,9
4,3
4,3
7,0
8,5
10,3
13,6
21,3
29,1
37,6
42,7
53,3
70,3

5,20
5,20
6,96
6,96
5,20
10,83
6,96
8,54
14,44
19,15
18,21
16,71
33,29
32,17
26,13
90,67
90,87
3,54
5,20
5,20
8,57
10,40
12,58
16,59
20,49
26,06
40,00
31,71
42,87
63,08

Potncia
(mdia)
Resistor
dissipada no
recomendado
resistor de
[]
frenagem (PR) (2)
[kW]
2,03
75
2,03
75
2,71
56
2,71
56
2,03
75
4,22
36
2,71
56
2,62
36
5,63
27
5,50
15
4,97
15
4,19
15
10,1
9,1
8,49
8,2
5,60
8,2
35,3
4,3
29,7
3,6
2,76
220
4,05
150
4,05
150
6,68
91
8,11
75
9,81
62
12,9
47
12,6
30
14,9
22
27,2
17
15,1
15
22,1
12
36,2
9,1

Fiao de potncia
(bornes DC+ e BR)(3)
[mm2 (AWG)]
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
2,5 (14)
1,5 (16)
2,5 (14)
4 (12)
6 (10)
6 (10)
6 (10)
10 (8)
10 (8)
6 (8)
35 (2)
35 (2)
1,5 (16)
1,5 (16)
1,5 (16)
2,5 (14)
2,5 (14)
2,5 (12)
4 (10)
6 (10)
6 (8)
10 (8)
10 (8)
10 (6)
25 (4)

Notas:
(1) A corrente eficaz de frenagem apresentada apenas um valor orientativo, pois depende da razo cclica
da frenagem na aplicao. Para obter a corrente eficaz de frenagem utilize a equao abaixo, onde tbr
dado em minutos e corresponde soma dos tempos de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo
de 5 minutos.
Ieficaz = Imx x

tbr
5

(2) Os valores de Pmx e PR (potncia mxima e mdia do resistor de frenagem respectivamente) apresentados
so vlidos para os resistores recomendados e para as correntes eficazes de frenagem apresentados na
tabela 3.3. A potncia do resistor deve ser modificada de acordo com a razo cclica da frenagem.
(3) Para especificao dos bornes (parafuso e torque de aperto) e tipo de terminais recomendados para a
conexo do resistor de frenagem (bornes DC+ e BR) consulte especificao para o borne DC+ na tabela
3.2. Nos inversores da mecnica C h peas plsticas em frente aos bornes DC-, DC+ e BR. necessrio
quebrar estas peas para ter acesso aos bornes.

3-14

Instalao e Conexo
3.2.3.2.2 Instalao do Resistor de Frenagem
Conecte o resistor de frenagem entre os bornes de potncia DC+ e BR.
Utilize cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos
de acordo com a aplicao, respeitando as correntes mxima e eficaz.
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, considerar a energia do mesmo
no dimensionamento da ventilao do painel.
Ajuste o parmetro P0154 com o valor hmico do resistor utilizado e o parmetro P0155 de acordo com a
potncia suportvel pelo resistor em kW.

PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de frenagem. O resistor e o transistor
de frenagem podero sofrer danos se os parmetros P0153, P0154 e P0155 forem ajustados
inadequadamente ou se a tenso de rede exceder o valor mximo permitido.
A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajustada, permite a proteo do resistor nos
casos de sobrecarga, porm no garante proteo no caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a
destruio do resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido incluir um rel trmico em srie com o
resistor e/ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo a seccionar a rede de
alimentao de entrada do inversor, como apresentado na figura 3.12.

CFW-11

Contator
R
S
T

Rede de
alimentao

BR

Alimentao
de comando

DC+

Rel
trmico

Termostato

Resistor de
frenagem

Figura 3.12 - Conexo do resistor de frenagem

NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente contnua durante a
frenagem.

3-15

Instalao e Conexo
3.2.3.3 Conexes de Sada
ATENO!
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo
com o motor usado. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels
de sobrecarga individuais para cada motor.

ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o
motor girando ou com tenso na sada do inversor.
As caractersticas do cabo utilizado para conexo do inversor ao motor, bem como a sua interligao e localizao
fsica, so de extrema importncia para evitar interferncia eletromagntica em outros dispositivos, alm de
afetar a vida til do isolamento das bobinas e dos rolamentos dos motores acionados pelos inversores.
Instrues para os cabos do motor:
Cabos sem Blindagem:
Podem ser utilizados quando no for necessrio o atendimento da diretiva europia de compatibilidade
eletromagntica (89/336/EEC), a menos que sejam usados os filtros RFI conforme apresentado na tabela
3.9 e item 3.3.1.
Mantenha os cabos do motor separados dos demais cabos (cabos de sinal, cabos de sensores, cabos de
comando, etc.), conforme tabela 3.4.
A emisso dos cabos pode ser reduzida instalando-os dentro de um eletroduto metlico, o qual deve ser
aterrado pelo menos nos dois extremos.
Conecte um quarto cabo entre o terra do motor e o terra do inversor.

Observao:
O campo magntico criado pela circulao de corrente nestes cabos pode induzir correntes em peas
metlicas prximas, aquecendo estas e causando perdas eltricas adicionais. Por isto mantenha os 3 cabos
(U, V, W) sempre juntos.

Cabos Blindados:
So obrigatrios quando h necessidade de atendimento da diretiva de compatibilidade eletromagntica
(89/336/EEC), conforme definido pela norma EN 61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive
Systems, a menos que sejam usados os filtros RFI conforme apresentado na tabela 3.9 e item 3.3.1.
Atua principalmente reduzindo a emisso irradiada pelos cabos do motor na faixa de radiofreqncia.
So obrigatrios quando utilizados filtros RFI na entrada do inversor, seja este filtro interno ou externo ao
inversor, a menos que sejam usados os filtros RFI conforme apresentado na tabela 3.9 e item 3.3.1.
Quanto aos tipos e detalhes de instalao siga as recomendaes da IEC 60034-25 Guide For Design
and Performance of Cage Induction Motors Specifically Designed For Converter Supply, consulte o resumo
na figura 3.13. Consulte a norma para mais detalhes e eventuais modificaes relacionadas a novas
revises.
Mantenha os cabos do motor separados dos demais cabos (cabos de sinal, cabos de sensores, cabos de
comando, etc.), conforme tabela 3.4.
O sistema de aterramento deve apresentar uma boa interligao entre os diversos locais da instalao, como
por exemplo, entre os pontos de aterramento do motor e do inversor. Diferenas de tenso ou impedncia
entre os diversos pontos pode provocar circulao de correntes parasitas entre os equipamentos conectados
ao terra, levando a problemas de interferncia eletromagntica.
Tabela 3.4 - Distncia mnima de separao entre os cabos do motor e os demais
Comprimento da fiao
30 m
> 30 m

3-16

Distncia mnima de separao


10 cm
25 cm

Instalao e Conexo

U
PE
W

oooooooo
oo

U
W

oooooooooo
oo

ooooooooo
o
oo

PE

ooo ooooo
oo

PE
PEs

SCu

AFe

(a) Cabos blindados simtricos: trs condutores concntricos com ou sem condutores de terra, sendo estes
construdos de forma simtrica, e uma blindagem externa de cobre ou alumnio.

PE

SCu

(b) Alternativas para condutores de at 10 mm2


Obs.:
(1) SCu = blindagem externa de cobre ou alumnio.
(2) AFe = ao ou ferro galvanizado.
(3) PE = condutor de terra.
(4) A blindagem dos cabos deve ser aterrada em ambos os lados, inversor e motor. Devem ser feitas conexes de 360 para uma baixa impedncia para altas freqncias. Consulte figura 3.14.
(5) Para a blindagem atuar como terra de proteo, esta deve ter pelo menos 50 % da condutibilidade dos condutores de fase. Caso contrrio
utilize condutor de terra adicional externamente ao cabo blindado, ficando a blindagem como proteo de EMC.
(6) A condutibilidade da blindagem para altas freqncias deve ser pelo menos 10 % da condutibilidade dos condutores de fase.
Figura 3.13 - Cabos recomendados pela IEC 60034-25 para conexo do motor

Conexo da blindagem dos cabos do motor ao terra:


Os inversores da srie CFW-11 possuem alguns acessrios que facilitam o aterramento da blindagem do cabo
do motor, possibilitando uma conexo de baixa impedncia para altas freqncias.
Para as mecnicas A, B e C existe um acessrio opcional chamado Kit para blindagem dos cabos de potncia
PCSx-01 (consulte item 7.2) o qual pode ser adaptado na parte inferior dos gabinetes destas mecnicas. Consulte
na figura 3.14 um exemplo de conexo de cabo com acessrio PCSx-01. O kit para blindagem dos cabos de
potncia PCSx-01, acompanha os inversores com opo de filtro RFI interno (CFW11XXXXXXOFA).
No caso de utilizao de kit para eletroduto (consulte item 7.2) nas mecnicas A, B e C, o aterramento da
blindagem do cabo do motor feito de forma similar a apresentada na figura 3.14.
No caso da mecnica D j h previso para o aterramento da blindagem do cabo do motor no gabinete
padro do inversor, de forma similar a esta.

Figura 3.14 - Detalhe da conexo da blindagem dos cabos do motor com acessrio PCSx-01

3-17

Instalao e Conexo
3.2.4 Conexes de Aterramento

PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes
(ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc.). Quando vrios inversores forem utilizados
siga o procedimento apresentado na figura 3.15 para conexo de aterramento.

ATENO!
O condutor neutro da rede que alimenta o inversor deve ser solidamente aterrado, porm, o mesmo
no deve ser utilizado para aterramento do inversor.

PERIGO!
O inversor deve ser obrigatoriamente ligado a um terra de proteo (PE).
Observe o seguinte:
- Utilize fiao de aterramento com bitola no mnimo, igual a indicada na tabela 3.2. Caso existam
normas locais que exijam bitolas diferentes, estas devem ser seguidas.
- Conecte os pontos de aterramento do inversor a uma haste de aterramento especfica, ou ao ponto
de aterramento especfico ou ainda ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ).
- Para compatibilidade com a norma IEC 61800-5-1 utilize no mnimo um cabo de cobre de 10 mm2

ou 2 cabos com a mesma bitola do cabo de aterramento especificado na tabela 3.2 para conexo
do inversor ao terra de proteo, j que a corrente de fuga maior que 3.5 mA CA.

CFW-11 n1

CFW-11 n2

CFW-11 nN

CFW-11 n1

Barra de aterramento interna


ao painel

Figura 3.15 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

3-18

CFW-11 n2

Instalao e Conexo
3.2.5 Conexes de Controle
As conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais), devem ser feitas no conector
XC1 do Carto Eletrnico de Controle CC11.
As funes e conexes tpicas so apresentadas na figura 3.16 a) e b).
Conector XC1
CW

5k

CCW

rpm

amp

Funo Padro de Fbrica

Especificaes

+REF

Referncia positiva para


potencimetro

Tenso de sada:+5.4 V, 5 %.
Corrente mxima de sada: 2 mA

AI1+

AI1-

Entrada analgica 1:
Referncia de velocidade
(remoto)

Diferencial
Resoluo: 12 bits
Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 )
Tenso mxima: 30 V

REF-

Referncia negativa para


potencimetro

Tenso de sada: -4.7 V, 5 %.


Corrente mxima de sada: 2 mA

AI2+

Entrada analgica 2:
Sem funo

AI2-

Diferencial
Resoluo: 11 bits + sinal
Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 )
Tenso mxima: 30 V

Sada analgica 1:
Velocidade

Isolao Galvnica
Resoluo: 11 bits
Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 )
Protegida contra curto-circuito.

Referncia 0 V para sadas


analgicas

Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em


paralelo com capacitor de 22 nF.

Sada analgica 2:
Corrente do motor

Isolao Galvnica
Resoluo: 11 bits
Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 )
Protegida contra curto-circuito.

Referncia 0 V para sadas


analgicas

Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em


paralelo com capacitor de 22 nF.
Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em
paralelo com capacitor de 22 nF.

AO1

AGND
(24 V)

AO2

10

AGND
(24 V)

11

DGND*

Referncia 0 V da fonte de
24 Vcc

12

COM

Ponto comum das entradas


digitais
Fonte 24 Vcc

13

24 Vcc

14

COM

15

DI1

16

DI2

17

DI3

18

DI4

19

DI5

20

DI6

21
22
23
24
25
26
27
28
29

NF1
C1
NA1
NF2
C2
NA2
NF3
C3
NA3

Fonte de alimentao 24 Vcc, 8 %.


Capacidade: 500 mA.
Nota: Nos modelos com opo alimentao externa do controle em 24 Vcc
(CFW11XXXXXXOW) o pino 13 de XC1 considerado uma entrada, ou
seja, o usurio deve prover uma fonte para o inversor (para mais detalhes
consulte item 7.1.3). Nos demais modelos esse pino considerado uma
sada, ou seja, o usurio tem disponvel uma fonte +24 Vcc.

Ponto comum das entradas


digitais
Entrada digital 1:
Gira / Pra
Entrada digital 2:
Sentido de giro (remoto)
Entrada digital 3:
Sem funo
Entrada digital 4:
Sem funo
Entrada digital 5:
Jog (remoto)
Entrada digital 6:
2. rampa
Sada digital 1 DO1 (RL1):
Sem falha
Sada digital 2 DO2 (RL2):
N > NX - Velocidade >
P0288

6 entradas digitais isoladas


Nivel alto 18 V
Nivel baixo 3 V
Tenso de entrada mx. = 30 V
Corrente de entrada: 11 mA @ 24 Vcc

Capacidade dos contatos:


Tenso mxima: 240 Vca
Corrente mxima: 1 A
NF - Contato normalmente fechado;
C - Comum;
NA - Contato normalmente aberto.

Sada digital 3 DO3 (RL3):


N* > NX - Referncia de
velocidade > P0288

Figura 3.16 a) - Sinais no conector XC1 - Entradas digitais como ativo alto

3-19

Instalao e Conexo
Conector XC1
CW

5k

CCW

rpm

amp

Funo Padro de Fbrica

Especificaes

+REF

Referncia positiva para


potencimetro

Tenso de sada:+5.4 V, 5 %.
Corrente mxima de sada: 2 mA

AI1+

AI1-

Entrada analgica 1:
Referncia de velocidade
(remoto)

Diferencial
Resoluo: 12 bits
Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 )
Tenso mxima: 30 V

REF-

Referncia negativa para


potencimetro

Tenso de sada: -4.7 V, 5 %.


Corrente mxima de sada: 2 mA

AI2+

Entrada analgica 2:
Sem funo

AI2-

Diferencial
Resoluo: 11 bits + sinal
Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 )
Tenso mxima: 30 V

Sada analgica 1:
Velocidade

Isolao Galvnica
Resoluo: 11 bits
Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 )
Protegida contra curto-circuito.

Referncia 0 V para sadas


analgicas

Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em


paralelo com capacitor de 22 nF.

Sada analgica 2:
Corrente do motor

Isolao Galvnica
Resoluo: 11 bits
Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 )
Protegida contra curto-circuito.

Referncia 0 V para sadas


analgicas

Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em


paralelo com capacitor de 22 nF.
Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em
paralelo com capacitor de 22 nF.

AO1

AGND
(24 V)

AO2

10

AGND
(24 V)

11

DGND*

Referncia 0 V da fonte de
24 Vcc

12

COM

Ponto comum das entradas


digitais
Fonte 24 Vcc

13

24 Vcc

14

COM

15

DI1

Entrada digital 1:
Gira / Pra

16

DI2

Entrada digital 2:
Sentido de giro (remoto)

17

DI3

Entrada digital 3:
Sem funo

18

DI4

Entrada digital 4:
Sem funo

19

DI5

Entrada digital 5:
Jog (remoto)

20

DI6

Entrada digital 6:
2. Rampa

21

NF1

22

C1

Sada digital 1 DO1 (RL1):


Sem falha

23

NA1

24

NF2

25

C2

26

NA2

27

NF3

28

C3

29

NA3

Fonte de alimentao 24 Vcc, 8 %


Capacidade: 500 mA
Nota: Nos modelos com opo alimentao externa do controle em
24 Vcc (CFW11XXXXXXOW) o pino 13 de XC1 considerado uma
entrada, ou seja, o usurio deve prover uma fonte para o inversor (para
mais detalhes consulte item 7.1.3). Nos demais modelos esse pino
considerado uma sada, ou seja, o usurio tem disponvel uma fonte
+24 Vcc.

Ponto comum das entradas


digitais

Sada digital 2 DO2 (RL2):


N > NX - Velocidade >
P0288

6 entradas digitais isoladas


Nivel alto 18 V
Nivel baixo 3 V
Tenso de entrada 30 V
Corrente de entrada: 11 mA @ 24 Vcc

Capacidade dos contatos:


Tenso mxima: 240 Vca
Corrente mxima: 1 A
NF - Contato normalmente fechado;
C - Comum;
NA - Contato normalmente aberto.

Sada digital 3 DO3 (RL3):


N* > NX - Referncia de
velocidade > P0288

Figura 3.16 b) - Sinais no conector XC1 - Entradas digitais como ativo baixo

3-20

Instalao e Conexo

NOTA!
Para utilizar as entradas digitais como ativo baixo necessrio remover o jumper entre XC1: 11 e
12 e pass-lo para XC1:12 e 13.

Slot 5

Slot 1 (branco)

Slot 2 (amarelo)

3
Slot 3 (verde)

Slot 4
Figura 3.17 - Conector XC1 e chaves para seleo do tipo de sinal nas entradas e sadas analgicas

Como padro de fbrica as entradas e sadas analgicas so selecionadas na faixa de 0 a 10 V, podendo


ser mudadas usando a chave S1.
Tabela 3.5 - Configuraes das chaves para seleo do tipo de sinal nas entradas e sadas analgicas
Sinal

Funo Padro de Fbrica

Elemento
de Ajuste

Seleo

Ajuste de Fbrica

AI1

Referncia de Velocidade (remoto)

S1.4

OFF: 0 a 10 V (padro de fbrica)


ON: 4 a 20 mA / 0 a 20 mA

OFF

AI2

Sem Funo

S1.3

OFF: 0 a 10 V (padro de fbrica)


ON: 4 a 20 mA / 0 a 20 mA

OFF

AO1

Velocidade

S1.1

OFF: 4 a 20 mA / 0 a 20 mA
ON: 0 a 10 V (padro de fbrica)

ON

AO2

Corrente do Motor

S1.2

OFF: 4 a 20 mA / 0 a 20 mA
ON: 0 a 10 V (padro de fbrica)

ON

Os parmetros relacionados a AI1, AI2, AO1 e AO2 tambm devem ser ajustados de acordo com a seleo
das chaves e os valores desejados.
Para correta instalao da fiao de controle, utilize:
1) Bitola dos cabos: 0.5 mm (20 AWG) a 1.5 mm (14 AWG);
2) Torque mximo: 0.5 N.m (4.50 lbf.in);
3) Fiaes em XC1 com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110 V /
220 Vca, etc.), conforme a tabela 3.6. Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel, o
mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo o afastamento mnimo de 5 cm neste
ponto.
3-21

Instalao e Conexo
Tabela 3.6 - Distncias de separao entre fiaes
Corrente Nominal de
Sada do Inversor
24 A
28 A

Distncia Mnima
de Separao

Comprimento
da Fiao
100 m (330 ft)
> 100 m (330 ft)
30 m (100 ft)
> 30 m (100 ft)

10 cm (3.94 in)
25 cm (9.84 in)
10 cm (3.94 in)
25 cm (9.84 in)

A correta conexo da blindagem dos cabos apresentada na figura 3.18. Verifique o exemplo de ligao da
blindagem ao terra na figura 3.19.
Isolar com Fita
Lado do
Inversor

No Aterrar
Figura 3.18 - Conexo da blindagem

4) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores
podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores
RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e
diodos de roda-livre no caso de alimentao CC.

Figura 3.19 - Exemplo de conexo da blindagem dos cabos de controle

3-22

Instalao e Conexo
3.2.6 Acionamentos Tpicos
Acionamento 1 - Funo Gira/Pra com comando via HMI (Modo Local).
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local. Recomenda-se
este modo de operao para usurios que estejam utilizando o inversor pela primeira vez, como forma de
aprendizado, sem conexes adicionais no controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 5.
Acionamento 2 - Funo Gira/Pra com comando a dois fios (Modo Remoto).
Vlido para programao padro de fbrica e inversor operando no modo remoto.
No padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto) feita pela tecla
LOC
Para passar a programao default da tecla REM
para remoto fazer P0220=3.

H
5 k

AH

Gira/Pra
Sentido de Giro
Jog

LOC
REM

(default local).

Conector XC1
1

+ REF

AI1+

AI1-

- REF

AI2+

AI2-

AO1

AGND (24 V)

AO2

10

AGND (24 V)

11

DGND*

12

COM

13

24 Vcc

14

COM

15

DI1

16

DI2

17

DI3

18

DI4

19

DI5

20

DI6

21

NF1

22

C1

23

NA1

24

NF2

25

C2

26

NA2

27

NF3

28

C3

29

NA3

DO1
(RL1)

DO2
(RL2)

DO3
(RL3)

Figura 3.20 - Conexes em XC1 para Acionamento 2

3-23

Instalao e Conexo
Acionamento 3 - Funo Start/Stop com comando a trs fios.
Habilitao da funo Gira/Pra com comando a 3 fios.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para START
P0265=6
Programar DI4 para STOP
P0266=7
Programe P0224=1 (DIx) caso deseje o comando a 3 fios em modo Local.
Programe P0227=1 (DIx) caso deseje o comando a 3 fios em modo Remoto.
Programar Sentido de Giro pela DI2.
Programe P0223=4 para Modo Local ou P0226=4 para Modo Remoto.
S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente.
A referncia de velocidade pode ser via entrada analgica AI (como no Acionamento 2), via HMI (como no
Acionamento 1) ou outra fonte.

Conector XC1

Sentido de Giro S3
(H/AH)
Start S1
Stop S2

+ REF

AI1+

AI1-

- REF

AI2+

AI2-

AO1

AGND (24 V)

AO2

10

AGND (24 V)

11

DGND*

12

COM

13

24 Vcc

14

COM

15

DI1

16

DI2

17

DI3

18

DI4

19

DI5

20

DI6

21

NF1

22

C1

23

NA1

24

NF2

25

C2

26

NA2

27

NF3

28

C3

29

NA3

DO1
(RL1)

DO2
(RL2)

DO3
(RL3)

Figura 3.21 - Conexes em XC1 para Acionamento 3

3-24

Instalao e Conexo
Acionamento 4 - Avano/Retorno.
Habilitao da funo Avano/Retorno.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para AVANO
P0265=4
Programar DI4 para RETORNO
P0266=5
Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar ativa, tanto em modo local como remoto.
Ao mesmo tempo as teclas
e
ficam sempre inativas (mesmo que P0224=0 ou P0227=0).
O sentido de giro definido pelas entradas avano e retorno.
Rotao horria para avano e anti-horria para retorno.
A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como no Acionamento 3).
Conector XC1

Pra/Avana S1
Pra/Retorno S2

+ REF

AI1+

AI1-

- REF

AI2+

AI2-

AO1

AGND (24 V)

AO2

10

AGND (24 V)

11

DGND*

12

COM

13

24 Vcc

14

COM

15

DI1

16

DI2

17

DI3

18

DI4

19

DI5

20

DI6

21

NF1

22

C1

23

NA1

24

NF2

25

C2

26

NA2

27

NF3

28

C3

29

NA3

DO1
(RL1)

DO2
(RL2)

DO3
(RL3)

Figura 3.22 - Conexes em XC1 para Acionamento 4

3-25

Instalao e Conexo
3.3 Instalaes de acordo com a Diretiva Europia de Compatibilidade

Eletromagntica
Os inversores com a opo FA (CFW11XXXXXXOFA) possuem filtro RFI interno para reduo da interferncia
eletromagntica. Estes inversores, quando corretamente instalados, atendem os requisitos da diretiva de
compatibilidade eletromagntica EMC Directive 89/336/EEC com o complemento 93/68/EEC.
A srie de inversores CFW-11, foi desenvolvida apenas para aplicaes profissionais. Por isso no se aplicam os
limites de emisses de correntes harmnicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.

ATENO!
No possvel usar inversores que possuam filtro RFI interno em redes IT (neutro no aterrado ou
aterramento por resistor de valor hmico alto) ou em redes delta aterrado (delta corner earth),
pois ocorrero danos nos capacitores de filtro do inversor.

3.3.1 Instalao Conforme

Para a instalao conforme, utilize:


1. Inversores com opo filtro RFI interno CFW11XXXXXXOFA (com parafusos de aterramento dos capacitores
de filtro RFI interno).
2. a) Cabos de sada (cabos do motor) blindados e com a blindagem conectada em ambos os lados, motor e
inversor com conexo de baixa impedncia para alta freqncia. Utilizar kit PCSx-01 fornecido com os
inversores da mecnica A, B e C. Para modelos da mecnica D utilizar abraadeiras fornecidas com o
produto. Garantir um bom contato entre a blindagem do cabo e as abraadeiras. Como exemplo ver foto
da figura 3.14. Mantenha a separao dos demais cabos conforme tabela 3.4, para mais informaes
consulte item 3.2.3.

Comprimento mximo do cabo do motor e nveis de emisso conduzida e radiada conforme tabela 3.8.
Se for desejado nvel de emisso inferior e/ou maior comprimento de cabo do motor, utilizar filtro RFI
externo na entrada do inversor. Para mais informaes (referncia comercial do filtro RFI, comprimento
do cabo do motor e nveis de emisso) consulte a tabela 3.8.
b) Como uma segunda opo somente para os modos de controle V/f e VVW utilizando filtro senoidal de
sada:

Utilizar cabos de sada (cabos do motor) no blindados desde que sejam instalados filtros RFI na entrada
e na sada do inversor conforme apresentado na tabela 3.9. Tambm so apresentados nessa tabela o
comprimento mximo do cabo do motor e os nveis de emisso para cada configurao. Mantenha a
separao dos demais cabos conforme tabela 3.4, para mais informaes consulte item 3.2.3.
3. Cabos de controle blindados e mantenha a separao dos demais cabos conforme o item 3.2.5.
4. Aterramento do inversor conforme instrues do item 3.2.4.

3-26

Instalao e Conexo
3.3.2 Definies das Normas
IEC/EN 61800-3: Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems
- Ambientes:
Primeiro Ambiente (First Environment): ambientes que incluem instalaes domsticas, como
estabelecimentos conectados sem transformadores intermedirios rede de baixa tenso, a qual alimenta
instalaes de uso domstico.
Exemplo: casas, apartamentos, instalaes comerciais ou escritrios localizados em prdios residenciais.
Segundo Ambiente (Second Environment): ambientes que incluem todos os estabelecimentos que no
esto conectados diretamente rede de baixa tenso, a qual alimenta instalaes de uso domstico.
Exemplo: reas industriais, reas tcnicas de quaisquer prdios alimentados por um transformador
dedicado.
- Categorias:

Categoria C1: inversores com tenses menores que 1000 V, para uso no Primeiro Ambiente.
Categoria C2: inversores com tenses menores que 1000 V, que no so providos de plugs ou instalaes
mveis e, quando forem utilizados no Primeiro Ambiente, devero ser instalados e colocados em funcionamento
por profissional.
Nota: por profissional, entende-se uma pessoa ou organizao com conhecimento em instalao e/ou
colocao em funcionamento dos inversores, incluindo os seus aspectos de EMC.
Categoria C3: inversores com tenses menores que 1000 V, desenvolvidos para uso no Segundo Ambiente
e no projetados para uso no Primeiro Ambiente.
Categoria C4: inversores com tenses iguais ou maiores que 1000 V, ou corrente nominal igual ou maior
que 400 Amps ou desenvolvidos para uso em sistemas complexos no Segundo Ambiente.
EN 55011: Threshold values and measuring methods for radio interference from industrial,
scientific and medical (ISM) high-frequency equipment
Classe B: equipamento usado em redes pblicas (condomnios, comrcio e indstria leve).
Classe A1: equipamento utilizado em redes pblicas. Distribuio restrita.
Nota: quando forem usados em redes pblicas devero ser instalados e colocados em funcionamento por
profissional.
Classe A2: equipamento usado em redes industriais.

3-27

Instalao e Conexo
3.3.3 Nveis de Emisso e Imunidade Atendidos
Tabela 3.7 - Nveis de emisso e imunidade atendidos
Fenmeno de EMC

Norma Bsica

Nvel

Emisso:
Emisso Conduzida (Mains Terminal Disturbance Voltage
Faixa de Freqncia: 150 kHz a 30 MHz)

IEC/EN61800-3

Depende do modelo do inversor e do comprimento do


cabo do motor. Consulte a tabela 3.8.

Descarga Eletrosttica (ESD)

IEC 61000-4-2

4 kV descarga por contato e 8 kV descarga pelo ar.

Transientes Rpidos (Fast Transient-Burst)

IEC 61000-4-4

2 kV / 5 kHz (acoplador capacitivo) cabos de entrada;


1 kV / 5 kHz cabos de controle e da HMI remota;
2 kV / 5 kHz (acoplador capacitivo) cabo do motor.

Imunidade Conduzida (Conducted Radio-Frequency


Common Mode)

IEC 61000-4-6

0.15 a 80 MHz; 10 V; 80 % AM (1 kHz).


Cabos do motor, de controle e da HMI remota.

Surtos

IEC 61000-4-5

1.2/50 s, 8/20 s;
1 kV acoplamento linha-linha;
2 kV acoplamento linha-terra.

Campo Eletromagntico de Radiofreqncia

IEC 61000-4-3

80 a 1000 MHz;
10 V/m;
80 % AM (1 kHz).

Emisso Radiada (Electromagnetic Radiation Disturbance


Faixa de Freqncia: 30 MHz a 1000 MHz)
Imunidade:

3-28

Instalao e Conexo
Tabela 3.8 - Nveis de emisso conduzida e radiada e informaes adicionais - instalaes com cabo do motor blindado
Sem filtro RFI externo
Modelo do inversor
(com filtro RFI interno)

Emisso conduzida comprimento mximo Emisso radiada


do cabo do motor
Categoria (no
Categoria Categoria
necessrio usar
C3
C2
painel metlico)

CFW11 0006 S 2 O FA

100 m

7m

C2

CFW11 0007 T 2 O FA

100 m

5m

C2

CFW11 0007 S 2 O FA

100 m

7m

C2

CFW11 0010 S 2 O FA

100 m

7m

C2

CFW11 0010 T 2 O FA

100 m

5m

C2

CFW11 0013 T 2 O FA

100 m

5m

C2

CFW11 0016 T 2 O FA

100 m

5m

C2

Com filtro RFI externo


Referncia
comercial
do filtro RFI
externo
(fabricante:
EPCOS) (1)

Emisso conduzida comprimento mximo


do cabo do motor

Emisso radiada categoria

Dentro
Categoria Categoria Sem painel
de painel
C2
C1
metlico
metlico (3)

B84142-A16-R122

75 m

50 m

B84142-B16-R

100 m (2)

100 m

B84143-G8-R110

100 m

B84143-A8-R105

50 m (2)

50 m

B84142-A16-R122

75 m

50 m

B84142-B16-R

100 m (2)

100 m

B84142-A30-R122

75 m

50 m

B84142-B25-R

100 m (2)

100 m

B84143-G20-R110

100 m

B84143-A16-R105

50 m (2)

50 m

B84143-G20-R110

100 m

B84143-A16-R105

50 m (2)

50 m

B84143-G20-R110

100 m

B84143-A25-R105

50 m (2)

50 m

(2)

C2

C2

C2

C2

C2

C2

C2

C2

C2

C2

C2

C2

C2

C2

CFW11 0024 T 2 O FA

100 m

No

C2

B84143-A36-R105

100 m

100 m

C2

C2

CFW11 0028 T 2 O FA

100 m

No

C2

B84143-A36-R105

100 m (2)

100 m

C2

C2

CFW11 0033 T 2 O FA

100 m

No

C2

B84143-A50-R105

100 m

(2)

100 m

C2

C2

CFW11 0045 T 2 O FA

100 m

No

C3

B84143-A50-R105

100 m (2)

100 m

C3

C2

CFW11 0054 T 2 O FA

100 m

No

C3

B84143-A66-R105

100 m

(2)

100 m

C3

C2

CFW11 0070 T 2 O FA

100 m

No

C3

B84143-A90-R105

100 m (2)

100 m

C3

C2

CFW11 0086 T 2 O FA

100 m

No

C3

B84143-A120-R105

100 m

(2)

100 m

C3

C2

CFW11 0105 T 2 O FA

100 m

No

C3

B84143-A120-R105

100 m (2)

100 m

C3

C2

CFW11 0003 T 4 O FA

100 m

5m

C2

B84143-G8-R110

100 m

B84143-A8-R105

50 m

C2

C2

CFW11 0005 T 4 O FA

100 m

5m

C2

B84143-G8-R110

100 m

B84143-A8-R105

50 m

C2

C2

CFW11 0007 T 4 O FA

100 m

5m

C2

B84143-G8-R110

100 m

B84143-A8-R105

50 m

C2

C2

CFW11 0010 T 4 O FA

100 m

5m

C2

C2

C2

CFW11 0013 T 4 O FA

100 m

5m

C2

C2

C2

CFW11 0017 T 4 O FA

100 m

No

CFW11 0024 T 4 O FA

100 m

CFW11 0031 T 4 O FA

100 m

CFW11 0038 T 4 O FA
CFW11 0045 T 4 O FA

(2)

(2)

(2)

50 m
50 m
50 m

B84143-G20-R110

100 m

B84143-A16-R105

50 m

B84143-G20-R110

100 m

B84143-A16-R105

50 m

C2

B84143-A25-R105

100 m (2)

100 m

C2

C2

No

C2

B84143-A36-R105

100 m

(2)

100 m

C2

C2

No

C2

B84143-A36-R105

100 m (2)

100 m

C2

C2

100 m

No

C3

B84143-A50-R105

100 m

(2)

100 m

C3

C2

100 m

No

C3

B84143-A50-R105

100 m (2)

100 m

C3

C2

CFW11 0058 T 4 O FA

100 m

No

C3

B84143-A66-R105

100 m

(2)

100 m

C3

C2

CFW11 0070 T 4 O FA

100 m

No

C3

B84143-A90-R105

100 m (2)

100 m

C3

C2

CFW11 0088 T 4 O FA

100 m

No

C3

B84143-A120-R105

100 m

100 m

C3

C2

(2)

(2)

(2)

50 m
50 m

Notas:
(1) Os filtros RFI externos apresentados na tabela acima foram escolhidos com base na corrente de entrada nominal do inversor especificada
para aplicao ND (regime de sobrecarga normal) e temperatura ambiente ao redor do inversor de 50 C. Para otimizar, considerar a corrente
de entrada do inversor e a temperatura ambiente ao redor do inversor na aplicao para definir a corrente nominal do filtro RFI externo a ser
utilizado. Para mais informaes consultar a EPCOS.
(2) possvel utilizar comprimentos maiores, porm necessrio teste especfico.
(3) Painel padro sem medidas adicionais de EMC. Pode-se atender categoria C1 adicionando-se acessrios EMC no painel.
Nesse caso deve-se realizar teste especfico para verificar nveis de emisso.

3-29

Instalao e Conexo
Tabela 3.9 - Filtros RFI necessrios para instalaes com cabo do motor no blindado e
informaes adicionais sobre os nveis de emisso conduzida e radiada

Modelo do inversor
(com filtro RFI interno)

Entrada do inversor Sada do inversor


CFW11 0006 S 2 O FA

Emisso conduzida comprimento mximo


do cabo do motor

Referncia comercial dos filtros RFI


externos (fabricante: EPCOS) (1)

B84142-A16-R122

(2)

B84143-V11-R127

Emisso radiada - categoria

Categoria C1

Sem painel
metlico

Dentro de painel
metlico

250 m

C3

C3

CFW11 0007 T 2 O FA

B84143-A8-R105

B84143-V11-R127

250 m

C2

C2

CFW11 0007 S 2 O FA

B84142-A16-R122

B84143-V11-R127

250 m

C3

C3

CFW11 0010 S 2 O FA

B84142-A30-R122

B84143-V16-R127

250 m

C3

C3

CFW11 0010 T 2 O FA

B84143-A16-R105

B84143-V16-R127

250 m

C2

C2

CFW11 0013 T 2 O FA

B84143-A16-R105

B84143-V16-R127

250 m

C2

C2

CFW11 0016 T 2 O FA

B84143-A25-R105

B84143-V33-R127

250 m

C2

C2

CFW11 0024 T 2 O FA

B84143-A36-R105

B84143-V33-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0028 T 2 O FA

B84143-A36-R105

B84143-V66-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0033 T 2 O FA

B84143-A50-R105

B84143-V66-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0045 T 2 O FA

B84143-D50-R127

B84143-V66-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0054 T 2 O FA

B84143-D75-R127

B84143-V66-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0070 T 2 O FA

B84143-D75-R127

B84143-V95-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0086 T 2 O FA

B84143-A120-R105

B84143-V180-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0105 T 2 O FA

B84143-A120-R105

B84143-V180-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0003 T 4 O FA

B84143-A8-R105

B84143-V11-R127

250 m

C2

C2

CFW11 0005 T 4 O FA

B84143-A8-R105

B84143-V11-R127

250 m

C2

C2

CFW11 0007 T 4 O FA

B84143-A8-R105

B84143-V11-R127

250 m

C2

C2

CFW11 0010 T 4 O FA

B84143-A16-R105

B84143-V16-R127

250 m

C2

C2

CFW11 0013 T 4 O FA

B84143-A16-R105

B84143-V16-R127

250 m

C2

C2

CFW11 0017 T 4 O FA

B84143-A25-R105

B84143-V33-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0024 T 4 O FA

B84143-A36-R105

B84143-V33-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0031 T 4 O FA

B84143-A36-R105

B84143-V66-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0038 T 4 O FA

B84143-D50-R127

B84143-V66-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0045 T 4 O FA

B84143-D50-R127

B84143-V66-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0058 T 4 O FA

B84143-D75-R127

B84143-V95-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0070 T 4 O FA

B84143-A90-R105

B84143-V95-R127

250 m

C3

C2

CFW11 0088 T 4 O FA

B84143-A120-R105

B84143-V180-R127

250 m

C3

C2

Nota:
(1) Os filtros RFI externos apresentados na tabela acima foram escolhidos com base na corrente de entrada/sada nominal do inversor
especificada para aplicao ND (regime de sobrecarga normal) e temperatura ambiente ao redor do inversor de 50 C. Para otimizar,
considerar a corrente de entrada/sada do inversor e a temperatura ambiente ao redor do inversor na aplicao para definir a corrente
nominal do filtro RFI externo a ser utilizado. Para mais informaes consultar a EPCOS.
(2) O filtro de sada um filtro senoidal, ou seja, a forma de onda da tenso no motor aproximadamente senoidal, e no pulsada
como nas aplicaes sem esse filtro.

3-30

HMI

HMI
Neste captulo esto descritas as seguintes informaes:
- Teclas da HMI e funes;
- Indicaes no display;
- Estrutura de parmetros.

4.1 INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI-CFW11


Atravs da HMI possvel o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. Possui forma
de navegao semelhante a usada em telefones celulares, com opo de acesso seqencial aos parmetros
ou atravs de grupos (Menu).

Soft key esquerda: funo definida


pelo texto no display logo acima.

Soft key direita: funo definida pelo


texto no display logo acima.

1. Incrementa contedo do parmetro.


2. Aumenta velocidade.
3. Grupo anterior da lista Grupo
de Parmetro.

1. Decrementa contedo do parmetro.


2. Diminui velocidade.
3. Seleciona prximo Grupo da lista de
Grupo de Parmetro.

4
Acelera motor com tempo determinado pela
rampa de acelerao.
Ativa quando:
P0224=0 em LOC ou
P0227=0 em REM.

Controle do sentido de rotao do motor.


Ativa quando:
P0223=2 ou 3 em LOC e/ou
P0226=2 ou 3 em REM.

Desacelera motor com tempo determinado


pela rampa de desacelerao, at sua parada.
Ativa quando:
P0224=0 em LOC ou
P0227=0 em REM

Seleciona modo LOCAL ou REMOTO.


Ativa quando:
P0220=2 ou 3.

Acelera motor com tempo determinado pela rampa de


acelerao at a velocidade definida por P0122.
Mantm motor nesta velocidade enquanto pressionada.
Ao ser liberarada desacelera motor com tempo determinado
pela rampa de desacelerao, at a sua parada.
Ativa quando todas as condies abaixo forem satisfeitas:
1. Gira/Pra=Pra;
2. Habilita Geral=Ativo;
3. P0225=1 em LOC e/ou P0228=1 em REM.
Figura 4.1 - Teclas da HMI

4-1

HMI
Bateria:
A bateria localizada na HMI usada para manter a operao do relgio quando o inversor
desenergizado.
A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos. Para remov-la rotacione e retire a tampa
localizada na parte posterior da HMI. Substituir a bateria, quando necessrio, por outra do tipo CR2032.

NOTA!
A bateria necessria somente para funes relacionadas ao relgio. No caso da bateria estar
descarregada, ou no estiver instalada na HMI, a hora do relgio ser invlida e ocorrer a indicao
de A181- Relgio com valor invlido, cada vez que o inversor for energizado.

Tampa para acesso bateria

Figura 4.2 - Parte posterior da HMI

Instalao:
A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou desenergizado.
A HMI fornecida com o produto pode tambm ser utilizada para comando remoto do inversor. Nesse caso,
utilizar cabo com conectores D-Sub9 (DB-9) macho e fmea com conexes pino a pino (tipo extensor
de mouse) ou Null-Modem padro de mercado. Comprimento mximo 10 m. recomendado o uso dos
espaadores M3x5.8 fornecidos com o produto. Torque recomendado: 0.5 N.m (4.50 Ibf.in).

4-2

HMI
Sempre que o inversor energizado o display vai para o modo monitorao. Para a programao padro de
fbrica ser mostrada a tela semelhante a figura 4.3 (a). Atravs do ajuste de parmetros adequados podem
ser mostradas outras variveis no modo monitorao ou apresentar contedo dos parmetros em forma de
grfico de barras ou caracteres maiores conforme figura 4.3 (b) e (c).

Indicao modo:
-LOC: modo local;
-REM: modo remoto.

Indicao do sentido de
giro do motor.
Status do inversor:
- Run
- Ready
- Config
- Aajuste
- ltima falha: FXXX
- ltimo alarme: AXXX
- etc.

Run

1800rpm

LOC

1800
1.0
60.0

rpm
A
Hz

12:35

Menu

Indicao da velocidade
do motor em rpm.
Parmetros de monitorao:
- Velocidade do motor em rpm;
- Corrente do motor em Amps;
- Freqncia de sada em Hz (default).
P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros
que sero mostrados no modo monitorao.
P0208 a P0212: unidade de engenharia para
indicao de velocidade.

Funo da soft key direita.

Funo da soft key


esquerda.

Indicao da hora.
Ajuste em:
P0197, P0198 e P0199.
(a) Tela no modo monitorao no padro de fbrica

Run
rpm

1800rpm
LOC
100%
10%

A
Hz

100%
12:35

Menu

Parmetros de monitorao:
- Velocidade do motor em rpm;
- Corrente do motor em Amps;
- Freqncia de sada em Hz (default).
P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros que
sero mostrados no modo monitorao.
P0208 a P0212: unidade de engenharia para
indicao de velocidade.

(b) Exemplo de tela no modo monitorao por grfico de barras

Run

LOC

1800rpm

1800
rpm
12:35

Menu

Contedo de um dos parmetros definidos em P0205,


P0206 ou P0207 com nmeros maiores.
Parmetros no mostrados devem ser programados
para 0 em P0205, P0206 ou P0207.

(c) Exemplo de tela no modo monitorao com uma varivel em caracteres maiores

Figura 4.3 - Modos de monitorao do display da HMI

4-3

HMI
4.2 ESTRUTURA DE PARMETROS
Quando pressionada a tecla soft key direita no modo monitorao ("MENU") mostrado no display os 4
primeiros grupos de parmetros. Um exemplo de estrutura de grupos de parmetros apresentado na tabela
4.1. O nmero e o nome dos grupos podem mudar dependendo da verso de software utilizada. Para mais
detalhes dos grupos existentes na verso de software em uso, consulte o manual de programao.
Tabela 4.1 - Grupos de parmetros
Nvel 0
Monitorao 00
01

Nvel 1
TODOS PARMETROS
GRUPOS PARMETROS

4-4

02
03
04
05
06
07

START-UP ORIENTADO
PARM. ALTERADOS
APLICAO BSICA
AUTO-AJUSTE
PARMETROS BACKUP
CONFIGURAO I/O

08
09

HISTRICO FALHAS
PARMETROS LEITURA

Nvel 2

20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

Nvel 3

Rampas
Refer. Velocidade
Limites Velocidade
Controle V/f
Curva V/f Ajust.
Controle V V W
Lim. Corrente V/f
Lim. Barram. CC V/f
Frenag. Reosttica
Controle Vetorial

30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49

HMI
Comando Local
Comando Remoto
Comando a 3 Fios
Com. Avano/Retorno
Lgica de Parada
Multispeed
Potenc. Eletrnico
Entradas Analgic.
Sadas Analgicas
Entradas Digitais
Sadas Digitais
Dados do Inversor
Dados do Motor
FlyStart/RideThru
Protees
Regulador PID
Frenagem CC
Pular Velocidade
Comunicao

50
51
52

SoftPLC
PLC
Funo Trace

38
39
40
41

Entradas Analgic.
Sadas Analgicas
Entradas Digitais
Sadas Digitais

90
91
92
93
94
95
96

Regulador Veloc.
Regulador Corrente
Regulador Fluxo
Controle I/F
Auto-Ajuste
Lim. Corr. Torque
Regulador Barr. CC

110
111
112
113
114
115

Config. Local/Rem
Estados/Comandos
CANopen/DeviceNet
Serial RS232/485
Anybus
Profibus DP

Energizao e Colocao em Funcionamento

ENERGIZAO E COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO
Este captulo explica:
- Como verificar e preparar o inversor antes da energizao.
- Como energizar e verificar o sucesso da energizao.
- Como programar o inversor para funcionamento no modo V/f
de acordo com a rede e o motor utilizado na aplicao, utilizando
a rotina de Start-Up Orientado e o grupo Aplicao Bsica.

NOTA!
Para uso do inversor em modo VVW ou Vetorial e outras funes existentes, consultar o Manual de
Programao do CFW-11.

5.1 PREPARAO E ENERGIZAO


O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo. Caso o projeto
do acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser
seguidos.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes.
1) Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes.

2) Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou acionamento.


3) Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor esto de acordo com o inversor.
4) Desacople mecanicamente o motor da carga:
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio ou antihorrio) no causar danos mquina ou risco de acidentes.
5) Feche as tampas do inversor ou acionamento.
6) Mea a tenso da rede e verifique se est dentro da faixa permitida, conforme apresentado no captulo 8.
7) Energize a entrada:
Feche a seccionadora de entrada.
8) Verifique o sucesso da energizao:
O display deve mostrar na tela do modo monitorao padro (figura 4.3 (a)), o led de estado deve acender
e permanecer aceso com a cor verde.

5-1

Energizao e Colocao em Funcionamento


5.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
A colocao em funcionamento no modo V/f explicada de forma simples em 3 passos, usando as facilidades
de programao com os grupos de parmetros existentes Start-Up Orientado e Aplicao Bsica.
Seqncia:
(1) Ajuste da senha para alterao de parmetros.

(2) Execuo da rotina de Start-Up Orientado.

(3) Ajuste dos parmetros do grupo Aplicao Bsica.

5.2.1 Ajuste da Senha em P0000


Seq.

Ao/Resultado

Indicao no display
Ready

- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
(soft key direita).

rpm
A
Hz

15:45

Ready

5
4

- O grupo 00 TODOS
PARMETROS j est
selecionado.
- Pressione Selec.

- O parmetro Acesso
aos Parmetros P0000:
0 j est selecionado.
- Pressione Selec.

- Para ajustar a senha,


pressione
at o
nmero 5 aparecer no
display.

- Quando o nmero
5 aparecer, pressione
Salvar.

- Se o ajuste foi
corretamente realizado,
o display deve mostrar
Acesso aos Parmetros
P0000: 5.
- Pressione Sair
(soft key esquerda).

00
01
02
03

LOC

15:45

Ready

LOC

Indicao no display
Ready

- Pressione Sair.

Menu

00
01
02
03

Ready

- O display volta para o


Modo Monitorao.

Selec.

0rpm

Acesso aos Parametros


P0000:
0
Referencia Velocidade
P0001:
90 rpm
Sair

15:45

Ready

LOC

Selec.

0rpm

P0000
Acesso aos Parametros
0
Sair

15:45

Ready

LOC

Salvar

0rpm

P0000
Acesso aos Parametros
5
Sair

15:45

Ready

LOC

Salvar

0rpm

Acesso aos Parametros


P0000:
5
Referencia Velocidade
P0001:
90 rpm
Sair

15:45

Selec.

Figura 5.1 - Seqncia para liberao da alterao de parmetros por P0000

5-2

0rpm

LOC

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

0rpm

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

Ao/Resultado

0rpm

LOC

0
0.0
0.0

Seq.

15:45

Selec.

0rpm

LOC

0
0.0
0.0

rpm
A
Hz

15:45

Menu

Energizao e Colocao em Funcionamento


5.2.2 Start-Up Orientado
Para facilitar o ajuste do inversor existe um grupo de parmetros chamado de Start-Up Orientado. Dentro deste
grupo existe o parmetro P0317, atravs do qual pode-se entrar na rotina de Start-Up Orientado.
A rotina de Start-Up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma seqncia lgica, de forma
que o ajuste destes, de acordo com as condies de funcionamento, prepara o inversor para operao com
a rede e motor utilizados.
Para entrar na rotina de Start-Up Orientado siga a seqncia apresentada na figura 5.2, primeiramente
alterando P0317=1 e, aps, ajustando os outros parmetros a medida que estes vo sendo mostrados no
display da HMI.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor.
Durante a rotina de Start-Up Orientado ser indicado o estado "Config" (Configurao) no canto superior
esquerdo da HMI.
Seq.

Ao/Resultado

Indicao no display
Ready

- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
(soft key direita).

rpm
A
Hz

13:48

- O grupo 00
TODOS PARMETROS
j est selecionado.

Ready
00
01
02
03

Ready
00
01
02
03

Ready

00
01
02
03

- O contedo de
P0317 = [000] No
mostrado.

LOC

13:48

LOC

Sair

13:48

LOC

0rpm

Selec.

0rpm

Selec.

0rpm

Ready

13:48

LOC

0rpm

Selec.

0rpm

Start-up Orientado
[000] Nao
13:48

- Neste momento
iniciada a rotina do
Start-Up Orientado
e o estado Config
indicado no canto
superior esquerdo da
HMI.
- O parmetro Idioma
P0201: Portugus j
est selecionado.
- Se necessrio, mude
o idioma pressionando
Selec., em seguida
ou

0rpm

LOC

P0317
Start-up Orientado
[001] Sim
13:48

Salvar

5
Config

0rpm

LOC

Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60 Hz
Reset

13:48

Selec.

Selec.

P0317
Sair

Ready

para selecionar o idioma


e depois pressione
Salvar.

Start-Up Orientado
P0317: Nao

Sair

- O contedo do
parmetro alterado para
P0317 = [001] Sim.
- Pressione Salvar.

Indicao no display

Sair

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Ready

- O parmetro Start-Up
Orientado P0317: No
j est selecionado.
- Pressione Selec..

13:48

Ao/Resultado

Menu

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

- O grupo 02
START-UP ORIENTADO
ento selecionado.
- Pressione Selec..

LOC

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

- O grupo 01
GRUPOS PARMETROS
selecionado.

0rpm

LOC

0
0.0
0.0

Seq.

Salvar

-Se necessrio, mude


o contedo de P0202
de acordo com o tipo
de controle. Para isto,
pressione "Selec.".
- Este roteiro somente
demonstrar a seqncia
de ajustes para P0202=0
(V/f 60 Hz) ou P0202=1
(V/f 50 Hz). Para outros
valores (V/f Ajustvel,
VVW ou modos
vetoriais), consulte o
manual de programao.

Config

0rpm

LOC

Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60 Hz
Reset

13:48

Selec.

Figura 5.2 - Start-up orientado

5-3

Energizao e Colocao em Funcionamento

Seq.

10

11

12

Ao/Resultado
- Se necessrio, mude o
contedo de P0296 de
acordo com a tenso de
rede usada. Para isto,
pressione Selec.. Esta
alterao afetar P0151,
P0153, P0185, P0321,
P0322, P0323 e P0400.

- Se necessrio, mude o
contedo de P0298 de
acordo com a aplicao
do inversor. Para isto,
pressione Selec..
Esta alterao afetar
P0156, P0157, P0158,
P0401, P0404 e P0410
(este ltimo somente
se P0202=0, 1 ou 2 modos V/f). O tempo e
o nvel de atuao da
proteo de sobrecarga
nos IGBTs sero tambm
afetados.

- Se necessrio, ajuste o
contedo de P0398 de
acordo com o fator de
servio do motor. Para
isto, pressione Selec..
Esta alterao afetar
o valor de corrente e o
tempo de atuao da
funo de sobrecarga do
motor.

Indicao no display

Config

LOC

0rpm

Tipo de Controle
P0202: V/F 60 Hz
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
Reset

13:48

Seq.

15

Selec.

16
Config

LOC

0rpm

Tensao Nominal Rede


P0296: 440 - 460 V
Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
Reset

13:48

LOC

0rpm

Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
Fator Servico Motor
P0398:
1.15
Reset

13:48

Selec.

18

13

- Se necessrio, ajuste
o contedo de P0400
de acordo com a tenso
nominal do motor. Para
isto, pressione Selec..
Esta alterao corrige a
tenso de sada pelo fator
x = P0400/P0296.

Config

LOC

13:48

Selec.

19

14

- Se necessrio, ajuste
P0401 de acordo com
a corrente nominal do
motor. Para isto, pressione
Selec.. Esta alterao
afetar P0156, P0157,
P0158 e P0410.

Config

LOC

0rpm

Tensao Nominal Motor


P0400:
440V
Corrente Nom. Motor
P0401:
13.5 A
Reset

13:48

- Se necessrio, ajuste
P0403 de acordo com
a freqncia nominal do
motor. Para isto, pressione
Selec.. Esta alterao
afeta P0402.

Config

Reset

Config

13:48

Selec.

0rpm

LOC

Rotacao Nom. Motor


P0402:
1750 rpm
Frequencia Nom. Motor
P0403:
60 Hz
Reset

13:48

- Se necessrio, mude o
contedo de P0404 de
acordo com a potncia
nominal do motor. Para
isto, pressione Selec..
Esta alterao afeta
P0410.

- Este parmetro somente


estar visvel se o carto
de encoder ENC1 estiver
conectado ao inversor.
- Se houver encoder
ligado ao motor, ajuste
P0405 de acordo com
o nmero de pulsos por
rotao deste. Para isto,
pressione Selec..

Config

Selec.

0rpm

LOC

Frequencia Nom. Motor


P0403:
60 Hz
Potencia Nom. Motor
P0404:
7.5 CV
Reset

Config

13:48

Selec.

0rpm

LOC

Potencia Nom. Motor


P0404:
7.5 CV
Numero Pulsos Encoder
P0405:
1024 ppr
Reset

13:48

Selec.

- Se necessrio, altere
P0406 de acordo com
o tipo de ventilao do
motor. Para isto, pressione
Selec..
- Para encerrar a rotina
de Start-Up Orientado,
pressione Reset
(soft key esquerda) ou
.

Config

Selec.

Reset

Ready

20

- Aps alguns segundos o


display volta para o Modo
Monitorao.

Figura 5.2 (cont.) - Start-up orientado

0rpm

LOC

Numero Pulsos Encoder


P0405:
1024 ppr
Ventilacao do Motor
P0406: Autoventilado
13:48

Selec.

0rpm

LOC

0
0.0
0.0

rpm
A
Hz

13:48

5-4

0rpm

LOC

Corrente Nom. Motor


P0401:
13.5A
Rotacao Nom. Motor
P0402:
1750 rpm

0rpm

Fator Servico Motor


P0398:
1.15
Tensao Nominal Motor
P0400:
440 V
Reset

- Se necessrio, ajuste
P0402 de acordo com
a rotao nominal do
motor. Para isto, pressione
Selec.. Esta alterao
afeta P0122 a P0131,
P0133, P0134, P0135,
P0182, P0208, P0288 e
P0289.

Indicao no display

Selec.

17

Config

Ao/Resultado

Menu

Energizao e Colocao em Funcionamento


5.2.3 Ajuste dos Parmetros da Aplicao Bsica
Aps executada a rotina de Start-Up Orientado e ajustado corretamente os parmetros, o inversor est pronto
para operao no modo V/f.
O inversor possui uma srie de outros parmetros que permitem sua adaptao s mais diversas aplicaes.
Neste manual so apresentados alguns parmetros bsicos, cujo ajuste necessrio na maioria dos casos. Para
facilitar esta tarefa existe um grupo chamado de Aplicao Bsica. Um resumo dos parmetros contidos neste
grupo est apresentado na tabela 5.1. Tambm existe um grupo chamado de parmetros de leitura, o qual,
apresenta uma srie de parmetros que informam valores de variveis importantes, como tenso, corrente, etc.
Os principais parmetros contidos neste grupo so apresentados na tabela 5.2. Para mais detalhes consulte
o Manual de Programao do CFW-11.
Para ajustes dos parmetros contidos no grupo Aplicao Bsica siga a seqncia da figura 5.3.
Aps o ajuste destes parmetros a colocao em funcionamento no modo V/f estar terminada.
Seq.

Ao/Resultado

Indicao no display
Ready

rpm
A
Hz

15:45

- O grupo 00
TODOS PARMETROS
j est selecionado.

Ready
00
01
02
03

- O grupo 02
START-UP ORIENTADO
selecionado.

Ready
00
01
02
03

LOC

15:45

LOC

15:45

Ready

LOC

0rpm

Selec.

0rpm

Selec.

0rpm

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

15:45

Ready

LOC

00
01
02
03

- O grupo 04
APLICAO BSICA
selecionado.
- Pressione Selec..

- O parmetro Tempo
Acelerao P0100:
20.0 s j est
selecionado.
- Se necessrio, ajuste
P0100 de acordo com
o tempo de acelerao
desejado. Para isso,
pressione Selec..
- Proceda de forma
semelhante at ajustar
todos os parmetros
contidos no grupo 04
APLICAO BSICA.
Depois pressione Sair
(soft key esquerda).

Selec.

8
- O grupo 03
PARAM. ALTERADOS
selecionado.

Ao/Resultado

Menu

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

00
01
02
03

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

- O grupo 01
GRUPO PARMETROS
selecionado.

0rpm

LOC

0
0.0
0.0

- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
(soft key direita).

Seq.

- Pressione Sair.

0rpm

15:45

Ready
01
02
03
04

Sair

15:45

Ready

LOC

- O display volta para o


Modo Monitorao, e o
inversor est pronto para
operar.

Selec.

0rpm

Tempo Aceleracao
P0100:
20.0s
Tempo Desaceleracao
P0101:
20.0s
Sair

15:45

Ready

LOC

01
02
03
04

Selec.

0rpm

GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
APLICACAO BASICA

Ready

Selec.

0rpm

LOC

GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS
APLICACAO BASICA

Sair

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

Indicao no display

15:45

Selec.

0rpm

LOC

0
0.0
0.0

rpm
A
Hz

15:45

Menu

Figura 5.3 - Ajustes de parmetros do grupo Aplicao Bsica

5-5

Energizao e Colocao em Funcionamento


Tabela 5.1 - Parmetros contidos no grupo Aplicao Bsica
Parmetro

Descrio

Funcionamento

Faixa de
Valores
0.0 a 999.0 s

Ajuste de
Fbrica
20.0 s

0.0 a 999.0 s

20.0 s

P0100

Tempo
Acelerao

- Define o tempo para acelerar linearmente de 0 at a velocidade


mxima (P0134).
- Ajuste 0.0 s significa sem rampa de acelerao.

P0101

Tempo
Desacelerao

- Define o tempo para desacelerar linearmente a velocidade


mxima (P0134) at 0.
- Ajuste 0.0 s significa sem rampa de desacelerao.

P0133

Velocidade
Mnima

- Define os valores mnimo e mximo da referncia de velocidade 0 a 18000 rpm


quando o inversor habilitado.
- Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia.

P0134

Velocidade
Mxima

Referncia
P0134

90 rpm
(motor 60 Hz)
75 rpm
(motor 50 Hz)
1800 rpm
(motor 60 Hz)
1500 rpm
(motor 50 Hz)

P0133

Sinal Alx
0................................. 10 V
0................................20 mA
4 mA.............................20 mA
10 V...................................0
20 mA................................0
20 mA.............................4 mA

P0135

Corrente
Mxima de
Sada
(limitao de
corrente para o
modo de
controle V/f)

- Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na


acelerao ou desacelerao.
- Programado no padro de fbrica para Hold de Rampa: se a
corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante
a acelerao ou desacelerao, a velocidade no ser mais
aumentada (acelerao) ou diminuda (desacelerao). Quando
a corrente do motor atingir valor abaixo do programado em
P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar.
- possvel programar outros mdos de atuao da limitao de
corrente. Ver Manual de Programao do CFW-11.
Corrente do motor

0.2 x Inom-HD a
2 x Inom-HD

1.5 x Inom-HD

0a9

Corrente do motor
P0135

P0135

5
Tempo
Velocidade

Velocidade

Desacelerao
por rampa
(P0101)

Acelerao
por rampa
(P0100)
Durante
acelerao

P0136

Boost de
Torque Manual

Tempo

Tempo

Durante
desacelerao

- Atua em baixas velocidades, modificando a curva de tenso de


sada x freqncia do inversor, de forma a manter o torque constante.
- Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do
inversor, de forma a manter o torque na operao V/f.
- O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida
satisfatria do motor. Valor maior que o necessrio ir incrementar
demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades,
podendo levar o inversor a uma condio de falha (F048, F051,
F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou
A110).
Tenso de sada
Nominal
P0136=9
1/2 Nominal
P0136=0
0

5-6

Tempo

Nnom/2

Nnom

Velocidade

Ajuste do
Usurio

Energizao e Colocao em Funcionamento


Tabela 5.2 - Principais parmetros de leitura
Parmetro
P0001
P0002
P0003
P0004
P0005
P0006

Descrio
Referncia Velocidade
Velocidade do Motor
Corrente do Motor
Tenso Barram.CC (Ud)
Freqncia do Motor
Estado do Inversor

Faixa de Valores
0 a 18000 rpm
0 a 18000 rpm
0.0 a 4500.0 A
0 a 2000 V
0.0 a 300.0 Hz
0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Auto-Ajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
7 = STO
0 a 2000 V
-1000.0 a 1000.0 %
0.0 a 6553.5 kW
0000h a 00FFh
0000h a 001FL
-100.00 a 100.00 %
-100.00 a 100.00 %
-100.00 a 100.00 %
-100.00 a 100.00 %
0.00 a 655.35
Cdigo em hexadecimal
de acordo com os
acessrios identificados.
Consulte captulo 7.

P0007
P0009
P0010
P0012
P0013
P0018
P0019
P0020
P0021
P0023
P0027
P0028

Tenso de Sada
Torque no Motor
Potncia de Sada
Estado DI1 a DI8
Estado DO1 a DO3
Valor de AI1
Valor de AI2
Valor de AI3
Valor de AI4
Verso de Software
Config. Opcionais 1
Config. Opcionais 2

P0029

Config. HW Potncia

Cdigo em
hexadecimal de
acordo com o modelo
e opes existente.
Consulte manual de
programao para lista
dos cdigos.

P0030
P0031
P0032
P0033
P0034
P0036
P0037
P0038
P0040
P0041
P0042
P0043
P0044
P0045
P0048
P0049

Temper. Dissipador U
Temper. Dissipador V
Temper. Dissipador W
Temper. Retificador
Temper. Ar Interno
Velocidade Ventilador
Sobrecarga do Motor
Velocidade do Encoder
Varivel Processo PID
Valor do Setpoint PID
Horas Energizado
Horas Habilitado
Contador kWh
Horas Ventil. Ligado
Alarme Atual
Falha Atual

-20.0 a 150.0 C
-20.0 a 150.0 C
-20.0 a 150.0 C
-20.0 a 150.0 C
-20.0 a 150.0 C
0 a 15000 rpm
0 a 100 %
0 a 65535 rpm
0.0 a 100.0 %
0.0 a 100.0 %
0 a 65535h
0.0 a 6553.5h
0 a 65535 kWh
0 a 65535h
0 a 999
0 a 999

Parmetro
P0050
P0051
P0052
P0053
P0054
P0055
P0056
P0057
P0058
P0059
P0060
P0061
P0062
P0063
P0064
P0065
P0066
P0067
P0068
P0069
P0070
P0071
P0072
P0073
P0074
P0075
P0076
P0077
P0078
P0079
P0080
P0081
P0082
P0083
P0084
P0085
P0086
P0087
P0088
P0089
P0090
P0091
P0092
P0093
P0094
P0095
P0096
P0097

Descrio
ltima Falha
Dia/Ms ltima Falha
Ano ltima Falha
Hora ltima Falha
Segunda Falha
Dia/Ms Segunda Falha
Ano Segunda Falha
Hora Segunda Falha
Terceira Falha
Dia/Ms Terceira Falha
Ano Terceira Falha
Hora Terceira Falha
Quarta Falha
Dia/Ms Quarta Falha
Ano Quarta Falha
Hora Quarta Falha
Quinta Falha
Dia/Ms Quinta Falha
Ano Quinta Falha
Hora Quinta Falha
Sexta Falha
Dia/Ms Sexta Falha
Ano Sexta Falha
Hora Sexta Falha
Stima Falha
Dia/Ms Stima Falha
Ano Stima Falha
Hora Stima Falha
Oitava Falha
Dia/Ms Oitava Falha
Ano Oitava Falha
Hora Oitava Falha
Nona Falha
Dia/Ms Nona Falha
Ano Nona Falha
Hora Nona Falha
Dcima Falha
Dia/Ms Dcima Falha
Ano Dcima Falha
Hora Dcima Falha
Corrente lt. Falha
Barram. CC lt. Falha
Velocidade lt. Falha
Referncia lt. Falha
Freqncia lt. Falha
Tenso Mot. lt. Falha
Estado DIx lt. Falha
Estado DOx lt. Falha

Faixa de Valores
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0 a 999
00/00 a 31/12
00 a 99
00:00 a 23:59
0.0 a 4000.0A
0 a 2000V
0 a 18000rpm
0 a 18000rpm
0.0 a 300.0Hz
0 a 2000V
0000h a 00FFh
0000h a 001Fh

5-7

Energizao e Colocao em Funcionamento


5.3 Ajuste de Data e Horrio
Seq.

Ao/Resultado

Indicao no display
Ready

Modo Monitorao.
- Pressione Menu
(soft key direita).

rpm
A
Hz

16:10

- O grupo 00
TODOS PARMETROS
j est selecionado.

- O grupo 01
GRUPOS PARMETROS
selecionado.
- Pressione Selec.

Ready
00
01
02
03

LOC

Menu

0rpm

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

16:10

Ready

LOC

00
01
02
03

0rpm

LOC

0
0.0
0.0

Seq.

16:10

0rpm

Selec.

- Uma nova lista de


grupos mostrada
no display, tendo o
grupo 20 Rampas
selecionado.
- Pressione
at
o grupo "30 HMI" ser
selecionado.

- O grupo 30 HMI
selecionado.
- Pressione Selec..

Ready
20
21
22
23

LOC

0rpm

Rampas
Refer. Velocidade
Limites Velocidade
Controle V/F

Sair

16:10

Selec.

Indicao no display

Ready

06
10

Sair

16:10

- Terminado o ajuste de
P0199, o Relgio de
Tempo Real est ajustado.
- Pressione Sair
(soft key esquerda).

Ready

LOC

Minutos
P0198:
Segundos
P0199:
Sair

Selec.


Ready
0rpm
LOC

- Pressione Sair.

27
28
29
30

Lim. Barram.CC V/F


Frenag. Reostatica
Controle Vetorial
HMI


Ready
0rpm
LOC

Ready

LOC

27
28
29
30

00
01
02
03

16:10

0rpm

34

18:11

18:11

Sair

Selec.

11

Sair

Lim. Barram.CC V/F


Frenag. Reostatica
Controle Vetorial
HMI

0rpm

LOC

Dia
P0194:
Mes
P0195:

- Proceda de forma
semelhante at ajustar
tambm os parmetros
Ms P0195 a
Segundos P0199.

Selec.

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

Ao/Resultado
- O parmetro
Dia P0194 j est
selecionado.
- Se necessrio, ajuste
P0194 de acordo com
o dia atual. Para isso,
pressione Selec..
- Para alterar o contedo
de P0194
ou
.

- Pressione Sair.

Selec.

Ready

10

- O display volta para o


Modo Monitorao.

0rpm

TODOS PARAMETROS
GRUPOS PARAMETROS
START-UP ORIENTADO
PARAM. ALTERADOS

Sair

Selec.

18:11

Selec.

0rpm

LOC

0
0.0
0.0

rpm
A
Hz

18:11

Menu

Figura 5.4 - Ajuste de data e horrio

5.4 Bloqueio de Alterao dos Parmetros


Caso se queira evitar a alterao de parmetros por pessoas no autorizadas, mudar contedo de P0000
para um valor diferente de 5. Seguir basicamente o mesmo procedimento do item 5.2.1.

5-8

Energizao e Colocao em Funcionamento


5.5 Como conectar um computador PC
Notas!
- Utilize sempre cabo de interconexo USB blindado, standard host/device shielded USB cable.
Cabos sem blindagem podem provocar erros de comunicao.
- Exemplo de cabos: Samtec:
USBC-AM-MB-B-B-S-1 (1 metro);
USBC-AM-MB-B-B-S-2 (2 metros);
USBC-AM-MB-B-B-S-3 (3 metros).
- A conexo USB isolada galvanicamente da rede eltrica de alimentao e de outras tenses
elevadas internas ao inversor. A conexo USB, porm, no isolada do terra de proteo (PE). Usar
laptop isolado para ligao ao conector USB ou desktop com conexo ao mesmo terra de proteo
(PE) do inversor.

Para controlar a velocidade do motor atravs de um microcomputador do tipo PC, ou para visualizao e
programao do inversor por este, necessrio instalar o software SuperDrive G2 no PC.
Procedimento bsico para transferncia de dados do PC para o inversor:
1. Instale o software SuperDrive G2 no PC;
2. Conecte o PC ao inversor atravs de cabo USB;
3. Inicie o SuperDrive G2;
4. Selecione Abrir e os arquivos armazenados no PC sero mostrados;
5. Selecione o arquivo apropriado;
6. Utilize a funo Escrever Parmetros Para o Drive.
Todos os parmetros so agora transferidos para o inversor.
Para mais detalhes e outras funes relacionadas ao SuperDrive G2, consulte o Manual do SuperDrive.

5.6 MDULO DE MEMRIA FLASH


Localizao conforme figura 2.2 item G.
Funes:
- Armazena imagem dos parmetros do inversor;
- Permite transferir parmetros armazenados no mdulo de memria FLASH para o inversor;
- Permite transferir firmware armazenado no mdulo de memria FLASH para o inversor;
- Armazena programa gerado pelo SoftPLC.
Sempre que o inversor energizado, transfere este programa para a memria RAM, localizada no carto de
controle do inversor, e executa o programa.
Para mais detalhes consulte o Manual de Programao e o Manual SoftPLC do CFW-11.

ATENO!
Para conexo ou desconexo do mdulo de memria FLASH, desenergize primeiro o inversor e
aguarde o tempo de descarga dos capacitores.

5-9

Energizao e Colocao em Funcionamento

5-10

Diagnstico de Problemas e Manuteno

DIAGNSTICO DE PROBLEMAS E
MANUTENO
Este captulo apresenta:
- Lista de todas as falhas e alarmes que podem ser apresentados.
- Indica as causas mais provveis de cada falha e alarme.
- Lista problemas mais freqentes e aes corretivas.
- Apresenta instrues para inspees peridicas no produto e
manuteno preventiva.

6.1 FUNCIONAMENTO DAS FALHAS E ALARMES


Quando identificada a FALHA (FXXX) ocorre:
Bloqueio dos pulsos do PWM;
Indicao no display do cdigo e descrio da FALHA;
Led STATUS passa para vermelho piscante;
Desligamento do rel que estiver programado para SEM FALHA;
Salvamento de alguns dados na memria EEPROM do circuito de controle:
- Referncias de velocidade via HMI e EP (Potencimetro Eletrnico), caso a funo Backup das referncias
em P0120 esteja ativa;
- O cdigo da FALHA ou "ALARME" ocorrida (desloca as nove ltimas falhas anteriores);
- O estado do integrador da funo de sobrecarga do motor;
- O estado dos contadores de horas habilitado (P0043) e energizado (P0042).
Para o inversor voltar a operar normalmente logo aps a ocorrncia de uma FALHA preciso reset-lo, que
pode ser feito da seguinte forma:
Desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset);
Pressionando a tecla
(manual reset);
Via soft key "Reset";
Automaticamente atravs do ajuste de P0206 (auto-reset);
Via entrada digital: DIx=20 (P0263 a P0270).

6
Quando identificado o "ALARME" (AXXX) ocorre:
Indicao no display do cdigo e descrio do alarme;
LED "STATUS" passa para amarelo;
No

ocorre bloqueio dos pulsos PWM, o inversor permanece em operao.

6-1

Diagnstico de Problemas e Manuteno


6.2 FALHAS, ALARMES E POSSVEIS CAUSAS
Tabela 6.1 - Falhas, Alarmes e causas mais provveis
Falha/Alarme
F006
Desequilbrio
Falta de Fase na Rede

Descrio
Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede
de alimentao.
Obs.:
- Caso o motor no tenha carga no eixo ou
esteja com baixa carga poder no ocorrer esta
falha.
- Tempo de atuao ajustado em P0357.
P0357=0 desabilita a falha.

A010:
Temperatura Elevada Ret.

Alarme de temperatura elevada medida nos


sensores de temperatura (NTC) dos mdulos
retificadores.
Obs.:
- Existente somente nos modelos:
CFW110086T2, CFW110105T2,
CFW110045T4, CFW110058T4,
CFW110070T4 e CFW110088T4.
- Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3.

F011:
Sobretemper. Retificador

F021:
Subtenso Barram. CC

Falha de sobretemperatura medida nos sensores


de temperatura (NTC) dos mdulos retificadores.
Obs.:
Existente somente nos modelos:
CFW110086T2, CFW110105T2,
CFW110045T4, CFW110058T4,
CFW110070T4 e CFW110088T4.
Falha de subtenso no circuito intermedirio.

Causas Mais Provveis

Falta de fase na entrada do inversor.


Desequilbrio de tenso de entrada >5 %.

Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 C)


e corrente de sada elevada.

Ventilador bloqueado ou defeituoso.


Dissipador de calor do inversor muito sujo.

Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso

no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o valor


no Parmetro P0004):
Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200-240 V
Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica
200-240 V (modelos CFW11XXXXS2 ou CFW11XXXXB2)
(P0296=0);
Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296=1);
Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V
(P0296=2);
Ud < 446 V - Tenso de alimentao 440-460 V
(P0296=3);
Ud < 487 V - Tenso de alimentao 480 V (P0296=4).
Falta de fase na entrada.
Falha no circuito de pr-carga.
Parmetro P0296 selecionado para usar acima da tenso
nominal da rede.

Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma

F022:
Sobretenso Barram. CC

Falha de sobretenso no circuito intermedirio.

F030:
Falha Brao U

Falha de dessaturao nos IGBTs do brao U.


Obs.:
Existente somente nos modelos da mecnica D.

Curto-circuito entre as fases U e V ou U e W

F034:
Falha Brao V

Falha de dessaturao nos IGBTs do brao V.


Obs.:
Existente somente nos modelos da mecnica D.

Curto-circuito entre as fases V e U ou V e W do motor.

F038:
Falha Brao W

Falha de dessaturao nos IGBTs do brao W .


Obs.:
Existente somente nos modelos da mecnica D.

Curto-circuito entre as fases W e U ou W e V do motor.

F042:
Falha IGBT Frenagem

Falha de dessaturao no IGBT de frenagem


reosttica.
Obs.:
Existente somente nos modelos da mecnica D.

Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de

6-2

tenso no barramento CC acima do valor mximo:


Ud>400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0);
Ud>800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4).
Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de
desacelerao muita rpida.
Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto.

frenagem reosttica.

do motor.

Diagnstico de Problemas e Manuteno


Tabela 6.1 (cont.) - Falhas, Alarmes e causas mais provveis
Falha/Alarme
A046:
Carga Alta no Motor

Descrio
Alarme de sobrecarga no motor.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2.

Causas Mais Provveis

Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor


utilizado.

Carga no eixo do motor alta.


Corrente alta na sada do inversor.

A047:
Carga Alta nos IGBTs

Alarme de sobrecarga nos IGBTs.


Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2.

F048:
Sobrecarga nos IGBTs

Falha de sobrecarga nos IGBTs.


Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2.

Corrente muito alta na sada do inversor.

A050:
Temperatura IGBTs Alta

Alarme de temperatura elevada medida nos


sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3.

Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)


e corrente de sada elevada.

Ventilador bloqueado ou defeituoso.


Dissipador muito sujo.

F051:
Sobretemper. IGBTs.

Falha de sobretemperatura elevada medida nos


sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.

F067:
Fiao Inv. Encoder/Mot.

Falha relacionada a relao de fase dos sinais


do encoder.
Obs.:
- Esse erro somente pode ocorrer durante o
auto-ajuste.
- No possvel reset desta falha.
- Neste caso desenergizar o inversor, resolver o
problema e ento reenergizar.

Fiao U, V, W para o motor invertida.


Canais A e B do encoder invertidos.
Erro na posio de montagem do encoder.

F070:
Sobrecor./ Curto-circ.

Sobrecorrente ou curto-circuito na sada,


barramento CC ou resistor de frenagem.
Obs.:
Existente somente nos modelos das mecnicas
A, B e C.

Curto-circuito entre duas fases do motor.


Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de

Falha de sobrecorrente na sada.

Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao

F071:
Sobrecor. na Sada

frenagem reosttica.

Mdulos de IGBT em curto.


muito rpida.

Ajuste de P0135, P0169, P0170, P0171 e P0172 muito


alto.

F072:
Sobrecarga no Motor
F074:
Falta Terra
F076:
Corrente Deseq. Motor

Falha de sobrecarga no motor.


Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3.
Falha de sobrecorrente para o terra.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0343=0.
Falha de desequilbrio das correntes do motor.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0342=0.

Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o


motor.

Carga no eixo do motor muito alta.


Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando
picos de corrente na sada. (1)

Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o


inversor e o motor.

Controle vetorial com perda de orientao.


Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou

conexo com o motor invertida.

F077:
Sobrecarga Res. Fren.

F078:
Sobretemper. Motor

F079:
Falha Sinais Encoder

Falha de sobrecarga no resistor de frenagem


reosttica.

Falha relacionada a sensor de temperatura tipo


PTC instalado no motor.
Obs.:
- Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3.
- Necessrio programar entrada e sada
analgica para funo PTC.

Falha de ausncia de sinais do encoder.

Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao


muito rpida.

Carga no eixo do motor muito alta.


Valores de P0154 e P0155 programados incorretamente.
Carga no eixo do motor muito alta.
Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas
e paradas por minuto).

Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.


Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
fiao ligada ao termistor do motor.

Termistor do motor no instalado.


Eixo do motor travado.
Fiao entre encoder e o acessrio de interface para
encoder interrompida.

Encoder com defeito.

6-3

Diagnstico de Problemas e Manuteno


Tabela 6.1 (cont.) - Falhas, Alarmes e causas mais provveis
Falha/Alarme
F080:
Falha na CPU (Watchdog)

Descrio
Falha de watchdog no microcontrolador.

Rudo eltrico.

F082:
Falha na Funo Copy

Falha na cpia de parmetros.

Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor

F084:
Falha de Autodiagnose

Falha de Autodiagnose.

Defeito em circuitos internos do inversor.

A088:
Falha de Comunic. HMI

Falha de comunicao da HMI com o carto de


controle.

A090:
Alarme Externo

Alarme externo via DI.


Obs.:
Necessrio programar DI para "sem alarme
externo".
Falha externa via DI.
Obs.:
Necessrio programar DI para "sem falha
externa".
Circuito de medio de corrente apresenta valor
fora do normal para corrente nula.

Mau contato no cabo da HMI.


Rudo eltrico na instalao.
Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para

F091:
Falha Externa

F099:
Offset Cor. Invlido
A110:
Temperatura Motor Alta

A128:
Timeout Comun. Serial

A129:
Anybus Offline

Causas Mais Provveis

com verses de software diferentes.

Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo


PTC instalado no motor.
Obs.:
- Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2.
- Necessrio programar entrada e sada
analgica para funo PTC.

Indica que o inversor parou de receber


telegramas vlidos dentro de um determinado
perodo de tempo.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s.
Alarme que indica interrupo na comunicao
Anybus-CC.

s/ Alarme Ext.).

Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para


s/ Falha Ext.).

Defeito em circuitos internos do inversor.


Carga no eixo do motor alta.
Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e
paradas por minuto).

Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.


Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
fiao ligada ao termistor do motor.

Termistor do motor no instalado.


Eixo do motor travado.
Verificar instalao dos cabos e aterramento.
Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama
em um tempo inferior ao programado no P0314.

PLC foi para o estado ocioso (idle).


Erro de programao. Quantidade de palavras de I/O

programadas no escravo difere do ajustado no mestre.

Perda de comunicao com o mestre (cabo rompido,


conector desconectado, etc.).

A130:
Erro Acesso Anybus

Alarme que indica erro de acesso ao mdulo de


comunicao Anybus-CC.

Mdulo Anybus-CC com defeito, no reconhecido ou


incorretamente instalado.

Conflito com carto opcional WEG.


Cabo rompido ou desconectado.
Fonte de alimentao desligada.
Taxa de comunicao incorreta.
Dois escravos na rede com mesmo endereo.
Erro na montagem do cabo (sinais trocados).
Problemas na comunicao.
Programao incorreta do mestre.
Configurao incorreta dos objetos de comunicao.
Chave do PLC na posio IDLE.
Bit do registrador de comando do PLC em zero (0).
Uma ou mais conexes do tipo I/O alocadas foram para

A133:
Sem Aliment. CAN

Alarme de falta de alimentao no controlador


CAN.

A134:
Bus Off

Perifrico CAN do inversor foi para o estado de


bus off.

A135:
Erro Comunic. CANopen

Alarme que indica erro de comunicao.

A136:
Mestre em Idle

Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle).

A137:
Timeout Conexo DNet

Alarme de timeout nas conexes I/O do


DeviceNet.

F150:
Sobreveloc. Motor

Falha de sobrevelocidade.
Ativada quando a velocidade real ultrapassar o
valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms.

Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162.


Carga tipo guindaste dispara.

F151:
Falha Mdulo Mem.
FLASH

Falha no Mdulo de Memria FLASH


(MMF-01).

Defeito no mdulo de memria FLASH.


Mdulo de memria FLASH no est bem encaixado.

6-4

o estado de timeout.

Diagnstico de Problemas e Manuteno

Tabela 6.1 (cont.) - Falhas, Alarmes e causas mais provveis


Falha/Alarme
A152:
Temperat. Ar Interno Alta

Descrio
Alarme de temperatura do ar interno alta.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3.

Causas Mais Provveis

Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)


e corrente de sada elevada.

Ventilador interno defeituoso (quando existir).

F153:
Sobretemper. Ar Interno

Falha de sobretemperatura do ar interno.

F156:
Subtemperatura

Falha de subtemperatura medida nos sensores


de temperatura dos IGBTs ou do retificador
abaixo de -30 C.

Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.

A177:
Substituio Ventilador

Alarme para substituio do ventilador


(P0045 > 50000 horas).
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0354=0.
Falha na velocidade do ventilador do dissipador.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0354=0.

Nmero de horas mximo de operao do ventilador do

A181:
Relgio com Valor Invl.

Alarme do relgio com horrio errado.

Necessrio ajustar data e hora em P0194 a P0199.


Bateria da HMI descarregada, com defeito ou no

F182:
Falha Reali. de Pulsos

Falha na realimentao de pulsos de sada.

Defeito nos circuitos internos do inversor.

F183:
Sobrecarga IGBTs+Tempt.

Sobretemperatura relacionada a proteo de


sobrecarga nos IGBTs.

Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.


Operao em freqncia < 10 Hz com sobrecarga.

F179:
Falha Veloc. Ventilador

dissipador excedido.

Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador.


Defeito no ventilador.

instalada.

Obs:
(1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia
parasita para o terra. A circulao de correntes parasitas por estas capacitncias pode provocar a ativao
do circuito de falta terra e, conseqentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao
do inversor.
POSSVEIS SOLUES:
- Reduzir a freqncia de chaveamento (P0297).
- Instalao de reatncia de sada, entre o motor e o inversor.

6-5

Diagnstico de Problemas e Manuteno


6.3 SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
Tabela 6.2 - Solues dos problemas mais freqentes

Problema

Motor no gira

Ponto a Ser

Ao Corretiva

Verificado
Fiao errada

1. Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas

digitais DIx programadas como gira/pra, habilita geral, ou sem erro externo
devem estar conectadas ao 24 Vcc ou ao DGND* (consulte figura 3.16).

Referncia analgica

1. Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.

(se utilizada)

2. Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).

Programao errada

1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para a aplicao.

Falha

1. Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de falha.

2. Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:13 e 11 (curto na

fonte de 24 Vcc).

Motor tombado

1. Reduzir sobrecarga do motor.

(motor stall)

2. Aumentar P0136, P0137 (V/f) ou P0169/P0170 (controle vetorial).

Velocidade do motor

Conexes frouxas

1. Bloquear o inversor, desligar a alimentao e apertar todas as

varia (flutua) conexes.


2. Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor.

Potencimetro de

1. Substituir potencimetro.

referncia com defeito

Variao da referncia

analgica externa dados ou afastar da fiao de potncia ou comando.

Parmetros mal ajustados

1. Verificar parmetros P0410, P0412, P0161, P0162, P0175 e P0176.

(controle vetorial)

2. Consultar manual de programao.

Velocidade do motor

Programao errada

1. Verificar se o contedo de P0133 (velocidade mnima) e de P0134

muito alta ou muito

(limites da referncia) (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a aplicao.

baixa

Sinal de controle da

1. Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.

referncia analgica

2. Verificar programao (ganhos e offset) em P0232 a P0249.

(se utilizada)

Dados de placa do

motor aplicao.

Motor no atinge a

Programao

velocidade nominal,

1. Identificar o motivo da variao. Se o motivo for rudo eltrico, utilize cabos blin-

1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com o necessrio para a


1. Reduzir P0180.
2. Verificar P0410.

ou a velocidade comea a
oscilar quando prximo
da velocidade nominal
(Controle Vetorial)
Display apagado

Conexes da HMI

1.Verificar as conexes da HMI externa ao inversor.

Tenso de alimentao

1.Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a seguir:

Alimentao 200-230 V: - Min: 187 V


Alimentao 380-480 V: - Min: 323 V


6-6

- Mx: 253 V

Fusvel(is) aberto(s)

- Mx: 528 V

1. Substituio do(s) fusvel(is).

Diagnstico de Problemas e Manuteno


Tabela 6.2 (cont.) - Solues dos problemas mais freqentes

Problema

Motor no entra em

Ponto a Ser

Ao Corretiva

Verificado
Programao

1. Reduzir P0180.

Velocidade do motor

Sinais do encoder

1. Verificar os sinais A A, B B, consulte manual da interface para encoder

baixa e P0009 = P0169

invertidos ou conexes incremental. Se os sinais estiverem corretos, troque a ligao das duas fases

ou P0170 (motor em

de potncia invertidas de sada entre si.

enfraquecimento
de campo
(Controle Vetorial)

limitao de torque), Por exemplo U e V.


para P0202 = 4 vetorial com encoder

6.4 DADOS PARA CONTATO COM A ASSISTNCIA TCNICA


NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao
do produto (consulte item 2.4);
Verso de software instalada (consulte P0023);
Dados da aplicao e da programao efetuada.

6.5 MANUTENO PREVENTIVA


PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para
isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na
carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

6-7

Diagnstico de Problemas e Manuteno

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!


Caso seja necessrio, consulte a WEG.
Quando instalados em ambiente e condies de funcionamento apropriados, os inversores requerem pequenos
cuidados de manuteno. A tabela 6.3 lista os principais procedimentos e intervalos para manuteno de rotina.
A tabela 6.4 lista as inspees sugeridas no produto a cada 6 meses, aps colocado em funcionamento.
Tabela 6.3 - Manuteno preventiva
Manuteno
Troca dos ventiladores

Intervalo

Instrues

Aps 50.000 horas de operao. (1) Procedimento de troca apresentado nas figuras 6.1 e 6.2.

Troca da bateria da HMI

A cada 10 anos.

Consulte captulo 4.

Se o inversor estiver
estocado (sem uso):
Capacitores Reforming
eletrolticos
Inversor em uso:
troca

A cada ano, contado a partir da data


de fabricao informada na etiqueta
de identificao do inversor (consulte
item 2.4).

Alimentar inversor com tenso entre 200 e 230 Vca monofsica ou trifsica, 50 ou 60 Hz, por 1 hora no mnimo.
Aps, desenergizar e esperar no mnimo 24 horas antes de
utilizar o inversor (reenergizar).

A cada 10 anos.

Contatar a assistncia tcnica da WEG para obter procedimento.

Obs.:
(1) Os inversores so programados na fbrica para controle automtico dos ventiladores (P0352=2), de
forma que estes, somente so ligados quando h aumento da temperatura do dissipador. O nmero de
horas de operao dos ventiladores ir depender, portanto, das condies de operao (corrente do motor,
freqncia de sada, temperatura do ar de refrigerao, etc.).

O inversor registra em um parmetro (P0045) o nmero de horas que o ventilador permaneceu ligado.
Quando atingido 50.000 horas de operao do ventilador ser indicado no display da HMI o alarme
A177.
Tabela 6.4 - Inspees peridicas a cada 6 meses

Componente

Anormalidade

Ao Corretiva

Terminais, conectores

Parafusos frouxos

Conectores frouxos

Ventiladores / Sistema

Sujeira nos ventiladores

Limpeza

de ventilao

Rudo acstico anormal

Substituir ventilador. Consulte a figura 6.1.

Ventilador parado

Verificar conexes dos ventiladores

Vibrao anormal

Poeira nos filtros de ar dos painis

Limpeza ou substituio

Cartes de circuito impresso

Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.

Limpeza

Odor

Substituio

Mdulo de potncia /

Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.

Limpeza

Conexes de potncia

Parafusos de conexo frouxos

Aperto

Capacitores do barramento CC

Descolorao / odor / vazamento de

Substituio

(Circuito Intermedirio)

eletrlito

Vlvula de segurana expandida

ou rompida

Dilatao da carcaa

Resistores de potncia

Descolorao

Odor

Dissipador

Acmulo de poeira

Sujeira

6-8

Aperto

Substituio
Limpeza

Diagnstico de Problemas e Manuteno


6.5.1 Instrues de Limpeza
Quando necessrio limpar o inversor, siga as instrues abaixo:
Sistema de ventilao:
Seccione a alimentao do inversor e aguarde 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao, utilizando uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ventilador, utilizando ar comprimido.
Cartes eletrnicos:
Seccione a alimentao do inversor e aguarde 10 minutos.
Remova o p acumulado sobre os cartes, utilizando uma escova antiesttica ou pistola de ar comprimido
ionizado (Exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO).
Se necessrio, retire os cartes de dentro do inversor.
Utilize sempre pulseira de aterramento.

6-9

Diagnstico de Problemas e Manuteno

Remoo do ventilador

Liberao das travas da tampa do ventilador

Desconexo do cabo
Figura 6.1 - Retirada do ventilador do dissipador

Encaixe do ventilador

Conexo do cabo
Figura 6.2 - Instalao do ventilador

6-10

Opcionais e Acessrios

OPCIONAIS E ACESSRIOS
Este captulo apresenta:
Os dispositivos opcionais que podem vir de fbrica adicionados
aos inversores:
- Filtro supressor de RFI;
- Parada de segurana de acordo com EN 954-1 categoria 3;
- Alimentao externa do circuito de controle e HMI com 24 Vcc.
Instrues para uso dos opcionais.
Os acessrios que podem ser incorporados aos inversores.
Os detalhes de instalao, operao e programao dos acessrios so apresentados nos respectivos manuais
e no esto includos neste captulo.

7.1 Opcionais
Alguns modelos no podem receber todas as opes apresentadas. Consulte disponibilidade de opcionais
para cada modelo de inversor na tabela 8.1.
O cdigo do inversor segue o apresentado no captulo 2.

7.1.1 Filtro Supressor de RFI


Inversores com cdigo CFW11XXXXXXOFA. Consulte a disponibilidade deste opcional para cada modelo
de inversor na tabela 8.1.

ATENO!
No possvel utilizar inversores com filtro RFI interno em redes IT (neutro no aterrado ou aterramento
por resistor de valor hmico alto) ou em redes delta aterrado (delta corner earth), pois ocorrero
danos nos capacitores de filtro do inversor.
Reduz a perturbao conduzida do inversor para a rede eltrica na faixa de altas freqncias (>150kHz).
Necessrio para o atendimento dos nveis mximos de emisso conduzida de normas de compatibilidade
eletromagntica como a EN 61800-3 e EN 55011.
Para o correto funcionamento necessrio a instalao do inversor, motor, cabos, etc., de acordo com o
apresentado no item 3.3. Neste mesmo captulo, so dadas as condies de atendimento destas normas,
como por exemplo o mximo comprimento do cabo do motor.

7.1.2 Parada de Segurana de Acordo com EN 954-1 Categoria 3 (Certificao


Pendente)
Inversores com cdigo CFW11XXXXXXOY.
Possui carto adicional com 2 rels de segurana (SRB) e cabo de interconexo com o circuito de potncia.

7-1

Opcionais e Acessrios
Na figura 7.1 temos a localizao nos inversores do carto SRB e do conector XC25 para conexo dos sinais
deste carto.
As bobinas destes rels esto disponveis para acesso no conector XC25, conforme figura 7.1.

Perigo!
A ativao da Parada de Segurana, ou seja, a remoo da alimentao de 24 Vcc da bobina
dos rels de segurana (XC25: 1(+) e 2(-); XC25:3(+) e 4(-)) no garante segurana eltrica dos
terminais do motor. Estes, no esto isolados da rede eltrica nesta condio.
Funcionamento:
1. A funo de Parada de Segurana ativada removendo a tenso de 24 Vcc da bobina dos rels de
segurana (XC25: 1(+) e 2(-); XC25:3(+) e 4(-)).
2. Aps a ativao da Parada de Segurana os pulsos PWM, na sada do inversor, sero bloqueados e o
motor ir parar girando livre (parada por inrcia).
O inversor no ir partir o motor ou criar um campo magntico girante neste, mesmo que ocorra uma
falha interna (certificao pendente).
No display ser indicada mensagem informando que a Parada de Segurana est ativa.
3. Para voltar ao funcionamento normal, aps ativao da Parada de Segurana, primeiro necessrio aplicar
24 Vcc nas bobinas dos rels (XC25: 1(+) e 2(-); XC25:3(+) e 4(-)).

XC25

(a) Mecnica A

(b) Mecnicas B, C e D
Figura 7.1 - Localizao dos cartes SRB

7-2

Opcionais e Acessrios
Tabela 7.1 - Conexes em XC25
Conector XC25
1
R1+
2
R13
R2+
4
R2-

Funo
Terminal 1 da bobina do rel 1
Terminal 2 da bobina do rel 1
Terminal 1 da bobina do rel 2
Terminal 2 da bobina do rel 2

Especificaes
Tenso nominal da bobina: 24 V, faixa de 20 a 30 Vcc
Resistncia da bobina: 960 10 % @ 20 C
Tenso nominal da bobina: 24 V, faixa de 20 a 30 Vcc
Resistncia da bobina: 960 10 % @ 20 C

7.1.3 Alimentao Externa do Controle em 24 Vcc


Inversores com cdigo CFW11XXXXXXOW.
Utilizao com redes de comunicao (Profibus, DeviceNet, etc.) de forma que o circuito de controle e a
interface para rede de comunicao continuem ativas (alimentadas e respondendo aos comandos da rede de
comunicao), mesmo com o circuito de potncia desenergizado.
Inversores com esta opo saem de fbrica com carto no circuito de potncia contendo um conversor CC/
CC com entrada de 24 Vcc e sadas adequadas para alimentao do circuito de controle. Desta forma a
alimentao do circuito de controle ser redundante, ou seja, poder ser feita atravs de fonte externa de 24 Vcc
(conexes conforme figura 7.2) ou atravs da fonte chaveada interna padro do inversor.
Note que nos inversores com a opo de alimentao externa do controle em 24 Vcc, os bornes XC1:11 e
13 servem como entrada para a fonte externa de 24 Vcc e no mais como sada conforme o inversor padro
(figura 7.2).
No caso da alimentao de 24 Vcc externa no estar presente, porm, estando a potncia alimentada, as
entradas digitais, as sadas digitais e as sadas analgicas ficaro sem alimentao. Portanto, recomenda-se
que a fonte de 24 Vcc permanea sempre ligada a XC1:11 e 13.
So mostrados no display avisos indicando o estado do inversor: se a fonte de 24 Vcc est presente, se a
alimentao da potncia est presente, etc.

7-3

Opcionais e Acessrios

Conector XC1

24 Vcc
10 %
@1.5 A

+ REF

AI1+

AI1-

- REF

AI2+

AI2-

AO1

AGND (24 V)

AO2

10

AGND (24 V)

11

DGND*

12

COM

13

24 Vcc

14

COM

15

DI1

16

DI2

17

DI3

18

DI4

19

DI5

20

DI6

21

NF1

22

C1

23

NA1

24

NF2

25

C2

26

NA2

27

NF3

28

C3

29

NA3

DO1
(RL1)

DO2
(RL2)

DO3
(RL3)

Figura 7.2 - Pontos de conexo e capacidade de fonte externa de 24 Vcc

7.2 Acessrios
Os acessrios so incorporados de forma simples e rpida aos inversores, usando o conceito "Plug and Play".
Quando um acessrio conectado aos slots, o circuito de controle identifica o modelo e informa o cdigo do
acessrio conectado, em P0027 ou P0028. O acessrio deve ser instalado com o inversor desenergizado.
O cdigo e os modelos disponveis de cada acessrio so apresentados nas tabelas a seguir. Estes podem ser
solicitados separadamente, e sero enviados em embalagem prpria contendo os componentes e manuais
com instrues detalhadas para instalao, operao e programao destes.

ATENO!
Somente um mdulo pode ser usado de cada vez em cada slot 1, 2, 3, 4 ou 5.

7-4

Opcionais e Acessrios
Instalao nos slots 1, 2 e 3:
Parmetros de
Identificao

Item WEG

Nome

Descrio

Slot

417107424

IOA-01

P0027
FD--

P0028
----

417107425

IOB-01

Mdulo IOA: 1 entrada analgica de 14 bits em tenso e corrente; 2


entradas digitais; 2 sadas analgicas de 14 bits em tenso e corrente;
2 sadas digitais tipo coletor aberto.
Mdulo IOB: 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente; 2
entradas digitais; 2 sadas analgicas isoladas em tenso e corrente
(mesma programao das sadas do CFW-11 padro); 2 sadas
digitais tipo coletor aberto.

FA--

----

417107430

ENC-01

--C2

----

417107418
417107432
417107433
417107434

ENC-02
RS485-01
RS232-01
RS232-02

Mdulo encoder incremental 5 a 12 Vcc, 100 kHz, com repetidor dos


sinais do encoder.
Mdulo encoder incremental 5 a 12 Vcc, 100 kHz.
Mdulo de comunicao serial RS-485 (Modbus).
Mdulo de comunicao serial RS-232C (Modbus).
Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para
programao da memria FLASH do microcontrolador.

2
3
3
3

--C2
----------

---CE-CC-CC--

3
3
1, 2 e 3

----------

CA-CD---xx(1)(3)

417107435
417107436
417107431

CAN/RS485-01 Mdulo de interface CAN e RS-485 (CANopen / DeviceNet / Modbus).


CAN-01
Mdulo de interface CAN (CANopen / DeviceNet).
PLC11-01
Mdulo PLC.

Instalao no slot 4 (mdulos Anybus-CC):


Item WEG

Nome

417107450
417107451
417107458
417107459
417107455

PROFIBUSDP-05
DEVICENET-05
RS232-05
RS485-05
ETHERNET/IP-05

Descrio
Mdulo de interface ProfibusDP.
Mdulo de Interface DeviceNet.
Mdulo de interface RS-232 (passivo) (Modbus).
Mdulo de interface RS-485 (passivo) (Modbus).
Mdulo de interface Ethernet/IP.

Slot
4
4
4
4
4

Parmetros de
Identificao
P0027
----------------

P0028
--xx(2)(3)
--xx(2)(3)
--xx(2)(3)
--xx(2)(3)
--xx(2)(3)

HMI avulsa, tampa cega e moldura para HMI externa:


Item WEG
417107422
417107423
417107444

Nome
HMI-01
RHMIF-01
HMID-01

Descrio
HMI avulsa.(4)
Kit moldura para HMI remota (grau de proteo IP56).
Tampa cega para slot da HMI.

Slot
HMI
HMI

Instalao no slot 5 (mdulo de memria): Includo padro fbrica.


Descrio

Slot

Parmetros de
Identificao

Item WEG

Nome

417107401

MMF-01

Mdulo de memria FLASH.

Nome
KN1A-01
KN1B-01
KN1C-01
KIP21D-01
PCSA-01
PCSB-01
PCSC-01
PCSD-01
CCS-01

Descrio
Kit eletroduto para a mecnica A (padro para opo N1).(5)
Kit eletroduto para a mecnica B (padro para opo N1).(5)
Kit eletroduto para a mecnica C (padro para opo N1).(5)
Kit IP21 para mecnica D (padro para opo 21).
Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica A (padro para opo FA).
Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica B (padro para opo FA).
Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica C (padro para opo FA).
Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica D (includo no produto padro).
Kit para blindagem dos cabos de controle (includo no produto padro).

P0027
----

P0028
--xx(3)

Diversos:
Item WEG
417107406
417107409
417107412
417107448
417107445
417107446
417107447
417107449
417107441

Slot
-

Observaes:
(1) Consulte manual do Mdulo PLC.
(2) Consulte manual da Comunicao Anybus-CC.
(3) Consulte manual de Programao.
(4) Utilizar cabo para conexo da HMI ao inversor com conectores D-Sub9 (DB-9) macho e fmea com conexes pino a pino (tipo extensor de
mouse) ou Null-Modem padres de mercado. Comprimento mximo 10 m.
Exemplos:
- Cabo extensor de mouse - 1.80 m; Fabricante: Clone
- Belkin pro series DB9 serial extension cable 5 m; Fabricante: Belkin
- Cables Unlimited PCM195006 cable, 6 ft DB9 m/f; Fabricante: Cables Unlimited.
(5) Para mais detalhes consulte o item 8.4.

7-5

Opcionais e Acessrios

7-6

Especificaes Tcnicas

ESPECIFICAES TCNICAS
Este captulo descreve as especificaes tcnicas (eltricas e
mecnicas) da linha de inversores CFW-11.

8.1 DADOS DE POTNCIA


Fonte de Alimentao:
Tolerncia: -15 % a +10 %.
Freqncia: 50/60 Hz (48 Hz a 62 Hz).
Desbalanceamento de fase: 3 % da tenso de entrada fase-fase nominal.
Sobretenses de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C).
Tenses transientes de acordo com a Categoria III.
Mximo de 60 conexes por hora.
Rendimento tpico: 97 %.
Fator de potncia tpico de entrada:
- 0.94 para modelos com entrada trifsica (CFW11XXXXTX) na condio nominal.
- 0.70 para modelos com entrada monofsica na condio nominal.

8-1

Modelos com alimentao em 200...240 V

CFW11 0070 T 4

CFW11 0088 T 4

CFW11 0058 T 4

CFW11 0038 T 4

CFW11 0045 T 4

CFW11 0024 T 4

CFW11 0017 T 4

CFW11 0031 T 4

CFW11 0013 T 4

CFW11 0010 T 4

CFW11 0007 T 4

CFW11 0003 T 4

CFW11 0005 T 4

CFW11 0086 T 2

CFW11 0105 T 2

CFW11 0070 T 2

CFW11 0028 T 2

CFW11 0054 T 2

CFW11 0024 T 2

CFW11 0016 T 2

CFW11 0013 T 2

CFW11 0045 T 2

CFW11 0010 S 2

CFW11 0033 T 2

CFW11 0010 T 2

1 / 3

CFW11 0007 B 2

CFW11 0007 S 2 O FA

1 / 3

CFW11 0007 T 2

Mecnica

CFW11 0006 S 2 O FA

CFW11 0006 B 2

Modelo

88

70,5

58,5

45

38

31

24

17

13,5

10

7,0

5,0

3,6

105

86

70

54

45

33,5

28

24

16

13

10

10

7,0

7,0

96,8

77,6

64,4

49,5

41,8

34,1

26,4

18,7

14,9

11,0

7,7

5,50

3,96

116

94,6

77,0

59,4

49,5

36,9

30,8

26,4

17,6

14,3

11,0

11,0

7,70

7,70

7,70

6,60

6,0

7,0

6,60

1 min

132

106

87,8

67,5

57,0

46,5

36,0

25,5

20,3

15,0

10,5

7,50

5,40

158

129

105

81,0

67,5

50,3

42,0

36,0

24,0

19,5

15,0

15,0

10,5

10,5

10,5

9,00

9,00

3s

Corrente de
sobrecarga (2)
[Arms]

6,0

Corrente de
sada nominal
(1) [Arms]

60/45

50/37

40/30

30/22

25/18,5

20/15

15/11

10/7,5

7,5/5,5

6/4,5

4/3

3/2,2

2/1,5

40/30

30/22

25/18,5

20/15

15/11

12,5/9,2

10/7,5

7,5/5,5

5/3,7

4/3,0

3/2,2

3/2,2

2/1,5

2/1,5

2/1,5

1,5/1,1

1,5/1,1

Freqncia
de
Motor
chaveamento mximo (4)
nominal (3) [CV/kW]
[kHz]

88,0

70,5

58,5

45,0

38,0

31,0

24,0

17,0

13,5

10,0

7,0

5,0

3,6

105,0

86,0

70,0

54,0

45,0

33,5

28,0

24,0

16,0

1480

1280

1050

810

710

560

490

360

280

220

180

140

130

1200

970

900

680

590

430

370

310

230

180
200

20,5

170

140

140

140

130

130

220

190

160

120

110

80

70

50

40

30

30

25

25

180

150

140

100

90

60

60

50

30

30

30

30

25

25

25

25

25

73

61

47

38

33

25

19

13,5

11

10

5,5

5,0

3,6

86

70

56

45

36

28

24

20

13

11

10

8,0

7,0

7,0

5,5

5,0

5,0

Corrente
de sada
nominal
Montagem
Montagem
(1)
em
em flange
[Arms]
superfcie
(7)
(6)

Potncia
dissipada [W]

13,0

10,0

14,4

14,4/7,0 (5)

7,0

12,3

12,3/6,0 (5)

Corrente de
entrada
nominal
[Arms]

110

91,5

70,5

57,0

49,5

37,5

28,5

20,3

16,5

15,0

8,25

7,50

5,40

129

105

84,0

67,5

54,0

42,0

36,0

30,0

19,5

16,5

15,0

12,0

10,5

10,5

8,25

7,50

7,50

1 min

146

122

94,0

76,0

66,0

50,0

38,0

27,0

22,0

20,0

11,0

10,0

7,20

172

140

112

90,0

72,0

56,0

48,0

40,0

26,0

22,0

20,0

16,0

14,0

14,0

11,0

10,0

10,0

3s

Corrente de
sobrecarga (2)
[Arms]

50/37

40/30

30/22

25/18,5

20/15

15/11

10/7,5

7,5/5,5

6/4,5

6/4,5

3/2,2

3/2,2

2/1,5

30/22

25/18,5

20/15

15/11

5
5

12,5/9,2

10/7,5

7,5/5,5

6/4,5

4/3,0

3/2,2

3/2,2

2/1,5

2/1,5

2/1,5

1,5/1,1

1,5/1,1

1,5/1,1

73,0

61,0

47,0

38,0

33,0

25,0

19,0

13,5

11,0

10,0

5,5

5,0

3,6

86,0

70,0

56,0

45,0

36,0

28,0

24,0

20,0

13,0

11,0

20,5

8,0

14,4

14,4/7,0 (5)

5,5

10,3

10,3/5,0 (5)

1170

1050

800

650

590

430

360

270

220

200

140

140

110

920

740

680

540

450

350

290

250

190

170

140

170

140

140

120

120

120

180

160

120

100

90

60

50

40

30

30

25

25

25

140

110

100

80

70

50

40

40

30

30

25

30

25

25

25

25

25

Potncia dissipada [W]


Freqncia
de
Motor
Corrente de
chaveamento mximo (4) entrada nominal Montagem
Montagem
nominal (3)
[CV/kW]
[Arms]
em
em flange
[kHz]
superfcie
(7)
(6)

Possui

Possui

Disponibilidade de opcionais que


podem ser agregados ao produto
(consulte cdigo inteligente no captulo 2) (8)

Nema 1
(kit eletroduto para
mec B - 417107409)

Nema 1
(kit eletroduto para
mec A - 417107406)

31,1/68,6 IP21
(kit IP21 para mec D 32,6/71,8 417107448)

16,4/36,2
Nema 1
19,6/43,2 (kit eletroduto para
mec C - 417107412)
20,5/45,2

9,1/20
Nema 1
9,7/21,4 (kit eletroduto para
mec B - 417107409)
10,4/22,9

6,3/13,9

6,1/13,4

5,9/13

5,9/13

5,7/12,6

29,5/65,1 IP21
(kit IP21 para mec D 31,4/69,2 417107448)

Nema 1
16,0/35,3 (kit eletroduto para
mec C - 417107412)
17,9/39,5

15,6/34,4

9,1/20

9,1/20

9,1/20

6,3/13,9

6,1/13,4

6,1/13,4

Nema 1
6,1/13,4 (kit eletrouto para
mec A - 417107406)
5,7/12,6

6,1/13,4

Sim

Sim

Possui

Sim (*)

Possui

5,7/12,6
5,7/12,6

Sim (*)

Peso (kg/lb)
5,7/12,6

Grau de proteo
do gabinete

Uso em regime de sobrecarga pesada (HD)

Temperatura ambiente ao
redor do inversor (1)
-10 ... 50 C

Alimentao

Obs.: 1=alimentao monofsica, 3=alimentao trifsica


(*) Esse modelo com o opcional filtro RFI tem alimentao monofsica somente.

Modelos com alimentao em 380...480 V

Frenagem reosttica

-10 ... 50 C

Filtro supressor
de RFI

8-2
Sim

Sim

Parada de
segurana

8
Sim

Sim

Alimentao
externa da
eletrnica em
24 Vcc

Uso em regime de sobrecarga normal (ND)

Especificaes Tcnicas
Tabela 8.1 - Especificaes tcnicas para a linha CFW-11

Especificaes Tcnicas
Obs.:
(1) Corrente nominal em regime permanente nas seguintes condies:
- Freqncias de chaveamento indicadas. Para operao com freqncias de chaveamento de 10 kHz
necessrio aplicar derating da corrente nominal de sada conforme a tabela 8.2.
- Temperatura ambiente ao redor do inversor: -10 C a 50 C. possvel o inversor operar em ambientes
com temperatura ambiente ao redor do inversor at 60 C se for aplicada reduo da corrente de sada
de 2 % para cada C acima de 50 C.
- Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao.
- Altitude: 1000 m. Acima de 1000 m at 4000 m a corrente de sada deve ser reduzida de 1 % para cada
100 m acima de 1000 m.
- Ambiente com grau de poluio 2 (conforme EN50178 e UL508C).

(2) Na tabela 8.1 foram apresentados apenas dois pontos da curva de sobrecarga (tempo de atuao de 1min
e 3 s). As curvas completas de sobrecarga dos IGBTs para cargas ND e HD so apresentadas a seguir.
Io
Inom ND
2.0
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9

t (s)
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

(a) Curva de sobrecarga dos IGBTs para regime de sobrecarga normal (ND)
Io
Inom HD
2.0
1.9
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1

1.0

t (s)
0

10 20 30 40 50 60 70

80 90 100 110 120

(b) Curva de sobrecarga dos IGBTs para regime de sobrecarga pesada (HD)
Figura 8.1 - Curvas de sobrecarga dos IGBTs

8-3

Especificaes Tcnicas
Dependendo das condies de operao do inversor (temperatura ambiente ao redor do inversor, freqncia de
sada, possibilidade ou no de reduo da freqncia de chaveamento, etc.), o tempo mximo para operao
do inversor com sobrecarga pode ser reduzido.

(3) A freqncia de chaveamento pode ser reduzida automaticamente para 2.5 kHz dependendo das condies
de operao (temperatura ambiente ao redor do inversor, corrente de sada, etc.) - se P0350=0, 1 ou 4.

(4) As potncias dos motores so apenas orientativas para motor WEG 220 V ou 440 V, 4 plos. O
dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados.
(5) Nos modelos com alimentao monofsica ou trifsica, apresentado a corrente de entrada para ambos
os casos. A corrente de entrada para alimentao monofsica apresentada primeiro.
(6) As perdas especificadas so vlidas para a condio nominal de funcionamento, ou seja, para a corrente
de sada e freqncia de chaveamento nominais.
(7) A potncia dissipada especificada para montagem em flange corresponde s perdas totais do inversor
descontando as perdas nos mdulos de potncia (IGBT e retificador).
(8) Para que o inversor seja fornecido com esse opcional, necessrio que o mesmo seja especificado no
cdigo inteligente de identificao do inversor - exceo:
O filtro RFI est integrado nos modelos CFW110006S2OFA e CFW110007S2OFA. Para mais detalhes
consulte o captulo 2.

8-4

Modelos com alimentao em 200...240 V

CFW11 0010 S 2

CFW11 0088 T 4

CFW11 0070 T 4

CFW11 0058 T 4

CFW11 0038 T 4

CFW11 0045 T 4

CFW11 0024 T 4

CFW11 0017 T 4

CFW11 0031 T 4

CFW11 0013 T 4

CFW11 0010 T 4

CFW11 0007 T 4

CFW11 0003 T 4

CFW11 0005 T 4

CFW11 0105 T 2

CFW11 0086 T 2

CFW11 0070 T 2

CFW11 0054 T 2

CFW11 0045 T 2

CFW11 0028 T 2

CFW11 0033 T 2

CFW11 0016 T 2

CFW11 0024 T 2

CFW11 0010 T 2

CFW11 0013 T 2

CFW11 0007 S 2 O FA A

1 / 3

Mecnica

CFW11 0007 T 2

1 / 3

Alimentao

CFW11 0007 B 2

CFW11 0006 S 2 O FA

CFW11 0006 B 2

Modelo

26,0

33,7

38,6

42,7

53,2

23,6

30,6

35,1

38,8

48,4

15,8

26,0

13,1

11,9

14,4

12,7

11,5

23,6

5,72

10,1

5,2

9,2

3,96

4,40

3,6

4,0

75,7

92,4

42,4

38,5

68,8

47,5

43,2

84,0

27,7

25,3

23,0

40,3

25,3

23,0

25,2

14,1

12,8

36,6

9,24

10,8

8,4

8,80 12,00 2/1,5

9,8

7,26

8,0

4/3,0

3/2,2

2/1,5

2/1,5

15/11

5/3,7

3/2,2

2/1,5

2/1,5

30/22

20/15

20/15

15/11

15/11

72,6

30/22

58,2 25/18,5

52,7

45,9

35,4

35,4

21,6 7,5/5,5

17,9 7,5/5,5

17,3 7,5/5,5

13,8

7,80

6,00

5,40

126

103 25/18,5

57,8 12,5/9,2

64,8

54,9 12,5/9,2

37,8 7,5/5,5

34,5 7,5/5,5

34,5 7,5/5,5

19,2

14,7

12,6

9,90

2/1,5

2/1,5

7,0

9,30

9,90

6,82

7,26

6,2

8,25 1,5/1,1

8,25 1,5/1,1

Motor mximo
(4) [CV/kW]

6,6

6,05

6,05

5,5

5,5

48,4

38,8

35,1

30,6

23,6

23,6

14,4

11,9

11,5

9,2

5,2

4,0

3,6

84,0

68,8

38,5

43,2

36,6

25,2

23,0

23,0

12,8

9,8

8,4

16,4

14,35

13,5/6,6

6,2

11,3

11,3/5,5

Corrente de
entrada
nominal [Arms]

140

1080

910

820

730

620

560

390

320

290

250

170

140

140

930

770

560

600

540

360

330

320

210

180

160

160

140

140

140

140

25

160

140

120

110

90

80

60

50

40

40

30

25

25

140

120

80

90

80

50

50

50

30

30

25

25

25

25

25

25

4,6

40,2

33,6

28,2

25,9

20,5

19,0

11,5

9,5

9,5

9,2

4,1

4,0

3,6

68,8

56,0

30,8

36,0

29,3

21,0

19,7

19,2

10,4

8,3

6,7

8,0

6,6

6,6

4,9

4,6

6,90 9,20 1,5/1,1

Motor
mximo (4)
[CV/kW]

6/4,5

6/4,5

3/2,2

2/1,5

2/1,5

2/1,5

2/1,5

2/1,5

20/15

2/1,5

6/4,5

6/4,5

5/3,7

2/1,5

2/1,5

60,3 80,4 25/18,5

50,4 67,2 20/15

42,3 56,4 15/11

38,9 51,8 15/11

30,8 41,0 12,5/9,2

28,5 38,0 10/7,5

17,3 23,0 7,5/5,5

14,3 19,0

14,3 19,0

13,8 18,4

6,15 8,20

6,00 8,00

5,40 7,20

103 138 25/18,5

84,0 112

46,2 61,6 10/7,5

54,0 72,0 12,5/9,2

44,0 58,6 10/7,5

31,5 42,0 7,5/5,5

29,6 39,4

28,8 38,4

15,6 20,8

12,5 16,6

10,1 13,4

12,00 16,0

9,90 13,2

9,90 13,2

7,35 9,8 1,5/1,1

6,90 9,20 1,5/1,1

Corrente de
entrada nominal
[Arms]

40,2

33,6

28,2

25,9

20,5

19,0

11,5

9,5

9,5

9,2

4,1

4,0

3,6

68,8

56,0

30,8

36,0

29,3

21,0

19,7

19,2

10,4

8,3

6,7

16,4

13,53

13,5/6,6

4,9

9,4

9,4/4,6

940

810

700

650

560

470

330

270

250

250

150

140

140

770

640

460

510

450

310

290

280

180

160

140

160

140

140

120

130

130
25

140

120

110

100

80

70

50

40

40

40

25

25

25

120

100

70

80

70

50

40

40

30

25

25

25

25

25

25

25

52,6

42,3

41,0

33,8

28,5

28,3

15,8

13,1

12,7

10,0

5,80

4,50

3,60

96,4

75,7

42,0

47,0

39,3

27,5

23,8

23,8

14,6

10,7

10,0

9,40

7,00

7,00

7,00

6,00

6,00

Corrente de sada
nominal (9) [Arms]

10,5

10,5

10,5

9,00

9,00

3s

57,9

46,5

45,1

37,2

31,4

31,1

17,4

14,4

14,0

11,0

6,38

4,95

3,96

106

83,3

46,2

51,7

43,2

30,3

26,2

26,2

16,1

11,8

11

20/15

15/11

15/11

10/7,5

7,5/5,5

7,5/5,5

6/4,5

3/2,2

3/2,2

2/1,5

30/22

30/22

15/11

15/11

15/11

10/7,5

7,5/5,5

7,5/5,5

5/3,7

3/2,2

3/2,2

3/2,2

2/1,5

2/1,5

2/1,5

2/1,5

2/1,5

Motor
mximo (4)
[CV/kW]

78,9

30/22

63,5 25/18,5

61,5 25/18,5

50,7

42,8

42,5

23,7

19,7

19,1

15,0

8,70

6,75

5,40

145

114

63,0

70,5

59,0

41,3

35,7

35,7

21,9

16,1

15,0

10,34 14,1

7,70

7,70

7,70

6,60

6,60

1 min

Corrente de
entrada nominal
[Arms]

52,6

42,3

41,0

33,8

28,5

28,3

15,8

13,1

12,7

10,0

5,8

4,5

3,6

96,4

75,7

42,0

47,0

39,3

27,5

23,8

23,8

14,6

10,7

10,0

19,3

14,35

14,4/7,0

7,0

12,3

12,3/6,0

1160

970

930

790

710

650

420

350

320

260

180

160

140

1070

850

610

660

580

390

340

330

240

190

180

180

150

150

150

150

150

170

150

140

120

110

100

60

50

50

40

30

25

25

160

130

90

100

90

60

50

50

40

30

30

30

25

25

25

25

25

Montagem Montagem
em superfcie em flange
(6)
(7)
5,00

Corrente de
sada nominal (9)
[Arms]

43,7

36,6

32,9

28,5

24,8

24,0

12,5

10,4

10,4

10,0

4,60

4,50

3,60

79,0

61,6

33,6

39,3

31,4

23,0

20,4

19,9

12,0

9,00

8,00

9,40

6,90

6,90

5,50

5,00

Motor
mximo (4)
[HP/kW]

10,4 13,8

2/1,5

4/3

3/2,2

2/1,5

3/2,2

158

20/15

6/4,5

6/4,5

6/4,5

2/1,5

2/1,5

2/1,5

30/22

65,6 87,4 30/22

54,9 73,2 20/15

49,4 65,8 20/15

42,8 57,0 15/11

37,2 49,6 15/11

36,0 48,0 15/11

18,8 25,0 7,5/5,5

15,6 20,8

15,6 20,8

15,0 20,0

6,90 9,20

6,75 9,00

5,40 7,20

119

92,4 123

50,4 67,2 12,5/9,2

59,0 78,6 15/11

47,1 62,8 10/7,5

34,5 46,0 7,5/5,5

30,6 40,8 7,5/5,5

29,9 39,8 7,5/5,5

18,0 24,0

13,5 18,0

12,0 16,0

14,1 18,8

2/1,5

11,0 1,5/1,1

10,4 13,8

8,3

7,50 10,0 1,5/1,1

7,50 10,0 1,5/1,1

1 min 3 s

Corrente de
entrada nominal
[Arms]

43,7

36,6

32,9

28,5

24,8

24,0

12,5

10,4

10,4

10,0

4,6

4,5

3,6

79,0

61,6

33,6

39,3

31,4

23,0

20,4

19,9

12,0

9,0

8,0

19,3

14,15

14,1/6,9

5,5

10,3

10,3/5,0

1000

870

780

700

640

560

350

290

270

260

160

160

140

870

700

500

550

470

330

300

280

200

170

160

180

150

150

130

130

130

150

130

120

110

100

80

50

40

40

40

25

25

25

130

110

80

80

70

50

50

40

30

30

25

30

25

25

25

25

25

Montagem Montagem
em superfcie em flange
(6)
(7)

Freqncia de chaveamento de 10 kHz e temperatura ambiente ao redor do inversor = 40 C


Uso em regime de sobrecarga normal (ND)
Uso em regime de sobrecarga pesada (HD)
Corrente
Corrente de
de
sobrecarga
Potncia dissipada [W]
Potncia dissipada [W]
sobrecarga
(2) [Arms]
(2) [Arms]

(9)
- Temperatura ambiente ao redor do inversor: -10 a 40 C;
- Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao;
- Altitude: 1000 m. Acima de 1000 m at 4000 m a corrente de sada deve ser reduzida de 1 % para cada 100 m acima de 1000 m.
- Ambiente com grau de poluio 2 (conforme EN 50178 e UL 508C).

Obs.:
- 1=alimentao monofsica, 3=alimentao trifsica;
- Verificar notas descritas para tabela 8.1;

Modelos com alimentao em 380...480 V

Freqncia de chaveamento de 10 kHz e temperatura ambiente ao redor do inversor = 50 C


Uso em regime de sobrecarga normal (ND)
Uso em regime de sobrecarga pesada (HD)
Corrente
Corrente de
de
Corrente sobrecarga
Potncia dissipada [W] Corrente
Potncia dissipada [W]
sobrecarga
de sada (2) [Arms]
de sada (2) [Arms]
nominal
nominal
(1)
Montagem Montagem (1) [Arms]
Montagem Montagem
[Arms] 1 min 3 s
em superfcie em flange
1 min 3 s
em superfcie em flange
(6)
(7)
(6)
(7)

Especificaes Tcnicas

Tabela 8.2 - Especificaes da linha CFW-11 para freqncia de chaveamento de 10 kHz

8-5

Especificaes Tcnicas
8.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
CONTROLE

MTODO

Tenso imposta
Tipos de controle:
- V/f (Escalar);
- V V W: Controle vetorial de tenso;
- Controle vetorial com encoder;
- Controle vetorial sensorless (sem encoder).
PWM SVM (Space Vector Modulation).
Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full digital).
Taxa de execuo:
- reguladores de corrente: 0.2 ms (5 kHz)
- regulador de fluxo: 0.4 ms (2.5 kHz)
- regulador de velocidade / medio de velocidade: 1.2 ms

FREQNCIA

DE SADA

0 Hz a 300 Hz no modo escalar e de 30 Hz a 120 Hz no modo vetorial.

PERFORMANCE

CONTROLE DE

V/f (Escalar):

VELOCIDADE

0 a 3.4 x freqncia nominal (P0403) do motor. Esta freqncia nominal ajustvel de

Regulao (com compensao de escorregamento): 1 % da velocidade nominal.


Faixa de variao da velocidade: 1:20.
V V W:
Regulao: 1 % da velocidade nominal.
Faixa de variao da velocidade: 1:30.
Sensorless:
Regulao: 0.5 % da velocidade nominal.
Faixa de variao da velocidade: 1:100.
Vetorial com Encoder:
Regulao:
0.01 % da velocidade nominal com entrada analgica 14 bits (IOA);
0.01 % da velocidade nominal com referncia digital (teclado, serial, Fieldbus,

Potencimetro Eletrnico, multispeed);


0.05 % da velocidade nominal com entrada analgica 12 bits (CC11).

CONTROLE DE

Faixa: 10 a 180 %, regulao: 5 % do torque nominal (com encoder);

TORQUE

Faixa: 20 a 180 %, regulao: 10 % do torque nominal (sensorless acima de 3 Hz).

ENTRADAS

ANALGICAS

(carto CC11)

2 entradas diferenciais isoladas por amplificador diferencial; resoluo da AI1:12 bits,


resoluo da AI2: 11bits + sinal, (0 a 10) V, (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA, Impedncia:
400 k para (0 a 10) V, 500 para (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA, funes programveis.

DIGITAIS

SADAS

ANALGICAS

(carto CC11)

6 entradas digitais isoladas, 24 Vcc, funes programveis.


2 sadas, isoladas, (0 a 10) V, RL 10 k (carga mx.), 0 a 20 mA / 4 a 20 mA
(RL 500 ) resoluo: 11 bits, funes programveis.

REL

3 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240 Vca, 1 A, funes programveis.

SEGURANA

PROTEO

Sobrecorrente/curto-circuito na sada;
Sub./sobretenso na potncia;
Falta de fase;
Sobretemperatura;
Sobrecarga no resistor de frenagem;
Sobrecarga nos IGBTs;
Sobrecarga no motor;
Falha / alarme externo;
Falha na CPU ou memria;
Curto-circuito fase-terra na sada.

8-6

Especificaes Tcnicas
8.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS (cont.)
INTERFACE

HMI

HOMEM-MQUINA

STANDARD

(HMI)

9 teclas: Gira/Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de giro, Jog, Local/Remoto, Soft key
direita e Soft key esquerda;
Display LCD grfico;
Permite acesso/alterao de todos os parmetros;
Exatido das indicaes:
- corrente: 5 % da corrente nominal;
- resoluo da velocidade: 1rpm.
Possibilidade de montagem externa.

GRAU DE

IP20

Modelos das mecnicas A, B e C sem tampa superior e kit eletroduto.

PROTEO

NEMA1/IP20

Modelos da mecnica D sem kit IP21.

IP21

Modelos das mecnicas A, B e C com tampa superior.

NEMA1/IP21

Modelos das mecnicas A, B e C com tampa superior e kit eletroduto.

Conexo de PC

Conector USB

USB standard Rev. 2.0 (basic speed).

para
programao

Modelos da mecnica D com kit IP21.


USB plug tipo B device.
Cabo de interconexo: cabo USB blindado, standard host/device shielded USB cable.

8.2.1 Normas Atendidas


Normas de

UL 508C - Power conversion equipment.

segurana

UL 840 - Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical
equipment.
EN61800-5-1 - Safety requirements electrical, thermal and energy.
EN 50178 - Electronic equipment for use in power installations.
EN 60204-1 - Safety of machinery. Electrical equipment of machines. Part 1: General
requirements.
Nota: Para ter uma mquina em conformidade com essa norma, o fabricante da mquina
responsvel pela instalao de um dispositivo de parada de emergncia e um equipamento para seccionamento da rede.
EN 60146 (IEC 146) - Semiconductor converters.
EN 61800-2 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems.

Normas de
compatibilidade
eletromagntica (EMC)

EN 61800-3 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3: EMC product standard including specific test methods.
EN 55011 - Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of
industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment.
CISPR 11 - Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic disturbance characteristics - Limits and methods of measurement.
EN 61000-4-2 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement
techniques - Section 2: Electrostatic discharge immunity test.
EN 61000-4-3 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement
techniques - Section 3: Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test.
EN 61000-4-4 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement
techniques - Section 4: Electrical fast transient/burst immunity test.
EN 61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement
techniques - Section 5: Surge immunity test.
EN 61000-4-6 - Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4: Testing and measurement techniques - Section 6: Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields.

NORMAS de

EN 60529 - Degrees of protection provided by enclosures (IP code).

construo

UL 50 - Enclosures for electrical equipment.

mecnica

8-7

Especificaes Tcnicas
8.3 DADOS MECNICOS
Mecnica A

8
* Dimenses em mm [in]
Figura 8.2 - Dimenses do inversor - mecnica A

8-8

Especificaes Tcnicas
Mecnica B

* Dimenses em mm [in]
Figura 8.3 - Dimenses do inversor - mecnica B

8-9

Especificaes Tcnicas
Mecnica C

8
* Dimenses em mm [in]
Figura 8.4 - Dimenses do inversor - mecnica C

8-10

Especificaes Tcnicas
Mecnica D

* Dimenses em mm [in]
Figura 8.5 - Dimenses do inversor - mecnica D

8-11

Especificaes Tcnicas
8.4 KIT ELETRODUTO

- Peso do kit eletroduto para mecnica A: 0.8/1.8 kg/lb


(a) Mecnica A com kit eletroduto KN1A-01

- Peso do kit eletroduto para mecnica B: 0.9/2.0 kg/lb


(b) Mecnica B com kit eletroduto KN1B-01

8
- Peso do kit eletroduto para mecnica C: 0.9/2.0 kg/lb
(c) Mecnica C com kit eletroduto KN1C-01
Figura 8.6 - Dimenses do inversor com kit eletroduto - mm [in]

8-12

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