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INTRODUCCION A LOS
SISTEMAS DE CONTROL
1. La teora de los sistemas de Control
Automtico estudia el comportamiento
de un sistema frente a ordenes de
mando o perturbaciones.
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2. Un Sistema es un conjunto de
elementos fsicos o abstractos
relacionados entre si, de forma que
modificaciones o alteraciones en
determinadas magnitudes de uno de
ellos puede influir en los dems.
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Planta
Es el dispositivo, proceso o mquina
del (de la) cual se va ha controlar una
cantidad o condicin particular.
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Microver
Para explacin de un asteroide (NASA)
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VARIABLES DE LA PLANTA
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Sistema SISO
Variable Perturbadora
Externa
Fi
Variable Manipulada
O de Control
F
Sistema MIMO
Salida
Controlada
h
l2
xa
i
+
_e
xb
Solenoide:
M1
L
R
M2
K2
K1
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B1
B2
Velocidad
Disco rotatorio
Velocidad de
Referencia
Controlador
Velocidad
Deseada
(Voltaje)
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Amplificador
Amplificador
DC
Actuador
Motor
DC
MSc. Ing. Rubn aquize Palacios ( EE-621M)
Motor DC
Proceso
Disco
rotatorio
Velocidad
Actual
Velocidad
Disco Rotatorio
Velocidad
deseada
Amplificador
DC
Motor DC
Tacmetro
Controlador
Velocidad
Deseada
(voltaje)
Error
Amplificador
Velocidad
Medida (voltaje)
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Actuador
Proceso
Motor
DC
Disco
Rotatorio
Tacmetro
Velocidad
Actual
N1
Wr
Velocidad
de
referencia
N2
Kp
Motor DC controlado
por armadura
Tacmetro
electromagntico
Wo
Velocidad
de salida
controlada
()
()
() +
Controlador
_
()
Elemento
Final de
Control
()
Elemento
De
Medicin
Donde:
()
()
Planta
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Sistema de
Excitacin
Control Automtico
de Voltaje (ACV)
Campo del
Generador
Sensor de Voltaje
Vapor
Turbina
Mecanismo de la
Vlvula de Control
Control de Frecuencia
de Carga (LFC)
Sensor de
frecuencia
Generador
Sncrono
Excitacin
Amplificador
G
,
Transformador
de voltaje
Rectificador
() +
()
Amplificador
()
()
Excitacin
Generador
()
Sensor
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CONTROL DE TEMPERATURA
Cmara de secado
TT
Fibra
sinttica
Resistencia
trifsica
Soplador
Flujo de Aire
4 a 20mA
Tiristores
Controlador
Tsp
220Vac
Figura 1.
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CONTROL DE TEMPERATURA
Referencia
TC
Perturbaciones de
Temperatura
externa
Aire
caliente
TT
Caldera
AMBIENTE
Combustible
Lquido
f
Aire
frio
Compresor
De aire
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IMPLEMENTACIN
TECNOLGICA DEL SISTEMA
DE CONTROL DE NIVEL
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MEDICIN DE LA VARIABLE
CONTROLADA Y VARIABLE
DE LA SEAL DE CONTROL
O MANIPULADA
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DETALLE DEL
ELEMENTO
FINAL DE CONTROL
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