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Um transdutor
e chamada
de posicao:
linear ou rotativo
anal6gico ou digital
absoluto, incremental ou incremental-absoluto
principio de operacao
8.1 - Transdutores lineares e rotativos
Transdutores lineares medem o movimento real da mesa ou carro porque se
deslocam junta
direta)
se movimentam.
Por esta razao os transdutores
que os transdutores
do
tamanho.
Para se usar transdutores rotativos para medir movimentos lineares e necessa
rio converter o movimento linear em rotative.
Uma tecnica usada e montar o transdutor rotativo no parafuso que movimenta
a mesa (medida indireta), desta forma o elemento de medida do transdutor
tera dado
uma volta completa quando a mesa se mover de uma distancia igual ao passo do
parafuso.
do tipo pinhao-cremalheira,
no mesmo eixo do
pinhao
(medida
semidireta).
o mesmo
ou seja, o sinal
absolutos,
incrementais ou incrementais-absolutos
( ou semi-absolutos)
sao absolutos
construtivas
sao principalmente
dos transdutores
E feita
paralelas
8.1).
fotocelula.
Light source
ns
Collimating le
Fringes
Scale grating
da intensidade
luminosa
com o
a obstrucao
causada pelas linhas cruzando os espacos se move em angulos retos com a direcao
do movimento e uma intensidade variavel de luz atinge a fotocelula que converte as
mudancas de energia luminosa em um pulso de energia eletrica.
Os pulses eletricos sao gerados quando a escala se move tanto para a esquerda
quanto para a direita. Para se ter inforrnacao sobre a direcao do movimento usada
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per:iodo.
=t ----+--+-.1----'u
Time
as
do tipo incremental.
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Light source
Drive
motor
do carro
e opaco
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figura 8. 9 - Encoder
pulso gerador
da trilha 4 mm
medic 48 mm
8.4.3 - Inductosyn
E capaz
e presa
e se move
e capacitivos.
A escala e o cursor sao feitos de trilhas de cobre sinuosas na forma de "U" com
passo constante (normalmente 2mm) e sao montadas face a face com uma distancia
de 0.178mm entre elas (fig.
8.11 ).
iii
Slider
l 5/1
---:
Scale
Pitch
1 ~ ,:'.:~
ng
I
I
r-ru1 r-ru1
Two windings shifted
by quarter period (90)
slider
a direcao do movimento.
Quando uma corrente alternada passa pela escala induz em cada trilha do
cursor uma voltagem (Va,Vb), que varia com a posicao relativa do cursor e da escala:
21rx
21rx
Va= kV cos(-)
Vii= kV sen( - )
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e desligado
e a mesa para.
O Inductosyn indutivo rotativo e tambem conhecido por "resolver" e trabalha
de forma semelhante ao linear. E um transdutor absoluto no dominio de uma
rotacao e para se medir movimentos maiores do que o passo do parafuso deve haver
um dispositivo separado para contar o numero de voltas.
O Inductosyn linear
um transdutor absoluto no dominio de um passo e
incremental
no dominio da escala.
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