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223

ANEXO A -- RESUMO DA NORMA IEC

62040

As normas IEC 62040 so normas internacionais que denem as caractersticas e

especicaes de UPS. Estas normas abordam os seguintes assuntos:
IEC 62040-1-1. Uninterruptible power systems (UPS) Part 1-1: General and safety
requirements for UPS used in operator access areas (IEC 62040-1-1, 1999).
IEC 62040-1-2. Uninterruptible power systems (UPS) - Part 1-2: General and safety
requirements for UPS used in restricted access locations (IEC 62040-1-2, 1999).
IEC 62040-2. Uninterruptible power systems (UPS) - Part 2: Electromagnetic compatibility (EMC) requirements (IEC 62040-2, 1999).
IEC 62040-3. Uninterruptible power systems (UPS) - Part 3: Method of specifying the
performance and test requirements (IEC 62040-3, 1999).
A seguir so sumarizados os contedos destas normas relativos ao comportamento
exigido para a tenso de sada das UPS.

A.1

Classificao das UPS quanto ao comportamento

operacional da tenso de sada

A norma IEC 62040-3 apresenta uma classicao padro para as UPS baseadas no
desempenho esttico e dinmico. Esta norma especica determinados cdigos relacionados
qualidade da energia entregue carga, forma de onda das tenses de sada e ao
desempenho dinmico sob transitrios, com carga linear e no-linear. O objetivo de
classicar as UPS pelo desempenho o de prover uma base comum sobre a qual os dados
dos fabricantes e fornecedores possam ser comparados. Estas classicaes tm como

ANEXO A -- RESUMO DA NORMA IEC 62040

224

base o desempenho da UPS alimentando cargas de referncia (dummy loads), que emulam
aplicaes tpicas na prtica. Embora os ensaios propostos pela norma no testem todas
as possveis condies prticas, os mesmos foram concebidos para emular situaes crticas
de operao. Logo, se a UPS apresentar um desempenho satisfatrio nestas situaes,
muito provvel que tambm consiga atender s especicaes menos exigentes.
A classicao das UPS, com base no comportamento operacional das tenses de
sada, denida atravs de uma codicao apropriada. Esta codicao possui trs
campos:
AAA BC DEF

(A.1)

O campo AAA em (A.1) o cdigo alfabtico que se refere dependncia da tenso de

sada com relao fonte de alimentao empregada na entrada da UPS. So trs as
possibilidades:
VFI. Voltage and Frequency Independent: A sada da UPS independente das variaes
de freqncia e tenso da fonte de entrada. Assume-se que a fonte de alimentao
de entrada se encontra dentro dos limites da norma IEC 61000-2-2 com relao aos
nveis individuais de componentes harmnicas e taxa de distoro harmnica total.
VFD. Voltage and Frequency Dependent: A sada da UPS dependente de variaes de
freqncia e tenso da fonte de entrada.
VI. Voltage Independent: A sada da UPS dependente das variaes de freqncia
da fonte de entrada, mas as variaes de tenso de entrada esto condicionadas
por dispositivos de regulao eletrnicos ou passivos, dentro dos limites normais de
operao.
Os campos BC em (A.1) contm os cdigos alfabticos que se referem forma de
onda da tenso de sada da UPS. O caracter B se refere ao modo normal ou modo
desvio (bypass), enquanto o caracter C ao modo armazenamento (backup). So trs as
possibilidades:
S.

Forma de onda senoidal com fator de distoro harmnica D < 0,08, denido pela
norma IEC 61000-2-2 (2001), para as cargas de referncia, tanto linear quanto nolinear.

X.

Forma de onda da tenso de sada senoidal para carga linear, com o fator de distoro
idntico ao mostrado no item acima. Para carga no-linear, o fator de distoro har-

ANEXO A -- RESUMO DA NORMA IEC 62040

225

mnica D excede o valor 0,08 se a UPS for carregada alm dos limites estabelecidos
pelo fabricante.
Y.

Forma de onda da tenso de sada no-senoidal: quadrada, quase-quadrada, trapezoidal, entre outras. O fator de distoro harmnica D excede os limites da norma
IEC 61000-2-2 (2001).
Os campos DEF em (A.1) contm os cdigos numricos relacionados ao desempenho

transitrio das tenses de sada sob as diferentes condies de ensaio, denidas na norma,
para ambos os modos de operao. O campo D indica o desempenho na mudana de modo
de operao (de modo normal para modo backup). O campo E indica o desempenho aps
um degrau de carga linear, tanto em modo normal quanto em modo backup. O campo
F indica o desempenho aps um degrau de carga no-linear, tanto em modo normal
quanto em modo backup. As classicaes existentes so trs e indicam os seguintes
comportamentos:
1.

O desempenho transitrio no excede os limites dado pela Figura 69(a).

2.

O desempenho transitrio no excede os limites dado pela Figura 69(b).

3.

O desempenho transitrio no excede os limites dado pela Figura 69(c).

Os detalhes relativos aos ensaios realizados para se obter estas classicaes so apre-

sentados na seo que descreve as especicaes relativas ao comportamento dinmico.

A.2

Especificaes relativas compatibilidade eletromagntica

A compatibilidade eletromagntica (EMC) a capacidade que um equipamento eletrnico deve apresentar de respeitar os limites de emisso de rudos e de no ser suscetvel a
inuncia dos mesmos. A EMC se refere tanto a rudos de baixa quanto de alta freqncia,
sendo, por isso, bastante abrangente.
As especicaes relacionadas a EMC, para inversores de UPS, esto relacionadas
s interferncias introduzidas pelo inversor na tenso de sada CA. Com relao s harmnicas de baixa freqncia, a norma especica que a tenso de sada deve atender s
especicaes dadas para o fornecimento de energia pblico em baixa tenso, dado pela

ANEXO A -- RESUMO DA NORMA IEC 62040

226

Tenso (%)

Limite de sobretenso transitria

Tenso
nominal

Limite de subtenso transitria

Durao do Transitrio (ms)

(a) Classificao 1

(b) Classificao 2
Tenso (%)

Limite de sobretenso transitria

Tenso
nominal

Limite de subtenso transitria

Durao do Transitrio (ms)

(c) Classificao 3

Figura 69: Limites para o comportamento transitrio da tenso de sada aps degraus de
carga

ANEXO A -- RESUMO DA NORMA IEC 62040

227

Tabela 22: Nveis de compatibilidade para harmnicas de tenso individuais em redes de

baixa tenso segundo a norma IEC 61000-2-2
Harmnicas mpares
no mltiplas de 3

Harmnicas mpares
mltiplas de 3

Harmnicas
pares

Ordem da
harmnica

Magnitude da
harmnica

Ordem da
harmnica

Magnitude da
harmnica

Ordem da
harmnica

Magnitude da
harmnica

1,5

11

3,5

15

0,3

0,5

13

21

0,2

0,5

17

> 21

0,2

10

0,5

19

1,5

12

0,2

23

1,5

>12

0,2

25

1,5

> 25

0,2 + 0,5.25/n

IEC 61000-2-2 (IEC 61000-2-2, 2001). Esta norma especica um limite para o fator de distoro total (D < 0,08), que praticamente idntica taxa de distoro harmnica total.
Adicionalmente, as harmnicas individuais de sada no podem exceder, percentualmente,
os valores dados na Tabela 22. Esta norma especica o fator de distoro para harmnicas
at a 40a ordem, por ser aplicvel sistemas de distribuio de energia.
Os requisitos relacionados emisso de harmnicas de alta freqncia podem ser
classicados com relao as forma de propagao: conduzida e irradiada. A emisso
conduzida pode ser classicada como sendo do tipo diferencial ou de modo comum, sendo
a primeira associada s variaes de corrente nos circuitos e a segunda relacionadas s
variaes de tenso entre um determinado ponto do circuito e a terra.
Com relao interferncia conduzida, a norma IEC 62040-2 apresenta especicaes
para o estgio de sada associadas emisso de interferncia conduzida de modo comum.
Estas especicaes so somente aplicveis a UPS cujos cabos de sada podem exceder 10m
de comprimento. Segundo a norma, os nveis de emisso eletromagntica so determinados
atravs de medidas da tenso de sada com relao terra (modo comum), sendo os
nveis mximos aceitveis de emisso, os mostrados pela Tabela 23. Adicionalmente, com
relao s emisses eletromagnticas irradiadas, tambm existem requisitos com relao
aos campos eltricos e magnticos gerados.

ANEXO A -- RESUMO DA NORMA IEC 62040

228

Tabela 23: Nveis mximos de emisso de interferncia eletromagntica segundo a norma

IEC 62040-2
Corrente de sada
da UPS [A]
0 - 25
Classe A

0 - 25
Classe B

25 - 100

Faixa de freqncias
[MHz]

Quase-pico

Mdio

0,15 - 0,50

83

80

0,50 - 5

77

80

5 - 30

77

0,15 - 0,50

400 -

1)

A.3

80 - 70

80
1)

70 - 60

0,50 - 5

70

60

5 - 30

74

64

0,15 - 0,50

114

104

0,50 - 5

100

5 - 30
100 - 400

Limite de emisso [dB(mV)]

104 - 84

1)

90
1)

94 - 74

0,15 - 0,50

144

134

0,50 - 5

139

129

5 - 30

129

119

0,15 - 0,50

0,50 - 5

5 - 30

1)

O limite decresce linearmente com o logaritmo da freqncia.

Especificaes relativas s caractersticas estticas

As caractersticas estticas so aquelas que se referem operao em regime permanente, ou seja, sem a ocorrncia de eventos aperidicos antes e durante o intervalo de
tempo considerado. Para fazer essa anlise, a norma IEC 62040-3 considera um conjunto
de de 10 e 12 ciclos sucessivos quando o inversor est sintetizando 50 e 60Hz, respectivamente. Os demais requisitos estticos descritos na norma so os seguintes:
Tolerncia da tenso eficaz de sada: A tenso ecaz de sada (RMS) deve estar dentro da faixa de tolerncia especicada pelo fabricante, para as diferentes condies
de carga: sem carga, carga resistiva nominal e carga no-linear padro. Segundo a
norma, necessrio que a sada do inversor seja conectada carga linear nominal e
sem carga.
Caracterstica de sada senoidal: Para aferir esta caracterstica, deve-se garantir que
o fator de distoro harmnica D < 0,08, tanto para cargas resistivas como para a
carga no-linear de referncia (descrita na Seo A.5). Alm disso, deve-se atender,
individualmente, as especicaes dadas na Tabela 22 para cada harmnica.

ANEXO A -- RESUMO DA NORMA IEC 62040

229

Operao em curto-circuito: O inversor deve possuir um limitador ou proteo para

o caso de um curto-circuito na sua sada. Para ambos os casos, o inversor deve
entrar em modo de limitao ou atuar a proteo, respectivamente, sem danicar o
inversor.
Tenso mdia de sada: O inversor deve apresentar, no mximo, um nvel mdio ou
CC menor que 0,1% da tenso RMS nominal, para uma aquisio realizadas durante
10s.
Sincronizao: O inversor deve operar, adequadamente, com variaes da freqncia do
sinal de referncia de 2%, para uma taxa de variao mxima de 1 Hz/s.

A.4

Especificaes relativas s caractersticas dinmicas

Os requisitos dinmicos so aqueles referentes ao comportamento dinmico da tenso

de sada do inversor logo aps a ocorrncia de um evento aperidico na sada, tal como
uma mudana sbita de carga.
Para classicar os inversores quanto ao seu comportamento dinmico, a IEC 62040-3
criou trs as classicaes distintas, mostradas na Seo A.1. Estas classicaes denem
os limites para as subtenses e sobretenses transitrias mnimas e mximas, respectivamente, que so tolerveis aps mudanas sbitas de carga. O limite para as subtenses
e sobretenses so apresentados na Figura 69. Observe que as variaes percentuais so
dadas com relao ao valor RMS nominal da tenso de sada.
Os ensaios para obter a classicao do desempenho dinmico especicado pela norma
IEC 62040-3, para UPS monofsicas com capacidade de carga inferior a 4kVA, so descritos
a seguir.

A.4.1

Resposta para degrau de carga linear

Os ensaios para degraus de carga linear so realizados com cargas puramente resistivas. Para a realizao dos ensaios, so utilizadas duas resistncias que drenam, respectivamente, 20% e 80% da potncia nominal RMS de sada. Uma representao da montagem
utilizada pra o ensaio mostrada na Figura 70. A partir desta montagem, so realizados
as seguintes mudanas de carga, cujos valores so porcentagens da potncia nominal de
sada: de 0% para 20%, de 20% para 100%, de 100% para 20% e de 20% para 0%. Os

ANEXO A -- RESUMO DA NORMA IEC 62040

230
Carga 1
V
carga

AC input

UPS

Osciloscpio

Carga 2

Figura 70: Sistema utilizado para os ensaios de degrau de carga resistivo

degraus de carga so realizados quando a sada est em regime permanente e no instante
de tempo em que o sinal de referncia est em seu valor de pico, pois estes so os instantes
crticos para ocorrerem as mudanas de carga.
A anlise do desempenho transitrio efetuada atravs do armazenamento dos valores
da tenso de sada aps o degrau de carga. Os valores armazenados so ento processados
por um ltro passa-baixas do tipo mdia mvel, cuja janela tem largura de 1/4 de ciclo.
Os valores resultantes da ltragem so ento traados nas curvas utilizadas para determinao da classicao quanto ao desempenho dinmico da UPS, mostradas na Figura
69. Se todos os valores obtidos estiverem contidos no intervalo entre as curvas, a norma
atendida. importante salientar que isto vlido para todas os ensaios de mudana de
carga anteriormente descritos.

A.4.2

Resposta para degrau de carga no-linear

Os degraus de carga no-linear so realizados para cargas do tipo reticador nocontrolado com ltro capacitivo, tais como os mostrados na Figura 71. As mudanas de
carga estipuladas pela norma IEC 62040-3 so proporcionais potncia aparente de sada,
sendo testados os seguintes degraus de carga: de 25% para 100% e de 100% para 25%.
O dimensionamento destas cargas est descrito na Seo A.5. Os degraus de carga so
realizados quando a sada est em regime permanente e no instante de tempo em que o
sinal de referncia est em seu valor mximo. A representao da montagem utilizada
para o ensaio mostrada na Figura 72.
O ensaio para a anlise do desempenho para o degrau de carga no-linear de 25% para
100% efetuado ligando-se a UPS com o reticador que consome 25% da potncia aparente
S. Aps o sistema entrar em regime, realiza-se a medida de VCL , como mostra a Figura 72.

ANEXO A -- RESUMO DA NORMA IEC 62040

231

RS
VS

CL

R1

VCL

Figura 71: Carga no-linear empregada para o ensaio de desempenho do inversor

Carga 1
V
carga

AC input

UPS

Osciloscpio

Carga 2

Figura 72: Sistema utilizado para os ensaios de degrau de carga no-linear

Os valores medidos nos instantes imediatamente aps a insero do reticador de 75% da
potncia aparente so armazenados e posteriormente analisados. importante ressaltar
que o reticador inserido na sada est com o capacitor CL inicialmente descarregado.
Os valores adquiridos so ento traados nas curvas utilizadas para determinao
da classicao quanto ao desempenho dinmico da UPS, mostradas na Figura 69. A
respectiva classicao atendida caso todos os pontos obtidos estiverem contidos no
intervalo entre as duas curvas-limite.
Para a anlise do degrau de carga no-linear de 100% para 25% efetuado um ensaio similar ao anteriormente descrito. Inicialmente, liga-se os dois reticadores na sada
da UPS at a tenso nos capacitores de sada dos mesmos entrarem em regime permanente. Aps isso, retira-se o reticador com 75% da potncia aparente e armazena-se os
valores medidos no reticador de 25%, cujos valores so analisados de forma idntica
anteriormente descrita.

A.5

Carga no-linear de referncia

As cargas no-lineares de referncia, que so empregadas nos ensaios da norma IEC

62040-3, possuem a estrutura mostradas na Figura 71. O dimensionamento dos elementos

ANEXO A -- RESUMO DA NORMA IEC 62040

232

passivos das cargas no-lineares padro tambm denido por norma. A norma assume
que a carga no-linear consume uma potncia aparente S = fpf P , onde P da potncia
nominal da UPS (em VA), onde fpf = 0,7, e que a corrente de entrada possui um fator
de crista fc = 3. Adicionalmente, assume-se que o reticador no-controlado dissipa 66%
da potncia aparente no resistor R1 e 4% em RS e que a ondulao na tenso de sada
de VCL < 5%.
A norma dene equaes empricas para determinao dos elementos dos reticadores
utilizados nos ensaios. Inicialmente, determina-se a tenso de sada do reticador, considerando-se a distoro da tenso, a queda nos os e ondulao da tenso reticada:
VCL = 1,22Vs

(A.2)

Tambm determina-se a potncia aparente drenada pela carga no-linear, dada por:
S = 0,7fcarga fpf P,

(A.3)

onde fcarga representa a proporo entre a potncia drenada pela carga no-linear com
relao potncia no-linear nominal. Por exemplo, para a carga com 25% da potncia
de sada, fcarga = 0,25.
A partir de VCL e S se determina os parmetros dos reticadores atravs das seguintes
equaes:

0,04Vs2
S
VC2L
R1 =
0,66S
7,5
CL =
R1 f1

RS =

(A.4)
(A.5)
(A.6)

Notas:
1.Para os casos em que a UPS opera com mais de uma freqncia f1 , deve-se utilizar
a menor para os clculos.
2.As quedas de tenso nos diodos da ponte so desprezadas.
3.As tolerncias nos valores dos componentes so: R1 , RS = 10% e CL = 0% a 25%.

233

ANEXO B -- PROJETO DO CONTROLADOR

PD-FEEDFORWARD

A metodologia de projeto utilizada para projetar a lei de controle proporcionalderivativa com alimentao frente (PD-feedforward ) est apresentada no Lema 17. Esta
metodologia, apresentada em Rech et al. (2001a), projeta o controlador com base em um
modelo de referncia desejado para o sistema de controle em malha fechada.
Lema 17. Seja a funo de transferncia do sistema de controle PD-feedforward, em
malha fechada, em domnio discreto:
  Gp (z 1 ) [Gc (z 1 ) + Gf f (z 1 )]
Gm z 1 =
.
1 + Gh (z 1 ) Gc (z 1 ) Gp (z 1 )

(B.1)

Assume-se que o modelo discreto da planta dado por:

Gp (z 1 ) =

1 z 1 + 2 z 2
,
1 + 1 z 1 + 2 z 2

(B.2)

e que o compensador possui a seguinte estrutura:

Gc (z 1 ) = k1 z 1 + k2 z 2 ,

(B.3)

Gf f (z 1 ) = 1,

(B.4)

Gh (z 1 ) = 1.

(B.5)

Seja tambm o polinmio caracterstico de segunda ordem de tempo contnuo com plos
complexos:
Pc (s) = s2 + 2n n s + n 2 .

(B.6)

Assumindo-se que k1 e k2 sejam parmetros ajustveis, ento possvel se obter um

polinmio caracterstico para Gm (z 1 ) que possua duas razes com comportamento dinmico equivalente a Pc (s). Alm disso, para um conjunto de valores {n , n }, o polinmio
caracterstico de Gm (z 1 ) possui um comportamento dinmico similar Pc (s).

ANEXO B -- PROJETO DO CONTROLADOR PD-FEEDFORWARD

234

Demonstrao.Transformando (B.1)-(B.5) para a forma no-causal, obtm-se, respectivamente, a seguinte formulao:

Gm (z) =

Gp (z) [Gc (z) + Gf f (z)]

,
1 + Gh (z) Gc (z) Gp (z)

(B.7)

1 z + 2
,
+ 1 z 1 + 2
Gc (z) = k1 z + k2 ,

Gp (z) =

(B.8)

z2

(B.9)

Gf f (z) = 1,

(B.10)

Gh (z) = 1.

(B.11)

Reescrevendo-se o polinmio caracterstico Pc (s), dado por (B.6), se obtm que:

Pc (s) = (s pc ) (s pc ) ,

(B.12)

onde:
pc = n n + jn

1 n2

pc = n n jn

1 n2 .

(B.13)

Discretizando-se estes plos contnuos de (B.13), se obtm os plos dominantes anlogos

em tempo discreto:
pd = epc Ts

pd = epc Ts .

(B.14)

Assim, o polinmio caracterstico discreto P (z) dado por:

Pd (z) = (z pd ) (z pd ) .

(B.15)

O polinmio caracterstico de Gm (z), utilizando as funes de transferncias de Gp (z),

Gf f (z), Gc (z) e Gh (z), dado por:
Pd (z) = z 4 + 1 z 3 + (2 + 1 k1 ) z 2 + (1 k2 + 2 k1 ) z + 2 k2 .

(B.16)

Tendo como objetivo fazer com que Pd (z) e Pd (z) possuam duas razes complexas conjugadas idnticas, se reescreve (B.16) da seguinte forma:
Pd (z) = (z p1 ) (z p2 ) (z pe ) (z pe ) .

(B.17)

onde p1 e p2 so os outros dois plos de Pd (z). Logo, a determinao dos valores dos
coecientes k1 e k2 que torna pd = pe e pd = pe obtida se igualando a equao caracterstica de (B.16) (B.17). Assim, chega-se a um sistema linear de cujas variveis
independentes so os parmetros do controlador k1 e k2 e os plos adicionais do sistema

ANEXO B -- PROJETO DO CONTROLADOR PD-FEEDFORWARD

235

em malha fechada p1 e p2 . Este sistema algbrico de quatro equaes com quatro variveis
independentes possui uma nica soluo.
Os valores assumidos para os plos p1 e p2 dependem dos valores de {n , n }. Para
determinados valores de {n , n }, os valores de p1 e p2 so reais e de mdulo muito maior
que o mdulo de pd . Desta forma, seus efeitos no comportamento dinmico do sistema
so pouco signicativos. Nestes casos, o comportamento dinmico do sistema em malhafechada G(z) similar ao de Pc (s).
Observa-se que a obteno de um conjunto de plos estveis para o sistema em malha
fechada depende da dinmica que denida. Em geral, possvel se obter uma equao
caracterstica discreta estvel, em malha fechada, se a n possuir uma banda passante
similar resposta dinmica da planta p , em malha aberta.