INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

1 INTRODUO INSTRUMENTAO
Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao de instrumentos de
medio, transmisso, indicao, registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos

processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderurgia, petroqumica, alimentcia, energia, papel e celulose,
etc, a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda

a energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado.

Um processo , em geral, uma instalao ou um local onde so introduzidos material, energia e
insumos, que so processados para se obter um produto final de qualidade, alm de resduos e

efluentes a serem descartados, tratados ou reciclados por outro processo.

As informaes do processo precisam ser adquiridas e transmitidas at um local, normalmente
uma sala de controle, onde o elemento humano possa tomar as decises e interferi no processo para

atingir o seu objetivo, alm de consultar dados histricos e executar quaisquer aes sobre o sistema.

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As principais funes da instrumentao esto relacionadas com a qualidade e quantidade de
produtos, fabricados com segurana e sem sub-produtos nocivos. O controle automtico possibilita

a existncia de processos extremamente complexos, impossveis de existirem apenas com controles

manuais.
O controle automtico economiza energia, pois elimina o superaquecimento de fornos, perdas de

gua, perdas de energia eltrica, ou seja, permite operar equipamentos com o mnimo de desperdcio.
A medio utilizada para conhecer variveis, e a partir desse conhecimento executarmos ou no
aes corretivas. Em geral, medimos variveis no processo para indicar, controlar ou registrar.

As principais grandezas que traduzem transferncia de energia no processo so:

Presso
Vazo
Temperatura
Nvel
Na maioria das vezes, no possvel conhecer a varivel fsica a ser medida, que no atravs de algum
fenmeno fsico ou qumico associado. Da o conceito de sensores, transdutores e transmissores

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Sensores so elementos bsicos de interface entre o processo e a medio, tambm chamados de
elementos primrios. De acordo com o VIM (Vocabulrio Internacional de Metrologia), o elemento de
um instrumento de medio ou de uma cadeia de medio que diretamente afetado pela grandeza
submetida medio.

Como exemplo de sensor, podemos citar:

Junta de medio de um termmetro termoeltrico;

Rotor de uma turbina para medir vazo;

Tubo de bourdon de um manmetro;
Bia de um instrumento medidor de nvel.
Obs.: Em alguns campos de aplicao usado o termo detector para este conceito.
O detector um dispositivo que indica a presena de um fenmeno, sem necessariamente fornecer
um valor de uma grandeza fsica associada. Como exemplo podemos citar um detector de vazamento

de gs que aciona um sinal luminoso ou sonoro.

Os transdutores e transmissores so conceitos semelhantes. Transdutores so elementos capazes de
transformar uma determinada varivel em outra, de outra natureza. Os transmissores so casos
especiais de transdutores cuja natureza e forma de sinal gerado padronizada.

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2 CONCEITOS
2.1 - Grandezas e Unidades
Atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser qualitativamente distinguido e
quantitativamente determinado.

1.

O termo grandeza pode referir-se a uma grandeza em um sentido geral (comprimento, tempo,
massa, temperatura, resistncia eltrica..) ou a uma grandeza especfica (comprimento de uma
barra, resistncia de um fio..).

2.

Grandezas podem ser classificadas, uma em relao a outra, em ordem crescente ou

decrescente, so denominadas grandezas da mesma natureza.

3.

Grande de mesma natureza podem ser agrupadas em conjuntos de categorias de grandezas

(Trabalho, calor e energia).

Unidade de Medida
Grandeza especfica, definida e adotada por conveno, com a qual outras grandezas de mesma
natureza so comparadas para expressar suas magnitudes em relao quela grandeza.

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Smbolo de uma Unidade de Medida
Sinal convencional que designa uma unidade de medida:
a)

m o smbolo do metro.

b) A o smbolo do ampre.
Sistema de Unidades de Medida

Conjunto das unidades de base e unidades derivadas, definida de acordo com regras especficas,
para um dado sistema de grandeza (Ex.: Sistema Internacional de Medidas SI)
Sistema Internacional de Unidades SI

O SI baseado, atualmente, nas sete unidades de base seguintes:

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2.2 Medies
Medio
Conjunto de operaes que tem por objetivo determinar um valor de uma grandeza.

Metrologia
A metrologia abrange todos os aspectos tericos e prticos relativos s medies, qualquer que

seja a incerteza, em quaisquer campos da cincia ou da tecnologia

Princpio de Medio
Base cientfica de uma medio:
a)

O efeito termoeltrico utilizado para a medio da temperatura.

b) O efeito Raman utilizado para medio do nmero de ondas das vibraes moleculares.

Mtodo de Medio
Sequncia lgica de operaes, descritas genericamente, usadas na execuo das medies.

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Procedimento de Medio
Conjunto de operaes, descritas especificamente, usadas na execuo de medies particulares,
de acordo com um mtodo.
Um procedimento de medio usualmente registrado em um documento, que algumas vezes

denominado de procedimento de medio (ou mtodo de medio) e normalmente tem detalhes

suficientes para permitir que um operador execute a medio sem informaes adicionais.
Mensurando

Objeto da medio. A especificao de um mensurando pode requer informaes de outras

grandezas como tempo, temperatura ou presso.
Grandeza de Influncia

Grandeza que no o mensurando, mas que afeta o resultado da medio deste. Exemplos:
a)

A temperatura de um micrmetro usado na medio de um comprimento.

b) A concentrao de bilirrubina na medio da concentrao de hemoglobina em uma amostra de

plasma sanguneo humano.

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Sinal de Medio
Grandeza que representa o mensurando ao qual est funcionalmente relacionada, tais como:
a)

Sinal de sada eltrico de um transdutor de presso.

b) Frequncia de um conversor tenso-frequncia.

O sinal de entrada de um sistema de medio pode ser denominado estmulo e o sinal de sada
pode ser denominado resposta.

2.3 Resultados de Medio

Resultado de uma Medio

Valor atribudo a um mensurando obtido por medio.

Quando um resultado dado, deve-se indicar, claramente, se ele se refere:

indicao.
Ao resultado corrigido
Ao resultado no corrigido
Se corresponde ao valor mdio de vrias medies.

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Uma expresso completa do resultado de uma medio inclui informaes sobre a incerteza de
medio.
Indicao de um Instrumento de Medio

Valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de medio.

O valor lido no dispositivo mostrador pode ser denominado de indicao direta. Ele multiplicado pela
constante do instrumento para fornecer a indicao.

A grandeza pode ser um mensurando, um sinal de medio ou uma outra grandeza a ser usada no
clculo do valor do mensurando.
Resultado no Corrigido
Resultado de uma medio, antes da correo.
Resultado Corrigido
Resultado de uma medio, aps a correo.
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INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Exatido de uma Medio
Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando.
Repetitividade dos Resultados de Medies
Grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando
efetuadas sub as mesmas condies de medio.
Condies de Repetitividade:

Mesmo procedimento de medio;

Mesmo observador;
Mesmo instrumento de medio, utilizados nas mesmas condies;
Mesmo local
Repetio em curto perodo de tempo.
Reprodutibilidade dos Resultados de Medio
Grau de concordncia entre os resultados das medies de um mesmo mensurando efetuadas sob
condies variadas de medio.

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INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Para que uma expresso de reprodutibilidade seja vlida, necessrio que sejam especificadas as

condies alteradas.
A condies alteradas podem incluir;
Princpio de medio;
Mtodo de Medio;
Observador;
Instrumento de Medio;

Local;
Tempo.
Incerteza de Medio
Parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que
podem ser fundamentadamente atribudos a um mensurando.
O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro.

A incerteza de medio compreende, em geral muitos componentes. Alguns destes componentes

podem ser estimados com base na distribuio estatstica dos resultados das sries de medies
11
e podem ser caracterizados por desvios padro.

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Erro de Medio
Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do mensurando.
2.4 Instrumentos de Medio
Dispositivo utilizado para uma medio, sozinho ou em conjunto com dispositivos complementares
Medida Materializada
Por exemplo:
Uma massa;

Uma medida de volume;

Um resistor eltrico padro;
Um gerador de sinal padro;
Um material de referncia.

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Transdutor de Medio

Dispositivo que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao determinada com a
grandeza de entrada:
Por exemplo:

Termopar;
Transformador de corrente;
Strain Gauge.

Cadeia de Medio
Sequencia de elementos de um instrumento ou sistema de medio que constitui o trajeto do sinal de

medio desde os estmulo at a resposta.

Por exemplo, uma cadeia de medio eletroacstica compreende um microfone, atenuador, filtro,
amplificador e voltmetro.

Sistema de Medio
13
Conjunto completo de instrumentos de medio e outros equipamentos acoplados para executar uma
medio especfica.

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Por exemplo:
Aparelhagem para medio de condutividade de materiais semicondutores;
Aparelhagem para calibrao de termmetros clnicos.

Instrumento de Medio Mostrador ou Indicador

Instrumento de Medio que apresenta uma indicao. Por exemplo: Voltmetro, frequencmetro,

etc..
Instrumento de Medio Registrador
Instrumento de medio que fornece um registro da indicao.
Instrumento de Medio Totalizador
Instrumento de medio que determina o valor de um mensurando, por meio da soma dos valores
parciais desta grandeza.
Instrumento de Medio Integrador
14
Instrumento de medio que determina o valor de um mesurando por integrao de uma grandeza.

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Instrumento de Medio Analgico

Instrumento de medio no qual o sinal de sada ou a indicao uma funo contnua do
mensurando.
Este termo relativo forma de apresentao do sinal de sada ou da indicao e no ao
princpio de funcionamento do instrumento.
Instrumento de Medio Digital
Instrumento de medio que fornece um sinal de sada ou uma indicao em forma digital.

Sensor
Elemento de um instrumento de medio ou de uma cadeia de medio que diretamente afetado

pelo mensurando.

15

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Exemplos;
Junta de medio de m termmetro termoeltrico;
Rotor de uma turbina para medir vazo;

Tubo de Bourdon de um manmetro.

Detector
Dispositivo ou substncia que indica a presena de um fenmeno, sem necessariamente fornecer um
valor de uma grandeza associada.
Escala de um Instrumento de Medio

Conjunto ordenado de marcas, associado a qualquer numerao, que faz parte de um dispositivo
mostrador de um instrumento de medio.
Escala Linear
Escala na qual o comprimento de uma diviso est relacionado com o valor de uma diviso
correspondente por um coeficiente de proporcionalidade constante ao longo da escala.
16

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Escala no Linear

Escala na qual cada comprimento de uma diviso est relacionado com o valor de uma diviso
correspondente por um coeficiente de proporcionalidade, que no constante ao longo escala.
Ajuste de um Instrumento

Operao destinada a fazer com que um instrumento de medio tenha desempenho compatvel com
seu uso.
O ajuste pode ser automtico, semi-automtico o manual.
2.5 Caractersticas dos Instrumentos de Medio
Faixa Nominal
normalmente definida em termos de seus limites inferior e superior, por exemplo: 100 C 200 C.
Amplitude da Faixa Nominal
Diferena, em mdulo, entre os dois limites de uma faixa nominal. Por exemplo, para uma faixa
17
nominal de -10 V a + 10 V, a amplitude da faixa 20 V.

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Faixa de Medio

Conjunto de valores de um mensurando para o qual se admite que o erro de um instrumento de

medio se mantm dentro dos limites especificados.
Caracterstica de Resposta
Relao entre um estmulo e a resposta correspondente, sob condies definidas.
Tempo de Resposta
Intervalo de tempo entre o instante em que um estmulo submetido a uma variao brusca e o
instante em que a resposta atinge e permanece dentro de limites especificados em torno do seu valor
final estvel.

2.6 Padres
Padro

Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou sistema de medio

destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma
18
grandeza para servir de referncia.

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Exemplos:
Massa padro de 1 kg;
Resistor padro de 100 ;
Ampermetro padro;
Padro de frequncia do Csio.

Padro Internacional
Padro reconhecido por um acordo internacional para servir, internacionalmente, como base para

estabelecer valores de outros padres da grandeza a que se refere.

Padro Nacional
Padro reconhecido por uma deciso nacional para servir, em um pas, como base para atribuir

valores a outros padres a que se refere.

Padro Primrio
Padro que designado ou amplamente reconhecido como tendo as mais altas qualidades
metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros padres de mesma grandeza.

19

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Padro Secundrio
Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro primrio da mesma grandeza.
Padro de Referncia
Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade metrolgica disponvel em um dado local ou em uma
dada organizao, a partir do qual as medies l executadas so derivadas.
Padro de Trabalho

Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar medidas materializadas, instrumentos de

medio ou materiais de referncia.
Um padro de trabalho geralmente calibrado por comparao a um padro de referncia.

Rastreabilidade
Propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um padro estar relacionado a referncias

estabelecidas, geralmente a padres nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua

de comparaes, todas tendo incertezas estabelecidas.

20

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Calibrao
Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a relao entre os valores

indicados por um instrumento de medio ou sistema de medio ou valores representados por uma
medida materializada ou um material de referncia, e os valores correspondentes das grandezas
estabelecidos por padres.
O resultado de uma calibrao pode ser registrado em um documento, algumas vezes denominado
certificado de calibrao ou relatrio de calibrao.
Material de Referncia

Material ou substncia que tem um ou mais valores de propriedades que so suficientemente

homogneos e bem estabelecidos para ser usado na calibrao de um aparelho, na avaliao de um
mtodo de medio ou atribuio de valores a materiais.

Um material de referncia pode ser uma substncia pura ou uma mistura, na forma de gs, liquido ou
slido. Exemplos a gua utilizada na calibrao de viscosmetros.

21

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Material de Referncia Certificado
Material de referncia, acompanhado por um certificado, com um ou mais valores de propriedades, e
certificados por um procedimento que estabelece sua rastreabilidade obteno exata da unidade na
qual os valores da propriedade so expressos, e cada valor certificado acompanhado por uma

incerteza de confiana estabelecido.

22

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

3 EXEMPLOS DAS CARACTERSTICAS DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO
Medio
So informaes quantitativas de um fenmeno;
o processo que nos permite atribuir um nmero a uma propriedade fsica como resultado
de comparaes entre quantidades semelhantes, sendo uma delas padronizada e adotada
como unidade.

Faixa de Medio (Range)

o conjunto de valores compreendidos dentro dos limites superior e inferior da capacidade de

34C

36C
35C

37C

39C
38C

40C

41C

42C

44C
43C

45C

medio ou de transmisso do instrumento.

Diz-se que o range do termmetro acima de 34 45C, ou seja, o termmetro pode medir valores
entre 34 e 45.

23

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Largura de Faixa (Span)
a variao mxima de valores que pode ser medida por um instrumento;

obtida atravs da diferena entre os valores superior e inferior da faixa de medio

45C
44C
43C
42C
41C
40C
39C
38C
37C
36C
35C
34C

(Range) do instrumento.

Diz-se ento que o Span do termmetro acima de 11C, ou seja, o termmetro pode ter uma
variao mxima de temperatura de 11C.
Sensibilidade

quanto varia a leitura (sada) de um instrumento quando h uma variao na varivel que
ocasionou a entrada, depois que o sistema se encontrar em repouso.
A sensibilidade a menor leitura possvel de ser feita por um instrumento.

24

34C

35C

36C

37C

38C

39C

40C

41C

42C

43C

44C

45C

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

No exemplo acima a sensibilidade de 0,5C.

Zona Morta

a zona na qual h variao na entrada (PV), porm no se observa variao na sada (indicao, sinal

34C

36C
35C

37C

39C
38C

40C

41C

42C

44C
43C

45C

de transmisso, etc.). dada em relao ao span.

Zona Morta = +/- 0,1% do Span

Na especificao do termmetro acima observamos que a zona morta de +/- 0,011C, ou

seja, dentro destes limites no se observa variao na coluna de mercrio.
25

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Exatido

o grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando.

Repetitividade
o grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando
efetuadas sob as mesmas condies de medio.
Estabilidade

a aptido de um instrumento de medio em conservar constantes suas caractersticas

metrolgicas ao longo do tempo.
4 CARACTERSTICAS DOS INSTRUMENTOS DE MEDIO
4.1 Por Funo
Os instrumentos podem estar interligados entre si para realizar uma determinada tarefa nos
processo industriais. A associao desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada

instrumento executa uma funo.

26

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Indicador

Controlador

Integrador

Transmissor
Atuador
Conversor

Detector

Vlvula
27

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

TRANSMISSOR :

Instrumento que tem a funo de converter as variveis de processo atravs de

elementos primrios e enviar o valor das mesmas, em forma de sinais padronizados,
para outros instrumentos , tais como: controladores, indicadores e registradores. Os
conversores so considerados transmissores.

INDICADOR :

Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviada pelo detector,

transmissor, etc.

REGISTRADOR :

Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao longo do

tempo, valores estes enviados pelo detector, transmissor, controlador, etc. Os

totalizadores so considerados registradores.

CONTROLADOR :

Instrumento que compara o valor medido com o desejado e, baseado na diferena

entre eles, emite sinal de correo para a varivel manipulada a fim de que esta
diferena seja igual a zero.

ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE

Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo ao
valor desejado, tais como vlvulas de controle, variadores de velocidade,
aquecedores, etc.

COMPARADORES

So um grupo de instrumentos que emitem sinais digitais (tudo ou nada; verdadeiro

ou falso; etc.) quando suas variveis medidas estiverem acima ou abaixo de valores
pr-determinados. Como exemplo, os termostatos, os pressostatos, as chaves de
28
nvel, etc.

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

INDICADORES DE TEMPERATURA

TERMMETRO BIMETLICO

TERMMETRO DE EXPANSO

TERMMETRO PORTTIL

TERMMETRO CAPELA

TERMMETRO
PORTTIL INFRAVERMELHO

29

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

SENSORES DE TEMPERATURA
TERMOPARES

TERMORESISTNCIAS

CONTROLADOR DE TEMPERATURA

30

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

TRANSMISSORES DE PRESSO

PRESSO RELATIVA

PRESSO DIFERENCIAL

MEDIDOR DE PRESSO DIFERENCIAL PORTTIL

31

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

MEDIDORES DE NVEL

INDICADOR DE NVEL
TIPO RGUA EXTERNA

INDICADOR
CONTROLADOR DE
NVEL

SENSOR E
TRANSMISSOR DE
NVEL TIPO BIA
MAGNTICA

32

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

MEDIDORES DE VAZO

SENSOR DE VAZO
TIPO
ELETROMAGNTICO

MEDIDOR DE VAZO
TIPO DESLOCAMENTO
POSITIVO

MEDIDOR DE VAZO
TIPO TURBINA

33

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

MEDIDORES DE VAZO

MEDIDOR DE VAZO
PORTTIL TIPO ULTRASNICO

COMPUTADOR DE
VAZO

34

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

VLVULAS E CONVERSORES

VLVULA DE
CONTROLE

VLVULA DE
SEGURANA

CONVERSOR ELETROPNEUMTICO

35

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

4.2 Por Sinal de Transmisso

Os equipamentos podem ser agrupados conforme o tipo de sinal transmitido ou o seu

suprimento:

Tipo pneumtico;
Tipo hidrulico;
Tipo Eltrico;
Tipo Digital;

Via rdio;
Via modem.
Tipo Pneumtico

Neste tipo utilizado um gs comprimido, cuja presso alterada conforme o valor que se
deseja representar. Neste caso a variao da presso do gs linearmente manipulada numa
faixa especfica, padronizada internacionalmente, para representar a variao de uma

grandeza desde seu limite inferior at seu limite superior.

36

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

O padro de transmisso ou recepo de instrumentos pneumticos mais utilizado de 0,2 a 1,0

kgf / cm2. O sinais de transmisso analgica normalmente comeam em um valor acima do zero
para termos um segurana em caso de rompimento do meio de comunicao.O gs mais utilizado
para transmisso o ar comprimido, sendo tambm o nitrognio e em casos especficos o gs
natural.

Vantagens:
Utilizao com segurana em reas onde existe risco de exploso.

Desvantagens:
Instalao de tubulaes de ar comprimido;
Necessidade de equipamentos auxiliares, tais como, compressores, filtros, desumidificador, etc;

Os sinais no podem ser enviados a grandes distncias, sem o uso de reforadores;

Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis de
serem detectados;
No permite conexo direta aos computadores.

37

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Tipo Hidrulico

Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens equivalentes, porm utiliza-se da variao de

presso exercida em leos hidrulicos para transmisso do sinal.
especialmente utilizado em aplicaes onde o torque elevado necessrio ou quando o

processo envolve presses elevadas.

Vantagens:
Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grandes pesos e dimenses;
Resposta rpida.
Desvantagens:

Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento;

Necessita de inspeo peridica do nvel do leo, bem como sua troca;
Necessita de equipamentos auxiliares, tais como, reservatrio, filtros, bombas, etc.

38

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Tipo Eltrico
Este tipo de transmisso feita utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso.
Face a tecnologia disponvel no mercado em relao a fabricao de instrumentos microprocessados,
hoje, esse tipo largamente usado em todas as indstrias.

O sinal linearmente modulado em uma faixa padronizada representando o conjunto de valores entre o
limite mnimo e mximo de uma varivel de um processo qualquer.
Como padro de transmisso a longas distncias so utilizados sinais de corrente contnua variando de 4

a 20 mA e para distncias at 15 metros aproximadamente, tambm utiliza-se sinais em tenso contnua

de 1 a 5 V.
Vantagens:

Transmisso a longas distncias sem perdas;

A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso;
No necessita de muitos equipamentos auxiliares;

Fcil conexo aos computadores;

Fcil instalao;
Fcil realizao de operaes matemticas;
Permite que o mesmo sinal seja lido por mais de um instrumento.

39

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Desvantagens:
Necessita de tcnicos com alta especializao para sua instalao e manuteno;

Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em reas de

riscos;
Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais;
Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

Tipo Digital
Neste tipo, pacotes de informaes sobre a varivel medida so enviados para que uma estao
receptora, atravs de sinais digitais modulados e padronizados.
Para que a comunicao entre o elemento transmissor e o receptor seja realizada com xito

utilizada uma linguagem padro chamado protocolo de comunicao.

40

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Vantagens:
No necessita de ligao ponto a ponto por instrumento;
Pode utilizar fios ou fibra ptica para transmisso de dados;
Imune a rudos eltricos externos;

Permite configurao, diagnstico de falhas e ajuste em qualquer ponto da malha;

Menor custo final;
Desvantagens:

Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre equipamentos de

diferentes fabricantes;
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao, pode-se perder a informao e/ou controle de

vrias malhas.
Via rdio
Neste tipo, o sinal ou pacote de sinais medidos so enviados sua estao receptora via ondas de
rdio em uma faixa de freqncia especfica.

41

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Vantagens:

No necessita de cabos de sinal;

Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
Desvantagens:

Alto custo inicial;

Necessita de tcnicos altamente especializados.
Via Modem
A transmisso dos sinais feita atravs de utilizao de linhas telefnicas pela modulao do sinal em
freqncia, fase ou amplitude.

Vantagens:
Baixo custo de instalao;

Pode-se transmitir dados a longas distncias..

42

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Desvantagens:

Necessita de profissionais especializados;

Sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.

5 INTRODUO AO CONTROLE DE PROCESSO

No incio, a humanidade no conhecia os meios para se obter a energia a partir da matria. Desse

modo, a energia era fornecida pelo prprio trabalho humano ou pelos trabalhos de animais
domsticos.
Somente no sculo XVIII, com o advento das mquinas a vapor, conseguiu-se transformar a energia

da matria em trabalho.
Nesse momento, cabia ao homem o esforo de tentar controlar esta nova fonte de energia,
exigindo dele ento muita intuio e experincia, alm de exp-lo constantemente ao perigo devido

falta de segurana. O operrio atingia os objetivos atravs de controle manual, utilizando somente
instrumentos simples, tais como manmetros, termmetros e vlvulas manuais. No incio, isso foi
43
possvel devido baixa demanda.

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Entretanto, com o aumento acentuado da demanda, o homem viu-se obrigado a desenvolver tcnicas e
equipamentos capazes de substitu-lo nesta nova tarefa., libertando-o de grande parte deste esforo

braal e mental. Da surgiu o controle automtico para:

Elevar a Produo;
Aumentar a Produtividade;
Melhorar a Qualidade;
Aumentar a Confiabilidade;
Aumentar a Preciso Requerida na Produo;
Diminuir Riscos;

Aumentar a Eficincia Operacional nas Instalaes;

Diminuir Custos;

Reduzir Pessoal nas reas de Risco

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

O primeiro controlador automtico industrial de que h notcia o regulador centrfugo inventado em 1775,
por James Watts, para o controle de velocidade das mquinas a vapor.
Esta inveno foi puramente emprica. Nada mais aconteceu no campo de controle at 1868, quando Clerk
Maxwell, utilizando o clculo diferencial, estabeleceu a primeira anlise matemtica do comportamento de
um sistema mquina regulador.
Por volta de 1900 aparecem outros reguladores e servomecanismos aplicados mquina a vapor, a

turbinas e alguns processos.

5.1 Evoluo Histrica do Controle Automtico

Durante a primeira guerra mundial, N. Minorsky cria o servocontrole, tambm baseado na realimentao,
para a manuteno da rota dos navios.

O trabalho pioneiro de Norbert Wiener (1948) sobre fenmenos neurolgicos e os sistemas de controle no
corpo humano abreviou o caminho para o desenvolvimento de sistemas complexos de automao.

45

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

A partir daqui o progresso do controle automtico foi muito rpido. Atualmente existe uma enorme
variedade de equipamentos de medidas primrias, transmisso das medidas (transmissores), de regulao
(controladores pneumticos, eltricos e eletrnicos), de controle final (vlvulas pneumticas, vlvulas

solenide, servomotores, etc.), de registro (registradores), de indicao (indicadores analgicos e digitais),

de computao (rels analgicos, rels digitais com microprocessador, PLCs, SDCDs, etc.).
Estes equipamentos podem ser combinados de modo a constiturem cadeias de controle simples ou

mltiplas, adequadas aos inmeros problemas de controle e a um grande nmero de tipos de processo.
Em 1932, H. Nyquist, da Bell Telephone, cria a primeira teoria geral de controle automtico com sua
Regenetation Theory, na qual se estabelece um critrio para o estudo da estabilidade.

46

INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

5.2 Conceitos de Controle Automtico
O Controle Automtico tem como finalidade a manuteno de uma certa varivel ou condio num
certo valor (fixo ou varivel). Este valor que pretendemos o valor desejado.

Controlar uma varivel de processo mant-la constante e igual a um valor desejado (set-point) ou
variando dentro de limites estreitos. Assim, o sistema de controle que permite fazer isto se define
como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude

de correo de acordo com o desvio existente sem que o operador intervenha.

Para atingir esta finalidade o sistema de controle automtico opera do seguinte modo:
1 - Medio do valor atual da varivel que se quer controlar;

2 - Comparao do valor atual com o valor desejado. Determinao do desvio;

3 - Utilizao do desvio (ou erro) para gerar um sinal de correo.
4 - Aplicao do sinal de correo ao sistema a controlar, de modo a eliminar o desvio, isto , de
maneira a reconduzir-se a varivel ao valor desejado. O sinal de controle introduz variaes de sentido

contrrio ao erro.
Resumidamente podemos definir Controle Automtico como a manuteno do valor de uma certa
condio atravs da sua mdia, da determinao do desvio em relao ao valor desejando e da
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utilizao do desvio para se gerar e aplicar uma ao de controle capaz de reduzir ou anular o desvio.

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Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a correo necessrio que se tenha
uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.

Elemento final
de controle

Processo

Unidade de
medida

Unidade de
controle

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Para facilitar o entendimento de alguns termos que sero utilizados, segue de forma sucinta suas definies:
PROCESSO Qualquer operao ou seqncia de operaes, envolvendo uma mudana de estado, de

composio, de dimenso ou outras propriedades que possam ser definidas relativamente a um padro. Pode ser
contnuo ou em batelada.
SISTEMAS uma combinao de componentes que atuam conjuntamente e realizam um certo objetivo.

VARIVEL DE PROCESSO (PV) Qualquer quantidade, propriedade ou condio fsica medida a fim de que
se possa efetuar a indicao e/ou controle (neste caso, tambm chamada de varivel controlada).
VARIVEL MANIPULADA (VM ) a grandeza que operada com a finalidade de manter a varivel

controlada no valor desejado.

SET-POINT (SP) um valor desejado estabelecido previamente com referncia de ponto de controle no qual
o valor controlado deve permanecer.

DISTRBIO (RUDO) um sinal que tende a afetar adversamente o valor da varivel controlada.
DESVIO Representa o valor resultante da diferena entre o valor desejado e o valor da varivel controlada.

GANHO Representa o valor resultante do quociente entre a taxa de mudana na sada e a taxa de mudana na
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entrada que a causou. Ambas, a entrada e a sada devem ser expressas na mesma unidade.

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5.3 Tipos de Controle
Inicialmente considere o caso em que um operador detm a funo de manter a temperatura da gua
quente em um dado valor. Neste caso, um termmetro est instalado na sada do sistema, medindo a

temperatura da gua quente. O operador observa a indicao do termmetro e baseado nela , efetua
o fechamento ou abertura da vlvula de controle de vapor para que a temperatura desejada seja
mantida
Deste modo, o operador que est efetuando o controle atravs de sua observao e de sua ao
manual, sendo portanto, um caso de Controle Manual

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INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Considere agora, onde no lugar do operador foi instalado um instrumento capaz de substitu-lo no
trabalho de manter a temperatura da gua quente em um valor desejado. Neste caso, este sistema
atua de modo similar ao operador, tendo ento um detector de erro, uma unidade de controle e um

atuador junto vlvula, que substituem respectivamente os olhos do operador, seu crebro e seus
msculos. Deste modo, o controle da temperatura da gua quente feito sem a interferncia direta do
homem, sendo portanto, um caso de Controle Automtico.

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5.4 Controle em Malha Aberta e Malha Fechada

Os sistemas de controle so classificados em dois tipos: sistemas de controle em malha aberta e

sistemas de controle malha fechada. A distino entre eles determinada pela ao de controle, que
componente responsvel pela ativao do sistema para produzir a sada.
Sistema de Controle em Malha Aberta
aquele sistema no qual a ao de controle independente da sada, portanto a sada no tem efeito
na ao de controle. Neste caso, a sada no medida e nem comparada com a entrada. Um exemplo

prtico deste tipo de sistema a mquina de lavar roupa. Aps ter sido programada, as operaes de
molhar, lavar e enxaguar so feitas baseadas nos tempos pr-determinados. Assim, aps concluir
cada etapa ela no verifica se esta foi efetuada de forma correta (por exemplo, aps enxaguar, ela no
verifica se a roupa est totalmente limpa)

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Sistema de Controle em Malha Fechada
aquele no qual a ao de controle depende, de algum modo, da sada. Portanto, a sada possui um
efeito direto na ao de controle. Neste caso, a sada sempre medida e comparada com a entrada a
fim de reduzir o erro e manter a sada do sistema em um valor desejado. Um exemplo prtico deste

tipo de controle, o controle de temperatura da gua de um chuveiro. Neste caso, o homem o

elemente responsvel pela medio da temperatura e baseado nesta informao, determinar uma
relao entre a gua fria e a gua quente com o objetivo de manter a temperatura da gua no valor
por ele tido como desejado para o banho

5.5 - Realimentao
a caracterstica do sistema de malha fechada que permite a sada ser comparada com a entrada.
Geralmente a realimentao produzida num sistema, quando existe um seqncia fechada de

relaes de causa e efeito entre variveis do sistema.

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5.6 Diagrama de Blocos
Um sistema de controle pode consistir de vrios componentes, o que o torna bastante difcil de ser
analisado. Para facilitar o seu entendimento e a fim de mostra as funes desempenhadas por seu
componentes, a engenharia de controle utiliza sempre um diagrama denominado Diagrama de

Blocos.
Diagrama de blocos de um sistema uma representao das funes desempenhadas por cada
componente e do fluxo de sinais. Assim, os componentes principais de um sistema so representados

por blocos e so integrados por meio de linhas que indicam os sentidos de fluxos de sinais entre os
blocos. Estes diagramas so, ento utilizados para representar as relaes de dependncia entre as
variveis que interessam cadeia de controle.

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5.7 Terminologia Normalizada

As normas de instrumentao estabelecem smbolos, grficos e codificao para identificao

alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizados nos diagramas e
malhas de controle de projetos de instrumentao.

De acordo com a norma pr-estabelecida, cada instrumento ou funo programada ser identificada
por um conjunto de letras que classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a
malha qual o instrumento ou funo programada pertence.

Tagname para Instrumentao

Formado por um cdigo alfanumrico, onde est cada instrumento identificado primeiramente por
um prefixo de letras. Este prefixo inicial identifica e classifica intencionalmente o instrumento. Os
dgitos subsequentes localizam o instrumento. Esta localizao dever ser sempre coerente com a
sistemtica adotada para o Tagname dos elementos ou equipamentos, de forma que tanto
equipamentos, elementos ou instrumentos da mesma rea recebam igualmente os mesmos dgitos de

identificao de rea, setor e grupo.

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INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Formato do Tagname
De acordo com a Isntrument Society of America, norma ISA-S5.1, e a ABNT, norma NBR-8190,
sugerido o seguinte formato:

Procedimentos para a formatao das letras de prefixo do Tagname de instrumentos

A primeira letra identifica qual a varivel medida, indicada ou iniciadora. Assim, um controle de

temperatura inicia com a letra T, de presso P, etc.

As letras subseqentes indicam a funo do instrumento na malha de controle, podendo apresentar
funo ativa, que intervm no processo, como um controlador, ou funo passiva, como uma

indicao. Por exemplo, um instrumento identificado como TE, significa que ele um elemento
primrio de temperatura, pois a primeira letra T identifica a varivel temperatura e a segunda letra E,
chamada de subsequente informa a funo de sensor ou elemento primrio de medio de
temperatura, no importando o princpio de medio. Outro exemplo um instrumento FI, indicador de
vazo. Ao acrescentarmos a letra Q, como modificadora, esta altera o nome original do FI para FQI,

pois acrescenta ao instrumento a atribuio de Totalizao.

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A identificao funcional estabelecida de acordo com a funo do instrumento e no de acordo com

sua construo.
As letras subseqentes identificam as funes do instrumento:

Funes passivas: elemento primrio, orifcio de restrio, etc;

Funes de informao: indicador, registrador, visor, etc;

Funes ativas ou de sada: controlador, transmissor, chave, etc;

Funes modificadoras: alarmes ou indicao de instrumento multifuno.

A identificao funcional de ser composta de pelo mximo 03 letras. Uma quarta letra somente ser
permitida no caos de extrema necessidade para explicar completamente qual a funo do
instrumento

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Segue abaixo um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma pr-estabelecida:
Identificao do Instrumento
P

RC

001

02

A
S

Varivel

Funo

rea da

N0 Seqencial da

Atividade

Malha

U
F
I

Identificao Funcional

Identificao da Malha

X
O

Onde:
P

Varivel medida: Presso;

Funo passiva ou de informao: Registrador;

Funo ativa ou de sada: Controlador;

001 rea de atividade, onde o instrumento atua;

02

Nmero seqencial da malha;

Sufixo.

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TABELA DA NORMA ISA-S5.1

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Exemplos de formatao da identificao funcional de instrumentos

TI = Indicador de Temperatura
LI = Indicador de Nvel
SI = Indicador de Velocidade
RI = Indicador de Radioatividade
AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 e etc.
VI = Indicador de Viscosidade
TIC = Indicador controlador de Temperatura
LIC = Indicador controlador de Nvel
FIC = Indicador controlador de Vazo
JIC = Indicador controlador de Potncia
SIC = Indicador controlador de Velocidade
BIC = Indicador controlador de Queima ou Combusto
LAH = Alarme de nvel Alto
TAH = Alarme de Temperatura Alta
SAL = Alarme de Velocidade baixa
LCV = Vlvula de controle de nvel
A primeira letra sempre indica a varivel medida e no a varivel que est sendo manipulada

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Smbolos utilizados nos fluxogramas de processo
Simbologia de linhas
Tomada de impulso ou conexo com o processo
Sinal indefinido
Sinal pneumtico
Sinal Eltrico
Sinal hidrulico
Tubo capilar
Sinal eletromagntico
Conexo mecnica
Conexo por software
Tubo capilar
Sinal binrio pneumtico
Sinal binrio eltrico

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INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

Simbologia e identificao de instrumentos de campo e painel

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INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

INSTRUMENTOS DE VAZO

VLVULAS DE CONTROLE

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INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

ARRANJOS TPICOS DE INSTRUMENTOS

VAZO

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INTRODUO AUTOMAO INDUSTRIAL

ARRANJOS TPICOS DE INSTRUMENTOS

VAZO

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