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Trabajo de investigacin:
Integrantes:
Martha Mey-Hua Chvez Amn
Sofa Vanesa Len Chavarri
Perla Stephany Matos Fernndez
Juan Alberto Prez Acua
lvaro Fernando Romero Castillo
Lima - Per
Mayo 2015
(20091445)
(20120704)
(20112005)
(20091792)
(20101852)
Contenido
Introduccin.......................................................................................................................... 2
I.
II.
Variables de control...................................................................................................8
III.
Instrumento y equipos...............................................................................................8
IV.
Diagrama de tiempo...................................................................................................8
V.
Ladder......................................................................................................................... 8
Introduccin
En la actualidad el uso de la tecnologa ha facilitado que se pueda realizar tareas peligrosas,
pesadas y repetitivas con la creacin de herramientas, mquinas y robots automatizados
que reemplazan al ser humano en estas tareas industriales, muchas veces de difcil acceso,
puesta de por medio la integridad fsica y mental del operario.
En el presente trabajo, se analiza una mquina encargada del proceso de chatarra,
normalmente este proceso en un mbito real tiene como objetivo la clasificacin de
elementos de material metlico pero por motivos pedaggicos adoptaremos este concepto
para simularlo a travs del mdulo asignado clasificador N1. Esta mdulo usa un
microcomputador (CPU) que controla el acceso de cada material por una rampa permitiendo
la cada de este uno por uno, luego un sensor ubicado al final de la rampa al detectar la
presencia de algn material, permite que la faja transportadora se encienda y luego pasa por
una especie de sensores (que se pasaran a ser explicados posteriormente) que segn el
tipo de material lo va clasificando.
Para lograr tal fin, debemos tener un control perfecto en la entrada de cada material permitir
solo la cada de uno a travs de la rampa y que los sensores ubicados sobre la faja
transportadora permita distinguir el tipo de material y de esta manera no solo clasificarlos
sino separarlos.
En este proceso adoptado al mdulo asignado la variable a controlar en un primer instante
ser la fuerza del pistn neumtico ubicado antes de la faja transportadora el cual permite
empujar al material que ha descendido de la rampa hacia la faja transportadora, otra
variable es la seleccin a travs del material que detecta los distintos sensores ubicados
sobre la faja trasportadora y es lo que permite la clasificacin de estos.
I.
Para trminos pedaggicos este proceso se adecua a travs de nuestro mdulo de clasificacin N 1:
Diagrama de flujo de proceso de Mdulo de clasificacin N 1
II.
Variables de control
III.
Instrumento y equipos
IV.
Diagrama de tiempo
V.
Ladder
Network 1
8
Network 2
Network 3
Network 4
Network 5
10
Network 6
Network 7
Network 8
11
Network 9
Network 10
12
Network 11
13