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Equipaggiamenti elettrici per macchine utensili

WF 725/WF 726
Schede di posizionamento
Descrizione
Edizione 02.91
Equipaggiamenti elettrici per

macchine utensili
WF 725/ WF 726
Descrizione
Edizione Febbraio 1991
Compilato con il sistema Siemens 5800 Office.

Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche.
Non permesso consegnare a terzi o riprodurre questo
documento, n utilizzare il contenuto o renderlo comunque
noto a terzi senza la nostra esplicita autorizzazione . Qualsiasi
infrazione a questo divieto comporta il risarcimento dei danni
subiti. E' fatta riserva di tutti i diritti, in particolare per il caso di
diritti derivanti da brevetti e modelli industriali.
Siemens AG 1991
Panoramica
Campo di applicazione
Struttura
Modi di funzionamento
Apparecchiature di servizio
Programmazione
Dati tecnici
Dati di ordinazione e documentazione
Contenuto
Panoramica
..................................
0-1
0.1
Le schede WF
..................................
0-2
0.2
Sistemi di misura
................................
0-2
0.3
Presupposti di collegamento
0.4
Generalit sulle schede WF
0.5
Struttura del programma / memorizzazione del

programma sulla WF 726 . . . . . . . . . . . . . . .
.........................
0-2
..........................
0-3
.............
0.5.1 Modi di funzionamento
............................
0.5.2 Funzioni speciali per la programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0-3
0-4
0-4
0.6
Sorveglianze esterne al controllo
...........................
0-4
Campo di Applicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1
Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
2.2
..........................
2.1.1 Struttura dell'hardware standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1.1 Standard I - introduzione dati senza pannello
............
2.1.1.2 Standard II - pannello WS 780 con connessione a WF 785
....
2.1.1.3 Standard III - Introduzione dati con pannello compatto . . . . . . .
2.1.2 Software standard I-726, II-726, III-726 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Struttura del software standard SCHALE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3.1 FB dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3.2 FB modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3.3 Panoramica schematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
.........................
2.2.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2.1 Funzioni WF base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2.2 Funzioni di programmazione e di visualizzazione . . . . . . . . . .
2-7
Inserzione nel SIMATIC S5
Introduzione nel SINUMERIK
2-1
2-1
2-1
2-4
2-5
2-5
2-5
2-5
2-6
2-7
2-9
2-9
2 - 10
3.1
Tecnologia e geometria
3-1
3.1.5
3.1.6
Correzione del valore di override
......................
Correzione della lunghezza utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spostamento del punto zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.7
3.1.8
3.1.9
Compensazione dei giochi all'inversione con un sistema

di misura incrementale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3-3
3-4
3-5
3-5
3-6
3-6
.......
3.1.10 Compensazione della deriva dell'attuatore . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.11 Funzioni supplementari (funzioni M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6
.................................
Misura del percorso incrementale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Misura del percorso digitale-assoluto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regolazione di posizione e attuatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Punti di stacco programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-7
3-9
3.3.1
.............................
Messa a punto e teach-in
..........................
3.3.2
Ricerca del punto di riferimento
...........................
3-9
3.3.3
Introduzione manuale (MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-9
3.3.4
Set della memoria del valore reale
3-9
3.3.5
Funzionamento comandato
..............................
3 - 10
3.3.6
Funzionamento a seguire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 - 10
3.3.7
Bloccaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 - 10
3.3.8
Blocco singolo
3 - 10
3.3.9
Automatico passo-passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito di misura
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.3
3-1
.............................
Limitazione dello strappo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interpolazione lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sincronizzazione su due assi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitazione del campo di movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asse rotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1
3.2
..........................
.........................
.......................................
3-6
3-6
3-7
3-7
3-8
3-8
3-9
3 - 10
3.3.10 Automatico ciclico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 - 10
3.3.11 Automatico con buffer (WF 726) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 - 11
3.3.12 Condizioni di funzionamento particolari
3 - 11
......................
Apparecchiature di servizio
4.1
Funzionamento con PG 675/685 (Standard I-726)
4.2
Funzionamento con WF 785 e pannello WS 780 (Standard II-726)
4.3
Funzionamento con WF 470 e pannello compatto (S III-726)
Programmazione
5.1
Costruzione programma
5.2
Struttura di programma
5.3
Struttura della frase
5.4
Funzioni G e M
5.4.1
5.4.2
5.4.3
5.4.4
......................
4-1
............
4-1
..
4-1
.....
4-2
..............................
5-1
............................
5-1
.............................
5-1
...............................
5-1
..................................
Primo gruppo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secondo gruppo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terzo gruppo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quarto gruppo G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-2
...........................
5-5
5.5
Funzioni supplementari M
Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1
Panoramica dei cavi e dei dispositivi
5-2
5-3
5-3
5-5
6-1
6-1
6.1.2
....................
WF 725A/ WF 726A/ WF 785/ WS 780 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WF 725B / 726B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3
WF 726C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
6.1.4
Possibilit di inserzione della WF 726 nell'apparecchiatura SIMATIC
6.1.5
Caratteristiche delle schede
6-4
6.1.6
Pannello WS 780
6-6
6.1.1
6-1
6-2
.........................
..............................
6.2
Presupposti per l'inserzione dello STEP 5 - pacchetti software standard
6.3
Tempo ciclo per il software nei PLC SIMATIC S5
Dati per l'ordinazione e documentazione
7.1
Dati per l'ordinazione
7.2
Indice della documentazione
6-3
6-7
...........
6-8
............
7-1
..............................
.........................
7-1
7-4
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
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07.88
Panoramica
Panoramica
Le schede di posizionamento WF 725 e WF 726 appartengono alla periferia intelligente dei

PLC SIMATIC S5 (di media e alta potenza).
SIMATIC S5
Massimo numero di
assi raccomandati *
S5 con CPU 943,944

12/24
S5 130W(B)
24
S5 135U con CPU 928
12
S5 150 U
36
S5 155 U (in preparazione)
36
Tabella 0.1 SIMATIC S5 - Dispositivi di controllo e numero di assi disponibili
*Il massimo numero di assi e' dipendente dall'alimentazione, dall'indirizzamento e dal

tempo di ciclo del SIMATIC S5.
I dati piu' importanti per l'adattamento della WF 725 e della WF 726 alla meccanica e alla
tecnologia per compiti di posizionamento sono dati nella seguente tabella:
Risoluzione di
ingresso
Velocit di
posizionamento
Fattore di strappo
(solo WF 726)
WF 725/WF 726 (Descrizione)
1 m
Campo di
posizionamento
80 m
Siemens AG 1989 All Rights Reserved
6ZB5 440-0JH05
10 m
100 m
80 m
80 m
Accelerazione
da
0,01 mm/min
0,1 mm/min
1,0 mm/min
30 m/min
300 m/min
300 m/min
da
1 mm/s2
10 mm/s2
10 mm/s2
20 m/s2
200 m/s2
200 m/s2
da
1 mm/s3
10 mm/s3
100 mm/s3
15,6 m/s3
156,2 m/s3
1562,5 m/s3
Tabella 0.2 Dati per WF 725/WF 726
0-1
07.88
0.4
Panoramica
Generalit sulle schede WF
Posizionamento in anello chiuso o a gradini
Interpolazione lineare di due assi (solo per WF 726)
Sincronizzazione di due assi (solo per WF 726)
1 punto zero per ogni asse con sistemi di misura incrementali
Spostamento del punto zero per ogni asse
2 fine corsa e 2 pre finecorsa Software per ogni asse
Asse circolare
Fattore di valorizzazione dell'impulso (adattamento al rapporto di trasmissione)

campo di valori da 0,1.....9,99999999
Compensazione delle perdite all'inversione con inserzione sistemi incrementali
Sorveglianza della distanza di inseguimento
Correttori tecnologici:
- lunghezze utensili (20)
- override
- compensazione della deriva dell'attuatore
Funzioni M:
- uscite BCD in 2 decadi, possibilita' di dare in uscita al massimo 3 funzioni
- tra uno e l'altro:
- comando a conferma
- comando a tempo
La programmazione delle schede WF si impara facilmente. I moduli di Software standard, che

dipendono dal n. di assi che possono essere inseriti, riducono notevolmente i costi di
programmazione. Inoltre e' possibile la programmazione Teach-in.
0.5
Struttura del programma / memorizzazione del programma sulla

WF 726:
99 programmi principali indirizzabili (con memoria supplementare)
memorizzazione di massimo 50 programmi principali sulla WF 726 (10 su WF 725)
tecnica dei sottoprogrammi attraverso salti di programmi (massimo livello di

inscatolamento 2)
massima lunghezza dei programmi 200 frasi sulla WF 726 (40 sulla WF 725)
lunghezza massima delle frasi con 4 funzioni G, 3 funzioni M e 1 funzione D con

introduzione di posizione e velocita' per programmi per 1 asse; riconoscimento
supplementare asse A per programmi per 2 o 3 assi
capacita' di memoria WF 726: circa 400 frasi in automatico per 3 assi (350 in EEPROM,
50 in RAM non tamponata)
capacit di memoria WF 725: circa 100 frasi in automatico per 3 assi (50 in EEPROM, 50
in RAM non tamponata)

6ZB5 440-0JH05
0-3
Panoramica
0.5.1
Modi di funzionamento:
modo di funzionamento manuale:

-
07.88
messa a punto
ricerca punto di riferimento
funzionamento manuale (MDI)
funzionamento a seguire
bloccaggio
set del valore reale
funzionamento comandato
modo di funzionamento automatico:

-
0.5.2
automatico ciclico
automatico singolo
frase singola
automatico buffer (per WF 726)
Funzioni speciali per la programmazione:
Simulazione del programma di spostamento
Cancellazione spostamento residuo (blocco per blocco)
Blocco in funzione
Cancellazione blocco
Caricamento di frasi di programma nella memoria del SIMATIC S5 nel modo di

funzionamento automatico buffer
0.6
Sorveglianze esterne al controllo:
Tensioni (5V, 10V, 24V)
Cavi sistema di misura
Sistema di misura
Interfaccia verso l'azionamento
Fine corsa
0-4
6ZB5 440-0JH05
07.88
Campo di Applicazione
Le schede di posizionamento WF 725 e WF 726 possiedono, come periferia intelligente del

PLC Simatic S5, un proprio microprocessore. Ogni scheda puo' posizionare 3 assi
contemporaneamente e indipendentemente, a scelta in anello chiuso o a gradini. Tipici casi
per applicazioni di schede di posizionamento e del PLC Simatic S5 sono:
-
Linee transfer,
linee di montaggio,
presse,
macchine per la lavorazione del legno,
manipolatori,
caricatori,
macchine speciali pluriasse,
assi ausiliari per fresatrici e torni,
macchine per l'imballaggio,
servizi di convogliatura e trasporto
Un utilizzo della WF 725/ WF 726 introduce i seguenti punti di vista:
Economicit
Attraverso il collegamento del PLC (Simatic S5) e delle schede di posizionamento (WF
725/WF 726) in un unico sistema, si possono ottenere soluzioni facili ed economiche per:
-
messa a punto e trasporto,

lavorazione,
manipolazione e trasporto.
Flessibilit
Il controllo di posizione e' comprensivo di memorizzazione di programmi completi di
spostamento sulla WF 725/WF 726. La memoria del SIMATIC S5 puo' servire come
memoria di base per ulteriori programmi di spostamento. Per il funzionamento della
macchina e' quindi sufficiente un semplice caricamento dei dati. Una introduzione con
tastiera non e' quindi necessario.
Buon adattamento alla meccanica e ai processi di finitura

Le WF 725/WF 726 possono essere adattate alla speciale tecnologia di lavorazione
attraverso l'introduzione di parametri specifici della macchina (dati macchina). In particolar
modo possono essere influenti sulle sollecitazioni meccaniche alla macchina i vantaggi
dell'accelerazione e della frenatura, in piu' nella WF 726 la limitazione dello strappo.

6ZB5 440-0JH05
1-1
07.88
La scheda WF 725A o WF 726A prevede l'utilizzazione di sistemi di misura incrementale,

mentre la WF 725B o WF 726B di sistemi di misura digitali assoluti anche in
funzionamento misto (al massimo 3 assi). La WF 726 C rende possibile il collegamento di
sistemi di misura incrementali e assoluti seriali. Anche nella WF 726 C e' possibile un
funzionamento misto.
Attraverso un proprio microprocessore la scheda ha la possibilita' di avere una reazione
veloce in anello chiuso. L'alta risoluzione fa si' che si abbia una elevata precisione di
posizionamento, per esempio per il trasporto e per le lavorazioni di finitura. L'alta velocita'
di posizionamento, sia nelle lavorazioni sia nel trasporto, rende possibile l'utilizzo ottimale
della macchina e un collegamento completo dei sistemi.
Semplice progettazione
L'introduzione di moduli software standard riduce sensibilmente i costi per la realizzazione
del software di comando STEP 5. I moduli standard dipendono dal numero degli assi che
sono comandati con la WF 725/726. Il numero di assi puo' essere esteso anche grazie al
mantenimento di una ampia modularita' del software di comando.
Facile messa in servizio

L'insieme dei programmi macchina STEP 5 possono essere testati prima o durante la
messa in servizio grazie all'inserimento delle sezioni per le schede WF 725/WF 726 in
"marcia a vuoto". La funzione dell'anello di retroazione e' digitalizzato in modo continuo e
si puo' quindi realizzare lo spostamento con valori standard. Attraverso una ampia lista di
errori e di segnalazioni di errore, sia per il trasferimento dati sia per il sistema di misura, e'
assicurata una veloce localizzazione degli errori.
Pi alto comfort nel dialogo

Per un rapido cambiamento di dati singoli, per controllare un ben definito valore e per
visualizzare una segnalazione attuale e' stato sviluppato il pannello WS 780 in
connessione con la WF 785.
Come mezzo di visualizzazione e sorveglianza particolarmente confortevole e' a
disposizione inoltre il sistema WF 470. Questo sistema offre inoltre:
-
ulteriore adattamento delle maschere video alla macchina e al processo concreto

maschere gia' pronte per introduzione programmi, dati macchina, valore attuale, teachin, sorveglianze e controlli dei trasferimenti dati e dei sistemi di misura
maschere liberamente programmabili per sorveglianze e controlli della macchina e del
processo
guida al dialogo interattivo con tecnica a menu e lista di softkeys
attivazioni di allarme in campi variabili (colorazioni in chiaro), protocollo di segnalazioni
di lavorazioni e di errori, veloce localizzazione degli errori
Corsi di formazione per un veloce approfondimento delle conoscenze

Il nostro centro di formazione offre corsi di formazione e opportunita' di lavorare sul
sistema.
1-2
6ZB5 440-0JH05
07.88
Struttura
Struttura
2.1
Inserzione nel SIMATIC S5
2.1.1
Struttura dell'hardware standard
figura 2.1
Standard I
figura 2.2
Standard II
2.1.1.1 Standard I - introduzione dati senza pannello

In particolari casi di applicazione, in cui lo spostamento deve essere dato attraverso un
calcolatore o devono essere introdotti pochi dati di spostamento, si puo' rinunciare al pannello.
In questo caso e' adatto anche il dispositivo di programmazione PG 685 per
l'introduzione/emissione dei dati (Figura 2.1)
2.1.1.2 Standard II - pannello WS 780 con connessione a WF 785

Attraverso la connessione alla WF 785 possono essere collegati in configurazione
decentralizzata fino a un massimo di 16 pannelli WS 780 ad una apparecchiatura SIMATIC. La
scheda WF 785 memorizza e gestisce le frasi di movimento per la scheda di posizionamento e
anche testi di messaggio specifici per il cliente. Il SIMATIC S5 coordina il traferimento dati tra i
singoli WS 780 (Figura 2.2).

6ZB5 440-0JH05
2-1
lavorazione
lavorazione
panello WS 780
stazione di rotazione
lavorazione
figura 2.3
2-2
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lavorazione
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Struttura
07.88
Con il pannello WS 780 possono essere visualizzati messaggi, valore reale, dati macchina e
dati di funzionamento, correzioni utensile e anche frasi di movimento.
Il dialogo interattivo, come introduzione dati e programmi, e' strutturato a menu'. L'introduzione
del comando avviene attraverso la pressione del relativo Softkey.
L'accoppiamento tra il SIMATIC S5 e la WF 785 avviene per mezzo del software standard II726.
panello WS 780
stazione di lavaggio
panello WS 780
lavorazione
stazione di misura
connettore per WS 780
lavorazione
trasporto
stazione di rotazione
panello WS 780
linea transfer equipaggiata con WS 780 e WF 785
6ZB5 440-0JH05
Struttura
07.88
2.1.1.3 Standard III - Introduzione dati con pannello compatto
figura 2.5
Hardware per Standard III
Come sistemi di diagnosi e di servizio particolarmente confortevoli c'e' a disposizione il

sistema di visualizzazione su video WF 470 con pannello compatto o monitor a se' stante con
tastiera. Questi sistemi offrono:
ulteriori adattamenti delle maschere video a

- la macchina reale
- al processo reale
dialogo interattivo con
- tecnica a menu
- lista di softkeys
accensione di
- messaggi di start
- allarmi
protocollo di
- segnalazioni di servizio
- segnalazioni di errore
veloce localizzazione attraverso segnalazioni in chiaro di
- tipo
- posizione
- causa
dell'errore
2-4
6ZB5 440-0JH05
07.88
2.1.2
Struttura
Software standard I-726, II-726, III-726
Per facilitare la programmazione sono a disposizione i blocchi standard STEP-5. Questo

software e' strutturato modularmente come l'hardware. Con i nuovi blocchi standard e'
possibile un uso misto di WF 725 e WF 726.
2.1.3
Struttura del software standard SCHALE
Il software SCHALE STEP 5 e' sovraordinato dallo standard I-726 allo standard III-726. In
questo modo e' possibile, tramite l'inserimento dello schale, realizzare una interfaccia
SIMATIC S5 con la WF 725/726 in modo notevolmente semplificato. L'organizzazione
dell'interfaccia e' realizzata attraverso la parametrizzazione di blocchi funzionali.
Lo schale (1 dischetto) e' composto di blocchi funzionali (assi), (dati) e (modo).
2.1.3.1 FB dati
Il blocco funzionale (dati) alimenta tutti gli assi e le schede con introduzione ed emissione di:
dati di programma
dati macchina
modi di funzionamento
correttori utensile
Le necessarie commutazioni tra i modi sono realizzate da blocchi funzionali (dati) indipendenti.
2.1.3.2 FB modo
Il blocco funzionale (modo) e' competente per i vantaggi del rispettivo modo.
In unione con il pacchetto software standard della WF 726 (MLFB 6FM1 726-7...) lo schale e'
inseribile anche nella WF 725.
Per inserzioni in collegamento con:
Standard I-726
solo FB asse e FB dati (circa 1,7 K-istruzioni)
Standard II-726 und III-726
solo FB asse e FB modo (circa 1,0K-istruzioni) opzionale:

FB dati (circa 0,7K-istruzioni)
Ulteriori informazioni sullo standard software schale sono contenute nella documentazione:
WF 725/726 Istruzioni di progettazione parte 2 (in prep.)

6ZB5 440-0JH05
2-5
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comando
macchina
2-6
FBAchse
programma utente
WS 780
video con
tastiera
pannello
comando
macchina
(segnali di
comando e
informazioni)
WF 785
FB-170
WF 470
Standard I-726
(segnali di
comando e
informazioni)
interfaccia
E/A S5
Schale
FBAchse
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E/A S5
Standard I-726
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aa
aa
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aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaa
aaaaaa
Struttura
07.88
2.1.3.3 Panoramica schematica
Schale senza standard III e/o standard III

dispositivo di ingresso/uscita
schede WF
SIMATIC S5
interfaccia S5 WF
Schale
dispositivo di ingresso/uscita
schede
WF 725/726
FBDaten
Schale con Standard II e/o Standard III
SIMATIC S5
schede WF
interfaccia S5 WF
Standard II-726
pannello
schede
WF 725/726
FB-220
FBModus
programma utente
Standard III-726
6ZB5 440-0JH05
07.88
Struttura
2.2
Introduzione nel SINUMERIK
2.2.1
Hardware
La WF 725/726 e' inseribile nei seguenti NC:

SISTEMA SINUMERIK
PLC
WF 725
WF 726
SINUMERIK 3 GA 4B
130 W (B)
inseribile
inseribile
SINUMERIK 8
130 W (B)
inseribile
SINUMERIK 8
150 K
inseribile
SINUMERIK 8
150 U
inseribile
SINUMERIK 810 GA 2
in prep.
in prep.
SINUMERIK 820
in prep.
in prep.
SINUMERIK 850
130 W (B)
inseribile
inseribile
SINUMERIK 850
150 U
inseribile
inseribile
Con l'introduzione della WF 725/726 si offrono all'utente le seguenti possibilita' di applicazione:
realizzazione di assi ausiliari del PLC quando il numero di assi del CN non sono sufficienti
(per esempio come asse circolare, alimentatore per magazzino utensile, portali di
caricamento, comando magazzino utensili)
posizionamento in anello aperto a gradini

(per esempio si possono realizzare semplici posizionamenti con motori asincroni trifase a
commutazione di poli)
sincronizzazione degli assi
possibilita' di avere in azione contemporaneamente programmi del controllo numerico e

programmi della WF

6ZB5 440-0JH05
2-7
Struttura
07.88
WZM
WZW
figura 2.6 macchina utensile con assi ausiliari controllati dal PLC
2-8
6ZB5 440-0JH05
2.2.2
FB
funzioni di
programmazion
e e di
visualizzazione
funzioni base
NC PLC
visualizzazione di
errori di
movimentazione
introduzione e
cambiamento di
dati macchina e
dati di
funzionamento
introduzione e
cambiamento
di programmi
interfaccia
NC PLC
pulsantiera
comando
macchina
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07.88
Struttura
Software
La struttura del software e' suddivisa nelle seguenti parti:

"funzioni WF base"
"funzioni di programmazione e di visualizzazione"
FB
PLC
DB
WF
collegare il relativo software PLC per utilizzare la WF 725/726
inserire pacchetti funzionali per determinati compiti.
6ZB5 440-0JH05
interfaccia
PLC WF
funzioni base
DB
asse
A
asse
DB
asse
B
asse
DB
asse
C
asse
DB
ZU
2.2.2.1 Funzioni WF base
Queste sono a disposizione in una interfaccia tra PLC e Sinumerik. L'interfaccia per le
applicazioni e' composta da blocchi dati DB-WF e DB-Assi.
A questa interfaccia e' possibile:
2-9
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Struttura
2 - 10
07.88
2.2.2.2 Funzioni di programmazione e di visualizzazione
Queste si basano sulle funzioni base e offrono il seguente insieme di funzioni:
visualizzazione di valore reale di posizione, valore restante da percorrere, messaggi di

errore e modi di funzionamento
introduzione e cambiamento di dati macchina e dati di funzionamento
vantaggio di avere le frasi di spostamento per gli assi ausiliari comandati da PLC nel
programma CN
introduzione dei programmi di spostamento da pannello CN e immissione nella

WF 725/WF 726
Esempio: segnalazione per asse ausiliario sul pannello del SINUMERIK 3 GA4B
NC-Betriebsart
R U E C K M E L D U N G E N
M O D U S
B A
I S T - W E R T
A C H S E
F E H L E R
R E S T V E R F A H R W E G
G - F U N K T I O N
G E S C H W I N D I G K E I T
F A L S C H E R
1 2
2 0 1
- 1 0 0 0 0 0 0
9 0
5 0 0 0
M O D U S
NC-Alarmanzeige in Klartext
NC-Zustandsmeldung
6ZB5 440-0JH05
di spostamento)
(dato della frase di

velocit
spostamento)
(dati macchina)
accelerazione
macchina 1
tempo
tempo
tempo
dati macchina 2

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07.88
3
3.1
Tecnologia e geometria
Le relazioni tra le grandezze di movimento sono rappresentate in fig. 3.1. Lo spazio e la

velocita' sono date come informazioni nelle frasi di movimento, l'accelerazione e la frenatura
come dati macchina. Attraverso il dato macchina "simulazione" la curva v(t) puo' essere
collegata al cavo del valore da raggiungere.
dati
figura 3.1 valore da raggiungere senza limitazione dello strappo
Gli assi devono muoversi lungo il percorso programmato nel modo piu' veloce possibile. Per
questo devono essere rispettate le seguenti condizioni al contorno:
limitazioni della accelerazione a causa di

- sollecitazioni della meccanica
- sollecitazioni dei sistemi di misura
- economia nella scelta dei motori e degli azionamenti
limitazioni della velocita' a causa di:

- limite nel numero di giri del motore
- condizionamenti per l'influsso della tecnologia (per esempio natura del materiale di
lavorazione)
- limite nel sistema di misura e nell'elettronica di conteggio
6ZB5 440-0JH05
3-1
(dato di macchina)
sbalzi
figura 3.2
3-2
MD 38
MD 38
MD 39
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
MD 2
aaaaaaaaaaa
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aa
aa
aa
a
3.1.1
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaa
07.88
Limitazione del movimento a sbalzi
Nella scheda WF 725 il movimento s dipende dalla velocita' v (dato di programma) e dalla
accelerazione (dati macchina 1 e 2) (figura 3.1). Questo modo di funzionamento e' sufficiente
nella maggior parte delle applicazioni. Ci sono tuttavia compiti di posizionamento in cui e'
importante una "partenza dolce" (al momento dello start/stop di un montacarichi). In questi
casi non e' adatta una accelerazione costante.
Il dato macchina movimento a sbalzi (Nr. 38 e 39) rende possibile questo graduale
cambiamento della pendenza dell'accelerazione (figura 3.2).

tempo
(dato di
velocit
tempo
(dato di macchina)
accelerazione
MD 1
tempo
limitatione
delmovimento a
MD 39
tempo
andamento dei parametri dello spostamento con limitazione del movimento a sbalzi
6ZB5 440-0JH05
07.88
3.1.2
Interpolazione lineare
La WF 725 risolve tipicamente compiti di posizionamento monoasse nelle lavorazioni e nei

trasporti, inoltre puo' gestire anche il posizionamento di piu' assi. Pero' nella WF 725 gli assi
non sono controllati nel senso che se si presentano deviazioni rispetto alla via che dovrebbe
essere seguita queste non vengono equilibrate velocemente. Nella WF 726 non ci sono queste
limitazioni.
Per esempio per poter tracciare una qualsiasi retta nel piano X-Y, la WF 726 contiene:
un interpolatore per calcolare il percorso fino al punto finale rispettando la relazione X:Y e
un regolatore di velocita' per gli azionamenti per rispettare esattamente le relazioni tra le
velocita' Vx:Vy.
Nel comando contemporaneo e dipendente l'uno dall'altro del movimento di due assi si parla di
controllo della traiettoria a due assi (2 D). Tuttavia l'interpolazione puo' essere commutata
nello stesso programma in un qualsiasi piano principale, percio' questo controllo di traiettoria e'
indicato come 2 1/2 D.
In compiti di posizionamento senza interpolazione gli assi sono startati nello stesso tempo e si
muovono con la velocita' programmata fino a che ogni asse ha raggiunto la posizione finale.
Tutti gli azionamenti cioe' partono insieme, le posizioni finali sono tuttavia raggiunte
dipendentemente dalla distanza da coprire e dai tempi diversi.
L'interpolatore coordina lo spostamento degli assi cosi' che il percorso risultante si trovi tra il
punto iniziale e quello finale della traiettoria programmata. L'interpolatore esegue una traiettoria
retta tra il punto iniziale e finale (fig. 3.3). Una curva diversa nel piano considerato deve essere
approssimata attraverso una poligonale.
Tanto maggiori sono i punti di appoggio dati, tanto meglio verra' approssimata la curva
desiderata. Questo fatto tuttavia comporta un notevole aumento della quantita' di un massimo
di dati elaborato. Nella WF 726 si ha la possibilita' di un massimo di 100 punti di appoggio (=
200 blocchi di programma).
P6
B (Y)
P7
P8
P2
P5
P3
P4
P9
P10
P1
A (X)
figura 3.3
passi della traiettoria con interpolazione lineare; P: punto iniziale e punto finale

6ZB5 440-0JH05
3-3
figura 3.4
3-4
aaaaaaaaaaaaaaa
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07.88
3.1.3 Sincronizzazione su due assi
Nell'industria delle macchine utensili c'e' l'esigenza in diversi casi di avere strette tolleranze di
sincronizzazione su piu' assi. In particolare e' richiesta la sincronizzazione su due assi. Un
esempio di questo:
un portale di caricamento per alimentare macchine utensili
un alimentatore per presse
In un caso e' necessario tener conto della meccanica del caricatore a portale, nell'altro caso la
traiettoria del pezzo per un accoppiamento vincolato tra entrambi gli assi sincronizzati.
assi sincronizzati
assi sincronizzati
Compito degli assi sincronizzati e' quello di garantire in tutte le condizioni di funzionamento un
ordinamento conforme alle funzioni della macchina. Deve essere impedita ogni disposizione
obliqua della meccanica o dei pezzi da lavorare.
L'esigenza di tener sincronizzato lo spostamento deve essere valido anche dopo cadute
accidentali di tensione. Se non e' disponibile un funzionamento con ricerca del punto di
riferimento, la funzione di sincronizzazione deve essere riattivata con l'identico valore di
posizione assoluta.
6ZB5 440-0JH05
07.88
Attraverso i dati macchina sono inseriti nella WF 726B (sincronizzazione permanente):
attribuzione degli assi sincronizzati
tolleranza di sincronizzazione; il superamento di questi valori blocca gli azionamenti
Dopo essere stati attivati attraverso l'interfaccia SIMATIC i due assi sincronizzati si
comportano come un asse solo. Nella 1. M.I.S. o per eliminare errori introdotti dalla
meccanica, e' possibile un movimento di compensazione.
possibile un posizionamento a gradini con sincronizzazione attraverso l'uso delle funzioni G
(G07/08/09)
3.1.4
Limitazione del campo di movimento
La limitazione del campo di movimento e' realizzato all'interno del controllo con i cosiddetti
"finecorsa software".
Ogni asse dispone di due finecorsa e di due prefinecorsa. Con l'uso di sistemi di misura
incrementali il punto di riferimento deve trovarsi all'interno della zona definita dai pre-fincorsa.
Le limitazioni possono essere definite liberamente e memorizzate come dato macchina.
Il controllo forma all'interno dei pre-finecorsa dinamici in funzione della velocita' di movimento
programmata. A questo punto del campo di movimento il controllo riduce la velocita' in modo
tale che l'azionamento si arresta al prefinecorsa. Il finecorsa serve solo nel caso che
l'azionamento arrivi alla soglia di corrente oppure sia guasto.
3.1.5
Asse rotante
Con il dato macchina 18 si definisce se i moduli devono operare come asse lineare o rotante.
Per scegliere l'asse lineare si mette il valore 1 nel dato macchina.
Se si sceglie l'asse rotante, il numero programmato definisce il numero degli impulsi del
trasduttore di posizione, dopo i quali il contatore del valore reale del modulo WF ricomincia
dallo zero. Il dato macchina 18 puo' essere definito liberamente e non e' legato al numero di
impulsi del trasduttore di posizione nel caso di misura incrementale.
In caso di programmazione con quota assoluta si puo' impostare la direzione di movimento,
nella quale si deve ricercare la nuova posizione. Qualora non sia attivo alcun ordine direzionale
viene scelta la direzione di movimento con la quale sia possibile raggiungere la nuova
posizione con il percorso piu' breve.
In caso di programmazione con quote incrementali si usa il segno del percorso di movimento
per definire il senso di rotazione. In un blocco si possono programmare piu' rotazioni
solamente con l'impostazione di quote incrementali.

6ZB5 440-0JH05
3-5
3.1.6
07.88
Correzione del valore di override
La velocit di avanzamento viene programmata per gli assi in mm/min oppure in m/min. Non si
distingue tra avanzamento e avanzamento rapido. Con l'interfaccia software si puo' correggere
la velocita' di avanzamento memorizzata nel programma: nel campo 1% a 150% con una
gradazione dell' 1%; questo sistema di correzione si basa quindi sul valore programmato.
L'override rimane attivo anche al cambio del modo di funzionamento.
3.1.7
Correzione della lunghezza utensile
La correzione della lunghezza dell'utensile consente la compensazione fra la lunghezza

dell'utensile impostata e quella effettiva, per esempio dopo la rettifica dell'utensile. A questo
scopo si introduce nella memoria di correzione dell'utensile della WF 725/WF 726 la differenza
di quota oppure anche la lunghezza assoluta. Il valore viene richiamato dalla RAM con
D1,...D10, dalla EEPROM con D11,...D20 e la direzione con G43, G44.
3.1.8
Spostamento del punto zero
Lo spostamento del punto zero (NPV) provoca uno spostamento delle coordinate del punto
zero dal punto zero della macchina al punto zero del pezzo, prima che vengano movimentate
le masse. Per ogni asse c'e' a disposizione uno spostamento del punto zero (NPV).
3.1.9
Compensazione dei giochi all'inversione con un sistema di

misura incrementale
Per compensare i giochi meccanici della vite di avanzamento alla misurazione della posizione
con sistema di misura indiretti, il controllo puo' considerare un valore di compensazione fino a
65 mm (dato macchina 31). Questo valore di compensazione viene aggiunto, ad ogni
inversione dei movimenti, al percorso da effettuare.
3.1.10 Compensazione della deriva dell'attuatore

Gli attuatori impiegati finora come standard, in particolar modo i raddrizzatori di corrente per gli
azionamenti di avanzamento elettrici funzionano con tecnica analogica. Anche con una buona
compensazione e' possibile che la distanza di inseguimento non venga eliminata
completamente e che subentrino errori di posizione. Per questo caso e' prevista la
compensazione della deriva.
3.1.11 Funzioni supplementari (funzioni M)

Le funzioni M vengono emesse ogni volta nel blocco nel quale sono programmate. Un blocco
puo' contenere al massimo tre funzioni M. Le funzioni supplementari sono programmate in due
decadi e vengono trasmesse in codice BCD al SIMATIC S5, dove vengono memorizzate con il
segnale di modifica.
Il modo di emissione e' definito da dati di macchina:
-
distinzione tra emissione comandata con segnali di conferma oppure con temporizzazioni
con il dato macchina 8
con il dato macchina 9 si definisce se, in caso di comando con temporizzazioni,

l'emissione delle funzioni M debba avvenire prima o durante il movimento dell'asse.
3-6
6ZB5 440-0JH05
07.88
3.2
Circuito di misura
3.2.1
Misura del percorso incrementale
I sistemi di misura incrementali possono essere collegati alle schede WF 725/726. La misura
del percorso viene effettuata con trasduttori incrementali rotanti oppure con scala lineare
digitale. Per ogni asse e' necessario prevedere un trasduttore.
slitta al punto di riferimento
vecchia posizione della slitta
nuova posizione della slitta
punto di riferimento
distanza nota
punto zero
figura 3.5
3.2.2
principio della misura del percorso incrementale
Misura del percorso digitale-assoluto
I sistemi di misura digitali-assoluti possono essere collegati alle schede WF 725B/726 B/726 C.
A queste schede possono essere collegate anche i sistemi di misura incrementali e digitali
assoluti in funzionamento misto. Per ogni asse e' necessario prevedere un trasduttore.
Ogni punto del campo di movimento e' contrassegnato da una chiara combinazione di bit (fig.
3.6). Nei trasduttori rotanti vengono usati normalmente dei dischi codificati. L'informazione di
percorso rimane attivata nel trasduttore in parallelo e viene decodificata dal modulo
WF 725/WF 726. Collegando il trasduttore alla WF 726C puo' essere usato a scelta un
trasduttore parallelo o uno seriale. Il conteggio necessario per il trasduttore incrementale non
serve piu'. L'unita' di misura piu' piccola e' un passo T, che corrisponde ad un impulso del
trasduttore di posizione incrementale.
nuova posizione della slitta
scala codificata
punto zero
figura 3.6
principio di misura del percorso assoluta

6ZB5 440-0JH05
3-7
3.2.3
07.88
Regolazione di posizione e attuatore
Si richiede frequentemente che i sistemi di posizionamento siano molto precisi e lavorino con
elevato dinamismo. Abitualmente si raggiungono queste caratteristiche combinando una parte
di comando digitale comprendente i regolatori di posizione con un regolatore di velocita' o del
numero di giri analogico subordinato.
Il regolatore di posizione digitale, che lavora con risoluzioni di tempo e di velocita' molto
elevate, presenta un comportamento proporzionale; esso reagisce cioe' senza ritardi alle
variazioni della grandezza in ingresso del valore reale del percorso. Il comportamento
proporzionale del dispositivo di regolazione e' considerato nel fattore di proporzione del
regolatore. Questo fattore di proporzione, cioe' il cosiddetto fattore di amplificazione Kv,
denominato anche fattore Kv, e' definito come il rapporto fra la velocita' di movimento
programmata V e la differenza della posizione S:
spostamento
programmato
S=
S
v
Kv
richiesto
reale
tempo
figura 3.7
distanza di inseguimento e di amplificazione
Questo fattore e' definito con il dato di macchina 22. Il fattore Kv massimo ammesso e'
definito dalla stabilita' e dal comportamento di pendolamento dell'intero sistema.
L'anello di regolazione della posizione e' concepito per attivare degli attuatori continui, per la
cui attivazione viene emesso un segnale di tensione continua di 10 V, 2 mA max. Come
attuatore si puo' usare un raddrizzatore di corrente in collegamento con un servomotore c.c.
oppure una servovalvola elettro-idraulica. A causa della non linearita' dell'attuatore e del
percorso di regolazione l'anello di regolazione di posizione dovra' essere supportato in
ambedue i casi da un anello di regolazione subordinato munito di regolatore PI. Impiegando un
raddrizzatore di corrente si usa l'anello di regolazione della velocita' o rispettivamente del
numero di giri subordinato, si possono verificare delle limitazioni alla dinamica e alla precisione
del posizionamento.
I dati macchina 3,22,23 e 49 sono collegati con il fattore DAC. L'anello di posizionamento puo'
sussistere solo con il suddetto valore minore di 3 (vedi manuale di messa in servizio).
3.2.4
Punti di stacco programmabili
In molte funzioni di posizionamento nell'industria del metallo e del legno e in molti processi di
trasporto, sono limitate le esigenze di velocita' e di precisione di posizionamento. Percio' e' in
parte possibile posizionare con semplici motori asincroni trifase, elettrovalvole elettro-idrauliche
o motori a poli commutabili.
3-8
6ZB5 440-0JH05
07.88
3.3
3.3.1
Messa a punto e teach-in
Nel modo di funzionamento "messa a punto" i movimenti sono comandati in manuale con i
tasti direzionali della pulsantiera di macchina. Con la pulsantiera di macchina si possono inoltre
selezionare due velocita'. I valori numerici vengono introdotti con il pannello operativo oppure
con la tastiera e il video. Le velocita' di movimento programmate per l'automatico non sono
attive. Le velocita' massime sono definite con il dato di macchina 3. L'interruttore per override
e' attivo. Per attivare gli azionamenti e' in funzione l'anello di regolazione. I movimenti possono
essere controllati con la visualizzazione del valore reale al pannello operativo o al video.
Nel modo di funzionamento "messa a punto" si possono prelevare nel programma utente le
posizioni raggiunte con i tasti direzionali, sotto forma di valori richiesti (teach-in). La velocita' di
avanzamento e le funzioni ausiliarie saranno poi aggiunte nel modo di funzionamento
"introduzione del programma".
3.3.2
Ricerca del punto di riferimento
All'interno del campo di movimenti possibili viene definito per ogni asse una sola volta un
punto di riferimento macchina per sincronizzare il comando alla meccanica. In caso di
trasduttori rotanti digitali si valorizzano per il punto di riferimento una camma (grossolano) e
una tacca di zero del trasduttore (fine).
Il punto di riferimento dovrebbe essere scelto in modo da poter essere ricercato
all'inserzione/rispettivamente al ritorno della tensione in modo semplice e rapido. Impostando la
direzione (+/-) si ricerca la camma di riduzione con una velocita' programmabile Veil. Fino al
rilascio della camma si continua alla velocita' Vred. La ricerca della tacca di zero e il
conseguente rilascio della traslazione vengono effettuati alla velocita' Vein. La velocita' Vred e
Vein sono anch'esse programmabili. Con il dato macchina 15 si definisce se la camma e'
collegata tramite l'interconnessione tra CP e WF oppure tramite un ingresso rapido sul fronte
del modulo di posizionamento.
Dopo che l'asse e' entrato in sincronismo vengono attivati i finecorsa software. Viene quindi
emesso il messaggio "asse sincronizzato" al CP (consenso ai posizionamenti).
3.3.3
Introduzione manuale (MDI)
Si introduce ed elabora un percorso di movimento con relativa velocita'. Con il comando

"start" si elaborano i dati attuali, la posizione, la velocita' e le funzioni G. Con il modo di
funzionamento MDI non si ha l'emissione delle funzioni M. La prima funzione G viene preoccupata con tenuta dopo il passaggio al modo di funzionamento MDI con la quota assoluta G
90. Sono accettate solamente G 90 e G 91, quote incrementali; cioe' con il modo di
funzionamento MDI non si possono realizzare tempi di attesa e correzione della lunghezza
utensile. Il percorso di movimento e la velocita' non vengono registrati dalla memoria utente
per il funzionamento automatico e a blocco singolo.
3.3.4
Set della memoria del valore reale
Con questo modo di funzionamento si puo' spostare il punto zero del controllo in un punto
facoltativo del sistema di coordinate macchina. Il valore impostato con la tastiera viene
registrato nella memoria del valore reale del relativo asse. Il set della memoria del valore reale
non genera alcun movimento della macchina.

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3-9
3.3.5
07.88
Funzionamento comandato
Questo modo di funzionamento disinserisce la regolazione della posizione. Con la preselezione

del numero di blocco sulla pulsantiera di macchina si selezionano delle tensioni costanti, che
vengono trasmesse dal controllo al raddrizzatore di corrente sotto forma di valore di velocita'
richiesto. I movimenti possono essere controllati con la visualizzazione dei valori reali.
3.3.6
Funzionamento a seguire
Questo modo di funzionamento consente l'impostazione del valore richiesto per l'attivazione
dell'attuatore di apparecchiature esterne. Il controllo resta in sincronismo con la macchina. I
movimenti possono essere controllati con la visualizzazione dei valori reali.
3.3.7
Bloccaggio
Dopo la selezione di questo modo di funzionamento viene disinserita la regolazione della

posizione con il pulsante "start". Uscita del valore richiesto =0 Volt. Ciclicamente la variazione
della posizione reale viene confrontata con le tolleranze di bloccaggio (dato macchina 32). Nel
caso questa tolleranza venga superata si attiva un messaggio di errore 23 al CP.
3.3.8
Blocco singolo
Si distingue tra blocco singolo e passo-passo (vedi capitolo 3.3.9). Il funzionamento a blocchi
singoli puo' essere realizzato con i numeri (di programma) 91, 92, 93. Dal formato del blocco
risulta la possibilita' di operare con quattro funzioni G, tre funzioni M, una funzione D, la
posizione e la velocita'. Sono inoltre realizzabili dei tempi di attesa e la correzione della
lunghezza utensile. Il comando richiama il blocco di programma impostato alla pulsantiera di
macchina e lo esegue. Questo blocco puo' essere ripetuto con un nuovo avviamento se il
percorso di movimento e' programmato con quota incrementale.
3.3.9
Automatico passo-passo
Il modo di funzionamento automatico passo-passo elabora il programma impostato blocco dopo

blocco, cioe' per poter rilasciare ogni singolo blocco e' necessario trasmettere al comando un
fronte del segnale di partenza. A ogni fine blocco viene emesso il segnale PEH e il controllo
rimane in attesa di un nuovo segnale di partenza. Dopo l'ultimo blocco di un programma il
controllo ricomincia di nuovo dal primo blocco. E' possibile il salto in un sottoprogramma.
3.3.10 Automatico ciclico

Nel modo di funzionamento automatico-ciclico il programma completo, dopo un segnale di
start, e' elaborato secondo l'ordine numerico dei blocchi. La struttura del programma e'
descritta nel capitolo 5.1. Al momento dell'introduzione del programma si puo' scegliere se il
programma deve essere memorizzato in RAM o in EEPROM. Il programma viene interrotto
cancellando il numero del programma.
La sequenza di elaborazione di un programma automatico puo' essere interrotta alla fine di un
blocco programmando la 1. funzione M con il valore 0. Introducendo un fronte del segnale di
avviamento si puo' proseguire la sequenza.
3 - 10
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07.88
3.3.11 Automatico con buffer (WF 726)

In un compito di posizionamento il tempo ciclo della macchina e' dell'ordine dei secondi. Se il
posizionamento dovesse avvenire durante il tempo di elaborazione del calcolatore, non e'
possibile introdurre dati nel SIMATIC S5 con la WF 725. Attraverso la funzione "modo di
funzionamento con buffer" con l'inserzione della DUAL PORT RAM di 32 o 62 Kbyte questi
problemi sono eliminati:
Nel modo di funzionamento automatico con buffer sono trasferiti nella WF 726 singoli blocchi o
programmi, anche se il relativo asse sta proseguendo il programma automatico. E' possibile
anche un caricamento dopo che il programma e' stato eseguito.
Per la ricerca di blocco, il salto di un blocco e la tecnica dei sottoprogrammi non e' possibile
nel modo di funzionamento con buffer. I parametri precisi, per esempio il numero di blocchi
che possono essere caricati in una memoria buffer, devono essere decisi in fase di
progettazione.
3.3.12 Condizioni di funzionamento particolari
Commutazione del modo di funzionamento

Durante la commutazione del modo di funzionamento automatico ad un altro modo di
funzionamento vengono cancellate tutte le correzioni (origine, G 92, lunghezza utensile) e
la sequenza programmata viene interrotta. Il proseguimento dell'elaborazione con lo stesso
modo di funzionamento e con lo stesso blocco di programma puo' essere realizzato con la
ricerca di blocco. Alla commutazione del modo di funzionamento durante un movimento
l'elaborazione del programma viene interrotta e posizionata con la rampa di frenatura.
Queste condizioni sono valide anche per i modi di funzionamento senza programmi.
Arresto rapido
Durante la commutazione dai modi di funzionamento automatici al funzionamento a seguire
viene emesso di colpo il valore richiesto zero, pur restando mantenuto il sincronismo del
contatore del valore reale.
Cancellazione del percorso residuo

Con il segnale di stop si puo' interrompere un movimento programmato. L'informazione di
percorso residuo relativa a questo blocco programmato viene cancellata nella memoria
operativa, se mediante l'interfaccia S5-WF 725 viene introdotto il bit "cancellazione del
percorso residuo". Questo bit agisce cioe' a blocchi. La memoria del programma utente
resta invariato.
Simulazione
Per provare e coordinare programmi di macchina in STEP 5 e programmi geometrici
relativi al modulo WF 725 e' idoneo effettuare le operazioni in laboratorio senza macchina
oppure con gli assi fermi. Con il dato macchina "simulazione" si disinserisce l'anello di
regolazione di posizione; l'interfaccia con il SIMATIC viene asservita con il funzionamento
in tempo reale (con tutti i modi di funzionamento compresa la ricerca del punto di
riferimento).
Ricerca di blocco
Salto di blocco

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07.88
5.2
5.3
/
N
A
G1
G2
G3
G4
X
F
M1
M2
M3
D
UP
S
Programmazione
5
Programmazione
5.1
Costruzione programma
Un programma di spostamento consiste di un numero di frasi che di volta in volta sono

attribuiti a un preciso numero di programma.
La frase con il piu' basso numero diventa automaticamente l'inizio del programma, la frase con
il numero piu' alto diventa la fine. L'elaborazione dei programmi avviene sempre nel senso
crescente della successione dei numeri delle frasi.
Struttura di programma
N5 G90
X500.000
N6 . . .
...
/N
nr. di
frase
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
F100.000

M10
N46 . . .
Inizio del programma,numero di frase

pi basso
Piano del programma=piano di lavoro

come conseguenza dell'ordinamento
numerico delle frasi
N45 . . .
Fine del programma, numero di frase pi alto
Struttura della frase
Una frase contiene tutti i dati per

condurre a termine un passo di
A G1 G2 G3 G4 X F M1 M2 M3 D UP S lavoro. La frase consiste di:
parole
6ZB5 440-0JH05
Numero di frase "N..."

un certo numero di parole
I simboli in particolare significano:
contrassegno per un salto di frase

numero di frase da 1 a 255
scelta per quale asse (A, B o C) la frase e' valida (solo WF 726)
funzione G del 1 gruppo
funzione G del 4 gruppo (soltanto WF 726)
valore di posizione o tempo di sosta
velocit di avanzamento
1. funzione M
2. funzione M
3. funzione M
correttore utensili-numero 1-20
numero di sottoprogramma
numero del sottoprogramma a cui si salta
5-1
Programmazione
5.4
07.88
Funzioni G e M
Secondo gruppo G:
53 disabilitazione dello
spostamento del punto 0
54 abilitazione dello spostamento
del punto 0
99 lettura dati esterni (MD 15)
a
a
aaaa
aa
aaaa
a
a
a
a
aa
aa
aa
aa
aa
aa
a
a
a
aa
aa
aa
aa
aa
aa
aa
aa
aa
a
Terzo gruppo G:
43 correttore lunghezza utensile (+)
44 correttore lunghezza utensile( )
Funzioni M 1,2 e 3:
le funzioni merker M00, M11, M12,
M18 e M 99 sono riservate
a
a
a
aaa
aaa
a
aaa
aaa
a
aaa
aaa
aaa
aaa
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
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a
a
a
a
a
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Primo gruppo G:
04 tempo di attesa
90 quota assoluta
91 quota incrementale
92 valore reale
a
aaa
aa
aa
aa
aa
a
a
aa
aa
aa
aa
aa
aa
aa
aa
aa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
a
aa
aa
aa
aa
aa
aa
aa
aa
aa
aa
a aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaa
Le seguenti funzioni sono posssibili nella programmazione:

Quarto gruppo G : (solo WF 726)
07 sincronizzazione tra A+B
08 sincronizzazione tra A+C
17 assi A e B (interpolazione lineare)
18 assi A e C (interpolazione lineare)
19 assi B e C (interpolazione lineare)
21 la frase successiva e' eseguita
contemporaneamente
23/73
24/74
25/75
26/76
27/77
28/78
29/79
la frase successiva, se l'asse A

la frase successiva, se l'asse B
la frase successiva, se l'asse A+B
la frase successiva, se l'asse C
la frase successiva, se l'asse A+C
la frase successiva, se l'asse B+C
la frase successiva, se l'asse A,B,+C
nella tolleranza di raccordo 1/2
5.4.1 Primo gruppo G

La traiettoria fino a un preciso punto puo' essere descritta attraverso
sistema di riferimento assoluto (introduzione dei dati con quote assolute) o
sistema di riferimento incrementale (introduzione dei dati con quote incrementali)
Introduzione dei dati con sistema

di riferimento assoluto G90
Le quote assolute si riferisconoal punto zero dell'utensile-
Introduzione dei dati con sistema

di riferimento incrementale G91
Le quote incrementali si riferiscono
all'ultimo valore di posizione
posizione
da raggiungere
posizione
reale
5-2
10
20
posizione
reale
aaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaaaa
aaaaaa
aaaa
aaaaaa
aaaa
aaaa
aaaa
aaaa
aa
aaaaaa
aaaaaa
aaaaaa
aaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
aaaaaaaaaa
posizione
da raggiungere
30
40
50 mm
10
20
30
40
50 mm
6ZB5 440-0JH05
07.88
Programmazione
La funzione G 92 dovrebbe essere introdotta solo per applicazioni particolari. Per i casi normali
e' raccomandata l'utilizzazione della traslazione del punto zero con la funzione G 53 e la
relativa correzione lunghezza utensile D.
N5
10
20
30 40
50
60
70
80
90 100 110
Con la programmazione di G 92 e
un valore di posizione si ha una
traslazione assoluta del sistema di
misura (N7).
mm
N15
N17
Per abbandonare questa nuova

origine degli assi e ritornare alla
precedente basta programmare G
92 senza valori di posizione (N 17).
N7
N10
5.4.2
10
20
G 92 set della memoria del

valore reale
30 40
50
60
70
80
Secondo gruppo G
La traslazione del punto zero la distanza dei punti zero utensili dal punto zero della
macchina, prima dell'attivazione. Per ogni asse c'a disposizione una traslazione del punto
zero. L'inclusione avviene per la posizione finale nel sistema di riferimento assoluto
incrementale.
N5
Con la funzione G 54 lo
spostamento del punto zero viene
inserito.
N25
10
20
30 40
50
60
70
80
90 100 110
mm
N15
G53
10
20
30 40
G 53 disattivazione NPV
La disinserzione avviente tramite

G 53.
N10
G54
5.4.3
G 54 attivazione NPV
G54: (50 mm)
50
60
70
80
Con la cancellazione dello

spostamento del pun to zero il
sistema di coordinate riportato di
nuovo nella sua vecchia posizione.
Terzo gruppo G
G 43 correzione utensile (+)
G 44 correzione lunghezza utensile (-)
Con la funzione correzione lunghezza utensile c'e' la possibilita' di usare un programma di

lavorazione anche dopo il cambiamento delle dimensioni dell'utensile.
Normalmente si riferisce la programmazione al tagliente dell'utensile. Consumandosi o
cambiandosi l'utensile si puo' cambiare la posizione del tagliente dell'utensile.

6ZB5 440-0JH05
5-3
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Programmazione
figura 5.1
5-4
07.88
Questo cambiamento puo' essere compensato attraverso la funzione correzione lunghezza

utensile senza dover cambiare altro nel programma di lavorazione.
In un programma automatico si possono richiamare diverse funzioni D. Le differenze vengono

calcolate automaticamente dal modulo WF 726. La cancellazione viene effettuata con D00 ed
, come la selezione, specifica per gli assi. La correzione dell'utensile resta attivato
intervenendo oltre il blocco, finche' non viene effettuata la cancellazione. Nei modi di
funzionamento automatici la correzione dell'utensile viene attivata subito dopo la partenza del
relativo blocco di programma ed e' considerata nella visualizzazione del valore reale.
Di regola l'utensile e' rappresentato nella direzione negativa rispetto al pezzo. Con questa
notazione il valore assoluto di posizione e' pi piccolo.
L'utente imposta un segno piu' se il valore effettivo dell'utensile e' superiore al valore
considerato dal programmatore. Se il valore effettivo dell'utensile e' inferiore al valore
considerato dal programmatore si imposta un segno meno.
La scheda WF con la funzione G 43 compensa con il valore di correzione in memoria nella
direzione negativa in modo che il tagliente raggiunga la posizione richiesta (figura 5.1).
Nel caso in cui l'utensile sia troppo lungo e superi la posizione richiesta con la funzione G 44
attraverso il numero D del valore di correzione e' attivata la compensazione calcolata nel
senso opposto.
+x
15mm
utensile
preimpostato
correzione
0
10mm
15mm
posizione
richiesta
5mm
+5mm
utensile
troppo corto
correzione
5mm
utensile
troppo lungo
correzione
+5mm
posizione
da
raggiungere
x
posizionamento con correttore lunghezza utensile
6ZB5 440-0JH05
07.88
Programmazione
5.4.4 Quarto gruppo G
G 17, G 18, G 19 interpolazione lineare

Gli assi interpolati si muovono con la velocita' di spostamento programmata lungo una
traiettoria retta fino alla posizione finale. La traiettoria puo' formare qualsiasi angolo con
gli assi delle coordinate.
X
X
Il terzo asse non coinvolto dall'interpolazione puo' essere posizionato all'interno dello
stesso programma oppure in un programma separato per un asse. Bisogna per
rispettare le condizioni limite.
In interpolazione non e' possibile nessuna correzione utensile. Non e' possibile seguire
un profilo.
da G21 a G29 programmi per 2 e 3 assi

Per rendere possibile lo spostamento degli assi che si muovono senza l'utilizzo del
segnale PEH del SIMATIC S5, si possono unire due o tre frasi attraverso l'uso di speciali
funzioni G. Con queste il programma macchina nel SIMATIC S5 puo' essere in gran parte
ridotto. Sono ora possibili applicazioni che non erano possibili con la WF 725 a causa del
tempo ciclo del SIMATIC S5, per esempio:
2 assi per presse
3 assi per portali di caricamento di macchine utensili
5.5
Funzioni supplementari M
Le funzioni supplementari danno la possibilita' di emettere dal SIMATIC S5 ordini particolari

che attivino funzioni tecnologiche importanti, per esempio mandrino on/off, trasportatore
trucioli, refrigerante, idraulica.
Le funzioni supplementari sono date nell'interfaccia DB di asse codificate in due decadi BCD.
Esse saranno gestite a tempo o a comando, saranno emesse prima, durante o dopo il
movimento, a seconda dei valori introdotti nei dati macchina 8 e 9.

6ZB5 440-0JH05
5-5
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Dati tecnici
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Dati tecnici
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X3
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I N
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6FM1 790-4A . 00
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15poli maschio
37poli maschio
12poli femmina
17poli femmina
6FM1 790-1B . 00
posto riservato per

le sigle delle
sistemi di
misura
incrementali
lunghezze
6FC9 320-3K (M)
SEGNALI
MACCHINA
connettore di chiusura per

l'ultimo pannello
o morsettiera
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6FM1 790-4A . 00
versione da incasso
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versione da incasso
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P R E P A R A Z I O N E
morset
tiera
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versione portatile
versione portatile
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X6
posto riservato
per le sigle di
lunghezza
6FC9 320-3K (M)
X3
6FM1 790-1B . 00
ROD 320
6FM1 790-1C . 00
posto riservato
per le sigle di
lunghezza
6FC9 320-3K (M)
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X4
sistema di
misura assoluto
seriale
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aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
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WF 725B/
WF 726B
6FM1 790-2A . 00
sistema di
misura assoluto
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Dati tecnici
07.88
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posto riservato per
le sigle di lunghezza
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MACCHINA
6.1.3 WF 726C
alimentatore
1poli femmina
1poli maschio
37poli maschio
12poli femmina
17poli femmina
6FM1 790-1B . 00
posto riservato per

le sigle di lunghezza
SEGNALI
MACCHINA
6ZB5 440-0JH05
WF 725/726
WF 785
descrizione
dei posti di
inserzione
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WF 785
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inserzione
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inserzione
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inserzione
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6.1.4
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07.88
Dati tecnici
Possibilit di inserzione della WF 726 nell'apparecchiatura

SIMATIC S5
Apparecchiatura centrale S5-115U - Telaio di montaggio CR 700-2

PS
11
11
11
CPU
11
19
19
27
19
19
27
35
WF 725/726
27
27
WF 785

1
35
35
35
43
43
51
43
43
51
59
51
51
59
67
69
59
59
6ZB5 440-0JH05
67
67
75
79
75
75
83
89
83
83
91
91
91
6
IM
Apparecchiatura centrale S5-135U (CPU 928 per telaio di montaggio 700)

99 107 115 123 131 139 147 155 163
Apparecchiatura centrale S5-150U
99 107 115 123 131 139 147 155 163
non inseribile nelle apparecchiature centrali
Apparecchiatura centrale S5-155U
99 107 115 123 131 139 147 155 163
Apparecchiatura di ampliamento S5-183-U
99 107 115 123 131 139 147 155 163
non inseribile nei dispositivi di ampliamento
L'inserimento della WF 726 in collegamento remoto con le apparecchiature di ampliamento

non e' possibile. Ogni scheda WF 726 occupa 16, 32 o 64 byte di indirizzo nella periferia. L'
indirizzo stabilito deve essere divisibile per 16, 32 o 64. Il bilancio di corrente deve essere
rispettato.
6-3
Dati tecnici
6.1.5
07.88
Caratteristiche delle schede
Caratteristiche meccaniche
ed elettriche (5 V)
Livello di tensione
fabbisogno di corrente
interna a 5 V
(senza sistema di misura)
corrente fornibile
dall'alimentatore interno per
ogni sistema di misura
corrente di ingresso
necessaria al sistema di
misura
WF 725 A WF 725 B
WF 726 C
WF 726 A WF 726 B
2,5 A
3,0 A
1,3A
1,5 A
1,0 A
(24 V)
max. 0,3 A max. 0,3 A max. 0,3 A
5 mA
5 mA
10 mA
WF 725 A WF 725 B
WF 726 C
WF 726 A WF 726 B
Livello di tensione 24 V ( 5%)

(valore da raggiungere)
la tensione la tensione la tensione

costruita costruita costruita
internainternainternamente
mente
mente
ed elettriche (24 V)
WS 780
la tensione la tensione la tensione la tensione la tensione

fornita
fornita
fornita
fornita costruita
dal
dal
dal
dal
internaSIMATIC SIMATIC SIMATIC SIMATIC
mente
ed elettriche (10 V)
massima corrente di uscita
WF 785
2 mA
2 mA
2 mA
WF 725 A WF 725 B
WF 726 C
WF 726 A WF 726 B
WF 785
WS 780
WF 785
WS 780
livello di tensione 24V ( 5%)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
ingressi
5 mA
5 mA
5 mA
uscite
0,4 A
0,4 A
0,4 A
assorbimento di corrente
ammesso
max. 0,3 A max. 0,3 A max. 0,3 A
corrente di ingresso
necessaria al sistema di
misura
5 mA
5 mA
10 mA
fabbisogno di spazio
nell'apparecchiatura
SIMATIC
1 SEP
2 SEP
1 SEP
1 SEP
non
inseribile
frequenza limite di ingresso

del sistema di misura
(moltiplicato per 4)
incrementale
assoluto
200 kHz
velocit di trasmissione
200 kHz
1 MHz
-
9600 Baud 9600 Baud
Non c' differenza tra i diversi sistemi di misura.

Per la WF 726 C non necessario alcun ventilatore.
6-4
6ZB5 440-0JH05
WS 780
145
55
figura 6.1
aaa
aaa
aaa
a
aaa
aaa
a
aaa
aaa
a
aaa
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a
aaa
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a
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6.1.6
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07.88
Dati tecnici
Pannello WS 780
Protezione del contenitore IP 10

Protezione della parte frontale del pannello IP 54
Alimentazione 24V; 1 A; ondulazione 5%
per alimentatore non stabilizzato e' necessario un raddrizzatore con condensatore di
livellamento di 200 F per ogni Ampere
300
SIEMENS
145
6ZB5 440-0JH05
290
290
5
279
bullone
M4 x 10
dimensioni del pannello WS 780
6-5
Dati tecnici
6.2
07.88
Presupposti per l'inserzione dello STEP 5 - pacchetti software

standard
standard I-726
(anche per WF 725)
standard II-726
(anche per
WF 725)
standard III-726
(anche per
WF 725)
schale
(anche per
WF 725)
RAM
0,5 kW per ogni

WF 725,WF 726
90 W
0,4 kW
EPROM
3,3 kW (livello
base)
2,3 kW
5,0 kW
MW 240 - 254
MW 240 - 254
MW 240 - 254
indirizzamento al
capitolo 6.1
indirizzamento al
capitolo 6.1
indirizzamento
per l'inseri mento
della WF 785
indirizzamento
per l'inserimento
della WF 785
byte per la tastiera

(si scelgono
nessuno
liberamente)
nessuno
nessuno
memoria
necessaria
del SIMATIC:
indirizzi e
blocchi
riservati
e neccesari:
merker
(variabili di
lavoro)
ingressi
uscite
1,4 kW
MW 240254
blocchi dati
DB ZU, DB WF
DB VZ
DB 203, DB 204
(1 x pro FBG /255 DW), scelti liberamente DBtastiera
DB asse(1 x per
asse) scelti liberamente
DB'ZU'
DB'WF'
DB'A' `
contatori
Z0
nessuno
Z0
Z0
temporizzatori
T0
3 temporizzatori,
scelti liberamente
nessuno
nessuno
blocchi
funzionali
a) livello base
FB 201, 202, 207, 210, FB 170 - 172,
211, 215, 216, 217
FB 226, 227
b) per gestione della
memoria e livello di
comfort supplementare
FB 206, 209, 212, 218,
219, 221-225, 229
FB 228, 230-239,
FB 200, FB 220
FB 110
FB 100
risp
risp
FB 111
FB 101
FB 102
blocchi di
programma
nessuno
nesssuno
nessuno
nessuno
blocchi
organizzativi
OB 1, OB 20-22
OB 1, OB 20-22
OB 1, OB 20-22
OB 1,
OB 20-22
6-6
6ZB5 440-0JH05
07.88
6.3
Dati tecnici
Tempo ciclo per il software nei PLC SIMATIC S5
tempo ciclo in millisecondi

PLC SIMATIC
standard I-726
S5-115 U
CPU 942
CPU 943
CPU 944
S5-135 U
CPU 928
standard II-726
34
11
standard III-726
100
100
25
10
10
standard schale
S5-150 U
S5-155 U
S5-130 W(B)

6ZB5 440-0JH05
6-7
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02.91
7
7.1
Dati per l'ordinazione
Schede e dispositivi
Nr. di ordinazione
WF 725 A
(connessione di sistemidi misura incrementali)
6FM1 725-3AA00
WF 725 B
(connessione di sistemi di misura
digitali assoluti con interfaccia parallela)
6FM1 725-3BA00
WF 726 A
(connessione di sistemi di misura incrementali)
6FM1 726-3AA00
WF 726 B
(connessione di sistemi di misura
digitali assoluti con interfaccia parallela)
6FM1 726-3BA00
WF 726 C
6FM1 726-3CA00
pannello manuale WS 780

connessione WF 785
6FM1 780-3BA10
6FM1 785-3AA10
software per il dispositivo di

programmazione
Nr. di ordinazione
Pacchetto software COM 726

software per PG 685/PG 730/PG 750
per 115U (CPU 942, 943, 944)

per 135U (CPU 928)
per 155U
per 115U (CPU 942, 943, 944)

per 135U (CPU 928)
per 155U
in pi fornito il dischetto
COM 785 per PG 685/PG 730/PG 750
6ZB5 440-0JH05
dischetto 5
dischetto 3
6FM1 726-6BA00
6FM1 726-6BA50
Pacchetti software per il SIMATIC S5
Nr. di ordinazione
dischetto 5
dischetto 3
standard I-726
(S5 < - - > WF 725/WF 726)
standard II-726
(S5, WF 726, pannello manuale WF 780
inclusa connessione a WF 785) (in pi
richiesto lo standard I-726)
6FM1 726-7AD00
6FM1 726-7AE00
6FM1 726-7AF00
6FM1 726-7AD50
6FM1 726-7AE50
6FM1 726-7AF50
6FM1 726-7BD00
6FM1 726-7BE00
6FM1 726-7BF00
6FM1 726-7BD50
6FM1 726-7BE50
6FM1 726-7BF50
7-1
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7-2
02.91
Pacchetti software per il SIMATIC S5

Nr. di ordinazione
standard III-726 (STEP 5-Software)
per 115U (CPU 942, 943, 944)

per 135U (CPU 928)
per 155U
standard III-726 (software per pagine video)
tedesco
inglese
francese
italiano
russo
spagnolo
per 115U, 135U, 155U
SINUMERIK 3 GA4B 130W(B)
accessori
1000 impulsi/giro
2000 impulsi/giro
2500 impulsi/giro
dischetto 5
dischetto 3
6FM1 726-7CD20
6FM1 726-7CE20
6FM1 726-7CF20
6FM1 726-7CD50
6FM1 726-7CE50
6FM1 726-7CF50
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
726-8CA00
726-8CB00
726-8CC00
726-8CD00
726-8CE00
726-8CF00
6FM1 726-7KA00
Software per SINUMERIK
Nr. di ordinazione
Funzioni base per WF 725/ WF 726

SINUMERIK 3 GA4B 130W (B) (solo per WF 725)
SINUMERIK 3 GA4C 130W (B) (solo per WF 726)
6FM1 725- SM00
6FM1 725- SM00
SINUMERIK 8
SINUMERIK 8
SINUMERIK 8
130W (B) (solo per WF 725)
150K
(solo per WF 725)
150U
(solo per WF 725)
6FM1 725-7SN00
6FM1 725-7SP00
6FM1 725-7SR00
SINUMERIK 850
SINUMERIK 850
130 W (B)
150U
6FM1 725-7SS00
6FM1 725-7ST00
726-8CA50
726-8CB50
726-8CC50
726-8CD50
726-8CE50
726-8CF50
in pi oltre allo Standard III(STEP 5 e software

per pagine video) e' necessario lo
Standard I-726
standardsoftware Schale
(in piu'e'necessario lo standard I-726,lo
standard I-726, lo standard II-726,
e lo standard III-726)
6FM1 726-7KA50
funzioni di programmazione
e visualizzazione
6FM1 725-7SW00
Nr. di ordinazione
Sistemi di misura
Sistemi di misura incrementali con
6FC9 320-3KA
6FC9 320-3KK
6FC9 320-3KN
fornibili versioni da incasso in motori 1Hu e 1FT
6ZB5 440-0JH05
aaaaaaaaaaaa
02.91
Lunghezza
max.(m)
Cavi di collegamento
Nr. di ordinazione
Sistema di misura 6 FC 9320-3K - WF 725,WF 726

lunghezza 5 m
lunghezza 10 m
lunghezza 18 m
lunghezza 25 m
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
790-1CB00
790-1CC00
790-1CD00
790-1CE00
Sistema di misura da incasso WF 725, WF 726

lunghezza 5 m
lunghezza 10 m
lunghezza 18 m
lunghezza 25 m
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
790-1BB00
790-1BC00
790-1BD00
790-1BE00
Sistema di misura assoluto (parallelo)

WF 725, WF 726
lunghezza 5m
lunghezza 10 m
lunghezza 18 m
lunghezza 25 m
lunghezza 50 m
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
790-1DB00
790-1DC00
790-1DD00
790-1DE00
790-1DG00
Sistema di misura assoluto (seriale)

WF 725, WF 726
lunghezza 2 m
lunghezza 5m
lunghezza 10 m
lunghezza 18 m
lunghezza 25 m
lunghezza 35 m
lunghezza 50 m
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
790-1FA00
790-1FB00
790-1FC00
790-1FD00
790-1FE00
790-1FF00
790-1FG00
120
Alimentatore - WF 725, WF 726

lunghezza 2 m
lunghezza 5 m
lunghezza 10 m
6FM1 790-2AA00
6FM1 790-2AB00
6FM1 790-2AC00
10
Connessione WF 785 - pannello WS 780 o

rispettivamente pannello WS 780 pannello WS 780
lunghezza 2m
lunghezza 5m
lunghezza 10 m
lunghezza 18 m
lunghezza 25 m
lunghezza 35 m
lunghezza 50 m
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
6FM1
100
Connettore di chiusura per WS 780
6FM1 790-8KA00

6ZB5 440-0JH05
790-4AA00
790-4AB00
790-4AC00
790-4AD00
790-4AE00
790-4AF00
790-4AG00
35
35
70
7-3
02.91
7.2
Indice della documentazione
/1/
WF 725/WF 726 schede di posizionamento

Istruzioni di progettazione parte 1:
descrizione dell'interfaccia Hardware
/2/

Nr. di ordin. 6ZB5 440-0GK05-0AA0
descrizione dell'interfaccia software standard schale
/3/

Nr. di ordin. 6ZB5 440-0GL02-0AA2
Istruzioni di progettazione parte 3: (inglese)
descrizione dell'interfaccia software standard I-726,II-726,III-726
/4/

in prep.
uso con SINUMERIK; descrizione delle differenze rispetto al software standard
/5/

Istruzioni di progettazione
Asse ausiliario di CN e magazzino utensili per SINUMERIK 3GA4
/6/

Istruzioni di messa in servizio (inglese)
Descrizione
Nr. di ordin. 6ZB5 440-0FW02-0AA1
/7/

Istruzioni di messa in servizio
Liste
Nr. di ordin. 6ZB5 440-0JQ05-0AA1
/8/

Istruzioni di servizio parte 1:
WF 470
Nr. di ordin. 6ZB5 440-0FX05-0AA0
/9/

Istruzioni di servizio parte 2:
WS 780
in prep.
/10/

Istruzioni per la programmazione
Nr. di ordin. 6ZB5 440-0GA05-0AA1
/11/

Descrizione
Pacchetto software COM 726
Nr. di ordin. 6ZB5 440-0AX05-0AA2
/12/
WS 400-10/20/22 Pannelli
Descrizione
Nr. di ordin. 6ZB5 440-0AR05-0BA1
/13/
WF 470 Sistema di visualizzazione su video

Descrizione
Nr. di ordin. 6ZB5 440-0JF05-0BA0
7-4
Nr. di ordin. 6ZB5 440-0GJ05-0AA2
in prep.
6ZB5 440-0JH05
Istruzioni per la
programmazione
6ZB5 440-0GA05-0AA0

aaaaaaaaaa
S I-726 +
S II-726
S I-726 +
S III-726
Descrizione
COM 726
6ZB5 440-0AX05-0AA2
6ZB5 440-0JH05
S I-726 +
COM 726
S I-726
S I-726 +
S II-726
S I-726 +
S III-726
aaaaaaaaaa
Descrizione
WF 470
6ZB5 440-0JF05-0BA0
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Istruzioni di servizio
Standard III con WF 470
6ZB5 440-0FX05-0AA0
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Istruzioni di servizio
Standard II con WS 780
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Istruzioni per la messa in

servizio Liste
6ZB5 440-0JQ05-0AA1
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Istruzioni per la messa in

servizio Descrizione
S I-726
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Software I, II, III
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Software Schale
6ZB5 440-0GK05-0AA0
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Hardware
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Documentazione:
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaa
02.91
necessaria
consigliata in casi di utilizzo del software per
FB-Schale +
S I-726 +
COM 726
7-5
proposte
SIEMENS S.P.A.
correzioni
A520.1
Via Lazzaroni, 3
I- 20124 Milano
Riguardanti la pubblicazione seguente:

Equipaggiamenti elettrici per macchine
utensili
WF 725/WF 726
Descrizione
No. di ordinaz..:
Edizione:
mittente:
Se durante la consultazione di questo testo

doveste
rilevare
qualche
errore,Vi
saremmo grati se ce lo comunicherete
facendo uso della cartolina allegata. Vi
saremmo
altres
grati
per
ogni
suggerimento o proposta di miglioramento
Nome
Ditta/ufficio
indirizzo
Telefono
6ZB5 440-0JH05-0BA1
Febbraio 1991
proposte e/o correzioni
Equipaggiamenti
Elettrici
per
macchine utensili
Divisione energia e tecnica di automazione:

Automazione macchine utensili es istemi di
produzione
Pubblicato dalla
A520.1
Via Lazzaroni 3, 20124 Milano
Siemens S.p.A.

Ci riserviamo eventuali modifiche
570 093 300 114
No. di ord.: 6ZB5 440-0JH05-0BA1
Stampato nella Rep. Fed. di Germania
(980) RGWE/462XXX BS 03940.1 (1090)

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Equipaggiamenti elettrici per

Edizione Febbraio 1991

Compilato con il sistema Siemens 5800 Office.

Dati di ordinazione e documentazione

Generalit sulle schede WF

Struttura del programma / memorizzazione del

Sorveglianze esterne al controllo

Inserzione nel SIMATIC S5

Introduzione nel SINUMERIK

Correzione del valore di override

Compensazione dei giochi all'inversione con un sistema

Ricerca del punto di riferimento

Introduzione manuale (MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Set della memoria del valore reale

3.3.10 Automatico ciclico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.11 Automatico con buffer (WF 726) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.12 Condizioni di funzionamento particolari

Funzionamento con PG 675/685 (Standard I-726)

Funzionamento con WF 785 e pannello WS 780 (Standard II-726)

Funzionamento con WF 470 e pannello compatto (S III-726)

Struttura della frase

Panoramica dei cavi e dei dispositivi

Possibilit di inserzione della WF 726 nell'apparecchiatura SIMATIC

Caratteristiche delle schede

Presupposti per l'inserzione dello STEP 5 - pacchetti software standard

Tempo ciclo per il software nei PLC SIMATIC S5

Dati per l'ordinazione e documentazione

Dati per l'ordinazione

Indice della documentazione

Le schede di posizionamento WF 725 e WF 726 appartengono alla periferia intelligente dei

S5 con CPU 943,944

S5 135U con CPU 928

S5 155 U (in preparazione)

Tabella 0.1 SIMATIC S5 - Dispositivi di controllo e numero di assi disponibili

*Il massimo numero di assi e' dipendente dall'alimentazione, dall'indirizzamento e dal

WF 725/WF 726 (Descrizione)

Siemens AG 1989 All Rights Reserved

Tabella 0.2 Dati per WF 725/WF 726

Generalit sulle schede WF

Posizionamento in anello chiuso o a gradini

Interpolazione lineare di due assi (solo per WF 726)

Sincronizzazione di due assi (solo per WF 726)

1 punto zero per ogni asse con sistemi di misura incrementali

Spostamento del punto zero per ogni asse

2 fine corsa e 2 pre finecorsa Software per ogni asse

Fattore di valorizzazione dell'impulso (adattamento al rapporto di trasmissione)

Compensazione delle perdite all'inversione con inserzione sistemi incrementali

Sorveglianza della distanza di inseguimento

La programmazione delle schede WF si impara facilmente. I moduli di Software standard, che

Struttura del programma / memorizzazione del programma sulla

99 programmi principali indirizzabili (con memoria supplementare)

memorizzazione di massimo 50 programmi principali sulla WF 726 (10 su WF 725)

tecnica dei sottoprogrammi attraverso salti di programmi (massimo livello di

lunghezza massima delle frasi con 4 funzioni G, 3 funzioni M e 1 funzione D con

Siemens AG 1989 All Rights Reserved

modo di funzionamento manuale:

modo di funzionamento automatico:

Funzioni speciali per la programmazione:

Simulazione del programma di spostamento

Cancellazione spostamento residuo (blocco per blocco)

Caricamento di frasi di programma nella memoria del SIMATIC S5 nel modo di