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VII FLAMBAGEM DE VIGAS

O dimensionamento ou a seleo de elementos estruturais e de elementos de mquinas baseiamse fundamentalmente na anlise de suas caracterstica de resistncia, rigidez e estabilidade. Os dois
primeiros itens so abordados em anlises de tenses e deformaes de elementos submetidos a
carregamentos diversos como trao, compresso, flexo e toro que podem atuar individualmente ou
de forma combinada. A anlise de estabilidade estrutural de vigas ser abordada no presente estudo e
est associada diretamente ao fenmeno de flambagem estrutural.

7.1 O FENMENO DE FLAMBAGEM DE VIGAS


Considere a viga reta biarticulada de seo transversal circular, dimetro d, comprimento l,
submetida a uma fora de axial de compresso P, supostamente centrada, com intensidade crescente,
conforme ilustrado na Figura 7.1a.
P

(a)

(b)

Figura 7.1 - Viga biarticulada sujeita a solicitao axial de compresso

No caso em que o comprimento l poucas vezes maior que o dimetro d, no se tem problemas
de instabilidade e a viga suportar uma carga elevada, rompendo-se somente quando o limite de
resistncia compresso ou cisalhamento do material for ultrapassado. Entretanto, vigas muito

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esbeltas, onde l >> d , podem tornar-se lateralmente instveis, conforme ilustrado na Figura 7.1b,
mesmo com cargas inferiores s suportadas pelas vigas mais curtas
Denomina-se flambagem de vigas o fenmeno de instabilidade lateral no qual, pequenos
incrementos da carga axial de compresso P ocasionam grandes deformaes laterais e que podem
levar a um colapso catastrfico por flexo da viga. O fenmeno de flambagem pode ocorrer tambm
em inmeras situaes onde se tem carregamento de compresso ou toro de chapas finas ou cascas,
ou ainda de flexo de vigas estreitas e de alma fina.
O objetivo deste estudo analisar a flambagem de vigas submetidas a esforos de compresso,
bem como determinar a Carga Crtica, Pcr , a menor carga axial mnima que ocasiona a instabilidade
lateral da viga, caracterstica do fenmeno de flambagem, considerando-se diferentes tipos de
vinculao.
7.2 CARGA CRTICA OU CARGA DE EULER
Os primeiros estudos sobre o fenmeno de flambagem de vigas longas e esbeltas foi publicado
em 1757 pelo suo Leonard Euler e possibilitou a definio de expresses para a carga crtica ou
carga de Euler para vigas com diferentes tipos de vinculaes, como articulaes, apoios mveis,
engastes fixos e engastes mveis
7.2.1 VIGAS BI-ARTICULADAS
Considera-se inicialmente o estudo de flambagem de uma viga com as extremidades articuladas,
como a representada na Figura 7.2a. A linha composta pelos centrides de todas as sees transversais
compem inicialmente uma reta que corresponde ao eixo longitudinal da coluna; e quando essa se
deforma devido flambagem esses pontos compem uma curva denominada linha elstica, que se
forma evidentemente na direo de menor rigidez flexo da seo transversal. Portanto, o eixo em
relao ao qual o momento de inrcia de seo mnimo (I = I mn ) perpendicular ao plano da linha
elstica.
Define-se um sistema de eixos cartesianos xv com origem na extremidade inferior da viga e
orientado conforme ilustrado na Figura 7.2a. Um ponto genrico da linha elstica da viga localizado
pela coordenada x ao longo de seu comprimento e pela deflexo v nesse ponto. Estas deflexes so
conhecidas tambm como flechas da viga e neste caso analisado a flecha mxima, v mx , ocorre na
metade do comprimento da viga.

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P
v

L/2
x

vmx

M(x)

L/2

(a)

(b)

Figura 7.2 Flambagem de viga bi-articulada

A anlise esttica de um trecho da viga, ilustrado na Figura 7.2b, permite definir o momento
fletor, M ( x ) , que atua na viga em uma seo genrica.
M ( x ) = Pv

(7.1)

Sabe-se do estudo de deformao elstica de vigas sujeitas a momentos fletores puros que a
curvatura da linha elstica, , determinada pela seguinte relao
=

1 M ( x)
=

EI

(7.2)

onde
- raio de curvatura da linha elstica
E - mdulo de Young ou mdulo de elasticidade do material
I momento de inrcia da seo (I = I mn )
A linha elstica de uma viga pode ser expressa matematicamente como sendo uma funo da
coordenada x, ou seja, v = f ( x ) . Para tanto, deve-se inicialmente representar a curvatura em funo
de v e x. Sabe-se do estudo de geometria analtica que de uma curva plana obedece seguinte
relao:

k=

d 2 v dx 2

[1 + (dv dx) ]

2 32

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(7.3)

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Esta equao representa uma equao diferencial no linear de segunda ordem e sua soluo,
normalmente complexa, fornece a equao exata da linha elstica, admitindo que os deslocamentos da
viga so resultantes apenas devido aos esforos de flexo. Entretanto, na maioria dos problemas de
engenharia envolvendo a deformao de vigas devido flexo, a inclinao dv dx muito pequena, e
portanto o denominador da equao (7.3) pode ser aproximado unidade, resultando em

d 2v

(7.4)

dx 2

Assumindo-se que o momento fletor M ( x ) na Figura 7.2b positivo, nota-se que ele produz na
viga uma deflexo v tambm positiva. Alm disso, nesta condio, a curvatura resultante implica em
uma diminuio da inclinao, dv dx , da linha elstica e um valor negativo da segunda derivada,

d 2 v dx 2 . Consequentemente, confrontando-se as equaes (7.2) e (7.4) deduz-se que a equao


diferencial resultante que representa o problema de deformao por flexo dada por
d 2v
dx 2

M (x )
EI

(7.5)

Substituindo M ( x ) , dado equao (7.1), na equao (7.5), resulta


d 2v
dx

P
v
EI

ou

d 2v
dx

P
v=0
EI

(7.6)

A equao (7.6) uma equao diferencial de segunda ordem, homognea, com coeficientes
constantes e semelhante equao diferencial que descreve um movimento harmnico simples, exceto
pela varivel independente representada pela coordenada x, ao invs do instante de tempo t. A soluo
geral da equao (7.6) bem conhecida e pode ser definida como

v = A sen(kx ) + B cos(kx )

(7.6)

onde k 2 = P EI e as constantes arbitrrias A e B so determinadas a partir da aplicao das condies


de contorno nas extremidades da viga, ou seja, v = 0 para x = 0 e x = L . Aplicando inicialmente a
condio de contorno v = 0 para x = 0 na equao (7.6), conclui-se facilmente que B = 0 . A segunda
condio de contorno, v = 0 para x = L , quando aplicada na equao resultante, indica que

A sen(kL ) = 0

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(7.7)

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A soluo trivial A = 0 da equao (7.7) no se mostra adequada, uma vez que a equao geral
da deflexo da viga se resumiria a v = 0 , indicando que a viga no sofreria deformaes. Portanto,
para que a equao (7.7) seja satisfeita, deve-se impor sen(kL ) = 0 , condio satisfeita quando

k = n L , sendo n um nmero inteiro qualquer. Portanto, como k 2 = P EI , conclui-se que

P=

n 2 2 EI

(7.8)

L2

Quando n = 1 , tem-se o menor valor da carga P que ocasiona a flambagem, ou seja, define-se a
carga crtica ou carga de Euler, Pcr , para uma viga bi-articulada em suas extremidades.

Pcr =

2 EI

(7.9)

L2

A carga de Euler corresponde carga que, teoricamente, mantm a viga deformada e em


equilbrio para qualquer valor de flecha. Na realidade, o Pcr definido na equao (7.9) s vlido
para valores de flecha relativamente pequenos. Alm disso, a equao da linha elstica resultante
dada por
v = A sen

( x)

(7.10)

e a constante A corresponde flecha mxima, v mx , que ocorre na posio definida por x = L 2 ,


entretanto, o valor de v mx fica indeterminado e isto ocorre devido ao fato de ter sido empregado uma
equao diferencial aproximada da que realmente descreve a linha elstica da viga.
As solues da equao (7.8) correspondentes s condies n = 2 ,3 ,... representam outras
condies de flambagem e que so vlidas se existirem apoios laterais adicionais na viga, distribudos
ao longo de seu comprimento, conforme ilustrado na Figura 7.3. Para cada caso so definidas novas
expresses para carga crtica e linha elstica, comparadas a seguir com as expresses originais.

n = 1 - Figura 7.3a Pcr =


n = 2 - Figura 7.3b Pcr =
n = 3 - Figura 7.3c Pcr =

2 EI
L2

4 2 EI
L2
9 2 EI

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L2

(L x )

(7.11)

(2L x )

(7.12)

e v = A sen
e v = A sen

e v = A sen

(3L x )

(7.13)

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L/3

L/2

L/3

L/2

(a) lf=L

L/3

(b) lf=L/2

(c) lf=L/3

Figura 7.3 Flambagem de vigas com mltiplas articulaes

Adicionalmente, para cada uma das vigas da Figura 7.3 so fornecidos os valores de um
parmetro denominado comprimento de flambagem da viga, l f , que ser discutido posteriormente.

7.2.2 VIGAS COM OUTROS TIPOS DE VINCULAES


A determinao das cargas crticas e das equaes de linha elstica de vigas com outros tipos de
vinculao em suas extremidades, pode ser realizada de maneira anloga a apresentada anteriormente
para vigas bi-articuladas. Na Figura 7.4 so apresentados trs outros tipos de vinculao de vigas e
suas respectivas formas caractersticas de linha elstica.
P

L/4
L

L/2
*

*
L/4

(a) lf=2L

(b) l f = L

(c) lf=L/2

Figura 7.4 Flambagem de vigas com tipos diversos de vinculaes: (a) viga esgastada-livre,
(b) viga engastada-articulada e (c) viga bi-engastada. (*) pontos de inflexo

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Para cada uma destas vigas so apresentados tambm os respectivos comprimentos de flambagem, l f ,
que correspondem s distncias entre pontos de inflexo da linha elstica e/ou de extremidades da
viga. A definio deste parmetro possibilita a adoo de uma equao genrica para a carga crtica
ou carga de Euler, Pcr , para todas as vigas, com os diferentes tipos de vinculao.

Pcr =

2 EI
lf 2

(7.14)

Observa-se que o tipo de vinculao adotado para uma viga tem forte influncia na sua
resistncia flambagem, uma vez que a carga crtica pode assumir valores muito diferentes. A
determinao da carga crtica de flambagem possibilita definir uma carga segura aplicvel, baseado
em coeficientes de segurana definidos muitas vezes atravs de normas tcnicas. Um aspecto prtico a
ser considerado a dificuldade em se definir de forma precisa o tipo de vinculao que representa a
forma de fixao de uma viga.

7.3 FLAMBAGEM ELSTICA E FLAMBAGEM PLSTICA


O estudo sobre a carga crtica ou carga de Euler de vigas esbeltas sujeitas flambagem parte da
premissa que o regime de deformaes das vigas elstico. No caso de vigas muito curtas ou pouco
esbeltas, no ocorrer o fenmeno de flambagem e a carga limite depender apenas da tenso limite de
resistncia compresso do material, cR , ou ainda, da tenso limite de escoamento do material, e .
Considerando-se vigas sucessivamente mais esbeltas, estas podero estar sujeitas ao problema
de flambagem e usual determinar-se uma tenso limite que exprima seu efeito sobre as vigas. Esta
tenso denominada tenso de flambagem ou tenso crtica, cr , determinada considerando-se a
carga crtica, Pcr , atuando na rea de seo transversal da viga, A.

cr =

Pcr 2 EI
= 2
A
lf A

(7.15)

Lembrando da definio de raio de girao da seo transversal, r, apresentado anteriormente no


captulo sobre Propriedades Geomtricas de reas Planas, r = I A , redefine-se a equao de

cr .

cr =

2 E
(l f r ) 2

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(7.16)

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A relao l f r , que aparece no denominador da equao (7.16) denominado coeficiente de esbeltez


da viga, e denotado por . Sendo assim, a forma final da tenso de flambagem dada por

cr =

2 E

(7.16)

A equao (7.16) descreve a chamada hiprbole de Euler e mostra que a tenso crtica
inversamente

proporcional

ao

quadrado

do

coeficiente

de

esbeltez,

Demonstra-se

experimentalmente que esta equao vlida somente para o regime elstico de deformaes,
definindo a flambagem elstica de vigas cujos coeficientes de esbeltez so elevados ( > 100 ).
Considerando corpos de prova com diferentes coeficientes de esbeltez, confeccionados com um
ao estrutural com mdulo de elasticidade

E 200GPa

e tenso limite de escoamento

e 250 MPa , levanta-se experimentalmente, atravs de ensaios de compresso, um diagrama


semelhante ao esquematizado na Figura 7.5.

cr
A

B
C

hiprbole de Euler

D
0

50

~100

150

200

250

Figura 7.5 - Diagrama cr x


Comparando os valores de tenso crtica calculados com os resultados dos ensaios de
compresso dos corpos de prova, observa-se que para vigas muito esbeltas, > 100 , os resultados
experimentais coincidem com a curva terica do trecho CD, descrita pela equao da hiprbole de
Euler.
Para vigas pouco esbeltas, < 100 , os resultados experimentais fornecem pontos em torno na
linha ABC do grfico de tenso crtica. No trecho AB os resultados coincidem com a tenso de
escoamento, e ; j no trecho BC os resultados dos ensaios so bastante dispersos e ocorre na viga a
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chamada flambagem plstica. Para os clculos comuns de engenharia no h a necessidade um estudo


terico da flambagem plstica, pois a base para tais clculos so os diagramas cr x , obtidos
atravs de ensaios.
Vale ressaltar que no foi empregado nenhum coeficiente de segurana para a definio dos
valores da tenso crtica, cr ; alm disso, deve-se ter em mente que, na prtica, estes valores no
devem ser atingidos, pois nestas condies as vigas estariam sujeitas flambagem e/ou trabalhando
fora do regime elstico de deformaes.

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