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CINEMÁTICA Y DINÁMICA LINEAL
NOTA IMPORTANTE: para la realización de este laboratorio cada alumno deberá traer calculadora y dos hojas de
papel milimetrado, las que al concluir el laboratorio deberá presentar con las gráficas de esta guía para la
firma de las mismas por parte del Jefe de Prácticos.
El cálculo de la trayectoria de una pelota de fútbol o de un vehículo espacial son, entre otros,
los problemas en que se ocupa la Mecánica, la más antigua de las ciencias física. La mecánica estudia el
movimiento de los objetos y la descripción del movimiento corresponde a una parte de la mecánica
llamada Cinemática.
En este práctico definiremos cantidades cinemáticas y las estudiaremos para el caso particular
de movimiento en una dimensión. Como se estudio en teoría hay tres cantidades fundamentales en
cinemática que se pueden obtener para caracterizar el movimiento de un móvil en una trayectoria; las
posición, la velocidad y la aceleración correspondiente a cada tiempo(cada observación) , esto es;
estas son magnitudes instantáneas, es decir para cada valor de t obtenemos un valor instantáneo para x,
v o a.
A partir de la medición de la posición del cuerpo en función del tiempo podemos definir las
siguientes cantidades medias que no corresponden a un instante determinado de tiempo t, sino a un
intervalo de tiempo ∆t.:
∆x x(t f ) − x(t i ) ∆v v(t f ) − v(t i )
v= = y a= =
∆t t f − ti ∆t t f − ti
que representan la velocidad y la aceleración media respectivamente.
Cuando tomamos los intervalos de tiempo ∆t muy pequeños la velocidad media v y la aceleración
media a se convierten en este límite en la velocidad instantánea v y la aceleración instantánea a,
respectivamente. Expresadas matemáticamente como:
dx dv
v= a=
dt dt
En esta práctica estudiaremos movimientos que se llevan a cabo en una sola dimensión, es decir
sobre una línea recta, por lo que reciben el nombre de Movimientos Rectilíneos. Tal como se estudió en
Teoría, existen dos movimientos distintos que se pueden caracterizar de la siguiente manera:
Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.): como su nombre lo indica, se caracteriza por que su
trayectoria es una línea recta y su velocidad es constante. En consecuencia, en este tipo de movimiento
la aceleración es cero.
Como se vio en teoría este tipo de movimiento esta representado por las siguientes ecuaciones:
a =0 v = cte. x = x0 + v . t
donde xo es la posición inicial. El conjunto de curvas característica de este movimiento se
muestra a continuación:
t t
t
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.): Se caracteriza también por que su
trayectoria es una línea recta, pero en este caso la velocidad es variable, mientras que la aceleración
es constante.
Este tipo de movimiento está descripto por las siguientes ecuaciones:
1 2
a = cte v = vo + a . t x = xo + vo . t + a. t
2
donde xo es la posición inicial y vo la velocidad inicial.
En este tipo de movimiento las curvas características serán:
a(t)
X(t) V(t)
0
t t t
Supongamos que vamos a estudiar este tipo de movimiento de un cuerpo, siendo necesario en
consecuencia medir la posición del móvil
para cada instante de tiempo, es decir,
mediremos la distancia recorrida x
desde el origen para distintos instantes
de tiempo t. Mediante la ayuda de una
regla podemos medir la distancia x
recorrida y con un cronómetro medimos
el tiempo t. De esta manera, podemos
realizar una tabla de valores x vs. t, es
decir, obtener un conjunto de valores
(x,t) como se muestra en la figura.
Debido a que es obtenida con dos puntos, por ejemplo el punto x1 y el punto x2 a los cuales les
corresponde los tiempos t 1 y t2 respectivamente, a esas velocidades media no le podemos asignar el t 1
t1 + t 2
ni t2, sino el tiempo medio entre estos dos. Entonces tenemos: v1 que corresponde a t1′ = y
2
t2 + t3 v 2 − v1
v2 corresponde a t 2′ = . Finalmente podemos obtener: a=
2 t 2′ − t1′
donde las aceleraciones y sus correspondientes tiempo son:
LEYES DE NEWTON
Hasta ahora no se ha tenido en cuenta el origen de las aceleraciones que sufren dichos móviles.
Cuando se aplica una fuerza F sobre a un cuerpo de masa m aparece una aceleración a sobre el
mismo. La relación entre la fuerza aplicada y la aceleración, y el comportamiento del móvil durante y
después de aplicarle la fuerza se pueden entender si aplicamos las leyes de movimiento de Newton.
Isaac
Supongamos que dado un cuerpo, nos preguntamos que ocurre con él cuando se le aplica una
fuerza en particular. Previo a esto debemos resolver algunas cuestiones, ya que pretendemos observar
al cuerpo sin la influencia del medio ambiente y si este esta bajo la acción de un campo gravitatorio
tendera a caer.
Este primer inconveniente se resuelve fácil, colocando el cuerpo sobre un plano horizontal
rígido, compensando de esta manera la acción de la fuerza gravitatoria. Apliquemos una fuerza sobre el
cuerpo que sea paralela al plano horizontal.; el cuerpo se desliza pero notamos que se frena
gradualmente hasta detenerse; sabemos que si el experimento se repite con un bloque y una superficie
mas lisa y quizá con la ayuda de un lubricante el cuerpo tardara mas en detenerse y cada vez mas si
mejoramos estas condiciones o sea si disminuimos la fricción. Extrapolando podemos decir que si la
fricción es eliminada totalmente el cuerpo podría moverse indefinidamente a VELOCIDAD
CONSTANTE. Y será necesario una fuerza externa para cambiar su velocidad o su dirección.
Newton enunció este principio como su primera ley
“TODO CUERPO PERSISTE EN SU ESTADO DE REPOSO O DE VELOCIDAD CONSTANTE A MENOS QUE SEA
OBLIGADO A CAMBIAR DE ESTADO POR LA ACCIÓN DE UNA FUERZA EXTERNA “.
Notemos que esta ley no hace distinción entre “reposo” y “velocidad constante”, ambos son
movimientos naturales en ausencia de fuerzas.
El riel neumático es una vía horizontal y recta sobre la cual se puede deslizar un carrito, en esta
vía se ha disminuido el rozamiento gracias a una corriente de aire constante entregada por una
aspiradora que hace de colchón de aire, de esta manera nos acercamos a las condiciones casi ideales
exigidas en los párrafos anteriores. El riel consta de accesorios que permiten medir velocidades,
tiempo, longitudes, etc.
Proponga una manera de hacer uso de este dispositivo para visualizar la primera ley de Newton., que la
dejamos expresada de la siguiente manera:
“ SI LA FUERZA NETA QUE ACTÚA SOBRE UN CUERPO ES CERO SU ACELERACIÓN TAMBIÉN SERÁ NULA”
De lo visto en el punto anterior y apoyados por la experiencia cotidiana sabemos que una fuerza aplicada
sobre un cuerpo le provoca a este una aceleración. También inferimos que la misma fuerza aplicada
sobre distintos cuerpos provoca aceleraciones distintas. De este análisis surge el concepto de “masa”,
que no será explicado en esta guía, y que si será desarrollado en las clases teóricas.
La experiencia de aplicar distintas fuerzas a un cuerpo dado o a distintos cuerpos puede
realizarse de manera cuantitativa y de esta manera encontrar una relación entre Fuerza y Aceleración,
que se resume en la siguiente expresión, fundamental de la mecánica clásica:
→ →
F =ma
Esta expresión se la conoce como segunda ley de Newton y afirma que:
Nótese que la primera ley esta contenida en esta segunda ley. Siguiendo nuestro camino podemos
realizar la siguiente afirmación general: las fuerzas que actúan sobre un cuerpo tienen su origen en
otros cuerpos que conforman su “medio ambiente”, como ejemplos cotidianos la atracción gravitatoria o
la fuerza ejercida sobre un objeto para cambiarlo de posición, etc.
Experimentalmente se verifica que cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo
cuerpo este también lo hace sobre el primero. Estas fuerzas son iguales en magnitud y opuestas en
dirección, es además una interacción mutua y simultánea.
Newton enuncio la tercera ley de la siguiente manera:
“A TODA ACCIÓN SE LE OPONE SIEMPRE UNA REACCIÓN IGUAL EN MAGNITUD Y DIRIGIDA EN SENTIDO
CONTRARIO”
Hay que notar que las fuerzas de acción y reacción que coexisten en parejas obran siempre
sobre cuerpos diferentes. Si lo hiciesen sobre el mismo cuerpo no habría fuerza resultante y luego por
la segunda ley la aceleración seria nula.
De algunos ejemplos de situaciones en los cuales se verifica esta tercera ley e imagine una
manera de verificarlo con el riel neumático
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Velocidad al caminar
Utilizando una cinta métrica y un cronómetro o reloj estimar la velocidad media al caminar. Para ello
mida la distancia y el tiempo de empleado por un compañero al recorrer el laboratorio de un extremo al
otro. Obtenga la velocidad en m/seg. y en Km./h.
Velocidad de desplazamiento
Dinámica