Matrices, vectores y valores propios

Teora Econometrica I
Agosto, 2016
Profesor
TA

:
:

Tom
as Rau B.
Martn Carrasco N.

Introducci
on
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1.Matrices
1. Se llama matriz a un cuadro ordenado de elementos de un cuerpo K, ordenado por medio de
filas y columnas, que se acostumbran a denotar por aij en que i = 1, 2, ..., m; j = 1, 2, ..., n;
en donde aij < o bien aij C
2. Se llama orden o tama
no de una matriz al n
umero de sus filas por el n
umero de sus
columnas. Si A tiene m filas y n columnas, se dice que A es una matriz de m por n (m x n)
3. Sean A, B Mmxn , A = B si y solo si aij = bij i = 1, 2, ..., m , j = 1, 2, ..., n
4. Sean A, B Mmxn , C = A + B si y solo si cij = aij + bij i = 1, 2, ..., m , j = 1, 2, ..., n.
De la definici
on de suma de matrices, se infiere que matrices de distinto orden
no se pueden sumar.
Pp
5. Sean A Mmxp y B Mpxn , se define C = AB si y solo si cij =
k=1 aik bkj i =
1, 2, ..., m , j = 1, 2, ..., n.
Notar que de la multiplicaci
on de matrices, se puede definir AB si el n
umero de
columnas de A es igual al n
umero de filas de B.
La multiplicaci
on de matrices no es conmutativa.
6. Si A = [aij ] es una matriz de m x n, entonces la matriz traspuesta de A (At )es una matriz
de n x m definida por atij = aji i = 1, 2, ..., m , j = 1, 2, ..., n.
Sea A Mmxn , k K entonces (At )t = A y (kA)t = kAt
Sean A Mmxp y B Mpxn , entonces (AB)t = B t At


7. Sea In Mnxn , en donde iij =

1
0

si i = j
, esta matriz se denomina matriz identidad.
si i =
6 j

La matriz identidad satisface que Int = In y que AIn = In A = A

8. Sea A Mnxn , A = aij , se dice que A es sim
etrica si y solo si aij = aji .
De esta definici
on se tiene que A es simetrica si y solo si A = At .
9. Sea A Mnxn , A = aij , se dice que A es idempotente si y solo si A2 = A y se dice que A
es involutiva si y solo si A2 = In .
10. Sea A Mnxn , A = aij , se dice que A es diagonal si y solo si aij = 0i 6= j.
11. Sea A Mnxn , A = aij , se dice que A es triangular superior si y solo si aij = 0i > j.
12. Sea A Mnxn , A = aij , se dice que A es triangular inferior si y solo si aij = 0i < j.
Pn
13. Sea A Mnxn , se define la traza de A a: tr(A) = i=1 aii
tr(kA) = k tr(A); k K
tr(At ) = tr(A)
tr(AB) = tr(BA)
14. Una matriz A de orden n se llama no singular o invertible si existe una matriz B de orden
n, tal que AB = BA = In . En caso contrario, se dice que A es singular o no invertible. As,
la matriz B se llama la matriz inversa de A, que en lugar de B se denota por A1
(AB)1 = B 1 A1
(At )1 = (A1 )t
(kA)1 =

1
k

A1 ; k 6= 0

La inversa de una matriz, si existe, es u

nica.

2.Valores y vectores propios

1. Se llama valor propio de una matriz A de orden n, con elementos reales o complejos, al
escalar t, tal que
A = t 6= ; <n ; t < o C
Del punto 1. se puede notar que t = A (tIn A) = 0n
El punto 1. representa un sistema homogeneo de n x n que no debe admitir la solucion
trivial, luego esto se logra haciendo |tIn A| = 0, lo cual nos permitira calcular los
valores propios. Notar que este es un determinante de una matriz de n x n, por lo
tanto la soluci
on de dicha ecuacion contempla exactamente n valores propios ti con i =
1, 2, ..., n
La suma de los valores propios de una matriz A es igual a su traza
El producto de los valores propios de una matriz A es igual a su determinante
2

2. Al vector que verifica 1. se denomina vector propio. Notar que por definicion, el vector
propio es no nulo.
3. Para cada valor propio ti se tiene el subconjunto
Wti = { V |(ti In A) = 0}
Este subespacio se denomina subespacio propio asociado al valor propio ti o subespacio
invariante.
4. Se llama polinomio caracterstico de la matriz A de n x n a PA (t) = |tIn A|. Si PA (t) = 0
se conoce con el nombre de ecuaci
on caracterstica.

3.Ejercicios
1. Sea

2
A= 0
5

1
2
2

1
1
3

a) Calcule el determinante de A, |A|

Para esto usaremos cualquiera de las siguientes definiciones del determinante de una
matriz:
n
X
|A| =
aij Aij ; 1 i n
j=1
n
X

|A| =

aij Aij ; 1 j n

i=1

En donde Aij es el cofactro de aij definido por

Aij = (1)i+j |Mij |
donde Mij es el determinante de la submatriz que resulta de eliminar la fila i y la
columna j. Ambas ecuaciones nos dicen dos cosas relevantes:
Pn
Para calcular la inversa de una matriz esta debe ser cuadrada ( i=1 , n igual para
ambas definiciones)
Podemos elegir tanto columnas o filas para calcular la inversa (Hint: hay que elegir
entonces la con m
as ceros!).
Utilizando la segunda fila, entonces
|A| =

3
X

a2j A2j

j=1

|A| = 0 A21 + 2 A22 + 1 A23

3

Calculando:


A21 =

A22 =

A23 =

1
2

1
3

2
5

1
3

= (3 + 2) = 1

= 6 + 5 = 1


1
2

2
5

= (4 5) = 1

As,
|A| = 2 + 1 = 1
b) Calcule la matriz inversa A1
Para calcular la matriz inversa usaremos el metodo de los cofactores
adj(A)
|A|

A1 =
en donde adj(A) = cof (A)t . As,

 2

+ 2


 1

cof (A) =
 2


 1
+ 
2



 0
1 


 5

3


1 
3 


 0
+ 
5


1 
3 


 2
+ 
5


1 
3 


 2

5


1 
1 


 2

0


1 
1 


 2
+ 
0

8
cof (A) = 1
3

5
1
2

10
1
4

Luego, adj(A) = cof (A)t

8
1
1
adj(A) = 5
10 1
Luego, A1 =

3
2
4

Adj(A)
|A|

A1

8
= 5
10

1
1
1

3
2
4


2 
2 



1 
2 

2. Sea

a 0
A= 0 b
0 0

0
0
c

a) Calcule el determinante de A |A| Qu

e requisito es necesario para que exista
inversa?
Para esto usaremos cualquiera de las siguientes definiciones del determinante de una
matriz:
n
X
|A| =
aij Aij ; 1 i n
j=1

|A| =

n
X

aij Aij ; 1 j n

i=1

Usando la fila 1, es facil notar que A12 = A13 = 0. Luego, dada la formula del determinante, solamente nos falta calcular A11
A11


 b
= 
0


0 
= bc
c 

Por lo que
|A| = abc
este resultado es muy importante, ya que nos permite extender el resultado a cualquier
matriz diagonal. Esto es, si la matriz es diagonal, el determinante de esta es
igual al producto de los elementos de la diagonal.
Luego, para que exista inversa, es necesario que todos los elementos de la diagonal sean
distinto de cero, esto es aii 6= 0i.
b) Suponga se cumpla lo encontrado en (a).Calcule la matriz inversa A1
Para calcular la matriz inversa usaremos el metodo de los cofactores
A1 =
en donde adj(A) = cof (A)t . As,



+




cof (A) =


adj(A)
|A|


b 0 
0 c 


 0

0


0 
c 

0
0


0 
c 


 a
+ 
0


0 
c 

0
b


0 
0 


 a 0

0 0


 0
+ 
0


b 
0 



 a 0 


0 0 



 a 0 

+ 
0 b 

bc 0 0
cof (A) = 0 ac 0
0 0 ab
Luego, adj(A) = cof (A)t (las cuales, para este caso, son matrices identicas porque la
matriz de cofactores es una matriz diagonal)

bc 0
adj(A) = 0 ac
0 0
Luego, A1 =

0
0
ab

Adj(A)
|A|

A1

1
bc 0 0
a
1
0 ac 0 = 0
=
abc
0 0 ab
0

0
1
b

0
0
1
c

Este resultado, al igual que el anterior, es extendible a cualquier matriz diagonal. Si

en una matriz diagonal la inversa existe, esta es igual al recproco de la
matriz. Esto es, una matriz diagonal, pero en donde los elementos de la diagonal son
los recprocos de esta.
3. Sea


A=

a
c

b
d

Muestre que
A1 =

ad bc

d b
c a

Qu
e requisito es necesario para que exista la matriz inversa?
El objetivo de este ejercicio es mostrar que solamente conociendo la definicion de matriz
inversa es posible calcularla. Sea:


a
c

b
d

x
z

y
t

A=
y
B=
tal que B = A1 . As,

AB =

ax + bz
cx + dz
6

ay + bt
cy + dt

Luego, como AB = In entonces se debe cumplir que

ax + bz = 1
ay + bt = 0
cx + dz = 0
cy + dt = 1
Resolviendo para los valores de x , z usando


ax + bz = 1
cx + dz = 0

y resolviendo para los valores de y, t usando


cy + dt = 1
ay + bt = 0
se llega a que
A1 =

1
ad bc

d b
c a

4. Sea A una matriz particionada de orden n



A11
A21

A=

A12
A22

en donde A11 una matriz de orden k < n y A es no singular. Muestre que

A


=

1
(A11 A12 A1
22 A21 )
1
1
A22 A21 (A11 A12 A22 A21 )1

1
1
A1
11 A12 (A22 A21 A11 A12 )
1
1
(A22 A21 A11 A12 )

Consideremos el par de matrices particionadas A,B de orden n



A11 A12
A=
A21 A22

B=

B11
B21

B12
B22

en donde A11 y B11 son matrices de orden k. Vamos a asumir que A es no singular y que
B = A1 . Luego, si B = A1 entonces


AB =

A11
A21

A12
A22
7

 
B11

B21

B12
B22

Luego,

AB =

A11 B11 + A12 B21

A21 B11 + A22 B21

Como B es la matriz inversa de A, entonces


Ik
AB =
Onk,k

A11 B12 + A12 B22

A21 B12 + A22 B22

Ok,nk
Ink

En donde I es la matriz identidad y O es la matriz cero.

Luego, para que se cumpla lo anterior es necesario que:
A11 B11 + A12 B21 = Ik
A11 B12 + A12 B22 = Ok,nk
A21 B11 + A22 B21 = Onk,k
A21 B12 + A22 B22 = Ink
Usando las ecuaciones 2 y 3, tenemos que
B12 = A1
11 A12 B22
B21 = A1
22 A21 B11
Por lo que las ecuaciones 1 y 4 se pueden expresar como
(A11 A12 A1
22 A21 )B11 = Ik
(A22 A21 A1
11 A12 )B22 = Ink
Luego,
1
B11 = (A11 A12 A1
22 A21 )
1
B22 = (A22 A21 A1
11 A12 )
1
Utilizando las formulas de B11 ,B22 en B12 = A1
11 A12 B22 y B21 = A22 A21 B11 tenemos
que
1
1
B21 = A1
22 A21 (A11 A12 A22 A21 )
1
1
B12 = A1
11 A21 (A11 A12 A22 A21 )

Entonces,

A=

1
(A11 A12 A1
22 A21 )
1
1
A22 A21 (A11 A12 A22 A21 )1

1
1
A1
11 A12 (A22 A21 A11 A12 )
1
1
(A22 A21 A11 A12 )

5. Sean A Mmxp y B Mpxn , demostrar que (AB)t = B t At

El elemento que se encuentra en la i-esima fila y la j-esima columna de la matriz (AB)t es
igual al elemento que se encuentra en la j-esima fila y en la i-esima columna de la matriz AB,
es decir
ctij = cji =

n
X

ajk bki

k=1

pero esta expresi

on se puede escribir
ctij = cji =

n
X

ajk bki =

k=1

n
X

atkj btik

k=1

y por propiedad de sumatorias

n
X

atkj btik =

k=1

n
X

btik atkj

k=1

Luego, (AB)t = B t At .
Pn Pn
6. Sean A Mnxn , demostrar que tr(AAt ) = i=1 j=1 a2ij
Sean A = [aij ], i = 1, 2, ..., n j = 1, 2, ..., n y At = [atij ] en donde atij = aji .
Luego, sea
n
n
X
X
C = AAt cpq =
apj atjq =
apj aqj
j=1

j=1

Luego, como la traza es la suma de los elementos de la diagonal ( es decir, para los elementos
cii )
n
n X
n
X
X
tr(C) = tr(AAt ) =
cii =
aij aij
i=1

tr(C) =

n
n X
X

i=1 j=1

a2ij

i=1 j=1

7. Sean A y B matrices de orden n no singulares. Demostrar que (AB)1 = B 1 A1

En general sabemos que
XX 1 = X 1 X = In
luego (AB)1 = B 1 A1 ? Para esto hay que ver si multiplicamos AB por esta matriz nos
da la matriz identidad.
As,
(B 1 A1 ) (AB) = B 1 A1 AB = B 1 (A1 A)B = B 1 In B = B 1 B = In
Luego,
(AB) (B 1 A1 ) = A(BB 1 )A1 = AIn A1 = AA1 = In
Entonces (AB)1 = B 1 A1
9

8. Demostrar que si A es sim

etrica y no singular, entonces A1 es sim
etrica.
Si A es simetrica, entonces A = At . Como A es no singular, entonces |A| = |At | 6= 0, por lo
que A1 y (At )1 existen.
Luego, por propiedades de las matrices
(A1 )t = (At )1
y como A es simetrica (A = At )
(A1 )t = (At )1 = (A)1 simetrica
9. Sea A = kIn + B, en donde B es una matriz tal que todos sus elementos son 1,
salvo los de la diagonal principal que son nulos. Encuentre una expresi
on para
A2 Qu
e requisitos son necesarios para que la matriz A sea involutiva?
Utilizando los datos del enunciado, es posible definir

A=

k
0
..
.

0
k
..
.

..
.

0

+
0
0

..
.

0
..
.

..
.

Es claro notar que A es simetrica, por lo que

k
k

A2 = . . .
..
.. ..

=

0

k
k
.. ..
. .

..
.

k
k
.. ..
. .

..
.

Realizando la multiplicaci
on de matrices, tenemos que los elementos de la diagonal van a ser
identicos entre si, y los elementos fuera de la diagonal tambien seran identicos entre si. As,
 2
k + (n 1)2
si i=j
A2 = [aij ] =
2k + (n 2)2 , si i 6= j
Luego, para que A sea una matrz involutiva es necesario que A2 = In . Esto es, que los
elementos de la diagonal sean igual a 1 y los elementos fuera de la diagonal iguales a 0. Para
lograr lo anterior, es necesario que
k 2 + (n 1)2 = 1
2k + (n 2)2 = 0
10. Escriba una matriz A de nxn como una suma de una matriz sim
etrica y una
antisim
etrica
Sea A = B+C, en donde B es una matrz simetrica B = B t y C antisimetrica C = C t ,
tal como se pide en el enunciado.
A = B + C At = B t + C t (trasponiendo) At = B C
10

Luego, como A = B + C y At = B C sumando ambas nos queda

A + At = 2B B =

1
(A + At )
2

Restando A = B + C con At = B C, nos queda

A At = 2C C =

1
(A At )
2

11. Sean A y B matrices sim

etricas. Demostrar que A + B es sim
etrica y que AB es
sim
etrica si y solo si AB = BA.
Para demostrar que A+B es simetrica, es necesario demostrar que (A + B)t = A + B. Para
esto, si Asimetrica A = At y Bsimetrica B = B t , luego
(A + B)t = At + B t = A + B simetrica
Para demostrar que AB es simetrica si y solo si AB = BA es necesario demotrar la bicondicionalidad, es decir que AB es simetrica si AB = BA y que AB = BA si AB es simetrica.
Para el primer sentido de la condicionalidad, AB es simetrica si AB = BA, lo que hacemos
es lo siguiente
(AB)t = B t At = BA ya que A,B son simetricas
Luego, usando el hecho de que AB = BA, entonces
(AB)t = B t At = BA = AB simetrica
Para el segundo sentido de la condicionalidad, AB = BA si AB es simetrica, hacemos lo
siguiente.
AB = (AB)t = B t At por simetra de AB
Luego, dado que A y B son simetricas
AB = (AB)t = B t At = BA
12. Si A = [aij ] es una matriz de n x n, demostrar que tr(cA) = c tr(A), tr(A + B) =
tr(A) + tr(B) y que tr(AB) = tr(BA)
Pn
Usando la definici
on de traza: Sea A Mnxn , se define la traza de A a: tr(A) = i=1 aii ,
entonces
n
n
X
X
tr(cA) =
c aii = c
aii = c tr(A)
i=1

i=1

Por lo que queda demostrado que tr(cA) = c tr(A).

11

Luego, sean A = [aij ] y B = [bij ] con i = 1, 2, ..., n y j = 1, 2, ..., n, entonces

tr(A + B) = tr([aij + bij ]) =

n
n
n
X
X
X
(aii + bii ) =
aii +
bii = tr(A) + tr(B)
i=1

i=1

i=1

Por lo que queda demostrado que tr(A + B) = tr(A) + tr(B)

Luego,
tr(AB) = tr([cij ]) en donde cij =

n
X

aik bkj con i=1,2,...,n y j=1,2,...,n

k=1

La traza de la matriz AB queda

tr(AB) =

n
X

cii =

i=1

n X
n
X

aik bki =

i=1 k=1

n X
n
n
X
X
(
bki aik ) =
ckk = tr(BA)
k=1 i=1

k=1

Por lo que queda demostrado que tr(AB) = tr(BA)

13. Sea B una matriz de n x 1, tal que bij = 1i, j. Probar que A es simetrica e idempotente si A=In n1 BB t P arademo
por lo que hay que tener claro algunos pasos antes. As, dado que

1
1

B= .
..
1
y B t = (1, 1, . . . , 1), nos queda que

BB t =

1 1
1 1
.. ..
. .
1 1

..
.
1

1
1

1
1

Es decir, BB t = [eij ] = 1 i, j. Ademas, (BBt )2 = BB t BB t =

A2 = (In

= In In In

n
n
..
.

n
n
..
.

..
.

1
1
BB t )(In BB t )
n
n

1
1
1 1
BB t BB t In + BB t BB t
n
n
n n

12

n
n

= nBB t Luego,
n
n

Usando definiciones y el c
alculo anterior
In In = In

In

1
1
1
BB t = BB t In = BB t
n
n
n

y que
1
1
1 1
BB t BB t = 2 nBB t = BB t
n n
n
n
As,
2
1
1
BB t + BB t = In BB t = A
n
n
n
Luego, A2 = A por lo que A es una matriz idempotente.
Para demostrar simetra, es necesario demostrar que A = At por lo que vamos a trasponer (usando
las propiedades) A y ver a que se llega.
A2 = In

At = (In
At = I n

1
1
BB t )t = Int BB tt
n
n

1
BB t = A matriz simetrica
n

14. Sea

0
A= 0
1

0
1
0

1
0
0

Calcular los valores propios, los vectores propios y el subespacio propio asociado a
cada valor propio.
Para calcular los valores propios (t) se resuelve

 t

 0

 1

1
0
t

0
t1
0




=0



Lo que es igual a
(t 1)2 (t + 1) = 0 t1 = t2 = 1 y t3 = 1
Luego los valores propios son 1,1,-1.
Para los vectores propios, calcularemos separadamente de acuerdo al valor propio (recordar que
hay un vector propio asociado a cada valor propio).
Para t = 1

0 1
0

1
13

..
.
..
.
..
.

Luego, f3 + f1

1 0

0 0

..
.
..
.
..
.

x=z
0

Luego, = (x, y, z) = (z, y, z) = z(1, 0, 1) + y(0, 1, 0), luego los vectores propios asociados al valor
propio 1, son
1 = (1, 0, 1) y 2 = (0, 1, 0)
Para t = 1

1
Luego, f3 + f1 y f2

..
.
..
.
..
.

1
2

1 0 1

0 1 0

0 0 0

..
.
..
.
..
.

x = z , y = 0
0

Luego, = (x, y, z) = (z, 0, z) = z(1, 0, 1), luego el vector propio asociados al valor propio 1,
son
3 = (1, 0, 1)
Luego, el subespacio propio asociado al valor propio t son
Wt=1 = {(1, 0, 1); (0, 1, 0)}
Wt=1 = {(1, 0, 1)}

14