Definici

on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Mara Gabriela L
opez
Instituto de Ciencias B
asicas
Facultad de Ingeniera
Universidad Diego Portales
13 de marzo de 2016

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

Gabriela L
opez

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

Algebra
Lineal

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
fila 1

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

Gabriela L
opez

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

Algebra
Lineal

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
fila 1
fila 2

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

Gabriela L
opez

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

Algebra
Lineal

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
fila 1
fila 2

fila i

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

Gabriela L
opez

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

Algebra
Lineal

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
fila 1
fila 2

fila i
fila m

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

Gabriela L
opez

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

Algebra
Lineal

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
col 1
fila 1
fila 2

fila i
fila m

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

Gabriela L
opez

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

Algebra
Lineal

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
col 1 col 2
fila 1
fila 2

fila i
fila m

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

Gabriela L
opez

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

Algebra
Lineal

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
col j
col 1 col 2
fila 1
fila 2

fila i
fila m

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

Gabriela L
opez

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

Algebra
Lineal

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
col j
col 1 col 2
col n
fila 1
fila 2

fila i
fila m

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

Gabriela L
opez

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

Algebra
Lineal

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
col j
col 1 col 2
col n
fila 1
fila 2

fila i
fila m

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Cada uno de los t

erminos aij del arreglo, se llaman elementos, entradas o
componentes de la matriz

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
col j
col 1 col 2
col n
fila 1
fila 2

fila i
fila m

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Cada uno de los t

erminos aij del arreglo, se llaman elementos, entradas o
componentes de la matriz
Los subndices i j denotan la posici
on de cada elemento en el arreglo, es decir:
ai j denota el elemento ubicado en la fila i y columna j.

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
col j
col 1 col 2
col n
fila 1
fila 2

fila i
fila m

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Cada uno de los t

erminos aij del arreglo, se llaman elementos, entradas o
componentes de la matriz
Los subndices i j denotan la posici
on de cada elemento en el arreglo, es decir:
ai j denota el elemento ubicado en la fila i y columna j.
Las componentes de la matriz, pertenecen a un cuerpo K que llamaremos cuerpo
de escalares y que corresponder
a a R o C.

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices
Definici
on
Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de la forma:
col j
col 1 col 2
col n
fila 1
fila 2

fila i
fila m

a11
a21

.
.
.

ai 1

..
.
am1

a12
a22
.
..
ai 2
..
.
am2

a1j
a2j
.
..
aij
..
.
amj

..
.

a1n
a2n
.
..
ain
..
.
amn

Cada uno de los t

erminos aij del arreglo, se llaman elementos, entradas o
componentes de la matriz
Los subndices i j denotan la posici
on de cada elemento en el arreglo, es decir:
ai j denota el elemento ubicado en la fila i y columna j.
Las componentes de la matriz, pertenecen a un cuerpo K que llamaremos cuerpo
de escalares y que corresponder
a a R o C.
Si una matriz tiene m filas y n columnas, diremos que es una matriz de orden
m n.
Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Un poco de Notacion
Para denotar una matriz se usan letras may
usculas A, B, C , etc.

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Un poco de Notacion
Para denotar una matriz se usan letras may
usculas A, B, C , etc.
Llamaremos Mmn (R) al conjunto de todas las matrices de orden m n con
entradas en R.

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Un poco de Notacion
Para denotar una matriz se usan letras may
usculas A, B, C , etc.
Llamaremos Mmn (R) al conjunto de todas las matrices de orden m n con
entradas en R.
Llamaremos Mmn (C) al conjunto de todas las matrices de orden m n con
entradas en C.

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Un poco de Notacion
Para denotar una matriz se usan letras may
usculas A, B, C , etc.
Llamaremos Mmn (R) al conjunto de todas las matrices de orden m n con
entradas en R.
Llamaremos Mmn (C) al conjunto de todas las matrices de orden m n con
entradas en C.
Una matriz A puede expresarse de forma abreviada, mediante una f
ormula aij que
defina las componentes de esta, e indicando el orden. Esto es, A = (aij )mn .

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Un poco de Notacion
Para denotar una matriz se usan letras may
usculas A, B, C , etc.
Llamaremos Mmn (R) al conjunto de todas las matrices de orden m n con
entradas en R.
Llamaremos Mmn (C) al conjunto de todas las matrices de orden m n con
entradas en C.
Una matriz A puede expresarse de forma abreviada, mediante una f
ormula aij que
defina las componentes de esta, e indicando el orden. Esto es, A = (aij )mn .
Ejemplo
La matriz A = (i + j)33 est
a dada por

1+1 1+2 1+3
2

2+1 2+2 2+3 = 3

A=
3+1 3+2 3+3
4

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

3
4
5

4
5
6

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Un poco de Notacion
Para denotar una matriz se usan letras may
usculas A, B, C , etc.
Llamaremos Mmn (R) al conjunto de todas las matrices de orden m n con
entradas en R.
Llamaremos Mmn (C) al conjunto de todas las matrices de orden m n con
entradas en C.
Una matriz A puede expresarse de forma abreviada, mediante una f
ormula aij que
defina las componentes de esta, e indicando el orden. Esto es, A = (aij )mn .
Ejemplo
La matriz A = (i + j)33 est
a dada por

1+1 1+2 1+3
2

2+1 2+2 2+3 = 3

A=
3+1 3+2 3+3
4

3
4
5

4
5
6

Ejercicio
Construya las matrices B = (bij )33 , y C = (cij )34 , donde bij y cij est
an dadas por:


3, si i = j
(1)j , si i j
y cij =
bij =
2i ,
si i =
6 j.
0,
si i < j.
Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Definici
on
Una matriz de orden m 1 se llama vector
forma

a11
a21

.
..
am1

columna o matriz columna y tiene la

An
alogamente, una matriz de orden 1 n se llama matriz fila o vector fila y
tiene la forma


a11 a12 a1n

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Definici
on
Una matriz de orden m 1 se llama vector
forma

a11
a21

.
..
am1

columna o matriz columna y tiene la

An
alogamente, una matriz de orden 1 n se llama matriz fila o vector fila y
tiene la forma


a11 a12 a1n
Definici
on
La matriz (aij )mn tal que aij = 0 para todo i y todo j, es llamada matriz nula de
orden m n y se denota por [0]mn o 0mn .

0mn

0
0
..
.
0

Gabriela L
opez

0
0
..
.
0

..
.

0
0
..
.
0

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Definici
on
Las matrices de orden n n (igual n
umero de filas y columnas) se llaman matrices
cuadradas de orden n.

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Definici
on
Las matrices de orden n n (igual n
umero de filas y columnas) se llaman matrices
cuadradas de orden n.
Definici
on
Sea A una matriz cuadrada de orden n.
Los elementos aij tales que i = j, conforman la diagonal principal de la matriz A.
a11
a21

A= .
..
an1

a12
a22
..
.
an2

..
.

a1n
a2n
..
.
ann

Los elementos de la forma ai (n+1i ) conforman la diagonal secundaria de A.

A=

a11
a21
.
..
an1

a12
a22
.
..
an2

Gabriela L
opez

..
.

a1(n1)
a2(n1)
.
..
an(n1)

Algebra
Lineal

a1n
a2n

ann

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matriz diagonal y matriz identidad

Definici
on
Una matriz en la cual todos los elementos fuera de la diagonal son nulos, se llama
matriz diagonal (los elementos en la diagonal no son necesariamente distintos de
cero). De este modo una matriz diagonal es de la forma

a11
0
..
.
0

0
a22
..
.
0

..
.

0
0
..
.
ann

donde aii K (i=1,. . . , n).

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matriz diagonal y matriz identidad

Definici
on
Una matriz en la cual todos los elementos fuera de la diagonal son nulos, se llama
matriz diagonal (los elementos en la diagonal no son necesariamente distintos de
cero). De este modo una matriz diagonal es de la forma

a11
0
..
.
0

0
a22
..
.
0

..
.

0
0
..
.
ann

donde aii K (i=1,. . . , n).

Definici
on
La matriz diagonal de orden n, en la que todos los elementos en la diagonal son
iguales a 1, se llama matriz identidad de orden n, y se denota por In .

I2 =

1
0

0
1

1
I3 = 0
0

0
1
0

Gabriela L
opez

0
0 ,
1

In =

Algebra
Lineal

1
0
.
..
0

0
1
.
..
0

..
.

0
0
.
..
1

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices triangulares

Definici
on
Una matriz de orden n en la que todos los elementos que est
an por sobre la
diagonal principal son nulos, se llama matriz triangular inferior.
Una matriz de orden n en la que todos los elementos que est
an por debajo de la
diagonal principal son nulos, se llama matriz triangular superior.

a11
a21
a31
.
..
an1

0
a22
a32
.
..
an2

0
0
a33
.
..
an3

..
.

0
0
0
.
..
ann

Matriz triangular inferior

Gabriela L
opez

a11
0
0
.
..
0

a12
a22
0
.
..
0

a13
a23
a33
.
..
0

..
.

a1n
a2n
a3n
.
..
ann

Matriz triangular superior

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Traza de una matriz cuadrada

Definici
on
Sea A una matriz cuadrada de orden n, se define la traza de A, (denotada por tr(A))
como la suma de los elementos en la diagonal de A, es decir:
tr(A) =

n
X

aii

i =1

Ejercicio
Calcule la traza de A = (aij )n , donde
aij =

Gabriela L
opez

0,
j,

si i < j
si i j

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Algebra
de matrices

Igualdad de matrices. Dos matrices A y B son iguales si tienen el mismo orden y

aij = bij para todo i ,j.

Ejemplo
Determine los valores de x, a, b y c, si
 

x +1 0
2
=
2
b
x
1

Ponderaci
on por escalar. Sean A = (aij )mn
como sigue:

a11 a12
a21 a22

A =
..
..

.
.
an1 an2

Gabriela L
opez

a
c

y K, se define la matriz A,

..
.

Algebra
Lineal

a1n
a2n
..
.
ann

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Suma de matrices. Si A y B son matrices de orden m n, la matriz suma A + B

es la matriz de orden m n definida por (aij + bij ), es decir:

A + B = (aij + bij )mn

a11 + b11
a21 + b21

=
..

am1 + bm1

a12 + b12
a22 + b22
..
.
am2 + bm2

..
.

a1n + b1n
a2n + b2n
..
.
amn + bmn

Observaci
on
Notar que si A y B son matrices de orden n, entonces tr(A + B) = tr(A) + tr(B), pues
tr(A) + tr(B) = (a11 + a22 + + ann ) + (b11 + b22 + bnn )
= (a11 + b11 ) + (a22 + b22 ) + (ann + bnn )
= tr(A + B)

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Producto de matrices. Sean A Mnm (K ) y B Mmp (K ). La matriz producto

AB, es la matriz de orden n p definida por AB = (cij ), donde
cij =

m
X
k=1

aik bkj = ai 1 b1j + ai 2 b2j + + aim bmj ,

es decir, el elemento ij de la matriz producto AB, corresponde al producto punto entre

la fila i de A (mirada como vector fila) y la columna j de B (visto como vector
columna). Por este motivo, para que el producto de dos matrices A y B est
e definido,
es necesario que A tenga tantas columnas como filas tenga B.
Por ejemplo, si A fuese una matriz de orden 2 3 y B una matriz de orden 3 4, su
producto sera la matriz AB, de orden 2 4 que se obtiene de la siguiente manera:

AB =

a11
a21

a12
a22

a13
a23

3
X
a1k bk1

k=1
=
X
3

a2k bk1

k=1

3
X

b11
b21
b31

b13
b23
b33

a1k bk2

3
X

a1k bk3

a2k bk2

3
X

a2k bk3

k=1

3
X

b12
b22
b32

k=1

k=1

Gabriela L
opez

k=1

Algebra
Lineal

b14
b24
b34

3
X

a1k bk4

k=1

3
X

a2k bk4
k=1

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Ejemplo
Calcular, cuando sea posible, el producto AB y BA, siendo A y B las matrices

1
0
2
0
1 1

1 A = 0
1 3
3
1
2
y B=
1
1
1
1 0
0



1
0
2
0 1 1
2 A = 2
1 0 y B =
3 2 1
1
1
1

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Ejemplo
Calcular, cuando sea posible, el producto AB y BA, siendo A y B las matrices

1
0
2
0
1 1

1 A = 0
1 3
3
1
2
y B=
1
1
1
1 0
0



1
0
2
0 1 1
2 A = 2
1 0 y B =
3 2 1
1
1
1
Algunas observaciones con respecto al producto de matrices:
Observaci
on
El producto de matrices en general no es conmutativo, es m
as; dadas dos matrices A y
B cuyos
ordenes permiten calcular el producto AB, es posible que el producto BA no
solo sea distinto de AB, si no que ni siquiera est
e definido.
Por ejemplo, si A M23 (R) y B M34 (R), el producto AB es una matriz de
orden 2 4, mientras que el producto BA no est
a defindo, pues la cantidad de
columnas de B no es igual a la cantidad de filas de A.

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Observaci
on
El producto de dos matrices
A
y B puede ser nulo aun cuando A 6= 0 y B 6= 0, por

0 1
ejemplo: si A = B =
, es producto A B = 02
0 0

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Observaci
on
El producto de dos matrices
A
y B puede ser nulo aun cuando A 6= 0 y B 6= 0, por

0 1
ejemplo: si A = B =
, es producto A B = 02
0 0
Observaci
on
Ecuaciones matriciales del tipo

0
0

1
0

X =

1
1

1
1

no siempre tienen soluci

on, observe que para que la igualdad
se cumpla, X debe ser

a b
una matriz de orden 2, digamos de la forma
. Existen a, b, c, d R que
c d
satisfagan la igualdad?

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Propiedades de las operaciones

Si A, B y C matrices (de
ordenes tales que las operaciones puedan ser aplicadas) y ,
escalares del cuerpo K, entonces
1

A+B =B +A

(A + B) + C = A + (B + C )

A+0=0+A=A

A + (1) A = 0

(A + B) = A + B

( + )A = A + A

(A) = (A)

1A=A

9
10
11
12
13

A (B C ) = (A B) C

A (B + C ) = A B + A C

(A + B) C = (A C ) + (B C )
(A B) = (A) B = A (B)

Si A Mnm (K) entonces In A = A = A Im

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Traspuesta de una matriz

Definici
on
Sea A Mnm , se define la matriz traspuesta de A, que denotaremos por At , como
la matriz de orden m n que se obtiene a partir de A intercambiando filas por
columnas.
Es decir, si A = (aij )nm entonces At = (aji )mn



2 1
2
0 1
3
Por ejemplo, si A =
, su matriz traspuesta es At = 0
1 3 4
1
4

Propiedades de la matriz traspuesta de A

1

(At )t = A

(A + B)t = At + B t

(A)t = (At )

(AB)t = B t At

(An )t = (At )n
Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matriz simetrica y antisimetrica

Definici
on
Sea A Mn (K ). Diremos que A es
Sim
etrica, si At = A

Antisim
etrica, si At = A
Ejercicio
Determine si las

1
0
1 0
2
3 1

0
3
2 3
0
3
2

siguientes matrices son sim

etricas o antisim
etricas.

3
1
0

3
2
0

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matriz simetrica y antisimetrica

Definici
on
Sea A Mn (K ). Diremos que A es
Sim
etrica, si At = A

Antisim
etrica, si At = A
Ejercicio
Determine si las

1
0
1 0
2
3 1

0
3
2 3
0
3
2

siguientes matrices son sim

etricas o antisim
etricas.

3
1
0

3
2
0

Observaci
on
Si A es una matriz antisim
etrica, su diagonal principal est
a compuesta u
nicamente de
ceros.
Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Proposici
on
Si A y B son matrices sim
etricas del mismo orden, entonces
A + B es sim
etrica.
Si K, entonces A es sim
etrica.
Proposici
on
Si A es una matriz cuadrada, entonces
A + At es sim
etrica.
A At y At A son sim
etricas.
A At es antisim
etrica.
Ejercicio

1
Verifique las propiedades anteriores para la matriz cuadrada 0
3

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

2
1
1

1
1
0

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Proposici
on
Toda matriz cuadrada A, se puede descomponer de manera u
nica como suma de una
matriz sim
etrica y una antisim
etrica.
En efecto, si A Mn (K ),
 


A At
A + At
+
.
A=
2
2
De modo que, por la proposici
on anterior, hemos expresado A como suma de una
matriz sim
etrica y una antisim
etrica.
Ejercicio

1
Exprese la matriz 0
3
antisim
etrica.

2
1
1

1
1 , como suma de una matriz sim
etrica y una
0

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Definici
on
Una matriz cuadrada A, se dice invertible o no singular, si existe una matriz B del
mismo orden, tal que
A B = I = B A,
donde I es la matriz identidad. Si tal matriz B existe, la llamaremos matriz inversa de
A y la denotaremos por A1 .

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Definici
on
Una matriz cuadrada A, se dice invertible o no singular, si existe una matriz B del
mismo orden, tal que
A B = I = B A,
donde I es la matriz identidad. Si tal matriz B existe, la llamaremos matriz inversa de
A y la denotaremos por A1 .
Ejercicio
Dadas las matrices A =

2
1

5
3

yB=

Gabriela L
opez

3
1

5
2

Algebra
Lineal

, mostrar que B = A1 .

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Definici
on
Una matriz cuadrada A, se dice invertible o no singular, si existe una matriz B del
mismo orden, tal que
A B = I = B A,
donde I es la matriz identidad. Si tal matriz B existe, la llamaremos matriz inversa de
A y la denotaremos por A1 .
Ejercicio
Dadas las matrices A =

2
1

5
3

yB=

3
1

5
2

, mostrar que B = A1 .

Proposici
on
Dada una matriz invertible A, su matriz inversa A1 es u
nica.
Demostraci
on: Supongamos que existen matrices B1 y B2 tales que
A B1 = I = B1 A y A B2 = I = B2 A, entonces:
B1 = B1 I = B1 (A B2 ) = (B1 A) B2 = I B2 = B2 ,
de modo que B1 = B2 , y por lo tanto para cada matriz invertible A, su matriz inversa
es u
nica.
Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Observaci
on
Si A1 es la matriz inversa de una matriz invertible A, entonces A es la matriz inversa
de A1 .
Ejercicio
Es A =

2
1

1
2

invertible?. Si lo es, encuentre las matrices A1 y (A1 )1 .

Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Observaci
on
Si A1 es la matriz inversa de una matriz invertible A, entonces A es la matriz inversa
de A1 .
Ejercicio
Es A =

2
1

1
2

invertible?. Si lo es, encuentre las matrices A1 y (A1 )1 .

Propiedades de la matriz inversa

Si A es una matriz invertible, entonces
1
2
3

(A1 )1 = A
(At )1 = (A1 )t
1
(A)1 = A1 , para todo 6= 0

(An )1 = (A1 )n , para todo n N

Proposici
on
Si A y B son matrices invertibles del mismo orden, entonces el producto AB tambi
en
es invertible y (AB)1 = B 1 A1 .
Gabriela L
opez

Algebra
Lineal

Definici
on y notaciones

Algebra
de matrices
Matrices invertibles

Matrices Ortogonales y Normales

Definici
on
Una matriz cuadrada A, se dice
Ortogonal, si At = A1
Normal, si At A = A At , es decir, A es una matriz normal si conmuta con su
traspuesta.
Observaci
on
Ejemplos de matrices normales, son las matrices sim
etricas, antisim
etricas y
ortogonales.
Ejercicio
1



1
1 1
Verifique que la matriz A =
, es ortogonal.
1
1
2




6 3
1
2
0
Considere la matrices A =
yB=
. Determine si
3
6
3 1 4
t
t
las matrices A, A A y B B, son normales.
Gabriela L
opez

Algebra
Lineal