Eletrnica de Potncia II

Captulo 2

Prof. Cassiano Rech

cassiano@ieee.org

Prof. Cassiano Rech

Introduo
Em certas aplicaes necessrio transformar uma tenso contnua
em outra com amplitude regulada;
Em sistemas CA a elevao ou reduo da tenso facilmente
realizada atravs de um transformador. Em sistemas CC a situao
diferente, e requer o uso de conversores estticos de potncia;
Conversores CC-CC: convertem uma tenso contnua em outra tenso
contnua com valor controlado.

No isolados: no apresentam isolao eltrica entre a entrada e a sada.

Isolados: apresentam isolao eltrica entre a entrada e a sada,
normalmente atravs de transformadores em alta freqncia.

Prof. Cassiano Rech

Introduo
E1

Conversor
CC-CC

E2

Formado por dispositivos semicondutores e elementos passivos;

Controla o fluxo de energia eltrica entre E1 e E2.
Os interruptores normalmente operam em elevada freqncia e filtros
passa-baixas so utilizados para retirar os componentes harmnicos
gerados pelas comutaes;
Os conversores CC-CC tm sido usados em diversas aplicaes, entre
elas: fontes para computadores, equipamentos de telecomunicaes,
em trao eltrica, carregadores de bateria, etc.
Prof. Cassiano Rech

Introduo
Divisor de tenso

Regulador linear

R1

S1

Vin

Ro

Po
=
Pin

Vo

Vin

Ro

Vo

Vo I
=
Vin I
BAIXA
EFICINCIA

Prof. Cassiano Rech

Introduo
A anlise dos conversores CC-CC apresentados a
seguir ser em REGIME PERMANENTE

O valor mdio da tenso nos indutores NULO em um perodo
de comutao

O valor mdio da corrente nos capacitores NULO em um
perodo de comutao

Prof. Cassiano Rech

Conversores CC-CC No Isolados

Buck (abaixador)
Boost (elevador)
Buck-boost (abaixador-elevador)
Conversores em ponte

Reversvel em corrente

Reversvel em tenso e corrente

Prof. Cassiano Rech

Conversor abaixador (buck):

Carga resistiva
Carga RLE

Conduo contnua

Conduo descontnua

Com filtro LC na sada

Conduo contnua

Conduo descontnua

Com filtro LC na entrada e na sada

Prof. Cassiano Rech

Conversor abaixador (buck):

Carga resistiva
Uma alternativa para reduzir a tenso de sada, com elevada
eficincia, a utilizao de um conversor CC-CC em alta freqncia

O interruptor S opera com um perodo de comutao T, sendo que

permanece fechado (conduzindo) durante o intervalo ton e aberto
(bloqueado) durante o intervalo toff. Logo:

Prof. Cassiano Rech

Conversor abaixador (buck):

Carga resistiva
A relao entre o tempo de conduo do interruptor (ton) e o perodo
de comutao (T) definida como razo cclica (duty cycle) do
interruptor. Ento:

Dessa forma, a razo cclica pode assumir valores entre 0 e 1.

Prof. Cassiano Rech

Conversor abaixador (buck):

Carga resistiva
Como resultado da operao do interruptor S, a tenso de sada
recortada, caracterizada pela presena de Vin durante ton e
ausncia de Vin durante toff. O valor mdio da tenso de sada (Vo)
dado por:

1 ton
Vo = Vin dt
T 0
Vo ( RMS )

1 ton 2
=
Vin dt

0
T

O valor mdio da tenso de sada depende da tenso de entrada e da

razo cclica. Uma vez definida a tenso de entrada, a tenso de
sada desse conversor dependente exclusivamente da razo cclica.
Prof. Cassiano Rech

10

Conversor abaixador (buck):

Carga resistiva
Outro termo empregado o ganho esttico do conversor, que
relao entre o valor mdio da tenso de sada e o valor mdio da
tenso de entrada do conversor.
Quando M < 1, o conversor chamado de abaixador;
Quando M > 1, o conversor chamado de elevador.
1

GANHO ESTTICO
CONVERSOR BUCK

0.5

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Prof. Cassiano Rech

11

Conversor abaixador (buck):

Carga RLE
Acionamento de motores de corrente contnua
Incluso de um diodo de roda livre (free-wheeling diode) para
fornecer um caminho para a corrente no indutor quando o interruptor
for bloqueado
Possui dois modos distintos de operao, de acordo com a corrente
no indutor
iin

Conduo contnua

io

Conduo descontnua

iD
Vin

DRL

L
Ec

Prof. Cassiano Rech

Vo
_
12

Conversor abaixador (buck):

Carga RLE Conduo contnua
1 ETAPA
0 t ton
iin

2 ETAPA
ton t T (0 t toff)
iin
io
S

io

+
iD
Vin

DRL

L
Ec

di in
+ Ec
dt
t
t

E
in
c

i in = Imine +
1 e
R

Vin = Ri in + L

+
iD

Vo

Vin

DRL

L
Ec

Vo
_

diD
+ Ec
dt
t
t

E
c

i D = Imax e
1 e
R

0 = Ri D + L

onde:
Prof. Cassiano Rech

=L

13

Conversor abaixador (buck):

Carga RLE Conduo contnua
FORMAS DE ONDA

Prof. Cassiano Rech

14

Conversor abaixador (buck):

Carga RLE Conduo contnua
TENSO MDIA, CORRENTE MDIA E
POTNCIA ATIVA NA CARGA
Tenso mdia

Corrente mdia

Potncia ativa*

* Vlido para pequenas ondulaes

de corrente (I < 20%Io)

CORRENTES MDIA E EFICAZ NO

INTERRUPTOR E NO DIODO
Corrente mdia no interruptor

Corrente mdia no diodo

Corrente eficaz no interruptor**

Corrente eficaz no diodo**

Prof. Cassiano Rech

** Equaes vlidas
para pequenas
ondulaes de
corrente (I < 20%Io)

15

Conversor abaixador (buck):

Carga RLE Conduo contnua
ONDULAO DE
CORRENTE
Ao final da 1 etapa (t = ton), io = Imax:

Imax

DT

1 e

Ec
Vin

T
R
R

1 e

I = Imax Imin

Ao final da 2 etapa (t = toff) io = Imin:

Imin

DT (1D )T
T

1 e e e
Vin

=
T
R

1 e

Prof. Cassiano Rech

Ec
R

(1 D )T
DT

1 e 1 e
Vin

I =
T
R

1 e

16

Conversor abaixador (buck):

Carga RLE Conduo contnua
ONDULAO DE
CORRENTE
Na maioria das aplicaes a resistncia R
pequena em relao a L ( >> T). Nesses casos,
possvel realizar aproximaes de 1 ordem:

DT

DT

DT
= 1

(1D )T

1 D )T
(
= 1

Vin
I = D (1 D )
Lf

=0

0.3

0.25

0.2

0.15

Ponto de mxima ondulao:

( I )

I L f
I
Vin

0.1

Imax

Vin
=
4L f

0.05

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Prof. Cassiano Rech

17

Conversor abaixador (buck):

Carga RLE Conduo descontnua
iin

io

+
R

iD
Vin

DRL

L
Ec

iin

Vo
_

io

+
R

iD
Vin

DRL

L
Ec

iin

Vo
_

io

+
R

iD
Vin

DRL

L
Ec

Prof. Cassiano Rech

Vo
_
18

Conversor abaixador (buck):

Carga RLE Conduo descontnua
TENSO MDIA NA CARGA
T
1 ton

Vo =
V
dt
+
E
dt
in
ton +td c
T 0

T ( ton + td )
Vo = DVin + Ec

Definindo que:

Dcd

ton + td )
(
=
T

Vo = DVin + (1 Dcd ) Ec

CORRENTE MDIA NA CARGA

Io =

Prof. Cassiano Rech

Vo Ec
R

Io =

DVin Dcd Ec
R

19

Conversor abaixador (buck):

Carga RLE Conduo descontnua
RAZO CCLICA DE
CONDUO DESCONTNUA
Na conduo descontnua tem-se que Imin = 0 em t = td:

Imax

V Ec
= in
R

0 = Imax e

Prof. Cassiano Rech

td

DT

1 e

Ec

td

1 e

Vin Vin
Dcd = ln + 1
T Ec Ec
Vin Vin
td = ln + 1
Ec Ec

DT

e + D

DT

20

Conversor abaixador (buck):

Carga RLE Conduo descontnua
INDUTNCIA CRTICA

Para conduo descontnua, a tenso mdia na carga no depende apenas

da razo cclica D, mas tambm de Dcd (funo dos parmetros do
conversor);

Para a grande maioria das aplicaes prticas esta uma situao

indesejvel e que deve ser evitada, pois dificulta o controle do sistema;

Por essa razo, o modo de conduo contnua usualmente empregado;

Para isso, deve ser determinada a mnima indutncia que possibilita essa
operao para uma dada freqncia de comutao. Tal indutncia
denominada indutncia crtica;

Usualmente, a indutncia crtica calculada desprezando-se a resistncia

R, tornando a taxa de variao de corrente linear. Assim, calcularemos o
valor da indutncia crtica posteriormente, ao incluirmos um filtro LC na
sada do conversor.

Prof. Cassiano Rech

21

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na sada
Fontes chaveadas
O conjunto filtro LC + carga se comporta como uma carga LE (ou
como uma carga RLE com resistncia desprezvel)
Para efeitos de anlise vamos assumir que a tenso de entrada Vin e
a tenso de sada Vo so constantes, ou seja, no apresentam
nenhuma ondulao.
Dois modos de operao, de acordo com a corrente no indutor
iin

Conduo contnua

iL
+

Conduo descontnua

iD
Vin

DRL

Vo
_

Prof. Cassiano Rech

22

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na sada: Cond. contnua
1 ETAPA
0 t ton
iin

2 ETAPA
ton t T (0 t toff)
iin

iL
+

S
iD
Vin

DRL

iL
+

S
iD

Vo

Vin

DRL

di in
Vin = L
+ Vo
dt
Vin Vo
i in = Imin +
t
L
Prof. Cassiano Rech

Vo
_

di D
0=L
+ Vo
dt
i D = Imax

Vo
t
L
23

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na sada: Cond. contnua
FORMAS DE ONDA

Prof. Cassiano Rech

24

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na sada: Cond. contnua
TENSO MDIA, CORRENTE MDIA E
POTNCIA ATIVA NA CARGA
Tenso mdia
Em regime permanente, o valor
mdio da tenso no indutor nulo:

Corrente mdia

Potncia ativa

(Vin Vo ) DT Vo (1 D )T = 0
CORRENTES MDIA E EFICAZ NO
INTERRUPTOR E NO DIODO
Corrente mdia no interruptor

Corrente mdia no diodo

Corrente eficaz no interruptor**

Corrente eficaz no diodo**

Prof. Cassiano Rech

** Equaes vlidas
para pequenas
ondulaes de
corrente (I < 20%Io)

25

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na sada: Cond. contnua
ONDULAO DE
CORRENTE NO INDUTOR
Ao final da 1 etapa (t = ton) iL = Imax:

Imax

Vin Vo
= Imin +
ton
L

I = Imax Imin

DETERMINAO DO
VALOR DO INDUTOR
Para uma ampla faixa de variao de razo
cclica a ondulao mxima acontece para D = 0,5.
Logo:

Prof. Cassiano Rech

26

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na sada: Cond. contnua
CLCULO DA
INDUTNCIA CRTICA
Para verificar se o conversor est em conduo contnua deve-se saber o valor
mnimo da corrente no indutor:

Imin = IL _ mdio

Imin

I
= Io
2

Assim, pode-se determinar o valor mnimo de indutor que garante a conduo

contnua, fazendo-se a corrente mnima igual a zero (conduo crtica):

Para uma ampla faixa de variao de razo cclica, o pior caso ocorre quando D = 0,5:

Prof. Cassiano Rech

27

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na sada: Cond. contnua
DETERMINAO DO
VALOR DO CAPACITOR
A variao da tenso no capacitor Vc igual variao da tenso de sada Vo. Como
o indutor e o capacitor atuam como filtro, pelo capacitor circula a alta freqncia e pela
carga a baixa freqncia da corrente de sada.

Assim, pode-se determinar o valor do

capacitor atravs de:

Prof. Cassiano Rech

28

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na sada: Cond. descontnua
iin

L iL
S

Vin

+
iD

DRL

Se o valor do indutor menor que LCRIT o

conversor buck opera em conduo descontnua.

Vo
_

iin

L iL
S

Vin

+
iD

DRL

Vo
_

iin

L iL
S

Vin

DRL

+
iD

Vo
_

Prof. Cassiano Rech

29

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na sada: Cond. descontnua
GANHO ESTTICO EM
CONDUO DESCONTNUA
Em regime permanente, o valor mdio da tenso no indutor nulo:

(Vin Vo ) DT Votd

=0

Vo
DT (*)
=
Vin DT + tD

Alm disso, em conduo descontnua a corrente mdia no indutor :

IL md = Io =

IL max ( ton + tD )
2T

Io =

Vo tD
( DT + tD ) (**)
2LT

Usando (*) e (**):

2 LIo
tD =
DVin
Prof. Cassiano Rech

Ganho esttico
em conduo
descontnua
30

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na sada: Cond. descontnua
Regio de
conduo
contnua

CARACTERSTICA DE SADA
Vo
Vin

1.2

D=1

Regio de
conduo
descontnua

D = 0,9

0.8

D = 0,7

0.6

D = 0,5

0.4

D = 0,3

0.2

D = 0,1

0
0

Prof. Cassiano Rech

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

2L
Io
TVin

31

Conversor abaixador (buck):

Filtro LC na entrada
A corrente de entrada iin, que alimenta o conversor, pulsada. Este
fato apresenta dois inconvenientes:

Elevado contedo harmnico, produzindo interferncias eletromagnticas

Se houver indutncia em srie com a fonte, mesmo que seja parasita, no instante
da abertura da chave sero produzidas sobretenses que podem ser destrutivas
para os semicondutores de potncia

Para corrigir estas dificuldades pode ser empregado um filtro LC na

entrada do conversor
iin

Lin

iL
+

S
iD

iCin
Vin

Cin

DRL

Vo
_

Prof. Cassiano Rech

32

Conversor abaixador (buck):

Anlise do rendimento
iin

iL
+

S
iD
Vin

DRL

Vo
_

Para realizar o clculo das perdas, primeiramente calculam-se as correntes

(mdias e eficazes) dos elementos considerando operao ideal

Perdas em conduo

Resistncias parasitas

Semicondutores (interruptor, diodo)

Perdas nas comutaes

Interruptor

Recuperao reversa do diodo

Prof. Cassiano Rech

33

Conversor abaixador (buck):

Anlise do rendimento: Comutao

Pchav =

Wc (on ) + Wc (off )
T

1
Pchav = Vd Io fs tc (on ) + tc (off )
2

Prof. Cassiano Rech

)
34

Conversor abaixador (buck):

Clculo trmico

Eletrnica de Potncia I

Rda =

T j Ta
P

R jc Rcd

onde:
Tj  Temperatura da juno (oC)
Ta  Temperatura ambiente (oC)
P  Potncia dissipada pelos elementos semicondutores (W)
Rjc  Resistncia trmica entre a juno e o encapsulamento (case) (oC/W)
Rcd  Resistncia trmica entre o encapsulamento e o dissipador (oC/W)
Rda  Resistncia trmica entre o dissipador e o ambiente (oC/W)
Prof. Cassiano Rech

35

Bibliografia
Ivo Barbi, Conversores CC-CC Bsicos No Isolados.
Muhammad H. Rashid, Eletrnica de Potncia:
Circuitos, Dispositivos e Aplicaes.
R. W. Erickson, D. Maksimovic, Fundamentals of Power
Electronics, Second edition.
Jos A. Pomilio, Eletrnica de Potncia, UNICAMP.
Disponvel em:
<http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/>.

Prof. Cassiano Rech

36