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Il moto circolare
Se un corpo si muove lungo una circonferenza, vuol dire che la sua distanza dal centro O (su cui fissiamo lorigine
delle coordinate) rimane costante ed uguale al raggio dellorbita R. Analizzeremo il moto da diversi punti di
vista, che avete gi`
a intravisto nelle spiegazioni a lezione e/o nel corso degli esercizi, che ora vedremo di far
conciliare tra loro. Le conclusioni che otterremo, che vi anticipo qua sopra, sono:
1. il vettore posizione ~r ha modulo costante e uguale al raggio R;
2. la velocit`
a ~v `e sempre tangente alla circonferenza;
3. laccelerazione ~a
ha sempre una componente centripeta, diretta radialmente, responsabile della variazione della direzione della velocit`
a. Nel caso di moto circolare uniforme, il modulo della velocit`a `e costante e
lunica accelerazione presente `e la centripeta.
nel caso in cui il modulo della velocit`a possa variare, laccelerazione ha anche una componente
tangenziale concorde alla velocit`
a.
Coordinate cartesiane
Il moto del corpo avviene lungo una curva unidimensionale (la
circonferenza): `e sufficiente dunque un singolo parametro per
indicare la posizione, istante per istante. Nel riferimento dato in
figura 1, le componenti di ~r sono
~v
~at
~a
~r
~ac
Figura 1:
vx = x = R sin
vy = y = R cos
Il modulo vale
q
v = (R sin )2 + (R cos )2 = R
dx
.
dt
Comincer`
o
che nel
delle due componenti, vi sono due fattori che dipendono esplicitamente dal tempo: sin (o cos ) e ,
caso generale potrebbe non essere costante; si calcola quindi la derivata del prodotto
d sin ) R( d )
sin =
ax = R(
dt
dt
cos =
d cos ) + R( d )
ay = R(
dt
R2 cos R sin
R2 sin + R cos
dt
Riscriviamo il vettore completo, con i versori i e j degli assi cartesiani, e riorganizziamo i termini:
~a = R2 cos R sin i + R2 sin + R cos j
= R2 cos i sin j + R sin i + cos j
{z
} |
{z
}
|
~
ac centripeta
~
at tangenziale
Ecco che ~a si rivela composto da due termini. Il primo ha modulo R2 , ed `e diretto verso ( cos , sin )
ed `e diretto verso
opposto al vettore posizione ~r: `e laccelerazione centripeta. Il secondo ha modulo R,
( sin , cos ), parallelo ala velocit`
a e dunque tangente alla circonferenza: lo chiamiamo accelerazione tangenziale (appunto).
In figura 2 sono mostrati i vettori ~r, ~v , a~c e a~t con le loro componenti.
~v
~r
~at
~a
~ac
Figura 2:
Come tornare nel caso particolare del moto circolare uniforme?
La variazione dellangolo `e la quantit`
a fisica che abbiamo definito velocit`
a angolare; analogamente, laccelerazione
angolare sar`
a definita come la derivata della velocit`a angolare.
d
d
=
(t)
=
dt
dt
Il moto circolare `e uniforme se la velocit`
a angolare `e costante, ovvero se laccelerazione angolare `e nulla. La
conseguenza di ci`
o `e che la velocit`
a ~v varia solo in direzione, e non in modulo; quindi, laccelerazione (la sua
derivata) pu`
o essere solo perpendicolare alla velocit`a, dunque parallela ad ~r.
= costante, troviamo che laccelerazione tangenziale si annulla (perche proporzionale a = 0),
Ponendo (t)
e ritroviamo le relazioni note tra i moduli delle grandezze cinematiche:
v = R
v2
2
a
=
|~
a
|
=
R
=
c
~at = 0
(t)
Vettori
` chiaro che la caratDopo questa barca di calcoli e derivate, cerchiamo di riassumere un po la situazione. E
teristica fondamentale del moto circolare `e. . . di essere circolare! Ovvero, indipendentemente dalla dipendenza
temporale di , il modulo del vettore posizione non pu`o mai cambiare. E, in generale, se un vettore varia senza
cambiare mai il suo modulo, la sua derivata deve sempre restare perpendicolare ad esso2 . Possiamo riscrivere
le relazioni viste sopra in termini di vettori, e slegarle dal sistema di riferimento cartesiano in cui le abbiamo
ricavate. Per fare questo, definiamo un vettore
~ associato alla velocit`a angolare in questo modo:
2 Gi`
a visto svariate volte qua sopra. Se non ne avete abbastanza, in fondo a queste pagine vi propongo anche una dimostrazione
rigorosa del fatto.
~ac
~r
~at
~v
Figura 3:
la direzione `e fissata e perpendicolare al piano della circonferenza;
d
;
dt
il verso `e associato al verso di percorrenza della circonferenza in base alla regola della mano destra: fissata
la circonferenza sul piano xy, orientiamo
~ nel verso positivo dellasse z se il verso `e antiorario ( aumenta
col tempo `e positivo), e nel verso negativo se la rotazione `e oraria ( < 0).
il modulo `e uguale alla velocit`
a angolare
~ (t)
dt
parallelo ad
~ , e il cui modulo vale (t) = d
=
dt
Calcoliamo ora la derivata di ~v per trovare laccelerazione:
d~v
=
~ ~r +
~ ~r =
~ ~r +
~ ~v
dt
da cui riconoscete le due componenti dellaccelerazione:
~a =
`e laccelerazione
il primo termine
~ ~r `e perpendicolare ad ~r, concorde a ~v , ed ha modulo r = R:
tangenziale;
il secondo termine
~ ~v `e perpendicolare ad ~v , parallelo ad ~r e diretto verso il centro, ed ha modulo
v = R = 2 R: `e laccelerazione centripeta.
~at =
~ ~r
~ac =
~ ~v
Nel moto circolare uniforme, |~
| rimane costante,
~ = 0 e ~at di conseguenza si annulla.
3
Un po di geometria
Come potete immaginare, se avete un vettore che dipende dal tempo, potete calcolare la derivata di ciascuna
~ eV
~ ,
delle componenti e quello che otterrete sar`
a sempre un vettore. Come questi due vettori, chiamiamoli V
~
siano posizionati luno rispetto allaltro, ci d`
a delle informazioni su cosa del vettore V stia cambiando, istante
per istante.
I fatti che sono stati stressati nelle note precedenti, e che ci hanno aiutato a capire la cinematica del moto
circolare, sono:
1. Se di un vettore varia solo la direzione, ma non il modulo, la sua derivata `e perpendicolare ad esso;
2. Se di un vettore varia solo il modulo, ma non la direzione, la sua derivata `e parallela ad esso.
Segue dimostrazione, per i pi`
u audaci.
~ V
~ . Se il
1. Calcoliamo il modulo quadro del vettore, facendone il prodotto scalare con se stesso: V 2 = V
~
modulo di V `e costante, il modulo quadro lo sar`a a maggior ragione. Dunque
d 2
V =0
dt
Sviluppando la derivata del prodotto,
d ~ ~
~ V
~ +V
~ V
~ = 2V
~ V
~ =0
(V V ) = V
dt
~ V
~ = 0. Ma se per due vettori il prodotto scalare `e zero, vuol dire che sono ortogonali.
Da cui concludiamo V