Fsica:

Momento de Inercia y
Aceleracin Angular
Dictado por:
Profesor Aldo Valcarce
2do semestre 2014

FIS109A 2: Fsica

2do semestre 2014

Momento de Torsin (Torque)

La capacidad de un fuerza de hacer
girar un objeto se define como
torque.
Torque: capacidad de giro que tiene
una fuerza aplicada sobre un objeto.
De que factores depende el torque?
- Distancia al punto de giro:
- Magnitud de la fuerza:
- ngulo de aplicacin de la fuerza:
Si = mximo torque.
Si = no hay torque.
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Rotacin y Torque en el cuerpo

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Cmo obtener la aceleracin angular

al aplicar un torque?
Sabemos de la segunda ley de Newton que:
Una fuerza neta sobre un objeto ocasiona una aceleracin sobre l, la
cual es inversamente proporcional a la masa.
En el movimiento rotacional existe un anlogo a la segunda ley de
Newton:
Un torque neto sobre un objeto que tiene un punto de rotacin fijo
ocasiona una aceleracin angular sobre l, la cual es inversamente
proporcional a cierta cantidad .

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 y en una partcula aislada

Una partcula que gira en torno a un centro debido a la accin de
fuerzas tangenciales tiene una aceleracin tangencial dada por:
=
Multiplicando por la distancia al centro de rotacin:
=

= = =

Llamando a = se tiene que

=

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 y en un conjunto de partculas
Un conjunto de partculas unidas entre si pueden sentir diferentes fuerzas por
separado:

=
Por lo cual si estn rotando en torno el mismo eje, cada una sentir un torque
dado por:

= = =
Si estas partculas no pueden separarse (pertenecen a un cuerpo rgido) el
torque neto que sentir el cuerpo ser:

= ( ) = ( )

En consecuencia el momento de inercia = debe jugar el mismo rol

en el movimiento rotacional que la masa en el movimiento traslacional.
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Momento de Inercia
En detalle:
El momento de inercia ser la suma individual de cada una
de las masas que componen un cuerpo multiplicado por la
distancia al cuadrado hacia el eje de rotacin:
=

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Cul de los dos giros es ms difcil de

realizar?
Dado que el momento de inercia
=

es menor al hacer el giro 1 que al hacer el giro

2 y que

=
al aplicar el mismo torque en el giro 1 y en el
giro 2 se tendr ms aceleracin angular en el
giro 1.
Entonces, mientras ms extendido este el
cuerpo con respecto al eje de rotacin (tiene
ms momento de inercia) mayor ser el torque
necesario para obtener la misma aceleracin
angular.
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Algunos momentos de Inercias

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Ejercicio: Momento de Inercia

Calcule el momento de inercia para la siguiente configuracin de
masas si:
a)
b)

Rotan alrededor del eje x

Rotan alrededor del eje y

Si = 3 y = /2:
c) En torno a cul eje es ms fcil
rotar el cuerpo?

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Centro de Masa
Si se observa un cuerpo que se sostiene desde un punto, se ver que se tiene
que balancear bien para evitar que ruede en una o otra direccin.
Se puede concluir que existe un punto desde el cual se puede equilibrar el
cuerpo sin que gire. Este punto se denomina centro de masa.

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Centro de Masa
El centro de masa de un par de partculas unidas se localiza en algn
lugar entre ellas dependiendo de la diferencia que exista entre las
masas:

Si 1 = 2 entonces el centro de masa se encuentra al centro.

Si 1 > 2 entonces el centro de masa est ms cerca de 1 y
viceversa.
=

= + +
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Propiedades del centro de masa

El movimiento traslacional del
centro de masa de un objeto es el
mismo como si toda la masa del
objeto estuviera en ese punto.

La fuerza de gravedad ejercida

sobre el objeto puede ser
representada como si fuese
siempre ejercida en el centro de
masa.

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Ejercicio: Centro de Masa

Calcule el centro de masa del siguiente grupo de objetos cuando
= 10 , = 7 , 1 = 2 , 2 = 3 , 1 = 6 , 2 = 9

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Ejemplo: torque por gravedad

Una barra de largo = 20 y masa = 15 se encuentra ajustada
a un pivote como muestra la figura. El centro de masa de la barra se
encuentra justo al medio. Si la barra se deja girar libremente entorno al
pivote solo por accin de la gravedad, determine:
a)
b)

La aceleracin angular de la barra al inicio del movimiento.

La aceleracin angular de la barra cuando la barra forma un ngulo
de 30 grados con la horizontal.

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Resumen
Relacin entre Torque y aceleracin angular

=
Momento de Inercia
=

Centro de masa y Torque por gravedad:

En un cuerpo que rota, si el punto de giro no se encuentra
exactamente en el centro de masa la gravedad producir un
torque.

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